JPH1086239A - 帯状材料の自動巻付け方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状材料を巻付ける際、人手を介することな
く自動的に巻付けることが出来、簡単な設備で安価な巻
付け装置とすることが出来る帯状材料の自動巻付け方法
及びその装置を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 搬送コンベヤ６の搬送方向の少なくとも
一方の側部に、搬送コンベヤ６と同期して回転駆動する
タイミングベルト９を設置すると共に、搬送コンベヤ６
上に帯状材料Ｗの先端Ｗａをクランプし、かつ成形ドラ
ム３上で水平方向に進退可能なクランプ手段１６を設置
し、前記クランプ手段１６に、前記タイミングベルト９
を把持または解放可能なベルトクランプ装置２５を設
け、前記成形ドラム３またはその近傍に、成形ドラム３
の表面に帯状材料Ｗの先端を吸着保持させる吸着保持手
段３１を設けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯状材料の自動
巻付け方法及びその装置に係わり、更に詳しくは例え
ば、バイヤスタイヤの成形部材として用いる定尺切断さ
れたカーカスバンドを成形ドラムに自動的に巻付ける自
動巻付け方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バイヤスタイヤの成形部材として
用いるカーカスバンド等の帯状材料の成形は、成形ドラ
ムの側部に設置された多段状のサービサー上で、設定さ
れた長さで、かつ前後端部をバイアスに定尺切断され、
そしてこの定尺切断された帯状材料の先端を成形ドラム
側に引出して、作業員が帯状材料の先端を持って成形ド
ラムの表面に圧着させていた。

【０００３】然しながら、カーカスバンド等の帯状材料
は、非粘着性のため、成形ドラムの表面への圧着には、
松脂や粘着テープ等の補助剤を塗布する必要があり、多
くの手間と時間を要し、作業性及び生産性の向上を図る
ことが出来ないと言う問題があった。また従来の巻付け
装置は、サービサーの搬送コンベヤの出戻りや、サーボ
モータ等高価な設備や制御を必要とし、更に人手により
帯状材料の先端を引っ張って成形ドラムの表面に貼付け
るため、帯状材料が変形する等の問題があった。

【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、先端を一定のバイアス角度で切断
し、かつ定尺切断された帯状材料を、成形ドラムに巻付
ける際、人手を介することなく自動的に巻付けること
で、帯状材料の巻付け作業に於ける作業性，生産性の向
上を図ることが出来、また簡単な設備で安価な巻付け装
置とすることが出来る帯状材料の自動巻付け方法及びそ
の装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】この発明は上記目的を達成するため、搬送
コンベヤの搬送方向の少なくとも一方の側部に、搬送コ
ンベヤと同期して回転駆動するタイミングベルトを設置
すると共に、搬送コンベヤ上に帯状材料の先端をクラン
プし、かつ成形ドラム上で水平方向に進退可能なクラン
プ手段を設置し、前記クランプ手段に、前記タイミング
ベルトを把持または解放可能なベルトクランプ装置を設
け、前記成形ドラムまたはその近傍に、成形ドラムの表
面に帯状材料の先端を吸着保持させる吸着保持手段を設
けたことを要旨とするものである。

【０００６】また、前記クランプ手段として、第２伸長
シリンダーを設けたり、また吸着保持手段として、成形
ドラムに対して着脱可能なマグネットや、成形ドラムの
内部に設けられた吸引装置を介して成形ドラムの表面に
形成した貫通穴から帯状材料の先端を吸引するように構
成するものである。この発明は上記のように構成され、
予めサービサー上で定尺切断された帯状材料の先端をク
ランプ手段で把持し、クランプ手段を成形ドラムの軸心
上まで移送すると共に、帯状材料の先端を成形ドラム上
に位置させ、前記成形ドラムを巻取り方向に回転駆動さ
せた状態で、前記クランプ手段及び帯状材料を更に前進
させた状態で、帯状材料の把持状態を解除し、回転駆動
する成形ドラム上に帯状材料の先端が自重により当接し
た時、吸着保持手段を介して成形ドラムの表面に帯状材
料の先端を吸着保持させ、成形ドラムの回転駆動と共
に、定尺切断された帯状材料を自動的に巻付けることに
より、簡単な設備で安価な巻付け装置とすることが出来
るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図１は、この発明を実施した
帯状材料の自動巻付け装置全体の正面図、図２は成形ド
ラムを除く平面図を示し、１は複数本の巻取りロール２
に巻取られた帯状材料Ｗをそれぞれ成形ドラム３に順次
供給する多段状（この実施形態は４段）に構成されたサ
ービサーを示している。

【０００８】前記サービサー１は、フレーム４に四列水
平に設置された帯状材料Ｗの移送コンベヤ５と、この移
送コンベヤ５に成形ドラム３に向かって所定の傾斜角度
で連結された搬送コンベヤ６とにより構成され、前記水
平な移送コンベヤ５上には、前記巻取りロール２から巻
出された帯状材料Ｗを定尺で、かつ先後端末部を所定の
角度（例えば、２０°〜８０°）にバイアス切断する切
断装置７が設置されている。

【０００９】この切断装置７は、搬送コンベヤ６の巾方
法に水平方向に旋回可能に配設されたカッターガイド７
ａに駆動モータ７ａを介してカッター７ｂが走行し、帯
状材料Ｗの先後端部をバイアスに切断するようにしてい
る。前記移送コンベヤ５及び搬送コンベヤ６のコンベヤ
ベルト８，９は、駆動プーリ１０ａ，１１ａと従動プー
リ１０ｂ，１１ｂとに掛け回され、駆動プーリ１０ａ，
１１ａは、それぞれギャードモータ１２ａ，１２ｂによ
り回転駆動されるように構成されている。

【００１０】前記搬送コンベヤ６の搬送方向の両側部に
は、図３及び図４に示すように、搬送コンベヤ６のコン
ベヤベルト９と同期して回転駆動するタイミングベルト
１３が設置され、このタイミングベルト１３は、従動プ
ーリ１１ｂの軸１４に設けられたタイミングプーリ１５
ａと、前記搬送コンベヤ６の途中の軸１３ｂに設けられ
たタイミングプーリ１５ｂとに掛け回されている。

【００１１】また、搬送コンベヤ６上には、図３及び図
４に示すように、帯状材料Ｗの先端Ｗａをクランプし、
かつ成形ドラム３上で水平方向に進退可能なクランプ手
段１６が設置してある。前記クランプ手段１６は、先端
テーブル１７に設けられた支持プレート１８にボールス
プライン１９が水平に支持され、支持プレート１８に
は、先端戻しシリンダー２０が取付けられ、この先端戻
しシリンダー２０は、前記ボールスプライン１９の先端
に固定された材料クランプ装置２１が固定されている。

【００１２】この材料クランプ装置２１は、図５（ａ）
〜（ｄ）に示すように、先端戻しシリンダー２０及びボ
ールスプライン１９に固定されたＬ字状の固定プレート
２２と、この固定プレート２２に対してシリンダー２３
を介して接近，離反する可動プレート２４とで構成さ
れ、シリンダー２３の伸縮作動で、搬送されてきた帯状
材料Ｗの先端Ｗａを固定プレート２２の底面と可動プレ
ート２４の上面とでクランプまたはアンクランプするよ
うに構成されている。

【００１３】また、前記ボールスプライン１９の後部に
は、タイミングベルト１３をクランプするベルトクラン
プ装置２５が設置してあり、このベルトクランプ装置２
５は、搬送コンベヤ６の中央内部に長手方向に沿って配
設されたＬＭガイド２６に、摺動可能なクランプシリン
ダー２７を設け、このクランプシリンダー２７に、昇降
可能なクランププレート２８と、このクランププレート
２８に相対向し、かつボールスプライン１９の後部に当
接するＬ字状の支持プレート２９とが設けてある。

【００１４】従って、クランプ手段１６で帯状材料Ｗの
先端Ｗａをクランプして帯状材料Ｗを成形ドラム３側に
搬送する場合には、前記ベルトクランプ装置２５で搬送
コンベヤ６と同期して回転駆動するタイミングベルト１
３をクランプすると、ベルトクランプ装置２５はＬＭガ
イド２６に沿って移動し、同時にＬ字状の支持プレート
２９でボールスプライン１９の後部を押しながら移動さ
せるものである。

【００１５】また、前記クランプ手段１６の先端テーブ
ル１７の側部には、第２伸長シリンダー３０が設置して
あり、この第２伸長シリンダー３０は、帯状材料Ｗの先
端Ｗａを成形ドラム３上に位置させた後、更にクランプ
手段１６及び帯状材料Ｗを前進させたる場合に使用する
ものである。前記成形ドラム３の近傍には、成形ドラム
３の表面に帯状材料Ｗの先端Ｗａを吸着保持させる吸着
保持手段３１が設けてあり、図３及び図５（ｃ），
（ｄ）に示すように、この吸着保持手段３１は、前後シ
リンダー３２と昇降シリンダー３３とで構成され、昇降
シリンダー３３の先端に設けた装着プレート３４には、
成形ドラム３の表面に帯状材料Ｗの先端Ｗａに固定する
マグネット３５が取付けられている。

【００１６】なお、吸着保持手段３１としては、上記の
前後シリンダー３２，昇降シリンダー３３及びマグネッ
ト３５に限定されず、成形ドラム３の内部に、図示しな
い吸引装置を介して成形ドラム３の表面に形成した貫通
穴（図示せず）から帯状材料Ｗの先端を吸引するように
構成することも可能である。次に、帯状材料Ｗの自動巻
付け方法を、図５（ａ）〜（ｄ）を参照しながら説明す
る。

【００１７】まず、図１に示す巻取りロール２から巻出
された帯状材料Ｗを、サービサー１の上端に位置する移
送コンベヤ５上に導き出し、移送コンベヤ５上で切断装
置７により前後端部をバイアスにして所定の長さに定尺
切断する。このようにしてサービサー１の移送コンベヤ
５上で定尺切断された帯状材料Ｗを、搬送コンベヤ６上
に移載させて成形ドラム３に向かってクランプ手段１６
のクランプ位置まで搬送する。そして搬送コンベヤ６の
駆動を一端停止させ、前記帯状材料Ｗの先端Ｗａを図５
（ａ）に示すように、クランプ手段１６の材料クランプ
装置２１によりクランプする。

【００１８】また、ベルトクランプ装置２５でタイミン
グベルト１３をクランプし、この状態で成形ドラム３を
所定の回転速度で回転駆動させると共に、搬送コンベヤ
６を駆動させると、搬送コンベヤ６と同期して回転駆動
するタイミングベルト１３も回転し、これによりタイミ
ングベルト１３をクランプしているベルトクランプ装置
２５は、ＬＭガイド２６に沿って移動すると共に、同時
にＬ字状の支持プレート２９でボールスプライン１９の
後部を押しながら移動し、ボールスプライン１９の先端
において材料クランプ装置２１によりクランプされてい
る帯状材料Ｗは図５（ｂ）に示すように成形ドラム３上
まで移動する。

【００１９】この時、先端戻しシリンダー２０は、内圧
が解放されているので、ボールスプライン１９及び帯状
材料Ｗの先端Ｗａをガイドした状態でロッド２０ａのみ
が伸長する。そして、帯状材料Ｗの先端Ｗａが成形ドラ
ム３上に位置した状態から、図２に示す第２伸長シリン
ダー３０を伸長作動させると、材料クランプ装置２１及
び帯状材料Ｗの先端Ｗａは成形ドラム３の回転中心より
も前方まで移動する。

【００２０】この状態で、図５（ｃ）に示すように材料
クランプ装置２１によりクランプされている帯状材料Ｗ
の先端Ｗａの把持状態を解除すると、回転駆動する成形
ドラム３上に前記帯状材料Ｗの先端Ｗａが自重により当
接し、この時、前記吸着保持手段３１を作動させて、成
形ドラム３の表面に帯状材料Ｗの先端Ｗａを吸着保持さ
せる。この発明の実施形態では、マグネット３５を介し
て帯状材料Ｗの先端Ｗａを成形ドラム３の表面に固定す
る。

【００２１】このようにして、成形ドラム３の回転駆動
と共に、定尺切断された帯状材料Ｗを図５（ｄ）に示す
ように自動的に巻付け、帯状材料Ｗの巻付け完了後、マ
グネット３５を作業性員が取外して作業は完了する。以
上のような巻付け作業を、多段状のサービサー１の移送
コンベヤ５上で定尺切断された帯状材料Ｗに対して順次
行い、巻付け終了した移送コンベヤ５では、次に巻付け
る帯状材料Ｗの段取を行うことで、巻付け作業を効率良
く行うことが出来るものである。

【００２２】以上のように、予めサービサー１上で定尺
切断された帯状材料Ｗの先端Ｗａをクランプ手段１６で
把持し、クランプ手段１６を成形ドラム３の軸心上まで
移送すると共に、帯状材料Ｗの先端Ｗａを成形ドラム３
上に位置させる。そして、前記成形ドラム３を巻取り方
向に回転駆動させた状態で、前記クランプ手段１６及び
帯状材料Ｗを更に前進させた状態で、帯状材料Ｗの把持
状態を解除し、回転駆動する成形ドラム３上に帯状材料
Ｗの先端Ｗａが自重により当接した時、吸着保持手段３
１を介して成形ドラム３の表面に帯状材料Ｗの先端Ｗａ
を吸着保持させ、成形ドラム３の回転駆動と共に、定尺
切断された帯状材料Ｗを自動的に巻付けることにより、
簡単な設備で安価な巻付け装置とすることが出来るもの
である。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、上記のように先端を一定の
バイアス角度で、定尺切断された帯状材料を成形ドラム
の表面に自動的に巻付けることが出来るため、帯状材料
を巻付ける際、人手を介することなく自動的に巻付ける
ことが出来、簡単な設備で安価な巻付け装置とすること
が出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した帯状材料の自動巻付け装置
全体の正面図である。

【図２】成形ドラムを除く図１の平面図である。

【図３】サービサーの先端側の拡大正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、定尺切断された帯状材料の
巻付け工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ サービサー ２ 巻取りロー
ル ３ 成形ドラム ４ フレーム ５ 移送コンベヤ ６ 搬送コンベ
ヤ ７ 切断装置 ８，９ コンベヤベ
ルト １０ａ，１１ａ 駆動プーリ １０ｂ，１１ｂ 従動プーリ １２ａ，１２ｂ ギャードモータ １３ タイミングベルト １４ 軸 １５ａ，１５ｂ タイミングプーリ １６ クラン
プ手段 １７ 先端テーブル １８ 支持プ
レート １９ ボールスプライン ２０ 先端戻
しシリンダー ２１ 材料クランプ装置 ２２ 固定プ
レート ２３ シリンダー ２４ 可動プ
レート ２５ ベルトクランプ装置 ２６ ＬＭガ
イド ２７ クランプシリンダー ２８ クラン
ププレート ２９ 支持プレート ３０ 第２伸
長シリンダー ３１ 吸着保持手段 ３２ 前後シ
リンダー ３３ 昇降シリンダー ３４ 装着プ
レート ３５ マグネット Ｗ 帯状材
料 Ｗａ 帯状材料の先端

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予めサービサー上で定尺切断された帯状
   材料の先端をクランプ手段で把持し、クランプ手段を成
   形ドラムの軸心上まで移送すると共に、帯状材料の先端
   を成形ドラム上に位置させ、前記成形ドラムを巻取り方
   向に回転駆動させた状態で、前記クランプ手段及び帯状
   材料を更に前進させた状態で、帯状材料の把持状態を解
   除し、回転駆動する成形ドラム上に帯状材料の先端が自
   重により当接した時、吸着保持手段を介して成形ドラム
   の表面に帯状材料の先端を吸着保持させ、成形ドラムの
   回転駆動と共に、定尺切断された帯状材料を自動的に巻
   付けることを特徴とする帯状材料の自動巻付け方法。
2. 【請求項２】 成形ドラム上に、予めサービサーの搬送
   コンベヤ上で定尺切断された帯状材料を成形ドラム上の
   接線方向から供給して自動的に巻付ける帯状材料の自動
   巻付け装置において、前記搬送コンベヤの搬送方向の少
   なくとも一方の側部に、搬送コンベヤと同期して回転駆
   動するタイミングベルトを設置すると共に、搬送コンベ
   ヤ上に帯状材料の先端をクランプし、かつ成形ドラム上
   で水平方向に進退可能なクランプ手段を設置し、前記ク
   ランプ手段に、前記タイミングベルトを把持または解放
   可能なベルトクランプ装置を設け、前記成形ドラムまた
   はその近傍に、成形ドラムの表面に帯状材料の先端を吸
   着保持させる吸着保持手段を設けたことを特徴とする帯
   状材料の自動巻付け装置。
3. 【請求項３】 前記ベルトクランプ装置に、第２伸長シ
   リンダーを設けた請求項２に記載の帯状材料の自動巻付
   け装置。
4. 【請求項４】 前記吸着保持手段が、成形ドラムに対し
   て着脱可能なマグネットである請求項２に記載の帯状材
   料の自動巻付け装置。
5. 【請求項５】 前記吸着保持手段が、成形ドラムの内部
   に設けられた吸引装置を介して成形ドラムの表面に形成
   した貫通穴から帯状材料の先端を吸引する請求項２に記
   載の帯状材料の自動巻付け装置。