JPH1086028A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスファーバー２２や駆動バー２４の端
部を第一工程側あるいは第三工程側に突出させないよう
にして、第一工程、第三工程に配置される装置と干渉し
ないようにする。 【解決手段】 本発明に係るワーク搬送装置は、回転体
２６ａ，２６ｂの回転力を直線方向の力に変換する駆動
バー２４を使用してトランスファーバー２２を移動さ
せ、第一工程に位置するNo.1ワークと第二工程に位置す
るNo.2ワークとをそれぞれ第二工程、第三工程まで一斉
搬送するワーク搬送装置において、トランスファーバー
２２は、各工程間の距離よりも短く製作されてその両端
部が各々の工程に位置決めされたワークと連結できる構
造であり、駆動バー２４は、各工程間の距離よりも短く
製作されてトランスファーバー２２とほぼ平行になるよ
うにそのトランスファーバー２２に装着されており、回
転体２６ａ，２６ｂは駆動バー２４の長さ以下の間隔で
その駆動バー２４の移動方向に複数台が配置されている
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転力を
直線方向の力に変換する駆動バーを使用してトランスフ
ァーバーを移動させ、第一の工程に位置する第一のワー
クと第二の工程に位置する第二のワークとをそれぞれ第
二の工程、第三の工程まで一斉搬送するワーク搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来のワーク搬送装置が図
１０に示されている。前記ワーク搬送装置１は、第一工
程に位置決めされたNo.1ワークと第二工程に位置決めさ
れたNo.2ワークとを同時に次の工程（第二工程、第三工
程）まで搬送するための装置であり、No.1ワーク及びN
o.2ワークを導くためのレール３を備えている。また、
前記レール３の下方には工程間の距離よりも短く製作さ
れたトランスファーバー２がそのレール３と平行に移動
できるように支持機構（図示されていない）に支持され
ている。そして、前記トランスファーバー２の後端部、
前端部にそのトランスファーバー２とNo.1ワーク、No.2
ワークとを連結するためのNo.1連結機構２ａ及びNo.2連
結機構２ｂが設置されている。

【０００３】さらに、前記トランスファーバー２の下側
には、工程間の距離に等しく製作されたラック４が取付
けられている。ここで、図１０（Ａ），（Ｂ）はトラン
スファーバー２の前端部にラック４の前端部を合わせて
取付けた状態を表している。また、第二工程の後寄りに
は、前記ラック４と噛合できる位置に回転機（図示され
ていない）によって回転させられるピニオン６が設置さ
れている。

【０００４】No.1ワークを第一工程から第二工程、No.2
ワークを第二工程から第三工程まで搬送するには、先
ず、ラック４＆ピニオン６を動作させてトランスファー
バー２を後退限位置まで移動させる。次に、No.1連結機
構２ａ及びNo.2連結機構２ｂにより、No.1ワークとNo.2
ワークとをトランスファーバー２に連結させる（図１０
（Ａ）参照）。この状態で、ラック４＆ピニオン６を動
作させてトランスファーバー２を前進限位置まで移動さ
せることにより、No.1ワークを第二工程まで、No.2ワー
クを第三工程まで搬送できるようになる（図１０（Ｂ）
参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たワーク搬送装置１はラック４＆ピニオン６の働きによ
りトランスファーバー２及びNo.1ワーク、No.2ワークを
一工程分移動させる方法のため、前記ラック４の長さは
少なくても工程間の距離だけ必要である。このため、前
記トランスファーバー２を後退限位置まで移動させる
と、ラック４の端部が第一工程側に突出するようにな
る。したがって、この第一工程の位置に回転テーブル等
を設置する場合には前記ラック４の端部をかわすように
設置しなければならず、設置方式が複雑化する。また、
第一工程が有人工程の場合にはラック４の端部が突出す
ることは安全上好ましくない。

【０００６】また、第一工程側にラック４の端部が飛び
出さないように、図１１（Ａ），（Ｂ）に示されるよう
に、トランスファーバー２の後端部にラック４の後端部
を合わせて取付けた場合でも、前記トランスファーバー
２を前進限位置まで移動させると、ラック４の先端部分
が第三工程側に突出するようになる。請求項１に記載の
発明は、駆動バー（ラック）の長さを工程間の距離より
短くできるようにすることにより、トランスファーバー
が後退限位置あるいは前進限位置にある場合でも駆動バ
ーの先端部分が第一工程側あるいは第三工程側に飛び出
さないようにして、他の設備と干渉しないようにするこ
とを目的とするものである。請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の発明の目的に加えて、トランスファー
バーの移動距離を正確に把握できるようにするととも
に、トランスファーバーの移動をスムーズに行えるよう
にすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するワーク搬送装置によって解決される。即
ち、請求項１に記載の発明は、回転体の回転力を直線方
向の力に変換する駆動バーを使用してトランスファーバ
ーを移動させ、第一の工程に位置する第一のワークと第
二の工程に位置する第二のワークとをそれぞれ第二の工
程、第三の工程まで一斉搬送するワーク搬送装置におい
て、前記トランスファーバーは、各工程間の距離よりも
短く製作されてその両端部が各々の工程に位置決めされ
たワークと連結できる構造であり、前記駆動バーは、各
工程間の距離よりも短く製作されて前記トランスファー
バーとほぼ平行になるようにそのトランスファーバーに
装着されており、前記回転体は、前記駆動バーの長さ以
下の間隔でその駆動バーの移動方向に複数台が配置され
ていることを特徴とする。請求項１に記載のワーク搬送
装置によると、トランスファーバーや駆動バーを各工程
間の距離よりも短く製作できるため、それらの端部を第
一の工程側あるいは第三の工程側に突出させないように
することができる。このため、トランスファーバーや駆
動バーが第一の工程側あるいは第三の工程側の設備と干
渉することがない。さらに、複数台の回転体が駆動バー
の長さ以下の間隔で配置されているため、駆動バーは常
に回転体の回転力を受けることができる。このため、ト
ランスファーバーは確実に第一の工程〜第三の工程間を
移動することができる。なお、前記駆動バーはトランス
ファーバーと別体で製作したものをそのトランスファー
バーに取り付けても良いし、前記トランスファーバーの
一部に形成しても良いものとする。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワーク搬送装置において、前記回転体はピニオ
ンであり、複数のピニオンが等しいサイズに成形されて
等速回転する構造であり、前記駆動バーは前記ピニオン
と噛合するラックであることを特徴とする。請求項２に
記載のワーク搬送装置によるとピニオンの回転角度から
トランスファーバーの移動距離を正確に把握することが
できる。また、各々のピニオンは等しいサイズで互いに
等速で回転するため、駆動バー及びトランスファーバー
はスムーズに移動できるようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９に基づいて本発
明の一の実施の形態に係るワーク搬送装置の説明を行
う。ここで、図１は本実施の形態に係るワーク搬送装置
の動作原理を表す模式図であり、図２はそのワーク搬送
装置の平面図及び側面図である。また、図３は図２のII
I-III 矢視図、図４は図３のIV-IV 矢視図、図５は図３
のV-V 矢視図、図６は図２のVI矢視図、図７は図２のVI
I 矢視図、図８は図２のVIII矢視図である。さらに、図
９は前記ワーク搬送装置を使用した組付けラインを表す
平面図である。なお、ワーク搬送装置の搬送方向をＸ軸
方向、幅方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として以
下の説明を行う。

【００１０】前記ワーク搬送装置２０は、トランスファ
ーバー２２を使用して、第一工程に位置するNo.1ワーク
と、第二工程に位置するNo.2ワークとをそれぞれ第二工
程、第三工程まで一斉搬送するための装置であり、図２
に示されるように、第一工程のNo.1ターンテーブル１０
と第三工程のNo.3ターンテーブル３０との間に設置され
ている。ここで、前述のNo.1ワーク及びNo.2ワークは、
台車状のパレットｗｐとそのパレットｗｐ上に載置され
たワークｗとから構成されている。なお、前記パレット
ｗｐには搬送方向の両側に支持棒ｗｂが突出しており、
その支持棒ｗｂの先端がトランスファーバー２２に連結
されるようになっている。

【００１１】前記ワーク搬送装置２０は装置架台２１を
備えており、その装置架台２１上に台車状のパレットｗ
ｐを移動させるための一対のレール２３がＸ軸方向に配
設されている。また、前記レール２３の下方にはトラン
スファーバー２２がそのレール２３と平行に移動できる
ように設置されている。ここで、前記第一工程〜第二工
程間の距離と前記第二工程〜第三工程間の距離とは等し
く設定されており、前記トランスファーバー２２は工程
間の距離の半分の長さに製作されている。前記トランス
ファーバー２２は、図２に示されるように、支持ローラ
２２ｒと一対のサイドローラ２２ｓとによって下方と幅
方向両側から支持されており、それらのローラ２２ｒ，
２２ｓがＸ軸方向に所定の間隔をおいて複数組（本実施
の形態では 8組）設置されている。

【００１２】前記支持ローラ２２ｒはその軸心がＹ軸と
平行になるようにローラ架台２２ｄに装着されており
（図５参照）、そのローラ架台２２ｄが装置架台２１の
所定位置に取付けられている。また、前記サイドローラ
２２ｓはその軸心がＺ軸と平行になるようにガイドブラ
ケット２２ｊに装着されており（図４、図５参照）、そ
のガイドブラケット２２ｊが装置架台２１の所定位置に
取付けられている。このため、前記トランスファーバー
２２は、支持ローラ２２ｒとサイドローラ２２ｓとにガ
イドされてＸ軸方向に移動できるようになる。

【００１３】前記トランスファーバー２２の下部側面に
はそのトランスファーバー２２と等しい長さのラック２
４が、図１〜図５に示されるように、端面を揃えた状態
でトランスファーバー２２と平行に、かつ、下向きに固
定されている。さらに、前記ラック２４の上面にはその
ラック２４等の浮き上がりを防止するための押さえロー
ラ２４ｐが当接しており（図３、図５参照）、その押さ
えローラ２４ｐがステー２２ｂを介してガイドブラケッ
ト２２ｊに取付けられている。

【００１４】前記トランスファーバー２２に固定された
ラック２４にはNo.1ピニオン２６ａあるいはNo.2ピニオ
ン２６ｂが噛合するようになっている。No.1ピニオン２
６ａは、No.2ピニオン２６ｂと等しいサイズに成形され
ており、図２（Ｂ）に示されるように、第一工程と第二
工程との間の第二工程寄りに配置されている。そして、
前記ラック２４が後退限位置（原位置であり図中実線の
位置）にあるときでもそのラック２４と噛合できるよう
になっている。また、No.2ピニオン２６ｂは第二工程と
第三工程との間の第二工程寄りに配置されており、前記
ラック２４が前進限位置（図中二点鎖線の位置）にある
ときでもそのラック２４と噛合できるようになってい
る。さらに、No.1ピニオン２６ａとNo.2ピニオン２６ｂ
との間の距離はラック２４の長さに等しく設定されてい
る。したがって、前記ラック２４がトランスファーバー
２２とともにＸ軸方向に移動する際に、そのラック２４
は少なくとも一方のピニオン２６ａ，２６ｂと噛合する
ようになる。このため、前記ラック２４は常にピニオン
２６ａ，２６ｂの回転力を受けられるようになってい
る。

【００１５】No.1ピニオン２６ａ及びNo.2ピニオン２６
ｂは等速回転機構２７により正転方向あるいは逆転方向
に回転させられようになっている。前記等速回転機構２
７は、サーボモータ２７ｍ、第１ギヤボックス２７ａ、
連結シャフト２７ｃ及び第２ギヤボックス２７ｂを備え
ており、前記サーボモータ２７ｍが図示されていない制
御装置により遠隔制御される。

【００１６】前記サーボモータ２７ｍの回転力は第１ギ
ヤボックス２７ａによってＸ軸回りの回転力とＹ軸回り
の回転力とに分配され、Ｙ軸回りの回転力が、図４に示
されるように、軸受けに支持されたピニオン軸２７ｐを
介してNo.1ピニオン２６ａに伝達される。また、Ｘ軸回
りの回転力は連結シャフト２７ｃを介して第２ギヤボッ
クス２７ｂに伝達され、第２ギヤボックス２７ｂでＹ軸
回りの回転力に変えられる。そして、No.1ピニオン２６
ａの場合と同様な方式で第２ギヤボックス２７ｂからN
o.2ピニオン２６ｂに伝達される。ここで、第１ギヤボ
ックス２７ａ及び第２ギヤボックス２７ｂのギヤ比はN
o.1ピニオン２６ａ及びNo.2ピニオン２６ｂが等速回転
するように設定されている。

【００１７】前記トランスファーバー２２の前端部と後
端部とには、それぞれのトランスファーバー２２と前記
パレットｗｐとを連結するためのフック２８が装着され
ている。前記フック２８は、図６に示されるように、そ
の基端部が支持軸２８ｊが連結されており、その支持軸
２８ｊがトランスファーバー２２の内部に設けられた軸
受けによってＸ軸回りに回動可能に支持されている。ま
た、前記フック２８にはその先端に、図６〜図８に示さ
れるように、鉤部２８ｋが形成されている。前記鉤部２
８ｋは、フック２８が上方に回動して立てられた状態で
（図７参照）パレットｗｐの牽引溝ｗｈに掛けられるよ
うになり、これによってパレットｗｐとトランスファー
バー２２とが連結される。逆に、前記フック２８が立て
られた状態から下方に回動して傾斜すると（図８参照）
その鉤部２８ｋはパレットｗｐの牽引溝ｗｈから外れ、
パレットｗｐとトランスファーバー２２とが連結が解除
される。

【００１８】また、前記フック２８の側面には、後記す
る係合シリンダ２９ｓや解除シリンダ２９ｒの操作力を
受けるためのカムフォロア２８ｒが装着されている。前
記係合シリンダ２９ｓは、図７に示されるように、その
押圧部２９ｐによりカムフォロア２８ｒを押し上げて前
記フック２８を上方に回動させるためのシリンダであ
り、トランスファーバー２２が後退限位置（原位置）に
ある状態で各々の前記カムフォロア２８ｒを押し上げる
ことができる位置に設置されている。このため、前記ト
ランスファーバー２２が後退限位置にある状態で各々の
係合シリンダ２９ｓが動作すると、第一工程に位置する
パレットｗｐに対して後端部のフック２８が係合し、第
二工程に位置するパレットｗｐに対して前端部のフック
２８が係合するようになる。

【００１９】また、前記解除シリンダ２９ｒは、図８に
示されるように、その掛け部２９ｆでカムフォロア２８
ｒを引き下げることにより前記フック２８を下方に回動
させるシリンダであり、トランスファーバー２２が前進
限位置にある状態で各々の前記カムフォロア２８ｒを引
下げることができる位置に設置されている。このため、
前記トランスファーバー２２が前進限位置にある状態で
各々の解除シリンダ２９ｒが動作すると、第二工程に位
置するパレットｗｐから後端部のフック２８が外れ、第
三工程に位置するパレットｗｐから前端部のフック２８
が外れるようになる。さらに、前記ワーク搬送装置２０
のほぼ中央にはパレットｗｐを第二工程に位置決めして
クランプするためのクランプ機構２０ｓが設置されてい
る（図２，図９参照）。

【００２０】次に、図１、図２に基づいて本実施の形態
に係るワーク搬送装置２０の動作を説明する。ここで、
図１（Ａ）に示されるように、No.1ワーク及びNo.2ワー
クはそれぞれ第一工程及び第二工程に位置決めされてい
るものとする。また、トランスファーバー２２及びラッ
ク２４も後退限位置（原位置）に位置決めされているも
のとする。また、前述のように、トランスファーバー２
２及びラック２４の長さは工程間の距離の半分の長さに
設定されているため、原位置に位置決めされている状態
でもトランスファーバー２２及びラック２４の端部が第
一工程側に突出することはない。

【００２１】この状態で、先ず、前後の係合シリンダ２
９ｓが動作することにより、それらの押圧部２９ｐがト
ランスファーバー２２の前後に設けられたフック２８を
上方に回動させる。これによって、トランスファーバー
２２の後端部のフック２８が第一工程に位置するNo.1ワ
ークのパレットｗｐに係合し、前端部のフック２８が第
二工程に位置するNo.2ワークのパレットｗｐに係合す
る。

【００２２】次に、第一工程に設置された後記するクラ
ンプ機構１０ｓが動作してNo.1ワークのパレットｗｐの
クランプを解除する。また、ワーク搬送装置２０のクラ
ンプ機構２０ｓが動作してNo.2ワークのパレットｗｐの
クランプを解除する。この状態で、サーボモータ２７ｍ
が起動されて等速回転機構２７が正転方向に動作するこ
とにより、No.1ピニオン２６ａ及びNo.2ピニオン２６ｂ
が図１、図２において右回りに等速回転し、トランスフ
ァーバー２２はラック２４＆ピニオン２６ａ，２６ｂの
働きにより前進する。また、前記トランスファーバー２
２とフック２８を介して連結されているNo.1ワーク、N
o.2ワークもレール２３に倣って前進する。

【００２３】ここで、No.1ピニオン２６ａとNo.2ピニオ
ン２６ｂとの間の距離はラック２４の長さに等しく設定
されているため、前記ラック２４がトランスファーバー
２２と共に前進する際に、そのラック２４は少なくても
一方のピニオン２６ａ，２６ｂと噛合するようになる。
さらに、No.1ピニオン２６ａ及びNo.2ピニオン２６ｂは
等しいサイズに成形されて等速回転するため、トランス
ファーバー２２及びラック２４はスムーズに移動できる
ようになる。

【００２４】そして、前記トランスファーバー２２が前
進限位置に到達した段階でサーボモータ２７ｍが停止
し、トランスファーバー２２がその位置に保持されると
ともに、No.1ワーク、No.2ワークがそれぞれ第二工程、
第三工程に位置決めされる（図１（Ｂ）参照）。前述の
ように、トランスファーバー２２及びラック２４の長さ
は工程間の距離の半分の長さに設定されているため、前
進限位置に保持されている状態でもトランスファーバー
２２及びラック２４の先端部が第三工程側に突出するこ
とはない。

【００２５】次に、ワーク搬送装置２０のクランプ機構
２０ｓが動作することにより、No.1ワークが第二工程の
位置でクランプされる。また、第三工程において後記す
るクランプ機構３０ｓが動作することによりNo.2ワーク
が第三工程の位置でクランプされる。次に、前後の解除
シリンダ２９ｒが動作することにより、それらの掛け部
２９ｆが前記トランスファーバー２２のフック２８を下
方に回動させる。これによって、トランスファーバー２
２の後端部のフック２８が第二工程に位置するNo.1ワー
クのパレットｗｐから外れ、前端部のフック２８が第三
工程に位置するNo.2ワークのパレットｗｐから外れるよ
うになる。

【００２６】このようにして、No.1ワーク及びNo.2ワー
クとトランスファーバー２２との連結が解除されると、
再びサーボモータ２７ｍが起動されて等速回転機構２７
が逆転方向に動作し、トランスファーバー２２はラック
２４＆ピニオン２６ａ，２６ｂの働きにより原位置まで
後退する。このように、トランスファーバー２２はラッ
ク２４＆ピニオン２６ａ，２６ｂの働きにより前進後退
する構造であるためにピニオン２６ａ，２６ｂの回転角
度からトランスファーバー２２の移動距離を正確に把握
することができるようになる。

【００２７】次に、図９に基づいて、本実施の形態に係
るワーク搬送装置２０を利用した組付けライン１００の
説明を行う。前記組付けライン１００は第一工程〜第五
工程間でワークｗに部品を組付けるためのラインであ
り、第一工程にNo.1ターンテーブル１０が設置されてい
る。前記No.1ターンテーブル１０は水平に90°回動可能
な構造であり、その上面にはパレットｗｐを載置するた
めのレール１３が取付けられている。さらに、前記No.1
ターンテーブル１０にはパレットｗｐを第一工程に位置
決めしてクランプするためのクランプ機構１０ｓが設置
されている。

【００２８】第一工程と第三工程との間には本実施の形
態に係るワーク搬送装置２０が設置されている。また、
第三工程、第四工程、第五工程には、それぞれNo.1ター
ンテーブル１０と等しい構造のNo.3ターンテーブル３
０、No.4ターンテーブル４０、No.5ターンテーブル５０
が設置されている。

【００２９】第三工程のNo.3ターンテーブル３０と第四
工程のNo.4ターンテーブル４０との間にはワーク送り装
置３５が設置されている。ワーク送り装置３５は第三工
程のパレットｗｐを第四工程まで搬送するための装置で
あり、装置架台上にパレットｗｐを移動させるためのレ
ール３７がＹ軸方向に配設されている。さらに、前記レ
ール３７の下方にはそのレール３７と平行に搬送ベルト
（図示されていない）が設置されており、その搬送ベル
トの牽引フックがパレットｗｐに掛けられるようになっ
ている。なお、前記搬送ベルトはサーボモータにより駆
動させられる。

【００３０】また、第四工程のNo.4ターンテーブル４０
と第五工程のNo.5ターンテーブル５０との間にはワーク
送り装置４５が設置されており、第五工程のNo.5ターン
テーブル５０と第一工程のNo.1ターンテーブル１０との
間にはワーク送り装置５５が設置されている。なお、両
ワーク送り装置４５，５５の構造は前述のワーク送り装
置３５の構造と等しくなっている。

【００３１】次に、組付けライン１００の動作を説明す
る。なお、No.2ワークが既に第二工程に位置決めされて
いるものとして説明を行う。空のパレットｗｐが第五工
程からワーク送り装置５５によって第一工程のNo.1ター
ンテーブル１０まで搬送されてくると、そのパレットｗ
ｐはクランプ機構１０ｓによって位置決めクランプされ
る。

【００３２】このようにしてパレットｗｐが第一工程に
位置決めされるとNo.1ワークがパレットｗｐにセットさ
れ、No.1ターンテーブル１０は図の状態から右回りに90
°回動する。これによって、No.1ターンテーブル１０の
レール１３はワーク搬送装置２０のレール２３と連続す
るようになる。そして、第一工程、第二工程においてそ
れぞれNo.1ワーク、No.2ワークに関する作業が終了する
と、前述のように、ワーク搬送装置２０のトランスファ
ーバー２２がフック２８によってNo.1ワーク、No.2ワー
クに連結される。そして、第一工程のクランプ機構１０
ｓと第二工程のクランプ機構２０ｓのクランプが解除さ
れると、等速回転機構２７が駆動してトランスファーバ
ー２２はラック２４＆ピニオン２６ａ，２６ｂの働きに
より前進限位置まで前進する。

【００３３】これによって、No.1ワーク、No.2ワークが
トランスファーバー２２とともにそれぞれ第二工程、第
三工程（No.3ターンテーブル３０）まで搬送される。次
に、第二工程のクランプ機構２０ｓがNo.1ワークをこの
位置でクランプし、第三工程のクランプ機構３０ｓがN
o.2ワークをこの位置でクランプすると、トランスファ
ーバー２２のフック２８がNo.1ワーク及びNo.2ワークか
ら外され、前記トランスファーバー２２はラック２４＆
ピニオン２６ａ，２６ｂの働きにより原位置まで戻され
る。

【００３４】第三工程においてNo.2ワークに関する作業
が終了すると、No.3ターンテーブル３０が図９の状態か
ら左回りに90°回動して、No.3ターンテーブル３０のレ
ール３３がワーク送り装置３５のレール３７と連続する
ようになる。また、この状態で、No.2ワークのパレット
ｗｐがワーク送り装置３５の牽引フックと係合するよう
になる。次に、第三工程のクランプ機構３０ｓのクラン
プが解除され、ワーク送り装置３５が駆動されることに
より、No.2ワークは第四工程まで搬送される。そして、
この位置で、No.2ワークのパレットｗｐがクランプ機構
４０ｓによりクランプされる。

【００３５】さらに、第四工程においてNo.2ワークに関
する作業が終了すると、No.4ターンテーブル４０が図の
状態から右回りに90°回動して、No.4ターンテーブル４
０のレール４３がワーク送り装置４５のレール４７と連
続するようになる。また、この状態で、No.2ワークのパ
レットｗｐがワーク送り装置４５の牽引フックと係合す
るようになる。次に、第四工程のクランプ機構４０ｓの
クランプが解除され、ワーク送り装置４５が駆動される
ことにより、No.2ワークは第五工程（No.5ターンテーブ
ル５０）まで搬送される。そして、この位置で、No.2ワ
ークのパレットｗｐはクランプ機構５０ｓによりクラン
プされる。

【００３６】第五工程では、所定の組付け作業が行われ
たNo.2ワークがパレットｗｐから外されて搬送機（図示
されていない）により搬出される。No.2ワークの搬出さ
れると、No.5ターンテーブル５０が図の状態から左回り
に90°回動し、No.5ターンテーブル５０のレール５３が
ワーク送り装置５５のレール５７と連続するようにな
る。また、この状態で、空の前記パレットｗｐがワーク
送り装置５５の牽引フックと係合する。次に、第五工程
のクランプ機構５０ｓのクランプが解除され、ワーク送
り装置５５が駆動されることにより、空のパレットｗｐ
が第一工程に送られる。このようにして、ワーク送り装
置５５が駆動されと、No.1，No.3〜No.5ターンテーブル
１０，３０，４０，５０は図９に示される原位置まで回
動しながら戻される。そして、第一工程のNo.1ターンテ
ーブル１０には空のパレットｗｐがセットされる。

【００３７】このように、本実施の形態に係るワーク搬
送装置２０によると、トランスファーバー２２やラック
２４の端部が第一工程側あるいは第三工程側に突出する
ことがないため、前記トランスファーバー２２等と第一
工程のNo.1ターンテーブル１０等との干渉を考慮する必
要がなくなり、前記No.1ターンテーブル１０等の設置方
式が複雑化することがない。なお、本実施の形態におい
てはラック＆ピニオンによりトランスファーバーを移動
させる方式を示したが、これに限定されるわけではな
く、例えば、ローラの摩擦力でトランスファーバーに平
行に固定されているレール等を移動させる方式等でも可
能である。また、本実施の形態においては、一台のサー
ボモータと等速回転機構２７により二台のピニオンを等
速回転させる方法を示したが、これに限定されるわけで
はなく、例えば、ピニオン毎に個別にサーボモータを設
けて電気的に等速回転させる方法でも可能である。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この本発明の実施の形態には請求の範囲に記載し
た技術的事項以外に次のような技術的事項を有するもの
であることを付記しておく。 （１） 請求項１に記載されたワーク搬送装置におい
て、ワークには搬送方向に突出する支持棒が設けられて
おり、その支持棒の先端がトランスファーバーと連結す
ることを特徴とするワーク搬送装置。支持棒の長さ分だ
けトランスファーバーや駆動バーを短くすることができ
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明によると、トランスファーバーや
駆動バーの端部が第一の工程側あるいは第三の工程側に
突出することがないため、第一の工程の装置又は第三の
工程の装置と駆動バー等との干渉を考慮する必要がなく
なり、第一の工程等の装置の設置方式が複雑化しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態に係るワーク搬送装置
の動作原理図である。

【図２】本発明の一の実施の形態に係るワーク搬送装置
の全体平面図及び全体側面図である。

【図３】図２のIII-III 矢視図である。

【図４】図３のIV-IV 矢視図である。

【図５】図３の V- V 矢視図である。

【図６】図２のVI-VI 矢視詳細図である。

【図７】図２のVII-VII 矢視詳細図である。

【図８】図２のVIII-VIII 矢視詳細図である。

【図９】本発明の一の実施の形態に係るワーク搬送装置
を使用した組付けラインの平面図である。

【図１０】従来のワーク搬送装置の動作原理図である。

【図１１】従来のワーク搬送装置の動作原理図である。

【符号の説明】

ｗ ワーク ｗｐ パレット ２２ トランスファーバー ２４ ラック（駆動バー） ２６ａ No.1ピニオン（回転体） ２６ｂ No.2ピニオン（回転体） ２７ 等速回転機構 ２８ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体の回転力を直線方向の力に変換す
   る駆動バーを使用してトランスファーバーを移動させ、
   第一の工程に位置する第一のワークと第二の工程に位置
   する第二のワークとをそれぞれ第二の工程、第三の工程
   まで一斉搬送するワーク搬送装置において、 前記トランスファーバーは、各工程間の距離よりも短く
   製作されてその両端部が各々の工程に位置決めされたワ
   ークと連結できる構造であり、 前記駆動バーは、各工程間の距離よりも短く製作されて
   前記トランスファーバーとほぼ平行になるようにそのト
   ランスファーバーに装着されており、 前記回転体は、前記駆動バーの長さ以下の間隔でその駆
   動バーの移動方向に複数台が配置されていることを特徴
   とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワーク搬送装置におい
   て、 前記回転体はピニオンであり、複数のピニオンが等しい
   サイズに成形されて等速回転する構造であり、 前記駆動バーは前記ピニオンと噛合するラックであるこ
   とを特徴とするワーク搬送装置。