JPH1083877A - 線材の挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】線材の接続端子が線材挿着体の挿着孔に対して
確実に挿着されているかどうかを確認できるようにす
る。 【解決手段】挿着装置１１における基台２１の上部に
は、接続端子を備えたリード線が保管される保管ケース
２２と、前記接続端子を挿入可能な挿着孔を備えた受口
側コネクタが保持固定されるコネクタ保持部材２５とが
設けられる。保管ケース２２内のリード線は搬送ユニッ
ト２７によりコネクタ保持部材２５へ搬送される。この
搬送ユニット２７にはリード線を把持可能な第２のハン
ドチャック５７が設けられ、前記リード線の接続端子が
受口側コネクタの挿着孔へ挿入されるように、第２のハ
ンドチャック５７はコネクタ保持部材２５へ向かって移
動される。接続端子１４が挿着孔１８へ挿入された後、
第２のハンドチャック５７はコネクタ保持部材２５から
離間する方向へ移動される。この移動により、接続端子
１４と挿着孔１８との装着の確認が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリード線等
の線材に設けられた接続端子を、コネクタの挿着孔に自
動挿入するための線材の挿着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のリード線（線材）同士
を電気的に接続する場合には、差込側コネクタ及び受口
側コネクタが用いられている。即ち、リード線の端部に
は引掛片を有する接続端子が取り付けられ、差込側コネ
クタ及び受口側コネクタには前記接続端子を挿着可能な
複数の挿着孔がそれぞれ形成される。そして、作業者が
手作業で、差込側及び受口側コネクタの各挿着孔にリー
ド線の接続端子を挿入することにより、その接続端子の
引掛片が挿着孔の内奥部に形成された引掛孔に引っ掛け
られ、前記接続端子が挿着孔に挿着されるようになって
いる。

【０００３】このように構成された差込側コネクタを受
口側コネクタに差し込むと、差込側コネクタのリード線
と受口側コネクタのリード線との接続端子同士が接続さ
れるため、複数のリード線同士を一度に接続することが
できる。しかし、接続端子の挿着孔への挿入は作業者の
手作業によって行われているため、リード線を両コネク
タに挿着するための挿着作業に手間がかかっていた。そ
こで、リード線の接続端子をコネクタの挿着孔に自動的
に挿入することができるリード線の挿着装置が提案され
ている。このリード線の挿着装置には、供給部、加工
部、搬送部及びコネクタ保持部が設けられている。

【０００４】前記供給部にはリード線が巻き取られた状
態で保管され、各供給部は前記各リード線をほどいて加
工部へ供給する。加工部は供給部から供給されたリード
線を所定長さに切断するとともに、その切断されたリー
ド線の端部に接続端子を取り付ける。搬送部は加工部に
て加工されたリード線をコネクタ保持部に保持されたコ
ネクタへ向かって搬送し、そのリード線の接続端子をコ
ネクタの挿着孔に挿入するようになっている。上記のよ
うに構成されたリード線の挿着装置では、リード線の接
続端子をコネクタの挿着孔に自動的に挿入することがで
きるため、リード線のコネクタへの挿着作業が容易にな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リード線の
接続端子が挿着孔へ挿入されたとき、その接続端子が挿
着孔の奥の方までしっかりと挿入されていない場合に
は、接続端子の引掛片が挿着孔の引掛孔に引っ掛から
ず、挿着孔に接続端子が確実に挿着されないことがあ
る。この場合、リード線がコネクタ（線材挿着体）から
離間する方向へ引っ張られると、接続端子が確実に挿着
孔に挿着されていないために、前記接続端子が挿着孔か
ら抜けてしまうという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、リード線の接続端子
が線材挿着体の挿着孔に対して確実に挿着されているか
どうかを確認できるようにすることにある。

【０００７】又、第２の目的は、挿着孔に対する接続端
子の挿着の確認を、装置の構成を複雑化せずに行うこと
にある。更に、第３の目的は、線材の接続端子が線材挿
着体の挿着孔に対して挿着されていない場合には、接続
端子が確実に挿着孔から抜き出されるようにすることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、特に、接続端子が線材挿
着体の挿着孔へ挿入された状態のときに、線材と前記線
材挿着体との少なくともいずれか一方を、接続端子が挿
着孔から抜き出される方向へ引っ張るための引張手段を
設けた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記引張手段
は、前記線材又は線材挿着体を保持するための保持部材
と、前記線材挿着体の挿着孔へ線材の接続端子を挿入す
るために、挿着孔に対する接続端子の挿入抜出方向へ前
記保持部材を移動させる移動手段とから構成した。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記移動手段は
挿着孔に対する接続端子の挿入抜出方向へ移動する移動
部材を備え、保持部材を前記移動部材の移動方向に対し
弾性を有する弾性部材を介して移動部材に連結した。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、線材の接
続端子が線材挿着体の挿着孔へ挿入された後、その線材
と線材挿着体との少なくともいずれか一方は、引張手段
により接続端子が挿着孔から抜き出される方向へ引っ張
られる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、線材又は線材挿着体を保持した保持
部材は、移動手段により接続端子が挿着孔へ挿入される
ように移動される。その後、線材又は線材挿着体を保持
した保持部材は、移動手段により接続端子が挿着孔から
抜き出される方向へ移動される。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、線材又は線材挿着体を保持した保持
部材は、弾性部材を介して連結された移動部材の移動に
より接続端子が挿着孔から抜き出される方向へ移動され
る。そして、線材又は線材挿着体は、保持部材と弾性部
材とを連結する弾性部材の弾性力により、接続端子が挿
着孔から抜き出される方向へ引っ張られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１５に従って説明する。図１に示すリー
ド線の挿着装置１１は、図１３に示す線材としてのリー
ド線１２を図１４に示す線材挿着体としての受口側コネ
クタ１３に挿着するようになっている。前記リード線１
２の先端部には接続端子１４が設けられ、接続端子１４
の先端には四角筒状の接続部１５が設けられている。接
続部１５の先端には、その接続部１５の内側へ向かって
屈曲する接触片１６が設けられている。又、接続部１５
の下壁１５ａには下方へ向かって湾曲する引掛片１７が
設けられ、引掛片１７は接続部の下壁１５ａに対して接
近及び離間する方向に弾性を有している。

【００１５】図１４に示すように、受口側コネクタ１３
には複数（本実施形態では四つ）の挿着孔１８が並列に
形成され、挿着孔１８の内部形状は前記接続端子１４に
おける接続部１５の外形に対応した形状に形成されてい
る。受口側コネクタ１３の下壁１３ａにおいて、各挿着
孔１８の内側内奥部に対応する位置には、それぞれ引掛
孔１９が設けられている。前記挿着孔１８へリード線１
２の接続端子１４を挿入すると、接続端子１４の引掛片
１７が接続部１５の下壁１５ａへ接近するように弾性変
形する。

【００１６】そして、引掛片１７が受口側コネクタ１３
の引掛孔１９に対応して位置すると、引掛片１７が自身
の弾性力により下壁１５ａから離間する方向へ移動して
前記引掛孔１９に引っ掛けられる。リード線１２は、引
掛片１７が引掛孔１９に引っ掛けられることにより、受
口側コネクタ１３に挿着保持されるようになっている。

【００１７】図１に示すように、挿着装置１１における
基台２１の上面右側には、左右方向へ延びる保管ケース
２２が設けられている。この保管ケース２２は図２に示
すように前後方向に複数（本実施形態では四つ）並設さ
れ、各保管ケース２２にはそれぞれ前記リード線１２が
積み上げられた状態で保管されている。図１に示すよう
に、基台２１の上部における保管ケース２２の左側に
は、回動装置２３とセンタリング装置２４とが設けられ
ている。この回動装置２３及びセンタリング装置２４
は、各保管ケース２２に対応して位置するように、保管
ケース２２の並設方向と同方向に複数並設されている。

【００１８】基台２１の上部におけるセンタリング装置
２４の左側には、前記受口側コネクタ１３を保持固定す
るためのコネクタ保持部材２５が設けられ、コネクタ保
持部材２５の下側にはスライド用電動モータ２６が設け
られている。そして、コネクタ保持部材２５は、スライ
ド用電動モータ２６を駆動することにより、前後方向
（図１の紙面と直交する方向）へ移動するようになって
いる。基台２１の上側には搬送ユニット２７が設けられ
ている。この搬送ユニット２７は、各保管ケース２２に
対応して位置するように、図２に示す各保管ケース２２
の並設方向と同方向へ複数（本実施形態では四つ）並設
されている。又、基台２１には、挿着装置１１を駆動制
御するためのコントローラＣが設けられている。

【００１９】次に、前記搬送ユニット２７の具体的構成
を説明する。尚、各搬送ユニット２７は同一構成となっ
ているため、以下最も前側に位置する搬送ユニット２７
についてのみ説明する。

【００２０】図３（ｂ）に示すように、搬送ユニット２
７には左右方向へ延びるレール２８が設けられ、搬送ユ
ニット２７の右端部及び左端部には第１及び第２のスラ
イダ２９，３０が設けられている。この第１及び第２の
スライダ２９，３０は、レール２８に沿って移動可能と
なっている。又、搬送ユニット２７の上部には、第１及
び第２の搬送用電動モータ３１，３２が設けられてい
る。尚、本実施形態では、第２のスライダ３０が移動部
材として設けられ、第２のスライダ３０及び第２の搬送
用電動モータ３２により移動手段が構成されている。

【００２１】図３（ａ）に示すうように、レール２８の
前側には、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４が所定間
隔をおいた状態で回転可能に設けられ、駆動プーリ３３
には前記第１の搬送用電動モータ３１における出力軸３
１ａが駆動連結されている。駆動プーリ３３及び従動プ
ーリ３４には、無端状のベルト３５が掛装されている。
このベルト３５はレール２８の右片側に対応する位置に
て左右方向へ延び、ベルト３５には前記第１のスライダ
２９が固定されている。

【００２２】そして、第１の搬送用電動モータ３１，３
２を駆動して出力軸３１ａを回転させると、その出力軸
３１ａの回転が駆動プーリ３３に伝達される。出力軸３
１ａの回転が駆動プーリ３３に伝達されると、駆動プー
リ３３が回転してベルト３５が周回移動し、第１のスラ
イダ２９がレール２８の右片側に沿って移動する。又、
第１のスライダ２９は、その移動範囲の右端部に位置し
たとき図１に示す保管ケース２２の左端部上方に位置
し、移動範囲の左端部に位置したとき回動装置２３及び
センタリング装置２４の上方に位置するようになってい
る。

【００２３】図３（ａ）に示すように、レール２８の後
側には、駆動プーリ３６及び従動プーリ３７が所定間隔
をおいた状態で回転可能に設けられ、駆動プーリ３６に
は前記第２の搬送用電動モータ３２における出力軸３２
ａが駆動連結されている。駆動プーリ３６及び従動プー
リ３７には、無端状のベルト３８が掛装されている。こ
のベルト３８はレール２８の左片側に対応する位置にて
左右方向へ延び、ベルト３８には前記第２のスライダ３
０が固定されている。

【００２４】そして、第２の搬送用電動モータ３２を駆
動して出力軸３２ａを回転させると、その出力軸３２ａ
の回転が駆動プーリ３６に伝達される。出力軸３２ａの
回転が駆動プーリ３６に伝達されると、駆動プーリ３６
が回転してベルト３８が周回移動し、第２のスライダ３
０がレール２８の左片側に沿って移動する。又、第２の
スライダ３０は、その移動範囲の右端部に位置したとき
図１に示す回動装置２３及びセンタリング装置２４の上
方に位置し、移動範囲の左端部に位置したときコネクタ
保持部材２５の上方に位置するようになっている。

【００２５】図４に示すように、第１のスライダ２９の
下面には、Ｌ字状に屈曲した取付板４１が下方へ向かっ
て突出するように設けられている。第１のスライダ２９
の下面と、取付板４１の下端部上面との間には、鉛直方
向へ延びるガイドロッド４２が設けられている。又、取
付板４１の左側面には、鉛直方向へ伸縮する昇降用エア
シリンダ４３が設けられている。更に、昇降用エアシリ
ンダ４３の左側には第１のハンドチャック４４が設けら
れている。

【００２６】第１のハンドチャック４４は縦長に形成さ
れた基板４５を備え、基板４５には取付板４１の左側面
へ向かって突出する上下一対の支持部材４６が設けられ
ている。第１のハンドチャック４４は、前記両支持部材
４６を鉛直方向へ貫通するガイドロッド４２に沿って移
動可能となっており、下側の支持部材４６には前記昇降
用エアシリンダ４３の下端部が連結されている。そし
て、昇降用エアシリンダ４３を伸縮させると、第１のハ
ンドチャック４４はガイドロッド４２に沿って昇降する
ようになっている。

【００２７】図５に示すように、基板４５の下部には一
対の把持片４７が、その両把持部４７の上端部に対応し
て位置するボルト４８を中心に回動できるように設けら
れている。この両把持片４７は、バネ４９により互いに
接近する方向へ付勢されている。両把持部４７の間には
操作片５０が設けられ、操作片５０の上部は両把持片４
７の上端部間から上方へ突出している。又、基板４５の
上端部には鉛直方向へ伸縮可能な把持用エアシリンダ５
１が設けられ、把持用エアシリンダ５１の下端部は前記
操作片５０の上端部に連結されている。

【００２８】そして、把持用エアシリンダ５１を伸縮さ
せることにより、操作片５０を両把持片４７間に対して
進退させると、両把持片４７が接近又は離間する方向へ
ボルト４８を中心に回動するようになっている。両把持
片４７は前記回動動作を行うことにより、リード線１２
を把持したり放したりすることが可能となっている。

【００２９】図６に示すように、第２のスライダ３０の
下部には左右一対の支持板５５ａ，５５ｂが設けられ、
図７に示すように両支持板５５ａ，５５ｂの幅方向両側
にはそれぞれ側板５６ａ，５６ｂが設けられている。図
６に示すように、両支持板５５ａ，５５ｂ間には、第２
のハンドチャック５７が保持部材として設けられてい
る。尚、本実施形態では、前記第２のスライダ３０、第
２の搬送用電動モータ３２及び第２のハンドチャック５
７により引張手段が構成されている。

【００３０】第２のハンドチャック５７の本体５８に
は、上方へ突出する左右一対の上突板５９と、下方へ突
出する左右一対の下突板６０とが設けられられている。
又、両支持板５５ａ，５５ｂ間には上下一対のガイド軸
６１が左右方向へ延びるように設けられ、両ガイド軸６
１は両上突板５９及び両下突板６０を貫通している。そ
して、第２のハンドチャック５７は、両ガイド軸６１に
沿って移動可能となっている。

【００３１】本体５８の上下方向中央部には、ガイド軸
６０と同方向へ延びる収容孔６２が設けられ、収容孔６
２内にはストッパ部６３が設けられている。支持板５５
ｂにおける収容孔６２に対応する位置には貫通孔６４が
設けられ、支持板５５ａの内側面における収容孔６２に
対応する位置には凹所６５が設けられている。この凹所
６５の底面と支持板５５ａの外側面との間にはネジ孔６
６が設けられている。又、凹所６５の底面と前記収容孔
内のストッパ部６３との間には、コイルスプンリング６
７が弾性部材として設けられている。コイルスプリング
６７は、その右端部がストッパ部６３に当接し、左端部
が凹所６５の底面に設けられた座金６８に当接してい
る。そして、第２のハンドチャック５７は、コイルスプ
リング６７の弾性力により、常に支持板５５ｂ側へ押圧
されている。

【００３２】前記上下一対のガイド軸６１の間には左右
方向へ延びる調節軸６９が設けられ、調節軸６９は前記
ネジ孔６６、座金６８、コイルスプリング６７、収容孔
６２及び貫通孔６４を貫通している。又、調節軸６９の
左端部には操作部７０が設けられている。操作部７０の
外周面には雄ネジが形成され、操作部７０はネジ孔６６
に螺着されている。従って、操作部７０を回転させる
と、操作部７０がネジ孔６６の軸線方向へ進退して座金
６８が移動する。この座金６８の移動により、コイルス
プリング６７の弾性力を調節できるようになっている。

【００３３】図７に示すように、第２のハンドチャック
５７には鉛直方向へ伸縮可能なラック用エアシリンダ７
１が設けられ、ラック用エアシリンダ７１の下端部には
鉛直方向へ延びるラック７２が連結されている。このラ
ック７２の隣には一対の回動軸７３が設けられている。
両回動軸７３は、図６に示すように両下突板６０の下端
部間において、支持板５５ａ，５５ｂから突出する部分
に位置し、その両下突板６０に回転可能に支持されてい
る。又、回動軸７３の右端部には下方へ向かって突出す
る把持片７４が取り付けられている。

【００３４】図７に示すように、両回動軸７３にはそれ
ぞれ歯車７５が取り付けられ、その両歯車７５は噛み合
っている。又、一方の歯車７５には前記ラック７２が噛
み合わされている。従って、ラック用エアシリンダ７１
を伸縮させてラック７２を鉛直方向へ移動させると、両
回動軸７４が互いに逆向きに回動して両把持片７４が開
閉する。両把持片７４の先端部は、その両把持片７４の
開閉方向の幅が小さくなっており、両把持片７４の先端
部間には前記リード線１２を把持させることが可能にな
っている。そして、両把持片７４の先端部間に把持され
たリード線１２は、前記コネクタ保持部材２５に保持固
定された受口側コネクタ１３の挿着孔１８と同じ高さに
位置するようになっている。

【００３５】第２のハンドチャック５７の上端には水平
方向へ延びる被検出片７６が設けられ、側板５６ａの内
側面上端部には前記被検出片７６を検出するための異常
検出センサ７７が設けられている。異常検出センサ７７
には上下一対の検出部７８が設けられ、図６に示すよう
に本体５８が支持板５５ｂ側へ押し付けられているとき
には、被検出片７６は両検出部７８の間に位置する。
又、本体５８が支持板５５ａ側へ移動すると、検出片７
６は両検出部７８間から抜き出されるようになってい
る。

【００３６】次に、前記回動装置２３及びセンタリング
装置２４の具体的構成を説明する。図１に示すように、
回動装置２３は、接近離間用電動モータ８１及び相対移
動用電動モータ８２と、鉛直方向へ延びる挟持片８３と
を備えている。前記挟持片８３は前後方向に一対（図１
には一つのみ図示）設けられ、その挟持片８３の上端部
は基台２１の上面から上方へ突出している。そして、接
近離間用電動モータ８１を駆動すると、図１０に示す挟
持片８３が接近又は離間するように実線で示す位置と二
点鎖線で示す位置との間で移動する。又、相対移動用電
動モータ８２を駆動すると、挟持片８３が鉛直方向へす
れ違うように図１０の矢印方向へ移動するようになって
いる。

【００３７】図１に示すように、センタリング装置２４
における基台２１の上面よりも下側には、センタリング
用電動モータ８４が設けられている。又、センタリング
装置２４における基台２１の上面よりも上側には、左右
方向へ延びる回動軸８５が設けられている。図９に示す
ように、回動軸８５は水平方向へ並列に一対設けられ、
一方の回動軸８５はセンタリング用電動モータ８４の出
力軸８４ａとベルト８６を介して駆動連結されている。

【００３８】図８に示すように、回動軸８５の長手方向
中央部には歯車８７が取り付けられ、回動軸８５の右端
部には把持部材８８が取り付けられている。図１０に示
すように、一対の回動軸８５にそれぞれ取り付けられた
歯車８７は噛み合っている。又、一対の回動軸８５にそ
れぞれ取り付けられた把持部材８８は、両回動軸８５の
軸線と直交する方向へ突出する一対の把持片８９を備え
ている。この両把持片８６間の距離は、前記第２のハン
ドチャック５７に設けられた把持片７４の先端部におけ
る図８の左右方向の幅よりも大きい値となっている。

【００３９】そして、センタリング用電動モータ８４を
駆動して出力軸８４ａを回転させると、出力軸８４ａの
回転がベルト８６を介して一方の回動軸８５へ伝達され
る。出力軸８４ａの回転が一方の回動軸８５へ伝達され
て前記回動軸８５が回動すると、その回動軸８５と逆向
きに他方の回動軸８５が回動し、一対の把持部材８８が
開閉する。この両把持部材８８間にはリード線１２が把
持されるようになっている。又、一対の把持部材８８が
閉じたとき、一方の把持部材８８の両把持片８９と、他
方の把持部材８８の両把持片８９とは、干渉することな
く重なり合うようになっている。

【００４０】各把持片８９の開閉方向内側部には略Ｖ字
状の切込み９０がそれぞれ設けられ、両把持部材８８間
に把持されたリード線１２は前記切込み９０同士の間に
位置決めされる。そして、切込み９０同士の間に位置決
めされたリード線１２は、そのリード線１２の軸線が前
記コネクタ保持部材２５に保持固定された受口側コネク
タ１３の挿着孔１８の軸線と同方向へ延びた状態にな
る。

【００４１】次に、前記コネクタ保持部材２５の具体的
構成を説明する。図１１に示すように、コネクタ保持部
材２５は略Ｌ字状をなすスライド板９２を備え、スライ
ド板９２は前後方向（図１１の紙面と直交する方向）へ
移動可能となっている。スライド板９２の下端部上面に
はモータブラケット９３が、図１２に示すように前後に
一対設けられている。前側のモータブラッケット９３に
はコネクタ側Ｙ軸用電動モータ９４が取り付けられ、後
側のモータブラケット９３にはセンサ側Ｙ軸用電動モー
タ９５が取り付けられている。

【００４２】コネクタ側Ｙ軸用電動モータ９４の前側
と、センサ側Ｙ軸用電動モータ９５の後側とにはそれぞ
れ軸受部９６が設けられ、この軸受部９６は図１１に示
すようにスライド板９２の右側面に固定されている。
又、スライド板９２の右側面よりも右側には鉛直方向へ
延びる鉛直ネジ軸９７が設けられ、鉛直ネジ軸９７は軸
受部９６を貫通して回転可能に支持されている。図１２
に示すように、前側に位置する鉛直ネジ軸９７の下端部
は、ベルト９８ａを介してコネクタ側Ｙ軸用電動モータ
９４の出力軸９４ａに駆動連結されている。又、後側に
位置する鉛直ネジ軸９７の下端部は、ベルト９８ｂを介
してセンサ側Ｙ軸用電動モータ９５の出力軸９５ａに駆
動連結されている。

【００４３】スライド板９２の左片側及び右片側には、
それぞれ昇降体９９が昇降可能に設けられている。この
両昇降体９９にはそれぞれ螺着部１００が設けられてい
る。そして、前側に位置する昇降体９９の螺着部１００
は前側の鉛直ネジ軸９７に螺着され、後側に位置する昇
降体９９の螺着部１００は後側の鉛直ネジ軸９７に螺着
されている。又、前側の昇降体９９にはコネクタ側Ｘ軸
用電動モータ１０１が設けられ、後側の昇降体９９には
センサ側Ｘ軸用電動モータ１０２が設けられている。

【００４４】両昇降体９９の上面にはそれぞれ前後一対
の支持部材１０３が立設され、両支持部材１０３には前
後方向へ延びる水平ネジ軸１０４の両端部が回転可能に
支持されている。前側に位置する水平ネジ軸１０４の前
端部には、ベルト１０７ａを介してコネクタ側Ｘ軸用電
動モータ１０１の出力軸１０１ａが駆動連結されてい
る。後側に位置する水平ネジ軸１０４の後端部には、ベ
ルト１０７ｂを介してセンサ側Ｘ軸用電動モータ１０２
の出力軸１０２ａが駆動連結されている。前側の両支持
部材１０３間には前後方向へ移動可能なコネクタ側スラ
イド部材１０５が設けられ、コネクタ側スライド部材１
０５は前側の水平ネジ軸１０４に螺着されている。又、
後側の両支持部材１０３間には前後方向へ移動可能なセ
ンサ側スライド部材１０６が設けられ、センサ側スライ
ド部材１０６は後側の水平ネジ軸１０４に螺着されてい
る。

【００４５】そして、コネクタ側及びセンサ側Ｙ軸用電
動モータ９４，９５を駆動して出力軸９４ａ，９５ａを
回転させると、その出力軸９４ａ，９５ａの回転がベル
ト９８ａ，９８ｂを介して両鉛直ネジ軸９７に伝達され
る。すると、両鉛直ネジ軸９７が回転して両昇降体９９
が昇降し、コネクタ側及びセンサ側スライド部材１０
５，１０６が鉛直方向へ移動する。

【００４６】又、コネクタ側及びセンサ側Ｘ軸用電動モ
ータ１０１，１０２を駆動して出力軸１０１ａ，１０２
ａを回転させると、その出力軸１０１ａ，１０２ａの回
転がベルト１０７ａ，１０７ｂを介して両水平ネジ軸１
０４に伝達される。すると、両水平ネジ軸１０４が回転
し、コネクタ側及びセンサ側スライド部材１０５，１０
６が、前後方向へスライド移動するようになっている。

【００４７】前記コネクタ側スライド部材１０５の上部
には固定台１１１が設けられ、固定台１１１の後部には
上方へ突出する押付壁１１２が設けられている。又、コ
ネクタ側スライド部材１０５の前部には、前後方向へ伸
縮可能な固定用エアシリンダ１１３が固定されている。
この固定用エアシリンダ１１３の後端部には、押圧体１
１４が連結されている。

【００４８】そして、固定台１１１の上に受口側コネク
タ１３を載せ、固定用エアシリンダ１１３を伸長させる
と、押圧体１１４により前記受口側コネクタ１３が押付
壁１１２へ押し付けられて固定される。又、固定用エア
シリンダ１１３を収縮させると、押圧体１１４が押付壁
１１２から離間し、受口側コネクタ１３の固定が解除さ
れるようになっている。

【００４９】前記センサ側スライド部材１０６には、上
下一対の検出部１１５からなる水平位置検出センサ１１
６が設けられ、前記両検出部１１５は鉛直方向に並列と
なっている。又、水平位置検出センサ１１６の隣には、
上下一対の検出部１１７からなる鉛直位置検出センサ１
１８が設けられ、前記両検出部１１７は鉛直面に対して
傾斜する方向に並列となっている。そして、水平位置検
出せンサ１１６の両検出部１１５間と、鉛直位置検出セ
ンサ１１８の両検出部１１７間とには、リード線１２の
接続端子１４を挿入可能となっている。

【００５０】次に、上記のように構成された挿着装置１
１の電気的構成を説明する。図１５に示すように、異常
検出センサ７７、水平位置検出センサ１１６及び鉛直位
置検出センサ１１８はコントローラＣに接続されてい
る。又、コントローラＣには、スライド用電動モータ２
６、第１及び第２の搬送用電動モータ３１，３２、昇降
用エアシリンダ４３、把持用エアシリンダ５１、ラック
用エアシリンダ７１、接近離間用電動モータ８１、相対
移動用電動モータ８２、センタリング用電動モータ８
４、コネクタ側Ｙ軸用電動モータ９４、コネクタ側Ｘ軸
用電動モータ１０１、センサ側Ｙ軸用電動モータ９５並
びにセンサ側Ｘ軸用電動モータ１０２が接続されてい
る。

【００５１】図１に示す保管ケース２２内に保管された
リード線１２を、コネクタ保持部材２５に保持固定され
た受口側コネクタ１３に挿着する場合、コントローラＣ
は各搬送ユニット２７における第１の搬送用電動モータ
３１を駆動し、第１のスライダ２９を保管ケース２２の
左端部上方へ移動させる。その後、コントローラＣは、
図５に示す第１のハンドチャック４４の把持用エアシリ
ンダ５１を駆動して伸長させる。すると、第１のハンド
チャック４４の下端部に設けられた両把持片４７が開
く。両把持片４７が開くと、コントローラＣは、第１の
ハンドチャック４４を保管ケース２２内まで下降させる
ために、図４に示す昇降用エアシリンダ４３を駆動して
伸長させる。

【００５２】第１のハンドチャック４４が保管ケース２
２内に位置すると、前記両把持片４７間にリード線１２
が入り込む。そして、コントローラＣは、把持用エアシ
リンダ５１を駆動して収縮させることにより、両把持片
４７を閉じて前記両把持片４７間に一本のリード線１２
を把持させる。その後、コントローラＣは、昇降用エア
シリンダ４３を駆動して収縮させ、第１のハンドチャッ
ク４４を保管ケース２２の上方へ移動させるようになっ
ている。リード線１２を把持した第１のハンドチャック
４４が保管ケース２２の上方に位置すると、コントロー
ラＣは第１のスライダ２９を図１に示す回動装置２３及
びセンタリング装置２４の上方まで移動させる。

【００５３】そして、コントローラＣが第１のハンドチ
ャック４４を下降させると、そのハンドチャック４４に
把持されたリード線１２が、回動装置２３及びセンタリ
ング装置２４における図１０の二点鎖線で示す両挟持片
８３間及び実線で示す両把持部材８８間に位置する。こ
の状態で、コントローラＣは、センタリング装置２４に
設けられたセンタリング用電動モータ８４を駆動して、
前記両把持部材８８を閉じる方向へ回動させ、リード線
１２を両把持部材８８間に把持させる。両把持部材８８
がリード線１２を把持すると、そのリード線１２は、コ
ントローラＣが把持用エアシリンダ５１を駆動して両把
持片４７を開かせることにより、前記第１のハンドチャ
ック４４から放される。

【００５４】コントローラＣは、回動装置２３に設けら
れた接近離間用電動モータ８１を駆動し、前記両挟持片
８３を図１０の二線鎖線で示す位置から実線で示す位置
へ移動させる。すると、両把持部材８８間に把持された
リード線１２は、前記両挟持片８３によって挟み込まれ
る。更に、コントローラＣは、回動装置２３の相対移動
用電動モータ８２を駆動し、両挟持片８３を鉛直方向へ
すれ違うように移動させる。この両挟持片８３の移動に
より、リード線１２の接続端子１４における前記リード
線１２の軸線を中心とする回動位置が、接続端子１４を
コネクタ保持部材２５に保持固定された受口側コネクタ
１３の挿着孔１８へ挿入可能な回動位置にされる。

【００５５】コントローラＣは、図１に示す搬送ユニッ
ト２７の第２の搬送用電動モータ３２を駆動し、第２の
スライダ３０を回動装置２３及びセンタリング装置２４
の上方へ移動させる。コントローラＣは、第２のスライ
ダ３０に設けられた図６に示す第２のハンドチャック５
７の把持片７４が、リード線１２を把持している図８の
前記両把持部材８８に対応して位置すると、第２のスラ
イダ３０を停止させる。更に、コントローラＣは、第２
のハンドチャック５７に設けられた図７に示す把持用エ
アシリンダ５１を駆動して伸長させ、前記両把持片７４
を閉じる方向へ回動させる。すると、図８に示す把持部
材８８を構成する両把持片８９間に第２のハンドチャッ
ク５７の把持片７４が挿入され、その把持片７４により
リード線１２が把持される。

【００５６】第２のハンドチャック５７の両把持片７４
がリード線１２を把持すると、コントローラＣはセンタ
リング用電動モータ８４を駆動して、前記両把持部材８
８を開く方向へ回動させ、両把持部材８８によるリード
線１２の把持状態を解除する。その後、コントローラＣ
は、第２のスライダ３０を図１に示すコネクタ保持部材
２５側へ向かって移動させ、第２のハンドチャック５７
に把持されたリード線１２をコネクタ保持部材２５の近
くまで搬送して停止させる。上記の動作を各搬送ユニッ
ト２７における第２のハンドチャック５７が行うことに
より、複数（四本）のリード線１２がコネクタ保持部材
２５の近くで待機した状態になる。

【００５７】前記各リード線１２が待機した状態になる
と、コントローラＣはスライド用電動モータ２６を駆動
して、コネクタ保持部材２５を最も前側の搬送ユニット
２７に対応して位置するように移動させる。コントロー
ラＣは、図１２に示すコネクタ保持部材２５のセンサ側
スライド部材１０６が、前記搬送ユニット２７にて待機
しているリード線１２の接続端子１４に対応して位置し
たときに、コネクタ保持部材２５の移動を停止させる。
その後、コントローラＣは、第２のスライダ３０をコネ
クタ保持部材２５側へ移動させ、前記接続端子１４を水
平及び鉛直位置検出センサ１１６，１１８における上下
一対の検出部１１５，１１７間に挿入させる。

【００５８】コントローラＣは、センサ側Ｙ軸用電動モ
ータ９５を駆動して、センサ側スライド部材１０６を鉛
直方向へ微小幅だけ往復動させる。この往復動により鉛
直位置検出センサ１１８は、前記接続端子１４の鉛直方
向に対する位置を検出し、その検出した位置に対応する
検出信号をコントローラＣへ出力する。コントローラＣ
は、鉛直位置検出センサ１１８からの検出信号に基づい
て、コネクタ側Ｙ軸用電動モータ９４を駆動し、受口側
コネクタ１３における挿着孔１８の鉛直方向に対する位
置が前記接続端子１４と同じになるように、コネクタ側
スライド部材１０５を昇降させる。

【００５９】又、コントローラＣは、センサ側Ｘ軸用電
動モータ１０２を駆動して、センサ側スライド部材１０
６を前後方向へ微小幅だけ往復動させる。この往復動に
より水平位置検出センサ１１６は、前記接続端子１４の
前後方向に対する位置を検出し、その検出した位置に対
応する検出信号をコントローラＣへ出力する。コントロ
ーラＣは、水平位置検出センサ１１６からの検出信号に
基づいて、コネクタ側Ｘ軸用電動モータ１０１を駆動
し、受口側コネクタ１３における挿着孔１８の前後方向
に対する位置を調節する。

【００６０】その後、コントローラＣは、接続端子１４
が水平及び鉛直位置検出センサ１１６，１１８における
上下一対の検出部１１５，１１７間から抜き出されるよ
うに第２のスライダ３０を移動させ、リード線１２を元
の位置に戻して待機させる。更に、コントローラＣは、
コネクタ側スライド部材１０６が最も前側に位置する搬
送ユニット２７に対応して位置するように、コネクタ保
持部材２５を移動させる。このとき、コネクタ側スライ
ド部材１０６における受口側コネクタ１３の挿着孔１８
は、最も前側の搬送ユニット２７にて待機しているリー
ド線１２の接続端子１４に対応して位置する。即ち、前
記挿着孔１８の鉛直方向及び前後方向に対する位置調節
により、この状態において挿着孔１８への接続端子１４
の挿入が可能になる。

【００６１】そして、コントローラＣは、第２のスライ
ダ３０をコネクタ保持部材２５側へ移動させ、図６に示
すようにリード線１２の接続端子１４を受口側コネクタ
１３の挿着孔１８へ挿入させる。接続端子１４が挿着孔
１８へ挿入されると、コントローラＣは前記接続端子１
４を挿着孔１８から抜き出そうとする方向へ第２のスラ
イダ３０を移動させる。すると、接続端子１４が挿着孔
１８から抜き出される方向に、第２のスライダ３０がリ
ード線１２を引っ張る。

【００６２】接続端子１４が挿着孔１８に確実に挿着さ
れていない場合、第２のスライダ３０が接続端子１４を
引っ張ると、リード線１２を把持した第２のハンドチャ
ック５７が第２のスライダ３０と一体的に移動し、接続
端子１４が挿着孔１８から抜き出される。又、第２のハ
ンドチャック５７が第２のスライダ３０と一体的に移動
すると、図７に示す第２のハンドチャック５７の上端に
設けられた被検出片７６が、第２のスライダ３０の側板
５６ａに設けられた異常検出センサ７７の両検出部７８
間に位置したままになる。両検出部７８間に被検出片７
６が位置したままの場合、異常検出センサ７７は異常検
出信号をコントローラＣへ出力する。

【００６３】コントローラＣは、異常検出センサ７７か
らの異常検出信号に基づいて、ラック用エアシリンダ７
１を駆動して両把持片７４を開く方向へ回動させ、両把
持片７４によるリード線１２の把持状態を解除する。更
に、コントローラＣは、第２のハンドチャック５７が、
回動装置２３及びセンタリング装置２４にて待機してい
る別のリード線１２を取って戻ってくるように、第２の
スライダ３０及び第２のハンドチャック５７を駆動制御
する。そして、コントローラＣは、前記別のリード線１
２における接続端子１４を、前記と同様の手順で受口側
コネクタ１３の挿着孔１８へ挿入し直すように、コネク
タ保持部材２５、第２のスライダ３０及び第２のハンド
チャック５７を駆動制御するようになっている。

【００６４】又、接続端子１４が挿着孔１８に確実に挿
着されている場合、第２のスライダ３０がリード線１２
を前記のように引っ張ると、リード線１２を把持した第
２のハンドチャック５７は停止したままに保持され、第
２のスライダ３０のみが移動する。その結果、被検出片
７６は異常検出センサ７７の両検出部７８間から抜き出
された状態になる。被検出片７６が両検出部７８間から
抜き出された状態になると、異常検出センサ７７は正常
検出信号をコントローラＣへ出力する。コントローラＣ
は、異常検出センサ７７からの正常検出信号に基づい
て、リード線１２を放すように第２のハンドチャック５
７を駆動制御する。

【００６５】その後、コントローラＣは、図２に示すコ
ネクタ保持部材２５を、最も前側の搬送ユニット２７か
ら最も後側の搬送ユニット２７へ順次対応して位置する
ように移動させる。そして、各搬送ユニット２７にて上
記と同様の動作を行うことにより、前記コネクタ保持部
材２５に保持固定された受口側コネクタ１３の各挿着孔
１８に、それぞれ各搬送ユニット２７で待機しているリ
ード線１２の接続端子１４を挿着するようにしている。

【００６６】次に、上記のように構成された挿着装置１
１の作用を説明する。リード線１２の接続端子１４を受
口側コネクタ１３の挿着孔１８に挿着する場合には、図
１に示す第１のスライダ２９が保管ケース２２の左端部
上方へ移動される。その後、第１のスライダ２９に設け
られた第１のハンドチャック４４は、保管ケース２２内
まで下降され、その保管ケース２２内に積み上げられた
状態で保管されているリード線１２の内の一本を把持す
る。リード線１２を把持したハンドチャック４４は元の
位置まで上昇される。そして、第１のスライダ２９は回
動装置２３及びセンタリング装置２４の上方まで移動さ
れ、第１のハンドチャック４４は下降して回動装置２３
及びセンタリング装置２４へリード線１２を受け渡す。

【００６７】このリード線１２は、回動装置２３の図１
０に示す両把持部材８８間に把持されるととともに、セ
ンタリング装置２４の両挟持片８３により挟まれる。リ
ード線１２は前記両把持部材８８に挟まれることによ
り、その把持部材８８を構成する把持片８９に設けられ
た両切込み９０間に位置する。その結果、リード線１２
の軸線は、コネクタ保持部材２５に保持固定された受口
側コネクタ１３の挿着孔１８の軸線と同方向へ延びた状
態になる。この状態で、前記リード線１２を挟む両把持
片８３が鉛直方向へすれ違うように図１０の矢印方向へ
移動することにより、リード線１２の接続端子１４にお
ける前記リード線１２の軸線を中心とする回動位置が、
その接続端子１４を挿着孔１８へ挿入可能な位置にされ
る。

【００６８】その後、図１に示す第２のスライダ３０が
回動装置２３及びセンタリング装置２４の上方まで移動
される。第２のハンドチャック５７は、回動装置２３及
びセンタリング装置２４から前記リード線１２を受け取
り、そのリード線１２を把持する。そして、第２のスラ
イダ３０は左側へ向かって移動され、コネクタ保持部材
２５の近くで停止される。従って、第２のハンドチャッ
ク５７により把持されたリード線１２は、コネクタ保持
部材２５の近くで待機した状態になる。コネクタ保持部
材２５は、図１２に示すセンサ側スライド部材１０６
が、待機中のリード線１２の接続端子１４に対応して位
置するように、前後方向へ移動される。そして、接続端
子１４がセンサ側スライド部材１０６における水平及び
鉛直位置検出センサ１１６，１１８の両検出部１１５，
１１７間に挿入されるように、第２のスライダ３０がコ
ネクタ保持部材２５へ向かって移動される。水平及び鉛
直位置検出センサ１１６，１１８は、接続端子１４の前
後方向及び鉛直方向に対するそれぞれの位置を検出し、
その前記両位置に対応した検出信号を出力する。更に、
前記水平及び鉛直位置検出センサ１１６，１１８からの
検出信号に基づいて、コネクタ側スライド部材１０５の
前後方向及び鉛直方向に対する位置が適宜調節される。

【００６９】その後、コネクタ保持部材２５は、コネク
タ側スライド部材１０５の受口側コネクタ１３が、待機
中のリード線１２の接続端子１４に対応して位置するよ
うに、前後方向へ移動される。そして、第２のスライダ
３０がコネクタ保持部材２５側へ移動することにより、
前記リード線１２の接続端子１４が図６に示すように受
口側コネクタ１３の挿着孔１８へ挿入される。挿着孔１
８への接続端子１４の挿入が完了すると、その接続端子
１４が挿着孔１８から抜き出される方向へ第２のスライ
ダ３０が移動される。第２のスライダ３０が前記のよう
に移動すると、第２のスライダ３０と第２のハンドチャ
ック５７とを繋ぐコイルスプリング６７の弾性力が、リ
ード線１２を受口側コネクタ１３から離間させるように
働く。

【００７０】接続端子１４が挿着孔１８に確実に挿着さ
れていない場合、前記コイルスプリング６７の弾性力に
より挿着孔１８から接続端子１４が抜き出され、リード
線１２を把持した第２のハンドチャック５７が第２のス
ライダ３０と一体的に移動する。その結果、接続端子１
４が挿着孔１８に確実に挿着されていなかったことが確
認される。この場合、第２のハンドチャック５７は、受
口側コネクタ１３から離れたリード線１２を両把持片７
４間から放す。そして、上記と同様の手順で保管ケース
２２から別のリード線１２が取り出され、そのリード線
１２が受口側コネクタ１３の挿着孔１８へ挿入し直され
る。

【００７１】又、前記接続端子１４が挿着孔１８に確実
に挿着されている場合、コイルスプリング６７の弾性力
がリード線１２に働いても、接続端子１４が挿着孔１８
へ挿入された状態に保持される。そのため、第２のスラ
イダ３０のみがコネクタ保持部材２５から離間する方向
へ移動し、第２のハンドチャック５７は前記リード線１
２を把持した状態で停止したままとなる。その結果、接
続端子１４が挿着孔１８に確実に挿着されたことが確認
され、第２のハンドチャック５７はリード線１２を両把
持片７４から放す。そして、以上のようにして受口側コ
ネクタ１３の各挿着孔１８に、それぞれリード線１２の
接続端子１４が挿着されることにより、受口側コネクタ
１３へのリード線１２の挿着作業が完了する。

【００７２】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｈ）に示す効果がある。 （ａ）受口側コネクタ１３の挿着孔１８へ挿入されたリ
ード線１２の接続端子１４が、前記挿入着孔１８に確実
に挿着されていない場合、リード線１２を受口側コネク
タ１３から離間する方向へ引っ張ったときに、接続端子
１４が挿着孔１８から抜き出される。従って、前記リー
ド線１２の引張動作を行うことにより、接続端子１４が
挿着孔１８に対して確実に挿着されているかどうか確認
することができる。

【００７３】（ｂ）挿着孔１８へ接続端子１４が挿入さ
れるようにリード線１２を移動させた第２のスライダ３
０及び第２のハンドチャック５７が、前記リード線１２
を受口側コネクタ１３から離間する方向へ引っ張る。そ
のため、リード線１２を受口側コネクタ１３から離間す
る方向へ引っ張るための機構を新たに設けなくてもよい
ので、挿着孔１８に対する接続端子１４の挿着の確認
を、挿着装置１１の構成を複雑化せずに行うことができ
る。

【００７４】（ｃ）接続端子１４が挿着孔１８に挿入さ
れた状態で、第２のスライダ３０はリード線１２が受口
側コネクタ１３から離間する方向へ移動するようにされ
る。すると、前記リード線１２を把持する第２のハンド
チャック５７と、前記第２のスライダとを繋ぐコイルス
プリング６７の弾性力により、接続端子１４が挿着孔１
８から抜き出されるようにリード線１２が引っ張られ
る。従って、接続端子１４が挿着孔１８に確実に挿着さ
れていない場合には、前記コイルスプリング６７の弾性
力により、接続端子１４が確実に挿着孔１８から抜き出
されるようにすることができる。

【００７５】（ｄ）挿着孔１８に挿入された接続端子１
４が挿着確認時に前記挿着孔１８から抜き出された場
合、第２のハンドチャック５７に把持されたリード線１
２を放し、、保管ケース２２から搬送されてきた別のリ
ード線１２の接続端子１４を、挿着孔１８へ挿入するよ
うにした。従って、接続端子１４が挿着孔１８に確実に
挿着されるまで、接続端子１４の挿着孔１８への挿入動
作を自動的に繰り返すようにすることができる。

【００７６】（ｅ）接続端子１４を挿着孔１８へ挿入す
る前に前記接続端子１４の前後方向及び鉛直方向に対す
るそれぞれの位置を検出し、その両位置に合わせて受口
側コネクタ１３を固定するコネクタ側スライド部材１０
５を、前後方向及び鉛直方向へ適宜移動調節するように
した。従って、リード線１２を受口側コネクタ１３へ向
かって移動させたとき、リード線１２の接続端子１４を
受口側コネクタ１３の挿着孔１８へ確実に挿入すること
ができる。

【００７７】（ｆ）四本のリード線１２をコネクタ保持
部材２５の近傍に待機させておき、その各リード線１２
の接続端子１４を受口側コネクタ１３の四つの挿着孔１
８へ順次挿入するようにした。従って、受口側コネクタ
１３に複数の挿着孔１８が設けられている場合でも、各
接続端子１４と各挿着孔１８との挿着作業を素早く完了
させることができる。

【００７８】（ｇ）センタリング装置２４の把持部材８
８は一対の把持片８９により構成され、両把持片８９間
に第２のハンドチャック５７の把持片７４を挿入するこ
とが可能になっている。従って、一対の把持片８９間に
把持片７４を挿入することにより、両把持部材８８に把
持されたままのリード線１２を、第２のハンドチャック
７４の両把持片７４で確実に把持することができる。そ
の後、前記両把持部材８８を開くことにより、回動装置
２３から第２のハンドチャック５７へリード線１２を果
実に受け渡すことができる。

【００７９】（ｈ）コイルスプリング６７の弾性力は、
調節軸６９の操作部７０を回動操作することにより変更
される。そのため、例えばコイルスプリング６７の弾性
力が疲労により小さくなった場合には、前記操作部７０
を締める方向へ回動操作してコイルスプリング６７の弾
性力を大きくすることができる。

【００８０】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、リード線１２を受口側コネクタ
１３から離間する方向へ引っ張ることにより、接続端子
１４と挿着孔１８との装着を確認するようにしたが、本
発明はこれに限定されない。即ち、コネクタ保持部材２
５を図１の左右方向へ移動させる移動手段を設ける。そ
して、コネクタ保持部材２５をリード線１２から離間さ
せる方向へ移動させることにより、受口側コネクタ１３
をリード線１２から離間する方向へ移動させ、接続端子
１４と挿着孔１８との挿着を確認するようにしてもよ
い。

【００８１】（２）上記（１）の場合、受口側コネクタ
１３とリード線１２との両方を両者が互いに離間する方
向へ移動させ、接続端子１４と挿着孔１８との挿着を確
認するようにしてもよい。この場合、挿着確認時におけ
る受口側コネクタ１３及びリード線１２の移動距離を短
くできるため、挿着確認を素早く行うことができる。

【００８２】（３）上記（１）の場合、第２のスライダ
３０や第２の搬送用電動モータ３２等を省略し、コネク
タ保持部材２５をセンタリング装置２３へ向かって移動
させることにより、接続端子１４の挿着孔１８への挿入
を行ってもよい。この場合、コネクタ保持部材２５が請
求項に記載の引張手段及び保持部材となる。

【００８３】（４）本実施形態では、弾性部材としてコ
イルスプリング６７を例示したが、これに代えてゴムや
竹の子バネ等のコイルスプリング以外の弾性部材で、第
２のハンドチャック５７と第２のスライダ３０とを繋い
でもよい。

【００８４】（５）コイルスプリング６７を省略し、第
２のハンドチャック５７及び第２のスライダ３０の構成
を簡略化してもよい。 （６）本実施形態では、四つの挿着孔１８が設けられた
受口側コネクタ１３を例示したが、その挿着孔１８の数
が四つ以外の受口側コネクタを使用してもよい。この場
合、挿入着孔１８の数に合わせて搬送ユニット２７や保
管ケース２２の個数を変更するとよい。

【００８５】（７）本実施形態の挿着装置１１で、受口
側コネクタ１３ではなく差込側コネクタの挿着孔にリー
ド線の接続端子を挿着するようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、線材の接続端
子が線材挿着体の挿着孔に対して確実に挿着されていな
い場合、引張手段が線材と線材挿着体との少なくともい
ずれか一方を引っ張ったとき、接続端子が挿着孔から抜
き出される。従って、引張手段が引張動作を行うことに
より、線材の接続端子が線材挿着体の挿着孔に対して確
実に挿着されているかどうかを確認することができる。

【００８７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、引張手段は接続端子を挿着孔へ挿入
するための保持部材及び移動手段により構成されてい
る。従って、挿着孔に対する接続端子の挿着の確認を、
装置の構成を複雑化せずに行うことができる。

【００８８】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の効果に加え、接続端子が挿着孔へ挿入された後、
線材又は線材挿着体は弾性部材の弾性力により、接続端
子が挿着孔から抜き出される方向へ引っ張られる。従っ
て、線材の接続端子が線材挿着体の挿着孔に対して挿着
されていない場合には、前記弾性部材の弾性力により、
接続端子が確実に挿着孔から抜き出されるようにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるリード線の挿着装置を示す
正面図。

【図２】リード線の挿着装置を示す平面図。

【図３】（ａ）及び（ｂ）は搬送ユニットを示す平面図
及び正面図。

【図４】第１のスライダ及び第１のハンドチャックを正
面図。

【図５】第１のハンドチャックを示す左側面図。

【図６】第２のハンドチャックを示す断面図。

【図７】第２のハンドチャックを示す一部切欠左側面
図。

【図８】回動装置及びセンタリング装置の上端部を示す
拡大正面図。

【図９】センタリング装置を示す拡大右側面図。

【図１０】把持部材及び挟持片を示す拡大斜視図。

【図１１】コネクタ保持部材を示す拡大正面図。

【図１２】コネクタ保持部材を示す拡大右側面図。

【図１３】リード線を示す拡大斜視図。

【図１４】受口側コネクタを示す平断面図。

【図１５】リード線の挿着装置における電気的構成を示
すブロック回路図。

【符号の説明】

１１…リード線の挿着装置、１２…線材としてのリード
線、１３…受口側コネクタ、１４…接続端子、１８…挿
着孔、２５…保持部材としてのコネクタ保持部材、３０
…引張手段、移動手段及び移動部材としての第２のスラ
イダ、３２…引張手段及び移動手段としての第２の搬送
用電動モータ、５７…引張手段、移動手段及び保持部材
としての第２のハンドチャック、６７…弾性部材として
のコイルスプリング。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材（１２）に設けられた接続端子（１
   ４）が、線材挿着体（１３）に設けられた挿着孔（１
   ８）へ挿入されるように、前記線材（１２）と線材挿着
   体（１３）とを相対移動させる線材の挿着装置におい
   て、 接続端子（１４）が線材挿着体（１３）の挿着孔（１
   ８）へ挿入された状態のときに、線材（１２）と前記線
   材挿着体（１３）との少なくともいずれか一方を、接続
   端子（１４）が挿着孔（１８）から抜き出される方向へ
   引っ張るための引張手段（２５）（３０，３２，５７）
   を設けた線材の挿着装置。
2. 【請求項２】 前記引張手段（２５）（３０，３２，５
   ７）は、 前記線材（１２）又は線材挿着体（１３）を保持するた
   めの保持部材（２５）（５７）と、 前記線材挿着体（１３）の挿着孔（１８）へ線材（１
   ２）の接続端子（１４）を挿入するために、挿着孔（１
   ８）に対する接続端子（１４）の挿入抜出方向へ前記保
   持部材（２５）（５７）を移動させる移動手段（３０，
   ３２）とから構成されている請求項１記載の線材の挿着
   装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段（３０，３２）は挿着孔
   （１８）に対する接続端子（１４）の挿入抜出方向へ移
   動する移動部材（３０）を備え、保持部材（５７）は前
   記移動部材（３０）の移動方向に対し弾性を有する弾性
   部材（６７）を介して移動部材（３０）に連結されてい
   る請求項２記載の線材の挿着装置。