JPH1083429A - デジタル情報記録方法および解読方法並びにデジタル情報解読装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面状の記録面２０に設けられた情報記録領
域２３にビットに対応する桝目単位でデジタル情報を記
録する場合に、１種類の特定パターン２９でもって情報
記録領域の天地左右の向きを示すことができ、その天地
左右の向きを表す情報が失われにくく、かつ、枡目単位
の記録情報を読み取る前に情報記録領域２３の天地左右
の向きを識別することができるデジタル情報記録方法を
提供する。 【解決手段】 情報記録領域２３内での位置および情報
記録領域２３の天地左右の向きを示すように、情報記録
領域２３内に、特定の形状に連結した複数の桝目にマー
ク（白または黒）を記録面内での９０°、１８０°およ
び２７０°の回転に対して非対称に付してなる方向性特
定パターン２９を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録面にデジタ
ル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記
録方法、および、そのような記録方法によって記録され
たデジタル情報を解読する解読方法に関する。また、そ
のような解読方法を実施するためのデジタル情報解読装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、紙などの平面状の記録面内に設け
られた情報記録領域に、ビットに対応する行列状の桝目
を仮想的に設定し、上記各桝目に０と１のデータを表す
白または黒を付して、記録すべきデジタル情報を２次元
パターンとして表現する記録方法が盛んに開発されてい
る。

【０００３】本出願人は先に、図２２に示すように、記
録面２０内に設けられた情報記録領域２３の内部に位置
する桝目の読み取り誤差を少なくするために、情報記録
領域２３の内部に、桝目の位置を示すための特定パター
ン２２を配置する方式を提案した（特願平０６−３２５
２７５号）。

【０００４】すなわち、記録面２０内で、実際に情報が
記録されている情報記録領域２３内には、本来の記録情
報を表す領域２１の隙間に、特定の形状に連結した複数
の桝目に特定のパターンで白黒を付してなる特定パター
ン２２が複数配置されている。この例では、矩形の情報
記録２３内に、縦４×横３の合計１２個の特定パターン
２２が縦横それぞれ一定間隔（縦方向の間隔と横方向の
間隔は同じであっても異なっていてもよい）で行列状に
配置されている。図２３によってよく分かるように、特
定パターン２２の配列で最上段、最下段、左列、右列に
属する１０個の特定パターン２２は情報記録領域２３の
外周に沿って配置され、残りの２個の特定パターン２２
は情報記録領域２３の外周から離間した内部（中央部近
傍）に配置されている。

【０００５】図２４に示すように、この特定パターン２
２は、黒が付された１個の桝目からなる中心部５１と、
その周囲を環状に取り囲む白が付された８個の桝目から
なる第１環状部５２と、さらにその周囲を環状に取り囲
む黒が付された１６個の桝目からなる第２環状部５３と
で構成されている。全体として５行×５列の合計２５個
の桝目を含む正方形のブロックとなっている。

【０００６】この特定パターン２２は、１）情報記録領
域２３の内部に埋没する形で配置されていても比較的見
つけやすい、２）特定パターン２２を構成する桝目の数
が２５桝目と比較的小さい、３）特定パターン２２の近
傍に同じパターンが現れる場合であっても比較的遠い位
置（縦または横に４桝目ずれた位置）にした現れない
（図２５参照）、４）白桝目と黒桝目がバランスよく配
置されているため、汚れやにじみなどの影響を受けにく
い、５）読み取りアルゴリズムとして、中心部（黒）５
１が第１環状部（白）５２に囲まれた閉領域を構成して
おり、かつ第１環状部５２もまた第２環状部（黒）４３
に囲まれた閉領域を構成しているという特徴を調べるこ
とによって簡単に見つけることができる、といった利点
をもっている。

【０００７】特定パターン２２を設けた情報記録領域２
３に記録情報をマッピングする仕方は図２６に示すよう
なものである。図２６は、図２２に示した情報記録領域
２３の一部に相当する横３５×縦２０の桝目の部分２３
Ａを示している。この情報記録領域２３Ａには、６個
（横方向３個×縦方向２個）の特定パターン２２が、横
１５桝目おき、かつ縦１５桝目おきに配置されている。
情報記録領域２３Ａの桝目７００個のうち特定パターン
２２に用いられる桝目の数は１５０個であり、残り５５
０個の桝目２１が本来の記録情報を表すために用いられ
ている。本来の記録情報を表すために用いられる桝目２
１にはアドレス番地１，２，…，５５０（簡単のため一
部の番地のみ示す）が付されている。アドレス番地は、
左上隅の特定パターン２２に接する第１行の左端の桝目
から右へ向かって１番地から１０番地、さらに最上段中
央の特定パターン２２を越えて１１番地から２０番地と
なっている。第２行から第５行まで同様に番地付けがな
され、第５行の右端の特定パターンに接する桝目が１０
０番地となっている。第６行から第１５行までは各行左
端の桝目から右へ向かって１ずつ番地が増加している。
第１６行から第２０行までは、第１行から第５行までと
同様に、中央の特定パターン２２を越えて番地付けがな
されている。このようにして、行の中央に特定パターン
２２が配置されているときはその特定パターン２２を越
えて番地付けがなされている。アドレス番地１の桝目に
は記録情報の１番目のビット情報が対応し、ビット情報
の値が「１」の番地は黒、「０」の番地には白がその桝
目に付される。以下同様に記録情報が記録され、この結
果、情報記録領域２３Ａの５５０個の桝目２１に５５０
ビットのデジタル情報がマッピングされ得る。

【０００８】図２２のように情報記録領域２３内に特定
パターン２２を配置した形式のデジタル記録情報は、以
下のようにして読み取ることができる。

【０００９】まず、情報記録領域２３内で特定パターン
２２を探索して、特定パターン２２が縦横それぞれ一定
間隔で行列状に配置されているという配置情報をもと
に、特定パターン２２の位置情報を得る。

【００１０】次に図２７に示すように、情報記録領域２
３のうち隣合う４個の特定パターン２２を含む領域（Ｍ
行Ｎ列の桝目を含む領域）毎に、本来の記録情報を表す
桝目２１の値を得る。

【００１１】詳しくは、左上（０行０列目）の特定パタ
ーン２２の位置をＰ₀₀、右上（０行Ｎ列目）の特定パタ
ーン２２の位置をＰ_0N、左下（Ｍ行０列目）の特定パタ
ーン２２の位置Ｐ_M0、右下（Ｍ行Ｎ列目）の特定パター
ン２２の位置をＰ_MNとし、これら４個の特定パターン２
２に囲まれた領域内のｍ行ｎ列目（ｍ，ｎは任意の整
数）の桝目の位置をＰ_mnとする。

【００１２】Ｐ₀₀とＰ_0Nとをｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した
点をＰ_0n、Ｐ_M0とＰ_MNとをｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した点
をＰ_Mn、Ｐ₀₀とＰ_M0とをｍ：（Ｍ−ｍ）に内分した点を
Ｐ_m0、Ｐ_0NとＰ_MNとをｍ：（Ｍ−ｍ）に内分した点をＰ
_mNとすると、求めるＰ_mnの桝目の位置は、Ｐ_0nとＰ_Mnと
を結ぶ直線Ｌ１と、Ｐ_m0とＰ_mNと結ぶ直線Ｌ２との交点
として表わされる。直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点Ｐ
_mnは、直線Ｌ１をｍ：（Ｍ−ｍ）に内分した点または直
線Ｌ２をｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した点としても表わされ
る。上記４個の特定パターンの位置Ｐ₀₀、Ｐ_0N、Ｐ_M0、
Ｐ_MNを用いて、これら４個の特定パターン２２に囲まれ
た領域内の桝目の位置Ｐ_mnを表すと、

【数１】 となる。このようにして各桝目の位置Ｐ_mnを求め、この
位置Ｐ_mnの値を調べることにより、各桝目の値を知るこ
とができる。

【００１３】記録面２０全体に対して不均一な歪みが生
じた場合であっても、このように隣接する４個の特定パ
ターンに囲まれた小さな領域に対して生じる歪みはほぼ
比例的な歪みに近似される。したがって、この方式によ
れば、記録面２０に多少歪みがあったとしても、デジタ
ル情報を正確に読み取ることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録面２０
に記録された情報を解読するときに、読取誤りを防止す
るために、情報記録領域２３の天地左右の向きを正しく
識別することが極めて重要である。

【００１５】しかしながら、上述の情報記録方法では、
特定パターン２２が記録面２０内での９０°、１８０
°、２７０°の回転に対して対称（４回の回転対称）に
なっていることから、情報記録領域２３内に特定パター
ン２２が縦横同一間隔で配置されている場合は、読み取
り時に、情報記録領域２３が本来の向きから９０°、１
８０°または２７０°回転されているか否かを識別する
のが難しいという問題がある。なお、特定パターン２２
の縦の間隔と横の間隔とが異なる場合（例えば行方向は
２０桝目おきに特定パターンが現れ、列方向は３０桝目
おきに特定パターンが現れるような場合）であっても、
１８０°の回転を見分けることが困難となる。

【００１６】ここで、本出願人は、図２８に示すよう
に、情報記録領域２３の四隅に配置された特定パターン
を、残りの特定パターン２２と形状や明暗が異なるパタ
ーン２２Ｊ，２２Ｊ＃，２２Ｋ，２２Ｋ＃とすることに
よって、四隅の特定パターンを記録面２０内での９０
°、１８０°、２７０°の回転に対して全体として非対
称として、読み取り時に情報記録領域２３の天地左右の
向きを容易に識別できるようにする技術を提案している
（特願平０６−３２５２７５号）。しかしながら、図２
８のような方法では、四隅の特定パターン２２Ｊ，２２
Ｊ＃，２２Ｋ，２２Ｋ＃を構成する枡目の数が残りの特
定パターン２２を構成する枡目の数に比して大きくな
り、その結果、特定パターンの設定や識別の手順が煩雑
になるという問題がある。また、四隅の特定パターン２
２Ｊ，２２Ｊ＃，２２Ｋ，２２Ｋ＃が潰れてしまった場
合、情報記録領域２３の天地左右の向きを示す情報が失
われてしまうという問題がある。

【００１７】また、本出願人は、図２９(a)，(b)に示す
ように、情報記録領域２３の外周に沿って配置された特
定パターン２２の間に余白部２７を設け、この余白部２
７に情報記録領域２３の天地左右の向きを表す矢印状の
パターンを配置する方法や、情報記録領域２３の左上隅
のセグメントＧに、それと同様の矢印状のパターンを配
置する方法も提案している（特開平０７−０５６０７７
号）。しかしながら、これらの方法では、読み取り時
に、一旦桝目単位の情報を読み取ってからしか天地左右
の認識を行うことができない。このため、最初に情報記
録領域２３の天地左右の向きが間違っていた場合は、枡
目単位の記録情報の解読をやり直さなければならないと
いう問題がある。

【００１８】そこで、この発明の目的は、平面状の記録
面に設けられた情報記録領域にビットに対応する桝目単
位でデジタル情報を記録する場合に、１種類の特定パタ
ーンでもって情報記録領域の天地左右の向きを示すこと
ができ、その天地左右の向きを表す情報が失われにく
く、かつ、枡目単位の記録情報を読み取る前に情報記録
領域の天地左右の向きを識別することができるデジタル
情報記録方法を提供することにある。

【００１９】また、この発明の目的は、そのような記録
方法によって記録されたデジタル情報を読み取るのに適
したデジタル情報解読方法を提供することにある。

【００２０】また、この発明の目的は、そのような解読
方法を実施するのに適したデジタル情報解読装置を提供
することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のデジタル情報記録方法は、平面状
の記録面内に設けられた情報記録領域に、ビットに対応
する行列状の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に記録
すべきデジタル情報に応じた光学的に認識可能なマーク
を付与して、上記記録すべきデジタル情報を２次元パタ
ーンとして記録するデジタル情報記録方法であって、上
記情報記録領域内での位置および上記情報記録領域の天
地左右の向きを示すように、上記情報記録領域内に、特
定の形状に連結した複数の桝目に上記マークを上記記録
面内での９０°、１８０°および２７０°の回転に対し
て非対称に付してなる方向性特定パターンを配置するこ
とを特徴とする。

【００２２】この請求項１のデジタル情報記録方法で
は、方向性特定パターンが記録面内での９０°、１８０
°および２７０°の回転に対して非対称なパターンであ
るため、１種類の方向性特定パターンでもって情報記録
領域の天地左右の向きが示される。したがって、方向性
特定パターンの設定や識別の手順が煩雑になることがな
い。しかも、この方向性特定パターンは、情報記録領域
内での位置を示すとともに、情報記録領域の天地左右の
向きを示す役割を果たすので、本来の記録情報を表す領
域を比較的広くすることができ、情報記録領域が有効に
利用される。

【００２３】また、上記１種類の方向性特定パターンを
情報記録領域内に複数配置した場合、一部（例えば情報
記録領域の四隅）の方向性特定パターンが潰れたとして
も、残りの方向性特定パターンによって情報記録領域の
天地左右の向きが示される。したがって、情報記録領域
の四隅に形状や明暗が異なる別の特定パターンを設けて
情報記録領域の天地左右の向きを表す場合に比して、情
報記録領域の天地左右の向きを示す情報が失われにくく
なる。

【００２４】また、読み取り時に、まず情報記録領域内
の方向性特定パターンを探索してそのパターンを分析す
ることによって情報記録領域の天地左右が分かるので、
枡目単位の本来の記録情報を読み取る前に情報記録領域
の天地左右の向きが識別される。したがって、最初に情
報記録領域の天地左右の向きが間違っていたとしても、
枡目単位の記録情報の解読をやり直す必要がなくなる。

【００２５】請求項２に記載のデジタル情報記録方法
は、請求項１に記載のデジタル情報記録方法において、
上記方向性特定パターンは、上記マークとして暗が付さ
れた１個の桝目からなる中心部と、この中心部の周囲を
連なって取り囲み、上記マークとして明が付された複数
の桝目からなる第１環状部と、この中心部の周囲を連な
って取り囲み、上記マークとして暗が付された複数の桝
目からなる第２環状部とを有し、かつ、上記第１環状部
を構成する枡目は、上記中心部を中心とした９０°、１
８０°および２７０°の回転に対して非対称な形状に連
結されていることを特徴とする。

【００２６】この請求項２のデジタル情報記録方法で
は、上記方向性特定パターンの構成のお陰で、情報記録
領域内で方向性特定パターンを見つけることが容易にな
る。また、方向性特定パターンを構成する枡目の数が比
較的少なくなる。また、上記方向性特定パターンは、近
傍に同一又は類似のパターンが本来の記録情報として現
れた場合に、そのパターンと重なりにくい。また、上記
方向性特定パターンは印刷時の汚れやインクのにじみな
どの影響を受けにくい。また、方向性特定パターンを見
つけるアルゴリズムが簡単になる。

【００２７】請求項３に記載のデジタル情報解読方法
は、請求項１または２に記載のデジタル情報記録方法に
よって記録された記録情報を解読するデジタル情報解読
方法であって、上記情報記録領域内で上記方向性特定パ
ターンを探索してその位置を求めるとともに、上記方向
性特定パターンを構成する枡目の明暗を調べて上記情報
記録領域の天地左右の向きを求め、求めた上記情報記録
領域の天地左右の向きと上記方向性特定パターンの位置
とに基づいて、上記情報記録領域のうち上記方向性特定
パターンが占める領域以外の領域に記録されたデジタル
情報を読み取ることを特徴とする。

【００２８】この請求項３に記載のデジタル情報解読方
法では、上記情報記録領域の天地左右の向きを求めた上
で、上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターンが
占める領域以外の領域に記録されたデジタル情報（本来
の記録情報）を読み取るので、本来の記録情報が１回の
解読処理で正しく読み取られる。

【００２９】請求項４に記載のデジタル情報解読方法
は、請求項３に記載の情報解読方法において、上記方向
性特定パターンが請求項２に記載の方向性特定パターン
である場合、上記方向性特定パターンの上記中心部の重
心位置、上記第１環状部の重心位置をそれぞれ計算し、
その中心部の重心位置と第１環状部の重心位置とに基づ
いて情報記録領域の天地左右の向きを求めることを特徴
とする。

【００３０】この請求項４のデジタル情報解読方法で
は、上記方向性特定パターンが請求項２に記載の方向性
特定パターンである場合、上記方向性特定パターンの中
心部の重心位置と第１環状部の重心位置とに基づいて情
報記録領域の天地左右の向きを求めるので、簡単な処理
でもって情報記録領域の天地左右の向きを識別すること
ができる。

【００３１】なお、上記方向性特定パターンの第１環状
部を構成する枡目は、上記中心部を中心とした９０°、
１８０°および２７０°の回転に対して非対称な形状に
連結されているので、上記中心部の重心位置と第１環状
部の重心位置とが一致することはない。したがって、上
記情報記録領域の天地左右の向きは必ず求められる。

【００３２】請求項５に記載のデジタル情報解読方法
は、請求項１または２に記載のデジタル情報記録方法に
よって記録された記録情報を解読するデジタル情報解読
方法であって、上記記録面に記録された２次元パターン
を読取手段によって読み取って、その２次元パターンを
表すビットマップデータを作成した後、上記ビットマッ
プデータ内で上記方向性特定パターンを探索してその位
置を求めるとともに、上記方向性特定パターンを構成す
る枡目の明暗を調べて上記情報記録領域の天地左右の向
きを求め、求めた上記情報記録領域の天地左右の向きに
基づいて、上記ビットマップデータに現れた上記情報記
録領域が正しい向きになるように上記ビットマップデー
タに対して回転処理を施し、上記回転処理後の上記方向
性特定パターンの位置に基づいて、上記情報記録領域の
うち上記方向性特定パターンが占める領域以外の領域に
記録されたデジタル情報を読み取ることを特徴とする。

【００３３】この請求項５に記載のデジタル情報解読方
法では、上記回転処理を施すことによって情報記録領域
の天地左右が正しい向きを向くので、それに続く本来の
記録情報を解読する処理が簡単に行われる。また、記録
面に記録された２次元パターンを読取手段によって読み
取る処理が１回で済む。

【００３４】なお、情報記録領域が矩形である場合は、
情報記録領域の天地左右の向きの誤りが通常は９０°、
１８０°または２７０°であることが多い。ビットマッ
プデータに対して９０°、１８０°または２７０°の回
転処理（座標変換処理）を施すことは、公知の技術であ
り、比較的容易に行われる。

【００３５】請求項６に記載のデジタル情報解読方法
は、請求項１または２に記載のデジタル情報記録方法に
よって記録された記録情報を解読するデジタル情報解読
方法であって、上記記録面に記録された２次元パターン
を読取手段によって読み取って、その２次元パターンを
表すビットマップデータを作成した後、上記ビットマッ
プデータ内で上記方向性特定パターンを探索してその位
置を求めるとともに、上記方向性特定パターンを構成す
る枡目の明暗を調べて上記情報記録領域の天地左右の向
きを求め、求めた情報記録領域の天地左右の向きに基づ
いて、上記読取手段に対して上記情報記録領域が正しい
向きになるように上記読取手段と記録面とを相対的に回
転させ、再び上記記録面に記録された２次元パターンを
上記読取手段によって読み取って、その２次元パターン
を表すビットマップデータを作成し、上記ビットマップ
データ内で上記方向性特定パターンを探索してその位置
を求め、上記方向性特定パターンの位置に基づいて、上
記情報記録領域のうち上記方向性特定パターンが占める
領域以外の領域に記録されたデジタル情報を読み取るこ
とを特徴とする。

【００３６】この請求項６に記載のデジタル情報解読方
法では、読取手段に対して情報記録領域が正しい向きに
なるように上記読取手段と記録面とを相対的に回転させ
た後、再び読み取りを行うので、請求項５と異なり、ビ
ットマップデータに対して回転処理（座標変換処理）を
施す必要がない。したがって、本来の記録情報を解読す
る処理が簡単に行われる。また、ビットマップデータの
座標変換処理に必要なメモリも不要となる。さらに、上
記読取手段と記録面との相対的な回転は連続的に行われ
ることから、回転角度は任意に設定できる。

【００３７】請求項７に記載のデジタル情報解読装置
は、請求項２に記載のデジタル情報記録方法によって記
録されたデジタル情報を解読するデジタル情報解読装置
であって、上記記録面に記録された２次元パターンを読
み取って、その２次元パターンを表すビットマップデー
タを出力する読取手段と、上記ビットマップデータ内で
上記方向性特定パターンを探索してその位置を求める探
索手段と、上記方向性特定パターンの上記中心部を構成
するドットの重心位置、上記第１環状部を構成するドッ
トの重心位置をそれぞれ計算し、その中心部の重心位置
と第１環状部の重心位置とを比較して、上記ビットマッ
プデータ内での上記情報記録領域の傾きを検出する傾き
検出手段と、上記傾き検出手段が検出した上記情報記録
領域の傾きに基づいて、上記ビットマップデータに対す
る０°、９０°、１８０°または２７０°の回転処理の
うち、その回転処理後のビットマップデータ内での上記
情報記録領域の傾きが±４５°以内になる回転処理を選
択して、この選択した回転処理を上記ビットマップデー
タに対して施すビットマップデータ回転手段と、上記方
向性特定パターンの位置に基づいて、上記回転処理後の
上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターンが占め
る領域以外の領域に記録されたデジタル情報を再現する
情報解読手段と、上記情報解読手段が再現したデジタル
情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。

【００３８】この請求項７のデジタル情報解読装置は次
のように動作する。

【００３９】まず、読取手段が、上記記録面に記録され
た２次元パターンを読み取って、その２次元パターンを
表すビットマップデータを出力する。

【００４０】次に、探索手段が、上記ビットマップデー
タ内で上記方向性特定パターンを探索してその位置を求
める。

【００４１】次に、傾き検出手段が、上記方向性特定パ
ターンの上記中心部を構成するドットの重心位置、上記
第１環状部を構成するドットの重心位置をそれぞれ計算
し、その中心部の重心位置と第１環状部の重心位置とを
比較して、上記ビットマップデータ内での上記情報記録
領域の傾きを検出する。この処理は比較的簡単に行われ
る。

【００４２】次に、ビットマップデータ回転手段が、上
記傾き検出手段が検出した上記情報記録領域の傾きに基
づいて、上記ビットマップデータに対する０°、９０
°、１８０°または２７０°の回転処理のうち、その回
転処理後のビットマップデータ内での上記情報記録領域
の傾きが±４５°以内になる回転処理を選択する。そし
て、この選択した回転処理を上記ビットマップデータに
対して施す。

【００４３】次に、情報解読手段が、回転処理後の上記
方向性特定パターンの位置に基づいて、上記回転処理後
の上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターンが占
める領域以外の領域に記録されたデジタル情報を再現す
る。

【００４４】そして、出力手段が上記情報解読手段が再
現したデジタル情報を出力する。

【００４５】このようにして、この請求項７のデジタル
情報記録装置によれば、請求項２のデジタル情報記録方
法によって記録されたデジタル情報を解読することがで
きる。

【００４６】請求項８に記載のデジタル情報解読装置
は、請求項２に記載の情報記録方法によって記録された
デジタル情報を解読するデジタル情報解読装置であっ
て、上記記録面に記録された２次元パターンを読み取っ
て、その２次元パターンを表すビットマップデータを出
力する読取手段と、上記ビットマップデータ内で上記方
向性特定パターンを探索してその位置を求める探索手段
と、上記方向性特定パターンの上記中心部を構成するド
ットの重心位置、上記第１環状部を構成するドットの重
心位置をそれぞれ計算し、その中心部の重心位置と第１
環状部の重心位置とを比較して、上記読取手段と上記情
報記録領域との間の回転方向の相対的な傾きを検出する
傾き検出手段と、上記傾き検出手段が検出した傾きに基
づいて、上記傾きが解消するように上記読取手段と記録
面とを相対的に回転させる機械的回転手段と、上記方向
性特定パターンの位置に基づいて、上記情報記録領域の
うち上記方向性特定パターンが占める領域以外の領域に
記録されたデジタル情報を再現する情報解読手段と、上
記情報解読手段が再現したデジタル情報を出力する出力
手段とを備えたことを特徴とする。

【００４７】この請求項８のデジタル情報解読装置は次
のように動作する。

【００４８】まず、読取手段が、上記記録面に記録され
た２次元パターンを読み取って、その２次元パターンを
表すビットマップデータを出力する。

【００４９】次に、探索手段が、上記ビットマップデー
タ内で上記方向性特定パターンを探索してその位置を求
める。

【００５０】次に、傾き検出手段が、上記方向性特定パ
ターンの上記中心部を構成するドットの重心位置、上記
第１環状部を構成するドットの重心位置をそれぞれ計算
し、その中心部の重心位置と第１環状部の重心位置とを
比較して、上記読取手段と上記情報記録領域との間の回
転方向の相対的な傾きを検出する。この処理は比較的簡
単に行われる。

【００５１】次に、機械的回転手段が、上記傾き検出手
段が検出した傾きに基づいて、上記傾きが解消するよう
に上記読取手段と記録面とを相対的に回転させる。

【００５２】次に、上記読取手段が、再び上記記録面に
記録された２次元パターンを読み取って、その２次元パ
ターンを表すビットマップデータを出力する。

【００５３】次に、探索手段が、再び上記ビットマップ
データ内で上記方向性特定パターンを探索してその位置
を求める。

【００５４】次に、情報解読手段が、上記方向性特定パ
ターンの位置に基づいて、上記情報記録領域のうち上記
方向性特定パターンが占める領域以外の領域に記録され
たデジタル情報を再現する。

【００５５】そして、出力手段が上記情報解読手段が再
現したデジタル情報を出力する。

【００５６】このようにして、この請求項８のデジタル
情報記録装置によれば、請求項２のデジタル情報記録方
法によって記録されたデジタル情報を解読することがで
きる。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００５８】図１は一実施形態のデジタル情報記録方法
によって記録した記録情報の例を示している。このデジ
タル情報記録方法では、記録面２０に対してデジタル情
報のビットに対応する行列状の正方形の桝目を仮想的に
設定し、上記各桝目に、光学的に認識可能なマークとし
て“０”を表す白（明）または“１”を表す黒（暗）を
付している。これにより、記録面２０にデジタル情報を
２次元パターンとして記録している。

【００５９】上記記録面２０内で、実際に情報が記録さ
れている情報記録領域２３内には、情報記録領域２３内
での位置および情報記録領域２３の天地左右の向きを示
すように、特定の形状に連結した複数の桝目に一定のパ
ターンで白黒を付してなる方向性特定パターン２９が複
数配置されている。この例では、方向性特定パターン２
９は、矩形の情報記録領域２３内に、縦横それぞれ一定
間隔で、詳しくは、縦方向に関して１５桝目ごと、横方
向に関して１５桝目ごとに方向性特定パターン２９が現
れるような縦横同一の空間的周期で、４行３列の行列状
に配置されている。また、情報記録領域２３の四隅は方
向性特定パターン２９で占められている。なお、図２
は、情報記録領域２３内の方向性特定パターン２９の配
置を単純化して示している。本来の記録情報は、情報記
録領域２３内で、これらの方向性特定パターン２９が占
める領域以外の領域２１に記録されている。

【００６０】この方向性特定パターン２９は、図３に示
すように、全体として５行×６列の合計３０個の桝目を
含む長方形のブロックであり、黒が付された１個の桝目
からなる中心部４１と、その周囲を環状に取り囲む白が
付された１１個の桝目からなる第１環状部４２と、さら
にその周囲を環状に取り囲む黒が付された１８個の桝目
からなる第２環状部４３とで構成されている。第１環状
部４２は、中心部４１を直接取り囲む８個の白桝目と、
そのうちの左側の列をなす３個の白枡目の左側に接する
３個の白桝目とからなっている。この結果として、この
方向性特定パターン２９は、記録面２０内での９０°、
１８０°および２７０°の回転に対して非対称になって
いる。すなわち、この方向性特定パターン２９は、全体
として５行×６列の長方形のブロックであるため、９０
°および２７０°の回転に対して非対称である。さら
に、中心部４１の重心に対して第１環状部４２の重心が
左側にずれているために、この方向性特定パターン２９
は、１８０°の回転に対しても非対称である。

【００６１】なお、図４は方向性特定パターンとして採
用可能な他のパターン例を示している。図４(a)に示す
パターン２９Ａは、全体として５行×６列の合計３０個
の桝目を含む長方形のブロックであり、黒が付された１
個の桝目からなる中心部４１Ａと、その周囲を環状に取
り囲む白が付された９個の桝目からなる第１環状部４２
Ａと、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付された２
０個の桝目からなる第２環状部４３Ａとで構成されてい
る。第１環状部４２Ａは、中心部４１Ａを直接取り囲む
８個の白桝目と、そのうちの左列中央の白枡目の左側に
接する１個の白桝目とからなっている。この結果とし
て、このパターン２９Ａは、上記方向性特定パターン２
９と同様に、記録面２０内での９０°、１８０°および
２７０°の回転に対して非対称になっている。図４(b)
に示すパターン２９Ｂは、全体として５行×６列の合計
３０個の桝目を含む長方形のブロックであり、黒が付さ
れた２個の桝目からなる中心部４１Ｂと、その周囲を環
状に取り囲む白が付された１０個の桝目からなる第１環
状部４２Ｂと、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付
された１８個の桝目からなる第２環状部４３Ｂとで構成
されている。また、図４(c)に示すパターン２９Ｃは、
２行×３列の長方形に連結された白が付された６個の枡
目からなる中央閉領域４１Ｃと、その周囲を環状に取り
囲む黒が付された１４個の枡目からなる環状部４２Ｃと
で構成されている。これらのパターン２９Ｂ，２９Ｃ
は、記録面２０内での９０°および２７０°の回転に対
して非対称だが、１８０°の回転に対しては対称になっ
ている。したがって、これらのパターン２９Ｂ，２９Ｃ
は、１８０°の回転が問題にならないような用途のとき
に限り採用することができる。

【００６２】図５は、この発明のデジタル情報記録方法
を実施するのに適したデジタル情報記録装置の概略構成
を示している。この装置は、記録すべきデジタル情報を
入力するための入力手段としての入力装置８２と、記録
面に印刷すべき２次元パターンを生成するためのパター
ン生成手段としての情報記録装置８１と、２次元パター
ンを記録面に印刷するための印刷手段としての印刷装置
８３とを備えている。入力装置８２は、例えばキーボー
ド、データベースなどによって構成され、各種データを
読み込むことができる。情報記録装置８１は、入力部８
４と、データ変換部８５と、出力部８６と、データ変換
（コード化）アルゴリズム８７とを備えている。入力部
８４は、入力装置８２からのデータを入力情報として受
け取り、データ変換部８５へ渡す。データ変換部８５
は、入力部８４から受け取った入力情報を、データ変換
（コード化）アルゴリズム８７に基づいて、２次元パタ
ーンの表現形式（フォーマット）に変換し、出力情報と
して出力部８６へ渡す。出力部８６は、データ変換部８
５から受け取った出力情報を印刷装置８３へ出力する。
なお、一般的には、印刷装置８３に渡される出力情報は
ビットイメージである。印刷装置８３は、必要な印刷精
度に応じて例えばドットプリンタ、レーザプリンタなど
によって構成されている。

【００６３】この情報記録装置を用いて、図６に示すフ
ローにしたがって、記録すべき各種データを図１に示し
たような記録担体の記録面２０に記録することができ
る。

【００６４】 まず、入力装置８２が各種データを読
み込み（Ｓ０１）、読み込んだデータを情報記録装置８
１の入力部８４へ渡す。

【００６５】 情報記録装置８１では入力部８４を介
してデータを受けたデータ変換部８５が、データ変換
（コード化）アルゴリズムに基づいて次の処理を行う。

【００６６】（ｉ）まず、データの大きさに合わせて情
報記録領域２３の大きさを決定する（Ｓ０２）。情報記
録領域２３の大きさは、記録情報と、付加される方向性
特定パターン２９の数によって決まる。情報記録領域２
３の横幅を一定の大きさにするとか、情報記録領域２３
の形状を正方形にするなどの制約が加わる場合もある。
なお、予め記録情報の大きさが決まっている場合には、
この工程は必要ない。

【００６７】（ii）次に、情報記録領域２３内の予め定
められた位置に方向性特定パターン２９を配置する（Ｓ
０３）。この配置としては、例えば縦１５桝目ごと、横
１５桝目ごとに方向性特定パターン２９が現れるよう
な、縦横同一の空間的周期の行列状配置を採用する。

【００６８】（iii）次に、情報記録領域２３内で本来
の記録情報を表す桝目２１に対して、予め定められたマ
ッピングにしたがってデータのビット情報を配する（Ｓ
０４）。

【００６９】 そして、情報記録装置８１の出力部８
６から渡された記録情報を、印刷装置８３が記録面２０
に印刷する（Ｓ０５）。

【００７０】このようにして、記録担体の記録面２０に
デジタル情報を記録する。このデジタル情報記録方法で
は、方向性特定パターン２９が記録面内での９０°、１
８０°および２７０°の回転に対して非対称なパターン
であるため、１種類の方向性特定パターン２９でもって
情報記録領域２３の天地左右の向きを示すことができ
る。したがって、方向性特定パターン２９の設定や識別
の手順が煩雑になることがない。しかも、方向性特定パ
ターン２９が、情報記録領域２３内での位置を示すとと
もに、情報記録領域２３の天地左右の向きを示す役割を
果たすので、本来の記録情報を表す領域２１を比較的広
くすることができ、情報記録領域２３を有効に利用する
ことができる。

【００７１】また、上述のように１種類の方向性特定パ
ターン２９を情報記録領域２３内に複数配置した場合、
一部（例えば情報記録領域２３の四隅）の方向性特定パ
ターン２９が潰れたとしても、残りの方向性特定パター
ン２９によって情報記録領域２３の天地左右の向きを示
すことができる。したがって、情報記録領域２３の四隅
に形状や明暗が異なる別の特定パターンを設けて情報記
録領域２３の天地左右の向きを表す場合に比して、情報
記録領域２３の天地左右の向きを示す情報が失われにく
くなる。

【００７２】また、読み取り時に、まず情報記録領域２
３内の方向性特定パターン２９を探索してそのパターン
を分析することによって情報記録領域２３の天地左右が
分かるので、枡目単位の本来の記録情報を読み取る前に
情報記録領域２３の天地左右の向きを識別することがで
きる。したがって、最初に情報記録領域２３の天地左右
の向きが間違っていたとしても、枡目単位の本来の記録
情報の解読をやり直す必要がなくなる（詳しくは後述す
る）。

【００７３】図７はこの発明の一実施形態のデジタル情
報解読装置の概略構成を示している。この装置は、読取
手段としての読取装置９２と、情報解読装置９１と、出
力手段としての出力装置９３を備えている。

【００７４】読取装置９２は、必要な読み取り精度に応
じて、例えばイメージスキャナ、ＣＣＤ（チャード・カ
ップルド・デバイス）カメラなどによって構成され、紙
などの記録面２０に印刷された記録情報（２次元パター
ン）を読み取ることができる。

【００７５】情報解読装置９１は、入力部９４と、探索
手段および傾き検出手段として働くデータ変換部９５
と、出力部９６と、データ変換（解読）アルゴリズム９
７と、ビットマップデータ回転手段としての回転処理部
９８とを備えている。入力部９４は、読取装置９２から
のデータを入力情報として受け取り、データ変換部９５
へ渡す。なお、一般的には、読取装置９２から入力部９
４に渡される入力情報はビットイメージである。データ
変換部９５は、入力部９４から受け取った入力情報を、
データ変換（解読）アルゴリズムに基づいて解読し、出
力情報として出力部９６へ渡す。出力部９６は、データ
変換部９５から受け取った出力情報を出力装置９３へ出
力する。回転処理部９８は、データ変換部８５からの指
示に従って、入力情報としてのビットマップデータに対
して、９０°、１８０°または２７０°の回転処理を施
す。出力装置９３は、例えばディスプレイ、データベー
スなどによって構成され、出力部９６から受け取った情
報を表示または格納する。

【００７６】ここで、図５中のデータ変換（コード化）
アルゴリズム８７と、図７中のデータ変換（解読）アル
ゴリズム９７とは、互いに逆の変換を行う。したがっ
て、図５の記録装置によって記録面２０に記録された情
報を図７の解読装置によって解読することができ、元の
データを再現することができる。

【００７７】この情報解読装置を用いて、図８に示すフ
ローチャートにしたがって、図１に示したような記録担
体の記録面２０に記録された情報を解読することができ
る。なお、解読する２次元パターンは、図１に示したよ
うに、情報記録領域２３内に方向性特定パターン２９が
縦横同一の空間的周期で行列状に配置され、かつ情報記
録領域２３の四隅に方向性特定パターン２９が配置され
ているものとする。

【００７８】 まず、読取装置９２が記録担体の記録
面２０に記録された情報（２次元パターン）を読み取っ
て（Ｓ１１）、それを表すビットマップデータを情報解
読装置９１の入力部９４へ渡す。

【００７９】 情報解読装置９１では、データ変換部
９５が入力部９４を介してデータを受けて、データ変換
（解読）アルゴリズム９６に基づいて概略次のような処
理を行う。

【００８０】（ｉ）まず、ビットマップデータ内で方向
性特定パターン２９を探索して（この方向性特定パター
ン２９を探索する方法については、後で詳しく説明す
る。）、情報記録領域２３内の四隅に配置された方向性
特定パターン２９を抽出する（Ｓ１２）。このとき、方
向性特定パターン２９の位置（位置情報）を求める。

【００８１】なお、方向性特定パターン２９の位置は中
心部４１の重心位置によって代表させるものとする。ビ
ットマップデータにおける中心部４１の重心位置は、中
心部４１を構成する全ての黒ビット（図１５参照）の位
置を調べてそれらを平均すれば求めることができる。

【００８２】（ii）次に、四隅に配置された方向性特定
パターン２９を構成する枡目の明暗を調べて、１つの桝
目の大きさを決定する（Ｓ１３）。

【００８３】（iii）次に、四隅に配置された方向性特
定パターン２９の位置情報と、予め定められた配置情報
をもとに、残りの方向性特定パターン２９を抽出する
（Ｓ１４）。

【００８４】ここで、予め定められた配置情報とは、例
えば縦１５桝目ごと、横１５桝目ごとに方向性特定パタ
ーン２９が現れるというような、方向性特定パターン２
９の配置についての情報である。なお、方向性特定パタ
ーン２９が縦横同一の空間的周期で行列状に配置されて
いる場合を考えているので、配置情報は後述する９０
°、２７０°の回転処理に対して変化することはない。

【００８５】（iv）次に、方向性特定パターン２９を分
析することにより、情報記録領域２３の天地左右の向き
を求める（この情報記録領域２３の天地左右の向きを求
める方法については、後で詳しく説明する。）。

【００８６】（ｖ）そして、求めた情報記録領域２３の
天地左右の向きが正しい向きでなければ、回転処理部９
８によって情報記録領域２３の天地左右が正しい向きに
なるように、ビットマップデータに対して回転処理を施
す（Ｓ１５）。なお、この工程（Ｓ１５）は、四隅の方
向性特定パターン２９を探索する工程（Ｓ１３）と、残
りの方向性特定パターン２９を探索する工程（Ｓ１４）
との間に行っても良い。

【００８７】（vi）次に、抽出された各方向性特定パタ
ーン２９の位置情報をもとに、本来の記録情報を表す桝
目２１の位置を決める（Ｓ１６）。ここでは、図２７を
用いて既に説明したような方法によって本来の記録情報
を表す桝目２１の位置を決めるものとする。

【００８８】（vii）次に、予め定められたマッピング
にしたがって、そのような桝目２１に記録された情報を
読み出す（Ｓ１７）。

【００８９】 そして、情報解読装置９１の出力部９
６から渡された出力情報を、出力装置９３が出力する
（Ｓ１８）。

【００９０】このようにして、図１に示したような記録
担体の記録面２０に記録されたデジタル情報を解読する
ことができる。このデジタル情報解読方法によれば、情
報記録領域２３の天地左右の向きを求めた上で、本来の
記録情報を解読するので、本来の記録情報を１回の解読
処理で正しく解読することができる。

【００９１】また、ビットマップデータに対して回転処
理を施すことによって情報記録領域２３の天地左右が正
しい向きを向くので、それに続く本来の記録情報を解読
する処理を簡単に行うことができる。記録面２０に記録
された２次元パターンを読取装置９２によって読み取る
処理を１回で済ませることができる。

【００９２】（１）次に、上に述べた方向性特定パター
ン２９を探索する方法について詳しく説明する。

【００９３】図９は、ビットマップデータ内で記録情報
領域２３の左上隅に配置された方向性特定パターン２９
を探索する方法を模式的に示している。左上隅の方向性
特定パターン２９を探す場合、ビットマップデータの左
上隅から、斜め方向（図中に矢印で示す向き）にスキャ
ンを行う。情報記録領域２３の外側は白ビットであると
すれば、斜め方向のスキャンで最初に現れる黒ビット
は、左上隅の方向性特定パターン２９を構成する黒ビッ
トである。これにより、左上隅の方向性特定パターン２
９を見つけることができる。なお、図１０(a)，(b)，
(c)に示すように、情報記録領域２３がそれぞれ９０
°、１８０°、２７０°の方向に回転していたとして
も、斜め方向のスキャンで最初に現れる黒ビットは、四
隅のいずれかに配置された方向性特定パターン２９を構
成する黒ビットである。もちろん、情報記録領域２３の
右上隅、左下隅、右下隅に本来配置された方向性特定パ
ターン２９も、それぞれビットマップデータの右上隅、
左下隅、右下隅から斜め方向にスキャンすることによっ
て、同様に見つけることができる。

【００９４】情報記録領域２３内に配置された方向性特
定パターン２９のうち四隅以外に配置された残りの方向
性特定パターン２９は、四隅に配置された方向性特定パ
ターン２９の位置情報と、予め定められた配置情報とを
もとに、次のようにして探索する。

【００９５】例えば、情報記録領域２３の四辺に沿って
配置された方向性特定パターン２９（四隅を除く）を探
索する場合は、まず、四隅の方向性特定パターン２９を
分析することにより、情報記録領域２３を構成する仮想
的な桝目のだいたいの大きさを得る。すなわち、仮想的
な桝目の形状が正方形であるならば、方向性特定パター
ン２９の中心部４１の面積を求めてその平方根を計算す
れば、桝目の一辺の長さを知ることができる。予め定め
られた配置情報によって、方向性特定パターン２９が縦
１５桝目ごと、横１５桝目ごとに現れるように行列状に
配置されていることが分かっている場合には、左上隅の
方向性特定パターン２９から右上隅の方向性特定パター
ン２９の方向に向かって１５桝目分進んだ位置に次の方
向性特定パターン２９が現れることが予想される。この
予想位置近傍を調べることによって、左上隅の方向性特
定パターン２９の右隣に配置された方向性特定パターン
２９を見つけることができる。以下同様の動作を繰り返
すことによって、四辺に沿ったすべての方向性特定パタ
ーン２９を見つけることができる。

【００９６】また、中央部近傍の方向性特定パターン２
９を探索する場合は、予め定められた配置情報にしたが
って方向性特定パターン２９が行列状に配置されている
という前提の下で、例えば、左右の対応する方向性特定
パターン２９同士を結ぶ直線と上下の対応する方向性特
定パターン２９同士を結ぶ直線との交点を求め、この交
点の位置の近傍を調べることによって、中央部近傍の方
向性特定パターン２９を見つけることができる。

【００９７】ここで、予想位置近傍に存在するパターン
が方向性特定パターン２９であるか否かを、次のように
して認識する。すなわち、方向性特定パターン２９は中
心部（黒桝目）４１が白桝目に囲まれた閉領域を構成し
ており、かつ第１環状部（白桝目）４２が黒桝目に取り
囲まれた閉領域を構成しているという特徴を持つことか
ら、予想位置近傍に存在するパターンがそのような特徴
を持つかどうかを調べることによって認識する。但し、
この認識方法は、方向性特定パターン２９の構成上の必
要条件を満たすか否かを調べるにすぎないものであり、
各桝目の値を調べるわけではないから、別のパターン
（例えば図２４に示した特定パターン２２）であっても
方向性特定パターン２９であると誤認識する可能性があ
る。しかしながら、方向性特定パターン２９が出現すべ
き予想位置近傍を調べているため、正常な記録が行われ
ていたならば、その予想位置近傍には同一の特徴（必要
条件）を備えたパターンは現れないはずである。例えば
図１１に示すように、同じ特徴を備えたパターンは本来
の方向性特定パターン２９に対して４桝目ずれた位置に
しか出現しない。したがって、別のパターンを方向性特
定パターン２９と誤認識する可能性は低い。また、仮に
別のパターンを方向性特定パターン２９と誤認識したと
しても、例えば方向性特定パターン２９を全て抽出した
後に各方向性特定パターン２９が行列状に並んでいるか
などのチェックを行うことによって、誤認識したパター
ンを無視することができる。また、その際に誤認識の可
能性が高いと思われる方向性特定パターン２９に対して
のみ、より高精度なチェックを行うこともできる。この
ように、方向性特定パターン２９の認識方法としては、
実用上は上記特徴を持つか否かを調べる方法で十分であ
り、簡単なアルゴリズムによって方向性特定パターン２
９を認識することができる。

【００９８】図１２は、予想位置近傍に存在するパター
ンが方向性特定パターン２９であるか否かを認識するた
めの処理フローに一例を示している。なお、この認識処
理は、読取装置から読み込んだビットマップデータ（図
１５に示すように、２次元パターンを構成する桝目より
も小さいサイズを持つビットからなる）に対して行うも
のとする。

【００９９】まず、情報記録領域２３内で方向性特定パ
ターン２９が予め定められた配置情報に従って配置され
ている場合に、ビットマップデータの中で方向性特定パ
ターン２９が現れるべき位置を予測して（Ｓ６１）、ビ
ットマップデータの中で探索の基準となる位置Ｐを定め
る（Ｓ６２）。基準位置Ｐのドットが黒であるかどうか
を調べる（Ｓ６３）。そのドットが黒である場合には、
そのドットが中心部４１を構成すると想定してステップ
Ｓ６６へ進む。

【０１００】一方、ステップＳ６３で基準位置Ｐのドッ
トが黒でない場合は、基準位置Ｐから一定の範囲内で次
の探索位置を決定し（Ｓ６４）、再びその探索位置のド
ットが黒であるかどうかを調べる。但し、基準位置Ｐか
ら一定の範囲内を全て探索したが、方向性特定パターン
２９の中心部４１に相当する黒ドットを見つけることが
できなかった場合（Ｓ６５）には、探索が失敗した（Ｓ
７６）ものとして処理を終了する。

【０１０１】ステップＳ６６では、基準位置Ｐのドット
に対して上下左右及び斜め方向に連結している黒ドット
を再帰的に探す。そして、連結された黒ドットの数が一
定範囲内の数であるか否かを判断する（Ｓ６７）。連結
された黒ドットの数が一定個数を上回っている場合に
は、黒ドットが連結された領域が閉じていないか、ある
いは閉じていても中心部４１としては大きすぎると判断
する。また、連結された黒ドットの数が一定個数に満た
ない場合は、中心部４１ではなく単なるノイズであると
判断する。これらの、連結された黒ドットの数が一定範
囲内にない場合は、ステップＳ６４に戻って処理をやり
直す。

【０１０２】一方、連結された黒ドットの数が一定範囲
内の数である場合（Ｓ６７）は、ステップＳ６８に進ん
で、黒ドットの連結された領域の幅及び高さが一定の範
囲内にあるかを調べて、その形状に関するチェックを行
う。連結された領域の幅とは連結された領域のＸ座標の
最大値から最小値を引いたもの、連結された領域の高さ
とは連結された領域のＹ座標の最大値から最小値を引い
たものとして表される。黒ドットの連結された領域の幅
及び高さが一定の範囲内にない場合は、ステップＳ６４
に戻って処理をやり直す。

【０１０３】一方、黒ドットの連結された領域の幅及び
高さが一定の範囲内にある場合（Ｓ６８）は、その黒ド
ットの連結された領域が中心部４１であると判断してス
テップＳ６９へ進む。

【０１０４】次に、ステップＳ６９では第１環状部４２
に関するチェックを開始する。中心部４１であると判断
した黒ドットの連結された領域の最底面にある黒ドット
（Ｙ座標の一番小さいもの）を１個選択する（Ｓ６
９）。そして、図１３中に矢印で示すように、その領域
（中心部４１）から下へ向かって探索を行い、白ドット
（第１環状部４２を構成する白ドットと考えられる）の
次に現れる黒ドット（第２環状部４３を構成する黒ドッ
トと考えられる）を探す（Ｓ７０）。白ドットの領域に
入って一定距離以内に次の黒ドットが見つからなかった
場合は、その白ドットの領域が方向性特定パターン２９
の第１環状部４２ではないと判断して（Ｓ７１）、ステ
ップＳ６４に戻って処理をやり直す。一方、白ドットの
領域に入って一定距離以内に次の黒ドットが見つかった
場合（Ｓ７１）は、その黒ドットが方向性特定パターン
２９の第２環状部４３を構成していると考える。そし
て、図１３中に矢印で示すように、第２環状部４３と思
われる領域の内周、すなわち黒ドットと白ドットとの境
界に沿って左手法（左手を壁につけながら迷路の壁をた
どる方法）により一周する（Ｓ７２）。一定のステップ
以内で一周できなかった場合は、白ドットの領域が閉じ
ていないか、あるいは閉じていても大きすぎると判断す
る（Ｓ７３）。また、左手法による一周が反時計廻りに
行われた場合は、白ドットの領域が閉じているのではな
く、図１４に示すように、何らかの黒ドットの閉領域を
探索していると考えられる（Ｓ７４）。これらの場合は
ステップＳ６４に戻って処理をやり直す。そして、上記
ステップＳ６１〜Ｓ７４をすべてクリアすることによっ
て、方向性特定パターン２９を認識することができる
（Ｓ７５）。

【０１０５】（２）次に、方向性特定パターン２９を分
析することにより、情報記録領域２３の天地左右の向き
を求める方法について説明する。

【０１０６】方向性特定パターン２９は９０°、１８０
°および２７０°の回転に対して非対称であるため、方
向性特定パターン２９を調べることによって、情報記録
領域２３の天地左右の向き、言い換えれば正しい向きか
ら９０°、１８０°または２７０°の回転が加えられて
るかどうかを知ることができる。

【０１０７】すなわち、図１６に示すように、中心部４
１の重心位置Ｇ１を仮に（０，０）とし、桝目１つ分の
幅および高さを１すれば、第１環状部４２を構成する１
１個の白桝目の位置は、（−２，−１），（−１，−
１），（０，−１），（１，−１），（−２，０），
（−１，０），（１，０），（−２，１），（−１，
１），（０，１），（１，１）と表される。設計上は、
第１環状部４２の重心位置Ｇ２は、それら１１個の白桝
目の位置を平均した点（−０．５４５，０）である。こ
れから分かるように、中心部４１の重心位置Ｇ１に対し
て、第１環状部４２の重心位置Ｇ２は左にずれている。
したがって、図１５に示すようなビットマップデータ上
で中心部４１の重心位置と第１環状部４２の重心位置と
を求め、両者を比較することによって、情報記録領域２
３の天地左右の向きを求めることができる。なお、ビッ
トマップデータ上で中心部４１の重心位置を求めるため
には、それを構成する全ての黒ビットの位置を平均す
る。同様に、ビットマップデータ上で第１環状部４２の
重心位置を求めるためには、それを構成する全ての白ビ
ットの位置を平均する。

【０１０８】情報記録領域２３内に複数の方向性特定パ
ターン２９が存在する場合には、複数の比較情報を総合
して判断すれば、より正確に情報記録領域２３の天地左
右の向きを知ることができる。具体的には、複数の方向
性特定パターン２９に対して、各中心部４１を構成する
全ての黒ビットの平均位置に対して、各第１環状部４２
を構成する全ての白ビットの平均位置とを比較すること
によって、天地左右の向き（傾き）を求める。

【０１０９】なお、図４(a)に示した方向性特定パター
ン２９Ａが採用された場合であっても、中心部４１Ａの
重心位置と第１環状部４２Ａの重心位置とを比較するこ
とによって、情報記録領域２３の天地左右の向きを求め
ることができる。ただし、中心部４１Ａの重心位置と第
１環状部４２Ａの重心位置との間の距離が、設計上、上
記方向性特定パターン２９の場合よりも小さいため、識
別精度が若干低くなる。

【０１１０】このようにして情報記録領域２３の天地左
右の向きを求めた場合、その後の解読処理を円滑に進め
るために、情報記録領域２３の天地左右が正しい向きに
なるようにビットマップデータに対して回転処理を施す
ことができる。つまり、方向性特定パターン２９の中心
部４１の重心位置に対して第１環状部４２の重心位置が
左方向真横になるようにビットマップデータを回転させ
れば良い。

【０１１１】ビットマップデータに対して０°、９０
°、１８０°または２７０°の回転処理（０°の回転処
理とは、実際には回転を行わないことを意味する。）を
施すことは、公知の技術を用いて容易に行うことができ
る。したがって、図１７に示すように、情報記録領域２
３の傾きの許容範囲として±４５°の範囲を設定し、情
報記録領域２３の傾きをこの許容範囲内に収めることは
比較的容易に実行することができる。もちろん、ビット
マップデータに対して任意の角度で設定可能な回転処理
（処理としては複雑になる）を施すことによって、方向
性特定パターン２９の中心部４１の重心位置に対して第
１環状部４２の重心位置が左方向真横になるように傾き
補正を行うこともできる。ただし、方向性特定パターン
２９の中心部４１の重心位置と第１環状部４２の重心位
置との比較によって得られた傾きの精度を考慮すると、
その傾きの情報は情報記録領域２３が正しい向きからの
傾きが９０°、１８０°または２７０°のいずれに近い
かの識別にのみ使用し、情報記録領域２３の傾きの補正
は別の処理によって行うことが現実的であるかも知れな
い。

【０１１２】図１８はこの発明の別の実施形態のデジタ
ル情報解読装置の概略構成を示している。なお、図７に
示したデジタル情報解読装置と同一の構成要素には同一
符号を付している。この装置は、読取手段としての読取
装置９２と、情報解読装置９１＃と、回転装置９９と、
出力手段としての出力装置９３を備えている。

【０１１３】情報解読装置９１＃は、図７中の情報解読
装置９１の回転処理部９８に代えて回転処理部９８＃を
有している。この回転処理部９８＃は、データ変換部９
５が求めたビットマップデータ上での情報記録領域２３
の天地左右の向き（傾き）に応じて、その傾きが解消す
るように、読取装置９２と記録面２０とを相対的に回転
させる指示を出力する。回転装置９９は、回転処理部９
８＃が出力した指示にしたがって、読取装置９２と記録
面２０とを相対的に回転させる。例えば図１９に示すよ
うに、記録面２０が固定されている場合は、読取装置で
あるカメラ９２をその光軸の周りに連続的に回転させ
る。あるいは図２０に示すように、読取装置であるカメ
ラ９２が固定されている場合は、ステージ９９ａを回転
させて記録面２０を連続的に回転させる。これにより、
ビットマップデータ上で情報記録領域２３の天地左右の
向きが正しい状態となる。

【０１１４】この情報解読装置は、図２１に示すフロー
にしたがって、図１に示したような記録担体の記録面２
０に記録された情報を読み出すことができる。なお、解
読する２次元パターンは、図１に示したように、情報記
録領域２３内に方向性特定パターン２９が縦横同一の空
間的周期で行列状に配置され、かつ情報記録領域２３の
四隅に方向性特定パターン２９が配置されているものと
する。

【０１１５】 まず、読取装置９２が記録担体の記録
面２０に記録された情報（２次元パターン）を読み取っ
て（Ｓ２１）、それを表すビットマップデータを情報解
読装置９１＃の入力部９４へ渡す。

【０１１６】 情報解読装置９１＃では、データ変換
部９５が入力部９４を介してデータを受けて、データ変
換（解読）アルゴリズム９６に基づいて概略次のような
処理を行う。

【０１１７】（ｉ）まず、ビットマップデータ内で方向
性特定パターン２９を探索して（既に説明した方向性特
定パターン２９を探索する方法による。）、情報記録領
域２３内の四隅に配置された方向性特定パターン２９を
抽出する（Ｓ２２）。このとき、方向性特定パターン２
９の位置（位置情報）を求める。

【０１１８】なお、方向性特定パターン２９の位置は中
心部４１の重心位置によって代表させるものとする。ビ
ットマップデータにおける中心部４１の重心位置は、中
心部４１を構成する全ての黒ビット（図１５参照）の位
置を調べてそれらを平均すれば求めることができる。

【０１１９】（ii）次に、四隅に配置された方向性特定
パターン２９を分析することにより、情報記録領域２３
の天地左右の向き（傾き）を求める（既に説明した情報
記録領域２３の天地左右の向きを求める方法による。）
（Ｓ２３）。

【０１２０】（iii）そして、求めた情報記録領域２３
の天地左右の向きが所定の角度（例えば±４５°）以上
傾いているかどうかを判断する（Ｓ２４）。情報記録領
域２３の天地左右の向きが所定の角度以上傾いていれ
ば、回転処理部９８＃によって情報記録領域２３の傾き
が解消するように指示を出力し、回転装置９９によって
読取装置９２と記録面２０とを相対的に回転させる（Ｓ
２５）。これにより、ビットマップデータ上で情報記録
領域２３の天地左右の向きが正しい状態となる。

【０１２１】なお、回転装置９９による読取装置９２と
記録面２０とを相対的に回転は連続的に行われることか
ら、９０°、１８０°または２７０°という回転角度に
こだわることはなく、必要な任意の角度だけ回転させれ
ばよい。

【０１２２】（iv）この後、ステップＳ２１に戻って、
ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。そして、情
報記録領域２３の天地左右の向きが所定の角度以上傾い
ていないと判断された場合（Ｓ２４）には、次のステッ
プ２６へ進む。

【０１２３】すなわち、四隅に配置された方向性特定パ
ターン２９を構成する枡目の明暗を調べて、１つの桝目
の大きさを決定する（Ｓ２６）。

【０１２４】（ｖ）次に、四隅に配置された方向性特定
パターン２９の位置情報と、予め定められた配置情報を
もとに、残りの方向性特定パターン２９を抽出する（Ｓ
２７）。

【０１２５】ここで、予め定められた配置情報とは、例
えば縦１５桝目ごと、横１５桝目ごとに方向性特定パタ
ーン２９が現れるというような、方向性特定パターン２
９の配置についての情報である。

【０１２６】（vi）次に、抽出された各方向性特定パタ
ーン２９の位置情報をもとに、本来の記録情報を表す桝
目２１の位置を決める（Ｓ２８）。ここでは、図２７を
用いて既に説明したような方法によって本来の記録情報
を表す桝目２１の位置を決めるものとする。

【０１２７】（vii）次に、予め定められたマッピング
にしたがって、そのような桝目２１に記録された情報を
読み出す（Ｓ２９）。

【０１２８】 そして、情報解読装置９１＃の出力部
９６から渡された出力情報を、出力装置９３が出力する
（Ｓ３０）。

【０１２９】このようにして、図１に示したような記録
担体の記録面２０に記録されたデジタル情報を解読する
ことができる。このデジタル情報解読方法によれば、情
報記録領域２３の天地左右の向きを求めた上で、本来の
記録情報を解読するので、本来の記録情報を１回の解読
処理で正しく解読することができる。

【０１３０】また、ビットマップデータに対して回転処
理（座標変換処理）を施す必要がないので、本来の記録
情報を解読する処理を簡単に行うことができる。それに
伴って、ビットマップデータの座標変換処理に必要なメ
モリも不要となる。

【０１３１】なお、図８のフローでは、情報記録領域２
３内の全ての方向性特定パターン２９を抽出した（Ｓ１
４）後に回転処理（Ｓ１５）を行うものとしたが、図２
１のフローでは、四隅の方向性特定パターン２９を探索
した（Ｓ２２）後、残りの方向性特定パターン２９を探
索する前に、情報記録領域２３の天地左右の向きを求め
て（Ｓ２３）回転を行うかどうかの判断（Ｓ２４）を行
っている。この理由は、図２１のフローでは、回転を行
った場合、読取装置９２が読み取って再び入力されたビ
ットマップデータが全く別のものになってしまうため、
先に四隅以外の方向性特定パターン２９の探索を行った
としても、その探索が全く無駄になってしまうからであ
る。これに対して図８のフローの場合は、情報記録領域
２３内の全ての方向性特定パターン２９の位置情報を求
めた後に９０°または１８０°または２７０°の回転処
理を行ったとしても、ごく簡単な座標変換によって回転
処理後の方向性特定パターン２９の位置情報を計算する
ことができる。むしろ、全ての方向性特定パターン２９
から得られる情報を総合して計算を行った方が、情報記
録領域２３の天地左右の向きをより精度良く求めること
ができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のデ
ジタル情報記録方法では、方向性特定パターンが記録面
内での９０°、１８０°および２７０°の回転に対して
非対称なパターンであるため、１種類の方向性特定パタ
ーンでもって情報記録領域の天地左右の向きを示すこと
ができる。したがって、方向性特定パターンの設定や識
別の手順が煩雑になることがない。しかも、この方向性
特定パターンは、情報記録領域内での位置を示すととも
に、情報記録領域の天地左右の向きを示す役割を果たす
ので、本来の記録情報を表す領域を比較的広くすること
ができ、情報記録領域を有効に利用することができる。

【０１３３】また、上記１種類の方向性特定パターンを
情報記録領域内に複数配置した場合、一部（例えば情報
記録領域の四隅）の方向性特定パターンが潰れたとして
も、残りの方向性特定パターンによって情報記録領域の
天地左右の向きを示すことができる。したがって、情報
記録領域の四隅に形状や明暗が異なる別の特定パターン
を設けて情報記録領域の天地左右の向きを表す場合に比
して、情報記録領域の天地左右の向きを示す情報が失わ
れにくくなる。

【０１３４】また、読み取り時に、まず情報記録領域内
の方向性特定パターンを探索してそのパターンを分析す
ることによって情報記録領域の天地左右が分かるので、
枡目単位の本来の記録情報を読み取る前に情報記録領域
の天地左右の向きを識別することができる。したがっ
て、最初に情報記録領域の天地左右の向きが間違ってい
たとしても、枡目単位の記録情報の解読をやり直す必要
がなくなる。

【０１３５】請求項２に記載のデジタル情報記録方法で
は、上記方向性特定パターンが、上記マークとして暗が
付された１個の桝目からなる中心部と、この中心部の周
囲を連なって取り囲み、上記マークとして明が付された
複数の桝目からなる第１環状部と、この中心部の周囲を
連なって取り囲み、上記マークとして暗が付された複数
の桝目からなる第２環状部とを有し、かつ、上記第１環
状部を構成する枡目は、上記中心部を中心とした９０
°、１８０°および２７０°の回転に対して非対称な形
状に連結されているという構成のお陰で、情報記録領域
内で方向性特定パターンを見つけることが容易になる。
また、方向性特定パターンを構成する枡目の数が比較的
少なくなる。また、上記方向性特定パターンは、近傍に
同一又は類似のパターンが本来の記録情報として現れた
場合に、そのパターンと重なりにくい。また、上記方向
性特定パターンは印刷時の汚れやインクのにじみなどの
影響を受けにくい。また、方向性特定パターンを見つけ
るアルゴリズムが簡単になる。

【０１３６】請求項３に記載のデジタル情報解読方法で
は、上記情報記録領域の天地左右の向きを求めた上で、
上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターンが占め
る領域以外の領域に記録されたデジタル情報（本来の記
録情報）を読み取るので、本来の記録情報を１回の解読
処理で正しく読み取ることができる。

【０１３７】請求項４のデジタル情報解読方法では、上
記方向性特定パターンが請求項２に記載の方向性特定パ
ターンである場合、上記方向性特定パターンの中心部の
重心位置と第１環状部の重心位置とに基づいて情報記録
領域の天地左右の向きを求めるので、簡単な処理でもっ
て情報記録領域の天地左右の向きを識別することができ
る。

【０１３８】請求項５に記載のデジタル情報解読方法で
は、ビットマップデータに対して回転処理を施すことに
よって情報記録領域の天地左右が正しい向きを向くの
で、それに続く本来の記録情報を解読する処理を簡単に
行うことができる。また、記録面に記録された２次元パ
ターンを読取手段によって読み取る処理を１回で済ませ
ることができる。

【０１３９】請求項６に記載のデジタル情報解読方法で
は、読取手段に対して情報記録領域が正しい向きになる
ように上記読取手段と記録面とを相対的に回転させた
後、再び読み取りを行うので、請求項５と異なり、ビッ
トマップデータに対して回転処理（座標変換処理）を施
す必要がない。したがって、本来の記録情報を解読する
処理を簡単に行うことができる。また、ビットマップデ
ータの座標変換処理に必要なメモリも不要となる。さら
に、上記読取手段と記録面との相対的な回転は連続的に
行われることから、回転角度は任意に設定できる。

【０１４０】請求項７に記載のデジタル情報解読装置に
よれば、請求項２のデジタル情報記録方法によって記録
されたデジタル情報を解読することができる。

【０１４１】請求項８に記載のデジタル情報解読装置に
よれば、請求項２のデジタル情報記録方法によって記録
されたデジタル情報を解読することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のデジタル情報記録方法
によって記録面に記録された２次元パターンを例示する
図である。

【図２】 図１中の方向性特定パターンの配置を模式的
に示す図である。

【図３】 図１中の方向性特定パターンの構成を示す図
である。

【図４】 方向性特定パターンとして採用可能なパター
ン例を示す図である。

【図５】 本発明の一実施形態のデジタル情報記録装置
のブロック構成を示す図である。

【図６】 本発明の一実施形態のデジタル情報記録方法
を実施するための処理フローを示す図である。

【図７】 本発明の一実施形態のデジタル情報解読装置
のブロック構成を示す図である。

【図８】 本発明の一実施形態のデジタル情報解読方法
を実施するための処理フローを示す図である。

【図９】 情報記録領域の左上隅に配置された方向性特
定パターンを探索する方法を説明する図である。

【図１０】 情報記録領域が９０°、１８０°、２７０
°の回転を受けていた場合に、情報記録領域の隅に配置
された方向性特定パターンを探索する方法を説明する図
である。

【図１１】 図３の方向性特定パターンが、その近傍に
現れた類似の特徴をもつパターンと重なった状態を示す
図である。

【図１２】 図３の方向性特定パターンを認識するため
の処理フローを例示する図である。

【図１３】 図３の特定パターンを認識するとき、第１
環状部と第２環状部との境界を左手法によって一周し
て、第２環状部を確認する仕方を模式的に示す図であ
る。

【図１４】 図１３の左手法により、閉じた黒ドットの
領域を一周したときの様子を模式的に示す図である。

【図１５】 図３の方向性特定パターンを読取装置によ
って読み取って得られたビットマップデータの例を示す
図である。

【図１６】 図３の方向性特定パターンの中心部と第１
環状部の重心位置を模式的に表す図である。

【図１７】 ビットマップデータ上で図３の方向性特定
パターンの傾きが±４５°の許容範囲内にある状態を模
式的に示す図である。

【図１８】 本発明の別の実施形態のデジタル情報解読
装置のブロック構成を示す図である。

【図１９】 回転装置によってカメラを回転させる状態
を示す図である。

【図２０】 回転装置によって記録担体を回転させる状
態を示す図である。

【図２１】 本発明の一実施形態のデジタル情報解読方
法を実施するための処理フローを示す図である。

【図２２】 本出願人が先に提案したデジタル情報記録
方法によって記録面に記録された２次元パターンを例示
する図である。

【図２３】 図２２中の特定パターンの配置を模式的に
示す図である。

【図２４】 図２２中の特定パターンの構成を示す図で
ある。

【図２５】 図２４の特定パターンが、その近傍に現れ
た同一のパターンと重なった状態を示す図である。

【図２６】 情報記録領域内で特定パターンを配置すべ
き領域以外の領域の桝目に、本来記録すべきビット情報
を対応させるマッピングの仕方を説明する図である。

【図２７】 ４つの特定パターンの位置に基づいて、情
報記録領域内の任意の桝目の位置を算出する方法を説明
する図である。

【図２８】 情報記録領域の四隅に配置された特定パタ
ーンを、残りの特定パターンと異なるものとした例を示
す図である。

【図２９】 情報記録領域内の特定パターンの間の余白
部に、天地左右を表す矢印状のパターンを記録した例を
示す図である。

【図３０】 情報記録領域を構成する左上隅のセグメン
トに、天地左右を表す矢印状のパターンを記録した例を
示す図である。

【符号の説明】

２０ 記録面 ２１ 本来の情報を記録すべき領域 ２９ 方向性特定パターン ４１ 中心部 ４２ 第１環状部 ４３ 第２環状部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面状の記録面内に設けられた情報記録
   領域に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設定
   し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光学
   的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデジ
   タル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報
   記録方法であって、 上記情報記録領域内での位置および上記情報記録領域の
   天地左右の向きを示すように、上記情報記録領域内に、
   特定の形状に連結した複数の桝目に上記マークを上記記
   録面内での９０°、１８０°および２７０°の回転に対
   して非対称に付してなる方向性特定パターンを配置する
   ことを特徴とするデジタル情報記録方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のデジタル情報記録方法
   において、 上記方向性特定パターンは、 上記マークとして暗が付された１個の桝目からなる中心
   部と、 この中心部の周囲を連なって取り囲み、上記マークとし
   て明が付された複数の桝目からなる第１環状部と、 この中心部の周囲を連なって取り囲み、上記マークとし
   て暗が付された複数の桝目からなる第２環状部とを有
   し、かつ、 上記第１環状部を構成する枡目は、上記中心部を中心と
   した９０°、１８０°および２７０°の回転に対して非
   対称な形状に連結されていることを特徴とするデジタル
   情報記録方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のデジタル情報
   記録方法によって記録された記録情報を解読するデジタ
   ル情報解読方法であって、 上記情報記録領域内で上記方向性特定パターンを探索し
   てその位置を求めるとともに、 上記方向性特定パターンを構成する枡目の明暗を調べて
   上記情報記録領域の天地左右の向きを求め、 求めた上記情報記録領域の天地左右の向きと上記方向性
   特定パターンの位置とに基づいて、上記情報記録領域の
   うち上記方向性特定パターンが占める領域以外の領域に
   記録されたデジタル情報を読み取ることを特徴とするデ
   ジタル情報解読方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の情報解読方法におい
   て、 上記方向性特定パターンが請求項２に記載の方向性特定
   パターンである場合、 上記方向性特定パターンの上記中心部の重心位置、上記
   第１環状部の重心位置をそれぞれ計算し、その中心部の
   重心位置と第１環状部の重心位置とに基づいて情報記録
   領域の天地左右の向きを求めることを特徴とするデジタ
   ル情報解読方法。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載のデジタル情報
   記録方法によって記録された記録情報を解読するデジタ
   ル情報解読方法であって、 上記記録面に記録された２次元パターンを読取手段によ
   って読み取って、その２次元パターンを表すビットマッ
   プデータを作成した後、 上記ビットマップデータ内で上記方向性特定パターンを
   探索してその位置を求めるとともに、上記方向性特定パ
   ターンを構成する枡目の明暗を調べて上記情報記録領域
   の天地左右の向きを求め、 求めた上記情報記録領域の天地左右の向きに基づいて、
   上記ビットマップデータに現れた上記情報記録領域が正
   しい向きになるように上記ビットマップデータに対して
   回転処理を施し、 上記回転処理後の上記方向性特定パターンの位置に基づ
   いて、上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターン
   が占める領域以外の領域に記録されたデジタル情報を読
   み取ることを特徴とするデジタル情報解読方法。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載のデジタル情報
   記録方法によって記録された記録情報を解読するデジタ
   ル情報解読方法であって、 上記記録面に記録された２次元パターンを読取手段によ
   って読み取って、その２次元パターンを表すビットマッ
   プデータを作成した後、 上記ビットマップデータ内で上記方向性特定パターンを
   探索してその位置を求めるとともに、上記方向性特定パ
   ターンを構成する枡目の明暗を調べて上記情報記録領域
   の天地左右の向きを求め、 求めた情報記録領域の天地左右の向きに基づいて、上記
   読取手段に対して上記情報記録領域が正しい向きになる
   ように上記読取手段と記録面とを相対的に回転させ、 再び上記記録面に記録された２次元パターンを上記読取
   手段によって読み取って、その２次元パターンを表すビ
   ットマップデータを作成し、 上記ビットマップデータ内で上記方向性特定パターンを
   探索してその位置を求め、 上記方向性特定パターンの位置に基づいて、上記情報記
   録領域のうち上記方向性特定パターンが占める領域以外
   の領域に記録されたデジタル情報を読み取ることを特徴
   とするデジタル情報解読方法。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のデジタル情報記録方法
   によって記録されたデジタル情報を解読するデジタル情
   報解読装置であって、 上記記録面に記録された２次元パターンを読み取って、
   その２次元パターンを表すビットマップデータを出力す
   る読取手段と、 上記ビットマップデータ内で上記方向性特定パターンを
   探索してその位置を求める探索手段と、 上記方向性特定パターンの上記中心部を構成するドット
   の重心位置、上記第１環状部を構成するドットの重心位
   置をそれぞれ計算し、その中心部の重心位置と第１環状
   部の重心位置とを比較して、上記ビットマップデータ内
   での上記情報記録領域の傾きを検出する傾き検出手段
   と、 上記傾き検出手段が検出した上記情報記録領域の傾きに
   基づいて、上記ビットマップデータに対する０°、９０
   °、１８０°または２７０°の回転処理のうち、その回
   転処理後のビットマップデータ内での上記情報記録領域
   の傾きが±４５°以内になる回転処理を選択して、この
   選択した回転処理を上記ビットマップデータに対して施
   すビットマップデータ回転手段と、 上記方向性特定パターンの位置に基づいて、上記回転処
   理後の上記情報記録領域のうち上記方向性特定パターン
   が占める領域以外の領域に記録されたデジタル情報を再
   現する情報解読手段と、 上記情報解読手段が再現したデジタル情報を出力する出
   力手段とを備えたことを特徴とするデジタル情報解読装
   置。
8. 【請求項８】 請求項２に記載の情報記録方法によって
   記録されたデジタル情報を解読するデジタル情報解読装
   置であって、 上記記録面に記録された２次元パターンを読み取って、
   その２次元パターンを表すビットマップデータを出力す
   る読取手段と、 上記ビットマップデータ内で上記方向性特定パターンを
   探索してその位置を求める探索手段と、 上記方向性特定パターンの上記中心部を構成するドット
   の重心位置、上記第１環状部を構成するドットの重心位
   置をそれぞれ計算し、その中心部の重心位置と第１環状
   部の重心位置とを比較して、上記読取手段と上記情報記
   録領域との間の回転方向の相対的な傾きを検出する傾き
   検出手段と、 上記傾き検出手段が検出した傾きに基づいて、上記傾き
   が解消するように上記読取手段と記録面とを相対的に回
   転させる機械的回転手段と、 上記方向性特定パターンの位置に基づいて、上記情報記
   録領域のうち上記方向性特定パターンが占める領域以外
   の領域に記録されたデジタル情報を再現する情報解読手
   段と、 上記情報解読手段が再現したデジタル情報を出力する出
   力手段とを備えたことを特徴とするデジタル情報解読装
   置。