JPH1083225A - 運転補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は両手のみでの運転を可能とする運転
補助装置に関し、取り付け自由度が向上された運転補助
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 コントロールアーム２６及びケーブル巻
取り盤３８は、回転可能に支持されたシャフト２４に連
結されている。ブレーキケーブル４８及びアクセルケー
ブル５０の一端はケーブル巻取り盤３８の外周縁に連結
され、他端はそれぞれブレーキアタッチメント５８及び
アクセルアタッチメント６６に連結されている。コント
ロールアーム２６が後方に回動されるとアクセルケーブ
ル５０が引かれることで、アクセルアタッチメント６６
がアクセルペダル６４を押し下げる。コントロールアー
ム２６が前方に回動されるとブレーキケーブル４８が引
かれることで、ブレーキアタッチメント５８がブレーキ
ンペダル５６を押し下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転補助装置に係
わり、特に、両足が不自由な身体障害者の運転を補助す
るのに好適な運転補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、両足が不自由な身体障害者に
よる車両の運転を可能とすることを目的とした運転補助
装置として、例えば実開昭５８−１１１６３４号に開示
される運転補助装置が知られている。上記従来の運転補
助装置は、オートマティックトランスミッション車（以
下、ＡＴ車と称する）に搭載されて用いられるものであ
り、コントロールアームと、アクセルペダル及びブレー
キペダルをそれぞれ押し下げるように構成されたリンク
機構と、これらリンク機構とコントロールアームとをそ
れぞれ連結するロッドとを備えている。コントロールア
ームは運転者の手で操作されることにより前後に回動さ
れるように構成されている。コントロールアームが前方
に回動されると、かかる回動はロッドによりブレーキペ
ダル作動用のリンク機構に伝達され、ブレーキペダルが
押し下げられる。また、コントロールアームが後方に回
動されると、かかる回動はロッドによりアクセルペダル
作動用のリンク機構に伝達され、アクセルペダルが押し
下げられる。

【０００３】このように、上記従来の運転補助装置によ
れば、運転者がコントロールアームを前後に回動させる
ことによりブレーキ操作及びアクセル操作を行うことが
できる。従って、運転者は一方の手でステアリングホイ
ールを操作し、他方の手でコントロールアームを操作す
ることにより車両を運転することができる。即ち、上記
従来の運転補助装置によれば、両足の不自由な身体障害
者が両手のみを用いて車両を運転することが可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転補助装
置は通常の車両に付加的に設置されるものである。従っ
て、汎用性の高い運転補助装置を実現するため、様々な
車種への装着が可能となるよう運転補助装置の取り付け
自由度を向上させる必要がある。しかしながら、上述の
如く、上記従来の運転補助装置は、コントロールアーム
とリンク機構とが剛体であるロッドにより連結された構
成である。コントロールアームは運転者により操作され
るため、その配設位置は運転座席の近傍に制限される。
一方、リンク機構はアクセルペダル及びブレーキペダル
を操作するものであるため、その配設位置はこれらペダ
ルの近傍に制限される。このため、コントロールアーム
とリンク機構とを連結するロッドが、パーキングブレー
キ装置やシフトレバー等の車室内の他の装置と干渉する
場合には、運転補助装置を取り付けることができない。
このように、上記従来の運転補助装置は、コントロール
アームとリンク機構とがロッドにより連結されているた
め、ロッドが車室内の他の装置と干渉する場合には、車
両に取り付けることができないという問題を有してい
た。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車室内の他の装置の配置にかかわらず取り付け
ることが可能な、取り付け自由度の高い運転補助装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、操作部材
と、ペダル作動機構と、前記操作部材に付与された操作
量を前記ペダル作動機構に伝達する操作量伝達機構とを
備え、前記ペダル作動機構により前記操作量に応じてア
クセルペダル及びブレーキペダルを操作する運転補助装
置において、前記操作量伝達機構はワイヤケーブルによ
り前記操作量を前記ペダル作動機構に伝達する運転補助
装置により達成される。

【０００７】本発明において、アクセルぺダル及びブレ
ーキペダルは、ペダル作動機構により、操作部材に付与
された操作量に応じて作動される。従って、操作部材が
操作されることにより、アクセル操作及びブレーキ操作
が行われる。操作量伝達機構は、ワイヤケーブルにより
操作部材からペダル作動機構へ操作量を伝達する。従っ
て、操作部材とペダル作動機構との間にはワイヤケーブ
ルが介在する。ワイヤケーブルは柔軟性を有するため、
周囲と干渉しないように取り回すことができる。これに
より、運転補助装置の取り付け自由度が向上される。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
運転補助装置１０の構成図を示す。運転補助装置１０は
ＡＴ車の車室内に設けられている。なお、図１におい
て、左上方が車両前方に、右下方が車両後方にそれぞれ
相当し、また、右上側が運転席側に、左下側が助手席側
にそれぞれ相当している。図１に示す如く、本体ブラケ
ット２０は車室内のセンタフロア２２に固定されてい
る。本体ブラケット２０にはシャフト２４が回転可能に
取り付けられている。シャフト２４は本体ブラケット２
０を車幅方向に貫通し、本体ブラケット２０の運転席側
及び助手席側の両側面から突出するように設けられてい
る。シャフト２４の運転席側端部には、コントロールア
ーム２６の一端が連結されている。

【０００９】図２は、コントロールアーム２６とシャフ
ト２４との連結部（図１に示すＡ部）を車両後方から見
た際の拡大分解図を示す。図２に示す如く、シャフト２
４のコントロールアーム２６との連結側端部には連結部
２４ａが設けられている。図３は、図２に示す直線III-
III に沿って切断した際の断面図である。図３に示す如
く、シャフト２４の連結部２４ａの外周面は、軸方向に
垂直な方向の断面がスプライン曲線状の周期的な凹凸形
状となるように形成されている。また、図２に示す如
く、コントロールアーム２６のシャフト２４との連結側
端部には、円筒状のスリーブ部２６ａが設けられてい
る。スリーブ部２６ａの内周面には、シャフト２４の連
結部２４ａの外周面と互いに嵌合するように形成された
スプライン曲線状の凹凸面が設けられている。そして、
シャフト２４の連結部２４ａがコントロールアーム２６
のスリーブ部２６ａに嵌入されることにより、シャフト
２４とコントロールアーム２６とが連結されている。

【００１０】上述の如く、シャフト２４とコントロール
アーム２６との嵌合面が、周方向に凹凸を有するように
形成されていることにより、コントロールアーム２６が
回動された際に、コントロールアーム２６とシャフト２
４との間に回動軸回りの滑りが生ずることなく、コント
ロールアーム２６の回動がシャフト２４に伝達される。
また、コントロールアーム２６とシャフト２４とが嵌合
により連結されているのみであるため、コントロールア
ーム２６をシャフト２４から軸方向に引き抜くことによ
り取り外すことが可能とされている。更に、上記嵌合面
の凹凸が周期的に形成されていることにより、前記凹凸
の周期に相当する角度を１ステップとして、コントロー
ルアーム２６のシャフト２４に対する取り付け角度を変
化させることが可能とされている。

【００１１】再び図１を参照するに、コントロールアー
ム２６は、シャフト２４との連結側端部から車両前方に
延びた後、車両上方に向けて屈曲され、更に、車両斜め
後ろ上方に向けて延びるように屈曲されている。更に、
コントロールアーム２６はその上端部近傍が車両内側に
向けて屈曲された後、車両後方に向けて屈曲されてい
る。そして、コントロールアーム２６の上端部にはグリ
ップ２８が固定されている。

【００１２】図４はグリップ２８を車両後方から見た図
を示す。図１及び図４に示す如く、グリップ２８は、グ
リップ本体２８ａと把持部２８ｂとより構成されてい
る。把持部２８ｂは車幅方向に延びる略円柱状の部材で
あり、その車体外側端面にはブレーキロックスイッチ３
０が設けられている。ブレーキロックスイッチ３０は、
押下された状態でオン信号を出力し、押下されない状態
でオフ信号を出力するスイッチであり、後述するブレー
キロック装置４４に電気的に接続されている。グリップ
本体２８ａの上面には、方向指示スイッチ３２が設けら
れている。方向指示スイッチ３２は、車両のターンシグ
ナルランプに電気的に接続されており、左方又は右方に
向けて押圧されることにより、その押圧方向に応じて車
両左側又は右側のターンシグナルランプが点滅されるよ
うに構成されている。更に、方向支持スイッチ３２の上
面にはホーンスイッチ３４が設けられている。ホーンス
イッチ３４は車両のホーンに電気的に接続されており、
押下されることによりホーンが作動されるように構成さ
れている。

【００１３】シャフト２４の助手席側端部には、歯車３
６及びケーブル巻取り盤３８が固定されている。歯車３
６とケーブル巻取り盤３８とは、互いに同心に歯車３６
が本体ブラケット２０側に位置するように設けられてい
る。本体ブラケット２０の助手席側側面の、歯車３６の
近傍には爪４０が回動可能に取り付けられている。爪４
０は、図示しないスプリングにより歯車３６から離脱す
る向きに付勢されている。また、爪４０は、後述するブ
レーキロック装置４４により歯車３６に向けて回動され
ると歯車３６と噛合すると共に、かかる噛合状態におい
て、歯車３６の図１に示す矢印（イ）方向の回動のみを
許容し、矢印（ロ）方向の回動を阻止するように構成さ
れている。爪４０と歯車３６とが噛合した状態におい
て、歯車３６が図１に示す矢印（イ）方向に回転される
と、爪４０と歯車３６との噛合が外れ、爪４０は上記ス
プリングにより歯車３６から離脱する向きに付勢され
て、図１に示す如く歯車３６から完全に離脱した初期状
態に復帰する。

【００１４】爪４０の、その回動軸より下方の部位に
は、ブレーキロック装置４４の駆動リンク４４ａが連結
されている。上述の如く、ブレーキロック装置４４はブ
レーキロックスイッチ３０に電気的に接続されている。
ブレーキロック装置４４は、ブレーキロックスイッチ３
０がオン信号を出力した状態で、内部に備えるソレノイ
ドにより駆動リンク４４ａを車両後方に向けて付勢する
ように構成されている。駆動リンク４４ａが車両後方に
駆動されると、爪４０が歯車３６に向けて回動され、歯
車３６と噛合する。上述の如く、かかる噛合状態におい
ては、歯車３６の矢印（ロ）方向への回動が阻止され、
従って、ケーブル巻取り盤３８の矢印（ロ）方向への回
動も阻止されている。このように、ブレーキロックスイ
ッチ３０が押下されることで、ケーブル巻取り盤３８の
矢印（ロ）方向への回動が阻止された状態が実現され
る。

【００１５】シャフト２４と本体ブラケット２０との間
には、捩れバネ４６が設けられている。シャフト２４に
回動が生じた場合、捩れバネ４６によりシャフト２４は
その中立位置、即ち、軸回りのトルクが作用しない状態
に向けて付勢される。ケーブル巻取り盤３８の外周縁近
傍の、径方向に互いに対向する部位には、それぞれ、ブ
レーキケーブル４８、及び、アクセルケーブル５０が連
結されている。図５に、ケーブル巻取り盤３８の周囲
（図１に示すＢ部）の拡大分解図を示す。図５に示す如
く、ケーブル巻取り盤３８は、２枚の円盤状の部材３８
ａ、３８ｂが所定の間隔を隔てて連結されることにより
構成されている。ブレーキケーブル４８、及び、アクセ
ルケーブル５０は、それぞれの端部に設けられたＴ型の
連結部４８ａ、５０ａが、ケーブル巻取り盤３８を構成
する部材３８ａ、３８ｂの外周縁近傍に設けられた取り
付け孔３８ｅ、３８ｆ、及び、３８ｃ、３８ｄに挿入さ
れることにより、ケーブル巻取り盤３８に連結されてい
る。

【００１６】再び図１を参照するに、ケーブル巻取り盤
３８より車両前方には、ブレーキケーブル４８及びアク
セルケーブル５０をガイドするケーブルガイド５２が固
定されている。ブレーキケーブル４８はケーブルガイド
５２を通過した後、ブレーキペダル５６の下方に設けら
れたローラ５４により車体後方に向かうように転向さ
れ、その端部においてブレーキアタッチメント５８に連
結されている。ローラ５４は、車体に固定されたローラ
ブラケット６０に回転可能に支持されている。従って、
ブレーキケーブル４８はローラ５４と摺動することな
く、図１に示す矢印（ハ）、（ニ）方向に変位すること
ができる。ブレーキアタッチメント５８はブレーキペダ
ル５６に固定されており、ブレーキケーブル４８が矢印
（ハ）方向に変位することにより、ブレーキペダル５６
を引き下げるように構成されている。

【００１７】アクセルケーブル５０は、ケーブルガイド
５２を通過した後、アクセルペダル６４の上方近傍に設
けられたケーブルブラケット６２を通過し、その端部に
おいてアクセルアタッチメント６６に連結されている。
アタッチメント６６は車体に回動可能に支持されてお
り、アクセルケーブル５０が図１に示す矢印（ト）方向
に変位することにより、矢印（チ）方向に回動し、アク
セルペダル６４を押し下げるように構成されている。

【００１８】なお、ブレーキケーブル４８のケーブルガ
イド５２とブラケット６０との間の部位、及び、アクセ
ルケーブル５０のケーブルガイド５２とケーブルブラケ
ット６２との間の部位は、それぞれシース４８ａ及び５
０ａにより被覆されていると共に、車室内を他の装置と
干渉しないように取り回されている。シース４８ａの両
端部は、それぞれ、ケーブルガイド５２及びローラブラ
ケット６０に接続されており、また、シース５０ａの両
端部は、それぞれ、ケーブルガイド５２及びケーブルブ
ラケット６２に接続されている。従って、シース４８
ａ、５０ａは、ブレーキケーブル４８及びアクセルケー
ブル５０が長手方向に移動する際のガイドとして機能す
る。即ち、シース４８ａ及び５０ａにより、ブレーキケ
ーブル４８及びアクセルケーブル５０が、上述の如く取
り回された状態を維持しつつ長手方向に変位することが
可能とされると共に、ブレーキケーブル４８及びアクセ
ルケーブル５０が変位する際に周囲の装置等と摺動する
ことが防止されている。

【００１９】次に、本実施例の運転補助装置１０の操作
及び動作について説明する。先ず、アクセル操作を行う
場合について説明する。アクセル操作を行う場合には、
運転者はグリップ２８を手前に引くことにより、コント
ロールアーム２６を中立位置から車両後方にむけて回動
させる。この場合、ケーブル巻取り盤３８がシャフト２
４と共に図１に示す矢印（ロ）方向に回転されることに
より、アクセルケーブル５０は矢印（ト）方向に引かれ
る。これにより、アタッチメント６６が矢印（チ）方向
に回動され、アクセルペダル６４が押し下げられてアク
セル操作が行われる。

【００２０】かかる状態で、運転者がコントロールアー
ムを前方に戻すと、ケーブル巻取り盤３８がシャフト２
４と共に矢印（イ）方向に回転されることにより、アク
セルケーブル５０はアタッチメント６６に向けて送り出
される。この場合、アクセルペダル６４に連結された図
示しないリターンスプリングの作用により、アクセルペ
ダル６４は押し下げられる前の状態（以下、非作動状態
と称する）に向けて回動する。このように、本実施例の
運転補助装置１０によれば、運転者がコントロールアー
ム２６を車両後方に回動させるように操作し、その操作
量を変化させることによりアクセルペダル６４の押し下
げ量を調整することができる。

【００２１】また、上述の如く、シャフト２４は捩れバ
ネ４６により中立位置に向けて付勢されている。このた
め、上記アクセル操作中に運転者がコントロールアーム
２６から手を放した場合には、捩れバネ４６の付勢力に
より、シャフト２４はケーブル巻取り盤３８と共に矢印
（イ）方向に回転される。このため、アクセルケーブル
５０はアタッチメント６６に向けて送り出され、アクセ
ルペダル６４は非作動状態に復帰する。このように、本
実施例においては、捩れバネ４６が設けられていること
で、運転者がコントロールアーム２６から手を放した場
合に、アクセルペダル６４が押し下げられた状態に保持
されることが防止されており、これにより、かかる場合
に運転者の意図に反して車両が加速されることが防止さ
れている。

【００２２】次に、本実施例の運転補助装置１０を用い
てブレーキ操作を行う場合について説明する。ブレーキ
操作を行う場合には、運転者はグリップ２８を前方に押
すことによりコントロールアーム２６を中立位置から車
両前方に向けて回動させる。この場合、ケーブル巻取り
盤３８がシャフト２４と共に中立位置から矢印（イ）方
向に回転されることにより、ブレーキケーブル４８は矢
印（ハ）方向に引かれる。この結果、ブレーキアタッチ
メント５８によりブレーキペダル５６が押し下げられて
ブレーキ操作が行われる。

【００２３】かかる状態で、運転者がコントロールアー
ム２６を後方に戻すと、ケーブル巻取り盤３８がシャフ
ト２４と共に図１に示す矢印（ロ）方向に回転されるこ
とにより、アクセルケーブル４８はアタッチメント５８
に向けて送り出される。この場合、ブレーキペダル５６
に連結された図示しないリターンスプリングの作用によ
り、ブレーキペダル５６は非作動状態に向けて回動され
る。このように、本実施例の運転補助装置１０によれ
ば、運転者がコントロールアーム２６を車両前方に向け
て回動させるように操作し、その操作量を変化させるこ
とにより、ブレーキペダル５６の押し下げ量を調整する
ことができる。

【００２４】運転者がコントロールアーム２６を車両前
方に回動させた状態でブレーキスイッチ３０を押下する
と、ブレーキスイッチ３０がオン信号を出力することに
より、爪４０が回動して歯車３６と噛合する。上述の如
く、爪４０と歯車３６とが噛合した状態では、ケーブル
巻取り盤３８の矢印（ロ）方向への回動は阻止されてい
る。従って、かかる状態では、運転者がコントロールア
ーム２６から手を放しても、捩りバネ４６による付勢力
に抗してケーブル巻取り盤３８の回動が阻止され、ブレ
ーキペダル５６は押し下げられた状態に保持される。こ
のように、本実施例によれば、コントロールアーム２６
を前方に押した状態で、ブレーキロックスイッチ３０を
押下することにより、ブレーキペダル５６が押し下げら
れてロックされた状態（以下、ブレーキロック状態と称
す）を実現することができる。なお、かかるブレーキロ
ック状態においては、歯車３６は矢印（ロ）方向、即
ち、歯車３６と爪４０との噛合を強める方向に付勢され
ている。このため、一旦、ブレーキロック状態が実現さ
れれば、ブレーキロックスイッチ３０がオフされてもブ
レーキロック状態は保持される。即ち、運転者は、ブレ
ーキロックスイッチ３０を一度押下した後、押下し続け
ることなく、ブレーキロック状態を維持させることがで
きる。

【００２５】プレーキロック状態において、コントロル
アーム２６が前方に押されると、歯車３６は矢印（イ）
方向に回転される。この場合、上述の如く、爪４０が歯
車３６から離脱することにより、ブレーキロック状態は
解除される。このように、本実施例の運転補助装置１０
においては、ブレーキロックボタン３０を操作すること
なく、コントロールアーム２６を操作するのみでブレー
キロック状態を解除することが可能とされている。

【００２６】以上説明したように、運転補助装置１０に
よれば、コントロールアーム２６を前後に回動させるこ
とにより、アクセル操作及びブレーキ操作を行うことが
できる。かかるコントロールアーム２６の操作は片手で
行うことができる。従って、運転者は、例えば、左手で
グリップ２８を把持してコントロールアーム２６を操作
すると共に、右手でステアリングホイールを操作するこ
とにより、両手のみを用いて車両の運転を行うことがで
きる。また、グリップ２８を把持した方の手で、方向支
持スイッチ３２を左方又は右方に押圧することにより、
ターンシグナルランプを点滅させることができ、また、
ホーンスイッチ３４を押下することにより、ホーンを鳴
らすことができる。このように、本実施例の運転補助装
置１０によれば、両手のみで車両の運転に必要な全ての
操作を行うことができ、これにより、両足が不自由な身
体障害者の運転が可能とされている。

【００２７】上述の如く、本実施例の運転補助装置１０
は、コントロールアーム２６に付与された操作量が、シ
ャフト２４及びケーブル巻取り盤３８から、ブレーキケ
ーブル４８及びアクセルケーブル５０によって、それぞ
れ、ブレーキペダル５６及びアクセルペダル６４に伝達
される構成を有している。この場合、ケーブル巻取り盤
３８とブレーキアタッチメント５６及びアクセルアタッ
チメント６４とが、柔軟性を有するブレーキケーブル４
８及びアクセルケーブル５０により連結されていること
により、これらのケーブルを、車室内に設けられたパー
キングブレーキ装置やシフトレバー等の装置を回避して
設置することができる。従って、本実施例においては、
車室内における各種装置の配置にかかわらず、運転補助
装置１０を車室内に取り付けることが可能とされてい
る。即ち、本実施例においては、様々の車種に対応可能
な、取り付け自由度に優れた運転補助装置１０が実現さ
れている。

【００２８】また、本実施例においては、コントロール
アーム２６とシャフト２４とが互いに嵌合されることに
より連結されている。このため、コントロールアーム２
６をシャフト２４から引き抜くことで容易に取り外すこ
とができる。従って、健常者が運転する際には、コント
ロールアーム２６を取り外すことにより、コントロール
アーム２６が健常者の運転の障害となるのを防止するこ
とができる。また、コントロールアーム２６が取り外さ
れた状態では、運転補助装置１０の本体ブラケット２０
が車両のセンタフロア２２に設置されているのみである
ため、車外から運転補助装置１０が設置されていること
が目立ち難くされている。このように、本実施例におい
ては、コントロールアーム２６が取外し可能に設けられ
ていることで、健常者が運転補助装置１０が搭載された
車両を運転する場合に、運転者に対して違和感を与える
ことが防止されている。

【００２９】更に、上述の如く、本実施例においては、
コントロールアーム２６は付与された操作量に応じて回
動するように構成されており、この回動角に応じてシャ
フト２４及びケーブル巻取り盤３８が回転される。そし
て、ケーブル巻取り盤３８の外周縁近傍に連結されたブ
レーキケーブル４８及びアクセルケーブル５０が、ケー
ブル巻取り盤３８の回転に応じて変位し、かかる変位に
応じてブレーキアタッチメント５８及びアクセルアタッ
チメント６６によりブレーキペダル５６及びアクセルペ
ダル６４が押し下げられる。この場合、大径の円盤状に
形成されたケーブル巻取り盤３８の外周縁近傍にブレー
キケーブル４８及びアクセルケーブル５０が連結されて
いることにより、ケーブル巻取り盤３８に比較的小さな
角度の回転が生ずれば、ブレーキケーブル４８及びアク
セルケーブル５０には比較的大きな変位が生ずる。この
ため、コントロールアーム２６の回動角度に対して、ブ
レーキペダル５６及びアクセルペダル６４は比較的大き
なストロークで押し下げられることになる。このよう
に、本実施例においては、ブレーキ操作及びアクセル操
作を行うのに必要なコントロールアーム２６への操作量
が小さく抑制され、これにより、運転補助装置１０の操
作性が向上されている。

【００３０】また、上述の如く、本実施例においては、
コントロールアーム２６とシャフト２４との嵌合面が、
周方向に周期的なスプライン曲線状の凹凸面とされてい
る。このため、コントロールアーム２６が回動された際
に、コントロールアーム２６とシャフト２４との間に回
動方向の滑りが生ずることが防止されていると共に、コ
ントロールアーム２６のシャフト２４に対する取り付け
角度を、前記凹凸面の周期に相当する角度を１ステップ
として変化させることが可能とされている。このため、
グリップ２８が運転者の体格に応じて操作に適した高さ
に配置されるように、コントロールアーム２６の取り付
け角度を調節することができる。これにより、運転補助
装置１０の操作性を更に向上させることが可能とされて
いる。

【００３１】更に、上述の如く、シャフト２４を中立位
置に向けて付勢する捩れバネ４６が設けられていること
で、アクセル操作時に運転者が誤ってコントロールアー
ム２６から手を放した場合にも、コントロールアーム２
６は自動的に中立位置に復帰し、従って、アクセルペダ
ル６４は非作動状態に復帰する。これにより、かかる場
合に、車両が運転者の意図に反して加速されることが防
止されている。このように、本実施例においては、運転
者の誤操作に対しても車両の安全性を維持し得る運転補
助装置１０が実現されている。

【００３２】また、上述の如く、本実施例の運転補助装
置１０においては、ブレーキ操作時にブレーキロックボ
タン３０を押下することで、ブレーキ作動状態にロック
することが可能とされている。このため、信号待ち等の
一時的な停車時にブレーキロックボタン３０を押下する
ことにより、運転者がコントロールアーム２６から手を
放しても、制動力が緩んで車両が動き始めることが防止
される。このように、本実施例の運転補助装置１０によ
れば、ブレーキロックボタン３０を押下するのみで、ブ
レーキ作動状態を確実に維持することができ、これによ
り、車両の安全性が更に向上されている。

【００３３】なお、上記実施例においては、コントロー
ルアーム２６が上記した操作部材に、ブレーキアタッチ
メント５８及びアクセルアタッチメント６６が上記した
ペダル作動機構に、シャフト２４、ケーブル巻取り盤３
８、ブレーキケーブル４８、及び、アクセルケーブル５
０が上記した操作量伝達機構に、ブレーキケーブル４８
及びアクセルケーブル５０が上記したワイヤケーブル
に、それぞれ相当している。

【００３４】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、取り付け
自由度の高い運転補助装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である運転補助装置の構成図
である。

【図２】本実施例の運転補助装置のシャフトとコントロ
ールアームとの連結部の拡大分解図である。

【図３】シャフトのコントロールアームとの連結部の断
面図である。

【図４】本実施例の運転補助装置のグリップを車両後方
から見た図である。

【図５】本実施例の運転補助装置のケーブル巻取り盤の
周辺の拡大分解図である。

【符号の説明】

１０ 運転補助装置 ２４ シャフト ２４ａ 連結部 ２６ コントロールアーム ３０ ブレーキロックスイッチ ３８ ケーブル巻取り盤 ４０ 爪 ４４ ブレーキロック装置 ４６ 捩れバネ ４８ ブレーキケーブル ５０ アクセルケーブル ５６ ブレーキペダル ５８ ブレーキアタッチメント ６４ アクセルペダル ６６ アクセルアタッチメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｇ 9/00 Ｇ０５Ｇ 9/00 Ａ (72)発明者 斉藤 ▲隆▼ 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 林 哲郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部材と、ペダル作動機構と、前記操
   作部材に付与された操作量を前記ペダル作動機構に伝達
   する操作量伝達機構とを備え、前記ペダル作動機構によ
   り前記操作量に応じてアクセルペダル及びブレーキペダ
   ルを操作する運転補助装置において、 前記操作量伝達機構はワイヤケーブルにより前記操作量
   を前記ペダル作動機構に伝達することを特徴とする運転
   補助装置。