JPH1082200A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場として平面効率に優れ、かつ自動車の
入出庫を迅速に行い得る機械式立体駐車装置を実現す
る。 【解決手段】 搬送台車１１が水平走行する走行路１
と、その走行路１に沿って上下に平行に設けられ、自動
車載置用のトレー３を配置された複数の駐車区画２１
と、搬送台車１１に搭載され、搬送台車１１と各駐車区
画２１との間でトレー３の受け渡しを行うリフタ４とを
備え、上下各駐車区画２１においてトレー３を垂直及び
前後方向に循環移送することにより自動車の入出庫を行
う。ここでリフタ４は、フック部材４１と、フック上下
駆動機構４２と、フックスライド機構４３とを備え、ト
レー３を４点支持し、垂直方向および走行路１の幅方向
に向けて水平方向へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の自動車の格納
層を備え、自動車の入出庫時間の短縮を図る機械式立体
駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の地下式２段構造の箱型循
環式立体駐車装置の構成を示している。図１１におい
て、６１は上側の第１の格納層、６２は下側の第２の格
納層であり、６３は各格納層６１、６２の一端側に画成
されて各格納層６１、６２及び自動車の乗込部６７を連
絡する第１の昇降路、６４はその他端側に画成されて各
格納層６１、６２を連絡する第２の昇降路である。各格
納層６１、６２は前後で一対をなす固定レールＲ１と、
この固定レールＲ１と同様に前後で一対をなす可動レー
ルＲ２とからなる。固定レールＲ１はそれぞれトレー６
５を複数台配置可能な長さを有し、それぞれの固定レー
ルＲ１にトレー６５を横送りする横行駆動機構６６を備
える。可動レールＲ２はそれぞれ、各昇降路６３、６４
上に設置された昇降駆動機構に組み付けられて各固定レ
ールＲ１の間隔と同じピッチで配列されている。なお、
この昇降駆動機構は、昇降路６３、６４の四隅上下に設
置されたスプロケットと、各上下スプロケット間に巻装
された４本のエンドレスチェーンと、スプロケットを回
転駆動するモータとを備える。またトレー６５は片側２
輪合計４輪の車輪が各々両側に突出して取り付けられて
いる。

【０００３】この駐車装置では自動車をレールに対し一
端部から乗り入れる端部乗入方式を採用しており、６７
は地上１階に設置された自動車乗り入れ用の乗込部であ
り、第１の昇降路６３上に位置設定されている。

【０００４】次に上記従来の多層箱型循環式駐車装置の
動作について説明する。図１１において、地上１階の乗
込部６７にトレー６５が可動レールＲ２上に乗って待機
中であり、地下の各階層では、複数のトレー６５が横方
向に連続的に並んで停止されている。

【０００５】入庫する自動車が乗込部６７に待機中のト
レー６５上に乗り込むと、先ず第１の昇降路６３の昇降
駆動機構の作動により、第１の昇降路６３上を各可動レ
ールＲ２が下方へ垂直循環し、自動車を載せたトレー６
５が可動レール６５に乗って下降移動される。この可動
レール６５が第１の階層６１の固定レールＲ１左端部の
延長上に配列されて、自動車を載せたトレー６５が第１
の格納層６１で固定レールＲ１上の他のトレー６５に図
示されない係合部材を介して連結される。

【０００６】次に、第２の昇降路６４の昇降駆動機構の
作動により、第２の昇降路６４上を各可動レールＲ２が
上方へ垂直循環し、第２の格納層６２に停止中の可動レ
ールＲ２が第１の格納層６１に上昇してその上のトレー
６５が第１の格納層６１へ上昇移動し、その階層の他の
トレー６５に連結すると同時に、第１の昇降路６３の昇
降駆動機構の作動により、第１の昇降路６３上を各可動
レールＲ２が下方へ垂直循環し、第１の格納層６１に停
止中の自動車を載せた可動レールＲ２が第２の格納層６
２に下降してそのトレー６５が第２の格納層６２へ下降
移動し、その階層の他のトレー６５に連結する。次い
で、第１の格納層６１の横行駆動機構６６により、第１
の格納層６１の固定レールＲ１およびその両端の可動レ
ールＲ２上を各トレー６５が第１の昇降路６３に向かう
方向に横行移動すると同時に、第２の格納層６２の横行
駆動機構６６により、第２の階層の固定レールＲ１およ
びその両端の可動レールＲ２上を各トレー６５が第２の
昇降路６４に向かう方向に横行移動する。このような２
工程の箱型循環運転を繰り返し行なうことによって、入
庫した自動車が予め定めた階層の所定の位置に格納され
る。なお、この箱型循環運転は上記と逆方向にも運転可
能になっている。

【０００７】自動車を出庫する際は、上下各格納層間で
箱型循環運転が行なわれて、自動車を載置したトレー６
５が第１の昇降路６３上の可動レールＲ２上に移動さ
れ、この可動レールＲ２がそこから昇降駆動機構の作動
により垂直循環して自動車を載せたトレー６５を乗込部
６７に移送する。

【０００８】この種の機械式立体駐車装置では、各格納
層６１、６２においてその幅方向にトレー６５の前後方
向を設定し、トレー６５を横送りにより箱型循環させて
自動車を格納するようにしているので、制限された平面
を最大限に利用して自動車を効率よく格納することがで
きる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式立体駐車装置では、駐車場として平面効率に
優れているものの、トレーを順次循環させて自動車の入
出庫を行うため、自動車の入出庫に多くの時間を必要と
するという問題があった。

【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、駐車場として平面効率に優れ、かつ自動
車の入出庫を迅速に行い得る機械式立体駐車装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式立体駐車装置においては、搬送台車
用の走行路と、その走行路に沿って上下に平行に設けら
れ、自動車載置用のトレーが配置された複数の駐車区画
と、搬送台車と各駐車区画との間でトレーの受け渡しを
行うリフタとを設け、上下各駐車区画のトレーを垂直及
び前後方向に循環移送することにより自動車の入出庫を
行うようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
立体駐車装置は、搬送台車が水平走行する走行路と、そ
の走行路に沿って上下に平行に設けられ、自動車載置用
のトレーが配置された複数の駐車区画と、前記搬送台車
と駐車区画との間でトレーを受け渡しするリフタとを備
え、上下各駐車区画のトレーを垂直及び前後方向に循環
移送させて自動車の入出庫を行うようにしたものであ
る。

【００１３】したがって、本発明によれば、入庫する自
動車をトレーに載せて走行路を走行する搬送台車により
搬送し、搬送台車からリフタによりトレーを垂直方向に
移動して、上下各駐車区画に受け渡すことにより、自動
車を格納する。また、上下各駐車区画に格納した自動車
をその駐車区画からリフタによりトレーを垂直方向に移
動することにより搬送台車上に載せて、搬送台車で搬送
して出庫する。これにより、自動車の入出庫を迅速に行
うことができる。

【００１４】本発明の請求項２に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１の構成において、リフタを搬送台車と
ともに水平移動するようにしたものである。

【００１５】そのため、リフタは１基ですみ、装置構成
が簡単である。

【００１６】本発明の請求項３に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１、２の各構成において、トレー長手方
向の両側部において一端側と他端側とにそれぞれ２本ず
つ対にして突出され、その一対の一方を搬送用、その他
方を格納用として選択的に用いる係止部材を備えるとと
もに、各駐車区画においてトレー長手方向の両側部の格
納用の各係止部材を受けるトレー受け部を備え、トレー
を４点支持するようにしたものである。

【００１７】本発明の請求項４に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項３の構成において、リフタに、トレー長
手方向の両側部の搬送用の各係止部材を係止してトレー
を支持するフック部材と、フック部材を上下方向に向け
て移動するフック上下駆動機構と、フック部材を走行路
の幅方向に向けてスライドさせるフックスライド機構と
を備え、トレーを４点支持し、垂直方向および走行路の
幅方向に向けて水平方向に移動するようにしたものであ
る。

【００１８】本発明の請求項５に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項４の構成において、フック上下駆動機構
として、搬送台車の台車枠両側にそれぞれ２本ずつ配設
された一対のスクリューと、各スクリューを回転駆動す
るスクリュー駆動装置とを備え、フックスライド機構と
して、両側一対の各スクリューに螺合され、一対のスク
リュー間に架け渡されたスライドレールと、スライドレ
ールに取り付けられたシリンダとを備え、フック部材を
スライドレール上に取り付けてシリンダに作動連結した
ものである。

【００１９】本発明の請求項６に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１、２、３、４、５のいずれかの構成に
おいて、搬送台車の走行路の上側に設けた複数の駐車区
画の一部に自動車の乗込部を備えたものである。

【００２０】本発明の請求項７に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１、２、３、４、５のいずれかの構成に
おいて、搬送台車の走行路の一部に自動車の乗込部を備
えたものである。

【００２１】本発明の請求項８に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１、２、３、４、５のいずれかの構成に
おいて、搬送台車の走行路の下側に設けた複数の駐車区
画の一部に自動車の乗込部を備えたものである。

【００２２】本発明の請求項９に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８のいず
れかの構成において、搬送台車の走行路とその上下の複
数の駐車区画とを１ユニットとし、この１ユニットを多
層的に備え、各階層においてその一部に自動車の乗込部
および各階層間を連絡するリフトの昇降路を画成すると
ともに、リフトを昇降路の四隅に昇降可能に配置された
昇降杆と、各昇降杆に対して回動可能に取り付けられ、
トレーを両側から支持可能な係止爪と、各係止爪を回動
することにより昇降路に対して進退させる進退駆動機構
とを備えたものである。

【００２３】本発明の請求項１０に記載の機械式立体駐
車装置は、請求項４、５、６、７、８、９のいずれかの
構成において、フック部材は平面形状が略Ｌ字形の板材
からなり、その上部に凹状に形成された第１の係止部
と、その側部突出部に凹状に形成された第２の係止部と
を備えたものである。

【００２４】

【実施例】図１に本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、１は搬送台車１１が水平走行する走
行路であり、２はこの走行路１の上下に平行に設けら
れ、自動車載置用のトレー３を配置する複数の駐車区画
２１からなる自動車の格納層であり、全体として３階層
から構成されている。

【００２５】ここで、各駐車区画２１においてトレー３
の前後方向を搬送台車１１の走行方向に対して直角に向
けて設定され、自動車を横向きに搬送、格納するように
なっている。

【００２６】また、上側の自動車の格納層２が地上１階
に設定され、搬送台車の走行路１および下側の自動車の
格納層２が地下に設けられている。上側の自動車の格納
層２には、その中央に駐車区画に代えて、自動車の乗込
部２２が設定されている。なお、この駐車装置の運用
上、通常、上側の格納層２が優先的に使用され、下側の
格納層２は上側の格納層２が満車のときに必要に応じ
て、または入出庫が頻繁に行われることのない長期契約
車などの格納に利用される。

【００２７】この駐車装置に用いるトレー３は、図２に
示すように、その長手方向の左右両側部において前端側
と後端側とにそれぞれ２本ずつ対にして突出する係止部
材３１Ａ、３１Ｂを備えている。これらの係止部材３１
Ａ、３１Ｂは断面四角形状の棒材からなる。ここでは前
端側および後端側の各一対の係止部材３１Ａ、３１Ｂの
うち、前側一方（図中、下側）を搬送用の係止部材３１
Ａ、後側他方（図中、上側）を格納用の係止部材３１Ｂ
として用いるようになっている。なお、これら搬送用と
格納用の係止部材を変更することもでき、選択的に利用
可能である。

【００２８】図２において、各自動車の格納層２の各駐
車区画２１毎に、トレー３長手方向の両側部の格納用の
各係止部材３１Ｂを受けてトレー３を支持するトレー受
け部２１１を備えている。各トレー受け部２１１は断面
四角形状の角材からなり、上側面に係止部材３１Ｂが嵌
合可能な凹部が形成されている。これらのトレー受け部
２１１は、各駐車区画２１を画成する梁などに固定さ
れ、前側の左右に１箇所ずつ、後側の左右に１箇所ずつ
配設されて、トレー３を４点で支持するようになってい
る。

【００２９】図１において、走行路１上には搬送台車１
１用の一対のレール１０１を備えている。搬送台車１１
はそれ自体、図２に示すように、トレー３の外形よりも
所定の寸法分だけ大きな矩形状の台車枠１１１と、その
前後両側において両端と中央とにそれぞれ軸支された車
輪１１２と、前側の車輪１１２を回転駆動する台車走行
用モータ１１３とを備えている。搬送台車１１にはま
た、搬送台車１１と各駐車区画２１との間でトレー３の
受け渡しを行うリフタ４が搭載されている。リフタ４は
トレー３両側部の搬送用の各係止部材３１Ａを係止して
トレー３を支持するフック部材４１と、フック部材４１
を上下方向に向けて移動するフック上下駆動機構４２
と、フック部材４１を走行路１の幅方向に向けてスライ
ドさせるフックスライド機構４３とを備える。

【００３０】ここで、フック部材４１は比較的薄い板材
からなり、図３、図４に示すように、その上部に凹状の
係止部４１Ｆが形成されている。

【００３１】また、フック上下駆動機構４２として、図
２、図３に示すように、搬送台車１１の台車枠１１１の
左右両側各コーナー部にそれぞれ配設されて２本一対を
なすスクリュー４２１と、前側および後側の各スクリュ
ー４２１に作動連結された動力伝達シャフト４２２と、
各動力伝達シャフト４２２を回転駆動する駆動モータ４
２３とを備える。フックスライド機構４３として、図
３、図４に示すように、両側一対の各スクリュー４２１
に螺合され、一対のスクリュー４２１間に架け渡された
スライドレール４３１と、スライドレール４３１に取り
付けられたスライドシリンダ４３２とを備えている。こ
のようにして４個のフック部材４１がスライドレール４
３１上にガイドローラ４３３を介して取り付けられ、そ
れぞれスライドシリンダ４３２の作動部に連結されてい
る。トレー３を４点支持し、垂直方向および走行路１の
幅方向に向け、水平方向に移動可能になっている。

【００３２】次に上記実施例の機械式立体駐車装置にお
ける自動車の入出庫運転について説明する。

【００３３】（入庫運転）ここで、予め、次のような準
備運転が行われている。図１において、まず搬送台車１
１が自走により走行路１上を上側の格納層２のうち、空
の駐車区画２１の直下まで走行される。次いで、リフタ
４において、フック上下駆動機構４２の各駆動モータ４
２３の作動により各動力伝達シャフト４２２が回転さ
れ、この回転により搬送台車１１両側の各一対のスクリ
ュー４２１が回転されて各スライドレール４３１および
フック部材４１を上昇させていく。その上昇により、図
５（ａ）、（ｂ）に示すように、フック部材４１上部の
係止部４１Ｆ内にトレー３の搬送用の係止部材３１Ａが
嵌合され、引き続き上昇によりトレー３を持ち上げてそ
の格納用の各係止部材３１Ｂが駐車区画２１の各トレー
受け部２１１から離脱される。トレー３をトレー受け部
２１１から離脱し、所定の高さでフック部材４１の上昇
が停止され、今度はフックスライド機構４３の各スライ
ドシリンダ４３２の作動によりフック部材４１がスライ
ドレール４３１上をスライドし、図６に示すように、ト
レー３全体の移動により搬送用および格納用の各係止部
材３１Ａ、３１Ｂが駐車区画２１の各トレー受け部２１
１の直上から外れた位置に変移される。これによりトレ
ー受け部２１１をかわす。続いて、図７に示すように、
フック上下駆動機構４２の駆動モータ４２３の作動によ
り、各フック部材４１が下降される。この下降中、フッ
クスライド機構４３の作動により、トレー受け部２１１
をかわすために移動した分だけ元の位置に戻しながら、
トレー３を搬送台車１１上に降ろす。次いで、搬送台車
１１が走行路１上を自動車の乗込部２２の直下まで走行
し、フック上下駆動機構４２の駆動モータ４２３の作動
により各フック部材４１を上昇し、トレー３を自動車の
乗込部２２の着床位置まで上げて待機する。

【００３４】なお、下側の格納層２のトレー３を取り出
す場合は、以下のとおりである。図１において、まず、
搬送台車１１が空の駐車区画２１の直上まで走行した
後、フック上下駆動機構４２の作動により、各一対のス
クリュー４２１上を各スライドレール４３１およびフッ
ク部材４１が下降されていく。その下降中、フックスラ
イド機構４３の作動により、各フック部材４１が各スラ
イドレール４３１上をスライドして駐車区画２１におい
てトレー３両側の搬送用および格納用の各係止部材３１
Ａ、３１Ｂをかわしながら、トレー３の下方まで下降さ
れ、所定の位置で停止される。再び、フックスライド機
構４３の作動により、各フック部材４１がスライドレー
ル４３１上をスライドし、各フック部材４１を搬送用の
各係止部材３１Ａの直下に変移させる。次いで、フック
上下駆動機構４２の作動により、各フック部材４１を上
昇して、その上部係止部４１Ｆ内にトレー３の搬送用の
係止部材３１Ａを嵌合させてトレー３を支持するととも
に、フック部材４１の上昇により搬送台車１１上まで移
動する。後は同様にして、自動車の乗込部２２まで移送
される。

【００３５】図２において、自動車の入庫に際し、まず
入庫車が自走により自動車の乗込部２２に待機中のトレ
ー３上に乗り込む。次いで、フック上下駆動機構４２の
各駆動モータ４２３の作動により、各フック部材４１が
下降され、入庫車を載せたトレー３が搬送台車１１上に
支持される。次いで、搬送台車１１が走行路１上をトレ
ー取り出し先の駐車区画２１の直下まで走行される。次
いで、図７に示すように、フック上下駆動機構４２の作
動により搬送台車１１両側の各一対のスクリュー４２１
が回転されてスライドレール４３１およびフック部材４
１が上昇されていく。その上昇中、図６に示すように、
フックスライド機構４３の作動により、各フック部材４
１がスライドレール４３１上をスライドし、トレー３全
体の移動により、搬送用および格納用の各係止部材３１
Ａ、３１Ｂが駐車区画２１のトレー受け部２１１の直下
から外れた位置に変移される。このようにしてトレー受
け部２１１をかわす。引き続き、トレー３を上昇し、駐
車区画２１上所定の高さで上昇を停止される。図５に示
すように、再び、フックスライド機構４３の作動によ
り、各フック部材４１がスライドレール４３１上を元に
位置までスライドされ、トレー３全体が移動されて格納
用の各係止部材３１Ｂが駐車区画２１の各トレー受け部
２１１の直上に一致した位置に変移される。次いで、フ
ック上下駆動機構４２の作動により、各フック部材４１
が下降される。トレー３の格納用の各係止部材３１Ｂが
駐車区画２１の各トレー受け部２１１に嵌合されてトレ
ー３が駐車区画２１上に４点支持される。各フック部材
４１はそのまま搬送台車１１まで下降し、次の入出庫に
備える。

【００３６】下側の駐車区画２１に格納する場合は、以
下のとおりである。すなわち、トレー取り出し先の駐車
区画２１の直上において、フック上下駆動機構４２の作
動により各フック部材４１が下降され、トレー３の格納
用の各係止部材３１Ｂが駐車区画２１の各トレー受け部
２１１に嵌合されてトレー３が駐車区画２１上に４点支
持される。各フック部材４１は駐車区画２１から少し下
がった位置で停止され、フックスライド機構４３の作動
により、各フック部材４１がスライドレール４３１上を
スライドし、搬送用および格納用の各係止部材３１Ａ、
３１Ｂに対して外れた位置に変移される。次いで、フッ
ク上下駆動機構４２の作動により、各フック部材４１が
上昇される。その上昇中、再び、フックスライド機構４
３の作動により、各フック部材４１がスライドレール４
３１上を元に位置までスライドしながら、搬送台車１１
まで戻されて、次の入出庫に備える。

【００３７】（出庫運転）出庫運転は前述した入庫の準
備運転と逆の動作を取る。すなわち、上側の格納層２か
ら自動車を出庫する場合、搬送台車１１が出庫車を格納
している駐車区画２１の直下まで走行された後、フック
上下駆動機構４２の作動により各フック部材４１が上昇
されていく。その上昇によりフック部材４１上部の係止
部４１Ｆ内にトレー３の搬送用の係止部材３１Ａが嵌合
され、引き続き上昇によりトレー３を持ち上げてその格
納用の係止部材３１Ｂが駐車区画２１の各トレー受け部
２１１から離脱される。トレー３を各トレー受け部２１
１から離脱し、所定の高さでフック部材４１の上昇が停
止され、フックスライド機構４３の作動により各フック
部材４１がスライドレール４３１上をスライドされて、
搬送用および格納用の各係止部材３１Ａ、３１Ｂが駐車
区画２１の各トレー受け部２１１の直上から外れた位置
に変移される。続いて、フック上下駆動機構４２の作動
により、各フック部材４１が下降される。この下降中、
フックスライド機構４３の作動により、各フック部材４
１が元の位置に戻りながら、トレー３を搬送台車１１上
に降ろす。次いで、搬送台車１１が走行路１上を自動車
の乗込部２２の直下まで走行し、フック上下駆動機構４
２の作動により各フック部材４１を上昇し、トレー３を
自動車の乗込部２２へ移送する。出庫車を自走により出
庫する。

【００３８】なお、下側の格納層２に格納中の自動車を
取り出す場合は、以下のとおりである。まず、出庫車を
格納している駐車区画２１の直上において、フック上下
駆動機構４２の作動により各フック部材４１が下降され
ていく。その下降中、フックスライド機構４３の作動に
より、各フック部材４１がスライドレール４３１上をス
ライドし、搬送用および格納用の各係止部材３１Ａ、３
１Ｂをかわしながら駐車区画２１上のトレー３の下方ま
で下降される。再び、フックスライド機構４３の作動に
より、各フック部材４１がスライドレール４３１上をス
ライドし、各フック部材４１を搬送用の各係止部材３１
Ａの直下に変移させる。次いで、フック上下駆動機構４
２の作動により、各フック部材４１を上昇して、トレー
３を支持するとともに、各フック部材４１の上昇により
搬送台車１１に移送する。後は同様にして、自動車の乗
込部２２まで移送される。

【００３９】このように上記実施例においては、搬送台
車１１上に自動車を横向きに載せて搬送し、上下各駐車
区画２１に自動車を横向きに格納するようにしているの
で、従来例に示す箱型循環式の立体駐車装置と同様に、
平面効率がよく、制限された平面を最大限に利用するこ
とができる。そして、上下各駐車区画２１においてトレ
ー３を垂直及び前後方向に循環移送するようにしている
ので、自動車の入出庫を迅速かつ円滑に行うことができ
る。

【００４０】また、リフタ４を搬送台車１１に搭載して
搬送台車１１とともに水平移動するようにしているの
で、リフタ４を１機備えればよく、装置構成を簡単にす
ることができる。

【００４１】なお、上記実施例においては、上側の駐車
区画２１の一部に自動車の乗込部２２を備えたものとし
て例示しているが、駐車場の設置条件に応じて、自動車
の乗込部２２を搬送台車１１の走行路１の一部や下側の
駐車区画２１の一部に変更することができる。

【００４２】この機械式立体駐車装置では、搬送台車１
１の走行路１とその上下の複数の駐車区画２１とを１ユ
ニットとして構成し、この１ユニットを多層的に備える
ことにより、駐車空間を拡大することができる。この場
合、図８、図９に示すように、各階層においてその一部
に自動車の乗込部２２および各階層間を連絡するリフト
５の昇降路６を画成し、リフト５を設置する。

【００４３】ここで、リフト５は、昇降路６の四隅に立
設されたガイドレール５１上に配置され、上部に設置さ
れた昇降駆動装置５２により昇降可能に懸吊された昇降
杆５３と、前側の各昇降杆５３間と後側の各昇降杆５３
間にそれぞれ連結された一対の昇降部材５４と、各昇降
部材５４の両端に回動可能に取り付けられ、トレー３を
両側から支持可能な一対の係止爪５５と、各係止爪５５
を回動することにより昇降路６に対して進退させる進退
駆動機構５６を構成するリンク部材５７およびシリンダ
５８とを備える。

【００４４】また、このような多層構造の場合、リフタ
４の各フック部材４１の使用方法を次のように変更す
る。すなわち、各フック部材４１にほぼＬ字形の板材を
用いており、図９、図１０に示すように、その上部に凹
状に形成された第１の係止部４１１と、その側部突出部
に凹状に形成された第２の係止部４１２とを備える。第
１の係止部４１１は各ユニットにおいて上側の駐車区画
２１に対してトレー３の受け渡しを行う場合に使用し、
第２の係止部４１２は下側の駐車区画２１に対してトレ
ー３の受け渡しを行う場合に使用する。

【００４５】このようにしてリフト５と搬送台車１１の
リフタ４との間で次のようなトレー３の受け渡しが行わ
れる。

【００４６】（リフトから搬送台車へトレーを受け渡す
場合）図８、図９において、トレー３の前後両側が一対
の係止爪５５により４点支持されて、昇降路６を下降さ
れ、搬送台車１１においてリフタ４の作動により所定の
高さまで上昇された各フック部材４１上にトレー３を受
け渡す。トレー３を受け渡しした後、リフト５の各係止
爪５５は停止され、そこで進退駆動機構５６のシリンダ
５８の作動により、各係止爪５５が上方向に回動されて
昇降路６上から後退される。これにより、各係止爪５５
が搬送台車１１の走行に干渉することなしに、搬送台車
１１がトレー３を載せて走行路１上を走行し、自動車の
入出庫が行われる。

【００４７】（搬送台車からリフトへトレーを受け渡す
場合）図８、図９において、搬送台車１１がトレー３を
搬送して昇降路６上に停止され、トレー３が各フック部
材４１により４点支持されて所定の高さまで上昇され
る。ここで、昇降路６の下方からリフト５の一対の昇降
部材５４が上昇され、搬送台車１１上所定の高さで停止
される。続いて進退駆動機構５６の作動により各係止爪
５５が下方向に向けて回動され、昇降路６上に突出され
る。次いで、リフト５の昇降駆動装置５２の作動によ
り、各係止爪５５が上昇し、各フック部材４１に支持さ
れているトレー３を引き上げて上昇し、リフト５に受け
渡しされる。このようにして自動車の入出庫動作に続
く。

【００４８】このように、搬送台車１１の走行路１とそ
の上下の複数の駐車区画２１とからなる１ユニットを多
層的に備えた場合、上記リフト５を併用することによ
り、リフト５と各ユニットの搬送台車１１のリフタ４と
の間でトレー３の受け渡しを行い、自動車の入出庫を迅
速かつ確実に行うことができる。

【００４９】また、ここで、リフタ４に上記フック部材
４１を用い、第１の係止部４１１を上側の駐車区画２１
用として、第２の係止部４１２を下側の駐車区画２用と
して使い分けることにより、各フック部材４１の垂直方
向の移動量を小さくすることができ、自動車の入出庫時
間の短縮を図ることができる。また、各ユニットの構成
に必要な高さ方向を縮小することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、上下各駐車区画においてトレーを垂直及び前後方向
に循環移送することにより自動車の入出庫を行うように
しているので、駐車場として平面効率に優れ、かつ自動
車の入出庫を迅速に行い得る機械式立体駐車装置を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における機械式立体駐車装置
の全体構成を示す正面図

【図２】同駐車装置において搬送台車およびリフタと複
数の駐車区画を示す平面図

【図３】同駐車装置において搬送台車およびリフタを示
す側面図

【図４】同駐車装置においてリフタの要部を示す一部省
略側面図

【図５】（ａ）同駐車装置においてリフタの垂直方向の
動作を示す平面図 （ｂ）同駐車装置においてリフタの垂直方向の動作を示
す側面図

【図６】（ａ）同駐車装置においてリフタの水平方向の
動作を示す平面図 （ｂ）同駐車装置においてリフタの水平方向の動作を示
す側面図

【図７】同駐車装置においてリフタの垂直方向の動作を
示す側面図

【図８】同駐車装置において併用するリフトを示す平面
図

【図９】同駐車装置において併用するリフトを示す側面
図

【図１０】同駐車装置においてリフタに用いるフック部
材の別の使用例を示す一部省略側面図

【図１１】従来例として示す箱型循環式立体駐車装置の
構成を示す正面図

【符号の説明】

１ 搬送台車の走行路 １１ 搬送台車 １１１ 台車枠 １１２ 車輪 １１３ 台車走行用モータ １０１ レール ２ 自動車の格納層 ２１ 駐車区画 ２１１ トレー受け部 ２２ 自動車の乗込部 ３ 自動車載置用のトレー ３１Ａ 搬送用の係止部材 ３１Ｂ 格納用の係止部材 ４ リフタ ４１ フック部材 ４１Ｆ 係止部 ４１１ 第１の係止部 ４１２ 第２の係止部 ４２ フック上下駆動機構 ４２１ スクリュー ４２２ 動力伝達シャフト ４２３ 駆動モータ ４３ フックスライド機構 ４３１ スライドレール ４３２ スライドシリンダ ４３３ ガイドローラ ５ リフト ５１ ガイドレール ５２ 昇降駆動装置 ５３ 昇降杆 ５４ 昇降部材 ５５ 係止爪 ５６ 進退駆動機構 ５７ リンク部材 ５８ シリンダ ６ 昇降路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車が水平走行する走行路と、 その走行路に沿って上下に平行に設けられ、自動車載置
   用のトレーが配置された複数の駐車区画と、 前記搬送台車と駐車区画との間でトレーを受け渡しする
   リフタとを備え、 上下各駐車区画のトレーを垂直及び前後方向に循環移送
   させて自動車の入出庫を行うことを特徴とする機械式立
   体駐車装置。
2. 【請求項２】 リフタは搬送台車とともに水平移動する
   請求項１記載の機械式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 トレー長手方向の両側部において一端側
   と他端側とにそれぞれ２本ずつ対にして突出され、その
   一対の一方を搬送用、その他方を格納用として選択的に
   用いる係止部材を備えるとともに、各駐車区画において
   トレー長手方向の両側部の格納用の各係止部材を受ける
   トレー受け部を備え、トレーを４点支持する請求項１ま
   たは２記載の機械式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 リフタに、トレー長手方向の両側部の搬
   送用の各係止部材を係止してトレーを支持するフック部
   材と、フック部材を上下方向に向けて移動するフック上
   下駆動機構と、フック部材を走行路の幅方向に向けてス
   ライドさせるフックスライド機構とを備え、トレーを４
   点支持し、垂直方向および走行路の幅方向に向けて水平
   方向に移動する請求項３記載の機械式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 フック上下駆動機構として、搬送台車の
   台車枠両側にそれぞれ２本ずつ配設された一対のスクリ
   ューと、各スクリューを回転駆動するスクリュー駆動装
   置とを備え、フックスライド機構として、両側一対の各
   スクリューに螺合され、一対のスクリュー間に架け渡さ
   れたスライドレールと、スライドレールに取り付けられ
   たシリンダとを備え、フック部材をスライドレール上に
   取り付けてシリンダに作動連結している請求項４記載の
   機械式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 搬送台車の走行路の上側に設けた複数の
   駐車区画の一部に自動車の乗込部を備えた請求項１から
   ５のいずれかに記載の機械式立体駐車装置。
7. 【請求項７】 搬送台車の走行路の一部に自動車の乗込
   部を備えた請求項１から５のいずれかに記載の機械式立
   体駐車装置。
8. 【請求項８】 搬送台車の走行路の下側に設けた複数の
   駐車区画の一部に自動車の乗込部を備えた請求項１から
   ５のいずれかに記載の機械式立体駐車装置。
9. 【請求項９】 搬送台車の走行路とその上下の複数の駐
   車区画とを１ユニットとし、この１ユニットを多層的に
   備え、各階層においてその一部に自動車の乗込部および
   各階層間を連絡するリフトの昇降路を画成するととも
   に、リフトを昇降路の四隅に昇降可能に配置された昇降
   杆と、各昇降杆に対して回動可能に取り付けられ、トレ
   ーを両側から支持可能な係止爪と、各係止爪を回動する
   ことにより昇降路に対して進退させる進退駆動機構とを
   備えた請求項１から８のいずれかに記載の機械式立体駐
   車装置。
10. 【請求項１０】 フック部材は平面形状が略Ｌ字形の板
    材からなり、その上部に凹状に形成された第１の係止部
    と、その側部突出部に凹状に形成された第２の係止部と
    を備える請求項４から９のいずれかに記載の機械式立体
    駐車装置。