JPH1084198A - テープ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な組み合わせ構成によって、テープ部品
の供給、補給、空テープの取出しが行え、設備のコス
ト、占有面積の低減、設備の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 間欠送り手段１２を部品を供給する所定
位置に固定し、供給リール１１を、間欠送り手段１２に
テープ部品７を供給する供給位置Ｃに単独で着脱できる
ように支持し、取出しリール１３を、間欠送り手段１２
からの空テープ７ａを巻き取る巻取り位置Ｄに単独で着
脱できるように支持し、供給位置Ｃに供給リール１１の
着脱に伴いこれと離接し支持状態の供給リール１１を適
時に回転駆動する供給駆動手段１５を設け、巻取り位置
Ｄに取出しリール１３の着脱に伴いこれと離接し支持状
態の取出しリール１３を適時に回転駆動する巻取り駆動
手段１６を設け、従来同様に部品を供給しながら供給リ
ールおよび取出しリールが互いに独立して着脱できるよ
うにして、上記の目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテープ部品供給装置
に関し、特に、供給リールに巻き取られたテープ部品を
間欠送り手段により一定ピッチずつ間欠に送って部品を
１つ１つ部品取出し位置に供給し、部品を取り出された
後の空テープを取出しリールにより巻き取るようにした
テープ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこのようなテープ部品供給装置
は、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、供給リールａ
および取出しリールｂはテープ部品ｃを一定ピッチずつ
間欠送りする間欠送り機構ｄとともに１つの部品供給ユ
ニットｅに構成され、供給リールａ、取出しリールｂお
よび間欠送り機構ｄのそれぞれは図示しない駆動機構に
より関連駆動されて、供給リールａから間欠送り機構ｄ
にテープ部品ｃを供給し、間欠送り機構ｄが供給される
テープ部品ｃをピッチ送りして部品の取出しに供し、部
品取出し後の空テープｃ１を取出しリールｂによって巻
き取っていくようになっている。

【０００３】このような部品供給ユニットｅは例えば電
子部品を基板ｇに装着したり実装したりする自動機ｈに
用いられる。この自動機ｈには複数の部品供給ユニット
ｅを切換え使用する切換えユニットｉを持ち、この切換
えユニットｉには図２の（ｂ）に示すように最低２つの
部品供給ユニットｅが着脱できるように装着される。

【０００４】自動機ｈは移載機構ｊを持ち、例えば図２
の（ｂ）に示すＦの側の部品供給ユニットｅによって部
品取出し位置Ｐ１に供給されるテーピング部品ｃから、
前記移載機構ｊによって電子部品を１つずつ順次に取出
し、電子部品を取出した都度、搬送され一旦停止されて
いる基板ｇ上の所定の供給位置に移載し、装着したり実
装したりする。

【０００５】Ｆ側の部品供給ユニットｅに装着されてい
るテープ部品ｃが空になると、自動機ｈは切換えユニッ
トｉを働かせて、Ｆ側およびＧ側の各部品供給ユニット
ｅを矢印Ｈの方向に移動させて、Ｇ側の部品供給ユニッ
トｅをＦ側に移動させ、以降Ｆ側に移動したテープ部品
ユニットｅから供給されるテープ部品ｃの電子部品を取
出し基板ｇ上の所定の各供給位置Ｐ２に供給する。

【０００６】このとき、Ｆ側の位置からさらに矢印Ｈの
方向に移動された空の部品供給ユニットｅについては、
予め用意している未使用のテープ部品ｃを装填した新規
な部品供給ユニットｅと交換しておき、空の部品供給ユ
ニットｅは空テープｃ１の取出し処理と次のテープ部品
ｃの再装填とを行っておく。そして、この部品供給ユニ
ットｅを、前記Ｆ側に移ってテープ部品ｃを供給してい
る部品供給ユニットｅに代わってテープ部品ｃを供給し
得るように待機させておく。

【０００７】このような部品供給ユニットｅの切換え操
作によって、自動機ｈへの電子部品の供給を停止させな
いで、テープ部品ｃの補給を行い、空テープｃ１の取出
し処理ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
テープ部品供給装置では、１種類の部品につき、自動機
ｈに同時に装着しておく２つの部品供給ユニットｅに加
え、交換用の今１つの部品供給ユニットｅを含めた最低
３つの部品供給ユニットｅが必要である上、部品供給ユ
ニットｅは供給リールａ、取出しリールｂおよび間欠送
り機構ｄを備えた複雑で大きなものであるため、設備費
がそれだけ高くつくし、設備占有面積も大きくなる。ま
た、電子部品の供給を受ける自動機ｈ等では、間欠送り
されるテープ部品ｃから電子部品１つ１つを確実にピッ
クアップして使用するには、電子部品が間欠送り機構ｄ
によって所定の部品取出し位置Ｐ１に正確に供給されて
いることが望まれる。しかし、間欠送り機構ｄは部品供
給ユニットｅ全体として自動機ｈに着脱されるもので位
置決め精度が得にくいし、切換えユニットｉの組み立て
精度が前記位置精度に影響するので、部品供給位置に関
する設備の信頼性はまだ十分ではない。

【０００９】本発明の目的は、従来の部品供給ユニット
１つ分に交換用の供給リールおよび取出しリールを１つ
ずつを加えた簡単な組み合わせにて、テープ部品の供
給、補給、および空テープの取出しが行え、設備のコス
トおよび占有面積が低減でき、部品供給位置に関する設
備の信頼性が向上するテープ部品供給装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、請求項１の発明は、供給リールに巻き取ら
れたテープ部品を間欠送り手段により一定ピッチずつ間
欠に送って部品を１つ１つ部品取出し位置に供給し、部
品を取り出された後の空テープを取出しリールにより巻
き取るようにしたテープ部品供給装置において、間欠送
り手段を部品を供給するための所定位置に固定して設け
る一方、供給リールを、間欠送り手段にテープ部品を供
給する供給位置に単独で着脱できるように支持するとと
もに、取出しリールを、間欠送り手段からの空テープを
巻き取る巻取り位置に単独で着脱できるように支持し、
供給位置には供給リールの着脱のための移動に伴ってこ
の供給リールと離接し支持状態の供給リールを適時に回
転駆動してテープ部品を間欠送り手段へ供給する供給駆
動手段を設け、巻取り位置には取出しリールの着脱のた
めの移動に伴ってこの取出しリールと離接し支持状態の
取出しリールを適時に回転駆動して空テープを巻き取る
巻取り駆動手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】このような構成では、間欠送り手段が部品
を供給するための所定位置に固定されるので、位置決め
精度を得やすく部品の供給位置に関する設備の信頼性が
向上する。

【００１２】供給リールおよび取出しリールは供給位置
および巻取り位置に支持された状態で、それぞれの位置
にある供給駆動手段および巻取り駆動手段によって適時
に回転駆動されることにより、前記間欠送り手段にテー
プ部品を供給し、間欠送り手段による間欠送りにて部品
を供給し空になったテープを巻き取るので、間欠送り手
段による部品供給が従来同様に行われる。

【００１３】供給リールおよび取出しリールのそれぞれ
は、対応する各駆動手段との離接を伴って、また固定さ
れた間欠送り手段とは無関係に、互いに独立して着脱で
き、供給リールでのテープ部品の残量が少なくなる都度
それを取り外して、未使用のテープ部品を巻き取ってい
る新規な供給リールと交換し、未使用のテープ部品の先
端を先のテープ部品の後端に繋ぐことによって、部品の
供給を停止せずにテープ部品を補給できるし、取出しリ
ールに巻き取っている空テープが満杯になる都度それを
取り外して間欠送り手段からの空テープとの間を切断す
るとともに、空の新規な取出しリールと交換してこれに
間欠送り手段からの空テープの前記切断端を接続するこ
とによって、部品の供給を停止せずに部品供給後の空テ
ープを取出しリールへの巻取り量分ずつ取り出せるの
で、これらテープ部品の補給と満杯になった空テープの
取出しとが、間欠送り手段、供給リールおよび取出しリ
ールの１組に、交換用の供給リールおよび取出しリール
を１つずつ加えるだけの簡単な組み合わせで達成するこ
とができ、設備のコストおよび占有面積が低減する。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、さらに、供給リールは、これを供給位置とこの供給
位置から後方へ退避して供給リールを着脱する着脱位置
との間で移動させる支持部材に支持し、取出しリール
は、これを巻取り位置とこの巻取り位置から後方へ退避
して取出しリールを着脱する着脱位置との間で移動させ
る支持部材に支持したものである。

【００１５】このような構成では、請求項１の発明に加
え、さらに、供給リールおよび取出しリールのそれぞれ
は、支持部材に支持された状態で、それらの供給位置お
よび巻取り位置とこれらから後方へ退避した着脱位置と
の間で移動されることにより、供給リールおよび取出し
リールの着脱のために、供給位置および巻取り位置にあ
るそれぞれに対応した供給、巻取り各駆動手段と離接
し、また間欠送り手段と離接する移動軌跡が一定するの
で、供給リールおよび取出しリールは着脱のために間欠
送り手段および供給、巻取り各駆動手段との位置関係が
不安定になったり、不所望な干渉が生じることのない信
頼性の高いものとすることができる。また、供給リール
および取出しリールはその着脱操作の際に、供給位置お
よび巻取り位置から後方に退避した着脱位置に移動させ
て供給、巻取り各駆動手段から切り離すとともに安定さ
せられるので、新規な供給リールおよび取出しリールと
の交換や、この交換のためのテープ部品や空テープの切
断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易かつ迅速に行える。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１、２の発明の
いずれか１つにおいて、さらに、供給リールの駆動は供
給リールと間欠送り手段との間のテープ部品のテンショ
ンに応じて行い、取出しリールの駆動は間欠送り手段と
取出しリールとの間の空テープのテンションに応じて行
う。

【００１７】このような構成では、請求項１、２の発明
のいずれか１つに加え、さらに、供給リールは、間欠送
り手段との間のテープ部品のテンションに応じて回転駆
動されることにより、間欠送り手段によるテープ部品の
間欠送りに影響がなく、かつテープ部品の過剰な弛みに
よるトラブルが生じない過不足のない状態でテープ部品
を間欠送り手段に供給することができるし、取出しリー
ルは、間欠送り手段との間の空テープのテンションに応
じて回転駆動されることにより、間欠送り手段によるテ
ープ部品の間欠送りに影響がなく、かつ空テープの過剰
な弛みによるトラブルが生じない過不足のない状態で部
品供給後の空テープを巻き取ることができ、部品供給の
信頼性がさらに向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な１つの実
施の形態について図１を参照しながら説明する。

【００１９】本実施の形態は、一例として図１に示すよ
うな、搬送手段１によって搬送され一旦停止されている
基板２に電子部品を装着し、あるいは実装して電子回路
基板を製造するための自動機４に電子部品を供給するテ
ープ部品供給装置５の場合を示している。しかし、本発
明は、部品を供給する対象を特に問わない。従って、取
り扱う部品は電子部品以外でもよく、またテープの長手
方向に種々の状態で保持された全てのテープ部品に適用
される。

【００２０】本実施の形態の自動機４は、部品取出し位
置Ａに供給される電子部品を移載機構６によりピックア
ップして、それを基板２の上に設定された各供給位置Ｂ
に移載し、装着ないしは実装する。テープ部品供給装置
５は、テープの長手方向に一定ピッチで部品を保持した
テープ部品７を取扱い、これに保持している電子部品を
前記部品取出し位置Ａに順次に供給する。

【００２１】テープ部品供給装置５は、従来から知られ
ているように、供給リール１１に巻き取られたテープ部
品７を間欠送り手段１２により一定ピッチずつ間欠に送
って収納している電子部品を１つ１つ部品取出し位置Ａ
へ順次に供給し、電子部品を取り出された後の空テープ
７ａを取出しリール１３により巻き取る。

【００２２】本実施の形態では特に、間欠送り手段１２
は、電子部品を自動機４の部品供給位置Ａに供給するた
めに、自動機４の上の所定位置に図１に示すように固定
されている。供給リール１１および取出しリール１３は
それぞれ自動機４の横に設置されたリールスタンド１４
に軸２５、２６によって回転できかつ軸２５、２６の軸
線方向に着脱できるように支持され、前記テープ部品７
の供給および空テープ７ａの巻取りを行い、また、テー
プ部品７の補給と、満杯になった空テープ７ａの取出し
とを行う。軸２５、２６への供給リール１１および取出
しリール１３への着脱構造は公知のものであるので詳細
な図示および説明は省略する。

【００２３】これらのために、供給リール１１は、間欠
送り手段１２にテープ部品７を供給する図１の実線で示
す供給位置Ｃに単独で着脱できるように支持するととも
に、取出しリール１３を、間欠送り手段１２からの空テ
ープ７を巻き取る図１の実線で示す巻取り位置Ｄに単独
で着脱できるように支持する。供給位置Ｃには供給リー
ル１１の着脱のための移動に伴ってこの供給リール１１
と離接し支持状態の供給リール１１を図示しない制御回
路による制御で適時に回転駆動してテープ部品７を間欠
送り手段１２へ供給する供給駆動手段１５を設け、巻取
り位置Ｄには取出しリール１３の着脱のための移動に伴
ってこの取出しリール１３と離接し支持状態の取出しリ
ール１３を図示しない制御回路による制御で適時に回転
駆動して空テープ７ａを巻き取る巻取り駆動手段１６を
設けてある。

【００２４】以上のように、間欠送り手段１２が電子部
品を供給するための図１に示すような所定位置に固定さ
れるので、位置決め精度を得やすく電子部品の供給位置
に関する設備の信頼性が向上する。

【００２５】また、供給リール１１および取出しリール
１３は供給位置Ｃおよび巻取り位置Ｄに軸２５、２６に
て支持された状態で、それぞれの位置にある供給駆動手
段１５および巻取り駆動手段１６によって適時に回転駆
動されることができ、このような駆動によって、固定さ
れる間欠送り手段１２に対し、供給リール１１および取
出しリール１３がそれぞれ単独で着脱できる構成であり
ながら、前記間欠送り手段１２にテープ部品７を供給
し、間欠送り手段１２による間欠送りにて部品を供給し
空になった空テープ７ａを巻き取るので、間欠送り手段
による部品供給が従来同様に行える。

【００２６】さらに、供給リール１１および取出しリー
ル１３は、対応する供給、巻取り各駆動手段１５、１６
との離接を伴って、また固定された間欠送り手段１２と
は無関係に、互いに独立して着脱できることによって、
供給リール１１でのテープ部品７の残量が少なくなる都
度それを取り外して、未使用のテープ部品７を巻き取っ
ている新規な供給リール１１と交換し、未使用のテープ
部品７の先端を先のテープ部品７の後端に繋ぐことによ
って、電子部品の供給を停止せずにテープ部品７を補給
できる。この際、取り外す供給リール１１でのテープ部
品７の残量があってもそれが少なければ、これを間欠送
り手段１２の側と切断して供給リール１１を取り外して
も、特に問題とならないので、適当なタイミングにて行
えば作業性が向上する。特に、供給リール１１および取
出しリール１３は軸２５、２６に直角な方向で着脱され
ると、着脱に伴う供給、巻取り各駆動手段との離接が瞬
時に達成され、作業しやすく危険もないし、テープ部品
供給装置５が供給する部品の種類に対応して複数隣接配
置されるような場合でも、相互に邪魔になることはな
い。

【００２７】また、取出しリール１３に巻き取っている
空テープ７ａが満杯になる都度それを取り外して、間欠
送り手段１２からの空テープ７ａとの間を切断するとと
もに、空の新規な取出しリール１３と交換してこれに間
欠送り手段から１２の空テープ７ａの前記切断端を接続
することによって、電子部品の供給を停止せずに部品供
給後の空テープ７ａを取出しリール１３への巻取り量分
ずつ取り出せる。

【００２８】従って、これらテープ部品７の補給と空テ
ープ７ａの取出しとが、間欠送り手段１２、供給リール
１１および取出しリール１３の１組に、交換用の供給リ
ール１１および取出しリール１３を１つずつ加えるだけ
の簡単な組み合わせで達成することができ、設備のコス
トおよび占有面積が低減する。

【００２９】これらのためには、間欠送り手段１２、供
給リール１１および取出しリール１３を着脱できるよう
に支持する具体的構造、および供給、巻取り各駆動手段
１２の供給リール１１、取出しリール１３を離接できる
ように駆動する具体的構造は種々に設計してよい。

【００３０】しかし、本実施の形態では、供給リール１
１を支持する軸２５は、供給リール１１を供給位置Ｃと
この供給位置Ｃから後方へ退避して供給リール１１を取
り外す図１に仮想線で示す着脱位置Ｃ１との間で移動で
きるように揺動する支持部材２１で支持し、取出しリー
ル１３を支持する軸２６は、取出しリール１３を巻取り
位置Ｄとこの巻取り位置Ｄから後方へ退避して取出しリ
ール１３を取り外す図１に仮想線で示す着脱位置Ｄ１と
の間で移動できるように揺動する支持部材２２で支持し
てある。

【００３１】支持部材２１、２２はそれぞれ下端部を軸
２３、２４によってリールスタンド１４に枢支されて揺
動し、供給リール１１、取出しリール１３を回転および
軸線方向の着脱ができるように支持している。これによ
り、支持部材２１、２２のそれぞれは作業者によって軸
２３、２４を中心に揺動されることによって、供給リー
ル１１および取出しリール１３をそれらの供給位置Ｃお
よび巻取り位置Ｄと着脱Ｋ置Ｃ１、Ｄ１との間で一定の
円弧状の移動軌跡を持って移動させるし、着脱位置Ｃ
１、Ｄ１の側へ少しでも揺動したとき、供給リール１１
および取出しリール１３を対応する供給、巻取り各駆動
手段１５、１６から切り離して駆動を絶つことができ
る。

【００３２】供給駆動手段１５および巻取り駆動手段１
６のそれぞれは、共に供給リール１１および取出しリー
ル１３と接触することによりそれらを適時に回転駆動で
きる駆動ローラ１５ａ、１６ａを利用したものであっ
て、供給リール１１および取出しリール１３の供給位置
Ｃおよび巻取り位置Ｄと着脱位置Ｃ１、Ｄ１との間の移
動に伴ってそれらと離接でき、供給リール１１および取
出しリール１３の上記移動を妨げないし、供給リール１
１および取出しリール１３が供給位置Ｃおよび巻取り位
置Ｄに移動されてくると、それらを駆動ローラ１５ａお
よび１６ａが受止めて図１の実線の位置に安定させると
ともに、供給リール１１および取出しリール１３と接触
しこれらを駆動できる図１の実線で示す状態に安定す
る。また、供給リール１１および取出しリール１３が着
脱位置Ｃ１、Ｄ１の側に移動されると、支持部材２１、
２２はリールスタンド１４上のストッパ２７、２８に当
接することによって、供給リール１１および取出しリー
ル１３が着脱位置Ｃ１、Ｄ１に安定するようにする。

【００３３】もっとも、支持部材２１、２２とリールス
タンド１４との間にばねを働かせ、支持部材２１、２２
が軸２３、２４を通る鉛直線Ｚの左右どちらの側に傾斜
するかによって、傾斜した側に付勢力が働き、供給リー
ル１１および取出しリール１３を供給位置Ｃおよび巻取
り位置Ｄの側か、着脱位置Ｃ１、Ｄ１の側かに安定させ
るようにすると、安定度はさらに向上する。

【００３４】駆動ローラ１５ａ、１６ａは個別のモータ
に直結されたもの、あるいは１つの駆動系から個別のク
ラッチ機構を介して個別に駆動されるようにしたものな
ど、種々の駆動形態が採れる。また、供給、巻取り各駆
動手段１５、１６の供給リール１１および取出しリール
１３と離接できる駆動構造も、駆動ローラ１５ａ、１６
ａに代わる駆動ギヤと供給リール１１および取出しリー
ル１３側の各従動ギヤとで構成することができる。

【００３５】供給位置Ｃには、間欠送り手段１２と供給
リール１１との間のテープ部品７のテンション状態を検
出するテンションセンサ３１が設けられ、巻取り位置Ｄ
には、間欠送り手段１２と取出しリール１３との間の空
テープ７ａのテンション状態を検出するテンションセン
サ３２が設けられ、供給リール１１の駆動は供給リール
１１と間欠送り手段１２との間のテープ部品７のテンシ
ョンに応じて行い、取出しリール１３の駆動は間欠送り
手段１２と取出しリール１３との間の空テープ７ａのテ
ンションに応じて行うようにしてある。

【００３６】以上のように、供給リール１１および取出
しリール１３のそれぞれが、支持部材２１、２２に支持
された状態で、それらの供給位置Ｃおよび巻取り位置Ｄ
と、これらから後方へ退避した着脱位置Ｃ１、Ｄ１との
間で移動されることにより、供給リール１１および取出
しリール１３の着脱のために、供給位置Ｃおよび巻取り
位置Ｄにあるそれぞれに対応した供給、巻取り各駆動手
段１５、１６と離接し、また間欠送り手段１２と離接す
る移動軌跡が一定するので、供給リール１１および取出
しリール１２を着脱のために間欠送り手段１２および供
給、巻取り各駆動手段１５、１６との位置関係が不安定
になったり、不所望な干渉が生じるようなことを防止で
き信頼性の高いものとなる。

【００３７】また、供給リール１１および取出しリール
１３はその着脱操作の際に、供給位置Ｃおよび巻取り位
置Ｄから後方に退避した着脱位置Ｃ１、Ｄ１に移動させ
て供給、巻取り各駆動手段から切り離した状態で安定さ
せられるので、新規な供給リール１１および取出しリー
ル１１との交換や、この交換のためのテープ部品７や空
テープ７ａの切断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易かつ
迅速に行える。

【００３８】しかし、このような供給リール１１および
取出しリール１３の具体的な支持構造も種々に設定して
よく、例えば支持部材２１、２２はスライドして供給リ
ール１１および取出しリール１３を供給位置Ｃおよび巻
取り位置Ｄと着脱位置Ｃ１、Ｄ１との間で移動できるよ
うに支持するものでもよい。

【００３９】さらに、供給リール１１は、テンションセ
ンサ３１により検出される間欠送り手段１２との間のテ
ープ部品７のテンションに応じて回転駆動されることに
より、間欠送り手段１２によるテープ部品７の間欠送り
に影響がなく、かつテープ部品７の過剰な弛みによるト
ラブルが生じない過不足のない状態でテープ部品７を間
欠送り手段１２に供給することができるし、取出しリー
ル１３は、テンションセンサ３２によって検出される間
欠送り手段１２との間の空テープ７ａのテンションに応
じて回転駆動されることにより、間欠送り手段１２によ
るテープ部品７の間欠送りに影響がなく、かつ空テープ
７ａの過剰な弛みによるトラブルが生じない過不足のな
い状態で部品供給後の空テープ７ａを巻き取ることがで
き、部品供給の信頼性がさらに向上する。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、間欠送り手段
は固定されて位置決め精度を得やすいので部品の供給位
置に関する設備の信頼性が向上する。また、間欠送り手
段と個別に駆動される供給リールおよび取出しリールと
によって、テープ部品を用いた部品供給を従来同様に行
いながら、供給リールおよび取出しリールが互いに独立
して単独で着脱できることにより、間欠送り手段による
部品の供給を停止せずに、テープ部品の補給と満杯にな
った空テープの取出しとを、間欠送り手段、供給リール
および取出しリールの１組に、交換用の供給リールおよ
び取出しリールを１つずつ加えるだけの簡単な組み合わ
せで達成でき、設備のコストおよび占有面積が低減す
る。

【００４１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加え、さらに、供給リールおよび取出しリールが着脱
のために供給位置および巻取り位置とこれらから後方へ
退避した着脱位置との間で移動される際、支持部材の支
持により移動軌跡が一定して間欠送り手段および供給、
巻取り各駆動手段との位置関係が不安定になったり、不
所望な干渉が生じることのない信頼性の高いものとする
ことができる。また、供給リールおよび取出しリールは
前記支持により着脱位置に供給、巻取り各駆動手段から
切り離した状態で安定させられて、新規な供給リールお
よび取出しリールとの交換や、この交換のためのテープ
部品や空テープの切断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易
かつ迅速に行える。

【００４２】請求項３の発明によれば、請求項１、２の
発明のいずれか１つに加え、さらに、供給リールのテー
プ部品のテンションに応じた回転駆動により、テープ部
品の過剰な弛みによるトラブルが生じない過不足のない
状態でテープ部品を間欠送り手段に供給することができ
るし、取出しリールの空テープのテンションに応じた回
転駆動により、空テープの過剰な弛みによるトラブルが
生じない過不足のない状態で部品供給後の空テープを巻
き取ることができ、部品供給の信頼性がさらに向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な１つの実施の形態としてのテ
ープ部品供給装置を装備した自動機を示す側面図。

【図２】従来のテープ部品供給装置を装備した自動機を
示し（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図。

【符号の説明】

Ａ 部品取出し位置 Ｃ 供給位置 Ｄ 巻取り位置 Ｃ１、Ｄ１ 着脱位置 ７ テープ部品 ７ａ 空テープ １１ 供給リール １２ 間欠送り手段 １３ 取出しリール １４ リールスタンド １５ 供給駆動手段 １６ 巻取り駆動手段 ２１、２２ 支持部材 ２３〜２６ 軸 ２７、２８ ストッパ ３１、３２ テンションセンサ

フロントページの続き (72)発明者 浜根 徳人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給リールに巻き取られたテープ部品を
   間欠送り手段により一定ピッチずつ間欠に送って部品を
   １つ１つ部品取出し位置に供給し、部品を取り出された
   後の空のテープを取出しリールにより巻き取るようにし
   たテープ部品供給装置において、 間欠送り手段を部品を供給するための所定位置に固定し
   て設ける一方、供給リールを、間欠送り手段にテープ部
   品を供給する供給位置に単独で着脱できるように支持す
   るとともに、取出しリールを、間欠送り手段からの空テ
   ープを巻き取る巻取り位置に単独で着脱できるように支
   持し、供給位置には供給リールの着脱のための移動に伴
   ってこの供給リールと離接し支持状態の供給リールを適
   時に回転駆動してテープ部品を間欠送り手段へ供給する
   供給駆動手段を設け、巻取り位置には取出しリールの着
   脱のための移動に伴ってこの取出しリールと離接し支持
   状態の取出しリールを適時に回転駆動して空テープを巻
   き取る巻取り駆動手段を設けたことを特徴とするテープ
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 供給リールは、これを供給位置とこの供
   給位置から後方へ退避して供給リールを着脱する着脱位
   置との間で移動させる支持部材に支持し、取出しリール
   は、これを巻取り位置とこの巻取り位置から後方へ退避
   して取出しリールを着脱する着脱位置との間で移動させ
   る支持部材に支持した請求項１に記載のテープ部品供給
   装置。
3. 【請求項３】 供給リールの駆動は供給リールと間欠送
   り手段との間のテープ部品のテンションに応じて行い、
   取出しリールの駆動は間欠送り手段と取出しリールとの
   間の空テープのテンションに応じて行う請求項１、２の
   いずれか一項に記載のテープ部品供給装置。