JPH1085673A

JPH1085673A - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JPH1085673A
Application number: JP24536096A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Yamazaki; 顕弘山▲崎▼
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類を高効率且つ確実に処理で
きる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】道順組立機１は、郵便物を搬送路３上に取
出す取出部４を有し、搬送路３上には、第１の整位部
５、スキャナ６、反転部８、第２の整位部９、センサ１
１、および区分集積部２０が、郵便物の搬送方向に沿っ
て順に設けられている。第１の整位部５は、スキャナ６
による住所情報の読取り率を向上する目的で配置され、
第２の整位部９は、反転部８による郵便物の搬送姿勢の
ずれを補正する目的で配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の紙葉類を
複数回供給して処理する紙葉類処理装置に関し、特に紙
葉類を複数回供給することにより紙葉類の順序を並べ変
える紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、郵便物を
配達順に並べ変える道順組立機が知られている。道順組
立機は、複数の郵便物を後端を揃えて立位で収容すると
ともに、住所情報が記録された面が所定の取出位置に対
向するようにこれらの郵便物を取出位置へ順次供給する
供給部と、取出位置へ供給された郵便物をその先端から
一通ずつ取出す取出部と、取出された郵便物を所定の搬
送路を介して搬送する搬送部と、搬送路の一側に設けら
れ搬送された郵便物から住所情報を読取る読取部と、読
取られた住所情報を予め設定された道順番号に変換する
変換部と、この変換部によって変換された道順番号に従
って郵便物を区分集積する区分集積部と、区分された郵
便物をその順序を変えずに供給部に移載する移載機構
と、を備えている。

【０００３】また、取出部から読取部に向う搬送路上に
は、郵便物の読取り率を向上させるために郵便物の搬送
姿勢を整位する整位部が設けられ、読取部から区分集積
部に向う搬送路上には郵便物の搬送方向を１８０°反転
させる反転部が設けられている。

【０００４】しかして、取出部によってその先端から取
出された郵便物は、整位部を通過されて整位された後、
読取部にてその住所情報が読取られ、反転部にて１８０
°反転された後、その後端から区分集積部へ導かれて所
定の区分位置へシフトされて集積される。そして、全て
の郵便物が区分されると、移載機構により全ての郵便物
が供給部へ移載され、２回目の区分動作がなされる。

【０００５】以上のような区分動作を所定回数繰り返す
ことにより複数の郵便物が配達順に並べ変えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
道順組立機においては、反転部にて郵便物を反転する際
に、郵便物に対する搬送路からの束縛力が一旦解除され
て郵便物が一瞬自由な状態になるため、反転後の郵便物
が斜めになり、郵便物の搬送姿勢が乱される場合があ
る。

【０００７】このように郵便物の搬送姿勢が乱される
と、反転部から区分集積部に向う搬送路上で郵便物のス
キューやジャムを生じ易くなり、シフトミスを生じ易く
なる。また、搬送姿勢が乱された状態のままの郵便物が
区分集積部に導かれて区分されると、例えば郵便物が９
０°回転され、次に取出された際に、読取部にて住所情
報の読取りが不能となり、結果的に郵便物の読取率が低
下される問題がある。

【０００８】このように、郵便物の読取率が低下される
と、郵便物の処理効率が低下されるとともに、読取不能
となった郵便物を道順組立機内に再投入する必要が生
じ、郵便物の取り扱いが繁雑となる問題がある。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類を高効率且つ確実に処理できる
紙葉類処理装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の紙葉類処理装置は、
紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送さ
れる紙葉類から区分情報を読取る読取り手段と、上記読
取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送方向を
反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転
された紙葉類を上記区分情報に従って所定の区分位置へ
区分集積する区分集積手段と、上記搬送手段により上記
読取り手段に向けて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位
する第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反
転された紙葉類の搬送姿勢を整位する第２の整位手段
と、を備えている。

【００１１】この紙葉類処理装置によると、読取り手段
に向けて搬送される紙葉類の搬送姿勢を第１の整位手段
にて整位し、反転手段によって反転された紙葉類の搬送
姿勢を第２の整位手段にて整位している。読取り手段に
向う紙葉類の搬送姿勢を整位することにより、読取り手
段における区分情報の読取り率を高めることができ、反
転後の紙葉類の搬送姿勢を整位することにより、反転に
よる紙葉類のばらつきを補正でき紙葉類を高効率且つ確
実に処理できる。

【００１２】また、この発明のうち請求項２記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送
手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取る読取り
手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１
の方向に搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方
向を反転する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類
の一側に対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の
方向に沿って走行する第１走行手段と、上記反転部に取
込まれた紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行
手段に対して所定距離離間して設けられ、上記第２の方
向に沿って走行する第２走行手段と、上記第１走行手段
を上記反転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し
込み手段と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬
送方向が反転された紙葉類を上記区分情報に従って所定
の区分位置へ区分集積する区分集積手段と、上記搬送手
段により上記読取り手段に向けて搬送される紙葉類の搬
送姿勢を整位する第１の整位手段と、上記反転手段にて
搬送方向が反転された紙葉類の搬送姿勢を整位する第２
の整位手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項３記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送
手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取る読取り
手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉
類の搬送方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて
搬送方向が反転された紙葉類を上記区分情報に従って所
定の区分位置へ区分集積する区分集積手段と、上記搬送
手段により上記読取り手段に向けて搬送される紙葉類の
一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と
略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行する第１走
行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第１走行手段
に向けて斜めに走行する第２走行手段と、を有し、上記
第２走行手段により上記第１走行手段に紙葉類を押し付
けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する
第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転さ
れた紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉
類の搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走
行する第３走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記
第３走行手段に向けて斜めに走行する第４走行手段と、
を有し、上記第４走行手段により上記第３走行手段に紙
葉類を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿
勢を整位する第２の整位手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項４記載の紙葉
類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送
手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取る読取り
手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１
の方向に搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方
向を反転する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類
の一側に対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の
方向に沿って走行する第１走行手段と、上記反転部に取
込まれた紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行
手段に対して所定距離離間して設けられ、上記第２の方
向に沿って走行する第２走行手段と、上記第１走行手段
を上記反転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し
込み手段と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬
送方向が反転された紙葉類を上記区分情報に従って所定
の区分位置へ区分集積する区分集積手段と、上記搬送手
段により上記読取り手段に向けて搬送される紙葉類の一
側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略
直交する面内を上記搬送方向に沿って走行する第３走行
手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第３走行手段に
向けて斜めに走行する第４走行手段と、を有し、上記第
４走行手段により上記第３走行手段に紙葉類を押し付け
つつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第
１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転され
た紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類
の搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行
する第５走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第
５走行手段に向けて斜めに走行する第６走行手段と、を
有し、上記第６走行手段により上記第５走行手段に紙葉
類を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢
を整位する第２の整位手段と、を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項５記載の紙葉
類処理装置は、複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介
して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段と、上記第１
整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から区分情報
を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が
読取られた紙葉類の搬送方向を反転する反転手段と、上
記反転手段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位する
第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位
された紙葉類を上記読取り手段にて読取った区分情報に
従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積手段と、
上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給
することにより紙葉類を処理する。

【００１６】また、この発明のうち請求項６記載の紙葉
類処理装置は、複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介
して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段と、上記第１
整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から区分情報
を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が
読取られて第１の方向に搬送される紙葉類を取込むとと
もにその搬送方向を反転する反転部と、上記反転部に取
込まれた紙葉類の一側に対面するとともに上記第１の方
向と逆の第２の方向に沿って走行する第１走行手段と、
上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面するととも
に上記第１走行手段に対して所定距離離間して設けら
れ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手段と、
上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向
って押し込む押し込み手段と、を備えた反転手段と、上
記反転手段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位する
第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位
された紙葉類を上記読取り手段にて読取った区分情報に
従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積手段と、
上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給
することにより紙葉類を処理する。

【００１７】また、この発明のうち請求項７記載の紙葉
類処理装置は、複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介
して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の
搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行す
る第１走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第１
走行手段に向けて斜めに走行する第２走行手段と、を有
し、上記第２走行手段により上記第１走行手段に紙葉類
を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を
整位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿
勢が整位された紙葉類から区分情報を読取る読取り手段
と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の
搬送方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送
方向が反転された紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略
平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を上記搬送方
向に沿って走行する第３走行手段と、上記搬送面と略同
一面内で上記第３走行手段に向けて斜めに走行する第４
走行手段と、を有し、上記第４走行手段により上記第３
走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送することにより紙
葉類の搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整
位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上記読取り手
段にて読取った区分情報に従って所定の区分位置へ区分
集積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給さ
れた全ての紙葉類が処理された後、上記区分位置に区分
集積された全ての紙葉類をその順序を変えずに上記供給
手段へ移載する移載手段と、を備え、上記供給手段を介
して紙葉類を複数回供給することにより紙葉類を処理す
る。

【００１８】また、この発明のうち請求項８記載の紙葉
類処理装置は、複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介
して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の
搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行す
る第１走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第１
走行手段に向けて斜めに走行する第２走行手段と、を有
し、上記第２走行手段により上記第１走行手段に紙葉類
を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を
整位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿
勢が整位された紙葉類から区分情報を読取る読取り手段
と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方
向に搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を
反転する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一
側に対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向
に沿って走行する第３走行手段と、上記反転部に取込ま
れた紙葉類の他側に対面するとともに上記第３走行手段
に対して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に
沿って走行する第４走行手段と、上記第３走行手段を上
記反転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み
手段と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方
向が反転された紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平
行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を上記搬送方向
に沿って走行する第５走行手段と、上記搬送面と略同一
面内で上記第５走行手段に向けて斜めに走行する第６走
行手段と、を有し、上記第６走行手段により上記第５走
行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送することにより紙葉
類の搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整位
手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上記読取り手段
にて読取った区分情報に従って所定の区分位置へ区分集
積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給され
た全ての紙葉類が処理された後、上記区分位置に区分集
積された全ての紙葉類をその順序を変えずに上記供給手
段へ移載する移載手段と、を備え、上記供給手段を介し
て紙葉類を複数回供給することにより紙葉類を処理す
る。

【００１９】また、この発明のうち請求項９記載の紙葉
類処理装置は、複数の紙葉類を後端を揃えた状態でその
第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位置
へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所定
の取出位置へ供給された紙葉類をその先端から搬送路上
に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取出
された紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整
位された紙葉類の上記第１面に記録された区分情報を読
取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた区分
情報に基づいて当該紙葉類の区分位置を指定する区分位
置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られ
た紙葉類の搬送方向を反転する反転手段と、上記反転手
段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整位
手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙
葉類の搬送方向に沿った長さを検知する検知手段と、上
記検知手段にて長さが適当であることが判断された紙葉
類を、上記区分位置指定手段にて指定された区分位置へ
区分集積する区分集積手段と、上記検知手段にて長さが
不適当であることが判断された紙葉類を排除する排除手
段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が
処理された後、上記区分位置に区分された全ての紙葉類
をその順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給
することにより紙葉類を処理する。

【００２０】また、この発明のうち請求項１０記載の紙
葉類処理装置は、複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所
定の取出位置へ供給された紙葉類をその先端から搬送路
上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取
出された紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送手段
と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整
位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢
が整位された紙葉類の上記第１面に記録された区分情報
を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた
区分情報に基づいて当該紙葉類の区分位置を指定する区
分位置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取
られて第１の方向に搬送される紙葉類を取込むとともに
その搬送方向を反転する反転部と、上記反転部に取込ま
れた紙葉類の一側に対面するとともに上記第１の方向と
逆の第２の方向に沿って走行する第１走行手段と、上記
反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面するとともに上
記第１走行手段に対して所定距離離間して設けられ、上
記第２の方向に沿って走行する第２走行手段と、上記第
１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向って押
し込む押し込み手段と、を備えた反転手段と、上記反転
手段にて反転されてその後端を先頭に搬送される紙葉類
の搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整位手
段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬送方向に沿った
長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適
当であることが判断された紙葉類を、上記区分位置指定
手段にて指定された区分位置へ区分集積する区分集積手
段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断
された紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によ
って供給された全ての紙葉類が処理された後、上記区分
位置に後端を揃えて区分された全ての紙葉類をその順序
を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段と、を備
え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給すること
により紙葉類を処理する。

【００２１】また、この発明のうち請求項１１記載の紙
葉類処理装置は、複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所
定の取出位置へ供給された紙葉類をその先端から搬送路
上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取
出された紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送手段
と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類
の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面
内を上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上
記搬送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜め
に走行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段
により上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送す
ることにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１の整位手
段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉
類の上記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手
段と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づい
て当該紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段
と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の
搬送方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送
方向が反転された紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略
平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を上記搬送方
向に沿って走行する第３走行手段と、上記搬送面と略同
一面内で上記第３走行手段に向けて斜めに走行する第４
走行手段と、を有し、上記第４走行手段により上記第３
走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送することにより紙
葉類の搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整
位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬送方向に沿
った長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さ
が適当であることが判断された紙葉類を、上記区分位置
指定手段にて指定された区分位置へ区分集積する区分集
積手段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが
判断された紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段
によって供給された全ての紙葉類が処理された後、上記
区分位置に区分された全ての紙葉類をその順序を変えず
に上記供給手段へ移載する移載手段と、を備え、上記供
給手段を介して紙葉類を複数回供給することにより紙葉
類を処理する。

【００２２】更に、この発明のうち請求項１２記載の紙
葉類処理装置は、複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所
定の取出位置へ供給された紙葉類をその先端から搬送路
上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取
出された紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送手段
と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類
の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面
内を上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上
記搬送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜め
に走行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段
により上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送す
ることにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段
と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類
の上記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手段
と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づいて
当該紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段と、
上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第３走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第３走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第４走行手段と、上記第３走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が
反転された紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且
つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿
って走行する第５走行手段と、上記搬送面と略同一面内
で上記第５走行手段に向けて斜めに走行する第６走行手
段と、を有し、上記第６走行手段により上記第５走行手
段に紙葉類を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の
搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整位手段
にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬送方向に沿った長
さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適当
であることが判断された紙葉類を、上記区分位置指定手
段にて指定された区分位置へ区分集積する区分集積手段
と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断さ
れた紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によっ
て供給された全ての紙葉類が処理された後、上記区分位
置に区分された全ての紙葉類をその順序を変えずに上記
供給手段へ移載する移載手段と、を備え、上記供給手段
を介して紙葉類を複数回供給することにより紙葉類を処
理する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態に係る紙葉類処理装置について詳細に説
明する。尚、ここでは、郵便物を配達順に沿った順番
（道順）に並べ変える道順組立機を例にとって説明す
る。

【００２４】図１に示すように、この発明の道順組立機
１は、紙葉類としての複数（例えば１０００通）の郵便
物を立位で後端を揃えて収容するとともにこれらの郵便
物を所定の取出位置へ順次供給する供給部２（供給手
段）を備えている。また、道順組立機１は、上記取出位
置に供給された郵便物に対向する位置に設けられた取出
部４（取出手段）を備えている。そして、供給部２によ
り取出位置に移動された郵便物が取出部４によりその先
端方向（図中上方）に向けて一葉づつ取出されるように
なっている。尚、取出位置とは、取出部４による紙葉類
の取出が開始される初期位置を示す。

【００２５】供給部２に収容された郵便物は、区分情報
としての住所情報が記録された面（第１面）が取出部４
に向かい、且つ郵便番号枠が上方に向くように方向付け
られている。尚、住所情報は、郵便物の配達先の住所に
対応して、例えば、バーコード表示等により予め付与さ
れている。

【００２６】取出部４から後述する区分集積部に向う搬
送路３上には、郵便物に記録された住所情報を読取るた
めのスキャナ６（読取り手段）が設けられている。スキ
ャナ６は、取出部４にて取出されて搬送路３を搬送され
る郵便物の第１面に対向する側に設けられている。そし
て、スキャナ６で読取られた住所情報は、後述する変換
部において、予め設定された道順番号（区分番号）に変
換されるようになっている。尚、この道順番号は、配達
員の配達順序に沿った通し番号とされ、住所に対応して
予め用意されている。

【００２７】取出部４からスキャナ６に向う搬送路３上
には、郵便物の搬送姿勢を整位するための後述する第１
の整位部５（第１の整位手段）が設けられている。

【００２８】スキャナ６の下流側の搬送路３上には、ス
キャナ６を通過した郵便物の搬送方向を１８０°反転す
る後述する反転部８（反転手段）が設けられている。反
転部８は、スキャナ６を通過した郵便物をスイッチバッ
ク機構により反転し、郵便物の後端を先頭にして搬送路
３上に送り出すようになっている。

【００２９】反転部８の下流側の搬送路３上には、スキ
ャナ６にて住所情報の読取りができなかった郵便物を排
除する排除集積部１０（排除手段）が設けられていると
ともに、上述した変換部にて変換された道順番号に基づ
いて各郵便物を所定の区分ポケット（区分位置）へ区分
する区分集積部２０（区分集積手段）が設けられてい
る。排除集積部１０は、搬送路３の途中から分岐された
排除搬送路１２の端部に設けられ、この分岐位置に切換
ゲート１４が設けられている。また、区分集積部２０
は、供給部２の上方に配設されている。

【００３０】更に、反転部８直後の搬送路３上に上記第
１の整位部と略同一の構成を有する第２の整位部９（第
２の整位手段）が設けられ、この第２の整位部９の下流
側の搬送路３上に郵便物の搬送方向に沿った長さ（高
さ）を検知するセンサ１１（検知手段）が設けられてい
る。センサ１１は、通過する郵便物の先端および後端を
検知することにより郵便物の長さを検知するようになっ
ている。そして、センサ１１にて長さ異常が検知される
と、切換ゲート１４が排除搬送路１２に切換えられて郵
便物が排除集積部１０に集積されるようになっている。

【００３１】区分集積部２０は、例えば郵便物の搬送方
向に沿って１３個の区分ポケット２２を有し、各区分ポ
ケット２２の上方には、搬送路３から連続された区分搬
送路２１が延びている。区分搬送路２１上には区分搬送
路２１を各区分ポケット２２に連通させるための複数の
切換ゲートが設けられている。各切換ゲートは、ソレノ
イド等に接続されており、区分搬送路２１を道順番号に
相当する区分ポケット２２へ選択的に連通するように作
動される。

【００３２】区分搬送路２１の末端の区分ポケット２２
ａは、区分先を見失った郵便物を集積するリジェクトポ
ケットとして作用する。区分先を見失う例として、後続
の郵便物とくっついてギャップ詰りを生じたり、搬送路
３、２１から浮き上がってスキューを生じたりすること
により、シフトミスを生じた場合等が考えられる。

【００３３】図２に示すように、各区分ポケット２２に
は、複数のローラ２５ａ…と搬送ベルト２５ｂとを備え
た集積押し込み機構２５の先端が挿入され、集積押し込
み機構２５を介して搬送された郵便物が区分ポケット２
２内に順次集積されるようになっている。

【００３４】取出部４にてその先端方向に取出された郵
便物は、搬送路３を介して搬送されて反転部８にて反転
され、その後端側を先頭にして各区分ポケット２２に導
かれる。従って、集積押し込み機構２５を介して各区分
ポケット２２内に押し込まれた郵便物は、区分ポケット
２２の底板３２上に、その後端が揃えられた状態で第１
面を取出部４側に向け、郵便番号枠を上方に向けて集積
される。

【００３５】各区分ポケット２２にはバックアッププレ
ート２６が取付けられ、このバックアッププレート２６
は、スライドベアリング２７を介してシャフト２８に対
して往復移動可能に取付けられている。また、バックア
ッププレート２６は、弾力を有するばね２９によって集
積押し込み機構２５に向う方向に付勢され、このことに
より郵便物をバックアッププレート２６と集積押し込み
機構２５との間に押圧して挟むようになっている。

【００３６】また、各区分ポケット２２には、バックア
ッププレート２６の最終位置、即ちバックアッププレー
ト２６が集積押し込み機構２５から最も離された位置を
検知する図示しないスイッチがそれぞれ設けられてい
る。そして、このスイッチがＯＮされた場合に各区分ポ
ケットのオーバーフローを判断するようになっている。

【００３７】更に、区分ポケット２２の底部には、開閉
機構３０が設けられている。開閉機構３０は、区分集積
部２０と供給部２との間に設けられ、各区分ポケット２
２に区分集積された全ての郵便物を順序を変えずに供給
部２に向けて落下するように作動される。

【００３８】開閉機構３０は、区分集積部２０の各区分
ポケット２２毎に設けられ、区分ポケット２２の底板で
あって郵便物の集積方向に沿った中央位置で分割された
一対の底板３２ａ、３２ｂと、各底板３２ａ、３２ｂの
分割位置から離れた端部を回動自在に支持する回転軸３
４と、回転軸３４を正逆両方向に回転させる回転機構３
６と、を備えている。

【００３９】回転機構３６により回転軸３４が回転され
ると、底板３２ａ（代表して説明するが底板３２ｂも同
様に動作する）は、郵便物の後端を支持する位置（図中
実線で示す位置）と郵便物の後端を支持しない位置（図
中破線で示す位置）との間で選択的に回動される。従っ
て、底板３２ａが図中破線で示す位置に回動されると、
区分ポケット２２に集積された郵便物がその自重により
一斉に供給部２へ向けて落下されるようになっている。

【００４０】各区分ポケット２２の底板３２ａ、３２ｂ
と供給部２との間には、各区分ポケット２２から落下さ
れた郵便物Ｔを受けて供給部２に移載させるための後述
する昇降機構６０が配設されている。尚、上記開閉機構
３０および昇降機構６０は、この発明の移載手段として
作用する。

【００４１】次に、上記のように構成された道順組立機
１の制御系について説明する。

【００４２】図３に示すように、道順組立機１の制御系
は、制御手段として作用するＣＰＵ４０を備えている。
ＣＰＵ４０には、入力インターフェース４２を介して、
種々の指令を入力するためのコントロールパネル４１
と、住所情報に応じて予め設定された道順番号および制
御データの格納されたＲＯＭ４３と、郵便物の長さを検
知するセンサ１１と、が接続されている。尚、ＲＯＭ４
３に格納された道順番号は、郵便物の配達区域に応じて
配達員の経験に基づいて予め用意されたものであり、区
分集積部２０のオーバーフローを考慮して設定されてい
る。

【００４３】また、ＣＰＵ４０には、出力インターフェ
ース４４を介して、モーターコントローラ４７、および
メカコントローラ４８が接続されている。モーターコン
トローラ４７には、各搬送ローラを駆動するための駆動
モータ４９が接続されている。メカコントローラ４８に
は、供給部２内に設けられ供給部２内に収容された郵便
物を所定の取出し位置へ移動させる移動機構２ａと、取
出部４と、搬送路３を排除搬送路１２へ選択的に切換え
る切換ゲート１４と、区分搬送路２１を各区分ポケット
２２に選択的に連通させる複数の切換ゲート２４と、各
区分ポケット２２の底板３２ａ、３２ｂを回転する回転
機構３６と、昇降機構６０と、が接続されている。尚、
メカコントローラ４８には、第１および第２の整位部
５、９、および反転部８が接続されている。

【００４４】更に、ＣＰＵ４０には、入出力インターフ
ェース４６を介して、郵便物の住所情報を読取るための
スキャナ６と、スキャナ６により読取った住所情報をバ
ッファリングする記憶手段としてのＲＡＭ５０と、スキ
ャナ６により読取った住所情報をＲＯＭ４３にある道順
番号に変換する変換部５２（区分位置指定手段）と、が
接続されている。

【００４５】次に、上記のように構成された道順組立機
１による郵便物の道順組立動作について説明する。その
前に、郵便物の道順組立方法の一例として、例えば、１
０個の区分ポケットを有する道順組立機（他の構成は上
述した道順組立機１と同じ）を用いて、ランダムに並べ
られた１０００通の郵便物を道順通りに並べ換える方法
について図４を用いて説明する。尚、この場合、郵便物
に付された住所情報は１０進法による３桁の道順番号
（０００〜９９９）に変換され、郵便物は道順組立機に
３回供給されて並べ換えられる。

【００４６】図４に示すように、１回目の供給におい
て、道順番号の１の位に従って、一番左の区分ポケット
（１）に１の位が０の郵便物を区分集積し、次の区分ポ
ケット（２）に１の位が１の郵便物を区分集積し、・・
・一番右の区分ポケット（１０）に１の位が９の郵便物
を区分集積する。そして、１回目の供給が終了した後に
全ての郵便物をその順序を変えずに開閉機構３０および
昇降機構６０により供給部２へ移載する。

【００４７】２回目の供給において、道順番号の１０の
位に従って、上述の１回目の供給と同様に各区分ポケッ
ト（１）〜（１０）へ郵便物を区分集積し、順序を変え
ずに供給部２へ移載する。そして、３回目の供給におい
て、道順番号の１００の位に従って、上述の１回目およ
び２回目の供給と同様に各区分ポケット（１）〜（１
０）へ郵便物を区分集積する。

【００４８】以上、３回の供給により、１０００通全て
の郵便物が道順番号順に並べ換えられる。

【００４９】次に、上述した道順組立方法を踏まえて、
この発明の道順組立機１の道順組立動作について図５に
示すフローチャートに従って説明する。尚、各郵便物の
第１面に記録された住所情報は、変換部５２において、
区分ポケット２２の数（リジェクトポケットを除く１２
個）に応じて予め用意された１２進法による３桁の道順
番号（通し番号）に変換される。

【００５０】まず、供給部２の移動機構２ａにより、供
給部２内に収容された複数部（例えば１０００通）の郵
便物が所定の取出位置へ供給され、１回目の供給が開始
される（ステップ１）。取出位置へ供給された郵便物
は、取出部４によりその先端から一葉づつ取出されて搬
送路３上を搬送され、第１の整位部５においてその搬送
姿勢が整位される（ステップ２）。搬送姿勢が整位され
た郵便物は、搬送路３の一側、即ち搬送される郵便物の
第１面に対向する側に設けられたスキャナ６に導かれ
る。

【００５１】そして、スキャナ６により郵便物の第１面
に記録された住所情報が読取られ、この住所情報がＲＡ
Ｍ５０にバッファリングされるとともに、変換部５２に
てＲＯＭ４３内に予め設定された３桁の道順番号に変換
される（ステップ３）。

【００５２】スキャナ６によって住所情報が読取られた
郵便物は、反転部８に導かれてその搬送方向が１８０°
反転され（ステップ４）、第２の整位部９において搬送
姿勢が再び整位された後（ステップ５）、区分集積部２
０へ向けて搬送される。

【００５３】また、スキャナ６によって住所情報の読取
りが不能となった郵便物は、切換ゲート１４により案内
されて排除集積部１０へ排除される。排除された郵便物
は、全ての郵便物の一回目の供給が終了した後、人手に
より所定の区分ポケット２２に区分集積される。

【００５４】第２の整位部９にて搬送姿勢が整位されて
区分集積部２０へ導かれた郵便物は、道順番号の１桁目
に基づいて所定の区分ポケット２２へ区分集積される
（ステップ６）。つまり、道順番号の１桁目に対応した
区分ポケット２２に連通する切換ゲート２４が切換えら
れ、区分搬送路２１が所定の区分ポケット２２に連通さ
れて郵便物が所定の区分ポケット２２へ区分集積され
る。

【００５５】全ての郵便物の１回目の供給が終了される
（ステップ７）と、開閉機構３０により全ての区分ポケ
ット２２の底板３２ａ、３２ｂが開放されて郵便物が落
下され、昇降機構６０により各区分ポケット２２内の全
ての郵便物がその順序を変えずに供給部２へ移載され、
２回目の供給準備が成される（ステップ８）。

【００５６】そして、供給部２に移載された郵便物が取
出位置へ供給され、ステップ１〜ステップ７と同様に道
順番号の２桁目に基づいて郵便物が区分集積される（ス
テップ９）。２回目の供給が終了される（ステップ１
０）と、３回目の供給に備えて全ての郵便物が開閉機構
３０および移載機構４０により供給部２へ移載される
（ステップ１１）。

【００５７】最後に、上述した１回目および２回目の区
分動作と同様に３回目の区分動作が実行され、道順番号
の３桁目に従って全ての郵便物が所定の区分ポケットへ
区分集積され（ステップ１２）、３回目の供給が終了さ
れる（ステップ１３）。これにより、全ての郵便物が道
順番号順に並べ換えられ、郵便物の道順組立が完了され
る（ステップ１４）。

【００５８】以上のように、この発明によると、搬送路
３上に取出された郵便物は、スキャナ６の手前に設けら
れた第１の整位部５にてその搬送姿勢が整位され、更
に、反転部８の直後に設けられた第２の整位部にてその
搬送姿勢が再び整位される。第１の整位部５により郵便
物の搬送姿勢を整位することにより、スキャナ６による
住所情報の読取り精度を向上でき、第２の整位部９によ
り郵便物の搬送姿勢を整位することにより、反転部８を
通過されて搬送姿勢が乱された郵便物の搬送姿勢を補正
できる。

【００５９】このように、スキャナ６の手前に第１の整
位部５を配置し、反転部８直後に第２の整位部９を配置
することにより、道順組立機１内を通過される郵便物の
搬送姿勢を安定させることができ、郵便物に記録された
住所情報の読取率を高めることができる。

【００６０】また、各区分ポケット２２と供給部２との
間に昇降機構６０を設けることにより、郵便物を供給部
２に緩衝的に移載でき、郵便物の移載時に郵便物の姿勢
を乱すことを防止でき、郵便物の搬送姿勢を安定させる
ことができる。

【００６１】次に、昇降機構６０について図６乃至図８
を用いて詳細に説明する。昇降機構６０は、区分集積部
２０から落下される郵便物Ｔを受ける載置台６２を有
し、この載置台６２は昇降部材としてのラック６３の上
端部に取り付けられている。ラック６３はピニオン６４
を介して駆動手段としての正逆回転する駆動モータ６５
に接続され、駆動モータ６５の正逆回転により上下動さ
れる。

【００６２】載置台６２の一側面部には移載された郵便
物Ｔを挾圧保持するための固定ガイド７０，７０と移動
ガイド６９，６９とが所定間隔を存して配設されてい
る。

【００６３】載置台６２は中空状に構成され、この載置
台６２の内部には、リニヤラック６６が設けられてい
る。リニヤラック６６には係止爪６７が係脱自在に係止
され、この係止爪６７はワンウェイクラッチ６８を介し
て移動ガイド６９に接続され、移動ガイド６９の移動に
伴って移動できるようになっている。ワンウェイクラッ
チ６８は接続時には、係止爪６７の時計方向の回動を可
能とし、反時計方向への回動はロックするようになって
いる。

【００６４】さらに、載置台６２内にば巻バネ７１が設
けられ、この巻バネ７１の一端部は係止爪６７に接続さ
れている。この巻バネ７１の他端部側は巻取部７２によ
り、巻き取り方向に常時、付勢されている。

【００６５】供給部２の底部には郵便物Ｔ…を載置し、
搬送する搬送ベルト７５，７５が配設され、搬送ベルト
７５，７５間には、下降されてくる載置台６２を通過さ
せるための長孔７６が穿設されている。搬送ベルト７
５，７５は図９に示す駆動モータ８８の駆動により走行
される。

【００６６】一方、供給部２の背面部側には供給板７７
…が所定間隔を存して配設され、この供給板７７…は図
９に示す駆動チェーン７８に取り付けられている。駆動
チェーン７８は駆動モータ９０により走行され、供給板
７７…はその間隔を区分集積部２０から移載される郵便
物Ｔの量に応じて変化させる。また、供給板７７…は郵
便物Ｔの供給時には搬送ベルト７５，７５と同期して移
動される。

【００６７】図９は駆動部の制御系を示すものである。

【００６８】図中８５は制御部としてのＣＰＵで、この
ＣＰＵ８５には、供給部２にける郵便Ｔの有無を検出す
る検知スイッチ７３が接続されている。また、ＣＰＵ８
５には、モータドライバ８６を介して載置台昇降用の駆
動モータ６５が接続されている。さらに、ＣＰＵ８５に
は、モータドライバ８７を介して搬送ベルト駆動用の駆
動モータ８８が接続されているとともに、モータドライ
バ８９を介して駆動チェーン走行用の駆動モータ９０が
接続されている。

【００６９】また、ＣＰＵ８５には、ドライバ９１を介
して底板開閉用の駆動モータ３６が接続されているとと
もに、係止爪６７の回動を制御するワンウエイクラッチ
６８が接続されている。

【００７０】ＣＰＵ８５は検知スイッチ７３が郵便物Ｔ
が無いことを検出すると、搬送ベルトおよび駆動チェー
ン用の各駆動モータ８８、９０の駆動を停止させ、つい
で、載置台昇降用の駆動モータ６５を駆動させてから、
底板開閉用の駆動モータ３６を駆動させるようになって
いる。

【００７１】次に、上記のように構成された昇降機構６
０による郵便物の移載動作について図１０〜図１６さら
に、図１７のフローチャートを参照して説明する。

【００７２】まず、検知センサ７３により、供給部２に
郵便物Ｔが無いことが検知されると（ステップＳＴ
１）、ＣＰＵ８５により、駆動モータ８８，９０の駆動
が停止され、これにより、供給部２の搬送ベルト７５，
７５および供給板７７…の走行が停止される（ステップ
ＳＴ２）。しかるのち、載置台昇降用の駆動モータ６５
が駆動され、図１０に示す状態にある載置台６２が、ラ
ック６３の上昇により、上昇される。この上昇により、
載置台６２が供給部２の底部の長孔７６を通過して所定
距離上昇し（ステップＳＴ３）、図１１に示すように、
その移動ガイド６９が供給板７７に対向すると、一旦、
載置台６２の上昇は停止される。この停止後、駆動チェ
ーン駆動用の駆動モータ９０が駆動されてチェーン７８
が走行されて供給板７７が集積部２０における郵便物Ｔ
の量に応じた距離だけ図１２に示すように図中右方向へ
移動する。すなわち、バックアッププレート２６の真下
にくるように供給板７７は移動する。つまり、バックア
ッププレート２６には反射型のセンサが設けられ（図示
しない）、供給板７７きょうには反射板（図示しない）
が設けられている。ここで、バックアッププレート２６
と供給板７７が同一の位置にきたときのみ、センサはオ
ンになるので、これにより、供給板７７が停止する。こ
うすることで、郵便物Ｔの量に応じて供給板７７は移動
する。この移動により、供給板７７が移動ガイド６９に
当接し、移動ガイド６９が巻バネ７１の付勢力に抗して
同方向に移動する（ステップＳＴ４）。移動ガイド６９
は移動した位置で係止爪６７とラック６６との係合によ
りロックされる。しかるのち、載置台６２は駆動モータ
６５の駆動によりさらに、上昇され、図１３に示すよう
に、区分集積部２０の底板３２ａ，３２ｂ側へ移動する
（ステップＳＴ５）。このように、上昇したのち、駆動
モータ３６の駆動により、区分集積部２０の底板３２
ａ，３２ｂが開放され（ステップＳＴ６）、郵便物Ｔが
落下される。この落下される郵便物は図１４に示すよう
に載置台６２上に受け止められる。この状態からワンウ
エイクラッチ６８がオフされ、巻きバネ７１の付勢力に
より、係止爪６７がラック６６から離脱される。これに
より、図１５に示すように、移動ガイド６９が移動され
て郵便物Ｔ…を押圧し、固体ガイド７０とにより挾圧保
持する。しかるのち、載置台６２は駆動モータ６５の逆
回転により、図１６に示すように下降され、供給部２の
底部の長孔７６内を下方に通過することにより、郵便物
Ｔ…を供給部２の底部の搬送ベルト７６，７６上に移載
させ（ステップＳＴ７）、移載後は図１８に示すよう
に、供給部２の底部内に格納される（ステップＳＴ
８）。

【００７３】上記したように、郵便物Ｔの区分集積部２
０から供給部２への移載時には、駆動モータ６５の駆動
により、載置台６３を上昇させて区分集積部２０から落
下される郵便物Ｔを受け、この郵便物Ｔを前記載置台６
３の下降により、供給部２に移載させるため、区分集積
部２０から供給部２へ直接、郵便物を大きく落下させて
移載する場合と比較して郵便物Ｔの落下距離を少なくで
きる。

【００７４】したがって、郵便物Ｔを大きくバラツかせ
ることなく、供給部２に移載でき、安定した供給が可能
になり、処理効率を向上できる。

【００７５】また、郵便物Ｔにダメージを与えることも
なく、郵便物Ｔを損傷させることもない。

【００７６】次に、上述した反転部８について図１９お
よび図２０を用いて詳細に説明する。

【００７７】反転部８は、搬送路３を介して搬送される
郵便物を収容するとともに、収容した郵便物の搬送方向
を１８０°反転する方向変換領域１０１（反転部）が形
成されている。方向変換領域１０１の上側を規定する位
置には、それぞれ複数のローラに巻回されて無端走行さ
れる搬送ベルト１０２、１０４が張設されている。ま
た、方向変換領域１０１の下側を規定する位置には、複
数のローラに巻回されて無端走行される搬送ベルト１０
６が張設されている。更に、方向変換領域１０１の一端
側（図中左側）には、方向変換領域１０１へ向けて搬送
される郵便物の先端を係止し、郵便物の飛び出しを防止
するストッパー１０８が設けられている。

【００７８】方向変換領域１０１の上方であって図中右
側の搬送ベルト１０２は、郵便物を方向変換領域１０１
に向けて搬送する方向（矢印ａ方向）に走行され、この
搬送ベルト１０２の左側に隣接配置された搬送ベルト１
０４は、方向変換領域１０１内の郵便物を図中右側に送
り出す方向（矢印ｂ方向）に走行される。尚、搬送ベル
ト１０４が方向変換領域１０１に対向する部分は、スト
ッパー１０８方向に向って下方に僅かに傾斜されてい
る。

【００７９】また、方向変換領域１０１の下方に設けら
れた搬送ベルト１０６は、搬送ベルト１０４と共動して
方向変換領域１０１内の郵便物を右方向に送り出すべく
（矢印ｃ方向に）走行される。この搬送ベルト１０６が
方向変換領域１０１に対向する部分の内側には、搬送ベ
ルト１０６を方向変換領域１０１に向けて押し出すこと
により搬送ベルト１０４との間に所定の搬送力を生じさ
せるための一対のローラ１１１、１１２が転接されてい
る。

【００８０】ローラ１１１（代表して説明する）は、搬
送ベルト１０６の走行方向と略直交する方向に延びて配
設され、その回転軸がアーム１１４によって回動自在に
支持されている。アーム１１４の他端は、道順組立機１
のハウジングに対して回動自在に取付けられ、その回動
の中心にはソレノイド１１６の回転軸１１６ａが固設さ
れている。しかして、ソレノイド１１６を作動させるこ
とにより、アーム１１４がソレノイド１１６の回転軸１
１６ａを中心に揺動され、揺動の先端に取付けられたロ
ーラ１１１が搬送ベルト１０６を方向変換領域１０１方
向に押し出し、或いは方向変換領域１０１から離れる方
向に移動される。

【００８１】しかして、郵便物が図２１（ａ）に矢印ｄ
で示すように搬送路３を介して搬送され、反転部８の方
向変換領域１０１内に取込まれると、各ソレノイド１１
６が所定のタイミングで作動され、ローラ１１１および
１１２が搬送ベルト１０６を方向変換領域１０１に向け
て押し上げ、図２１（ｂ）に示すように、当該郵便物が
搬送ベルト１０４および１０６により挟持され、郵便物
が図中矢印ｅ方向に搬送される。尚、図中左側のローラ
１１１は、図中右側のローラ１１２と比べて搬送ベルト
１０６をより上方へ押し出すように移動される。

【００８２】次に、上述した第１および第２の整位部
５、９について図２２および図２３を用いて説明する。
尚、第１および第２の整位部５、９は略同一の構成を有
するため、ここでは第１の整位部５（以下、単に整位部
５とする）を代表して説明する。

【００８３】整位部５は、搬送路３の一側で、搬送路３
に沿って無端走行されるベルト１２１を有している。ベ
ルト１２１は、搬送路３を規定した搬送ベルト３ａおよ
び３ｂの搬送面と略直交する面（ベース面）１２１ａを
有している。ベルト１２１は一対のローラ１２２ａ、１
２２ｂに巻回されて張設され、一方のローラ１２２ａと
同軸に設けられたプーリー１２３には、ベルト１２３ａ
を介してモータ１２４が接続され、モータ１２４を回転
することによりベルト１２１が所定速度で走行されるよ
うになっている。

【００８４】整位部５の上流側に設けられた搬送ベルト
３ａと整位部５の下流側に設けられた搬送ベルト３ｂと
は所定間隔離間して分割され、両者の間には、郵便物の
搬送方向と斜交した床ベルト１２６が配設されている。
床ベルト１２６は、一対のローラ１２７、１２８により
巻回されて張設され、その搬送面が搬送ベルト３ａおよ
び３ｂの搬送面と略同一面内に位置されるように配設さ
れている。尚、床ベルト１２６は、郵便物の搬送方向に
対してベース面を形成したベルト１２１に向かう方向に
傾斜されている。

【００８５】床ベルト１２６の上方には、床ベルト１２
６の搬送面に転接された一対のローラ１３１、１３２が
配設されている（図２３参照）。各ローラ１３１、１３
２は、郵便物の搬送方向と斜交された床ベルト１２６の
搬送面に沿って並設され、各ローラの回転軸には、複数
のプーリーおよびベルトを介してモータ１３４が接続さ
れている。しかして、モータ１３４が回転されると、回
転駆動力が上記プーリーおよびベルトを介して各ローラ
１３１、１３２に伝達され、各ローラ１３１、１３２が
一定速度で同期して所定方向に回転されるようになって
いる。

【００８６】上記のように構成された整位部５は、以下
のように作動される。整位部５の上流側の搬送ベルト３
ａを介して整位部５に送り込まれた郵便物は、床ベルト
１２６の搬送面と各ローラ１３１、１３２との間に挟持
搬送される。各ローラ１３１、１３２はモータ１３４に
より回転されていることから、各ローラ１３１、１３２
と床ベルト１２６との間に挟持された郵便物は、ベース
面を形成したベルト１２１に向けて斜めに搬送される。
この際、ベルト１２１は搬送ベルト３ａおよび３ｂと平
行に走行されているため、床ベルト１２６およびローラ
１３１、１３２により斜めに搬送された郵便物は、ベル
ト１２１に押付けられながらその搬送姿勢を整位されつ
つ搬送され、搬送ベルト３ｂに受け渡される。このよう
に、搬送ベルト３ａを介して斜めに搬送された郵便物の
搬送姿勢を補正できる。

【００８７】本実施の形態に係る道順組立機において
は、上記のように構成された整位部をスキャナ６（反転
部８）の手前の搬送路３上と反転部８直後の搬送路３上
に配設している。従って、第１の整位部５により郵便物
の搬送姿勢を整位することにより、スキャナ６による住
所情報の読取り率を向上できるとともに、第２の整位部
９により郵便物の搬送姿勢を整位することにより、区分
集積部２０に向う郵便物のスキューやジャムを低減でき
る。また、第２の整位部９により郵便物の搬送姿勢を整
位することにより、２回目以降の郵便物の供給時におけ
る住所情報の読取り不良を低減でき、郵便物の読取り率
を向上できる。更に、住所情報の読取り率を向上できる
ことから、郵便物の処理効率を高めることができるとと
もに、読取り不良による郵便物のリジェクトを低減で
き、オペレーターによる郵便物の再供給の手間を低減で
きる。これにより、オペレーターによる郵便物の取り扱
いが容易となる。

【００８８】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、紙葉類を効率良く且つ確実に処理できるととも
に、紙葉類の取り扱いを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の道順組立機を示す概略図。

【図２】図２は、図１の道順組立機に組込まれた区分ポ
ケットの開閉機構を示す概略図。

【図３】図３は、道順組立機の制御系を示すブロック
図。

【図４】図４は、道順組立機における道順組立方法の一
例を説明するための図。

【図５】図５は、道順組立機における道順組立動作を説
明するためのフローチャート。

【図６】図６は、図２の開閉機構の下方に設けられた昇
降機構を示す斜視図。

【図７】図７は、図６の昇降機構を示す側面図。

【図８】図８は、昇降機構を示す平面図。

【図９】図９は、昇降機構の制御部を示すブロック図。

【図１０】図１０は、昇降機構の初期位置を示す図

【図１１】図１１は、昇降機構が上昇した状態を示す
図。

【図１２】図１２は、昇降機構の移動ガイドが移動され
た状態を示す図。

【図１３】図１３は、昇降機構が郵便物の受取位置まで
上昇された状態を示す図。

【図１４】図１４は、昇降機構が区分集積部から落下さ
れる郵便物を受取った状態を示す図。

【図１５】図１５は、昇降機構が受取った郵便物を移動
ガイドの移動により保持した状態を示す図。

【図１６】図１６は、昇降機構が初期位置に復帰して郵
便物が供給部に移載された状態を示す図。

【図１７】図１７は、昇降機構による郵便物の移載動作
を示すフローチャート。

【図１８】図１８は、図６の昇降機構が供給部に格納さ
れた状態を示す図。

【図１９】図１９は、図１の道順組立機に組込まれた反
転部を示す概略図。

【図２０】図２０は、図１９の反転部を示す平面図。

【図２１】図２１は、図１９の反転部における郵便物の
反転動作を説明するための図。

【図２２】図２２は、図１の道順組立機に組込まれた整
位部を示す概略図。

【図２３】図２３は、図２２の整位部を示す側面図。

【符号の説明】

１…道順組立機、２…供給部、３…搬送路、４…取出部、５…第１の整位部、６…スキャナ、８…反転部、９…第２の整位部、１０…排除集積部、１１…センサ、１２…排除搬送路、１４…切換ゲート、２０…区分集積部、２１…区分搬送路、２２…区分ポケット、２２ａ…リジェクトポケット、３０…開閉機構、６０…昇降機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取
る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類を上記区
分情報に従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積
手段と、上記搬送手段により上記読取り手段に向けて搬送される
紙葉類の搬送姿勢を整位する第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の搬送姿
勢を整位する第２の整位手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取
る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第１走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第２走行手段と、上記第１走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類を上記区
分情報に従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積
手段と、上記搬送手段により上記読取り手段に向けて搬送される
紙葉類の搬送姿勢を整位する第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の搬送姿
勢を整位する第２の整位手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取
る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類を上記区
分情報に従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積
手段と、上記搬送手段により上記読取り手段に向けて搬送される
紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の
搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行す
る第１走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第１
走行手段に向けて斜めに走行する第２走行手段と、を有
し、上記第２走行手段により上記第１走行手段に紙葉類
を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を
整位する第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第３走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第３走行手段に向け
て斜めに走行する第４走行手段と、を有し、上記第４走
行手段により上記第３走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２の
整位手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類から区分情報を読取
る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第１走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第２走行手段と、上記第１走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類を上記区
分情報に従って所定の区分位置へ区分集積する区分集積
手段と、上記搬送手段により上記読取り手段に向けて搬送される
紙葉類の一側で紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の
搬送面と略直交する面内を上記搬送方向に沿って走行す
る第３走行手段と、上記搬送面と略同一面内で上記第３
走行手段に向けて斜めに走行する第４走行手段と、を有
し、上記第４走行手段により上記第３走行手段に紙葉類
を押し付けつつ搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を
整位する第１の整位手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第５走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第５走行手段に向け
て斜めに走行する第６走行手段と、を有し、上記第６走
行手段により上記第５走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２の
整位手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介して搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から
区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上
記読取り手段にて読取った区分情報に従って所定の区分
位置へ区分集積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項６】複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介して搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から
区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第１走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第２走行手段と、上記第１走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上
記読取り手段にて読取った区分情報に従って所定の区分
位置へ区分集積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項７】複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介して搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類の搬
送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を
上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上記搬
送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜めに走
行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段によ
り上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送するこ
とにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から
区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第３走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第３走行手段に向け
て斜めに走行する第４走行手段と、を有し、上記第４走
行手段により上記第３走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整
位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上
記読取り手段にて読取った区分情報に従って所定の区分
位置へ区分集積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項８】複数の紙葉類を一葉づつ供給する供給手
段と、上記供給手段にて供給された紙葉類を搬送路を介して搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類の搬
送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を
上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上記搬
送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜めに走
行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段によ
り上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送するこ
とにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類から
区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第３走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第３走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第４走行手段と、上記第３走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第５走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第５走行手段に向け
て斜めに走行する第６走行手段と、を有し、上記第６走
行手段により上記第５走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整
位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類を上
記読取り手段にて読取った区分情報に従って所定の区分
位置へ区分集積する区分集積手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分集積された全ての紙葉類を
その順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段
と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項９】複数の紙葉類を後端を揃えた状態でその
第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位置
へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
その先端から搬送路上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
路を介して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の上
記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づいて当該
紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて反転された紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬
送方向に沿った長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適当であることが判断された紙
葉類を、上記区分位置指定手段にて指定された区分位置
へ区分集積する区分集積手段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断された
紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分された全ての紙葉類をその
順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段と、を
備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項１０】複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
その先端から搬送路上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
路を介して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を整位す
る第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の上
記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づいて当該
紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第１走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第１走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第２走行手段と、上記第１走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて反転されてその後端を先頭に搬送され
る紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬
送方向に沿った長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適当であることが判断された紙
葉類を、上記区分位置指定手段にて指定された区分位置
へ区分集積する区分集積手段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断された
紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に後端を揃えて区分された全ての
紙葉類をその順序を変えずに上記供給手段へ移載する移
載手段と、を備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項１１】複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
その先端から搬送路上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
路を介して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類の搬
送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を
上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上記搬
送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜めに走
行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段によ
り上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送するこ
とにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１の整位手段
と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の上
記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づいて当該
紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送
方向を反転する反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第３走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第３走行手段に向け
て斜めに走行する第４走行手段と、を有し、上記第４走
行手段により上記第３走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整
位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬
送方向に沿った長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適当であることが判断された紙
葉類を、上記区分位置指定手段にて指定された区分位置
へ区分集積する区分集積手段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断された
紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分された全ての紙葉類をその
順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段と、を
備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。
【請求項１２】複数の紙葉類を後端を揃えた状態でそ
の第１面が所定の取出位置に対向するように上記取出位
置へ一葉づつ供給する供給手段と、上記供給手段にて所定の取出位置へ供給された紙葉類を
その先端から搬送路上に取出す取出手段と、上記取出手段にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
路を介して搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の一側で紙葉類の搬
送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交する面内を
上記搬送方向に沿って走行する第１走行手段と、上記搬
送面と略同一面内で上記第１走行手段に向けて斜めに走
行する第２走行手段と、を有し、上記第２走行手段によ
り上記第１走行手段に紙葉類を押し付けつつ搬送するこ
とにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第１整位手段と、上記第１整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の上
記第１面に記録された区分情報を読取る読取り手段と、上記読取り手段にて読取られた区分情報に基づいて当該
紙葉類の区分位置を指定する区分位置指定手段と、上記読取り手段にて区分情報が読取られて第１の方向に
搬送される紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転
する反転部と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に
対面するとともに上記第１の方向と逆の第２の方向に沿
って走行する第３走行手段と、上記反転部に取込まれた
紙葉類の他側に対面するとともに上記第３走行手段に対
して所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿っ
て走行する第４走行手段と、上記第３走行手段を上記反
転部に取込まれた紙葉類に向って押し込む押し込み手段
と、を備えた反転手段と、上記反転手段にて搬送方向が反転された紙葉類の一側で
紙葉類の搬送方向と略平行且つ紙葉類の搬送面と略直交
する面内を上記搬送方向に沿って走行する第５走行手段
と、上記搬送面と略同一面内で上記第５走行手段に向け
て斜めに走行する第６走行手段と、を有し、上記第６走
行手段により上記第５走行手段に紙葉類を押し付けつつ
搬送することにより紙葉類の搬送姿勢を整位する第２整
位手段と、上記第２整位手段にて搬送姿勢が整位された紙葉類の搬
送方向に沿った長さを検知する検知手段と、上記検知手段にて長さが適当であることが判断された紙
葉類を、上記区分位置指定手段にて指定された区分位置
へ区分集積する区分集積手段と、上記検知手段にて長さが不適当であることが判断された
紙葉類を排除する排除手段と、上記供給手段によって供給された全ての紙葉類が処理さ
れた後、上記区分位置に区分された全ての紙葉類をその
順序を変えずに上記供給手段へ移載する移載手段と、を
備え、上記供給手段を介して紙葉類を複数回供給することによ
り紙葉類を処理する紙葉類処理装置。