JPH1082768A - 超音波探傷方法および超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｃスコープの枚数を削減した超音波探傷結果の
記憶手段を提供する。 【解決手段】超音波送受信周期毎に受信信号の所定部分
を抽出するゲート回路と、抽出された受信信号のピーク
レベルを検出するレベル検出回路と、該レベル検出回路
の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、ゲート回路
によって抽出された受信信号と所定閾値とを比較して、
第１の２値信号を出力する比較回路とをプローブ毎に備
える。Ｎ個の超音波プローブの送受信周期の順番ｐから
順番「ｐ−（Ｍ−１）」にわたるＡ／Ｄ変換結果を記憶
する２次元画像メモリと、各比較回路の出力の論理和を
とり、第２の２値信号を出力する論理和回路と、該回路
の出力を遅延する遅延回路と、出力信号が欠陥がある旨
の第２の２値信号である時、メモリの記憶内容を記録す
る画像記録装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波探傷方法お
よび装置に係わり、特に、薄板等の板材の超音波探傷に
おいて、欠陥が存在する旨の探傷結果を少ないＣスコー
プ量で正確に記録や表示を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】非金属介在物等の内部欠陥の検出を行う
ために実施される厚板、薄板等の金属圧延板の従来から
の超音波探傷としては、例えば、図５に示すように、圧
延金属板２１０の幅方向に複数個（Ｎ個：１００〜２０
０程度）の超音波プローブ２００を配列し、圧延金属板
を移送して行う方法が広く普及している。このとき用い
る探傷法としては、超音波を送信および受信機能を有す
るプローブを用いて反射パルスを解析して探傷を行うパ
ルス反射法や、送信部と受信部とを分割して設けた分割
型超音波プローブを用いたパルス反射法、並びに、被検
対象である板を挟んで、その上下に超音波プローブを配
列し、透過波を解析して探傷を行う透過法等、各種の探
傷方法が従来から提案されている。

【０００３】ここでは、分割型超音波プローブによるパ
ルス反射法を例にとり従来技術の説明を行う。図６に示
すように、この分割型超音波プローブ１０４は、有機樹
脂等のクサビ１０３に接着された送信用超音波振動子１
０１と受信用超音波振動子１０２とを有して構成され、
分割型超音波プローブ１０４を水等の音響結合媒質１０
５を介して被検材１１０に当てがい、送信用超音波振動
子１０１から送信超音波パルス１５１を該被検材１１０
に向けて送信して、内部欠陥１１１からの、送信超音波
パルス１５１の反射波を受信することによって探傷が行
われる。

【０００４】このときの超音波パルスの伝搬経路および
各超音波振動子が送受信した超音波信号波形を図６、図
７を参照して説明する。まず、送信超音波パルス１５１
は、クサビ１０３と音響結合媒質１０５との境界面、お
よび、音響結合媒質１０５と被検材１１０との境界面
（被検材１１０の表面）の夫々によって後方散乱され、
送信用超音波振動子１０１に、クサビエコー１５２、表
面エコー１５３として受信される。また、被検材１１０
の表面で反射された反射波の一部、被検材１１０内の内
部欠陥１１１からの反射波、および、被検材１１０の裏
面からの反射波の夫々が、表面反射波１５４、欠陥反射
波１５５、底面反射波１５６として、受信用超音波振動
子１０２に受信される。

【０００５】図７は、これらの超音波信号の波形を模式
的に示したもので、送信用超音波振動子１０１によっ
て、クサビエコー１５２、表面エコー１５３が検出され
るとともに、欠陥反射波１５５を検出するために、受信
用超音波振動子１０２が受信した信号について、表面反
射波１５４の残響が終了する直後から、底面反射波１５
６の立ち上がりの直前までの所定時間間隔内に受信され
る信号をゲート回路で抽出し、抽出した信号に所定レベ
ル以上の信号がある場合には、欠陥反射波１５５である
として、これをもとにＣスコープが作成され記録される
ようになっている。

【０００６】また、薄板の全面探傷については、例え
ば、図８に示すように移送される被検材１１０の上下に
ラインフォーカス型送信アレイプローブ１２１とライン
フォーカス型受信アレイプローブ１２２を設け（配列の
方向は被検材の板幅方向）、水等の音響結合媒質を介在
させて、送信アレイプローブ１２１から送信された超音
波によって発生した、内部欠陥からの反射波１６１をラ
インフォーカス型送信アレイプローブ１２１と対向させ
て配置したラインフォーカス型受信アレイプローブ１２
２によって受信することにより、被検材１１０の内部欠
陥を表裏面直下の不感帯なしに検出する方法および装置
が、特願平６─７１７６号公報に記載されている。な
お、図９は、ラインフォーカス型アレイプローブの外観
を示しており、複数の超音波振動子が１つの方向に並べ
られて構成されており、また、ラインフォーカスビーム
が合焦するように、各超音波振動子はレンズ機能を持つ
ような形状に構成されている。

【０００７】これらの装置および該装置を用いた探傷方
法による探傷原理について、図１０、１１を参照して説
明する。図１０および図１１に示すように、ラインフォ
ーカス型送信アレイプローブ１２１から送信され、被検
材を０．５往復してラインフォーカス型受信アレイプロ
ーブ１２２に到達する０．５往復透過波１６１と、被検
材を１．５往復してラインフォーカス型受信アレイプロ
ーブ１２２に到達する１．５往復透過波１６２との間に
存在する内部欠陥からの欠陥反射波１６３をゲート回路
によって抽出する。即ち、ゲート区間の受信信号レベル
が所定閾値以上であれば、欠陥反射波が存在するとし
て、受信信号を記録するようになっている。なお、図１
０の１６４に示すように、欠陥反射波は一般に多数存在
するが、図１０、１１では説明しやすいパスを経た欠陥
反射波についてのみ説明している。

【０００８】このような探傷装置においては、検出され
た欠陥の２次元的な位置（長手方向、幅方向）および欠
陥の大きさを分かりやすく表示し、かつ、記録すること
が必要であるが、最も一般的な方法としてＣスコープ法
が挙げられる（「昭晃社刊、丹羽登著、超音波計測」等
の文献に記載）。前述した装置の場合には、幅方向に並
べられた複数の超音波プローブのうちのいずれに検出さ
れるかによって、１次元の欠陥位置情報が得られるの
で、鋼板の所定の移送ピッチ毎に全チャンネル（全プロ
ーブ）について、欠陥の有り無しを並べて表示する（以
下、「行表示」と称する）こととし、行表示の位置を、
鋼板の移送量に応じて行表示方向とは垂直な方向に移動
させれば、Ｃスコープ表示が可能となることが知られて
いる。

【０００９】しかし、移送される圧延金属板の探傷結果
をＣスコープ法によって表示するとき、例えば１０００
（ｍ）の長さのコイルの探傷を移送（長手）方向に１
（ｍｍ）おきに行ったとすると、表示行は１０⁶ 行にも
および、現存する表示器あるいは記録器（Ｘ−Ｙレコー
ダ）等でこれを表示しようとすると、最低でも１０³ 枚
に分割されたＣスコープができてしまい、とうてい実用
には供しないものであった。

【００１０】そこで、Ｃスコープの枚数を削減するため
の従来技術として、特開平３−１２５９６５号公報記載
の技術が挙げられる。この方法では、１個の探触子を２
次元的に走査（ＸＹ走査、例えば、図１２に示すような
Ｘ方向へのストローク走査と、Ｙ方向へのインデックス
走査を組み合わせた走査）して得られたデータをもと
に、Ｃスコープを作成するものであるが、１次元に（例
えば、幅方向に）超音波プローブを配列して、超音波プ
ローブと被検材とを、例えば、被検査材の長手方向に相
対的に１次元走査して探傷を行う探傷装置の探傷結果表
示にも適用可能な方法である。この方法ではＮ（Ｎは自
然数）本の複数の連続するストローク走査での探傷結果
を記憶しておき、この論理和をとって、即ち、いずれか
のストローク走査で欠陥有りとの判断されれば、前記Ｎ
本単位で欠陥有りと表示するものであり、１本の線で探
傷結果を表示するため、行表示の本数を「１／Ｎ」に減
ずることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たＮ本の複数の連続するストローク走査での探傷結果を
記憶しておき、この論理和をとって、前記Ｎ本単位で欠
陥有り無しを表示する方法、即ち、Ｎ本の線を１本の線
で代表させて探傷結果を表示する方法では、以下のよう
な問題があった。

【００１２】まず、第１に、外来ノイズ発生が多い場所
での探傷に適用するとき、Ｎ本のストローク走査の間に
受信された外来ノイズが、１本の行表示に、誤欠陥表示
として合算して表示され、ノイズと欠陥との判別ができ
ないような表示になってしまいＣスコープが見づらいも
のとなったしまう。また、第２に、外来ノイズが、欠陥
信号に近接して表示される可能性が高くなり、近接して
表示されれば、あたかも大欠陥があるかのようにみえて
しまい、誤った結果表示をしてしまう事態が発生する。

【００１３】さらに、第３に、インデックス走査の方向
での欠陥の正確な長さが表示されないため、孤立した比
較的短い欠陥なのか、連続する比較的長い欠陥なのかが
判別しにくい。即ち、インデックス走査の方向に複数個
の欠陥が並んでいるとき、これらがＮ本のストローク走
査によって探傷を行った範囲に含まれると、１個しか欠
陥が表示されない事態等が発生し、欠陥の有無や大きさ
に関して誤認が発生し易いという問題があった。

【００１４】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、外来ノイズによる誤欠
陥表示を無くし、Ｃスコープの枚数の低減をも図る方法
および装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明によれば、圧延金属板の幅方向
に複数個（Ｎ個：Ｎは自然数）の超音波プローブを配列
しておき、プローブ配列方向と略直角方向の圧延金属板
の移送、または、超音波プローブの圧延金属板に対する
走査、を行いながら、各超音波プローブから周期的に超
音波を送受信して行われる圧延金属板の超音波探傷方法
において、各超音波プローブについて、超音波送受信周
期毎に、受信信号の振幅を検出し、ｋ番目（１≦ｋ≦
Ｎ：ｋは自然数）の超音波プローブがｉ番目（ｉは自然
数）の送受信周期時に得た振幅をＡk,i とし、最新の送
受信周期をｐ番目（ｐは自然数）としたとき、Ｎ個の超
音波プローブのｐ番目の送受信周期から「ｐ−（Ｍ−
１）」番目（ｐ番目から「ｐ−（Ｍ−１）」番目までＭ
個）の送受信周期にわたる、振幅Ａk,i からなるＭ行Ｎ
列の行列ＡＭp 、

【００１６】

【数３】 を生成し、各超音波プローブについて、超音波送受信周
期毎に、受信信号と所定閾値とを比較して、欠陥の有無
を示す２値信号（欠陥ありのときは「１」、欠陥なしの
ときは「０」）を得るとともに、ｋ番目の超音波プロー
ブがｉ番目の送受信周期時に得た結果をＣk,i としたと
き、Ｎ個の超音波プローブに対する１行Ｎ列の行列ＣＭ
i 、ＣＭi ＝（Ｃ1,i , Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i ,
ＣN-1,i , ＣN,i ）を生成し、ｉ番目の送受信周期にお
いて得られる行列ＣＭi と、１つ前の送受信周期におい
て得られる行列ＣＭ（i -1）との、対応する要素の間で
論理積をとり、各論理積結果の論理和をとることによっ
て欠陥の有無を判定し、欠陥があると判定されたときに
のみ、前記行列ＡＭp の要素を参照してＣスコープを記
録する、超音波探傷方法が提供される。

【００１７】また、請求項２記載の発明によれば、圧延
金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎは自然数）の超音波
プローブを配列しておき、プローブ配列方向と略直角方
向の圧延金属板の移送、または、超音波プローブの圧延
金属板に対する走査、を行いながら、各超音波プローブ
から周期的に超音波を送受信して行われる圧延金属板の
超音波探傷方法において、各超音波プローブについて、
超音波送受信周期毎に、受信信号の振幅を検出し、ｋ番
目（１≦ｋ≦Ｎ：ｋは自然数）の超音波プローブがｉ番
目（ｉは自然数）の送受信周期時に得た振幅をＡk,i と
し、最新の送受信周期をｐ番目（ｐは自然数）としたと
き、Ｎ個の超音波プローブのｐ番目の送受信周期から
「ｐ−（Ｍ−１）」番目（ｐ番目から「ｐ−（Ｍ−
１）」番目までＭ個）の送受信周期にわたる、振幅Ａk,
i からなるＭ行Ｎ列の行列ＡＭp 、

【００１８】

【数４】 を生成し、各超音波プローブについて、超音波送受信周
期毎に、受信信号と所定閾値とを比較して、欠陥の有無
を示す２値信号（欠陥ありのときは「１」、欠陥なしの
ときは「０」）を得るとともに、ｋ番目の超音波プロー
ブがｉ番目の送受信周期時に得た結果をＣk,i としたと
き、Ｎ個の超音波プローブに対する１行Ｎ列の行列ＣＭ
i 、ＣＭi ＝（Ｃ1,i , Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i ,
ＣN-1,i , ＣN,i ）を生成し、行列ＣＭi の全要素の論
理和をとることによって欠陥の有無を判定し、欠陥があ
ると判定されたときにのみ、前記行列ＡＭp の要素を参
照してＣスコープを記録する、超音波探傷方法が提供さ
れる。

【００１９】特に、請求項３記載の発明によれば、請求
項１および２のいずれかにおいて、行列ＡＭp の各要素
の値と表示濃度とを対応させて表示する、超音波探傷方
法が提供される。

【００２０】また、本発明の他の態様による請求項４記
載の発明によれば、圧延金属板の幅方向に複数個（Ｎ
個：Ｎは自然数）超音波プローブを配列し、プローブ配
列方向と略直角方向の圧延金属板の移送、または、超音
波プローブの圧延金属板に対する走査、を行いながら、
各超音波プローブから周期的に超音波を送受信して行わ
れる圧延金属板の超音波探傷装置において、超音波送受
信周期毎に受信信号の所定部分を抽出するゲート回路
と、該ゲート回路によって抽出された受信信号のピーク
レベルを検出するレベル検出回路と、該レベル検出回路
の出力をアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するＡ
／Ｄ変換回路と、前記ゲート回路によって抽出された受
信信号と所定閾値とを比較して、欠陥の有無を示す、第
１の２値信号を出力する比較回路と、を超音波プローブ
毎に備え、さらに、最新の送受信周期の順番をｐとした
とき、Ｎ個の超音波プローブの送受信周期の順番ｐから
順番「ｐ−（Ｍ−１）」にわたるＡ／Ｄ変換回路の出力
値を記憶する２次元画像メモリと、比較回路の出力を超
音波プローブの配列状態と対応させて記憶する第１のバ
ッファメモリと、次の超音波送受信周期になると同時に
転送されてくる、第１のバッファメモリの内容を記憶す
る第２のバッファメモリと、前記第１のバッファメモリ
と前記第２のバッファメモリとに記憶された、対応する
記憶内容の論理積をとる論理積回路と、複数個の論理積
結果の論理和をとり、欠陥の有無を示す第２の２値信号
を出力する論理和回路と、該論理和回路の出力を所定時
間遅延する遅延回路と、該遅延回路からの出力信号が欠
陥が有る旨の第２の２値信号である時に、前記２次元画
像画像メモリの記憶内容を記録する画像記録装置と、を
備える超音波探傷装置が提供される。

【００２１】また、請求項５記載の発明によれば、圧延
金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎは自然数）超音波プ
ローブを配列し、プローブ配列方向と略直角方向の圧延
金属板の移送、または、超音波プローブの圧延金属板に
対する走査、を行いながら、各超音波プローブから周期
的に超音波を送受信して行われる圧延金属板の超音波探
傷装置において、超音波送受信周期毎に受信信号の所定
部分を抽出するゲート回路と、該ゲート回路によって抽
出された受信信号のピークレベルを検出するレベル検出
回路と、該レベル検出回路の出力をアナログ・デジタル
変換（Ａ／Ｄ変換）するＡ／Ｄ変換回路と、前記ゲート
回路によって抽出された受信信号と所定閾値とを比較し
て、欠陥の有無を示す、第１の２値信号を出力する比較
回路と、を超音波プローブ毎に備え、さらに、最新の送
受信周期の順番をｐとしたとき、Ｎ個の超音波プローブ
の送受信周期の順番ｐから順番「ｐ−（Ｍ−１）」にわ
たるＡ／Ｄ変換回路の出力値を記憶する２次元画像メモ
リと、各比較回路の出力の論理和をとり、欠陥の有無を
示す第２の２値信号を出力する論理和回路と、該論理和
回路の出力を所定時間遅延する遅延回路と、遅延回路か
らの出力信号が欠陥が有る旨の第２の２値信号である時
に、前記２次元画像画像メモリの記憶内容を記録する画
像記録装置と、を備える超音波探傷装置が提供される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１に、本発明の第１実施形態の
構成図を示す。図１に示す装置は、１種類以上の所定周
期の信号を供給する同期信号発生器１０と、該同期信号
発生器１０から供給される周期的な同期信号を受信し
て、超音波を送信するための電気パルス信号を生成す
る、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波送信器（１１−１〜１
１−Ｎ）と、各超音波送信器（１１−１〜１１−Ｎ）か
らの電気パルスを受信し、超音波を送信し、欠陥からの
反射波等を受信する、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波プロ
ーブ（１２−１〜１２−Ｎ）と、超音波プローブ（１２
−１〜１２−Ｎ）が受信した受信信号を所定の増幅率で
増幅する、Ｎ個（Ｎは自然数）の受信増幅器（１３−１
〜１３−Ｎ）と、各受信増幅器（１３−１〜１３−Ｎ）
の増幅出力信号から欠陥反射波を抽出する、Ｎ個（Ｎは
自然数）のゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）と、各ゲ
ート回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出された受信
信号のピーク値を検出する、Ｎ個（Ｎは自然数）のレベ
ル検出回路（１５−１〜１５−Ｎ）と、各レベル検出回
路（１５−１〜１５−Ｎ）の出力をＡ／Ｄ変換（アナロ
グ・デジタル変換）し、２次元状にデジタルデータを格
納する２次元画像メモリ２３へ転送する、Ｎ個（Ｎは自
然数）のＡ／Ｄ変換回路（１７−１〜１７−Ｎ）と、ゲ
ート回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出された受信
信号を所定閾値と比較することにより、欠陥の有無を示
す、第１の２値信号（例えば、欠陥ありのときは、「Ｈ
レベルまたは１」を示す信号、欠陥なしのときは「Ｌレ
ベルまたは０」を示す信号）を出力する、Ｎ個（Ｎは自
然数）の比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）と、ある超音
波送受信周期ｔｉの比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）か
らの出力の内容を、各超音波プローブと対応させて、１
行Ｎ列の行列（ＣＭi ）として記憶する第１のバッファ
メモリ１８と、超音波送受信周期ｔi の１周期前の超音
波送受周期ｔ(i-1) の比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）
の出力内容（ＣＭ(i -1)）を格納している第２のバッフ
ァメモリ１９と、第１のバッファメモリ１８および第２
のバッファメモリ１９との、対応する（具体的には、行
列ＣＭi と行列ＣＭ(i -1)の対応する列要素毎）記憶内
容を論理積出力する論理積回路２０と、各論理積の論理
和をとり、欠陥の有無のを示す、第２の２値信号（欠陥
ありのときは「１」、欠陥なしのときは「０」を示す信
号）を出力する論理和回路２１と、論理和回路２１の出
力を所定数分の超音波送受信周期だけ時間遅延する遅延
回路２２と、最新の超音波送受信周期をｔp としたと
き、Ｎ個の超音波プローブの送受信周期ｔp からｔp-(M
+1) にわたるＡ／Ｄ変換回路（１７−１〜１７−Ｎ）の
出力値を記憶する２次元画像メモリ２３と、遅延回路２
２から欠陥有りの信号「１」が入力されたとき、２次元
画像メモリ２３の記憶内容を、欠陥情報としてデジタル
数値あるいは映像信号として記録する画像記録装置２４
と、２次元画像メモリ２３の各値と表示輝度（濃度）を
対応させて記憶内容を表示する２次元表示器２５と、各
ゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）のゲート動作や、第
１〜２バッファメモリ１８、１９、および２次元画像メ
モリ２３へのデータの書き込み、データの転送等の動作
制御を行う制御信号を生成する制御信号発生器２６と、
を有して構成される。

【００２３】また、図示はしないが、画像記録装置２４
や２次元表示器２５には、その入力段にＤＡ変換器が設
けられており、画像メモリ２３の各値がその大きさにし
たがってアナログ変換されて、画像記録装置２４に記憶
されたり、２次元表示器２５に表示されたりする。この
ため、２次元表示器２５には、２次元画像メモリ２３の
各値が表示輝度（濃度）を付されて表示されることにな
る。また、画像記録装置２４は、ビデオテープを走行さ
せて記憶するビデオレコーダによって実現可能である。
もちろん、画像記録装置２４の入力段にＤＡ変換器を設
けていないときには、デジタル信号をそのまま記憶する
磁気記憶媒体や光記憶媒体にアクセス可能なディスクド
ライバにて実現できる。磁気記憶媒体や光記憶媒体とし
ては、磁気フロッピーディスクや光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）等が考えられる。

【００２４】また、同期信号発生器１０は、各超音波プ
ローブから同時かつ同一の周期で超音波を送信するよう
に、各超音波送信器（１１−１〜１１−Ｎ）に同期信号
を供給する。なお、本装置は超音波プローブ（１２−１
〜１２−Ｎ）を除き、集積回路で実現できるため、ハー
ドウエアの小型化が図れる。

【００２５】以下に装置の動作について説明する。ま
ず、同期信号発生器１０が周期的な同期信号を各超音波
送信器（１１−１〜１１−Ｎ）に供給すると、各超音波
送信器（１１−１〜１１−Ｎ）は、対応する超音波プロ
ーブ（１２−１〜１２−Ｎ）に電気パルスを与え、これ
を受けて各超音波プローブ（１２−１〜１２−Ｎ）は、
超音波を送信するとともに、被検材が有する欠陥等から
の反射波を受信する。次に、各受信増幅器（１３−１〜
１３−Ｎ）は、対応する超音波プローブ（１２−１〜１
２−Ｎ）が受信した信号を受信して、所定の増幅率で増
幅し、増幅した受信信号をゲート回路（１４−１〜１４
−Ｎ）に出力する。そして、同期信号発生器１０からゲ
ート制御信号を与えられているゲート回路（１４−１〜
１４−Ｎ）は、受信信号のうち欠陥反射波が存在する所
定部分を抽出し、対応するレベル検出回路（１５−１〜
１５−Ｎ）および比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）に出
力する。

【００２６】さらに、各レベル検出回路（１５−１〜１
５−Ｎ）は、対応するゲート回路（１４−１〜１４−
Ｎ）によって抽出された受信信号のピーク値を検出しア
ナログ電圧信号として出力し、対応するＡ／Ｄ変換回路
（１７−１〜１７−Ｎ）は、このアナログ電圧信号をＡ
／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）して、デジタル値
として、２次元画像メモリ２３に転送する。

【００２７】２次元画像メモリ２３には、ｋ番目（１≦
ｋ≦Ｎ）の超音波プローブのｉ番目（ｉは自然数）の送
受信周期のときのＡ／Ｄ変換回路（１７−ｋ）の出力値
をＡk,i とし、最新の送受信周期をｐ番目としたとき、
Ｎ個の超音波プローブのｐ番目の送受信周期から「ｐ−
（Ｍ−１）」番目の送受信周期にわたる、振幅Ａk,iか
らなるＭ行Ｎ列の行列ＡＭｐが記憶され、この行列の内
容は、１つの送受信周期が経過する毎に、１行ずつ更新
される。なお、この行列ＡＭp は、探傷結果を示す行列
に相当し、以下の式で表現できる。

【００２８】

【数５】 したがって、この行列の各要素、即ち、２次元画像メモ
リ２３の各記憶内容の値と、表示輝度（濃度）とを対応
させて（例えば、比例させて）２次元表示器２５に表示
させることにより、各超音波送受信周期毎に更新される
Ｃスコープを作成することができるが、このＣスコープ
は、全く欠陥のないとき、および、外来ノイズによる誤
欠陥指示が発生したときにも、連続的に作成されるた
め、このＣスコープをそのまま画像記録装置に記録する
と課題の解決にならない。

【００２９】そこで、比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）
は、ゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出され
た受信信号と所定閾値とを比較することにより、欠陥の
有無を判定するために、（１次的な）欠陥の有無を示す
第１の２値信号（欠陥ありのときは「Ｈレベルまたは
１」を示し、欠陥なしのときは「Ｌレベルまたは０」を
示す信号）を出力する。比較回路（１６−１〜１６−
Ｎ）から出力される、欠陥の有無を示す第１の２値信号
は欠陥の有無に応じて、超音波送受信周期に同期して変
化するが、次の超音波送信周期まで保持される。比較回
路（１６−１〜１６−Ｎ）からの出力の内容は、超音波
プローブの配列状態と対応させて、１行Ｎ列の行列ＣＭ
i として第１のバッファメモリ１８に、次の超音波送受
信周期にうつるまで保持され、制御信号発生器２６の制
御により、次の超音波送受信周期にうつると同時に第２
のバッファメモリ１９に転送される。

【００３０】ここで、行列ＣＭi は、ＣＭi ＝（Ｃ1,i
, Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i , ＣN-1,i , ＣN,i ）
と表現される。従って、現在の超音波送受信周期をｔi
とすると、第２のバッファメモリ１９には、１周期前の
超音波送受信周期ｔ(i-1) の比較回路（１６−１〜１６
−Ｎ）の出力内容（行列ＣＭ(i -1)）が保持されてい
る。

【００３１】第１のバッファメモリ１８の内容と第２の
バッファメモリ１９の内容は、制御信号発生器２６によ
る制御動作によって、次の超音波送受信周期にうつると
直前に論理積回路１７において論理積がとられ、外来ノ
イズによる誤欠陥指示が除去される。なお、このことに
ついては、後に詳しく説明する。

【００３２】論理積回路２０の各出力は、論理和回路２
１に送られて論理和が取られ、外来ノイズによる誤欠陥
指示を含まない欠陥有無判定結果を示す第２の２値信号
（欠陥ありのときは「１」を示し、欠陥なしのときは
「０」を示す信号）が出力される。そして、論理和回路
２１の出力は、遅延回路２２において、超音波送受信周
期の所定数倍の時間だけ遅延され２次元画像メモリ２３
に送られる。

【００３３】２次元画像メモリ２３は、遅延回路２２に
よって遅延された欠陥あり信号（欠陥ある旨の第２の２
値信号）が入力されると、そのときの各記憶内容を、デ
ジタル値あるいは映像信号として画像記録装置２４に出
力する。これによって、真に欠陥がある部分についての
みのＣスコープを画像記録装置２４に記録することがで
きる。なお、前述したように、磁気記憶媒体や光記憶媒
体を用いて、２次元画像メモリ２３の各記憶内容、即
ち、欠陥を含む情報をデジタルデータとして記憶しても
よいし、ビデオテープ等の録画媒体に映像信号として記
憶してもよい。

【００３４】さて、ここで、外来ノイズによる誤欠陥指
示が除去される様子を図３を参照しつつ説明する。超音
波送受信周期ｔi 毎にゲート回路（１４−１〜１４−
Ｎ）により抽出された受信信号と所定閾値とを比較し
て、欠陥なしのときは、図中符号Ａで示す白い四角形、
また、欠陥有りのときは、図中符号Ｂで示す黒い四角形
で模式的に表現している。実際には、欠陥なしのとき
は、Ｌレベルまたは０を示す信号であり、欠陥ありのと
きは、Ｈレベルまたは１を示す信号となる。

【００３５】図３の上部の番号「１、２、…、Ｎ」は、
Ｎ個の超音波プローブに対応している。したがって、番
号「１」の列の四角形は、超音波プローブ（１２−１）
の探傷結果を示している。また、図中左のｔ₁ 〜ｔj は
送受信周期を示している。

【００３６】よって、ある送受信周期における、Ｎ個の
超音波プローブ（１２−１〜１２−Ｎ）の探傷結果が、
比較回路から、１行Ｎ列の行列（前述のＣＭi に対応）
として図３に示すように出力されることになる。なお、
ここで矢印を付した四角形は外来ノイズによって誤って
欠陥として検出されたものであり、この外来ノイズによ
る誤欠陥指示が発生する超音波送受信周期および超音波
プローブは、ランダムにあらわれる。例えば、超音波送
受信周期ｔ₂ では外来ノイズによる誤欠陥指示がある
が、前後の超音波送受信周期ｔ₁ およびｔ₃ では外来ノ
イズによる誤欠陥指示は全くあらわれない。

【００３７】そこで、論理積回路２０において連続する
２つの超音波送受信周期について、欠陥判定結果の対応
するもの同士（同一の超音波プローブ番号に対するも
の）の論理積をとると、図３の右側に示すような論理積
行列が得られ、外来ノイズによる誤欠陥指示を除去する
ことができる。そして、さらに、論理和回路２１によっ
て、各論理積演算結果の論理和をとって、各超音波送受
信周期において、真に欠陥があったか否かを検出する。
例えば、送受信周期ｔ₁ およびｔ₂ の探傷結果の対応す
るもの同士の論理積をとると、すべて「０」となるの
で、各論理積の論理和をとっても「０」となり欠陥無し
との判定になる。これに対して、送受信周期ｔ₂ および
ｔ₃ の探傷結果の対応するもの同士の論理積をとると、
プローブ「４番」に対する演算結果が「１」となるの
で、各論理積の論理和をとると「１」となり欠陥有りと
の判定になる。このようにして、外来ノイズによる誤欠
陥指示を除去することが可能になる。

【００３８】これと並行して、２次元画像メモリ２３お
よび２次元表示器２５においては、各超音波送受信周期
毎に更新されるＣスコープが作成されており、真に欠陥
があったことが検出されたときに、該Ｃスコープを画像
記録装置２４に保存するようにすれば、欠陥があった部
分のＣスコープのみを記録することができる。これに
は、論理和回路２１の出力を遅延回路２２で遅延させ、
この信号をトリガーとして、２次元画像メモリ２３の内
容を、画像記録装置２４に出力するようにしておけばよ
い。

【００３９】図４は、作成されたＣスコープの一例であ
り、横方向が超音波プローブの配列に対応しており、縦
方向が超音波送受信周期の経過を示している。また、２
次元画像メモリ２３から出力される値に応じて欠陥を濃
淡（図４では、黒と、斜線と、白とで表現している）に
よって表示しており、比較回路の出力結果が０のときに
は白を表示している。

【００４０】なお、遅延回路２２を設けて、論理和回路
２１から出力される信号を遅延させるのは、欠陥検出時
には、欠陥が２次元画像メモリ２３（メモリの内容は、
１行づつ、送受信周期毎に更新されていく）の端部に存
在して、そのままメモリ内容を表示すると、Ｃスコープ
の縦方向端部に表示されて、見ずらくなることを防止す
るためであり、送受信周期の所定数倍の時間だけ遅延さ
せて、欠陥部を示すデジタルデータが２次元画像メモリ
２３の中央部近辺に来たときに表示して、欠陥がＣスコ
ープの縦方向中央部近辺に表示されるようにしているか
らである。もちろん、遅延時間は任意に設定可能である
ことは言うまでもない。

【００４１】このようにして得られた画像記録装置２５
の記録には、全く欠陥のないとき、および、外来ノイズ
による誤欠陥指示が発生したときのＣスコープが含まれ
なくなるため、Ｃスコープの枚数が極めて少なくなり、
例えば、１つのコイル（圧延板を巻いたもの）を探傷し
たときに得られるＣスコープの枚数を大幅に減少させる
ことができる。発明者らの実験によれば、例えば、長さ
１０００（ｍ）のコイルを探傷したときのＣスコープの
枚数は１０枚程度であった。

【００４２】また、従来技術では、欠陥部の長さを示す
情報が全く得られない欠点があったが、この発明では、
欠陥部近傍のＣスコープを圧縮処理せずに記録でき、ま
た、欠陥反射波の振幅を濃淡あるいは輝度から把握でき
るため、観測者は、Ｃスコープをみて欠陥の大小を容易
に判別することが可能となる。

【００４３】次に、本発明の第２実施形態について図２
を参照しつつ説明する。本実施形態にかかる装置の特徴
は、外来ノイズによる誤欠陥指示が発生するおそれがな
い場合に適用するもので、第１実施形態の装置構成にお
いて、第１バッファメモリ１８、第２バッファメモリ１
９、および論理積回路２０を取り除き、２つの連続する
送受信周期間での比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）の出
力の論理積による外来ノイズ除去処理を省いた点にあ
る。

【００４４】即ち、本装置は、１種類以上の所定周期の
信号を供給する同期信号発生器１０と、該同期信号発生
器１０から供給される周期的な同期信号を受信して、超
音波を送信するための電気パルス信号を生成する、Ｎ個
（Ｎは自然数）の超音波送信器（１１−１〜１１−Ｎ）
と、各超音波送信器（１１−１〜１１−Ｎ）からの電気
パルスを受信し、超音波を送信し、欠陥からの反射波等
を受信する、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波プローブ（１
２−１〜１２−Ｎ）と、超音波プローブ（１２−１〜１
２−Ｎ）が受信した受信信号を所定の増幅率で増幅す
る、Ｎ個（Ｎは自然数）の受信増幅器（１３−１〜１３
−Ｎ）と、各受信増幅器（１３−１〜１３−Ｎ）の増幅
出力信号から欠陥反射波を抽出する、Ｎ個（Ｎは自然
数）のゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）と、各ゲート
回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出された受信信号
のピーク値を検出する、Ｎ個（Ｎは自然数）のレベル検
出回路（１５−１〜１５−Ｎ）と、、各レベル検出回路
（１５−１〜１５−Ｎ）の出力をＡ／Ｄ変換（アナログ
・デジタル変換）し、２次元状にデジタルデータを格納
する２次元画像メモリ２３へ転送する、Ｎ個（Ｎは自然
数）のＡ／Ｄ変換回路（１７−１〜１７−Ｎ）と、ゲー
ト回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出された受信信
号を所定閾値と比較することにより、欠陥の有無を示す
２値信号（例えば、欠陥ありのときは、「Ｈレベルまた
は１」を示す信号、欠陥なしのときは「Ｌレベルまたは
０」を示す信号）を出力する、Ｎ個（Ｎは自然数）の比
較回路（１６−１〜１６−Ｎ）と、前記各２値信号（欠
陥ありのときは「１」、欠陥なしのときは「０」を示す
信号）の論理和演算結果を出力する論理和回路２１と、
論理和回路２１の出力を所定数分の超音波送受信周期だ
け時間遅延する遅延回路２２と、最新の超音波送受信周
期をｔp としたとき、Ｎ個の超音波プローブの送受信周
期ｔp からｔp-(M+1) にわたるＡ／Ｄ変換回路（１７−
１〜１７−Ｎ）の出力値を記憶する２次元画像メモリ２
３と、遅延回路２２から欠陥有りの信号「１」が入力さ
れたとき、２次元画像メモリ２３の記憶内容を、欠陥情
報としてデジタル数値あるいは映像信号として記録する
画像記録装置２４と、２次元画像メモリ２３の各値と表
示輝度（濃度）を対応させて記憶内容を表示する２次元
表示器２５と、各ゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）の
ゲート動作や２次元画像メモリ２３へのデータの書き込
み、データの転送等の動作制御を行う制御信号を生成す
る制御信号発生器２６と、を有して構成される。

【００４５】また、図示はしないが、画像記録装置２４
や２次元表示器２５には、その入力段にＤＡ変換器が設
けられており、画像メモリ２３の各値がその大きさにし
たがってアナログ変換されて、画像記録装置２４に記憶
されたり、２次元表示器２５に表示されたりする。ま
た、第１実施形態と同様に、画像記録装置２４は、ビデ
オテープを走行させて記憶するビデオレコーダによって
実現可能である。もちろん、画像記録装置２４の入力段
にＤＡ変換器を設けていないときには、デジタル信号を
そのまま記憶する磁気記憶媒体や光記憶媒体にアクセス
可能なディスクドライバにて実現できる。磁気記憶媒体
や光記憶媒体としては、磁気フロッピーディスクや光デ
ィスク（ＣＤ、ＤＶＤ）等が考えられる。

【００４６】また、同期信号発生器１０は、各超音波プ
ローブから同時かつ同一の周期で超音波を送信するよう
に、各超音波送信器（１１−１〜１１−Ｎ）に同期信号
を供給する。なお、本装置も超音波プローブ（１２−１
〜１２−Ｎ）を除き、集積回路で実現できるため、ハー
ドウエアの小型化が図れる。

【００４７】以下に装置の動作について説明する。ま
ず、同期信号発生器１０が周期的な同期信号を各超音波
送信器（１１−１〜１１−Ｎ）に供給すると、各超音波
送信器（１１−１〜１１−Ｎ）は、対応する超音波プロ
ーブ（１２−１〜１２−Ｎ）に電気パルスを与え、これ
を受けて各超音波プローブ（１２−１〜１２−Ｎ）は、
超音波を送信するとともに、被検材が有する欠陥等から
の反射波を受信する。次に、各受信増幅器（１３−１〜
１３−Ｎ）は、対応する超音波プローブ（１２−１〜１
２−Ｎ）が受信した信号を受信して、所定の増幅率で増
幅し、増幅した受信信号をゲート回路（１４−１〜１４
−Ｎ）に出力する。そして、同期信号発生器１０からゲ
ート制御信号を与えられているゲート回路（１４−１〜
１４−Ｎ）は、受信信号のうち欠陥反射波が存在する所
定部分を抽出し、対応するレベル検出回路（１５−１〜
１５−Ｎ）および比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）に出
力する。

【００４８】さらに、各レベル検出回路（１５−１〜１
５−Ｎ）は、対応するゲート回路（１４−１〜１４−
Ｎ）によって抽出された受信信号のピーク値を検出しア
ナログ電圧信号として出力し、対応するＡ／Ｄ変換回路
（１７−１〜１７−Ｎ）は、このアナログ電圧信号をＡ
／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）して、デジタル値
として、２次元画像メモリ２３に転送する。

【００４９】２次元画像メモリ２３には、ｋ番目（１≦
ｋ≦Ｎ）の超音波プローブのｉ番目（ｉは自然数）の送
受信周期のときのＡ／Ｄ変換回路（１７−ｋ）の出力値
をＡk,i とし、最新の送受信周期をｐ番目としたとき、
Ｎ個の超音波プローブのｐ番目の送受信周期から「ｐ−
（Ｍ−１）」番目の送受信周期にわたる、振幅Ａk,iか
らなるＭ行Ｎ列の行列ＡＭp が記憶され、この行列の内
容は、１つの送受信周期が経過する毎に、１行ずつ更新
される。なお、この行列ＡＭp は、探傷結果を示す行列
に相当し、第１実施形態で説明したものと同一のもので
ある。

【００５０】したがって、この行列の各要素、即ち、２
次元画像メモリ２３の各記憶内容の値と、表示輝度（濃
度）とを対応させて（例えば、比例させて）２次元表示
器２５に表示させることにより、各超音波送受信周期毎
に更新されるＣスコープを作成することができるが、こ
のＣスコープは、全く欠陥のないときにも、連続的に作
成されるため、このＣスコープをそのまま画像記録装置
に記録すると課題の解決にならない。

【００５１】そこで、比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）
は、ゲート回路（１４−１〜１４−Ｎ）により抽出され
た受信信号と所定閾値とを比較することにより、欠陥の
有無を判定するために、欠陥の有無を示す２値信号（欠
陥ありのときは「Ｈレベルまたは１」を示し、欠陥なし
のときは「Ｌレベルまたは０」を示す信号）を出力す
る。比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）から出力される、
欠陥の有無を示す２値信号は欠陥の有無に応じて、超音
波送受信周期に同期して変化するが、次の超音波送信周
期まで保持される。比較回路（１６−１〜１６−Ｎ）か
らの出力の内容は、行列ＣＭi で表現でき、該行列ＣＭ
i の各要素は、論理和回路２１に入力され論理和演算が
行われる。ここで、行列ＣＭi は、ＣＭi ＝（Ｃ1,i ,
Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i , ＣN-1,i , ＣN,i ）と表
現される。そして、論理和回路２１の出力は、遅延回路
２２において、超音波送受信周期の所定数倍の時間だけ
遅延され２次元画像メモリ２３に送られる。

【００５２】２次元画像メモリ２３は、遅延回路２２に
よって遅延された欠陥あり信号（欠陥ある旨の第２の２
値信号）が入力されると、そのときの各記憶内容を、デ
ジタル値あるいは映像信号として画像記録装置２４に出
力する。これによって、真に欠陥がある部分についての
みのＣスコープを画像記録装置２４に記録することがで
きる。即ち、画像記録装置２５の記録には、全く欠陥の
ないときのＣスコープが含まれなくなる。なお、前述し
たように、磁気記憶媒体や光記憶媒体を用いて、２次元
画像メモリ２３の各記憶内容、即ち、欠陥を含む情報を
デジタルデータとして記憶してもよいし、ビデオテープ
等の録画媒体に映像信号として記憶してもよい。

【００５３】このように、第２実施形態によれば、極め
て簡易な回路構成で、全く欠陥のないときのＣスコープ
が含まれなくなるように欠陥情報の記録や表示を行うた
め、Ｃスコープの枚数が極めて少なくなるという効果が
得られる。

【００５４】なお、本発明は図８から図１１に示したラ
インフォーカス型アレイプローブを用いた探傷の場合に
も全く同様に適用できる。以上のように、本発明の実施
形態によれば、探傷結果を表示するためのＣスコープの
枚数を大幅に減少させることができ、また、外来ノイズ
が多い場所の探傷でも誤欠陥表示がない。しかも、欠陥
の大きさに関する情報を表示可能で、欠陥の有無に関し
て正確な情報を表示可能とし、観測者の便宜に供する。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に係
る発明によれば、振幅Ａk,i からなる行列ＡＭp を作成
し、さらに、行列ＡＭp の要素を参照して、行列ＣＭi
を生成し、ｉ番目の送受信周期において得られる行列Ｃ
Ｍi と、１つ前の送受信周期において得られる行列ＣＭ
(i -1)との、対応する要素の間で論理積をとり、各論理
積結果の論理和をとることによって欠陥の有無を判定
し、欠陥があると判定されたときにのみＣスコープを記
録するので、Ｃスコープの枚数を減少させることができ
るとともに、外来ノイズの多い場所での超音波探傷が正
確に行える。

【００５６】また、請求項２に係る発明によれば、振幅
Ａk,i からなるＭ行Ｎ列の行列ＡＭp を生成し、行列Ａ
Ｍp の要素を参照して、行列ＣＭi を生成し、行列ＣＭ
i の全要素の論理和をとることによって欠陥の有無を判
定し、欠陥があると判定されたときにのみＣスコープを
記録するので、Ｃスコープの枚数を減少させることがで
きる。

【００５７】また、請求項３に係る発明によれば、行列
ＡＭp の各要素の値と表示濃度とを対応させて表示する
ので、請求項１および２の効果に加えて、探傷結果を把
握しやすいという、効果がある。

【００５８】さらに、請求項４に係る発明によれば、論
理積回路によって、第１のバッファメモリと第２のバッ
ファメモリとに記憶された、対応する記憶内容の論理積
をとり、論理和回路が、複数個の論理積結果の論理積を
とり、欠陥の有無を示す第２の２値信号を出力し、該出
力を所定時間遅延する遅延回路からの出力信号が欠陥が
ある旨の第２の２値信号である時に、２次元画像画像メ
モリの記憶内容を画像記録装置が記録するので、Ｃスコ
ープの枚数を減少させることができるとともに、外来ノ
イズの多い場所での超音波探傷が正確に行える。

【００５９】また、請求項５に係る発明によれば、論理
和回路が各比較回路の出力の論理和をとり、欠陥の有無
を示す第２の２値信号を出力し、さらに、遅延回路から
該論理和回路の出力を所定時間遅延させた欠陥がある旨
の第２の２値信号が出力された時に、２次元画像画像メ
モリの記憶内容を画像記録装置が記録するので、Ｃスコ
ープの枚数を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の構成図である。

【図２】第２実施形態の構成図である。

【図３】動作説明のための説明図である。

【図４】動作説明のための説明図である。

【図５】従来の装置の説明図である。

【図６】従来の装置の構成図である。

【図７】従来の装置の動作の説明図である。

【図８】従来の装置の説明図である。

【図９】従来の装置の構成図である。

【図１０】超音波探傷の説明図である。

【図１１】超音波探傷装置の動作の説明図である。

【図１２】従来の装置の動作の説明図である。

【符号の説明】

１０ 同期信号発生器 １１−１〜１１−Ｎ 超音波送信器 １２−１〜１２−Ｎ 超音波プローブ １３−１〜１３−Ｎ 受信増幅器 １４−１〜１４−Ｎ ゲート回路 １５−１〜１５−Ｎ レベル検出回路 １６−１〜１６−Ｎ 比較回路 １７−１〜１７−Ｎ Ａ／Ｄ変換回路 １８ 第１バッファメモリ １９ 第２バッファメモリ ２０ 論理積回路 ２１ 論理和回路 ２２ 遅延回路 ２３ 画像メモリ ２４ 画像記録装置 ２５ ２次元表示器 ２６ 制御信号発生器 １０１ 送信用超音波振動子 １０２ 受信用超音波振動子 １０３ クサビ １０４ 分割型超音波プローブ １０５ 音響結合媒質 １１０ 被検材 １１１ 内部欠陥 １２１ ラインフォーカス型送信アレイプローブ １２２ ラインフォーカス型受信アレイプローブ １５１ 送信超音波パルス １５２ クサビエコー １５３ 表面エコー １５４ 表面反射波 １５５ 欠陥反射波 １５６ 底面反射波 ２００ 超音波プローブ ２０１ 圧延金属板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎ
   は自然数）の超音波プローブを配列しておき、プローブ
   配列方向と略直角方向の圧延金属板の移送、または、超
   音波プローブの圧延金属板に対する走査、を行いなが
   ら、各超音波プローブから周期的に超音波を送受信して
   行われる圧延金属板の超音波探傷方法において、 各超音波プローブについて、超音波送受信周期毎に、受
   信信号の振幅を検出し、ｋ番目（１≦ｋ≦Ｎ：ｋは自然
   数）の超音波プローブがｉ番目（ｉは自然数）の送受信
   周期時に得た振幅をＡk,i とし、最新の送受信周期をｐ
   番目（ｐは自然数）としたとき、 Ｎ個の超音波プローブのｐ番目の送受信周期から「ｐ−
   （Ｍ−１）」番目（ｐ番目から「ｐ−（Ｍ−１）」番目
   までＭ個）の送受信周期にわたる、振幅Ａk,iからなる
   Ｍ行Ｎ列の行列ＡＭp 、 【数１】 を生成し、 各超音波プローブについて、超音波送受信周期毎に、受
   信信号と所定閾値とを比較して、欠陥の有無を示す２値
   信号（欠陥ありのときは「１」、欠陥なしのときは
   「０」）を得るとともに、ｋ番目の超音波プローブがｉ
   番目の送受信周期時に得た結果をＣk,i としたとき、Ｎ
   個の超音波プローブに対する１行Ｎ列の行列ＣＭi 、 ＣＭi ＝（Ｃ1,i , Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i , ＣN-
   1,i , ＣN,i ）を生成し、 ｉ番目の送受信周期において得られる行列ＣＭi と、１
   つ前の送受信周期において得られる行列ＣＭ（i -1）と
   の、対応する要素の間で論理積をとり、各論理積結果の
   論理和をとることによって欠陥の有無を判定し、欠陥が
   あると判定されたときにのみ、前記行列ＡＭp の要素を
   参照してＣスコープを記録する、超音波探傷方法。
2. 【請求項２】 圧延金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎ
   は自然数）の超音波プローブを配列しておき、プローブ
   配列方向と略直角方向の圧延金属板の移送、または、超
   音波プローブの圧延金属板に対する走査、を行いなが
   ら、各超音波プローブから周期的に超音波を送受信して
   行われる圧延金属板の超音波探傷方法において、 各超音波プローブについて、超音波送受信周期毎に、受
   信信号の振幅を検出し、ｋ番目（１≦ｋ≦Ｎ：ｋは自然
   数）の超音波プローブがｉ番目（ｉは自然数）の送受信
   周期時に得た振幅をＡk,i とし、最新の送受信周期をｐ
   番目（ｐは自然数）としたとき、 Ｎ個の超音波プローブのｐ番目の送受信周期から「ｐ−
   （Ｍ−１）」番目（ｐ番目から「ｐ−（Ｍ−１）」番目
   までＭ個）の送受信周期にわたる、振幅Ａk,iからなる
   Ｍ行Ｎ列の行列ＡＭp 、 【数２】 を生成し、 各超音波プローブについて、超音波送受信周期毎に、受
   信信号と所定閾値とを比較して、欠陥の有無を示す２値
   信号（欠陥ありのときは「１」、欠陥なしのときは
   「０」）を得るとともに、ｋ番目の超音波プローブがｉ
   番目の送受信周期時に得た結果をＣk,i としたとき、Ｎ
   個の超音波プローブに対する１行Ｎ列の行列ＣＭi 、 ＣＭi ＝（Ｃ1,i , Ｃ2,i , Ｃ3,i,…、ＣN-2,i , ＣN-
   1,i , ＣN,i ）を生成し、 行列ＣＭi の全要素の論理和をとることによって欠陥の
   有無を判定し、欠陥があると判定されたときにのみ、前
   記行列ＡＭp の要素を参照してＣスコープを記録する、
   超音波探傷方法。
3. 【請求項３】 請求項１および２のいずれかにおいて、
   行列ＡＭp の各要素の値と表示濃度とを対応させて表示
   する、超音波探傷方法。
4. 【請求項４】 圧延金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎ
   は自然数）超音波プローブを配列し、プローブ配列方向
   と略直角方向の圧延金属板の移送、または、超音波プロ
   ーブの圧延金属板に対する走査、を行いながら、各超音
   波プローブから周期的に超音波を送受信して行われる圧
   延金属板の超音波探傷装置において、 超音波送受信周期毎に受信信号の所定部分を抽出するゲ
   ート回路と、 該ゲート回路によって抽出された受信信号のピークレベ
   ルを検出するレベル検出回路と、 該レベル検出回路の出力をアナログ・デジタル変換（Ａ
   ／Ｄ変換）するＡ／Ｄ変換回路と、 前記ゲート回路によって抽出された受信信号と所定閾値
   とを比較して、欠陥の有無を示す、第１の２値信号を出
   力する比較回路と、を超音波プローブ毎に備え、さら
   に、 最新の送受信周期の順番をｐとしたとき、Ｎ個の超音波
   プローブの送受信周期の順番ｐから順番「ｐ−（Ｍ−
   １）」にわたるＡ／Ｄ変換回路の出力値を記憶する２次
   元画像メモリと、 比較回路の出力を超音波プローブの配列状態と対応させ
   て記憶する第１のバッファメモリと、次の超音波送受信
   周期になると同時に転送されてくる、第１のバッファメ
   モリの内容を記憶する第２のバッファメモリと、 前記第１のバッファメモリと前記第２のバッファメモリ
   とに記憶された、対応する記憶内容の論理積をとる論理
   積回路と、複数個の論理積結果の論理和をとり、欠陥の
   有無を示す第２の２値信号を出力する論理和回路と、該
   論理和回路の出力を所定時間遅延する遅延回路と、該遅
   延回路からの出力信号が欠陥が有る旨の第２の２値信号
   である時に、前記２次元画像画像メモリの記憶内容を記
   録する画像記録装置と、を備える超音波探傷装置。
5. 【請求項５】 圧延金属板の幅方向に複数個（Ｎ個：Ｎ
   は自然数）超音波プローブを配列し、プローブ配列方向
   と略直角方向の圧延金属板の移送、または、超音波プロ
   ーブの圧延金属板に対する走査、を行いながら、各超音
   波プローブから周期的に超音波を送受信して行われる圧
   延金属板の超音波探傷装置において、 超音波送受信周期毎に受信信号の所定部分を抽出するゲ
   ート回路と、 該ゲート回路によって抽出された受信信号のピークレベ
   ルを検出するレベル検出回路と、 該レベル検出回路の出力をアナログ・デジタル変換（Ａ
   ／Ｄ変換）するＡ／Ｄ変換回路と、 前記ゲート回路によって抽出された受信信号と所定閾値
   とを比較して、欠陥の有無を示す、第１の２値信号を出
   力する比較回路と、を超音波プローブ毎に備え、さら
   に、 最新の送受信周期の順番をｐとしたとき、Ｎ個の超音波
   プローブの送受信周期の順番ｐから順番「ｐ−（Ｍ−
   １）」にわたるＡ／Ｄ変換回路の出力値を記憶する２次
   元画像メモリと、 各比較回路の出力の論理和をとり、欠陥の有無を示す第
   ２の２値信号を出力する論理和回路と、該論理和回路の
   出力を所定時間遅延する遅延回路と、遅延回路からの出
   力信号が欠陥が有る旨の第２の２値信号である時に、前
   記２次元画像画像メモリの記憶内容を記録する画像記録
   装置と、を備える超音波探傷装置。