JPH1085988A - 自動溶接機の走行案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡略な構造でコストダウンを図ることのでき
る有効な自動溶接機の走行案内機構を提供する。 【解決手段】 溶接対象の管体１の外周長に対応してそ
の長さが調節可能とされているチェーン２１を管体に着
脱可能に巻回する。チェーンには管体に装着されたとき
に外方に突出する突部２５を間隔をおいて多数設けてお
く。溶接対象の管体の外径よりやや大径の分割環状体と
されているとともに自動溶接機３を走行させるためのレ
ール５ａ，５ｂが設けられているレール支持体２２を、
チェーンの突部に係合させることでチェーンの外周側に
着脱可能に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管体どうしを軸方向
に接合するための自動溶接機に係わり、特にその自動溶
接機を溶接線に沿って走行させるために溶接対象の管体
の外周部に設置される走行案内機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動溶接機およびその走行案内
機構の一例を図４および図５に示す。図中符号１は溶接
対象の管体、２はその外周部に設置された走行案内機
構、３は自動溶接機である。

【０００３】走行案内機構２は、溶接対象の管体１より
やや大径の分割環状体（通常は２分割された半割環状
体）とされたもので、溶接線の近傍位置において管体１
に装着され、各分割体が連結具４により互いに連結され
ることで管体１に対して取り付けられるようになってい
る。この走行案内機構２は、一対のレール５ａ，５ｂと
それらレール５ａ，５ｂが取り付けられているレール支
持体６より構成されている。一方のレール５ａはＶ溝レ
ールとされ、他方のレール５ｂは自動溶接機３に搭載さ
れている駆動機構のギアと噛合するレールギヤとなって
いる。また、レール支持体６の内側には、管体１との間
に所定の間隔を確保するための突起７と、三方向から管
体１の表面に押し当てられることでこのレール支持体６
を管体１に対して固定するための螺子込み式の出没可能
な固定脚８とが設けられている。

【０００４】自動溶接機３は上記の走行案内機構２によ
り支持、案内されて管体１の全周にわたって自走するも
ので、レール支持体６を跨ぐように装着された取付台９
上に溶接機本体１０を搭載した構成のものである。取付
台９は各レール５ａ，５ｂの背面側に当接して転動する
ガイドローラ１１を有し、溶接機本体１０にはレール５
ｂに噛合する駆動ギア（図示せず）とレール５ａ上を転
動する車輪１２を有し、この自動溶接機３はそれらガイ
ドローラ１１、駆動ギア、車輪１２とによりレール５
ａ，５ｂを表裏から挟む込む形態で保持され、図示を略
した駆動機構によって走行しつつ溶接線に対して自動的
に溶接を行うことができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の自動
溶接機３は種々の径の管体１に対して共通に使用できる
が、走行案内機構２は溶接対象の管体１の径寸法に対応
する専用のものを用いる必要があり、このため、従来に
おいては溶接対象の管体１に対応する走行案内機構２を
多数用意しなければならず、そのためコスト高とならざ
るを得ないものである。特に、レール支持体６はその内
側に突起７や出没可能な固定脚８とを有する複雑な構造
のものとなるが、そのような複雑な構造のレール支持体
６を管体１の径寸法ごとに多数用意することはコスト上
の負担が大きく、そのため、有効な改善策が要望されて
いた。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、より簡略な構造でコスト
ダウンを図ることのできる有効な自動溶接機の走行案内
機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の走行案内機構
は、上記従来のものと同様に、管体どうしを軸方向に溶
接するための自動溶接機を溶接線に沿って走行させるべ
く溶接対象の管体の外周部に設置されるものであるが、
その特徴は、溶接対象の管体の外周長に対応してその長
さが調節可能とされているチェーンを前記管体に着脱可
能に巻回するとともに、該チェーンには前記管体に装着
されたときに外方に突出する突部を間隔をおいて多数設
けておき、溶接対象の管体の外径よりやや大径の分割環
状体とされているとともに前記自動溶接機を走行させる
ためのレールが設けられているレール支持体を前記チェ
ーンの突部に係合させることで該チェーンの外周側に着
脱可能に装着するようにした点にある。

【０００８】すなわち、本発明においては、従来のよう
にレール支持体を管体に対して直接的に取り付けるので
はなく、可変長のチェーンを管体に対して巻回し、その
チェーンに設けた突部に対してレール支持体を係合させ
ることでレール支持体をチェーンを介して管体に取り付
けるようにしたものである。上記構成により本発明で
は、溶接対象の管体の径寸法に対応させてチェーンの長
さを調節することのみでそのチェーンを種々の径寸法の
管体に対して共通に使用でき、また、レール支持体には
従来のような突起や固定脚は不要となって単なる簡略な
構造の環状分割体とすることができ、その結果、従来の
ものに比してコスト削減を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図３を参照して説明する。これらの図において符号
１は溶接対象の管体、３は従来のものと同様の自動溶接
機であり、符号２０は本実施形態の走行案内機構であ
る。本実施形態の走行案内機構２０は、管体１の外周部
に巻回されたチェーン２１と、そのチェーン２１に対し
て装着されたレール支持体２２からなる。

【００１０】チェーン２１はリンクプレート２３をピン
２４により連結したもので、溶接対象の管体１の外周長
に応じてリンクプレート２３の数を増減することで管体
１の外周長と同等の長さに調節可能なものであり、その
ような長さに調整されて管体１に巻回されることで管体
１の全周にわたりその外面に密着した状態で着脱可能に
取り付けられるようになっている。このチェーン２１の
各リンクプレート２３には突部２５が設けられ、このチ
ェーン２１が管体１に装着されたときにはそれら突部２
５が自ずと径方向外側に突出し、それらの頂部は仮想円
の円周上に位置するようになっている。なお、リンクプ
レート２３の増減のみではチェーン２１の長さを種々の
寸法の管体１の外周長に合致させることができないよう
な場合には、必要に応じて適宜の長さ調整機構を設けて
も良い。たとえばチェーン２１の長さを溶接対象の管体
１の外周長よりも若干短くして巻回し、そのチェーン２
１の両端どうしを適宜の連結材により引き寄せて連結す
るような構成の機構を採用すれば、実質的にチェーン２
１の長さを無段階的に調整することが可能である。

【００１１】一方、レール支持体２２は溶接対象の管体
１の外径寸法に対応してそれよりやや大径の単なる半割
環状体として形成されたものであり、上述した従来のレ
ール支持体６には設けられていた突起７や固定脚８は省
略されたものとなっている。そして、そのレール支持体
２２の内径は溶接対象の管体１に装着された上記チェー
ン２１の突部２５の頂部が描く仮想円の径と合致するよ
うに設定されていて、レール支持体２２はその内面を各
突部２５の頂部に当接させた状態で装着されて互いに連
結されるようになっている。また、このレール支持体２
２には、上述した従来のレール支持体６におけるものと
同様の一対のレールすなわちＶ溝レール５ａとレールギ
ア５ｂとが設けられている（図２ではレール５ａ，５ｂ
の図示は略してある）。なお、このレール支持体２２は
溶接対象の管体１に対応して径寸法の異なるものが多数
用意されるが、いずれも共通のチェーン２１に対して装
着され、かつ共通の自動溶接機３が装着されるものであ
るので、径寸法が異なる他は同一の規格に基づいて製作
されている。また、レール支持体２２は半割環状とする
ことに限らず、大径の管体１に適用するものは３分割あ
るいはそれ以上に分割した環状体としても良い。

【００１２】そして、上記構成の走行案内機構２０に対
し、従来のものと同様の自動溶接機３すなわち取付台９
上に溶接機本体１０が搭載されてなる自走可能な自動溶
接機３が装着され、その自動溶接機３が走行案内機構２
０により支持、案内されて管体１の全周にわたって自走
しつつ溶接を行うものとされている。

【００１３】上記のように、溶接対象の管体１にチェー
ン２１を巻回し、そのチェーン２１の突部２５に係合さ
せることでレール支持体２２を管体１に対して装着する
構成を採用したことにより、従来のレール支持体６では
必要であった突起７や固定脚８が不要となり、したがっ
てレール支持体２２を単なる半割環状体の簡単な形状の
ものとできるから、その分、製作コストを削減すること
ができる。一方、従来には無いチェーン２１が付加され
るからその分のコスト増は回避できないが、チェーン２
１は種々の径寸法の管体１に対して共通に使用し得る可
変長のものであるから、そのようなチェーン２１をただ
１本だけ製作して用いることによるコスト増は僅かで済
み、したがって各寸法のレール支持体２２の全てを簡略
化できることによるコストダウンの方が遥かに大きく、
全体としては充分なコスト削減効果を得ることができ
る。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明の走行案内機構に
よれば、溶接対象の管体の外周長に対応してその長さが
調節可能とされかつ突部が設けられたチェーンを管体に
着脱可能に巻回し、溶接対象の管体の外径よりやや大径
の分割環状体とされかつレールが設けられているレール
支持体を、チェーンの突部に係合させることでその外周
側に着脱可能に装着する構成であるから、種々の径寸法
の管体に対応して製作される各レール支持体の構造の簡
略化とコストダウンを実現でき、したがって走行案内機
構全体のコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の走行案内機構の実施形態を示す正面
図である。

【図２】 同、要部正断面図である。

【図３】 同、要部側断面図である。

【図４】 従来の走行案内機構を示す正面図である。

【図５】 同、一部を断面視した側面図である。

【符号の説明】

１ 管体 ３ 自動溶接機 ５ａ，５ｂ レール ２０ 走行案内機構 ２１ チェーン ２２ レール支持体 ２５ 突部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管体どうしを軸方向に溶接するための自
   動溶接機を溶接線に沿って走行させるべく溶接対象の管
   体の外周部に設置される走行案内機構であって、溶接対
   象の管体の外周長に対応してその長さが調節可能とされ
   ているチェーンを前記管体に着脱可能に巻回するととも
   に、該チェーンには前記管体に装着されたときに外方に
   突出する突部を間隔をおいて多数設けておき、溶接対象
   の管体の外径よりやや大径の分割環状体とされていると
   ともに前記自動溶接機を走行させるためのレールが設け
   られているレール支持体を前記チェーンの突部に係合さ
   せることで該チェーンの外周側に着脱可能に装着してな
   ることを特徴とする自動溶接機の走行案内機構。