JPH1086343A - 輪転印刷機における見当調整方法および輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位相修正を短時間で的確に行い、印刷品質を
有効に向上することができる輪転印刷機における見当調
整方法を提供すること。 【解決手段】 セクショナル駆動方式の輪転印刷機にお
ける見当調整方法において、各印刷ユニットで印刷ウェ
ブに印刷された見当マークを見当マーク検出センサ１９
により検出し、見当マーク間距離より見当ずれの有無を
判定し、見当ずれがある場合には、その見当ずれの誤差
量に従って、見当ずれが発生している印刷ユニットおよ
び当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の印刷
ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を、こ
れら印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作量をも
って変化させて位相修正を行い、位相修正完了後に前記
各印刷ユニットの駆動速度を同期駆動速度に戻し、全印
刷ユニットを同期駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多色のグラビア
印刷などを行う輪転印刷機における見当調整方法および
輪転印刷機に関し、特にセクショナル駆動方式の輪転印
刷機における見当調整方法および輪転印刷機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機における見当調整方法とし
て、各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備した印刷ユニ
ットを複数個有し、各印刷ユニットの版胴を各印刷ユニ
ット毎に設けられた個別の回転駆動装置により各印刷ユ
ニット毎に独立駆動するセクショナル駆動方式の輪転印
刷機において、各印刷ユニットで印刷ウェブに印刷され
た見当マークを見当マーク検出センサにより検出し、見
当マーク間距離より見当ずれの有無を判定し、見当ずれ
がある場合には、見当ずれが生じている２印刷ユニット
間の見当誤差に対し、ハーモニックドライブ等による速
度微調整機構によって、ウェブ巻取り側の印刷ユニット
の駆動速度（版胴回転速度）のみに変化を与えて位相修
正を行い、位相修正完了後にその印刷ユニットの駆動速
度を以前の同期駆動速度に復帰させることが特開平７−
２６６５４８号公報に示されている。

【０００３】一つの具体例として、第一印刷ユニットか
ら第六印刷ユニットまで順次印刷が行われる場合、各印
刷ユニットの見当マーク１ＰＵ〜６ＰＵは、図３に示さ
れているように配置され、位相ずれがない適正状態での
見当マーク間距離をＬ０とすると、適正状態では、印刷
ユニット間見当マーク距離は、以下の関係となる。

【０００４】Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ０ Ｌ１２＝２（Ｌ０） Ｌ１３＝３（Ｌ０） Ｌ１４＝４（Ｌ０） Ｌ１５＝５（Ｌ０） 各印刷ユニット間の見当マーク間距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４、Ｌ５は各々個別に管理される。

【０００５】第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの
間で位相ずれが発生すると、Ｌ１≠Ｌ０，Ｌ２＝Ｌ３＝
Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ０となり、従来は、Ｌ１＝Ｌ０となるよ
うに、第二印刷ユニットの版胴回転速度だけを変速して
第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間の位相を修
正し、位相修正完了後に第二印刷ユニットの駆動速度を
以前の同期駆動速度に復帰させることが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第一印刷ユニットと第
二印刷ユニットとの間の位相修正のために、第二印刷ユ
ニットの版胴回転速度だけを変更すると、第三印刷ユニ
ット−第四印刷ユニット間、第四印刷ユニット−第五印
刷ユニット間、第五印刷ユニット−第六印刷ユニット間
の位相に影響を及ぼすことはなく、これらの印刷ユニッ
ト間の位相の適正性は維持されるが、その速度変更期間
（位相修正期間）において第二印刷ユニット−第三印刷
ユニット間に位相ずれ（見当誤差）が発生する。

【０００７】位相修正量、換言すれば見当修正量が大き
いと、第一印刷ユニット−第二印刷ユニット間の位相修
正中に、第二印刷ユニット−第三印刷ユニット間で見当
誤差が検出され、その修正のために第三印刷ユニットの
版胴回転速度が変更されるようになる。これに伴い、第
三印刷ユニット−第四印刷ユニット間で見当誤差が検出
され、その修正のために第四印刷ユニットの版胴回転速
度が変更され、以降、同様に、第四印刷ユニット−第五
印刷ユニット間、第五印刷ユニット−第六印刷ユニット
間で見当誤差が順次検出され、第五印刷ユニット、第六
印刷ユニットの版胴回転速度も変更されることになる。

【０００８】第一印刷ユニット−第二印刷ユニット間の
位相修正が完了して第二印刷ユニットの駆動速度が以前
の同期駆動速度に戻されると、第二印刷ユニット−第三
印刷ユニット間の見当誤差が拡大され、同様な現象が第
三印刷ユニット−第四印刷ユニット間、第四印刷ユニッ
ト−第五印刷ユニット間、第五印刷ユニット−第六印刷
ユニット間の各々で発生し、自動見当調整機構が有効に
機能せず、位相修正に多大な時間を要することになり、
印刷品質の向上が有効になされない。

【０００９】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、位相修正を短時間で的確に行い、
印刷品質を有効に向上することができる輪転印刷機にお
ける見当調整方法および輪転印刷機を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユ
ニットの版胴を各印刷ユニット毎に設けられた個別の回
転駆動装置により各印刷ユニット毎に独立駆動するセク
ショナル駆動方式の輪転印刷機における見当調整方法に
おいて、各印刷ユニットで印刷ウェブに印刷された見当
マークを見当マーク検出センサにより検出し、見当マー
ク間距離より見当ずれの有無を判定し、見当ずれがある
場合には、その見当ずれの誤差量に従って、見当ずれが
発生している印刷ユニットおよび当該印刷ユニットより
ウェブ巻取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各
印刷ユニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同
期性を維持して同一操作量をもって変化させて位相修正
を行い、位相修正完了後に前記各印刷ユニットの駆動速
度を同期駆動速度に戻し、全印刷ユニットを同期駆動す
るものである。

【００１１】この発明による見当調整方法では、位相修
正のための速度変更を、見当ずれが発生している印刷ユ
ニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最
終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットに対し
て、これら印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作
量をもって行うから、この速度変更に起因して後段の印
刷ユニット間で見当ずれが発生することがない。

【００１２】請求項２による発明は、請求項１に記載の
輪転印刷機における見当調整方法において、見当マーク
間距離が規定値より短縮している場合には、その短縮量
に従って見当ずれが発生している印刷ユニットおよび当
該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の印刷ユニ
ットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を増速し、
見当マーク間距離が規定値より伸長している場合には、
その伸長量に従って見当ずれが発生している印刷ユニッ
トおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段
の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度
を減速する。

【００１３】この発明による見当調整方法では、見当マ
ーク間距離が規定値より短縮している場合と見当マーク
間距離が規定値より伸長している場合の何れにおいて
も、適正な位相修正によって見当調整が適切に行われ
る。

【００１４】請求項３による発明は、各々版胴、圧胴、
ガイドローラを具備した印刷ユニットを複数個有し、各
印刷ユニットの版胴を各印刷ユニット毎に設けられた個
別の回転駆動装置により各印刷ユニット毎に独立駆動す
るセクショナル駆動方式の輪転印刷機において、各印刷
ユニットで印刷ウェブに印刷された見当マークを検出す
る見当マーク検出センサと、前記見当マーク検出センサ
により検出される見当マーク間の距離より見当ずれの有
無を判定し、見当ずれがある場合には、その見当ずれの
誤差量に従って、見当ずれが発生している印刷ユニット
および当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の
印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度
を、これら印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作
量をもって変化させて位相修正を行い、位相修正完了後
に前記各印刷ユニットの駆動速度を同期駆動速度に戻
し、全印刷ユニットを同期駆動する見当調整制御手段と
を有しているものである。

【００１５】この発明による輪転印刷機では、印刷ユニ
ットで印刷ウェブに印刷された見当マークが見当マーク
検出センサによって検出され、見当ずれがある場合に
は、位相修正のための速度変更を、見当ずれが発生して
いる印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻
取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニ
ットに対して、これら印刷ユニット間の同期性を維持し
て同一操作量をもって行う。

【００１６】請求項４による発明は、請求項３に記載の
輪転印刷機において、前記見当調整制御手段は、見当マ
ーク間距離が規定値より短縮している場合には、その短
縮量に従って見当ずれが発生している印刷ユニットおよ
び当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の印刷
ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を増速
し、見当マーク間距離が規定値より伸長している場合に
は、その伸長量に従って見当ずれが発生している印刷ユ
ニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最
終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動
速度を減速するものである。

【００１７】この発明による輪転印刷機では、見当マー
ク間距離が規定値より短縮している場合と見当マーク間
距離が規定値より伸長している場合の何れにおいても、
適正な位相修正によって見当調整が適切に行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００１９】図１はこの発明による輪転印刷機を６連式
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１₁
〜１₆ を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１₁ の側には巻出し部３とインフィ
ード部５とが設けられ、印刷ユニット１₆ の側にはアウ
トフィード部７と巻取り部９とが設けられている。

【００２０】印刷ユニット１₁ 〜１₆ は各々、版胴１
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ にはサーボモータ１７₁ 〜１７₆
が設けられており、サーボモータ１７₁ 〜１７₆ は各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ の版胴１１を各印刷ユニット１₁
〜１₆ 毎に独立駆動する。

【００２１】また最終段の印刷ユニット１₆ には、各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ で印刷ウェブに印刷された見当マ
ークＰＵ１〜ＰＵ６（図３参照）を光学的に検出する光
電式の見当マーク検出センサ１９が設けられている。

【００２２】図２はグラビア輪転印刷機の制御系を示し
ている。駆動制御装置２１は、ディジタルシグナルプロ
セッサ（以下、ＤＳＰ）２３と、メモリ部２５と、各サ
ーボモータ１７₁ 〜１７₆ 毎に設けられたモータ制御イ
ンタフェース部２７₁ 〜２７₆ と、見当マーク検出セン
サ１９よりの信号を取り込むセンサインタフェース部２
８と、入力インタフェース部３１と、出力インタフェー
ス部３３とを有し、入力インタフェース部３１にはキー
ボードなどの入力装置３５が、出力インタフェース部３
３にはＣＲＴなどの表示装置３７が各々接続されてい
る。

【００２３】ＤＳＰ２３は、図示されていない印刷機制
御回路より運転指令信号と速度指令信号とを与えられ、
各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ に接続されているロータ
リエンコーダ２９₁ 〜２９₆ より回転角信号を位置フィ
ードバック信号として各モータ制御インタフェース部２
７₁ 〜２７₆ より入力し、各モータ制御インタフェース
部２７₁ 〜２７₆ を介して各サーボモータ１７₁ 〜１７
₆ のサーボアンプ３９₁ 〜３９₆ へ同時に個別の位置指
令信号（回転角指令信号）を出力する。

【００２４】これにより、ＤＳＰ２３は、固定周期の位
置ループを構成した各印刷ユニット１₁ 〜１₆ のサーボ
系を制御するソフトウェアサーボ機能を持ち、各印刷ユ
ニット１₁ 〜１₆ のサーボ系を並列処理する。

【００２５】上述の構成により、ＤＳＰ２３は、加速時
と減速時には、所定の加速時間、減速時間に従った変化
率を維持して位置指令信号を連続して発生し、定速運転
時には、速度指令に応じた時間間隔を維持して位置指令
信号を連続的に発生し、何れの場合も、ソウトウェア同
期により各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ の版胴１１の回
転速度の同期性を維持する。

【００２６】各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ に接続され
ているロータリエンコーダ２９₁ 〜２９₆ はアブソリュ
ート型のものであり、各印刷ユニット１₁ 〜１₆ の版胴
１１は、取り外し可能であるが、キー係合によりユニッ
ト本体側のサーボモータ１７₁ 〜１７₆ による駆動系と
画一的に決まる回転位相をもって接続されることによ
り、版胴１１に設けられている印刷見当調整用レジスタ
マークの位置をロータリエンコーダ２９₁ 〜２９₆ の出
力信号により管理できるようになっている。

【００２７】ＤＳＰ２３は、このロータリエンコーダ２
９₁ 〜２９₆ が出力する回転角信号によって各印刷ユニ
ット１₁ 〜１₆ の版胴１１の回転位相を認識し、ガイド
ローラ径、圧胴径、版胴１１とガイドローラ１５の軸間
距離などの固定値と、版胴１１の胴径より印刷ユニット
間のウェブパス長を演算し、このウェブパス長と版胴１
１の周長とにより各印刷ユニット１₁ 〜１₆ 間の版胴１
１の位相差を計算し、この位相差より初期見当プリセッ
ト調整のための版胴回転角（位相差補正角）を各印刷ユ
ニットについて求め、各印刷ユニット１₁ 〜１₆ のロー
タリエンコーダ２９₁ 〜２９₆ が原点位置（版胴１１の
印刷見当調整用レジスタマークが真下、真上などのホー
ムポジションに位置する版胴１１の回転位置）を表す回
転角信号を出力している状態より、各印刷ユニット１₁
〜１₆ について位相差補正角だけ版胴１１を回転させる
回転角指令信号を各サーボアンプ３９₁ 〜３９₆ へ出力
する。これにより印刷ユニット１₁ を基準印刷ユニット
として、初期見当プリセット調整が行われる。

【００２８】なお、この初期見当プリセット調整につい
て、より詳細な説明が必要ならば、本願出願人と同一の
出願人による特願平８−２０２８４号の明細書および図
面を参照されたい。

【００２９】ＤＳＰ２３は、見当調整制御手段として、
見当マーク検出センサ１９により検出される見当マーク
間の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を、各々適正状
態での見当マーク間距離Ｌ０と比較して誤差量を算出
し、誤差量が許容値以上であると、見当調整を行う必要
がある見当ずれが発生していると判定し、この場合に
は、その見当ずれの誤差量に従って、見当ずれが発生し
ている印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ
巻取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユ
ニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同期性を
維持して同一操作量をもって変化させて位相修正を行
い、位相修正完了後に前記各印刷ユニットの駆動速度を
同期駆動速度に戻し、全印刷ユニットを同期駆動すると
云う一連のシーケンス制御を行う。

【００３０】これにより、見当誤差が発生した場合、見
当が正常な印刷ユニット間への影響を及ぼすことなく見
当修正が行われ、見当修正時間を短縮して安定した見当
修正が行われる。

【００３１】ここで、印刷ユニット１₁ から印刷ユニッ
ト１₆ まで順次印刷が行われる場合において、Ｌ１≠Ｌ
０，Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ０の場合の見当調整に
ついて説明する。

【００３２】この状況は、印刷ユニット１₁ −１₂ 間で
見当誤差が発生しており、その他の印刷ユニット間の見
当は正常である。

【００３３】印刷ユニット１₁ を基準とした見当誤差は
下式により示される。ただし、Ｌｅは誤差量である。

【００３４】Ｌ１＝Ｌ０＋Ｌｅ Ｌ１２＝２（Ｌ０）＋Ｌｅ Ｌ１３＝３（Ｌ０）＋Ｌｅ Ｌ１４＝４（Ｌ０）＋Ｌｅ Ｌ１５＝５（Ｌ０）＋Ｌｅ 単独駆動制御を行うＤＳＰ２３は、印刷ユニット１₁ 以
外の印刷ユニット１₂〜１₆ の各々に、同時に同一操作
量となる位置指令を与え、各印刷ユニット１₂〜１₆ の
単独位置ループで同期性を維持しつつ版胴１１の変速を
行い、所定量の変速後に変速以前の速度に戻す。

【００３５】次に以下の条件を考える。

【００３６】 Ｌ１＝Ｌ０，Ｌ２≠Ｌ０，Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ０ これは、印刷ユニット１₁ −１₂ 間、印刷ユニット１₃
−１₄ 間、印刷ユニット１₄ −１₅ 間、印刷ユニット１
₅ −１₆ 間の見当補正を必要とせず、印刷ユニット１₂
−１₃ の見当補正を必要とする場合を示している。

【００３７】この場合には、基準の印刷ユニット１₁ に
対する印刷ユニット１₃ の位相修正量を印刷ユニット１
₃ と同時に、印刷ユニット１₄ 、１₅ 、１₆ にも同期性
を維持しつつ与えることで対応する。なお、この場合に
は、印刷ユニット１₂ に対する速度変更の操作は行わな
い。

【００３８】この見当補正（位相修正）のための速度変
更は、見当マーク間距離が規定値より短縮している場合
には増速であり、見当マーク間距離が規定値より伸長し
ている場合には減速である。

【００３９】これにより見当マーク間距離が規定値より
短縮している場合と見当マーク間距離が規定値より伸長
している場合の何れにおいても、適正な位相修正によっ
て見当調整が適切に行われる。

【００４０】尚、以上の説明では、巻取り側の印刷ユニ
ットのみで見当補正をするとしたが、印刷ユニット１₁
−１₂ 間や、印刷ユニット１₂ −１₃ で見当誤差が発生
した場合には、給紙側の印刷ユニットで見当補正し、印
刷ユニット１₃ −１₄ 間、印刷ユニット１₄ −１₅ 間、
印刷ユニット１₅ −１₆ 間で見当誤差が発生した場合に
は、巻取り側の印刷ニットで見当補正を行ってもよい。

【００４１】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による輪転印刷機の見当調整方法および請求項３によ
る輪転印刷機によれば、位相修正（見当補正）のための
速度変更を、見当ずれが発生している印刷ユニットおよ
び当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の印刷
ユニットに至るまでの各印刷ユニットに対して、これら
印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作量をもって
行うから、この速度変更に起因して後段の印刷ユニット
間で見当ずれが発生することがなく、位相修正が短時間
で的確に行われ、印刷品質を有効に向上することができ
る。

【００４３】請求項２による輪転印刷機の見当調整方法
および請求項４による輪転印刷機によれば、見当マーク
間距離が規定値より短縮している場合と見当マーク間距
離が規定値より伸長している場合の何れにおいても、適
正な位相修正によって見当調整が適切に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による輪転印刷機を６連式のグラビア
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。

【図２】グラビア輪転印刷機の制御系の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。

【図３】見当マークの印刷例を示す説明図である。

【符号の説明】

１₁ 〜１₆ 印刷ユニット ３ 巻出し部 ５ インフィード部 ７ アウトフィード部 ９ 巻取り部 １１ 版胴 １３ 圧胴 １５ ガイドローラ １７₁ 〜１７₆ サーボモータ １９ 見当マーク検出センサ ２１ 駆動制御装置 ２３ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２５ メモリ部

フロントページの続き (72)発明者 林 誠 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 渡辺 昌裕 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
   た印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユニットの版胴を
   各印刷ユニット毎に設けられた個別の回転駆動装置によ
   り各印刷ユニット毎に独立駆動するセクショナル駆動方
   式の輪転印刷機における見当調整方法において、 各印刷ユニットで印刷ウェブに印刷された見当マークを
   見当マーク検出センサにより検出し、見当マーク間距離
   より見当ずれの有無を判定し、見当ずれがある場合に
   は、その見当ずれの誤差量に従って、見当ずれが発生し
   ている印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ
   巻取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユ
   ニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同期性を
   維持して同一操作量をもって変化させて位相修正を行
   い、位相修正完了後に前記各印刷ユニットの駆動速度を
   同期駆動速度に戻し、全印刷ユニットを同期駆動するこ
   とを特徴とする輪転印刷機における見当調整方法。
2. 【請求項２】 見当マーク間距離が規定値より短縮して
   いる場合には、その短縮量に従って見当ずれが発生して
   いる印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻
   取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニ
   ットの駆動速度を増速し、見当マーク間距離が規定値よ
   り伸長している場合には、その伸長量に従って見当ずれ
   が発生している印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよ
   りウェブ巻取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの
   各印刷ユニットの駆動速度を減速することを特徴とする
   請求項１に記載の輪転印刷機における見当調整方法。
3. 【請求項３】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
   た印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユニットの版胴を
   各印刷ユニット毎に設けられた個別の回転駆動装置によ
   り各印刷ユニット毎に独立駆動するセクショナル駆動方
   式の輪転印刷機において、 各印刷ユニットで印刷ウェブに印刷された見当マークを
   検出する見当マーク検出センサと、 前記見当マーク検出センサにより検出される見当マーク
   間の距離より見当ずれの有無を判定し、見当ずれがある
   場合には、その見当ずれの誤差量に従って、見当ずれが
   発生している印刷ユニットおよび当該印刷ユニットより
   ウェブ巻取り側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各
   印刷ユニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同
   期性を維持して同一操作量をもって変化させて位相修正
   を行い、位相修正完了後に前記各印刷ユニットの駆動速
   度を同期駆動速度に戻し、全印刷ユニットを同期駆動す
   る見当調整制御手段と、 を有していることを特徴とする輪転印刷機。
4. 【請求項４】 前記見当調整制御手段は、見当マーク間
   距離が規定値より短縮している場合には、その短縮量に
   従って見当ずれが発生している印刷ユニットおよび当該
   印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の印刷ユニッ
   トに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を増速し、見
   当マーク間距離が規定値より伸長している場合には、そ
   の伸長量に従って見当ずれが発生している印刷ユニット
   および当該印刷ユニットよりウェブ巻取り側の最終段の
   印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を
   減速することを特徴とする請求項３に記載の輪転印刷
   機。