JPH1083214A - 三次元加工におけるオフセット処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 切削加工の精度を維持したままで、補間オフ
セット面のデータや切削加工データの量を少なくするこ
とのできる三次元加工におけるオフセット処理方法を提
供することである。 【解決手段】オフセット間に生じる隙間を補間する際、
隣接する小区域の数が２個の場合には、法線２等分法に
より相対向する２個のオフセット点から代表点を求め、
その代表点とオフセット点で囲われる部分を補間オフセ
ット面とし、隣接する小区域の数が３以上の場合には、
まず、上記と同様の方法で、代表点を求めこの代表点を
結んで稜線とする。そして、各小区域の法線の交わる角
度が９０度以上の場合には、上記稜線のうち隣接する２
個の小区域間の角度が最も鋭角となる小区域に対応する
オフセット面間の稜線と、この稜線と最も垂直に近い状
態で交わるオフセット面の交点を頂点とする。また、各
小区域の法線の交わる角度が９０度以下の場合には、各
小区域の端部における法線ベクトルを順次２個づつ合成
していくことにより頂点を求め、この頂点と代表点とオ
フセット点を結んだ部分を補間オフセット面とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、三次元曲面の加
工を行う際に、加工面から加工具の太さの半径分外側に
加工面を移動させたところに位置するオフセット面のデ
ータを求めるための三次元加工におけるオフセット処理
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピューター制御による三
次元加工機等を用いて、被加工物を三次元曲面に加工す
ることが行われている。このような場合、図１２に示す
ように、加工具Ｔを加工面Ｆに沿って移動させることに
より切削加工が行われるが、加工具Ｔの太さを考慮し
て、加工具Ｔの下端から半径Ｒ分だけ上方の位置Ｏを基
準として、加工具Ｔが移動するような制御が行われてい
る。

【０００３】すなわち、加工具Ｔを移動させるためのデ
ータとしては、加工面Ｆから加工具Ｔの半径Ｒ分だけ法
線に沿ってオフセットされた面が基準となるようにして
加工具Ｔを移動させ切削加工が行われる。そして、この
ような加工面Ｆに稜線Ｌがある場合、加工面Ｆの断面を
表す点データＤ１，Ｄ２，Ｄ３のうち稜線Ｌと交差する
Ｄ２では、オフセットされた点が２つになる。

【０００４】このため、オフセットデータＫの通りに加
工具Ｔを移動させて切削加工を行うと、図示のように、
稜線Ｌの部分に食い込みＥが発生し、稜線Ｌに沿った部
分が予め設定した形状にならないという問題が生じる。
このような、稜線Ｌの部分に生じる食い込みＥの発生を
防止する方法として、２個のオフセット点間に生じる隙
間の部分に、円筒面や球面の一部からなる補間オフセッ
ト面を加える方法がある。

【０００５】すなわち、この方法は、加工面が、図１３
に示すように、４個のパッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで
構成されている場合、まず、このパッチデータに基づい
て、パッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを加工具Ｔの太さの
半径分、法線方向に沿う上方に移動させたところに位置
するオフセット面（図１４参照）２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄのデータを算出する。

【０００６】つぎに、各オフセット面２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄにおける四隅のオフセット点３ａ，４ａ，５
ａ，６ａ、３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ、３ｃ，４ｃ，５
ｃ，６ｃ、３ｄ，４ｄ，５ｄ，６ｄを、それぞれオフセ
ット面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうちの隣合った２個の
オフセット面間に生じる隙間、およびオフセット面２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの交点部分に生じる隙間を囲う４
点を１組とする。

【０００７】すなわち、オフセット点４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂ、オフセット点５ｂ，５ｃ，６ｂ，６ｃ、オフ
セット点４ｃ，４ｄ，５ｃ，５ｄ、オフセット点５ａ，
５ｄ，６ａ，６ｄ、オフセット点５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄがそれぞれ１組のオフセット点となる。

【０００８】ついで、オフセット点４ａ，４ｂ，５ａ，
５ｂ、オフセット点５ｂ，５ｃ，６ｂ，６ｃ、オフセッ
ト点４ｃ，４ｄ，５ｃ，５ｄ、オフセット点５ａ，５
ｄ，６ａ，６ｄでそれぞれ囲われる細長い隙間には、図
１５に示すように、パッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにお
ける各２個のパッチ間の稜線に沿った部分を中心とし半
径がＲとなる縦断面形状の輪郭が扇形になった略円筒形
状の補間オフセット面７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのデータ
を算出して加え、オフセット点５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
で囲われる中央部分の隙間には、パッチ１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄの交点を中心とし半径がＲとなる球面状の補間
オフセット面７ｅのデータを算出して加える。

【０００９】そして、図１５に示すように、オフセット
面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに、補間オフセット面７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄおよび７ｅを加えたオフセット面デー
タを用いて切削加工を行うことにより、食い込みＥの生
じない三次元曲面の加工ができるというものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、補間オフセット面をデータとして記憶する
際、円筒面や球面を多面体として近似する必要があり、
このため、データ記憶のための所要メモリ量が非常に大
きくなるという問題がある。また、工具が円筒面や球面
の補間オフセット面を通過する際、工具経路が連続する
微小直線の集合となるため、切削加工データの量も大き
くなるという問題も有している。

【００１１】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、切削加工の精度を維持したままで、補間オフ
セット面のデータや切削加工データの量を少なくするこ
とにより高速で補間処理ができる三次元加工におけるオ
フセット処理方法の提供をその目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明にかかる三次元加工におけるオフセット処
理方法では、加工面における隣接する小区域の数が２個
の場合には、その２個の小区域の両端部における相対向
する２個のオフセット点からそれぞれ法線２等分法（２
個の小区域から求められる２個の法線ベクトルを合成
し、この合成ベクトルに沿って、Ｒ／COS （α／２）移
動した点をオフセット点とする）により代表点を求め
る。

【００１３】そして、その２個の代表点と、この２個の
代表点と相対向する上記２個の小区域のうちの一方の小
区域のオフセット点で囲われる部分および上記２個の代
表点と他方の小区域のオフセット点で囲われる部分を補
間オフセット面とする。

【００１４】また、加工面における隣接する小区域の数
が３以上で、その各小区域の法線の交わる角度が９０度
以上の場合は、まず、上記と同様の方法によりそれぞれ
隣接する２個の小区域の代表点を求め、この代表点を結
んで稜線とし、このうち隣接する２個の小区域間の角度
が最も鋭角となる小区域に対応するオフセット面間の稜
線と、この稜線と最も垂直に近い状態で交わるオフセッ
ト面の交点を頂点とする。

【００１５】このような、各小区域の法線の交わる角度
が９０度以上の場合は、加工面における稜線を挟む面が
鋭角になっているため、特に稜線部分の食い込みを考慮
する必要がある。この食い込みは、加工具が加工面に接
近し過ぎるために生じるものであり、一方、隣接する面
が鋭角になる程、その面に対応するオフセット面間の稜
線は加工面から遠ざかる。

【００１６】このため、この発明においては、想定され
る稜線の中でも、最も加工面から遠い位置にある、隣接
する２個の小区域の角度が最も鋭角となる小区域に対応
するオフセット面間の稜線を使用することにより、確実
に稜線部分における食い込みを防止できるようにしてい
る。

【００１７】また、この稜線と、この稜線に最も垂直に
近い状態で交わるオフセット面の交点を頂点とするの
は、最も垂直に近いオフセット面を用いることにより、
加工面から頂点までの距離にむらが生じることを防ぎ、
適正な頂点を得ることができるからである。これによっ
て、食い込みが生じず、かつ精度のよい切削加工が可能
になる。

【００１８】そして、隣接する小区域の数が３以上で、
その各小区域の法線の交わる角度が９０度以下の場合、
すなわち、加工面における稜線を挟む面が鈍角になって
上記の場合ほど食い込みを考慮する必要のない場合に
は、各小区域の端部における法線ベクトルを順次２個づ
つ合成していくことにより頂点を求める。

【００１９】この場合、合成ベクトルの長さを、加工具
の半径Ｒと同じ長さにしながら、各法線ベクトルの先端
位置が近いものから順に合成するとともに、最後に頂点
を決定するためのベクトルの長さは、このベクトルと法
線ベクトルとの間の角度に応じて、加工具の太さの半径
よりやや長くすることにより、より適正な頂点が得られ
るようになる。

【００２０】このようにして得られた頂点と、２個の小
区域から求めた代表点と、オフセット点で囲われる部分
をそれぞれ補間オフセット面とし、この補間オフセット
面および上記代表点とオフセット点で囲われた２個の小
区域間の隙間を埋めるための補間オフセット面を、各オ
フセット面間に生じる隙間に入れて隙間を埋めることに
より各オフセット面間の隙間を補間することができる。

【００２１】そして、このようにして得られたオフセッ
ト面と補間オフセット面のデータを用いて切削加工が行
われる。つぎに、この発明による三次元加工におけるオ
フセット処理方法を図面を用いて詳しく説明する。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかるオフセ
ット処理方法を行うための装置の１例を示している。す
なわち、図１において、１１は入力装置であり、加工面
の形状データや工具速度等、切削に必要な情報などのデ
ータが入力され、そのデータを、連結されたＣＰＵ１２
を介してメモリ１３に送り記憶させる。

【００２３】上記ＣＰＵ１２は、各種のデータや情報に
基づいて演算処理をしながら、メモリ１３が記憶するプ
ログラムに沿って作動し、連結された三次元加工機１４
を駆動させるようになっている。また、メモリ１３に
は、各種のデータを記憶する記憶部が備わっているが、
このメモリ１３では、特に、形状データ記憶部１５，稜
線記憶部１６，頂点記憶部１７および補間オフセット面
記憶部１８が設けられている。

【００２４】このような装置を用いて、この発明にかか
るオフセット処理は、図２に示したフローチャートのよ
うに行われる。まず、メモリ１３の形状データ記憶部１
５には、図１３に示すようなパッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ等の形状（パッチ）データが記憶されている。

【００２５】そして、処理が開始されると、ＳＴＥＰ１
において、このパッチデータに基づいて、パッチ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄを加工具Ｔ（図１１参照）の半径Ｒ
分、法線方向に沿う上方に移動させたところに位置する
オフセット面（図１４参照）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
データを算出する。この算出されたデータは、形状記憶
部１５で記憶される。

【００２６】ついで、ＳＴＥＰ２に進み、図３に示すよ
うな各代表点１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが求められる。これらの代
表点１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂは、例えば、図４に示す代表点１９
ａように、パッチ１ａとパッチ１ｂのオフセット点４
ａ，４ｂから求められる２個の法線ベクトルｎ１，ｎ２
の２等分線ｖを求め、この２等分線ｖに沿って、加工具
Ｔの半径Ｒ／COS （α／２）分、パッチ１ａとパッチ１
ｂの境界点ａから外側に向かって移動した点として求め
られる。

【００２７】そして、得られた代表点１９ａと１９ｂ，
代表点２０ａと２０ｂ，代表点２１ａと２１ｂ，代表点
２２ａと２２ｂをそれぞれ結ぶ線を稜線とし、そのデー
タを稜線記憶部１６に記憶させる。

【００２８】つぎに、ＳＴＥＰ３に進み、４個の代表点
１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂの略中心に位置する頂
点２３が、図５に示すような４個の法線ベクトルｎ３，
ｎ４，ｎ５，ｎ６から求められる。この場合、図６に示
すような、各パッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの法線の交
わる角度θ（この場合、パッチ１ｃとパッチ１ｄの法線
の交わる角度）が９０度以下のときには、各パッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの端部から求められるオフセット
点の距離が最も接近している２個の法線ベクトルから順
次合成していく。

【００２９】図５においては、法線ベクトルｎ３の先端
部と法線ベクトルｎ４の先端部の間ｄが最も接近してい
るため、まず、この２個のベクトルｎ３とｎ４を合成す
るとともに、その得られた合成ベクトルの長さを、加工
具Ｔの半径Ｒ分として、図７に示すようなベクトルｎ７
を得る。ついで、法線ベクトルｎ５と法線ベクトルｎ６
を合成し、上記と同様にその長さを加工具Ｔの半径Ｒ分
にして、図８に示すようなベクトルｎ８を得る。

【００３０】つぎに、上記の合成により得られたベクト
ルｎ７とベクトルｎ８をさらに合成し、その長さを加工
具Ｔの半径Ｒ分にすることにより、ベクトルｎ９を得る
ことができる。ついで、このベクトルｎ９とそれぞれの
法線ベクトルｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６との間の角度を求
めその平均値Ａを算出する。そして、上記ベクトルｎ９
の長さを、加工具Ｔの半径Ｒ／COSＡ としその先端部を
頂点２３とする。この場合、４個の法線ベクトルｎ３，
ｎ４，ｎ５，ｎ６を合成するため、得られたベクトル９
の方向は適正な状態になり、かつその長さが加工具Ｔの
半径Ｒ分に設定されるため、稜線部分に食い込みが生じ
ず、また切削不足が生じることもない。

【００３１】また、各パッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
法線の交わる角度θが９０度以上の場合は、代表点１９
ａと１９ｂ，代表点２０ａと２０ｂ，代表点２１ａと２
１ｂ，代表点２２ａと２２ｂをそれぞれ結ぶ稜線のう
ち、隣接する２個のオフセット面の角度が最も鋭角にな
るオフセット面間の稜線を選び出し、この稜線と、オフ
セット面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうち、上記選出され
た稜線と最も垂直に近い状態で交わるオフセット面の交
点を頂点２３とする。

【００３２】これを、より分かりやすくするため、図９
に示したような、３個のオフセット面２４ａ，２４ｂ，
２４ｃの頂点を求める場合に置き換えて説明する。すな
わち、オフセット面２４ａは三角形の形状をしており、
他のオフセット面２４ｂ，２４ｃはともに四角形になっ
ている。そして、オフセット面２４ａは、他のオフセッ
ト面２４ｂ，２４ｃに対して垂直な角度になり、オフセ
ット面２４ｂとオフセット面２４ｃとの間は鋭角になる
関係となっている。

【００３３】この場合、オフセット面２４ｂとオフセッ
ト面２４ｃの間の角度が最も鋭角であるため、まず、こ
の２個のオフセット面２４ｂ，２４ｃ間の稜線ｒを求め
る。ついで、この稜線ｒと垂直に交わる面、すなわち、
オフセット面２４ａが含まれる仮想平面２５と稜線ｒの
延長線が交わる点を頂点２３’とする。上記のようにし
て求められた頂点２３，（２３’）のデータは、頂点記
憶部１７で記憶される。

【００３４】つぎに、ＳＴＥＰ４に進み、オフセット点
４ａ，５ａ，６ａ，４ｂ，５ｂ，６ｂ，４ｃ，５ｃ，６
ｃ，４ｄ，５ｄ，６ｄ、代表点１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂおよび頂
点２３から、図１０に示すような補間オフセット面２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂ、および図１１に示すような補間オフセット
面３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，
３３ａ，３３ｂの算出が行われる。

【００３５】この場合、隣接する２個のオフセット面
（オフセット面２ａと２ｂ，オフセット 面２ｂと２
ｃ，オフセット面２ｃと２ｄ，オフセット面２ｄと２
ａ）間の隙間には、それぞれ稜線を挟んで２個の補間オ
フセット面を形成し、４個のオフセット面２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの交点部分の隙間には、頂点２３と、代表点
１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂのいずれかの点と、オ
フセット点５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのいずれかの点のそ
れぞれ３点で囲われる部分に計８個の補間オフセット面
を形成するように算出する。

【００３６】すなわち、オフセット面２ａと２ｂの間に
は、オフセット点４ａ，５ａおよび代表点１９ａ，１９
ｂで囲われた補間オフセット面２６ａと、オフセット点
４ｂ，５ｂおよび代表点１９ａ，１９ｂで囲われた補間
オフセット面２６ｂを形成し、オフセット面２ｂと２ｃ
の間には、オフセット点５ｂ，６ｂおよび代表点２０
ａ，２０ｂで囲われた補間オフセット面２７ａと、オフ
セット点５ｃ，６ｃおよび代表点２０ａ，２０ｂで囲わ
れた補間オフセット面２７ｂを形成する。

【００３７】また、オフセット面２ｃと２ｄの間には、
オフセット点４ｃ，５ｃおよび代表点２１ａ，２１ｂで
囲われた補間オフセット面２８ａと、オフセット点４
ｄ，５ｄおよび代表点２１ａ，２１ｂで囲われた補間オ
フセット面２８ｂを形成し、オフセット面２ｄと２ａの
間には、オフセット点５ｄ，６ｄおよび代表点２２ａ，
２２ｂで囲われた補間オフセット面２９ａと、オフセッ
ト点５ａ，６ａおよび代表点２２ａ，２２ｂで囲われた
補間オフセット面２９ｂを形成する。

【００３８】そして、４個のオフセット面２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの交点部分の隙間には、オフセット点５ａ，
代表点１９ｂ，頂点２３で囲われた補間オフセット面３
０ａと、オフセット点５ｂ，代表点１９ｂ，頂点２３で
囲われた補間オフセット面３０ｂと、オフセット点５
ｂ，代表点２０ｂ，頂点２３で囲われた補間オフセット
面３１ａと、オフセット点５ｃ，代表点２０ｂ，頂点２
３で囲われた補間オフセット面３１ｂと、オフセット点
５ｃ，代表点２１ｂ，頂点２３で囲われた補間オフセッ
ト面３２ａと、オフセット点５ｄ，代表点２１ｂ，頂点
２３で囲われた補間オフセット面３２ｂと、オフセット
点５ｄ，代表点２２ｂ，頂点２３で囲われた補間オフセ
ット面３３ａと、オフセット点５ａ，代表点２２ｂ，頂
点２３で囲われた補間オフセット面３３ｂの８個の補間
オフセット面を形成するように算出する。

【００３９】これらの算出された補間オフセット面２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂ、および補間オフセット面３０ａ，３０ｂ，
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂに関
するデータは、補間オフセット面記憶部１８で記憶され
る。そして、このデータを含めてメモリ１３に記憶され
た種々のデータに基づいて、三次元加工機１４による被
加工物の切削加工が行われる。その結果、精度のよい加
工物を得ることができ、特に、稜線部分においては、食
い込みや切削不足のない良好な形状が得られるようにな
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明による三次元加
工におけるオフセット処理方法では、補間オフセット面
を従来例のような円筒状や球状の面で構成するのではな
く、オフセット点と代表点で囲われる部分およびオフセ
ット点，代表点，頂点で囲われる部分の少数の平面部分
で構成しているため、補間オフセット面のデータ記憶の
ための所要メモリ量を大幅に減少することができるよう
になる。また、同時に、工具経路が直線的になるため、
切削加工データの量も大幅に減少することができるよう
になる。この結果、オフセット面間を少量のメモリで高
速に補間処理できるようになる。

【００４１】また、この発明では、加工面を移動して求
められるオフセット面データはそのまま用い、そのオフ
セット面間に生じる隙間を、隣接する小区域の数や小区
域間の法線角度の差異によって場合分けしながら補間す
るようになっている。

【００４２】すなわち、隣接する小区域の数が２個の場
合には、法線２等分法により相対向する２個のオフセッ
ト点から代表点を求め、その代表点とオフセット点で囲
われる部分を補間オフセット面とし、隣接する小区域の
数が３以上の場合には、上記と同様の方法で代表点を求
めるとともに、各小区域の法線の交わる角度が９０度以
上の場合と９０度以下の場合とに分けて頂点を求めるよ
うになっている。

【００４３】このように、加工面における稜線を挟む面
が鋭角になって、特に稜線部分の食い込みを考慮する必
要がある場合と、加工面における稜線を挟む面が鈍角に
なって上記の場合ほど食い込みを考慮する必要のない場
合とで、異なる制御を行うことによって、その加工面の
形状に応じた適正な切削加工が行えるようになる。その
結果、精度のよい加工物が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例で使用する装置の構成図であ
る。

【図２】処理の順序を示すフローチャート図である。

【図３】オフセット面と代表点と頂点を示す斜視図であ
る。

【図４】２個のパッチ間の代表点の求め方を説明する説
明図である。

【図５】４個のパッチ間の代表点の求め方を説明する平
面図である。

【図６】図５の斜視図である。

【図７】４個のベクトルを３個のベクトルに合成した状
態を説明する説明図である。

【図８】３個のベクトルを２個のベクトルに合成し、さ
らに１個のベクトルに合成する状態を説明する説明図で
ある。

【図９】３個のパッチ間の代表点の求め方を説明する説
明図である。

【図１０】オフセット面間の隙間に補間オフセット面を
加えた状態を示す斜視図である。

【図１１】図１０の要部を拡大した部分拡大図である。

【図１２】従来例による方法を示す説明図である。

【図１３】加工面を示す斜視図である。

【図１４】オフセット面を示す斜視図である。

【図１５】従来例における補間オフセット面を説明する
斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ パッチ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ オフセット面 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ オフセット点 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ オフセット点 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ オフセット点 １９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂ 代表点 ２３，２３’ 頂点 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ オフセット面 ２５ 仮想平面 ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２
９ａ，２９ｂ 補間オフセット面 ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３
３ａ，３３ｂ 補間オフセット面 Ｔ 加工具 Ｒ 半径 ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６ 法線ベクトル ｎ７，ｎ８，ｎ９ ベクトル ａ 境界点 ｖ ２等分線 θ 法線の交わる
角度 ｒ 稜線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三次元曲面を複数の小区域に分割し、そ
   の各小区域を上記三次元曲面の外側に向けて棒状加工具
   の太さの半径分平行移動させた位置に位置するようオフ
   セット面を求め、その際、各オフセット面間に生じる隙
   間を補間するためのオフセット処理方法であって、隣接
   する小区域の数が２個の場合、その２個の小区域の共通
   する辺における両端のそれぞれ相対向する２個のオフセ
   ット点から法線２等分法により代表点を求め、この２個
   の代表点と上記２個の小区域のうちの一方の小区域の２
   個のオフセット点で囲われる部分および上記２個の代表
   点と他方の小区域の２個のオフセット点で囲われる部分
   を補間オフセット面とし、隣接する小区域の数が３以上
   で、その各小区域の法線の交わる角度が９０度以上の場
   合は、上記と同様の方法でそれぞれ隣接する２個の小区
   域の代表点を求めてその代表点を結ぶ線を稜線とし、こ
   のうち隣接する２個の小区域間の角度が最も鋭角となる
   小区域間の稜線とこの稜線と最も垂直に近い状態で交わ
   るオフセット面の交点を頂点とし、この頂点と上記代表
   点とオフセット点で囲われるそれぞれの三角形の面を補
   間オフセット面とし、隣接する小区域の数が３以上で、
   その各小区域の法線の交わる角度が９０度以下の場合
   は、上記と同様の方法によりそれぞれ隣接する２個の小
   区域の代表点を求めるとともに、各小区域の端部におけ
   る法線ベクトルを近接するものから順次合成していくこ
   とにより頂点を求め、この頂点と上記代表点とオフセッ
   ト点で囲われるそれぞれの三角形の面を補間オフセット
   面として、上記各オフセット間に生じる隙間を補間する
   ことを特徴とする三次元加工におけるオフセット処理方
   法。
2. 【請求項２】 隣接する小区域の数が３以上で、その各
   小区域の法線の交わる角度が９０度以下の場合における
   法線ベクトルの合成の際、各小区域の端部において長さ
   が加工具の半径と等しい法線ベクトルを求め、この法線
   ベクトルの先端の距離が最も接近している２個の法線ベ
   クトルから順に合成していき、さらにその際得られる各
   合成ベクトルの長さも加工具の半径と同じ長さに設定し
   ながら上記法線ベクトルの合成を行い、最後に頂点を決
   定するためのベクトルの長さは、このベクトルと合成前
   の法線ベクトルとの間の角度の平均値をＡとすると、加
   工具の太さの半径／COSＡ となるようにした請求項１に
   記載の三次元加工におけるオフセット処理方法。