JPH1082614A - モアレ縞を使った微小変位計測装置 - Google Patents
モアレ縞を使った微小変位計測装置Info
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- JPH1082614A JPH1082614A JP23907596A JP23907596A JPH1082614A JP H1082614 A JPH1082614 A JP H1082614A JP 23907596 A JP23907596 A JP 23907596A JP 23907596 A JP23907596 A JP 23907596A JP H1082614 A JPH1082614 A JP H1082614A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モアレ縞を使って観測対象の視準線方向に垂
直な平面内の任意方向の変位を迅速にかつ非接触で計測
し得るモアレ縞を使った微小変位計測装置を提供する。 【解決手段】 市松模様からなる実体格子１をＴＶカメ
ラ３で撮像し、その撮像出力を画像処理回路４に含まれ
るＡ／Ｄ変換器４１によってディジタル信号に変換して
実体格子画像データをメモリ４２に記憶し、別途作成し
た参照格子画像データと記憶した実体格子画像データと
を演算回路４３によって加算平均してモアレ縞の画像デ
ータを出力し、この画像データの変位に基づいて観測地
点の微小変位を計測する。
直な平面内の任意方向の変位を迅速にかつ非接触で計測
し得るモアレ縞を使った微小変位計測装置を提供する。 【解決手段】 市松模様からなる実体格子１をＴＶカメ
ラ３で撮像し、その撮像出力を画像処理回路４に含まれ
るＡ／Ｄ変換器４１によってディジタル信号に変換して
実体格子画像データをメモリ４２に記憶し、別途作成し
た参照格子画像データと記憶した実体格子画像データと
を演算回路４３によって加算平均してモアレ縞の画像デ
ータを出力し、この画像データの変位に基づいて観測地
点の微小変位を計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はモアレ縞を使った
微小変位計測装置に関し、特に、モアレ縞を使って遠方
の観測地点の微小変位を計測するような微小変位計測装
置に関する。
微小変位計測装置に関し、特に、モアレ縞を使って遠方
の観測地点の微小変位を計測するような微小変位計測装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】落石，斜面崩壊の例のように、その事象
が発生する前に予兆としてミリメートル単位の変化が観
測されることが知られている。このような微小変化を不
動の地点から非接触で計測するために、観測対象から数
十ないし数百メートル離れることが必要となる。
が発生する前に予兆としてミリメートル単位の変化が観
測されることが知られている。このような微小変化を不
動の地点から非接触で計測するために、観測対象から数
十ないし数百メートル離れることが必要となる。
【０００３】遠隔地点から上述の微小変化を計測するた
めに、モアレ縞を用いる方法がある。すなわち、実体格
子および参照格子に平行格子を用い、写真撮影によって
モアレ縞画像を得て、スキャナなどによってそのモアレ
縞画像を読取り、計測対象の変位あるいは凹凸などの１
次元変位量あるいは凹凸量を計測する。
めに、モアレ縞を用いる方法がある。すなわち、実体格
子および参照格子に平行格子を用い、写真撮影によって
モアレ縞画像を得て、スキャナなどによってそのモアレ
縞画像を読取り、計測対象の変位あるいは凹凸などの１
次元変位量あるいは凹凸量を計測する。
【０００４】モアレ縞を得る代表的な方法として次の２
つがある。その１つは、観測対象の直前に平行格子を設
置し、観測対象の方向に向かってその平行格子を通して
平行光線を照射し、平行光線とは異なる方向から当該平
行格子を通して観測対象をフィルムカメラで撮影するこ
とによってモアレ縞写真を得る。他の方法は、観測対象
に平行格子像を投影し、フィルムカメラのフィルム面に
参照格子を設置して観測対象を撮影することにより、モ
アレ縞写真を得る。
つがある。その１つは、観測対象の直前に平行格子を設
置し、観測対象の方向に向かってその平行格子を通して
平行光線を照射し、平行光線とは異なる方向から当該平
行格子を通して観測対象をフィルムカメラで撮影するこ
とによってモアレ縞写真を得る。他の方法は、観測対象
に平行格子像を投影し、フィルムカメラのフィルム面に
参照格子を設置して観測対象を撮影することにより、モ
アレ縞写真を得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
方法では、いずれも撮影とモアレ縞と解析との間に写真
現像プロセスが介在するため、短時間に変位データを得
ることができないという欠点がある。
方法では、いずれも撮影とモアレ縞と解析との間に写真
現像プロセスが介在するため、短時間に変位データを得
ることができないという欠点がある。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、モ
アレ縞を使って、観測対象の視準線方向に垂直な平面内
の任意の方向の変位を非接触で迅速に計測できるような
モアレ縞を使った微小変位計測装置を提供することであ
る。
アレ縞を使って、観測対象の視準線方向に垂直な平面内
の任意の方向の変位を非接触で迅速に計測できるような
モアレ縞を使った微小変位計測装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
モアレ縞を使って観測地点の微小変位を計測する微小変
位計測装置であって、観測地点に設置した空間的に周期
構造を持つ実体格子を遠隔地点から撮像する撮像手段
と、撮像手段の撮像出力をディジタル信号に変換して実
体格子画像データを出力する変換手段と、別途作成した
参照格子画像データと実体格子画像データとを加算平均
してモアレ縞画像データを出力する画像処理手段とを備
えて構成される。
モアレ縞を使って観測地点の微小変位を計測する微小変
位計測装置であって、観測地点に設置した空間的に周期
構造を持つ実体格子を遠隔地点から撮像する撮像手段
と、撮像手段の撮像出力をディジタル信号に変換して実
体格子画像データを出力する変換手段と、別途作成した
参照格子画像データと実体格子画像データとを加算平均
してモアレ縞画像データを出力する画像処理手段とを備
えて構成される。
【０００８】請求項２に係る発明では、請求項１の画像
処理手段は、変換手段から出力された複数フレーム分の
実体格子画像データを記憶する画像メモリと、記憶した
複数フレーム分の実体格子画像データを絵素毎に加算
し、加算結果をフレーム数で除算して取込んだ複数フレ
ームの相加平均を求める演算手段と、相加平均の求めら
れた実体格子画像データと参照格子画像データとを加算
平均してモアレ縞画像データを出力する手段とを備えて
構成される。
処理手段は、変換手段から出力された複数フレーム分の
実体格子画像データを記憶する画像メモリと、記憶した
複数フレーム分の実体格子画像データを絵素毎に加算
し、加算結果をフレーム数で除算して取込んだ複数フレ
ームの相加平均を求める演算手段と、相加平均の求めら
れた実体格子画像データと参照格子画像データとを加算
平均してモアレ縞画像データを出力する手段とを備えて
構成される。
【０００９】請求項３に係る発明では、請求項２の画像
処理手段は、さらに、出力されたモアレ縞画像データの
一部を指定してテンプレートとし、新たなモアレ縞画像
データを得るとき、そのモアレ縞画像データとテンプレ
ートとのマッチング処理を行ない、テンプレートの濃淡
分布との相関が最も高い領域の位置アドレスを検出し、
そのアドレス差から実体格子の変位量を算出する手段を
含む。
処理手段は、さらに、出力されたモアレ縞画像データの
一部を指定してテンプレートとし、新たなモアレ縞画像
データを得るとき、そのモアレ縞画像データとテンプレ
ートとのマッチング処理を行ない、テンプレートの濃淡
分布との相関が最も高い領域の位置アドレスを検出し、
そのアドレス差から実体格子の変位量を算出する手段を
含む。
【００１０】請求項４に係る発明では、請求項１の参照
格子画像データは、撮像手段によって撮像した実体格子
画像データを縦横とも同率で拡大または縮小することに
よって作成する。
格子画像データは、撮像手段によって撮像した実体格子
画像データを縦横とも同率で拡大または縮小することに
よって作成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図であり、図２は実体格子の参照格子を示す
図である。
すブロック図であり、図２は実体格子の参照格子を示す
図である。
【００１２】図１において、観測地点には実体格子１が
配置される。実体格子１は図２（ａ）に示すように、市
松模様のような四方連続模様からなり、中央部分が切り
欠かれている。この実体格子１は不動の観測地点から望
遠レンズ２あるいはそれに類する光学装置で結像され、
ＴＶカメラ３で撮像される。ＴＶカメラ３の撮像出力
は、画像処理回路４に与えられる。画像処理回路４はＡ
／Ｄ変換器４１とメモリ４２と演算回路４３とを含む。
そして、画像処理回路４は後述の図４に示すフローチャ
ートに基づくプログラムによって画像データを処理し、
モアレ縞の位置変化から実体格子の変位量を算出してデ
ィスプレイ５に表示する。
配置される。実体格子１は図２（ａ）に示すように、市
松模様のような四方連続模様からなり、中央部分が切り
欠かれている。この実体格子１は不動の観測地点から望
遠レンズ２あるいはそれに類する光学装置で結像され、
ＴＶカメラ３で撮像される。ＴＶカメラ３の撮像出力
は、画像処理回路４に与えられる。画像処理回路４はＡ
／Ｄ変換器４１とメモリ４２と演算回路４３とを含む。
そして、画像処理回路４は後述の図４に示すフローチャ
ートに基づくプログラムによって画像データを処理し、
モアレ縞の位置変化から実体格子の変位量を算出してデ
ィスプレイ５に表示する。
【００１３】図３は、補填画像データとマッチング用テ
ンプレートを示す図である。図４はこの発明の一実施形
態の動作を説明するためのフローチャートである。ま
ず、図２（ａ）に示すような市松模様の実体格子１を観
測対象の視準線方向に垂直な平面内の被計測点に設置
し、望遠レンズ２を介してＴＶカメラ３によって実体格
子を撮像する。ＴＶカメラ３の撮像出力は画像処理回路
４に含まれるＡ／Ｄ変換器４１によってディジタル信号
に変換され、実体格子画像データとして複数フレーム分
がメモリ４２に記憶される。演算回路４３は記憶した複
数フレーム分の実体格子画像データの各画素に対応して
加算し、その加算結果をフレーム数で除算して取込んだ
複数フレームの相加平均を求め、揺らぎを除去した後、
再びメモリ４２に記憶する。
ンプレートを示す図である。図４はこの発明の一実施形
態の動作を説明するためのフローチャートである。ま
ず、図２（ａ）に示すような市松模様の実体格子１を観
測対象の視準線方向に垂直な平面内の被計測点に設置
し、望遠レンズ２を介してＴＶカメラ３によって実体格
子を撮像する。ＴＶカメラ３の撮像出力は画像処理回路
４に含まれるＡ／Ｄ変換器４１によってディジタル信号
に変換され、実体格子画像データとして複数フレーム分
がメモリ４２に記憶される。演算回路４３は記憶した複
数フレーム分の実体格子画像データの各画素に対応して
加算し、その加算結果をフレーム数で除算して取込んだ
複数フレームの相加平均を求め、揺らぎを除去した後、
再びメモリ４２に記憶する。
【００１４】一方、図２（ｂ）に示すような参照格子画
像データが生成される。この参照格子画像データは、ソ
フトウェア処理によって生成してもよく、あるいはＴＶ
カメラ３によって予め実体格子１を撮像し、縦横とも同
率で拡大または縮小し、実体格子１の四方連続模様の周
期とは異なる周期を有するように形成してもよい。
像データが生成される。この参照格子画像データは、ソ
フトウェア処理によって生成してもよく、あるいはＴＶ
カメラ３によって予め実体格子１を撮像し、縦横とも同
率で拡大または縮小し、実体格子１の四方連続模様の周
期とは異なる周期を有するように形成してもよい。
【００１５】演算回路４３はメモリ４２に記憶した実体
格子画像データに図３（ａ）に示す補填画像データを埋
め戻し、この画像データと上述のごとく生成した参照格
子画像データとを加算平均してモアレ縞画像を生成す
る。このとき、演算回路４３は図３（ｂ）に示すように
切り取った領域を含む範囲の画像データをテンプレート
として保存し、モアレ縞の位置アドレスを基準位置とし
てメモリ４２に記憶する。
格子画像データに図３（ａ）に示す補填画像データを埋
め戻し、この画像データと上述のごとく生成した参照格
子画像データとを加算平均してモアレ縞画像を生成す
る。このとき、演算回路４３は図３（ｂ）に示すように
切り取った領域を含む範囲の画像データをテンプレート
として保存し、モアレ縞の位置アドレスを基準位置とし
てメモリ４２に記憶する。
【００１６】また、演算回路４３は実体格子画像と前述
の保存しておいたテンプレートとのパターンマッチング
によりモアレ縞の位置を検出し、得られたモアレ縞とメ
モリ４２に記憶しておいた基準位置との差分を求め、変
位量に対応するアドレス差を計算し、このアドレス差か
ら変位量の差を計算する。もし、市松模様の１ピッチ以
上の変位があった場合は、図３（ｂ）に示すマッチング
用テンプレートを用いてマッチング処理を行なって移動
量を計算する。
の保存しておいたテンプレートとのパターンマッチング
によりモアレ縞の位置を検出し、得られたモアレ縞とメ
モリ４２に記憶しておいた基準位置との差分を求め、変
位量に対応するアドレス差を計算し、このアドレス差か
ら変位量の差を計算する。もし、市松模様の１ピッチ以
上の変位があった場合は、図３（ｂ）に示すマッチング
用テンプレートを用いてマッチング処理を行なって移動
量を計算する。
【００１７】ここで、モアレ縞の間隔Ｄは Ｄ＝Ｐ１・Ｐ２／｜Ｐ１−Ｐ２｜ で与えられる。ここで、Ｐ１は実体格子のピッチであ
り、Ｐ２は参照格子のピッチである。
り、Ｐ２は参照格子のピッチである。
【００１８】また、モアレ縞の位置が元の位置から水平
方向にδx ，垂直方向にδy 変位したとすると、実体格
子１の各方向の移動量Δｘ，Δｙはそれぞれ次式で与え
られる。
方向にδx ，垂直方向にδy 変位したとすると、実体格
子１の各方向の移動量Δｘ，Δｙはそれぞれ次式で与え
られる。
【００１９】Δｘ＝Ｐ１・δx ／Ｄ Δｙ＝Ｐ１・δy ／Ｄ 図５はこの発明の一実施形態によって得られたモアレ縞
を示し、特に、図５（ａ）は移動前のモアレ縞を示し、
図５（ｂ）は移動後のモアレ縞を示す。この図５（ａ）
と（ｂ）を対比すれば明らかなように、移動後のモアレ
縞は移動前のモアレ縞と明確な差が生じていることがわ
かる。
を示し、特に、図５（ａ）は移動前のモアレ縞を示し、
図５（ｂ）は移動後のモアレ縞を示す。この図５（ａ）
と（ｂ）を対比すれば明らかなように、移動後のモアレ
縞は移動前のモアレ縞と明確な差が生じていることがわ
かる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、観測
地点に実体格子を配置して遠隔地点からその実体格子を
撮像し、その撮像出力をディジタル信号に変換して実体
格子画像データを出力し、この実体格子画像データと別
途作成した参照格子画像データとを加算平均してモアレ
縞画像データを出力し、このモアレ縞画像データから観
測地点の微小変位を計測するようにしたので、従来のよ
うに写真現像プロセスを介在させることなく、短時間で
変位データを得ることができる。
地点に実体格子を配置して遠隔地点からその実体格子を
撮像し、その撮像出力をディジタル信号に変換して実体
格子画像データを出力し、この実体格子画像データと別
途作成した参照格子画像データとを加算平均してモアレ
縞画像データを出力し、このモアレ縞画像データから観
測地点の微小変位を計測するようにしたので、従来のよ
うに写真現像プロセスを介在させることなく、短時間で
変位データを得ることができる。
【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】実体格子と参照格子とを示す図である。
【図３】補填画像データとマッチング用テンプレートを
示す図である。
示す図である。
【図４】この発明の一実施形態の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】移動前と移動後のモアレ縞の変化をディスプレ
イ上に表示した中間調画像図である。
イ上に表示した中間調画像図である。
１ 実体格子 ２ 望遠レンズ ３ ＴＶカメラ ４ 画像処理回路 ５ ディスプレイ ４１ Ａ／Ｄ変換器 ４２ 画像メモリ ４３ 演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼丸 光明 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 赤井 新也 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 木村 徳一 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 モアレ縞を使って観測地点の微小変位を
計測する微小変位計測装置であって、 前記観測地点に設置した空間的に周期構造を持つ実体格
子を遠隔地点から撮像する撮像手段、 前記撮像手段の撮像出力をディジタル信号に変換して実
体格子画像データを出力する変換手段、および別途作成
した参照格子画像データと前記変換手段から出力された
実体格子画像データとを加算平均してモアレ縞画像デー
タを出力する画像処理手段を備えた、モアレ縞を使った
微小変位計測装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は、 前記変換手段から出力された複数フレーム分の実体格子
画像データを記憶する画像メモリ、 前記画像メモリに記憶した複数フレーム分の実体格子画
像データを絵素毎に加算し、加算結果をフレーム数で除
算して取込んだ複数フレームの相加平均を求める演算手
段、および前記演算手段によって相加平均の求められた
実体格子画像データと前記参照格子画像データとを加算
平均してモアレ縞画像データを出力する手段を含む、請
求項１のモアレ縞を使った微小変位計測装置。 - 【請求項３】 前記画像処理手段は、さらに、前記出力
されたモアレ縞画像データの一部を指定してテンプレー
トとし、新たなモアレ縞画像データを得たとき、そのモ
アレ縞画像データと前記テンプレートとのマッチング処
理を行ない、テンプレートの濃度分布との相関が最も高
い領域の位置アドレスを検出し、そのアドレス差から前
記実体格子の変位量を算出する手段を含む、請求項２の
モアレ縞を使った微小変位計測装置。 - 【請求項４】 前記参照格子画像データは、前記撮像手
段によって撮像した実体格子画像データを縦横とも同率
で拡大または縮小することにより作成することを特徴と
する、請求項１のモアレ縞を使った微小変位計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23907596A JPH1082614A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | モアレ縞を使った微小変位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23907596A JPH1082614A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | モアレ縞を使った微小変位計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082614A true JPH1082614A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17039481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23907596A Withdrawn JPH1082614A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | モアレ縞を使った微小変位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082614A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011191282A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Hironobu Horiuchi | モアレ縞を使った変位計測方法 |
| JP2012247229A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Hiroshima Univ | 歪量表示方法及びその装置、健全性評価方法 |
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-
1996
- 1996-09-10 JP JP23907596A patent/JPH1082614A/ja not_active Withdrawn
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