JPH1081482A - 回転フック及び吊荷の過回転防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な作業及び装置で吊荷の回転停止時間を
短縮することができる回転フック及び吊荷の過回転防止
方法を提供する。 【解決手段】 昇降自在に吊るされた回転フック本体１
ａに回転自在にフック１１を設け、フック１１にワイヤ
ロープ１２を介して吊荷３を吊り下げる回転フック１に
おいて、上記回転フック本体１ａ内に、上記フック１１
を縦軸回りに回転させるためのモータ１７を設けると共
に、モータ１７と上記フック１１との間にモータ１７の
回転を入り切りするより戻し用クラッチ１８を設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の先端
に主ワイヤロープを介して吊るされ回転自在なフックを
備えた回転フック及び吊荷の過回転防止方法に係り、特
に、吊荷の回転を容易に停止させるように改良された回
転フック及び吊荷の過回転防止方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、クレーン作業にお
いて、ブーム６等の旋回により吊荷を回転させるときに
は回転フック７０を使用するが、一般に、回転フック７
０はクレーン２の先端に主ワイヤロープ７及びシーブ
（溝車）８等を介して吊るされており、回転自在なフッ
ク１１と、このフック１１を縦軸回りに回転させるため
のモータ（図示せず）とを有している。そして、このフ
ック１１に二本のワイヤロープ１２を介して吊ビーム１
３が吊るされ、この吊ビーム１３からベルト１４等で吊
荷３を吊るすようになっている。ワイヤロープ１２はそ
れぞれ吊ビーム１３の端部近傍に連結されている。

【０００３】そして、吊荷置場５８から船５９の所定の
位置まで、吊荷３を吊るしてクレーン２を走行及び旋回
させて移動、回転させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、吊荷３が長尺
の場合、特に重量のある長尺物を回転させるときは、吊
荷３の角度を調整するためにモータを駆動させてフック
１１を回転し、吊荷３を回転させるが、その回転停止時
においては、回転により吊荷３に慣性力があるため、フ
ック１１の回転を停止しても、吊荷３は、ワイヤロープ
１２を捩りながら回転してしまう。従って、吊荷３は即
座に停止できず大きく振れて所定の停止位置を大きくず
れてしまう。また、慣性力がなくなり、吊荷３が停止す
ると、こんどはワイヤロープ１２の捩れの反動で、吊荷
３が逆方向に回転を始める。

【０００５】このように、吊荷３の慣性力とワイヤロー
プ１２の捩れのため、上述した動作が繰返し発生するた
め、吊荷３を所定位置に回転させて、完全に停止するま
でに時間を要するという問題がある。そこで、通常、長
尺の吊荷３の回転作業は、回転フック７０を使用せず、
作業員が吊荷３をロープ等で引っ張って所定位置に回転
させるようにしていた。しかし、この作業員の人力によ
る方法では、作業の手間が非常にかかるという問題があ
った。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記問題を解決
すべく、簡単な作業で吊荷の回転停止時間を短縮するこ
とができる回転フック及び吊荷の過回転防止方法を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、昇降自在に吊るされた回転フック本体に回転自
在にフックを設け、このフックにワイヤロープを介して
吊荷を吊り下げる回転フックにおいて、上記回転フック
本体内に、上記フックを縦軸回りに回転させるためのモ
ータを設けると共に、このモータと上記フックとの間に
モータの回転を入り切りするより戻し用クラッチを設け
たものである。

【０００８】そして、上記より戻し用クラッチが、モー
タの軸に連結されて回転するモータ側クラッチ板と、上
記フック側に連結され上記モータ側クラッチ板に対して
噛合する位置と離間する位置に進退自在に設けられたフ
ック側クラッチ板とを有し、さらに上記フック側クラッ
チ板を、上記モータ側クラッチ板に対して係脱させるク
ラッチ進退手段とを有してなるものが好ましい。

【０００９】また、上記より戻し用クラッチ板と上記フ
ックとは伝動装置を介して連結されると共に、上記フッ
ク側クラッチ板は、上記伝動装置のクラッチ側の軸に対
して所定角度移動可能に連結部材で連結したものでもよ
い。

【００１０】また、上記モータ側クラッチ板と上記フッ
ク側クラッチ板とは円盤状に形成されると共に、その互
いに向き合った面の外周縁部に歯部が形成され、上記ク
ラッチ板同士の歯部が噛合するに際して、上記歯部が、
フック側クラッチ板を周方向に回転させて噛合すべく互
いに山形状に形成された上記歯部が、互いに摺接する傾
斜面を周方向両側に有した山形歯であるものでもよい。

【００１１】さらに、請求項１記載の回転フックを用い
て吊荷を所定の角度に停止させる吊荷の過回転防止方法
において、上記モータにより上記より戻し用クラッチを
介して上記フックとこのフックにワイヤロープを介して
吊り下げられた吊荷とを、所定の回転位置近傍まで回転
させた後上記モータを停止させ、その後吊荷の慣性力で
吊荷を回転させると共に、上記ワイヤロープの捩れが最
大となり逆方向に吊荷が回転し始める時に、上記より戻
し用クラッチを切ってワイヤロープの捩れを除去するも
のである。

【００１２】以上の構成及び方法によれば、即座により
戻し用クラッチを入り切りすることができるので、吊荷
の回転を簡単な作業で短時間で停止させることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１４】まず、図１０により、本発明に係る回転フ
ック１の使用時の全体構成を説明する。この全体構成に
ついては従来と同様であるので、従来の技術と同一の図
面（図１０）を用いる。本実施の形態においては、特に
導入効果が大きい岸壁荷役用ＬＬＣクレーン２を使用し
て岸壁上に置いてある長尺吊荷３を船積みする場合につ
いて述べる。

【００１５】岸壁荷役用ＬＬＣクレーン２には、車輪４
ａを備えた脚部４と、クレーンの運転操縦を行うケージ
５と、旋回自在のブーム６とが設けられている。ブーム
６の先端部には複数の巻取式の主ワイヤロープ７及びシ
ーブ（溝車）８を介して、吊ビーム９が回転しないよう
に吊るされている。そして、吊ビーム９の下部には固定
フック１０が設けられており、この固定フック１０に回
転フック１が連結固定され吊支されている。回転フック
１の下部には、回転自在にフック１１が設けられてお
り、このフック１１から二本のワイヤロープ１２が吊る
され、その先端に吊ビーム１３が吊支されている。二本
のワイヤロープ１２はそれぞれ吊ビーム１３の両端部に
接続されている。吊ビーム１３の下側両端部には、長尺
吊荷３を吊るすためのベルト１４がそれぞれ設けられて
いる。

【００１６】次に、回転フック１の構成について説明す
る。

【００１７】図１に示すように、固定フック１０に連結
固定された回転フック本体１ａの下部には、フック１１
がスラスト玉軸受１５に支承されて回転自在に設けられ
ている。このスラスト玉軸受１５は、回転フック本体１
ａの側面のケーシング５８に固定された取付板６１に固
定支持されている。また、このフック１１の下方部にワ
イヤロープ１２等を吊るすシャックル用吊り穴６２が三
箇所形成されている。回転フック本体１ａ内には、フッ
ク１１を回転させるモータ１７が取付板６１にボルト等
で固定され設けられており、このモータ１７の下部にフ
ック１１の回転を規制するより戻し用のクラッチ１８が
連結されている。

【００１８】より戻し用のクラッチ１８とフック１１と
は伝動装置（１６，１９，２０）にて回転自在に連結さ
れている。すなわち、フック１１には歯車１６が設けら
れ、クラッチ１８の出力側にはピニオンギヤ１９がピン
２９（図４に記入）を介して連結され、その間に他のピ
ニオン２０が噛合されて伝動装置を構成している。

【００１９】回転フック本体１ａ内には、クラッチ１８
を入り切りするクラッチ板進退手段８０が設けられる。

【００２０】クラッチ板進退手段８０は、電動シリンダ
４１と、その電動シリンダ４１のロッド４２に連結され
た操作ロッド４２ａと、その操作ロッド４２ａにピン７
２を介して連結され、ピニオンギヤ１９を介して後述す
るフック側クラッチ板２２をモータ側クラッチ板２１に
対して噛合位置と離間位置に移動するクラッチハンドル
４３と、操作ロッド４２ａの昇降動を案内するガイド板
６９とから構成される。

【００２１】電動シリンダ４１は、図２に示すように、
モータ１７の側方で、その上部がケーシング５８に固定
された支持ロッド６７にブラケット６８を介して支持さ
れる。電動シリンダ４１のロッド４２の下端部に連結し
た操作ロッド４２ａは、ピニオンギヤ１９の下端部近傍
まで延出されており、二枚のガイド板６９に挟まれるよ
うに設けられている。このガイド板６９には縦に延びた
長穴７１が形成されており、操作ロッド４２ａから横に
延びたピン７２が貫通しており、操作ロッド４２ａが垂
直方向に案内されて移動できるようにされる。

【００２２】なお、図１において、回転フック１の本体
ケーシング５８内には、ケーシング５８に固定された取
付板６３，６４に、バッテリー収納箱６５と、制御受信
装置６６とが取り付けられており、制御受信装置６６に
はアンテナ（図示せず）が設けられており、無線により
信号を受けるようになっている。

【００２３】次により戻し用クラッチ１８を説明する。

【００２４】図４に示すようにより戻し用クラッチ１８
は、上側のモータ１７に連結されたモータ側クラッチ板
２１と、下側のフックに連結されたフック側クラッチ板
２２を備えている。

【００２５】このモータ側クラッチ板２１とフック側ク
ラッチ板２２の周辺部は、モータ１７の下端に、モータ
１７の回転軸と連結され同軸で回転する回転筒体３０が
形成され、この回転筒体３０のツバ部３１には、複数の
穴３２が円環状に形成され、モータ側クラッチ板２１に
は、その穴３２と同等の間隔で穴２５が形成されてい
る。そして、ツバ部３１の上にモータ側クラッチ板２１
が載置され、穴２５，３２にピン３３が挿入され、モー
タ側クラッチ板２１と回転筒体３０とが連結固定されて
いる。

【００２６】フック側クラッチ板２２は、その下方のピ
ニオンギヤ１９と共に回転筒体３０に対して上下移動自
在に、且つ回転自在に嵌合される。ピニオンギヤ１９と
フック側クラッチ板２２の間には二つのブッシュ３７，
３８が設けられている。

【００２７】フック側クラッチ板２２とピニオンギヤ１
９とは、そのフック側クラッチ板２２がピニオンギヤ１
９の軸に対して所定角度移動可能に連結部材で連結され
ている。

【００２８】これを図４、図９により説明する。

【００２９】先ず、図４に示すようにピニオンギヤ１９
の上側に設けられたピン２９は、フック側クラッチ板２
２の長穴２８に挿入されて連結される。

【００３０】図９（ａ）に示すように、長穴２８の長手
方向の両側には、バネ固定ピン３５が設けられ、そこに
コイルバネ３６が夫々設けられている。コイルバネ３６
の一端は固定され他端は長く延出されてピン２９側に延
ばされ、ピン２９を両側から挟み込むことにより、ピン
２９を長穴２８の中心部に位置させるようになってい
る。なお、図９（ｂ）に示すように、ピン２９の頭部に
は外周部に溝の形成されたナット６０が装着されてお
り、溝部分をコイルバネ３６が摺動するように構成され
ている。

【００３１】次に、クラッチ板２１，２２の歯部の形状
を図６乃至図８に沿って説明する。図６（ａ）はモータ
側クラッチ板２１の側断面図、（ｂ）はその底面図、図
７（ａ）はフック側クラッチ板２２の平面図、（ｂ）は
その側断面図、図８（ａ）はクラッチ１８切り状態の山
形歯を示す断面図、（ｂ）はクラッチ１８入り状態の山
形歯を示す断面図である。

【００３２】モータ側クラッチ板２１は図６に示すよう
に、円盤状に形成されており、その下側外周縁部には山
形の歯が成形されており、この歯部２３と、歯部２３と
同等の幅を有する谷部２４とが交互に円環状に成形され
ている（図８参照）。この歯部２３及び谷部２４の内側
には、回転筒体３０を固定するための複数の穴２５が円
環状に形成されている。この穴２５のさらに内側には、
回転筒体３０に嵌合固定するために、一部が直線状に形
成された略円形の穴３４が形成されている。

【００３３】また、フック側クラッチ板２２は図７に示
すように、円盤状に形成されており、その上側外周縁部
の一部には山形の歯が成形されており、この歯部２６
と、歯部２６と同等の幅を有する谷部２７とが交互に円
弧状に二か所成形されており、向かい合うように配置さ
れている（図８参照）。

【００３４】上側周縁部の他部の歯部２６と谷部２７と
が成形されていない部分には、上述した周方向に延びた
長穴２８が二か所向かい合うように形成されている。こ
の長穴２８には、上述のピニオンギヤ１９の上側に設け
られたピン２９（図４に記入）が挿入され、フック側ク
ラッチ板２２とピニオンギヤ１９とが連結されることと
なる。長穴２８の長さＬは挿入されたピン２９が周方向
に歯部２３，２６の１ピッチ＋α分移動できる長さに設
定されている。

【００３５】そして、図４に示すように、ツバ部３１の
外側に、モータ側クラッチ板２１の歯部２３及び谷部２
４が位置することとなり、この歯部２３及び谷部２４の
下側に、フック側クラッチ板２２の歯部２６及び谷部２
７が位置するように、フック側クラッチ板２２が配置さ
れる。

【００３６】ピニオンギヤ１９は、その下部が円筒状に
延出して形成されており、その下端部と所定の間隔を隔
てた上方にそれぞれツバ部３９，４０が形成されてい
る。

【００３７】このツバ部３９，４０に、クラッチ１８を
入り切りするクラッチ板進退手段８０のクラッチハンド
ル４３が係合される。

【００３８】クラッチハンドル４３は、図３に示すよう
に、略Ｕ字型に形成された支持部４４と、支持部４４に
固定され、操作ロッド４２ａと連結される連結棒４５と
で構成され、支持部４４の先端部が、ピン４６を介して
ツバ部３９，４０間に摺動自在に設けられたクラッチブ
ッシュ４７に連結され、両側からピニオンギヤ１９を挟
み軸支している。また、支持部４４は、その先端部から
連結棒４５側へ所定の距離隔てた部分で、回転フック１
のケーシング４８に固定されたピン４９を介して、ケー
シング４８に軸支されている。

【００３９】連結棒４５の略中間部は、電動シリンダ４
１の操作ロッド４２ａとピン５０を介して、連結されて
いる。すなわち、電動シリンダ４１のロッド４２を伸長
させ、操作ロッド４２ａを下方に下げることによって、
連結棒４５が下方に下がり、ピン４９を中心として、ク
ラッチハンドル４３が回動し、ピニオンギヤ１９が上方
に持ち上げられる。これに伴い、フック側クラッチ板２
２が、モータ側クラッチ板２１に押し当てられ互いの歯
が噛み合って、クラッチ１８が入り状態となる。逆に、
電動シリンダ４１を縮少させロッド４２を上方に上げる
ことによって、連結棒４５が上方に上がり、ピン４９を
中心として、クラッチハンドル４３が回転運動し、ピニ
オンギヤ１９が下げられる。これに伴い、フック側クラ
ッチ板２２が下方に下がるので、モータ側クラッチ板２
１と離反するので互いの歯は拘束されず、クラッチ１８
が切り状態となる。

【００４０】回転フック１の上部と下部には、クラッチ
１８が入り状態になっていることを示す表示灯５１が設
けられている（図１参照）。また図２に示すようにクラ
ッチハンドル４３の連結棒４５の端部近傍には表示灯５
１の点灯リミットスイッチ５２が設けられており、連結
棒４５には、点灯リミットスイッチ５２のアーム部５３
を押すためのアーム棒５４が設けられている。すなわ
ち、電動シリンダ４１のロッド４２が下方に下がると共
に、連結棒４５が下がり、アーム棒５４も下方に下が
る。これに伴い、アーム部５３が下側に押され、点灯リ
ミットスイッチ５２がＯＮにされ表示灯５１が点灯され
る。クラッチ１８が切り状態になるときは、電動シリン
ダ４１のロッド４２と共に、アーム棒５４が上方に上が
り、これに伴い、アーム部５３が元の位置に戻り、点灯
リミットスイッチ５２がＯＦＦにされ表示灯５１が消灯
される。

【００４１】図２に示すように、ロッド４２の側面に突
起５５が設けられており、ロッド４２がクラッチ１８が
入り状態と切り状態となる高さに位置したときの突起５
５の先端部には、それぞれ電動シリンダ４１を停止させ
るシリンダリミットスイッチ５６が設けられている。す
なわち、ロッド４２の動きが自動的に停止されるように
なっている。なお、これらの点灯リミットスイッチ５２
及びリミットスイッチ５６は、ケーシング５８にブラケ
ット５７ａ，５７ｂ，５８ｃを介して固定されている。

【００４２】以上の構成による回転フック１を用いて吊
荷３を運搬するときの吊荷３の過回転防止方法について
説明する。

【００４３】図５は、本発明に係る回転フック１を使用
した吊荷３の移動工程を示したフローチャートであり、
この図５のフローチャートに従って過回転防止方法を説
明する。

【００４４】先ず、岸壁上の吊荷置場５８（図１０に記
入）に、岸壁荷役用ＬＬＣクレーン２を走行させ、ブー
ム６を旋回させて、回転フック１が吊荷３の上方に位置
するようにする。そして、主ワイヤロープ７を延ばし
て、吊ビーム１３を下ろす。クラッチ１８をＯＦＦにし
て、ベルト１４等で吊荷３にロープ掛けをおこない、主
ワイヤロープ７を巻き上げて吊荷を吊り上げる。このと
き、クラッチ１８はＯＦＦでフック１１は回転自在にな
っているので、吊荷３と回転フック１のフック１１の位
置関係がずれていても、吊荷３が上がる瞬間にフック１
１が吊荷３の角度に習って回転して、ワイヤロープ１２
の捩れがとれて位置関係が合う。

【００４５】次に、クレーン２を旋回、走行させ船５９
の上方の吊下ろし位置まで移動する。ところで、吊荷３
は、予め、船５９内部の倉庫に積み下ろされるのに好適
な角度で吊荷置場５８に積まれているが、クラッチ１８
をＯＦＦにして、旋回することによってブーム６が旋回
しても吊荷３はそれ自体の重量のため回転せず、フック
１１の方が回転するので、吊荷３の船５９に対する好適
な角度は変わらない。

【００４６】そして、吊荷３が船５９の上方まで移動し
たときに、所望の好適な角度を保っていれば、吊荷３の
回転は発生していないので、そのまま船５９内部の倉庫
に積み下ろすことができる。

【００４７】しかし、予め、吊荷置場５８で所望の角度
に積まれていなかったり、強風のために、吊荷が所望の
角度になっていなかった場合は、クラッチ１８をＯＮに
してモータ１７を駆動させる。そのことによって、モー
タ１７とフック１１が連結され、フック１１と共に、吊
荷３が回転を始める。そして、所望の角度近傍にきた時
点で、モータを停止させる。すると、モータ１７とフッ
ク１１が連結されているのでフック１１の回転は停止す
るが、吊荷３はその慣性力によって回転を続ける。この
ときワイヤロープ１２は捩れるが、その反発力によって
吊荷３の回転力は徐々に弱められ、ワイヤロープ１２の
捩れが最大になったときに停止し、逆方向に回転し始め
ようとする。この吊荷３の回転が停止した瞬間に、クラ
ッチ１８をＯＦＦにする。そのことによってフック１１
は回転自在な状態となり、吊荷３の慣性力によって発生
した回転によるワイヤロープ１２の捩れは、フック１１
がすばやく回転することにより吸収され、吊荷３はその
位置に完全に停止することとなる。なお、所望の角度の
少し手前の時点は、回転速度や吊荷の重量、形状によっ
て割り出される位置である。

【００４８】もし、クラッチ１８をＯＦＦにするタイミ
ングが、吊荷３が停止する時点とずれた場合は、吊荷３
はさらに回転しようとするが、即座にクラッチ１８を再
びＯＮにして、吊荷３が停止するのを待ち、クラッチ１
８をＯＦＦにするようにする。この操作を１，２度行え
ば、吊荷３を所定の位置に停止させることができる。

【００４９】上述の工程のなかで、クラッチ１８は瞬時
に入り切りができることを要求されるが、ここでモータ
側クラッチ板２１とフック側クラッチ板２２の互いの歯
部２３，２６の動きを説明する。

【００５０】先ず、クラッチ１８がＯＮになるとシリン
ダ４１のロッド４２が下げられると共に、ピニオンギヤ
１９が持ち上げられる。このとき、モータ側クラッチ板
２１とフック側クラッチ板２２のそれぞれの歯部２３，
２６と谷部２４，２７が互いに噛み合う位置にあれば、
フック側クラッチ板２２はそのまま持ち上げられ、クラ
ッチ１８はＯＮになる。

【００５１】しかし、図８（ａ）に示すように歯部２
３，２６と谷部２４，２７が互いに噛み合う位置になっ
ていない場合は、まず、ピニオンギヤ１９の回転はクラ
ッチハンドル４３の持ち上げる力によって停止しつつ、
ピニオンギヤ１９と共にフック側クラッチ板２２は持ち
上げられる。そして持ち上げに伴い、フック側クラッチ
板２２は、歯部２３，２６の傾斜に沿って、互いに噛み
合うよう左右いずれかに回転しようとする。

【００５２】このとき、図９（ａ）に示したピニオンギ
ヤ１９との連結部であるピン２９はコイルバネ３６によ
って、長穴２８の中央に位置しているので、図９（ｃ）
に示すようにピン２９がコイルバネ３６を左右いずれか
の方向に相対的に押して長穴２８を移動することができ
る。すなわち、モータ側クラッチ板２１とフック側クラ
ッチ板２２のそれぞれの歯部２３，２６同士が当たる位
置関係であっても、ピン２９は停止したままでフック側
クラッチ板２２が回転するので、ピニオンギヤ１９と連
結されたフック１１の回転角度は瞬時（１秒以下）に停
止することができると共に、モータ側クラッチ板２１と
フック側クラッチ板２２とが噛み合うことができる。ま
た、歯部２３，２６と谷部２４，２７が互いに噛み合う
ことにより、停止力を得ることができ、吊荷３の回転中
や踏ん張りの極限状態においても、その回転力に打ち勝
って、クラッチ１８を入り切りすることができる。

【００５３】本実施の形態においては、吊荷３は長尺の
物であったが、コイルや鉄板等の重量物についても同様
の効果を得ることができる。

【００５４】さらに、本実施の形態においては、作業員
が目視によりクラッチ１８の入り切りを行うようにして
いるが、ワイヤロープ１２の捩れの状態を検知するセン
サや吊荷３の回転を検知するセンサ等を設け、自動的に
クラッチ１８を入り切りするように構成することも考え
られる。

【００５５】なお、本実施の形態においては、クラッチ
１８は互いに噛み合う歯を有する機械的な形状となって
いる。このクラッチ１８に電磁クラッチを用いることも
考えられるが、電磁クラッチは常時通電してなければな
らず、それに対して、本クラッチ１８の電源は入り切り
するときだけに用いられるので、電源がバッテリー等で
制限されている場合など、使用時間を長くすることがで
きる。また、電磁クラッチはコイル、アーマチュア、フ
ェーシング等の回転部分が重量化してしまい、停止力が
弱まってしまうが、本クラッチはフック側クラッチ板２
２の他には小型の部品数点だけで済むので非常に軽量化
でき、停止時やフリー回転時に有利である。さらに、電
磁クラッチに比べ、本クラッチは部品点数が少なく高精
度部品や精密な取り合いが少ないので、製作コスト、メ
ンテナンスコストが少なく済むと共に、寿命が長く、故
障の発生も少ないという長所があり、本実施の形態のク
ラッチ１８が最適と考えられる。

【００５６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、フックに
連結したクラッチを瞬時に入り切りすることにより吊荷
を吊るしているワイヤロープの捩れをフック側で吸収
し、吊荷を任意の回転位置で停止させることができるの
で、簡単な作業で吊荷の過回転を防止し、回転停止時間
を短縮することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転フックの実施の形態を示した
一部破断正面図である。

【図２】図１の側断面図である。

【図３】図２のクラッチハンドル部分の平断面図であ
る。

【図４】図１のより戻し用クラッチの拡大断面図であ
る。

【図５】本発明の回転フックを用いた過回転防止方法の
フローチャートを示す図である。

【図６】図１のより戻し用クラッチのモータ側クラッチ
板を示し、（ａ）はその側断面図、（ｂ）はその底面図
である。

【図７】図１のより戻し用クラッチのフック側クラッチ
板を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側断面図
である。

【図８】図１のより戻し用クラッチのモータ側クラッチ
板とフック側クラッチ板の噛合状態を示し、（ａ）はク
ラッチ切り状態の山形歯を示す断面図、（ｂ）はクラッ
チ入り状態の山形歯を示す断面図である。

【図９】（ａ）はフック側クラッチ板とピンの取合い状
況を示した平面図、（ｂ）は（ａ）の側断面図、（ｃ）
はピンがずれた場合のフック側クラッチ板とピンの取合
い状況を示した平面図である。

【図１０】吊荷の荷役を示す全体図である。

【符号の説明】

１ 回転フック １ａ 回転フック本体 ３ 吊荷 １１ フック １２ ワイヤロープ １６ 歯車（伝動装置） １７ モータ １８ クラッチ（より戻し用クラッチ） １９ ピニオンギヤ（伝動装置） ２０ ピニオン（伝動装置） ２１ モータ側クラッチ板 ２２ フック側クラッチ板 ２３，２６ 歯部 ２８ 長穴（連結部材） ２９ ピン（連結部材） ４１ 電動シリンダ（クラッチ板進退手段） ４２ａ 操作ロッド（クラッチ板進退手段） ４３ クラッチハンドル（クラッチ板進退手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在に吊るされた回転フック本体に
   回転自在にフックを設け、該フックにワイヤロープを介
   して吊荷を吊り下げる回転フックにおいて、上記回転フ
   ック本体内に、上記フックを縦軸回りに回転させるため
   のモータを設けると共に、該モータと上記フックとの間
   にモータの回転を入り切りするより戻し用クラッチを設
   けたことを特徴とする回転フック。
2. 【請求項２】 上記より戻し用クラッチが、モータの軸
   に連結されて回転するモータ側クラッチ板と、上記フッ
   ク側に連結され上記モータ側クラッチ板に対して噛合す
   る位置と離間する位置に進退自在に設けられたフック側
   クラッチ板とを有し、さらに上記フック側クラッチ板
   を、上記モータ側クラッチ板に対して係脱させるクラッ
   チ進退手段とを有してなる請求項１記載の回転フック。
3. 【請求項３】 上記より戻し用クラッチ板と上記フック
   とは伝動装置を介して連結されると共に、上記フック側
   クラッチ板は、上記伝動装置のクラッチ側の軸に対して
   所定角度移動可能に連結部材で連結される請求項２記載
   の回転フック。
4. 【請求項４】 上記モータ側クラッチ板と上記フック側
   クラッチ板とは円盤状に形成されると共に、その互いに
   向き合った面の外周縁部に歯部が形成され、上記クラッ
   チ板同士の歯部が噛合するに際して、上記歯部が、フッ
   ク側クラッチ板を周方向に回転させて噛合すべく互いに
   山形状に形成された請求項３記載の回転フック。
5. 【請求項５】 請求項１記載の回転フックを用いて吊荷
   を所定の角度に停止させる吊荷の過回転防止方法におい
   て、上記モータにより上記より戻し用クラッチを介して
   上記フックと該フックにワイヤロープを介して吊り下げ
   られた吊荷とを、所定の回転位置近傍まで回転させた後
   上記モータを停止させ、その後吊荷の慣性力で吊荷を回
   転させると共に、上記ワイヤロープの捩れが最大となり
   逆方向に吊荷が回転し始める時に、上記より戻し用クラ
   ッチを切ってワイヤロープの捩れを除去することを特徴
   とする吊荷の過回転防止方法。