JPH1082405A - 油圧振動子 - Google Patents

油圧振動子

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JPH1082405A
JPH1082405A JP9119724A JP11972497A JPH1082405A JP H1082405 A JPH1082405 A JP H1082405A JP 9119724 A JP9119724 A JP 9119724A JP 11972497 A JP11972497 A JP 11972497A JP H1082405 A JPH1082405 A JP H1082405A
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piston
logic
cylinder
pistons
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JP9119724A
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English (en)
Inventor
Kenneth W Zeuner
ダブリュー． ズナー ケニース
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Sauer Sundstrand Control Concepts Inc
Original Assignee
Sauer Sundstrand Control Concepts Inc
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Publication date
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/001—Reciprocating-piston liquid engines the movement in two directions being obtained by two or more double-acting piston liquid motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/30—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/38—Driving mechanisms for the cutters fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/007—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 農業用機械の往復カッターバー機構を駆動す
るのに適したデュアル油圧振動子を提供する。 【解決手段】 第１および第２シリンダ端部の少なくと
も一方への加圧流体の流れを制御する反転パイロットバ
ルブが配備され、パイロットバルブは、その反転動作を
制御する第１および第２パイロット通路を有する。ピス
トンがシリンダ内の第１および第２位置間を往復する。
ピストンの内孔は第１および第２周部論理溝を有し、論
理溝を加圧流体に流体連結する第１連結機構と、論理溝
を第１および第２パイロット通路に流体連結する第２連
結機構とを有する内部論理機構が摺動可能に受容され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、電気機械
制御システムに関する。詳しくは、農機具に用いられる
油圧振動子に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧振動子は、例えば、Ｚｅｕｎｅｒら
による米国特許第４、２８０、３９６号（以下、’３９
６号特許と呼ぶ）に記載されている。この特許はカッタ
ーバー機構に用いるのに適した振動子を開示している。
このようなカッターバーは、通常、コンバインまたは飼
料刈取り機などの農機具で用いられる。’３９６号特許
は本明細書において参考として援用されている。
【０００３】油圧振動子は、スプールバルブなどの反転
パイロットバルブによって制御される往復ピストンをシ
リンダ内に備えている。’３９６号特許では、ピストン
は両端部の外周面に論理溝を有する。ピストンが完全前
進位置または完全後退位置に達すると、ピストン外周面
の論理溝は、シリンダ内の対応する溝または通路と整合
する。流路が確立され、加圧流体が流れてパイロットバ
ルブを切り替え、これにより主ピストンの方向が反転
し、往復運動が起きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】’３９６号特許に記載
された振動子にはいくつかの欠点があり、実用化に際し
ての制約となっている。これらの欠点の１つは、ピスト
ン外周面の溝の形状により、ピストン外周面での漏れを
防ぐための効果的な油圧シールを使用することができな
いことである。ピストンの溝と協働するシリンダの内部
溝によりシールが切断され寿命が制約される。この結
果、液体がピストンから漏れ、発熱を招き、効率が約８
０％に低減する。
【０００５】’３９６号特許の振動子の別の欠点は、記
載された設計を実現するためにはハウジングおよびパイ
ロットバルブが大きく且つ複雑になることである。’３
９６号特許のパイロットバルブは、駆動シリンダ自体と
ほぼ同じ長さを有する４方向スプールバルブである。こ
のため、ハウジングは大きく且つ重くなる。
【０００６】’３９６号特許の振動子のさらに別の欠点
は、ピストンが１つだけであるため適用可能な負荷が制
約される単一振動子であることである。負荷が大きい場
合（例えば、草または穀物用カッターで用いられる大型
のカッターバー）では、１つだけの往復カッターバーと
連動する不均衡な負荷が大きくなり過ぎ、この結果、機
械振動レベルが許容範囲を超える。
【０００７】従って、油圧振動子は、ほとんどの一般的
な草および穀物刈取り具ではまだ使用されていない。往
復装置は機械的な駆動機構を用いて駆動するのが依然と
して一般的である。例えば、農業用刈取り機の穀物刈取
り具では、往復運動はベルト駆動の「ウォッブルボック
ス（揺れ箱）」によって与えられる。ウォッブルボック
スは駆動ベルトの運動を線形の往復運動に変換する。
【０００８】ウォッブルボックスには多くの課題が残さ
れている。最も大きな問題は恐らく信頼性が低いことで
ある。ウォッブルボックスは、典型的には、僅か約４０
０〜５００時間の使用で完全に作り直すかまたは取り替
えなければならない。このため、刈り取り中にカッター
が機能停止し、中断時間が長くなり、そして穀物の損失
が生じる結果となり得る。
【０００９】ウォッブルボックスに関連する別の問題
は、比較的長い装置を用いるときに遭遇するものであ
る。例えば、（刈取り機で通常用いられる）３２フィー
トの刈取りバー（カッターバー）を用いると、カッター
の往復運動により機械全体が振動するかもしくは衝撃ま
たは急激な動きが生じ得る。
【００１０】ウォッブルボックスに関連するさらに別の
問題は、多数のウォッブルボックスを用いる場合、互い
に同期せず不均衡な振動が発生するため、多数のウォッ
ブルボックスを用いて刈取りバー（カッターバー）を多
数のバー部分に分割するのは望ましくないということで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、農業用機械の
往復カッターバー機構を駆動するのに適したデュアル油
圧振動子である。
【００１２】本発明の別の局面によれば、デュアル油圧
振動子は、反対方向に向かう第１および第２ピストンを
備えている。反転パイロットバルブは加圧流体の流れを
制御して、第１および第２ピストンの両方を交互に前進
および後退させる。前進同期化機構は第１および第２ピ
ストンの前進を同期化させ、後退同期化機構は第１およ
び第２ピストンの後退を同期化させる。
【００１３】本発明のさらに別の局面によれば、前進お
よび後退同期化機構はそれぞれ、加圧流体を与えてパイ
ロットバルブの作動を反転させる第１および第２流路を
有する。第１および第２ピストンの両方が同時にほぼ後
退位置にあるとき以外は、第１流路はブロックされる。
第１および第２ピストンの両方が同時にほぼ前進位置に
あるとき以外は、第２流路はブロックされる。第１およ
び第２流路は中央論理管を貫通している。中央論理管
は、それぞれが第１および第２ピストンに摺動可能に受
容される第１および第２端部を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の２つの主な局面を以下に
詳述する。
【００１５】デュアル油圧振動子は、農業用刈取り機の
往復カッターバー機構を駆動するために用いるのに適し
ている。約３０ポンドにも達する大型で重いカッターを
有するシステムでは、カッターを駆動するのに単一振動
子を用いると相当程度の慣性が生じ、これによりシステ
ム内に不均衡な振動が起こり得る。デュアル振動子は、
反対方向に同時に前進し同時に後退する一対のピストン
を備えている。デュアル振動子では、単一油圧振動子に
よって大型で重いカッターを駆動することでシステムに
生じ得る不均衡な負荷は生じない。
【００１６】中央論理通路を有する油圧振動子は、実質
的に漏れがなく長さ方向の負荷に耐え得る密封ピストン
の使用が可能となる。
【００１７】本発明のデュアル油圧振動子の実施態様の
詳細な構造および動作は、単一振動子における中央論理
通路の設計および動作を先ず参照することによって最も
容易に説明され得る。デュアル振動子の実施態様は、以
下に述べるように、主として、単一振動子で用いられる
構成要素と同じ構成要素により構成される。
【００１８】Ｉ．中央論理通路を有する油圧振動子 本発明を先ず、油圧振動子１００および振動子１００に
よって駆動される往復システムを参照して説明する。振
動子１００は、個別の油圧源から加圧液体が供給される
と、極めて高い容積効率で連続往復運動を与えるように
設計されている。１つの典型的な適用例は、穀物刈取り
機または草刈り機のためのカッターバーを駆動すること
を含み得る。
【００１９】図１７および図１８は、振動子の第１の実
施例の概略図である。
【００２０】パイロットバルブ１０８がスイッチとして
作用し、これにより振動子１００はピストン１０４のシ
リンダロッド（シャフト）１０４ａを前進させるかまた
は後退させる。完全前進位置（図１８）で、パイロット
バルブ１０８は後退設定へとトリップし、これにより流
体の方向を変えて、ロッド１０４ａを後退させる。完全
後退位置（図１７）で、パイロットバルブ１０８は再び
トリップし、加圧流体の方向を変えて、ロッド１０４ａ
を前進させる。
【００２１】図１７および図１８に示すように、振動子
は２つの部分、すなわち、方向制御バルブ１０８と単一
ロッド複動油圧シリンダ１０２とを備えている。図１７
は、シリンダ１０２のピストン１０４が前進を始めると
きのシステムの状態を示している。加圧流体が、通路１
１０ｄを通ってピストン１０４の側部１０４ｈに常時送
られる。この流れにより、シリンダ１０２のピストン１
０４を後退させようとする力が与えられる。
【００２２】制御バルブ１０８は、通路１１０ｓを通っ
てピストン１０４の第２側部１０４ｉへと流れる加圧流
体の流れを制御する。図１８に示す位置では、制御バル
ブ１０８は、シリンダ１０２のピストン１０４を前進さ
せる原因となる流体を与える。側部１０４ｉの面積は、
側部１０４ｈの面積より大きい（この実施例では、１０
４ｉ：１０４ｈの面積比は２：１である）。従って、図
１７に示す状態では、側部１０４ｉにより大きな力が加
えれられ、これによりシリンダ１０２のピストン１０４
が前進する。
【００２３】バルブ１０８の制御は、パイロット制御通
路１１０ｑおよび１１０ｒによって実現される。これら
のポートは図１７および図１８ではＡ１〜Ａ５で示され
ている。この実施例では、これらのポートは、論理管１
０６（後で図１〜図９を参照して説明する）の穴により
決定され、これらは同等である。この結果、シフトパイ
ロット１０８には両方向に同じ力が加えられる。
【００２４】ブリードオリフィス１０８ｈおよび１０８
ｊは、パイロットバルブ１０８が中間位置にある間、制
御通路１１０ｑおよび１１０ｒをタンクに連結させる。
【００２５】図１８は、制御バルブ１０８が反転位置に
トリップした後の振動子１００を示す。加圧流体は、通
路１１０ｄを通ってピストン１０４の側部１０４ｈへ常
時送られている。
【００２６】図１８では、制御バルブ１０８は、流れを
制御してピストン１０４の第２側部１０４ｉを通路１１
０ｓを介してタンクに連結させる。側部１０４ｈに加え
られる圧力は、シリンダ１０２の他方の側部への加圧流
体の流れによって押し戻されることがなくなるため、シ
リンダ１０２のピストン１０４は後退する。
【００２７】構造 図１は、例として示す単一油圧振動子１００の平面図で
ある。図２は、ライン２−２に沿った振動子１００の断
面図であり、図３はライン３ー３に沿った振動子１００
の断面図である。振動子１００は３つの主な部分、すな
わち、バルブ本体１１０と、端部キャップ１１２と、本
体１１０と端部キャップ１１２との間に取り付けられた
シリンダ管１０２（以後「シリンダ１０２」と呼ぶ）と
を有する。ピストン１０４はシリンダ１０２内に摺動可
能に収容されている。ピストン１０４は、駆動される装
置（図示せず）に往復運動を伝えるシャフト１０４ａと
一体形成されている。加圧流体がピストン１０４のシャ
フト側の面１０４ｈ（「第１」面１０４ｈとも呼ぶ）に
常時与えられる。同様に本体１１０内に収容されている
摺動可能なスプールパイロットバルブ１０８は、外部圧
力源からの加圧流体の方向を制御して、ピストン１０４
の第２面１０４ｉを、スプール１０８が第１位置（図８
に示す）にあるときは加圧流体に、そしてスプール１０
８が第２位置（図７に示す）にあるときはタンクに交互
に流体連結させる。
【００２８】図６は、図３に示すのと同じライン３−３
に沿った、バルブ本体１１０の断面図である。本体１１
０は、シリンダ１０２の一方の端部が取り付けられる座
ぐり１１０ａと、論理管１０６の一方の端部が取り付け
られる長さ方向の孔１１０ｂとを有する。孔１１０ｂは
複数のアンダーカット（円周溝）１１０ｊ、１１０ｋ、
１１０ｌ、および１１０ｍを有する。溝１１０ｊは、図
４に示す通路１１０ｎおよび１１０ｐによって加圧流体
に連結される。溝１１０ｋは、図７に示す通路１１０ｑ
を介してパイロットスプール１０８の一方の側部に連結
される。溝１１０ｌは、図８に示すパイロットスプール
１０８の他方の側部に連結される。溝１１０ｍは、図４
に示す流体通路１１０ｏによって排水管Ｄに連結され
る。複数のＯリングシール１１０ｅ〜１１０ｉにより、
溝１１０ｊ〜１１０ｍは互いからおよび座ぐり１１０ａ
および１１０ｂから隔離される。圧力通路１１０ｄによ
り、加圧流体が常時ピストン１０４のシャフト側の（第
１）面１０４ｈに与えられる。
【００２９】図２を再び参照して、端部キャップ１１２
は座ぐり１１２ａを有する。シリンダ１０２の第１端部
１０２ｂは、Ｏリングシール１１４により座ぐり１１２
ａに密封状態で取り付けられる。本体１１０は座ぐり１
１０ａを有する。シリンダ１０２の第２端部１０２ｃ
は、Ｏリング１１４により座ぐり１１０ａ内に密封状態
で取り付けられる。ボルト１１６（または他の同等の締
付具）セットにより、本体１１０と端部キャップ１１２
とシリンダ１０２とが一体のユニットとして接続され
る。このときシリンダ１０２は本体１１０とキャップ１
１２との間の距離を固定するスペーサとして作用する。
貫通管１１８により、（圧力入口Ｐに流体連結する）通
路１１０ｄと端部キャップ１１２の通路１１２ｃとの間
に流体通路が形成される。通路１１２ｃは座ぐり１１２
ａに対して開口している。
【００３０】端部キャップ１１２は長さ方向の孔１１２
ｂを有する。ピストン１０４の部分１０４ｊは孔１１２
ｂによって摺動可能に受容される。本実施例では、漏れ
防止密封システムは、典型的には航空機のストラットで
用いられている３つの部品から形成される。リング／排
除装置アセンブリ１２０は、ピストン１０４からごみを
拭き取ってごみが端部キャップ１１２に入るのを防ぐ長
寿命で低圧力のリング装置である。アセンブリ１２０
は、カリフォルニアのＢｕｓａｋ＋Ｓｈａｍｂａｎ社製
のＴＵＲＣＯＮョＥＸＣＬＵＤＥＲョリングであり得る。
次に漏れ防止圧力シール１２２が配備される。シール１
２２は低摩擦で磨耗抵抗が高い高速の一方向性シールで
あり、Ｂｕｓａｋ＋Ｓｈａｍｂａｎ社製のＴＵＲＣＯＮ
ョＳＴＥＰＳＥＡＬョＫシールであり得る。次に広域磨耗
パッド１２４が用いられる。これはＢｕｓａｋ＋Ｓｈａ
ｍｂａｎ社製のＺＵＲＣＯＮョ磨耗ベアリングであり得
る。さらに第２の圧力シール１２２が配備され得る。こ
れはＢｕｓａｋ＋Ｓｈａｍｂａｎ社製のＴＵＲＣＯＮョ
またはＺＵＲＣＯＮョＳＴＥＰＳＥＡＬョＫシールであり
得る。最後に、第２の磨耗ベアリング１２４が配備され
る。
【００３１】シール１２０、１２２および磨耗リング１
２４は、２０〜３０ポンド（約９〜１４キログラム）の
（例えば、据付け中のカッターバーの重さを支持する）
ピストンの横方向の負荷に適合するように選択される。
さらに、シール１２０、１２２および磨耗リング１２４
は、好ましくは、毎秒１６サイクル（３２行程）で約２
０００時間の使用寿命、合計約１億１，１６０万サイク
ルの寿命を有するように選択される。
【００３２】図５はシリンダ１０２の断面図である。シ
リンダ１０２は、孔部１１０ａに適合する大きさの外径
１０２ｊを有する。シリンダ１０２の端部１０２ａおよ
び１０２ｂには小径部１０２ｈおよび１０２ｉが設けら
れている。孔部１１０ａとシリンダ１０２の小径部１０
２ｈおよび１０２ｉとの間にはそれぞれ環状領域１０４
ｋおよび１０４ｌが形成される。
【００３３】各端部１０２ａおよび１０２ｂには複数の
穴１０２ｄ〜１０２ｇが設けられている。穴１０２ｄお
よび１０２ｅはオリフィスとして作用して、流体の流れ
を制御し、シリンダ１０２の内部１０２ａと環状領域１
０４ｋおよび１０４ｌとの間の流体ダッシュポットとし
て流速を低下させる。穴１０２ｄおよび１０２ｅは長さ
方向に配分されている。本実施例では、穴１０２ｄはす
べて端部１０２ｂから第１の距離だけ離れており、穴１
０２ｅはすべて端部１０２ｂから第２の距離だけ離れて
いる。同様に、穴１０２ｆおよび１０２ｇは端部１０２
ｃからそれぞれ異なる距離だけ離れている。
【００３４】再び図２を参照して、ピストン１０４は、
シリンダ１０２の内孔１０２ａ内に摺動可能に密封状態
で受容される大径部１０４ｊを有する。シリンダ１０２
の両端部には２つのウレタンばね１２６ａおよび１２６
ｂが配備されている。ウレタンばね１２６ａおよび１２
６ｂは、行程の両限界点でピストン１０４を停止させ衝
撃を防ぎ、そしてピストン１０４の方向を反転させるダ
ッシュポットダンパーとして作用する。大径部１０４ｊ
の外周には一対の磨耗リング１０４ｅが配備される。磨
耗リングは、上述の磨耗ベアリング１２４と同じタイプ
のものであり得る。磨耗リング１０４ｅにより、ピスト
ン１０４がシリンダ１０２内を摩擦せずに摺動するのが
確実となる。磨耗リング１０４ｅの間には、長寿命で低
磨耗のシール１０４ｆが配備される。シール１０４ｆ
は、例えば、Ｂｕｓａｋ＋Ｓｈａｍｂａｎ社製のＴＵＲ
ＣＯＮョＧｌｙｄＲｉｎｇョＴシールであり得る。
【００３５】ピストン１０４は大径部に２つの圧力面１
０４ｈおよび１０４ｉを有する。本実施例では、加圧流
体が常に面１０４ｈ（シャフト１０４ａに近い方の面）
に当てられる。ピストン１０４が前進しているときのみ
に、他方の面１０４ｉに圧力が加えられる。ピストンが
後退しているときは、面１０４ｉはタンクと連通する。
後退時も前進時と同じ速度プロフィールを維持するよう
に、前進時および後退時にピストン１０４に加えられる
長さ方向の全体の力は同じである。本発明の１つの局面
によれば、第２面１０４ｉは、第１面１０４ｈの２倍の
受圧面積を有する。
【００３６】この面積比を採用する理由は以下の通りで
ある。ポートＰにおける圧力をＰ、第１面１０４ｈの面
積をＡ、第２面１０４ｉの面積を２Ａとする。第１面１
０４ｈには常に力ＡＰが加えられる。第２面１０４ｉが
タンクに接続しているとき第２面１０４ｉに加えられる
力は零であるため、ピストン１０４に作用する全体の力
はＡＰである。第２面１０４ｉが加圧流体と連通すると
きの第２面の圧力は（反対方向に）２ＡＰであり、両面
に作用する全体の力は２ＡＰ−ＡＰ＝ＡＰである。従っ
て、両方向における全体の力は同じであり、加速度およ
び速度プロフィールは同じである。
【００３７】上記の方法の利点は、簡単な３方向パイロ
ットバルブ１０８の使用が可能なことである。これにつ
いては後述する。
【００３８】ピストン１０４は、後述する論理管１０６
を受容する内部孔１０４ｂを有する。ピストン１０４
は、ピストン１０４が特定の位置にあるとき流体論理通
路を実現させる論理溝を形成する一対のアンダーカット
１０４ｃおよび１０４ｄを有する。これについては後に
詳述する。
【００３９】論理管１０６の一方の端部は、スナップリ
ング１２８により、本体１１０の孔１１０ｂに取り付け
られる。論理管１０６の他方の端部は、シリンダ１０４
の内孔１０４ｂによって摺動可能に密封状態で受容され
る。
【００４０】論理管１０６は位置フィードバックを提供
する手段である。論理管１０６の論理穴とピストン１０
４の溝１０４ｃまたは１０４ｄとの間の整合の結果とし
て流体が流れるとき、完全な前進状態または完全な後退
状態が感知される。論理管１０６は複数の通路１０６
ａ、１０６ｃおよび１０６ｊ（図２に示す）ならびに１
０６ｂ（図７に示す）を有する。論理穴１０６ｄおよび
１０６ｅは、通路１０６ａを論理管１０６の外表面に接
続する。論理穴１０６ｈおよび１０６ｉ（図７に示す）
は通路１０６ｂを論理管１０６の外表面に接続する。図
７に最もよく示すように、論理穴１０６ｄは溝１１０ｊ
と整合し、論理穴１０６ｉは溝１１０ｋと整合する。ピ
ストン１０４が完全な後退位置（本明細書では「第１位
置」と呼ぶ）にあるとき、論理穴１０６ｅおよび１０６
ｈは共にピストン１０４の溝１０４ｃと整合し、溝１１
０ｊと溝１１０ｋとの間に流体通路が実現する。
【００４１】図２および図８は、通路１０６ｃを論理管
１０６の外表面に接続する論理穴１０６ｆおよび１０６
ｇを示す。図８に最もよく示すように、ピストン１０４
が完全な前進位置（本明細書では「第２位置」と呼ぶ）
にあるとき、論理穴１０６ｅおよび１０６ｆは共にピス
トン１０４の溝１０４ｄと整合し、溝１１０ｊと溝１１
０ｌとの間に流体通路が実現する。
【００４２】論理管１０６の通路１０６ｊ（図２）は、
溝１１０ｍを介して排水管に連結する。ピストン１０４
が前進位置から後退するとき、孔１０４ｂ内の流体は通
路１０６ｊ、穴１０６ｋ、溝１１０ｍ、および通路１１
０ｏ（図４に示す）を通って排水管Ｄに流される。排水
管Ｄは、Ｏリングシールと共に設置される従来のばね付
き鋼鉄ボールバルブであり得る。
【００４３】単一振動子１００では、最終プラグ１３０
が座ぐり１１０ｃに配置される。
【００４４】図３はパイロットバルブ１０８を示す。本
実施例では、パイロット１０８は単純な３方向スプール
バルブである。パイロットバルブ１０８は、パイロット
バルブ孔１０８ａ内に摺動可能に配置されたスプール１
０８ｂによって画定される（図９はスプール１０８ｂの
拡大断面図である）。図３では、端部キャップ１３４ａ
および１３４ｂがパイロットバルブ孔１０８ａを密封
し、スプール１０８ｂの動きを制限する。図３および図
８に示すようにスプール１０８ｂが孔１０８ａの右端部
に位置しているとき、流体は圧力入口ポートＰからチャ
ンバー１０８ｃに流れる。チャンバー１０８ｃは、加圧
流体を本体１１０の通路１１０ｄおよび１１０ｐに常時
供給する。図２に示すように、通路１１０ｄは加圧流体
を、貫通管１１８、通路１１２ｃ、環状チャンバー１０
４ｋ、および調整穴１０２ｄおよび／または１０２ｅを
通してピストン１０４の第１面１０４ｈに常時供給す
る。通路１１０ｐ（図４）は加圧流体を、通路１１０ｎ
（図４）、溝１１０ｊおよび穴１０６ｄを通して論理管
１０６の通路１０６ａに常時供給する。
【００４５】図３を再び参照して、パイロット１０８の
別のチャンバー１０８ｄは常時タンクポートＴに接続さ
れる。図２および図３に示すように、通路１１０ｓは、
パイロット１０８を、シリンダ１０２の内端部と座ぐり
１１０ａとの間の環状領域１０４ｌと接続させる。図３
および図７に示すようにパイロットスプール１０８ｂが
最も右側に位置しているとき、チャンバー１０８ｄは通
路１１０ｓと流体連通する位置にあり、これにより環状
領域１０４ｌはタンクポートＴと流体連通する。図８に
示すようにパイロットスプール１０８ｂが最も左側に位
置しているとき、チャンバー１０８ｃは通路１１０ｓと
流体連通する位置にあり、これにより加圧流体が環状領
域１０４ｋに供給される。
【００４６】パイロットスプール１０８ｂは、スプール
１０８ｂの右端部でチャンバー１０８ｅに開口する端部
通路１０８ｇを有する。オリフィス１０８ｈは、スプー
ル１０８ｂが右側に移動するとき、流体を端部通路１０
８ｇからタンクに流す。同様に、スプール１０８ｂは、
スプール１０８ｂの左端部でチャンバー１０８ｆに開口
する端部通路１０８ｉを有する。オリフィス１０８ｊ
は、スプールが左側に移動するとき、流体を端部通路１
０８ｉからタンクに流す。
【００４７】通路１１０ｒ（図３に点線で示す）は、左
端部チャンバー１０８ｆを論理溝１１０ｌ（図４に示
す）と流体接続させる。同様の通路１１０ｑ（図４に示
す）は、右端部チャンバー１０８ｅを論理溝１１０ｋと
接続させる。
【００４８】パイロットスプール１０８ｂは２つのデテ
ント溝１０８ｐおよび１０８ｑを有する。パイロットス
プール１０８ｂが左位置にあるとき、ばね付勢されたデ
テントボール１３２ａがパイロットスプール１０８ｂの
デテント溝１０８ｐと噛み合う。同様に、パイロットス
プール１０８ｂが右位置にあるとき、ばね付勢されたデ
テントボール１３２ｂがパイロットスプール１０８ｂの
デテント溝１０８ｑと噛み合う。従って、パイロットス
プール１０８ｂは、加圧流体に小さな圧力移行が生じて
も位置移動しない。さらに、ブリードオリフィス１０８
ｈおよび１０８ｊの両方が常時タンクに向かって開口し
ているため、パイロットスプール１０８ｂが左位置と右
位置との間を移動中のとき生じる圧力移行がスプール１
０８ｂに影響を与えることはない。
【００４９】上述のように、加圧流体を常時ピストン１
０４の一方の端部に送り、ピストンの第１および第２駆
動面積比１０４ｈ：１０４ｉを１／２に維持することに
より、単純な３方向スプールパイロットバルブ１０８の
使用が可能となる。パイロットバルブ１０８により、従
来実用化されているものより設計および製造方法が簡単
になる。例えば、米国特許第４、２８０、３９６号の従
来の振動子では、パイロットバルブは主振動子の全長に
わたって前進するため、長い主ハウジングが必要であ
る。本発明によれば、パイロットは、上記特許第４、２
８０、３９６号で用いられている４方向パイロットバル
ブより実質的に短い。パイロット１０８は、主ピストン
１０４を横断する方向に配置され得る。このため、上記
特許第４、２８０、３９６号の振動子の主本体を形成し
ている長い複雑なハウジングを設ける必要がない。本発
明によれば、本体１１０には短いハウジングが使用さ
れ、振動子１００は３つの部分、すなわち、本体１１
０、シリンダ１０２、および端部キャップ１１２により
形成され得る。
【００５０】振動子は３つの部分により形成されている
ため、単一の重厚なハウジングを用いた場合には隠れて
しまう部品にも加工を行うのが容易となる。組立も簡単
になる。これら３つの部分は、例えば、ボルト１１６に
よって互いに固定され得る。
【００５１】動作 振動子１００の動作を図７および図８を参照して述べ
る。図７および図８は振動子１００を論理的に表現した
ものである。ここでは、説明を簡単にするために、パイ
ロット部１０８を９０度回転させて、主ピストン１０４
と同じ面内に現れるようにしている。本実施例では、実
際には、パイロットスプールバルブ１０８は主ピストン
１０４の長軸に直交（横断）する面内にある。（しか
し、本発明の振動子は、パイロットスプールが主ピスト
ンと同じ面内に位置するようにも設計され得ることは当
業者であれば理解され得る。このような振動子は実質的
には図７および図８に示す通りであり得る。） 図７は、ピストン１０４が完全に後退し、パイロットス
プール１０８ｂが最左位置へと移動する直前の振動子１
００を示す。加圧流体はポートＰから流入し、チャンバ
ー１０８ｃに流れる。チャンバー１０８ｃ内では、流体
は、チャンバー１０８ｃのそれぞれ左側および右側に位
置するスプール１０８ｂの２つの対向する面１０８ｍお
よび１０８ｎに圧力を加える。これら２つの圧力は合計
するとネットで零である。従って、チャンバー１０８ｃ
内の圧力はスプール１０８ｂをいずれの方向にも動かさ
ない。チャンバー１０８ｃは通路１１０ｄと連通してお
り、加圧流体は、通路１１０ｄ、貫通管１１８、および
通路１１２ｃを通って環状領域１０４ｋに流される。領
域１０４ｋ内の流体は穴１０２ｄを通ってシリンダ１０
２の孔１０２ａに流れる。これにより、ピストン１０４
の左側圧力面１０４ｈに力が加えられる。チャンバー１
０８ｄはタンクに連結される。スプール１０８ｂが最右
位置にあるとき、チャンバー１０８ｄは通路１１０ｓと
連通し、これによりシリンダ１０２の右端部の環状領域
１０４ｌはタンクと連通する。ピストン１０４の右側
（第２）圧力面１０４ｉの圧力はタンクに放出される。
サイクルのこの時点でピストン１０４に加えられるネッ
トの力によりピストン１０４は右側に移動する。
【００５２】図７では、加圧流体はまたチャンバー１０
８ｃから通路１１０ｐ（図７に点線で示す）を通して溝
１１０ｊに送られる。溝１１０ｊは、流体を論理穴１０
６ｄを通して論理管１０６の通路１０６ａに送る。ピス
トン１０４が完全に後退すると、通路１０６ａの論理穴
１０６ｅと通路１０６ｂの論理穴１０６ｈとが溝１０４
ｃと整合し、通路１０６ａと通路１０６ｂとの間の流体
通路が実現される（振動子１００が完全に後退している
か前進しているとき以外の振動子の周期のすべての時点
で、通路１０６ａと通路１０６ｂとの間の通路は遮断さ
れており、このため論理通路１０６ａおよび１０６ｂを
通って流体は流れないことに留意）。通路１０６ｂは論
理穴１０６ｉと連通し、穴１０６ｉは論理溝１１０ｋに
開口している。溝１１０ｋは、通路１１０ｑ（図７に点
線で示す）に接続し、この通路は右側パイロットチャン
バー１０８ｅに接続している。チャンバー１０８ｅ内で
は、スプール１０８ｂの右側面１０８ｋに圧力が蓄積さ
れる。一方、左側チャンバー１０８ｆに蓄積されていた
加圧流体は、端部チャンバー１０８ｉおよびブリードオ
リフィス１０８ｊを通ってタンクに流出される。従っ
て、面１０８ｋに加えられる力により圧力スプール１０
８ｂを左方向に押すネットの圧力が生じる。
【００５３】スプール１０８ｂはトリップされ左位置へ
と移動する（このスプール位置を図８に示す）。スプー
ル１０８ｂが左に移動すると、左端部チャンバー１０８
ｆ内の流体は端部通路１０８ｉおよびオリフィス１０８
ｊを通って流出する。ブリードオリフィス１０８ｊは端
部チャンバー１０８ｆからの流れを制限するため、スプ
ール１０８ｂはトリップするとき衝撃を起こさない。
【００５４】スプール１０８ｂが左位置に移動すると
き、加圧流体は通路１１０ｓ内に蓄積される。加圧流体
は穴１０２ｆを通って環状領域１０４ｌへ、ピストン１
０４の面１０４ｉに隣接するチャンバーへ流れる。ま
た、流体は、チャンバー１０８ｃ、通路１１０ｄ，貫通
管１１８、通路１１２ｃ、環状領域１０４ｋ、穴１０２
ｄ、およびシリンダ１０２の孔１０２ａへと流れ続けて
いる。面１０４ｉの受圧面積は、面１０４ｈの面積の２
倍であるため、ピストン１０４は左側に移動を開始す
る。ピストン１０４が前進を開始すると、論理穴１０６
ｄ、１０６ｅ、１０６ｆ、１０６ｇ、１０６ｈ、および
１０６ｉは論理溝１０４ｃまたは１０４ｄと整合しな
い。論理穴１０６ｄ〜１０６ｉは孔１０４ｂの内壁によ
ってブロックされる。ピストン１０４の完全後退位置と
ピストン１０４の完全前進位置との間では通路１０６ａ
〜１０６ｃを通る流れはない。このとき右側端部チャン
バー１０８ｅに加圧流体は送られないため、チャンバー
１０８ｅおよび端部通路１０８ｇ内の流体はブリードオ
リフィス１０８ｈを通ってタンクに流出する。一方、パ
イロットスプール１０８ｂは、ピストン１０４が図８に
示す完全前進位置に達するまでは左位置にとどまる。
【００５５】ピストン１０４が完全前進位置に近づく
と、ピストン１０４の外周１０４ｊにより穴１０２ｄ
（図５）は覆われるが、穴１０２ｅは開口したままであ
る。このため、環状領域１０４ｋとシリンダ１０２の内
孔１０２ａとの間の流通を可能にする全オリフィス面積
が減少する。これにより、ピストン１０４の左方向への
移動が減速し始めるため、ピストン１０４が完全前進位
置に達して方向転換するときの衝撃が回避される。これ
により「油圧クッション」が形成される。さらに、ピス
トン１０４の左側圧力面１０４ｈがウレタンばねダンパ
ー１２６ａによって緩衝され、ピストン１０４を円滑に
減速させ、ピストン１０４が完全に前進したときの衝撃
を回避させる。これにより、ピストン１０４の円滑な正
弦波状の動作が可能になる。
【００５６】図８は、ピストン１０４が完全に前進し、
パイロットスプール１０８ｂが再び移動を始める直前の
振動子１００を示す。ピストン１０４が完全に前進した
時点では、通路１０６ａの論理穴１０６ｅおよび通路１
０６ｃの論理穴１０６ｆは溝１０４ｄと整合し、通路１
０６ａと通路１０６ｃとの間に流体通路が実現する。通
路１０６ｃは論理穴１０６ｇと連通し、穴１０６ｇは論
理溝１１０ｌに開口している。溝１１０ｌは通路１１０
ｒ（図８に点線で示す）に接続し、この通路は左側パイ
ロットチャンバー１０８ｆに接続する。チャンバー１０
８ｆ内では、圧力はスプール１０８ｂの左側面１０８ｌ
に蓄積する。一方、左側チャンバー１０８ｅ内に蓄積さ
れていた加圧流体は、端部チャンバー１０８ｇおよびブ
リードオリフィス１０８ｈを通ってタンクに流出する。
従って、面１０８ｌに加えられる力によりスプール１０
８ｂを右方向に押すネットの圧力が生じる。スプール１
０８ｂはトリップされ、右位置に移動する（パイロット
スプール１０８ｂのこの位置は図３に示される）。
【００５７】パイロットスプール１０８ｂが右位置に移
動すると、チャンバー１０８ｄは再び通路１１０ｓと連
通し、これによりシリンダ１０２の右端部の環状領域１
０４ｌがタンクと連通する。ピストン１０４の右側（第
２）圧力面１０４ｉの圧力はタンクに放出される。サイ
クルのこの時点でのピストン１０４に加えられるネット
力により、ピストン１０４は右に移動する。ピストン１
０４が後退するとき、ピストン１０４の内孔１０４ｂ内
に流体が存在する場合はその流体は、通路１０６ｊ、論
理穴１０６ｋ、論理溝１１０ｍ、および通路１１０ｏ
（図４）よりなる流体通路を通って排出される。ピスト
ン１０４が完全前進位置から離れると、論理穴１０６ｄ
〜１０６ｉは孔１０２ａの内壁によってブロックされ
る。ピストン１０４の完全前進位置とピストン１０４の
完全後退位置との間では通路１０６ａ〜１０６ｃを通る
流れはない。この時点で左端部チャンバー１０８ｆに加
圧流体は送られないため、チャンバー１０８ｆおよび端
部通路１０８ｉ内の流体はブリードオリフィス１０８ｊ
を通ってタンクに流出する。一方、パイロットスプール
１０８ｂは、ピストン１０４が図７に示す完全後退位置
に達するまでは、右位置にとどまる。
【００５８】ピストン１０４が完全後退位置に近づく
と、ピストン１０４の外周１０４ｊにより穴１０２ｆ
（図５）は覆われるが、穴１０２ｇは開口したままであ
る。このため、環状領域１０４ｌとシリンダ１０２の内
孔１０２ａとの間の流通を可能にする全オリフィス面積
が減少する。これにより、ピストン１０４の右方向への
移動が減速し始めるため、ピストン１０４が完全後退位
置に達して方向転換するときの衝撃が回避される。これ
により、効果的な「油圧クッション」が形成される。さ
らに、ピストン１０４の右側圧力面１０４ｉがウレタン
ばねダンパー１２６ｂによって緩衝され、ピストン１０
４を円滑に減速させ、ピストン１０４が完全に後退した
ときの衝撃を回避させる。ピストン１０４が完全後退位
置に達すると、振動子１００の移動サイクルは完了し、
振動子１００は再び図７に示す位置に戻る。
【００５９】油圧による緩衝をさらに以下の方法によっ
て配備してもよい。すなわち、（１）ピストン１０４が
完全前進位置に達する直前に、流体をピストン１０４の
左側圧力面１０４ｈに送り、これにより、ピストン１０
４がその行程の前進限界に達する前にピストンの移動を
減速させる。および（２）ピストン１０４が完全後退位
置に達する直前に、流体をピストン１０４の右側圧力面
１０４ｉに送り、これにより、ピストン１０４がその行
程の後退限界に達する直前にピストンの移動を減速させ
る。
【００６０】特に、これは、流体をピストン１０４の圧
力面に当てるタイミングの調整であり、ピストンが行程
の前進または後退限界に達する直前に反転可能なパイロ
ット１０８の方向を反転させることによって実現され
る。従って、ピストンがまさにちょうど完全に前進した
ときにパイロットバルブ１０８の方向を反転させるので
はなく、パイロットバルブ１０８がほぼ完全に前進した
ときにパイロットバルブの方向を反転させ得る。同様
に、ピストンがまさにちょうど完全に後退したときにパ
イロットバルブ１０８の方向を反転させるのではなく、
パイロットバルブ１０８がほぼ完全に後退したときにパ
イロットバルブの方向を反転させ得る。
【００６１】このタイミングの変更は、論理管１０６の
穴（例えば、１０６ｅ、１０６ｆ、および１０６ｈ）お
よび／またはピストン１０４のアンダーカット１０４ｃ
および１０４ｄの位置を変えることによって実現され得
る。例えば、穴１０６ｅを本体１１０の方向に移動させ
ることにより、またはアンダーカット１０４ｄを本体１
１０から離れる方向に移動させることにより、ピストン
１０４が完全に前進する前にパイロットバルブ１０８の
方向を反転させ得る。同様に、アンダーカット１０４ｃ
を本体１１０の方向に移動させることにより、ピストン
１０４が完全に後退する前にパイロットバルブ１０８の
方向を反転させ得る。
【００６２】論理管の穴１０６ｅの移動が、前進と同様
に後退中の反転のタイミングに影響を及ぼすことは明ら
かである。パイロット反転のタイミングの調節にさらに
柔軟性を与えるためには、論理管１０６を貫通する第２
の長さ方向の圧力通路を加えるのが好ましい。この変形
例によれば、ピストン１０４が前進しているとき一方の
通路が加圧下で流体を送り、ピストン１０４が後退して
いるとき他方の通路が加圧下で流体を送る。これによ
り、一方の通路の穴を本体１１０の方向に移動させると
同時に他方の通路の穴を本体１１０から離れる方向に移
動させることが可能であるため、タイミング変更を論理
管１０６内で完全に実現することが容易になる。この構
成を以下に、例として示すデュアル振動子２００の論理
管において示す。
【００６３】ＩＩ．デュアル油圧振動子 図１０は農業用刈取り機４００を示す。刈取り機４００
は、約３２フィート以上の長さの大型カッター４０２を
有する。カッター４０２は２つの部分４０２ａおよび４
０２ｂに分けられる。各部分４０２ａおよび４０２ｂ
は、デュアル振動子２００の各ピストン２０４および３
０４（図１１Ａおよび図１１Ｂに示す）によって駆動さ
れる。カッター半部４０２ａおよび４０２ｂの可動部は
反対方向に移動する。デュアル振動子２００の利点は、
２つの対向するピストン２０４および３０４によって刈
取り機４００に与えられる衝撃が、ピストン２０４およ
び３０４が同期している限り互いに打ち消されることで
ある。
【００６４】図１５および図１６はデュアル油圧振動子
の概略図である。デュアル振動子２００では、移動は、
対向する油圧シリンダロッド（シャフト）２０４ａおよ
び３０４ａが同時に前進し次に同時に後退することによ
って行われる。第２油圧シリンダ３０２のロッド３０４
ａは、第１ロッド２０４ａと同じ軸に沿って、しかしこ
れとは反対の方向に移動する。パイロットバルブ２０８
は、シリンダロッド２０４ａおよび３０４ａを前進させ
るか後退させるかのスイッチとして作用する。完全前進
位置（図１６）では、パイロットバルブ２０８は後退設
定にトリップし、流体の向きを変えてロッド２０４ａお
よび３０４ａを後退させる。完全後退位置（図１５）で
は、パイロットバルブ２０８は再びトリップして、加圧
流体の向きを変えてロッド２０４ａおよび３０４ａを前
進させる。本発明によれば、２つのシリンダロッド２０
４ａおよび３０４ａの移動は半サイクル毎に再同期化さ
れる。
【００６５】図１５および図１６に示すように、振動子
２００は３つの部分、すなわち、方向制御バルブ２０８
と、２つの単一ロッド複動油圧シリンダ２０２および３
０２とを備えている。図１５はこれらのシリンダが前進
を始めるときのシステムの状態を示す。加圧流体が常時
通路２１０ｄを通ってピストン２０４の側部２０４ｈに
送られ、流体が常時通路３１０ｄを通ってピストン３０
４の側部３０４ｈに送られる。この流れによりピストン
２０４および３０４を後退させようとする力が生じる。
【００６６】制御バルブ２０８は、通路２１０ｓを通っ
てピストン２０４の第２側部２０４ｉへ至る加圧流体の
流れ、および通路３１０ｓを通ってピストン３０４の第
２側部３０４ｉに至る流れを制御する。図１５に示す位
置では、制御バルブ２０８は、流体を供給してピストン
２０４および３０４を前進させる。側部２０４ｉおよび
３０４ｉの面積は、側部２０４ｈおよび３０４ｈの面積
より大きい（本実施例では、面積比２０４ｉ：２０４ｈ
は２：１であり、面積比３０４ｉ：３０４ｈは２：１で
ある）。従って、図１５に示す状態では、側部２０４ｉ
および３０４ｉにより大きな力が加えられ、ピストン２
０４および３０４を前進させる。
【００６７】バルブ２０８の制御は、パイロット制御通
路２１０ｑおよび２１０ｒによって行われる。これらの
ポートは図１５および図１６にＡ１〜Ａ５で表す。本実
施例では、これらのポートは論理管２０６（図１２〜図
１４を参照して後に述べる）の穴によって決定され、こ
れらは同等である。この結果、シフトパイロット２０８
には両方向に同じ力が加えれる。
【００６８】ブリードオリフィス２０８ｈおよび２０８
ｊは、パイロットバルブ２０８が中間位置にあるとき、
制御通路２１０ｑおよび２１０ｒをタンクに連結させ
る。
【００６９】図１６は、制御バルブ２０８が反転位置に
トリップした後のデュアル振動子２００を示す。加圧流
体は依然として常時、通路２１０ｄを通ってピストン２
０４の側部２０４ｈに送られ、流体は常時通路３１０ｄ
を通ってピストン３０４の側部３０４ｈに送られる。
【００７０】制御バルブ２０８は流れを制御して、ピス
トン２０４の第２側部２０４ｉを通路２１０ｓを介して
タンクに連結し、ピストン３０４の第２側部３０４ｉを
通路３１０ｓを介してタンクに連結する。側部２０４ｈ
および３０４ｈに加えられる圧力は、ピストン２０４お
よび３０４の他方の側部（２０４ｉおよび３０４ｉ）へ
の加圧流体の流れによって押し戻されることがなくなる
ため、ピストン２０４および３０４は後退する。
【００７１】デュアル振動子２００は大型のシステムで
特に有用であり得る。例えば、単一振動子１００（図１
〜図９）は、長さ約２１フィート（約７メーター）まで
の農業用刈取り機のカッターで用いられる得るが、デュ
アル振動子２００はもっと大型のカッター（約３２フィ
ート以上）に対して好適である。
【００７２】構造 図１１Ａおよび図１１Ｂは、図１５および図１６に示す
デュアル油圧振動子２００の１つの実施例の論理図であ
る。振動子２００によって生成される運動は、対向する
油圧シリンダピストン２０４および３０４が同時に前進
し、続いて同時に後退することである。本発明のこの実
施例の利点は、デュアル振動子２００の半サイクル毎に
２つのピストン２０４および３０４が、以下に述べるよ
うに再同期化することである。
【００７３】図１１Ａおよび図１１Ｂでは、パイロット
部２０８は、シリンダ２０２および３０２の面内で回転
しているものとして示されている。パイロット２０８は
実際にはシリンダ２０２および３０２の面に直交するよ
うに構成されることは当業者であれば理解され得る。
【００７４】本実施例のデュアル振動子２００は、２つ
の例外、すなわち、後に詳述するように、改変された本
体２１０および異なる論理管２０６を用いる以外は、単
一振動子１００と同じ構成要素を用いて構成され得る。
デュアル振動子２００の他のすべての構成要素は単一振
動子１００の構成要素と同一である。油圧シリンダおよ
びピストンは、デュアル振動子の右側部と左側部とで類
似している。ただし、ピストンの溝の寸法は両側部間で
異なる。
【００７５】理解しやすいように、図１１Ａおよび図１
１Ｂに示す参照番号は、図１〜図９の対応する同じ要素
と下２桁が同じである（例えば、シリンダ２０２、ピス
トン２０４、論理管２０６など）。また、本体２１０お
よびパイロット２０８以外は、デュアル振動子２００は
完全に左右対称である。また、理解しやすいように、右
側アクチュエータの構成要素の参照番号は、左側アクチ
ュエータの対応する構成要素と下２桁が同じである（例
えば、左シリンダ２０２と右シリンダ３０２、左ピスト
ン２０４と右ピストン３０４）。本体２１０および論理
管２０６の構造、ならびにデュアル振動子２００の動作
について以下に詳細に示す。他の構成要素の構造は、図
１〜図９に関連して上述したものと同じであるため、こ
こでは省略する。
【００７６】本体２１０は、２つの通路３１０ｄおよび
３１０ｓが追加され加圧流体を右側ピストン３０４の圧
力面３０４ｈおよび３０４ｉに供給する点を除いては、
単一振動子１００の本体１１０と同じである。通路３１
０ｄは、加圧流体を、貫通管３１８、通路３１２ｃ、環
状領域３０４ｋ、穴３０２ｄ、およびシリンダ内孔３０
２ｂを通してピストン３０４の外面３０４ｈに常時供給
する。これは、通路２１０ｄは、加圧流体を、貫通管２
１８、通路２１２ｃ、環状領域２０４ｋ、穴２０２ｄ、
およびシリンダ内孔２０２ｂを通してピストン２０４の
外面２０４ｈに常時供給するのと同じである。
【００７７】通路３１０ｓは、加圧流体を、環状領域３
０４ｌ、穴３０２ｆ、およびシリンダ３０２の内孔３０
２ａを通してピストン３０４の第２圧力面３０４ｉに供
給する。同様に、通路２１０ｓは、加圧流体を、環状領
域２０４ｌ、穴２０２ｆ、およびシリンダ２０２の内孔
２０２ａを通してピストン２０４の第２圧力面２０４ｉ
に供給する。
【００７８】２つの通路３１０ｄおよび３１０ｓ以外
は、本体２１０は図１〜図９の本体１１０と同じ構成で
ある。特に、本体２１０の座ぐり３１０ｃは座ぐり２１
０ｂに類似している。ただし、ピストンの溝は２つの側
部間で異なり得る。
【００７９】図１２〜図１４は、デュアル振動子２００
で用いられる論理管２０６を示す。論理管２０６は、ピ
ストン２０４および３０４を半サイクル毎に再同期化す
る流体論理回路を画定する通路を含む。論理管２０６は
５つの論理通路２５２ｂ、２５４ｂ、２５６ｂ、２５８
ｂ、および２６０ｂならびに通路２６２ｂ1および２６
２ｂ2を含む排水通路を有する。これらの通路はすべ
て、論理管２０６の長軸に平行に延びる。
【００８０】第１通路２５２ｂは論理穴２５２ａおよび
２５２ｃを有する。論理穴２５２ｃは通路２５２ｂを論
理溝２１０ｊに接続し、溝２１０ｊは、通路２１０ｐを
介して（常時）加圧流体に連結される。論理穴２５２ａ
は、ピストン２０４が後退位置（図１１Ａ）にあるとき
は論理溝２０４ｃと整合し、ピストン２０４が前進位置
（図１１Ｂ）にあるときは論理溝２０４ｄと整合する。
論理穴２５２ａは、ピストン２０４が上記以外の位置に
あるときはピストン２０４の内表面によりブロックされ
る。
【００８１】論理通路２５４ｂは論理穴２５４ａおよび
２５４ｃを有する。ピストン２０４および３０４が共に
後退位置にあるときは、論理穴２５４ａは通路２５４ｂ
を論理溝２０４ｃに接続し、論理穴２５４ｃは通路２５
４ｂを論理溝３０４ｃに接続する。ピストン２０４およ
び３０４が上記以外の位置にあるときは、論理穴２５４
ａおよび２５４ｃはそれぞれピストン２０４および３０
４の内表面によってブロックされる。
【００８２】論理通路２５６ｂは論理穴２５６ａおよび
２５６ｃを有する。ピストン２０４および３０４が前進
位置（図１１Ｂ）にあるときは、論理穴２５６ａは通路
２５６ｂを論理溝２０４ｄに接続し、論理穴２５６ｃは
通路２５６ｂを論理溝３０４ｄに接続する。ピストン２
０４および３０４が上記以外の位置にあるときは、論理
穴２５６ａおよび２５６ｃはそれぞれピストン２０４お
よび３０４の内表面によってブロックされる。
【００８３】論理通路２５８ｂは論理穴２５８ａおよび
２５８ｃを有する。論理穴２５８ａは通路２５８ｂを論
理溝２１０ｋに接続し、溝２１０ｋは、通路２１０ｑ
（図１１Ａに点線で示す）を介して（常時）右側パイロ
ット端部チャンバー２０８ｅに接続される。論理穴２５
８ｃは、ピストン３０４が後退位置（図１１Ａ）にある
ときは論理溝３０４ｃと整合し、ピストン３０４が上記
以外の位置にあるときはピストン３０４の内表面により
ブロックされる。
【００８４】論理通路２６０ｂは論理穴２６０ａおよび
２６０ｃを有する。論理穴２６０ａは通路２６０ｂを論
理溝２１０ｌに接続し、溝２１０ｌは、通路２１０ｒ
（図１１Ｂに点線で示す）を介して（常時）左側パイロ
ット端部チャンバー２０８ｆに接続される。論理穴２６
０ｃは、ピストン３０４が前進位置（図１１Ｂ）にある
ときは論理溝３０４ｄと整合し、ピストン３０４が上記
以外の位置にあるときはピストン３０４の内表面により
ブロックされる。
【００８５】排水通路２６２ｂ1および２６２ｂ2は、論
理管２０６の長さ全体にわたって延びている。排水通路
２６２ｂ1および２６２ｂ2は通路（図示せず）によって
互いに接続し、これにより１つの排水通路を効果的に形
成している。通路２６２ｂ2は穴２６２ａに接続され、
穴２６２ａは（常時）排水溝２１０ｍと整合しこれと流
体連通している。ピストン２０４および３０４が後退す
るときは、各ピストン２０４および３０４の中央孔２０
４ｂおよび３０４ｂ内に蓄積されている流体があればそ
の流体は排水通路２６２ｂ1および２６２ｂ2を通して排
水管Ｄに戻される。
【００８６】動作 デュアル振動子の動作を先ず図１１Ａを参照して述べ
る。図１１Ａは，ピストン２０４および３０４の両方が
後退し、パイロットスプール２０８ｂがトリップして左
方向に移動する直前の振動子２００の状態を示す。ピス
トンが後退しているため、論理管２０６の論理穴２５２
ａおよび２５４ａは論理溝２０４ｃと整列し、矢印によ
って示されるような流体回路通路を実現する。論理管２
０６の他方の端部では、論理穴２５４ｃおよび２５８ｃ
が共に論理溝３０４ｃと整列している。上述のように、
論理穴２５２ｃは常時通路２１０ｐおよび論理溝２１０
ｊを介して圧力入口Ｐと連通し、また論理穴２５８ａは
常時通路２１０ｑおよび論理溝２１０ｋを介してパイロ
ット２０８の右側端部チャンバー２０８ｅと接触してい
る。
【００８７】この結果、圧力入口ポートＰを右側端部チ
ャンバー２０８ｅに、通路２１０ｐ、溝２１０ｊ、穴２
５２ｃ、通路２５２ｂ、穴２５２ａ、溝２０４ｃ、穴２
５４ａ、通路２５４ｂ、穴２５４ｃ、溝３０４ｃ、穴２
５８ｃ、通路２５８ｂ、穴２５８ａ、溝２１０ｋ、およ
び通路２１０ｑを介して接続する流体閉回路が形成され
る。これで、圧力が端部チャンバー２０８ｅに蓄積さ
れ、パイロットスプール２０８ｂがトリップする。パイ
ロットがトリップすると、加圧流体は通路２１０ｓおよ
び３１０ｓを通って環状領域２０４ｌおよび３０４ｌ
へ、シリンダ穴を通ってシリンダ２０２および３０２
へ、そして最後に圧力面２０４ｉおよび３０４ｉへ流れ
る。これにより、シリンダ２０４および３０４が、図７
に関連して上述した方法で前進する。
【００８８】図１１Ａの実施例の１つの局面によれば、
圧力入口Ｐと右側端部チャンバー２０８ｅとの間の閉回
路は、ピストン２０４および３０４の両方が同時に完全
に後退したときのみに形成され得る。ピストン２０４ま
たは３０４のいずれかが何らかの理由により動かなくな
るかまたは減速する場合、両方のピストンが完全後退位
置に達するまで流体回路は開いたままである。この通路
はピストン２０４および３０４の両方が完全に後退する
まで形成されないため、パイロットバルブ２０８は両方
のピストンが完全後退位置に達するまでトリップしな
い。従って、振動子２００は、ピストンが完全に後退す
る度に２つのピストン２０４および３０４を自動的に再
同期化させる（後述するように再同期化はまた両方のピ
ストン２０４および３０４が完全に前進する度にも行わ
れる）。
【００８９】上述のように、論理穴２５２ａ、２５４
ａ、および２５６ａは、ピストン２０４が完全後退位置
と完全前進位置との間を移動しているときは、ピストン
２０４の内壁によってブロックされる。従って、入口ポ
ートＰとチャンバー２０８ｅとの間の流体回路は、ピス
トン２０４が完全後退位置と完全前進位置との間にある
場合は形成され得ない。同様に、論理穴２５４ｃ、２５
６ｃ、２５８ｃ、および２６０ｃは、ピストン３０４が
完全後退位置と完全前進位置との間を移動しているとき
は、ピストン３０４の内壁によってブロックされる。従
って、入口ポートＰとチャンバー２０８ｅとの間の流体
回路は、ピストン３０４が完全後退位置と完全前進位置
との間にある場合は形成され得ない（そしてパイロット
２０８はトリップし得ない）。よって、問題となる次の
システム状態は図１１Ｂに示す状態である。
【００９０】図１１Ｂは、ピストン２０４および３０４
の両方が完全に前進し、パイロットスプール２０８ｂが
トリップして右方向に移動する直前の振動子２００の状
態を示す。ピストンが前進しているため、論理管２０６
の論理穴２５２ａおよび２５６ａは論理溝２０４ｄと整
列し、矢印によって示されるような流体回路通路を実現
する。論理管２０６の他方の端部では、論理穴２５６ｃ
および２６０ｃが共に論理溝３０４ｄと整列している。
上述のように、論理穴２５２ｃは常時通路２１０ｐおよ
び論理溝２１０ｊを介して圧力入口Ｐと連通しており、
論理穴２６０ａは常時通路２１０ｒおよび論理溝２１０
ｌを介してパイロット２０８の左側端部チャンバー２０
８ｆと接触している。
【００９１】この結果、圧力入口ポートＰを左側端部チ
ャンバー２０８ｆに、通路２１０ｐ、溝２１０ｊ、穴２
５２ｃ、通路２５２ｂ、穴２５２ａ、溝２０４ｄ、穴２
５６ａ、通路２５６ｂ、穴２５６ｃ、溝３０４ｄ、穴２
６０ｃ、通路２６０ｂ、穴２６０ａ、溝２１０ｌ、およ
び通路２１０ｒを介して接続させる流体閉回路が形成さ
れる。これで、圧力が端部チャンバー２０８ｆに蓄積さ
れ、パイロットスプール２０８ｂがトリップする。パイ
ロットがトリップすると、通路２１０ｓおよび３１０ｓ
はタンクと連通状態におかれ、圧力を環状領域２０４ｌ
および３０４ｌから、シリンダ２０２および３０２か
ら、そして最後に圧力面２０４ｉおよび３０４ｉから放
出する。これにより、シリンダ２０４および３０４が、
図８に関連して上述した方法で後退する。
【００９２】図１１Ａおよび図１１Ｂの実施例の１つの
局面によれば、圧力入口Ｐと左側端部チャンバー２０８
ｆとの間の閉回路は、ピストン２０４および３０４の両
方が同時に完全に前進したときのみに形成され得る。ピ
ストン２０４または３０４のいずれかが動かなくなるか
または減速する場合、両方のピストンが完全前進位置に
達するまで流体回路は開いたままである。この通路はピ
ストン２０４および３０４の両方が完全に前進するまで
形成されないため、パイロットバルブ２０８は両方のピ
ストンが完全前進位置に達するまでトリップしない。ま
たピストンはパイロットバルブ２０８がトリップするま
で後退しない。従って、振動子２００は、ピストンが完
全に前進する度に２つのピストン２０４および３０４を
自動的に再同期化させる。
【００９３】再同期化の特徴は、デュアル振動子を比較
的大きな負荷を駆動するために用いる場合に重要であ
る。同期化が維持されないと、望ましくない振動および
共鳴の問題が起こり得る。自己同期化の特徴により、現
存するダイナミックな力を各前進および後退行程の終わ
りに再整合することができる。
【００９４】適用 上述のように、単一振動子１００およびデュアル振動子
２００は様々な適用のための切断ブレードを駆動するた
めに用いられ得る。これらの適用例としては、農業用コ
ンバインおよび作物刈取り機ならびに草および雑草カッ
ターなどが含まれるが、これらに限定されない。これら
のカッターは、ゴルフのコース（または邸宅）で用いる
ための比較的小型の往復カッターから数トンの重さの大
型の刈取り機におよぶ範囲の移動機械で用いられ得る。
本来は航空機着陸用ストラットのために開発されたシー
ル１２０および１２２ならびに摩耗リング１２４を用い
ることにより、本発明の振動子は、本発明者にとって既
知の従来の油圧振動子により可能であった程度を超え
て、横方向の負荷に適応することができる。従って、本
実施例の振動子は据付けられたカッターの重さに耐える
ことができる。同時に、（ピストン１０４の孔内の中央
論理管１０６を用いることによって使用可能になる）シ
ール１２０および１２２により、漏れの低減および高い
効率性が保証される。
【００９５】本実施例の振動子は入口圧力が約３０００
ＰＳＩ、入口流速が毎分約２２〜３２ガロンの環境下で
作動し得ることが想定されている。典型的なカッターバ
ーは重さが約２０〜３０ポンドであると予測される。振
動子１００および２００は、各行程で大きな力、ダイナ
ミック力で約１０００ポンド、そしてスタティック力で
約１５００〜３０００ポンドとなり得る力を与える。シ
ステム内に約３リットル（約３／４ガロン）の容量を有
する小型のアキュムレータを備えると有利であり得る。
【００９６】本発明は、他のタイプの往復装置にも用い
られ得る。例えば、単一振動子は（往復作物カッターバ
ーより遅いサイクル速度で作動する）自動穿孔のための
岩石穿孔装置にも取り付けられ得る。
【００９７】別の例として、本発明の振動子は、高圧増
圧機へのドライバとして使用され得る。
【００９８】さらに別の例として、本発明の振動子は、
油圧ハンマーまたはくい打ち機の往復運動を駆動するた
めにも使用され得る。
【００９９】本発明を実施態様に関連して述べたが、本
発明はこれらに限定されない。上記の請求の範囲は、本
発明の精神および範囲から外れることなく当業者によっ
て行われ得る本発明の他の変形例および実施態様をも包
含するよう意図される。
【０１００】
【発明の効果】本発明のデュアル振動子は、反対方向に
同時に前進し同時に後退する一対のピストンを備えてい
る。デュアル振動子では、単一油圧振動子によって大型
で重いカッターを駆動する場合にシステムに生じ得るよ
うな不均衡な負荷は生じず、機械振動レベルが低減され
る。
【０１０１】また、本発明の中央論理通路を有する油圧
振動子は、実質的に漏れがなく長さ方向の負荷に耐え得
る密封ピストンの使用が可能となり、信頼性を向上させ
ることが出来る。
【０１０２】本発明によれば、所望の機能を有するコン
パクトな機械を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの局面による第１の実施例の油圧
振動子の平面図。
【図２】図１の振動子のライン２−２に沿った断面図。
【図３】図１の振動子のライン３−３に沿った断面図。
【図４】図１の振動子のバルブ本体のライン４−４に沿
った断面図。
【図５】図１に示すシリンダ管の断面図。
【図６】図１の振動子のバルブ本体のライン３−３に沿
った断面図。
【図７】ピストンが後退した状態の図１の振動子の動作
を示す論理図。
【図８】ピストンが前進した状態の図１の振動子の動作
を示す論理図。
【図９】図３に示すパイロットスプールの拡大図。
【図１０】本発明の第２の局面によるデュアル振動子に
より駆動されるカッターバーを有する農業用刈取り機の
正面図。
【図１１Ａ】ピストンが後退した状態の図１０のデュア
ル振動子の動作を示す論理図。
【図１１Ｂ】ピストンが前進した状態の図１０のデュア
ル振動子の動作を示す論理図。
【図１２】図１１Ａに示す論理管の正面図。
【図１３】図１２に示す論理管の一方の端面図。
【図１４】図１２に示す論理管の他方の端面図。
【図１５】シリンダが前進を始めるときの図１１Ａのデ
ュアル振動子の概略図。
【図１６】シリンダが後退を始めるときの図１１Ｂのデ
ュアル振動子の概略図。
【図１７】シリンダが前進を始めるときの図７の単一振
動子の概略図。
【図１８】シリンダが後退を始めるときの図８の単一振
動子の概略図。
【符号の説明】
１００ 油圧振動子 １０２、２０２、３０３ シリンダ １０４、２０４、３０４ ピストン １０６、２０６ 論理管 １０８、２０８ パイロットバルブ １１０ 本体 １１２ 端部キャップ ２００ デュアル振動子 ４００ 刈取り機 ４０２ カッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597064805 15 Ｔｅｒｒｙ Ｄｒｉｖｅ， Ｎｅｗｔ ｏｗｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｃｏｍｍ ｏｎｓ， Ｎｅｗｔｏｗｎ， Ｐｅｎｎｓ ｙｌｖａｎｉａ 18940， Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ケニース ダブリュー． ズナー アメリカ合衆国 ペンシルバニア 18938, ニュー ホープ， レッド フォックス ドライブ 43

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 農業用機械の往復カッターバー機構を駆
    動するデュアル油圧振動子。
  2. 【請求項２】 反対方向に向いた第１および第２ピスト
    ンと、 加圧流体の流れを制御して、該第１および第２ピストン
    の両方を交互に前進および後退させる反転パイロットバ
    ルブと、を備える、請求項１に記載のデュアル油圧振動
    子。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のデュアル油圧振動子
    と、それぞれが前記第１および第２ピストンによって駆
    動される第１および第２往復カッターと、を備える、農
    業用刈取り機のためのカッターバーアセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記第１および第２ピストンの前進を同
    期化させる手段と、該第１および第２ピストンの後退を
    同期化させる手段と、をさらに備える、請求項２に記載
    のデュアル油圧振動子。
  5. 【請求項５】 前記前進を同期化させる手段は、前記パ
    イロットバルブの動作を反転させるために加圧流体を与
    える第１流路を含み、前記第１および第２ピストンの両
    方が同時にほぼ後退位置にない場合、該第１流路がブロ
    ックされる、請求項４に記載のデュアル油圧振動子。
  6. 【請求項６】 前記後退を同期化させる手段は、前記パ
    イロットバルブの動作を反転させるために加圧流体を与
    える第２流路を含み、前記第１および第２ピストンの両
    方が同時にほぼ前進位置にない場合、該第２流路がブロ
    ックされる、請求項５に記載のデュアル油圧振動子。
  7. 【請求項７】 前記第１および第２流路は中央論理管を
    貫通し、該中央論理管は前記第１および第２ピストンに
    それぞれ摺動可能に受容される第１および第２端部を有
    する、請求項６に記載のデュアル油圧振動子。
  8. 【請求項８】 前記後退を同期化させる手段は、前記パ
    イロットバルブの動作を反転させるために加圧流体を与
    える流路を含み、前記第１および第２ピストンの両方が
    同時にほぼ前進位置にない場合、該流路がブロックされ
    る、請求項４に記載のデュアル油圧振動子。
  9. 【請求項９】 前記各ピストンはシリンダ内で往復運動
    を行い、該各ピストンの外周面は、該ピストンが往復運
    動を行う該各シリンダの両端部間での流体の漏れを防ぐ
    ように密封される、請求項４に記載の油圧振動子。
  10. 【請求項１０】 前記パイロットバルブは３方向スプー
    ルバルブである、請求項４に記載の油圧振動子。
  11. 【請求項１１】 前記パイロットバルブを収容する本体
    をさらに備え、該パイロットバルブは前記各ピストンの
    長軸を横断するように配置される、請求項４に記載の油
    圧振動子。
  12. 【請求項１２】 請求項４に記載のデュアル油圧振動子
    と、それぞれが前記第１および第２ピストンによって駆
    動される第１および第２往復カッターと、を備える、農
    業用刈取り機のためのカッターバーアセンブリ。
  13. 【請求項１３】 対向する第１および第２端部を有する
    シリンダと、 該第１および第２シリンダ端部の少なくとも一方への加
    圧流体の流れを制御する反転パイロットバルブ手段であ
    って、該パイロットバルブ手段の反転動作を制御する第
    １および第２パイロット通路を含む、パイロットバルブ
    手段と、 該シリンダ内の第１および第２位置間を往復するピスト
    ンであって、第１および第２周部論理溝を有する内孔を
    備えたピストンと、 該孔に摺動可能に受容され、第１および第２連結手段を
    有する内部論理手段と、を備え、 該ピストンがほぼ該第１位置にあるときのみ、該第１連
    結手段は、該第１論理溝によって該第２連結手段に流体
    連結され、かつ該第２連結手段は、該第１パイロット通
    路に流体連結され、 該ピストンがほぼ該第２位置にあるときのみ、該第１連
    結手段は、該第２論理溝によって該第２連結手段に流体
    連結され、かつ該第２連結手段は、該第２パイロット通
    路に流体連結され、 これにより、該パイロットバルブ手段を交互に反転させ
    て、該第１および第２シリンダ端部の少なくとも一方へ
    の流体の流れを変更して、該ピストンを往復運動させ
    る、油圧振動子。
  14. 【請求項１４】 前記第２連結手段は第１および第２論
    理通路を含み、 該第１論理通路は、前記ピストンがほぼ前記第１位置に
    あるとき、前記第１論理溝および前記第１パイロット通
    路に流体連結され、 該第２論理通路は、該ピストンがほぼ前記第２位置にあ
    るとき、前記第２論理溝および前記第２パイロット通路
    に流体連結される、 請求項１３に記載の油圧振動子。
  15. 【請求項１５】 前記ピストンの外周面は、前記シリン
    ダの前記第１および第２端部間の流体の漏れを防ぐよう
    に密封される、請求項１３に記載の油圧振動子。
  16. 【請求項１６】 前記シリンダは、前記第１および第２
    シリンダ端部の一方から流体を放出させるための複数の
    調整穴を含み、該調整穴は、前記ピストンが該一方のシ
    リンダ端部の固定距離内を移動するとき該ピストンによ
    って閉鎖され、該一方のシリンダ端部からの流体の流れ
    を制限し、これにより該ピストンの速度を低減するよう
    に配置される、請求項１３に記載の油圧振動子。
  17. 【請求項１７】 前記加圧流体は、前記シリンダ端部の
    一方に面する前記ピストンの第１面に常時与えられ、該
    一方のシリンダ端部から離れて位置する該ピストンの第
    ２面は、該ピストンの該第１面の面積より実質的に大き
    な面積の加圧流体を受ける面を有する、請求項１３に記
    載の油圧振動子。
  18. 【請求項１８】 前記パイロットバルブは３方向スプー
    ルバルブである、請求項１７に記載の油圧振動子。
  19. 【請求項１９】 前記ピストンの前記第２面の面積は、
    該ピストンの前記第１面の面積の約２倍の大きさであ
    り、これにより、前記加圧流体が該ピストンの該第１面
    にのみ与えられるとき該流体により該ピストンに加えら
    れる第１の力は、該流体が該第１および第２面の両方に
    与えられるとき該ピストンに加えられる第２の力とは方
    向が反対であり、かつ大きさが実質的に等しく、そして
    前記パイロットバルブ手段は、閉鎖位置、該加圧流体が
    該第１面にのみ与えられる第１開放位置、および該加圧
    流体が該第１および第２面に対して与えられる第２開放
    位置を有する３方向スプールバルブである、請求項１７
    に記載の油圧振動子。
  20. 【請求項２０】 前記第２面は、前記パイロットバルブ
    手段の動作が反転するとき、前記加圧流体およびタンク
    に交互に連結される、請求項１７に記載の油圧振動子。
  21. 【請求項２１】 前記パイロットバルブ手段を収容する
    本体をさらに備え、該パイロットバルブ手段は前記シリ
    ンダの長軸を横断するように配置される、請求項１３に
    記載の油圧振動子。
  22. 【請求項２２】 前記本体に取り付けられる端部キャッ
    プをさらに備え、前記シリンダは、該本体と該端部キャ
    ップとの間に取り付けられ、該端部キャップは、該シリ
    ンダの一方の端部で前記ピストンの表面に加圧流体を常
    時与える手段を含む、請求項２１に記載の油圧振動子。
  23. 【請求項２３】 請求項１３に記載の油圧振動子と該油
    圧振動子によって駆動される往復カッターとを有する農
    業用刈取り機のためのカッターバーアセンブリ。
  24. 【請求項２４】 それぞれが対向する第１および第２端
    部を有する第１および第２シリンダと、 該各シリンダの該シリンダ端部の少なくとも一方への加
    圧流体の流れを制御する反転パイロットバルブ手段であ
    って、該パイロットバルブ手段の反転動作を制御する第
    １および第２パイロット通路を含む、パイロットバルブ
    手段と、 それぞれ該各第１および第２シリンダ内の第１および第
    ２位置間を往復する第１および第２ピストンであって、
    それぞれが内孔を有し、該第１ピストンの該内孔は第１
    および第２周部論理溝を有する、第１および第２ピスト
    ンと、 該第１および第２ピストンの該内孔に摺動可能に受容さ
    れ、第１および第２連結手段を有する内部論理手段と、
    を備え、 該第１および第２ピストンがほぼ該第１位置にあるとき
    のみ、該第１連結手段は、該第１ピストンの該第１論理
    溝によって該第２連結手段に流体連結され、かつ該第２
    連結手段は、該第１パイロット通路に流体連結され、 該第１および第２ピストンがほぼ該第２位置にあるとき
    のみ、該第１連結手段は、該第１ピストンの該第２論理
    溝によって該第２連結手段に流体連結され、かつ該第２
    連結手段は、該第２パイロット通路に流体連結され、 これにより、該パイロットバルブ手段を交互に反転させ
    て、該各シリンダの該第１および第２端部の少なくとも
    一方への流体の流れを変更し、該第１および第２ピスト
    ンを往復運動させる、デュアル油圧振動子。
  25. 【請求項２５】 前記第２連結手段は第１、第２、第
    ３、および第４論理通路を含み、 前記第１および第２ピストンがそれぞれほぼ前記第１位
    置にあるとき、該第１論理通路は、該第１ピストンの前
    記第１論理溝および該第２ピストンの前記第１論理溝に
    流体連結され、かつ該第２論理通路は、該第２ピストン
    の該第１論理溝および前記第１パイロット通路に流体連
    結され該第１および第２ピストンがそれぞれほぼ前記第
    ２位置にあるとき、該第３論理通路は、該第１ピストン
    の前記第２論理溝および該第２ピストンの前記第２論理
    溝に流体連結され、かつ該第４論理通路は、該第２ピス
    トンの該第２論理溝および前記第２パイロット通路に流
    体連結され、これにより、該第１および第２位置のそれ
    ぞれにおいて該第１および第２ピストンの運動を同期化
    させる、請求項２４に記載のデュアル油圧振動子。
  26. 【請求項２６】 それぞれが対向する第１および第２端
    部を有する第１および第２シリンダを配備する工程と、 該第１および第２シリンダ端部の少なくとも一方への加
    圧流体の流れを制御する反転パイロットバルブ手段を含
    む本体へ該各シリンダの該第１端部を挿入する工程と、 内部論理手段を該本体に挿入する工程と、 該シリンダ内の第１および第２位置間を往復するように
    該各シリンダにピストンを挿入する工程であって、該各
    ピストンは内孔を有し、該各内孔は第１および第２周部
    論理溝を有し、該内部論理手段は該各内孔に摺動可能に
    受容され、該内部論理手段は該パイロットバルブ手段を
    交互に反転させて該第１および第２シリンダ端部の少な
    くとも一方への流体の流れを変更して該ピストンを往復
    させる、工程と、 該各シリンダの該第２端部を各端部キャップの孔に挿入
    する工程であって、該各端部キャップは、該加圧流体を
    該端部キャップに挿入された該各シリンダの該第２端部
    に与える手段を含む、工程と、 該各端部キャップを該本体に固定させてデュアル油圧振
    動子を形成する工程と、を包含する、デュアル油圧振動
    子を製造する方法。
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