JPH1086769A

JPH1086769A - 車両用通信装置

Info

Publication number: JPH1086769A
Application number: JP8243777A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takahashi; 正明高橋
Original assignee: Keihin Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】配線が少なく、配線作業が容易で、装置コス
トの低減が図れる車両用通信装置を提供する。【解決手段】装置の機能、動作を設定する各種スイッ
チＳＷ〜ＳＷｎと、装置の機能、動作のために不可欠な
情報を検出する各種センサＳＮ１〜ＳＮｎと、集中制御
手段２と、装置の機能、動作を制御する各種制御手段Ｕ
１〜Ｕｎと、各種スイッチＳＷ〜ＳＷｎおよび各種セン
サＳＮ１〜ＳＮｎと集中制御手段２を接続する伝送路
（通信線）３Ａと、各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎと集中制御
手段２を接続する伝送路（通信線）３Ｂと、各種制御手
段Ｕ１〜Ｕｎの制御に対応した車両の状態を表示する表
示手段４とから構成する車両用通信装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た各種電子制御装置を接続してデータ伝送を行い、車両
の状態を制御する車両用通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用車両用通信装置は、車両に
搭載された各種電子制御装置、例えば点火時期制御装
置、燃料噴射制御装置、自動変速制御装置、操舵制御装
置、空調制御装置等からなり、制御データとして各種セ
ンサからのエンジン回転数、車速、気温、気圧等のデー
タを取り込むため、必要とされるセンサと制御装置間と
が通信線で個別に接続されている。

【０００３】また、１つの制御装置から出力されるデー
タに基づいて他の制御装置が動作するような場合には、
制御装置間が通信線で接続されている。

【０００４】図２に従来の車両用通信装置の要部ブロッ
ク構成図を示す。図２において、車両用通信装置３０
は、車両の機能設定または動作設定に必要な各種スイッ
チＳＷ１〜ＳＷｎと、車両の動作状態を検出する各種セ
ンサＳＮ１〜ＳＮｎと、車両の状態を制御する各種制御
手段Ｕ１〜Ｕｎと、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎと制御手段
Ｕ１〜Ｕｎ、センサＳＮ１〜ＳＮｎと制御手段Ｕ１〜Ｕ
ｎ、および制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相互間を接続する通信線
とから構成される。

【０００５】スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、例えばイグニ
ションスイッチ、エアコンスイッチ、パワーウィンドス
イッチ、自動走行設定スイッチ等であり、それぞれスイ
ッチ信号Ｓ₁〜Ｓ_nが制御手段Ｕ１〜Ｕｎに供給される。

【０００６】センサＳＮ１〜ＳＮｎは、例えばエンジン
回転数センサ、車速センサ、温度センサ、操舵トルクセ
ンサ、アクセル開度センサ等であり、それぞれ検出した
センサ信号Ｒ₁〜Ｒ_nが制御手段Ｕ１〜Ｕｎに供給され
る。

【０００７】制御手段制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、例えば電
子制御装置、自動変速（オートマ）制御装置、エアコン
制御装置、トランスミッション制御装置、パワーステア
リング制御装置、自動走行制御装置等であり、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷｎから供給されるスイッチ信号Ｓ₁〜Ｓ_n、
センサＳＮ１〜ＳＮｎから供給されるセンサ信号Ｒ₁〜
Ｒ_nのいずれか一方または双方に基づいて各種演算、処
理を実行し、制御信号を出力して燃料噴射量、補助操舵
力、シフトポジション変更、エアコン調整、オートクル
ーズ等の制御が行われる。

【０００８】また、制御手段制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、そ
れぞれの制御手段で生成した制御信号Ｄ₁〜Ｄ_nを他の制
御手段に提供し、複数の制御手段に亘ってより実用に適
した制御がなされる。

【０００９】スイッチ信号Ｓ₁〜Ｓ_nを制御手段Ｕ１〜Ｕ
ｎに供給する通信線、センサ信号Ｒ₁〜Ｒ_nを制御手段Ｕ
１〜Ｕｎに供給する通信線、および制御信号Ｄ₁〜Ｄ_nを
制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相互間に提供する信号線は、スイッ
チＳＷ１〜ＳＷｎと制御手段Ｕ１〜Ｕｎ、センサＳＮ１
〜ＳＮｎと制御手段Ｕ１〜Ｕｎ、制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相
互間にそれぞれ１対１に接続される。

【００１０】次に、複数の制御手段を有する従来の車両
用通信装置の実施例について説明する。図３に電子制御
装置（ＥＣＵ）と自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡ
Ｔ）を備えた車両用通信装置の実施例を示す。

【００１１】図３において、電子制御装置（ＥＣＵ）お
よび自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）は、それ
ぞれ車速センサ、アクセル開度センサおよびエンジン回
転数センサと通信線で１対１に接続されている。

【００１２】また、電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速
（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）とは制御信号Ｅ_A、Ｅ_C
の送受信を行う通信線で接続されている。

【００１３】電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速（オー
トマ）制御装置（ＥＡＴ）は、共通のセンサ信号である
車速信号Ｖ_S、アクセル開度信号Ｔ_Hおよびエンジン回転
数信号Ｎ_Eに基づいてそれぞれの制御を行い、また電子
制御装置（ＥＣＵ）から供給される制御信号Ｅ_Aに基づ
いて自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）から変速
の制御信号Ｅ_Cが電子制御装置（ＥＣＵ）に提供され、
電子制御装置（ＥＣＵから燃料噴射信号Ｉ_NJが出力され
てエンジン回転数が制御されるよう構成されている。

【００１４】図３の構成において、車両の減速時の変速
制御（シフトダウン）の制御について説明する。オート
マチック車で、山道等の長い下り坂を走行する場合、ア
クセルを踏込んでいないのに車両は次第に加速していく
ことがある。

【００１５】このような状態では、自動変速（オート
マ）制御装置（ＥＡＴ）が動作して自動的にシフトダウ
ン制御を行い、車両の加速を少なくして車速を減少させ
る。

【００１６】しかしながら、シフトダウン制御が行われ
ると、エンジンブレーキが急に動作した様なショックを
感じる場合があるので、ショックを少なくするためにシ
フトダウンした状態では、燃料噴射信号Ｉ_NJを出力して
燃料噴射量を調節し、エンジン回転数を少し上昇させる
よう電子制御装置（ＥＣＵ）が動作する。

【００１７】図４に電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン
制御装置（Ａ・ＡＣ）を備えた車両用通信装置の実施例
を示す。

【００１８】図４において、電子制御装置（ＥＣＵ）は
水温センサ、アクセル開度センサと通信線で１対１に接
続されており、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）は水温セ
ンサ、エアコンスイッチと通信線で１対１に接続されて
いる。

【００１９】また、電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン
制御装置（Ａ・ＡＣ）とは、エアコン制御装置（Ａ・Ａ
Ｃ）から制御信号Ａ_CSを供給する通信線で接続されてい
る。

【００２０】図４において、エアコン使用によるエンジ
ン出力低下の改善について説明する。エアコンから冷風
を送り出すコンプレッサはエンジンの出力低下を招き、
特に小排気量の車両においては車両発進時のクラッチ接
続に注意を払う必要がある。

【００２１】このような現象を改善するため、エアコン
が動作している場合には、エンジンのアイドリングを少
しアップすることによって車両の発進をスムーズにする
とともに、車両が停止している場合には、エアコンの効
きかたをよくしている。

【００２２】エアコンスイッチを操作してエアコンスイ
ッチ信号Ｓ_ACがエアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）に供給さ
れると、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）からエアーブロ
アモータ信号Ｍ_Oが出力されてエアーブロアモータを駆
動するとともに、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）から制
御信号Ａ_CSが電子制御装置（ＥＣＵ）に供給される。

【００２３】電子制御装置（ＥＣＵ）は、制御信号Ａ_CS
が供給されるとコンプレッサ信号Ｃ_Pを出力してエアー
コンプレッサを駆動するとともに、水温信号Ｔ_Wおよび
アクセル回度信号Ｔ_Hに基づいて燃料噴射信号Ｉ_NJを出
力して燃料噴射量を調節し、エンジン回転数をアップさ
せる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用通信装置
は、複数のセンサと複数の制御装置、複数のスイッチと
複数の制御装置、ならびに複数の制御装置相互間を通信
線でそれぞれ１対１に接続するため、車両の機能アップ
または性能向上に伴い、センサ、スイッチ、および制御
装置が増加するにつれて通信線が増加して配線作業が煩
雑になったり、コストアップを招く課題がある。

【００２５】また、通信線が増加すると、通信線の配線
を効率的に行うためのコネクタが増加してコストアップ
を招く課題がある。

【００２６】さらに、機能追加のために制御装置を増設
する場合には、通信線の配線が困難になったり、制御装
置を増設することに伴う装置全体の制御が複雑になる課
題がある。

【００２７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、第１の目的は通信線やコネクタの絶対
数が少なく、配線作業が容易で装置コストの低減を図る
ことができる車両用通信装置を提供することにある。

【００２８】また、第２の目的は制御装置が増設されて
も装置全体の制御が容易な車両用通信装置を提供するこ
とにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両用通信装置は、複数のセンサおよび
複数のスイッチからの信号を取り込み、各種演算、処理
を行い、それぞれの制御手段に通信データを供給する集
中制御手段を備えたことを特徴とする。

【００３０】この発明に係る車両用通信装置は、複数の
センサおよび複数のスイッチからの信号を取り込み、各
種演算、処理を行い、それぞれの制御手段に通信データ
を供給する集中制御手段を備えたので、１つのセンサお
よび１つのスイッチからはそれぞれ１本の通信線を集中
制御手段に接続するだけでセンサおよびスイッチの配線
を完了することができる。

【００３１】また、この発明に係る車両用通信装置の集
中制御手段は、複数の制御手段からのデータを取り込
み、データ処理またはデータ中継をして任意の制御手段
に供給することを特徴とする。

【００３２】この発明に係る車両用通信装置は、複数の
制御手段からのデータを取り込み、データ処理またはデ
ータ中継をして任意の制御手段に供給する集中制御手段
を備えたので、１つの制御手段からはそれぞれ１本の通
信線を集中制御手段に接続するだけで制御手段の配線を
完了することができる。

【００３３】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
集中制御手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、
データバスで形成することを特徴とする。

【００３４】この発明に係る車両用通信装置の集中制御
手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、データバ
スで形成するので、集中制御手段と複数の制御手段間の
通信線の数をより減少することができる。

【００３５】また、この発明に係る車両用通信装置のデ
ータバスを伝送される通信データは多重化データである
ことを特徴とする。

【００３６】この発明に係る車両用通信装置のデータバ
スを伝送される通信データは多重化データとしたので、
制御装置を増設しても装置全体の制御を容易にすること
ができる。

【００３７】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
表示手段は、集中制御手段から供給される表示データに
基づいて車両の状態を表示することを特徴とする。

【００３８】この発明に係る車両用通信装置の表示手段
は、集中制御手段から供給される表示データに基づいて
車両の状態を表示するので、１つの表示器で複数の制御
手段に対応した車両の状態を表示することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両
用通信装置の要部ブロック構成図である。なお、本発明
は、集中制御手段を設けることによって各種センサ、ス
イッチ、制御手段の通信線の本数を最適数に減少し、配
線作業を単純にするとともに、装置全体の制御を容易に
して装置コストダウンを図るものである。

【００４０】図１において、車両用通信装置１は、装置
の機能、動作を設定する各種スイッチＳＷ〜ＳＷｎと、
装置の機能、動作のために不可欠な情報を検出する各種
センサＳＮ１〜ＳＮｎと、集中制御手段２と、装置の機
能、動作を制御する各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎと、各種ス
イッチＳＷ〜ＳＷｎおよび各種センサＳＮ１〜ＳＮｎと
集中制御手段２を接続する伝送路（通信線）３Ａと、各
種制御手段Ｕ１〜Ｕｎと集中制御手段２を接続する伝送
路（通信線）３Ｂと、各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎの制御に
対応した車両の状態を表示する表示手段４とから構成す
る。

【００４１】なお、各種スイッチＳＷ〜ＳＷｎ、各種セ
ンサＳＮ１〜ＳＮｎおよび各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、
図２に示すものと同じなので説明は省略する。

【００４２】集中制御手段２は、マイクロプロセッサを
基本にして各種変換手段、各種メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ
等）、演算手段、処理手段、キーインタフェース手段、
データインタフェース手段、シーケンス手段、データ多
重伝送手段等で構成し、伝送路３Ａを介して各種スイッ
チＳＷ〜ＳＷｎから供給されるスイッチ信号Ｓ₁〜Ｓ_nを
シーケンス手段の制御に基づいてキーインタフェース手
段、変換手段を介してシリアルデータとして取り込む。

【００４３】また、集中制御手段２は、伝送路３Ａを介
して各種センサから供給されるセンサ信号Ｒ₁〜Ｒ_nをシ
ーケンス手段の制御に基づいてＡ／Ｄ変換等の処理を施
した後、シリアルデータとして取り込む。

【００４４】さらに、集中制御手段２は、シリアルデー
タに変換したスイッチ信号Ｓ₁〜Ｓ_nおよびセンサ信号Ｒ
₁〜Ｒ_nに基づいて予めＲＯＭ等のメモリに設定してある
制御量（例えば電動パワーステアリング装置の車速をパ
ラメータとした操舵トルクと電動機目標トルク）を読み
出し、各種演算、処理を施した後、シリアルデータに変
換し、伝送路３Ｂを介して制御量に対応した制御データ
（通信データ）Ｄ_Tを各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎに提供す
る。

【００４５】また、集中制御手段２は、制御データ（通
信データ）Ｄ_Tに基づいて各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎが発
生する制御量を制御データ（通信データ）Ｄ_Tとして伝
送路３Ｂを介して取り込み、この制御データ（通信デー
タ）Ｄ_Tとシリアルデータに変換したスイッチ信号Ｓ₁〜
Ｓ_nおよびセンサ信号Ｒ₁〜Ｒ_nに基づいて新たな制御量
を生成し、新たな制御データ（通信データ）Ｄ_Tとして
伝送路３Ｂを介して任意の制御手段Ｕ１〜Ｕｎに提供す
る。なお、集中制御手段２は、各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
が発生する制御量を制御データ（通信データ）Ｄ_Tとし
て伝送路３Ｂを介して中継し、他の制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
に供給する場合もある。

【００４６】さらに、集中制御手段２は、複数の制御量
を、例えばＰＣＭ（パルスコード変調）に多重化して制
御データ（通信データ）Ｄ_Tを伝送路３Ｂに送出する。

【００４７】伝送路３Ａは、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎお
よびセンサＳＮ１〜ＳＮｎのそれぞれと集中制御手段２
をそれぞれ１本の通信線で接続する。

【００４８】伝送路３Ｂは、制御手段Ｕ１〜Ｕｎのそれ
ぞれと集中制御手段２をそれぞれ１本の通信線で接続す
る。

【００４９】また、伝送路３Ｂを伝送する制御量を、例
えばＰＣＭ（パルスコード変調）の多重化データで形成
するので、伝送路３Ｂをデータバスで形成することもで
きる。

【００５０】なお、制御手段が多く、伝送路３Ｂを伝送
する制御データ（通信データ）Ｄ_Tが多い場合には、集
中制御手段２を高速のマイクロプロセッサと低速のマイ
クロプロセッサで構成し、それぞれに対応したデータバ
スを配置して装置の制御を効率よく実行することもでき
る。

【００５１】表示手段４は、例えば液晶表示器で構成
し、集中制御手段２から提供される制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
の状態を表す表示データＧ_Sに基づいて車両の状態を表
示する。

【００５２】なお、表示手段４と集中制御手段２を接続
する通信線（伝送路）は、表示データＧ_Sを多重化する
ことによってデータバスで形成することができ、通信線
を最小数にして効率のよい表示をすることができる。

【００５３】また、表示手段４は、通信線（伝送路）を
データバスで形成して表示信号Ｇ_Sを多重信号で伝送す
ることができるので、１つの表示器で複数の制御手段に
対応した車両の状態を表示することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
用通信装置は、複数のセンサおよび複数のスイッチから
の信号を取り込み、各種演算、処理を行い、それぞれの
制御手段に通信データを供給する集中制御手段を備え、
１つのセンサおよび１つのスイッチからはそれぞれ１本
の通信線を集中制御手段に接続するだけでセンサおよび
スイッチの配線を完了することができるので、伝送路
（通信線）およびコネクタの数を最小にして配線作業の
効率よく行うことができる。

【００５５】また、この発明に係る車両用通信装置は、
複数の制御手段からのデータを取り込み、データ処理ま
たはデータ中継をして任意の制御手段に供給する集中制
御手段を備え、１つの制御手段からはそれぞれ１本の通
信線を集中制御手段に接続するだけで制御手段の配線を
完了することができるので、伝送路（通信線）およびコ
ネクタの数を最小にして配線作業の効率よく行うことが
できる。

【００５６】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
集中制御手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、
データバスで形成し、集中制御手段と複数の制御手段間
の伝送路（通信線）およびコネクタの数をより減少する
ことができるで、制御装置を増設しても配線作業が容易
で、装置コストを低減することができる。

【００５７】また、この発明に係る車両用通信装置のデ
ータバスを伝送される通信データは多重化データとし、
伝送路をデータバスで形成することができるので、制御
装置を増設しても装置全体の制御を容易にすることがで
きる。

【００５８】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
表示手段は、集中制御手段から供給される表示データに
基づいて車両の状態を表示し、１つの表示器で複数の制
御手段に対応した車両の状態を表示することができるの
で、車両状態の表示を効率よく行ってコストダウンを図
ることができる。

【００５９】よって、配線が少なく、配線作業が容易
で、装置コストの低減が図れる車両用通信装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両用通信装置の要部ブロック
構成図

【図２】従来の車両用通信装置の要部ブロック構成図

【図３】電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速（オート
マ）制御装置（ＥＡＴ）を備えた車両用通信装置の実施
例

【図４】電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン制御装置
（Ａ・ＡＣ）を備えた車両用通信装置の実施例

【符号の説明】

１…車両用通信装置、２…集中制御手段、３Ａ，３Ｂ…
伝送路、４…表示手段、ＳＷ１〜ＳＷｎ…スイッチ、Ｓ
Ｎ１〜ＳＮｎ…センサ、Ｕ１〜Ｕｎ…制御手段、Ｄ_T…
制御データ（通信データ）、Ｇ_S…表示データ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のセンサおよび複数のスイッチと、
複数の制御手段と、前記複数の制御手段と前記複数のセ
ンサおよび複数のスイッチとを接続するとともに、前記
複数の制御手段間を接続する伝送路と、表示手段と、を
備え、前記複数のセンサおよび複数のスイッチからの信
号を前記複数の制御手段に伝送して車両の状態を制御
し、車両の状態を表示する車両用通信装置において、前記複数のセンサおよび複数のスイッチからの信号を取
り込み、各種演算、処理を行い、それぞれの制御手段に
通信データを供給する集中制御手段を備えたことを特徴
とする車両用通信装置。
【請求項２】前記集中制御手段は、前記複数の制御手
段からのデータを取り込み、データ処理またはデータ中
継をして任意の制御手段に供給することを特徴とする請
求項１記載の車両用通信装置。
【請求項３】前記集中制御手段と前記複数の制御手段
とを接続する前記伝送路は、データバスで形成すること
を特徴とする請求項１記載の車両用通信装置。
【請求項４】前記データバスを伝送される通信データ
は多重化データであることを特徴とする請求項３記載の
車両用通信装置。
【請求項５】前記表示手段は、前記集中制御手段から
供給される表示データに基づいて前記車両の状態を表示
することを特徴とする請求項１記載の車両用通信装置。