JPH1083215A5 - - Google Patents
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- JPH1083215A5 JPH1083215A5 JP1996236196A JP23619696A JPH1083215A5 JP H1083215 A5 JPH1083215 A5 JP H1083215A5 JP 1996236196 A JP1996236196 A JP 1996236196A JP 23619696 A JP23619696 A JP 23619696A JP H1083215 A5 JPH1083215 A5 JP H1083215A5
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Description
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るモータ制御装置は、複数のモータの駆動をそれぞれに制御する複数のモータ駆動装置と、前記複数のモータ駆動装置を制御する一つの数値制御装置と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置にそれぞれ設けられたデータ通信のための送信部及び受信部と、前記数値制御装置から複数のモータ駆動装置を連ねてそれぞれの前記送信部から受信部へと連鎖的に接続する通信ケーブルと、前記複数のモータ駆動装置のそれぞれに設定されたアドレスデータを記憶するアドレスデータ記憶部と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置からの発信データに前記アドレスデータを付すアドレスデータ付与手段とを具備してなることを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るモータ制御装置は、複数のモータの駆動をそれぞれに制御する複数のモータ駆動装置と、前記複数のモータ駆動装置を制御する一つの数値制御装置と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置にそれぞれ設けられたデータ通信のための送信部及び受信部と、前記数値制御装置から複数のモータ駆動装置を連ねてそれぞれの前記送信部から受信部へと連鎖的に接続する通信ケーブルと、前記複数のモータ駆動装置のそれぞれに設定されたアドレスデータを記憶するアドレスデータ記憶部と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置からの発信データに前記アドレスデータを付すアドレスデータ付与手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
また本発明において、数値制御装置からの問い合わせ命令に対してモータ駆動装置から返信されたモータ種別データにより指令データ構造を変換する初期処理手段を設ければ、モータ駆動装置からの返信データからモータの種類を識別することができ、初期動作においてＡＣサーボモータ駆動装置またはパルスモータ駆動装置のようなモータ種別の自動識別がなされるので、１つの数値制御装置で多数のモータを制御することが可能となり、また、システム変更等によってモータの種類を変更した場合にも自動識別されるので、モータの置換作業を容易に実施できる。
また本発明において、数値制御装置からの問い合わせ命令に対してモータ駆動装置から返信されたモータ種別データにより指令データ構造を変換する初期処理手段を設ければ、モータ駆動装置からの返信データからモータの種類を識別することができ、初期動作においてＡＣサーボモータ駆動装置またはパルスモータ駆動装置のようなモータ種別の自動識別がなされるので、１つの数値制御装置で多数のモータを制御することが可能となり、また、システム変更等によってモータの種類を変更した場合にも自動識別されるので、モータの置換作業を容易に実施できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、数値制御装置から出力される個々のモータを制御するための指令データは、数値制御装置の送信部から各モータ駆動装置に共通の通信ケーブルに送信される。この指令データにはアドレスデータが付されると共に、指令データは該当するモータ駆動装置に必要なデータ構造になって送信されるので、送信データは連鎖的に接続された通信ケーブルで次々とモータ駆動装置に伝送され、アドレスが一致したモータ駆動装置が指令データを取得して、指令データに基づくモータ駆動を実行する。モータ駆動装置から発信される返信データにもアドレスデータが付されるので、共通の通信ケーブルを伝送されてきたデータからでも数値制御装置は発信先のモータ駆動装置を識別することができる。このように、１つの数値制御装置で多数のモータを制御するデータ授受ラインが１ラインの通信ケーブルで接続されるので、ライン接続が極めて簡易となり、接続のためのコネクタ面積も小さなもので対応できる。また、数値制御装置で制御するモータの数を増減させるようなシステム変更を行うときにも、数値制御装置のコネクタを増設する必要がない。
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、数値制御装置から出力される個々のモータを制御するための指令データは、数値制御装置の送信部から各モータ駆動装置に共通の通信ケーブルに送信される。この指令データにはアドレスデータが付されると共に、指令データは該当するモータ駆動装置に必要なデータ構造になって送信されるので、送信データは連鎖的に接続された通信ケーブルで次々とモータ駆動装置に伝送され、アドレスが一致したモータ駆動装置が指令データを取得して、指令データに基づくモータ駆動を実行する。モータ駆動装置から発信される返信データにもアドレスデータが付されるので、共通の通信ケーブルを伝送されてきたデータからでも数値制御装置は発信先のモータ駆動装置を識別することができる。このように、１つの数値制御装置で多数のモータを制御するデータ授受ラインが１ラインの通信ケーブルで接続されるので、ライン接続が極めて簡易となり、接続のためのコネクタ面積も小さなもので対応できる。また、数値制御装置で制御するモータの数を増減させるようなシステム変更を行うときにも、数値制御装置のコネクタを増設する必要がない。
【００３０】
また本発明において、数値制御装置からの問い合わせ命令に対してモータ駆動装置から返信されたモータ種別データにより指令データ構造を変換する初期処理手段を設ければ、モータ駆動装置からの返信データからモータの種類を識別することができ、初期動作においてＡＣサーボモータ駆動装置またはパルスモータ駆動装置のようなモータ種別の自動識別がなされるので、１つの数値制御装置で多数のモータを制御することが可能となり、また、システム変更等によってモータの種類を変更した場合にも自動識別されるので、モータの置換作業を容易に実施できる。
また本発明において、数値制御装置からの問い合わせ命令に対してモータ駆動装置から返信されたモータ種別データにより指令データ構造を変換する初期処理手段を設ければ、モータ駆動装置からの返信データからモータの種類を識別することができ、初期動作においてＡＣサーボモータ駆動装置またはパルスモータ駆動装置のようなモータ種別の自動識別がなされるので、１つの数値制御装置で多数のモータを制御することが可能となり、また、システム変更等によってモータの種類を変更した場合にも自動識別されるので、モータの置換作業を容易に実施できる。
Claims (2)
- 複数のモータの駆動をそれぞれに制御する複数のモータ駆動装置と、前記複数のモータ駆動装置を制御する一つの数値制御装置と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置にそれぞれ設けられたデータ通信のための送信部及び受信部と、前記数値制御装置から複数のモータ駆動装置を連ねてそれぞれの前記送信部から受信部へと連鎖的に接続する通信ケーブルと、前記複数のモータ駆動装置のそれぞれに設定されたアドレスデータを記憶するアドレスデータ記憶部と、前記数値制御装置及び前記複数のモータ駆動装置からの発信データに前記アドレスデータを付すアドレスデータ付与手段とを具備してなることを特徴とするモータ制御装置。
- 数値制御装置からの問い合わせ命令に対してモータ駆動装置から返信されたモータ種別データにより指令データ構造を変換する初期処理手段を具備してなることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619696A JP3645668B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619696A JP3645668B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | モータ制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1083215A JPH1083215A (ja) | 1998-03-31 |
| JPH1083215A5 true JPH1083215A5 (ja) | 2004-08-12 |
| JP3645668B2 JP3645668B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=16997209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23619696A Expired - Fee Related JP3645668B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3645668B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110100386B (zh) | 2016-12-22 | 2023-03-28 | 日本电产株式会社 | 多马达系统 |
| US11271498B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-03-08 | Nidec Corporation | Brushless DC motor having drive circuit generating superimposed signal |
| WO2019107154A1 (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 日本電産株式会社 | ブラシレスｄｃモータの種類を識別する識別方法、識別装置およびブラシレスｄｃモータ |
| CN111406363A (zh) * | 2017-11-29 | 2020-07-10 | 日本电产株式会社 | 识别无刷dc马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷dc马达 |
| CN109557852B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-11-27 | 楚天科技股份有限公司 | 传动执行机构的控制装置 |
| JP7807043B2 (ja) * | 2021-12-24 | 2026-01-27 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータ |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23619696A patent/JP3645668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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