JPH1086331A - 平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送するための搬送装置 - Google Patents

平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送するための搬送装置

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JPH1086331A
JPH1086331A JP9243861A JP24386197A JPH1086331A JP H1086331 A JPH1086331 A JP H1086331A JP 9243861 A JP9243861 A JP 9243861A JP 24386197 A JP24386197 A JP 24386197A JP H1086331 A JPH1086331 A JP H1086331A
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track
drive unit
pitch
unit
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JP9243861A
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Kevin L Cote
コート ケヴィン
Richard Curley
カーリー リチャード
Charles H Dufour
デュフォー チャールズ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Discharge By Other Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送するた
めの搬送装置を提供する。 【解決手段】 連続ループを形成する搬送軌道４と、複
数のくわえづめ部材１と、駆動要素99とを備え、各くわ
えづめ部材１は、少なくとも搬送軌道４の一部に沿っ
て、他の各くわえづめ部材から独立した状態で移動す
る。各くわえづめ部材は、軌道に沿って移動するための
駆動要素99によって選択的に係合される。駆動要素99
は、例えば、ピッチなしの並列状態でくわえづめ部材を
駆動するための駆動ユニット９、決められたピッチでく
わえづめ部材を駆動するための拡張ピッチ駆動ユニット
７、決められたピッチにくわえづめ部材を加速するため
の加速ユニット６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、折り装置または輪
転印刷機の後部に配された印刷後処理装置などのような
後処理ユニットまたは排紙部へ平面状印刷物を搬送する
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第3,972,413号公報では、印刷
機用のチェーンコンベヤが開示されている。このチェー
ンコンベヤにあっては、無端走行路についての動きを案
内される一対の離隔したローラチェーンが直線部と曲折
部を備えている。このローラチェーン上には、くわえづ
めフレームが取り付けられ、このくわえづめフレームの
各々は、搬送用くわえづめおよび相応するづめパッドが
取り付けられた第1および第2のクロスバーを備えてい
る。
【０００３】米国特許第4,550,822号公報では、特に印
刷物を部分的に重なった状態で受け渡すような平面状印
刷物搬送装置が開示されている。この装置にあっては、
個々のくわえづめ部材をそれぞれ割り当てられたチェ
ーンが搬送路に沿って動くようになっている。この搬送
路に割り当てられたカムは、印刷物を捕捉する前に、レ
バーを下方位置に動かす。これらのくわえづめ部材がカ
ムを通り過ぎた後は、部分的に重なった状態で搬送され
る個々の印刷物を捕捉しつつ垂直方向に揺動しながらレ
バーが解放される。
【０００４】米国特許第4,072,228号公報では、部分的
に重なった印刷済印刷物の流れを平らにする装置が示さ
れている。この装置にあっては、複数の回転巻込み部材
が、互いを引きずる状態で連結されている。これらの回
転巻込み部材が搬送稼動状態となっている経路部分で
は、これら回転巻き込み部材が案内されるとともにその
経路の開始点でスラスト駆動によって駆動され、そして
その経路の終点では牽引駆動されるようになっている。
これらの回転巻き込み部材は印刷済印刷物に係合し、こ
のスラスト駆動および牽引駆動は、回転巻き込み部材の
間隔を変化させ、続いて、部分的に重なった印刷物の間
隔を変化させる。
【０００５】ドイツ第1193065号公報では、端部にチェ
ーン状の駆動ユニットが配された閉鎖ループ式搬送軌道
を有する搬送装置が示されている。この装置にあって
は、最大高さ部において、重力により搬送部材が傾斜軌
道部に沿って下方へ移動する。搬送部材には、実質的に
垂直方向に搬送された積み重なった状態の平面状印刷物
を分離させるため平らな矩形状板が取り付けられてい
る。この平面状印刷物の方向は、水平な部分的に重なっ
た状態から垂直な状態へと変化し、このとき個々の平面
状印刷物はそれぞれ互いに平行になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、搬送
路上に設置された印刷物把持要素のピッチを変えること
である。
【０００７】本発明の他の目的は、搬送軌道の全長に沿
って必ずしも印刷物把持要素を持たない搬送装置を提供
することにある。
【０００８】本発明のさらに他の目的は、印刷物の搬送
が行なわれるとき、搬送ライン内のある数のくわえづめ
だけを加速することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、平面状印刷物
を後処理ユニットへ搬送する装置を提供するものであ
り、この装置は、連続ループを形成する軌道と、複数の
くわえづめ部材と、駆動要素とを備えている。これらの
くわえづめ部材は、この軌道上に配され、そして、第１
の装置から平面状印刷物を補足するための、また、この
平面状印刷物を第２の装置へ送り出すためのくわえづめ
を備えている。各々のくわえづめ部材は、少なくとも軌
道の一部に沿って、他の各々のくわえづめ部材から独立
した状態で移動する。各くわえづめ部材は、この軌道に
沿って移動するための駆動要素によって、選択的に係合
される。この駆動要素は、例えば、くわえづめ部材を駆
動するための駆動ユニットを並列状態で備えていてもよ
い。この並列状態は、ピッチなしの状態、すなわち、く
わえづめ部材が互いに接触した状態であるとされる。こ
の駆動要素は、さらに、決められたピッチでくわえづめ
部材を駆動するための拡張ピッチ駆動ユニット、この決
められたピッチに合わせてくわえづめ部材を加速するた
めの加速ユニット、および／または選択されたくわえづ
め部材を補助軌道へ切換えるための切換えユニットを備
えている。
【００１０】本発明は、決められた搬送エリア内の決め
られた数の印刷物把持要素の決められた加速と減速を提
供する。駆動要素によって、平面印刷物を運んでいて印
刷物把持要素の速度は重大な領域において増加され、す
なわち折り装置における印刷物の間加速され、把持され
た印刷物が搬送される搬送路の部分で容易に減速され
る。
【００１１】本発明の第１の実施態様によれば、拡張ピ
ッチ駆動ユニットは軌道に沿って配され、そしてくわえ
づめ部材は、軌道に沿って固定ピッチで移動するための
拡張ピッチ駆動ユニットによって選択的に係合されるこ
とが可能である。本発明のさらに他の実施形態によれ
ば、この拡張ピッチ駆動ユニットは、ピッチが設定され
た連結式駆動装置を備えており、そしてこのピッチが設
定された連結式駆動装置は、回転するチェーンの上で、
決められたピッチで離隔する複数の駆動部材を備えてい
る。
【００１２】本発明の第２の実施態様によれば、ピッチ
なしの並列状態でくわえづめ部材を駆動する駆動ユニッ
トは、チェーン式駆動装置として構成されてもよい。
【００１３】本発明の第３の実施態様では、加速ユニッ
トは、軌道に沿って拡張ピッチ駆動ユニット上流に配さ
れている。くわえづめ部材は、加速ユニットによって選
択的に係合され、そして拡張ピッチ駆動ユニットによっ
て受け入れられるために加速される。加速ユニットは、
中心軸まわりを回転する複数のアームを備えていてもよ
い。捕捉部材は、くわえづめ部材を捕捉するとともにこ
れらくわえづめ部材を解放するための複数のアーム各々
の上に配されている。加速ユニットは、さらに、アーム
を回転させるためのカム駆動式割り出しボックスを備え
るようにしてもよく、そしてまた、この捕捉部材は、さ
らに、くわえづめ部材を捕捉し解放するため、電磁継手
を備えていてもよい。くわえづめ部材を捕捉し解放する
ための電磁継手を作動させるための各々の電磁継手にス
リップリング機構を連結するようにしてもよい。
【００１４】本発明の第４の実施態様によれば、切換え
ユニットは、軌道と補助軌道とに沿って配されている。
この切換えユニットは、この軌道における所定のくわえ
づめ部材を選択的に捕捉し、そしてこれらのくわえづめ
部材をこの補助軌道に分配する。駆動ユニットは、加速
ユニットと同じ構造であってもよい。駆動ユニットは、
ピッチなしの並列状態でこの補助軌道に沿ってくわえづ
め部材を搬送するため、切換えユニットの下流の、この
補助軌道上に配されてもよい。または、決められたピッ
チでこの補助軌道に沿ってくわえづめ部材を搬送するた
め、この補助軌道上に拡張ピッチ駆動ユニットを配して
もよい。
【００１５】加速ユニット、切換えユニット、駆動ユニ
ット、拡張ピッチ駆動ユニットは、様々な処理方法を適
応させるため、軌道（または補助軌道）に沿って様々な
位置で配されてもよいことはもちろんである。くわえづ
め部材は、各々を互いに独立した状態で駆動することが
できるので、本発明では、平面状印刷物の処理における
高度な適応性が可能となっている。
【００１６】例えば、くわえづめ部材は軌道に沿って独
立した状態で動くため、これらのくわえづめ部材は、空
のときには大きなピッチで、また、平面状印刷物を搬送
するときには、より小さいピッチで搬送されるようにす
ることができる。このことは、さらに、平面状印刷物を
搬送するために必要なくわえづめ部材の数を減少させる
ことにつながる。
【００１７】加えて、本発明によれば、くわえづめ部材
は、平面状印刷物を搬送している間、軌道の異なる部分
に沿って異なるピッチで簡単に駆動することができる。
所定の処理方法にあっては、例えば折り装置から送り出
された折丁は、いくつかの異なる排紙部に搬送される必
要がある。これらの排紙部は、印刷物受入れの能力を変
化させるようにすることもできる。
【００１８】例えば、もし排紙部が、次に続く搬送装置
である場合、折丁間のピッチは、例えばスタッカーより
も広くする必要がある。本発明の一実施態様によれば、
くわえづめ部材間のピッチは、異なるピッチの要請に排
紙部を適応させるため、簡単に変更することができる。
【００１９】同様に、一つの排紙部は、他の排紙部より
も、１秒あたりより多くの折丁を受け入れることができ
るようにしてもよい。本発明の一実施態様によれば、所
定ピッチで移動するくわえづめ部材を、ピッチなしでく
わえづめ部材を駆動する比較的遅く移動する駆動ユニッ
トへ受け渡すことにより、くわえづめ部材によって搬送
される折丁は、低速度排紙部による受取りのために減速
される。
【００２０】加えて、所定の処理方法においては、以下
のようにすることが望ましい。すなわち、例えば高速折
り装置から折丁を捕捉する間に、これらのくわえづめ部
材を高速で搬送すること、また、排紙部の途中でこれら
のくわえづめ部材を比較的遅い速度で搬送すること、そ
してまた、この後に、排紙部へ折丁を受け渡す間に、こ
れらのくわえづめ部材を比較的高速で搬送すること、が
望ましい。本発明に係る一実施態様によれば、くわえづ
め部材は、第１の加速ユニットによって高速に加速さ
れ、その後、高速折り装置から折丁を捕捉するために、
第１の拡張ピッチ駆動要素のコントロールにより、高速
で搬送される。この後、これらのくわえづめ部材は、高
速排紙部に向かって並列状態でくわえづめ部材を搬送で
きる比較的遅く移動する駆動ユニットにより減速させる
ことが可能である。高速排紙部へ接近するにあたり、こ
れらのくわえづめ部材は、第２の加速ユニットによって
高速に加速させることができ、そして、高速排紙部に折
丁を受け渡すために、第２の拡張ピッチ駆動要素のコン
トロールにより高速で搬送することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、くわえづめ部材１を搬送
するための搬送軌道４を示しており、この搬送軌道４
は、加速ユニット６と拡張ピッチ駆動ユニット７と駆動
ユニット９とを有する駆動要素99を備えている。
【００２２】複数のくわえづめ部材１は、搬送軌道４上
に取り付けられている。各々のくわえづめ部材１は、例
えばブッシュのように、駆動要素99と噛み合うことが可
能なソケット部材３を備えている。これらのくわえづめ
部材１は、搬送軌道４上に独立的に取り付けられ、互い
に独立した状態で搬送軌道４に沿って搬送方向５に移動
可能となっている。各くわえづめ部材１は、折丁のよう
な平面状印刷物を捕捉するためのくわえづめ２を備えて
いる。
【００２３】図２、３に示すように、くわえづめ部材１
は、共通軸101に沿って重ねられた３個の独立したホイ
ール100を備えている。ホイール100は、搬送軌道４にお
ける各々のレール110.1、110.2、110.3上に載ってい
る。１対の円板200はホイール200を越えて半径方向に延
びており、図３に示すように、この円板200は、２つの
くわえづめ部材１が互いに直接隣接している場合でも、
ホイール100を自由に回転させることができる緩衝部材
として機能する。
【００２４】くわえづめ２は上顎50と下顎105を備えて
おり、この上顎50と下顎105は、平面状印刷物を解放す
るため離隔するとともにこの平面状印刷物を捕捉するた
め互いに接近するようになっている。上顎50はプランジ
ャロッド60に取り付けられている。このプランジャロッ
ド60は、ばね70によって付勢されている。このプランジ
ャロッド60は、搬送軌道４の下部レール溝90上に載る５
個の突出部80を備えている。下顎105は、プランジャロ
ッド60に対して適合させられた、またはスプライン形成
されたスリーブ111に取り付けられている。これによ
り、図３に示すように、例えば、突出部80が通る経路上
の所望位置に隆起面部106を設けることにより、１つの
突出部80に上向きの力が加わり、くわえづめ２を開くこ
とが可能になる。
【００２５】図４は、拡張ピッチ駆動ユニット７を示し
ており、この拡張ピッチ駆動ユニット７は、くわえづめ
部材１の各々に個別的に係合するようになっており、そ
して、図１に示すような予め決められた長さ10用に、く
わえづめ部材１の間で一時的なピッチ８を与えるように
なっている。この拡張ピッチ駆動ユニット７よりも前方
に、これらのくわえづめ部材１が拡張ピッチ駆動ユニッ
ト７と係合する前にくわえづめ部材１を加速するための
加速ユニット６が配されている。
【００２６】図４を参照して説明すると、加速ユニット
６は、複数の回転アーム211を備えており、この回転ア
ーム211上には捕捉部材が配されている。回転アーム211
は、例えばフェルグソン駆動装置のようなカム駆動式割
り出しボックスによって駆動される。捕捉部材は、例え
ば、スリップリング機構240によって作動する電磁継手2
30であってもよい。回転アーム211は、くわえづめ部材
１を捕捉してこれらを加速し、そして拡張ピッチ駆動要
素へこれらを受け渡す。レール110.1と110.2との間の軌
道４内には、開口部405が設けられており、回転アーム2
11がくわえづめ部材１上のソケット部材３に噛み合うこ
とを可能としている（図２に示す）。拡張ピッチ駆動ユ
ニット７は、ピッチが設定されたチェーン駆動装置400
を備えている。このピッチが設定されたチェーン駆動装
置400は、回転チェーン410上に取り付けられた駆動部材
420を備え、この駆動部材420はソケット部材３に係合す
るようになっている。この駆動部材420は、ピッチ８の
間隔をおいて配されている。
【００２７】くわえづめ部材１間のピッチ８を狭めるた
め、拡張ピッチ駆動ユニット７の次に、駆動ユニット９
を備えるようにしてもよい。図５に示すように、駆動ユ
ニット９は、拡張ピッチ駆動ユニット７下流に配された
駆動チェーン130として構成されてもよい。駆動チェー
ン130は、ピッチが設定されたチェーン駆動装置400より
も、より遅い速度で回転するようになっている。このた
め、くわえづめ部材１は、駆動ユニット９がくわえづめ
部材１を搬送軌道４に沿って搬送方向５に押す際、互い
に接触する。くわえづめ部材１が駆動ユニット９を抜け
出る際、これらのくわえづめ部材１は互いに接触してい
るので、駆動ユニット９と加速ユニット６との間には駆
動機構を要しない。しかし、図４に示すように、加速ユ
ニット６の前に、駆動ユニット9.1をも備えるようにし
てもよい。
【００２８】くわえづめ部材１をピッチ８の間隔で搬送
することにより、折丁のような平面状印刷物の処理を容
易にすることができる。例えば、折丁を正確に捕捉する
のに十分な空間と時間を確保するためにくわえづめ部材
１がピッチ８の間隔で離隔されている間、上流側の処理
装置（例えば折り機、またはコンベヤ）から折丁を捕捉
することが好ましい。しかし、それぞれのくわえづめ部
材１によって折丁が捕捉された場合には、これらのくわ
えづめ部材１をより接近した状態で次の後処理印刷装置
（例えばスタッカー）に搬送することが好ましい。
【００２９】図６は本発明の第２の実施形態を示してお
り、図１から図５で使用した参照番号と同様の参照番号
を用いて同様の装置部分を示すものである。折丁11は、
部分的に重なった状態で搬送され、そして、排紙ユニッ
トのような、またはこの排紙ユニットと類似する装置の
ような後処理印刷装置13に受け渡される。
【００３０】この構成では、拡張ピッチ駆動ユニット
７、駆動ユニット９、そして加速ユニット６は、搬送軌
道４の上側部分に割り当てられており、くわえづめ部材
１は、上記図１〜５の場合と同様に、この搬送軌道４に
沿って互いに独立した状態で移動する。くわえづめ部材
１が、拡張ピッチ駆動ユニット７のコントロールにより
移動するとき、これらのくわえづめ部材１は、決められ
たピッチ8'を有している。くわえづめ部材１が駆動ユニ
ット９に届くと、このくわえづめ部材１は減速されてピ
ッチ8'が取り除かれる。その後、くわえづめ部材１は、
上流側処理装置（図示せず）によってピッチ12の間隔で
搬送される折丁11を捕捉しつつ、搬送軌道４に沿って移
動する。この折丁11は、くわえづめ部材１のくわえづめ
２によって捕捉され、後処理印刷装置13へ搬送される。
折丁11が後処理印刷装置13に届いた後、空のくわえづめ
部材１は、搬送軌道４に沿って搬送方向５に移動する。
この実施形態では、折丁非搬送区域500に加速ユニット
６および拡張ピッチ駆動ユニット７を採用することによ
り、折丁を搬送するのに必要なくわえづめ部材１の数を
減らすことが可能である。
【００３１】図７は、本発明の第３の実施形態に関する
搬送軌道であり、図１〜図６で使用した参照番号と同様
の参照番号を用いて同様の装置部分を示すものである。
【００３２】搬送軌道４は、水平軌道部16、垂直軌道部
17、そして傾斜軌道部18を備えている。駆動ユニット９
は、くわえづめ部材１を搬送方向５に駆動するため、水
平軌道部16の一部に沿って取り付けられている。駆動ユ
ニット９は、水平軌道部16に沿ってくわえづめ部材１を
移動させ、さらに垂直軌道部17を通過して最大高さ部19
まで移動させる。くわえづめ部材１は、この最大高さ部
19のところから間隔を与えられ、列21の最後尾のくわえ
づめ部材20にこれらのくわえづめ部材１が接触するま
で、重力によって傾斜軌道部18に沿って移動する。駆動
ユニット９は水平軌道部16に沿って取り付けられている
ので、列21におけるくわえづめ部材１は、水平軌道部16
および垂直軌道部17に沿って引き続き移動する。このく
わえづめ部材１は、印刷物捕捉区域510で折丁11を捕捉
し、部分的に重なった状態で折丁11を水平軌道部16に沿
って搬送し、そして折丁11を後印刷装置13に受け渡す。
【００３３】図８は本発明の第４の実施形態に関する搬
送軌道４の一部を示す。搬送軌道４は、駆動ユニット9.
2、拡張ピッチ駆動ユニット７、切換えユニット32、駆
動ユニット9.3、そして駆動ユニット9.4を備えている。
くわえづめ部材１が切換え区域550に届くまで、くわえ
づめ部材１は、駆動ユニット9.2のコントロールによ
り、ピッチなしの並列状態で、軌道４に沿って搬送され
る。切換え区域550では、他の全てのくわえづめ部材１
は、切換えユニット32の回転アーム211によって捕捉さ
れる。切換えユニット32によって捕捉されないくわえづ
め部材１の各々は、この代わりに拡張ピッチ駆動ユニッ
ト７によって捕捉される。切換えユニット32は、加速ユ
ニット６と同じように構成されていてもよく、この切換
えユニット32が、捕捉されたくわえづめ部材１を補助軌
道4'まで搬送する。これらのくわえづめ部材１が補助軌
道4'に受け入れられると、これらのくわえづめ部材１は
駆動ユニット9.4によって減速され、上記したようなピ
ッチなしの並列状態で搬送される。拡張ピッチ駆動ユニ
ット７によって捕捉されたくわえづめ部材１は、駆動ユ
ニット9.4に到達するまでピッチ8''の間隔で搬送され、
この駆動ユニット9.4において、これらのくわえづめ部
材１は減速されるとともに、ピッチなしの並列状態で搬
送軌道４に沿って搬送される。
【００３４】図９は、搬送軌道４と補助軌道4'を備え
た、本発明のさらに他の実施形態を示している。くわえ
づめ部材１、１'は、駆動ユニット9.2のコントロールに
より、ピッチなしの並列状態で搬送軌道４に沿って搬送
される。全ての第２のくわえづめ部材1'は全て切換えユ
ニット32.1によって捕捉され、補助軌道4'へ搬送され
る。 切換えユニット32.1によって捕捉されない各くわ
えづめ部材１は、搬送軌道４に沿って連続し、拡張ピッ
チ駆動ユニット7.1によって捕捉されるとともに、ピッ
チ８の間隔で拡張ピッチ駆動ユニット7.1によって搬送
される。この後、くわえづめ部材１は、折丁11をそれぞ
れ後処理印刷装置13.1へ受け渡す。
【００３５】補助軌道4'へ切換えられたくわえづめ部材
1'は、拡張ピッチ駆動ユニット7.2によって捕捉され、
ピッチ8'の間隔で搬送軌道4'に沿って搬送される。くわ
えづめ部材1'は、この後、これらの各々の折丁11'を後
処理印刷装置13.2に受け渡す。
【００３６】空のくわえづめ部材1'は、これらくわえづ
め部材1'が切換えユニット32.2によって捕捉されるまで
搬送軌道4'に沿って移動を続け、そして空のくわえ部材
１とともに合流区域34で合流する。合流区域34から抜け
出ると、くわえづめ部材１、１' は、駆動ユニット9.3
によって係合され、そしてピッチなしの並列状態で搬送
軌道４に沿って搬送される。
【００３７】なお、拡張ピッチ駆動ユニット７は、移動
可能な捕捉部材420を使用することによりピッチ８が任
意の所望値に設定できるように構成してもよい。同様
に、駆動ユニット９、加速ユニット６そして切換えユニ
ット32の速度は、折丁11を交換し搬送するための適当な
タイミングを確保するために調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、加速ユニット・拡張ピッチ駆動ユニ
ット・駆動ユニットを備えた、くわえづめ部材用の搬送
軌道の概略側面図である。
【図２】本発明の、搬送軌道上に取り付けられたくわえ
づめ部材の断面図である。
【図３】本発明の、搬送軌道上に取り付けられたくわえ
づめ部材の斜視図である。
【図４】本発明の、１対の駆動ユニット・加速ユニット
・拡張ピッチ駆動ユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の、１対の駆動ユニット・加速ユニット
・拡張ピッチ駆動ユニットを示す斜視図である。
【図６】本発明の、排紙部を備えた別の搬送軌道を示す
概略側面図である。
【図７】本発明の、水平軌道部・垂直軌道部・傾斜軌道
部を備えた別の搬送軌道を示す概略側面図である。
【図８】本発明の切換えユニットを示す斜視図である。
【図９】本発明の、切換えユニットを備えた補助搬送軌
道を示す概略平面図である。
【符号の説明】
1 くわえづめ部材 1' くわえづめ部材 2 くわえづめ 3 ソケット部材 4 搬送軌道 4' 補助軌道 5 搬送方向 6 加速ユニット 7 拡張ピッチ駆動ユニット 7.1 拡張ピッチ駆動ユニット 8 ピッチ 8' ピッチ 8'' ピッチ 9 駆動ユニット 9.1 駆動ユニット 9.2 駆動ユニット 9.3 駆動ユニット 9.4 駆動ユニット 10 （予め決められた）長さ 11 折丁 12 ピッチ 13 後処理印刷装置 13.1' 後処理印刷装置 16 水平軌道部 17 垂直軌道部 18 傾斜軌道部 19 最大高さ部 20 （最後尾の）くわえづめ部材 21 列 32 切換えユニット 32.1' 切換えユニット 34 合流区域 50 上顎 60 プランジャロッド 70 ばね 80 突出部 90 下部レール溝 99 駆動要素 100 ホイール 101 共通軸 105 下顎 106 隆起面部 110.1 レール 110.2 レール 110.3 レール 111 スリーブ 130 駆動チェーン 200 円板 211 回転アーム 230 電磁継手 240 スリップリング機構 400 チェーン駆動装置 405 開口部 410 回転チェーン 420 駆動部材 450 開口部 500 折丁非搬送区域 510 印刷物捕捉区域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 リチャード カーリー アメリカ合衆国 03820 ニューハンプシ ャー州ドーヴァー ドーヴァー ピーティ ー． ロード 262エー (72)発明者 チャールズ デュフォー アメリカ合衆国 03824 ニューハンプシ ャー州ダラム モーガン ウェイ 15

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続ループを形成する軌道と、 前記軌道上に配され、各々が第１の装置から平面状印刷
    物を捕捉するくわえづめを備えるとともに前記軌道の少
    なくとも一部に沿って互いに独立した状態で移動する複
    数のくわえづめ部材と、 前記軌道に割り当てられ、前記軌道に沿って移動するた
    めに各々のくわえづめ部材と選択的に係合される駆動要
    素とを有する、平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送す
    る搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動要素が、前記くわえづめ部材を
    ピッチなしの並列状態で駆動する駆動ユニットである請
    求項１記載の搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動ユニットがチェーン駆動ユニッ
    トである請求項２記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動要素が、前記軌道に沿って配さ
    れた拡張ピッチ駆動ユニットを備え、前記軌道に沿って
    固定ピッチで移動するために各々のくわえづめ部材が該
    拡張ピッチ駆動ユニットによって選択的に係合される請
    求項１記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動要素が、前記軌道に沿って前記
    拡張ピッチ駆動ユニットの上流に加速ユニットをさらに
    備えてなり、前記拡張ピッチ駆動ユニットによって受け
    入れられるために各々のくわえづめ部材が前記加速ユニ
    ットによって選択的に係合されるとともに加速される請
    求項４記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】 各々のくわえづめ部材が、ソケット部材
    を備え、前記駆動要素によって該ソケット部材で選択的
    に係合される請求項１記載の搬送装置。
  7. 【請求項７】 前記ソケット部材がブッシュである請求
    項６記載の搬送装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動要素が、前記拡張ピッチ駆動ユ
    ニットの下流に配された駆動ユニットをさらに備え、該
    駆動ユニットは、前記くわえづめ部材が前記拡張ピッチ
    駆動ユニットを抜け出た際に前記くわえづめ部材を減速
    し、この後、前記くわえづめ部材をピッチなしの並列状
    態で前記軌道に沿って駆動する請求項５記載の搬送装
    置。
  9. 【請求項９】 補助軌道をさらに備えてなり、 前記駆動要素が切換えユニットをさらに備え、該切換え
    ユニットはあるくわえづめ部材を前記軌道から選択的に
    捕捉し前記あるくわえづめ部材を前記補助軌道に受け渡
    す請求項１記載の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 前記切換えユニットが、中心軸まわり
    を回転する複数のアームを備え、前記あるくわえづめ部
    材を捕捉するため前記複数のアームの各々に捕捉部材が
    それぞれ取り付けられている請求項９記載の搬送装置。
  11. 【請求項１１】 前記切換えユニットが、前記複数のア
    ームを回転させるためカム駆動式割り出しボックスをさ
    らに備え、また、各々の捕捉部材が電磁継手を備える請
    求項１０記載の搬送装置。
  12. 【請求項１２】 前記切換えユニットが、前記所定のく
    わえづめ部材を捕捉し解放する前記電磁継手を作動させ
    る、各電磁継手に連結されたスリップリング機構をさら
    に備える請求項１１記載の搬送装置。
  13. 【請求項１３】 前記駆動要素が、前記軌道に沿って前
    記切換えユニットの上流に配された駆動ユニットをさら
    に備え、該駆動ユニットは前記くわえづめ部材をピッチ
    なしの並列状態で駆動する請求項９記載の搬送装置。
  14. 【請求項１４】 前記補助軌道に沿って切換えユニット
    の下流に配された駆動ユニットをさらに備えてなり、該
    駆動ユニットは前記くわえづめ部材をピッチなしの並列
    状態で駆動する請求項９記載の搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記駆動要素が、前記補助軌道に沿っ
    て切換えユニットの下流に配された駆動ユニットをさら
    に備え、該駆動ユニットは前記くわえづめ部材をピッチ
    なしの並列状態で駆動する請求項９記載の搬送装置。
  16. 【請求項１６】 前記加速ユニットが、中心軸まわりを
    回転する複数のアームと、前記くわえづめ部材を捕捉す
    る該複数のアームそれぞれに取り付けられた捕捉部材と
    を備える請求項５記載の搬送装置。
  17. 【請求項１７】 前記複数のアームを回転させる前記加
    速ユニットが、カム駆動式割り出しボックスをさらに備
    え、各々の捕捉部材が電磁継手を備える請求項１６記載
    の搬送装置。
  18. 【請求項１８】 前記加速ユニットが、前記くわえづめ
    部材を捕捉し解放する前記電磁継手を作動させる、各々
    の電磁継手に連結されたスリップリング機構をさらに備
    える請求項１７記載の搬送装置。
  19. 【請求項１９】 前記拡張ピッチ駆動ユニットが、ピッ
    チ設定されたチェーン駆動装置を備え、該ピッチ設定さ
    れたチェーン駆動装置は、決められたピッチで離隔され
    た複数の駆動部材を回転チェーン上に備える請求項４記
    載の搬送装置。
  20. 【請求項２０】 前記軌道が、垂直軌道部、水平軌道
    部、傾斜軌道部を備え、前記駆動要素は、該水平軌道部
    の一部に沿って前記くわえづめ部材に選択的に係合し前
    記水平軌道部および前記垂直軌道部に沿って前記くわえ
    づめ部材を駆動し、前記くわえづめ部材は重力により前
    記傾斜軌道部に沿って移動する請求項１記載の搬送装
    置。
JP9243861A 1996-09-09 1997-09-09 平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送するための搬送装置 Pending JPH1086331A (ja)

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