JPH1087035A - 荷の積付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキング計画に従ってピッキングされパレ
ット別に仕分けられて各パレットに積付けられた積付け
実績が、ピッキング計画に合っているかを確認し、各パ
レットの積付品質を保証すること。 【解決手段】 荷の積付方法において、各品種の荷を必
要数づつ各パレットに割当てるパレットデータを予め作
成するとともに、積付け場にて各パレットに積付けた荷
の品種と数量からなる積付け実績を演算し、この積付実
績をパレットデータと比較し、各パレットの荷の過不足
情報を出力し、パレット単位で積付品質を保証するも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流センター等
で、多数の品種をパレット別に仕分けしてパレットに積
付ける荷の積付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物流センターでは、配送先（お
店）からの注文データに従ってピッキングされた荷を仕
分けラインからパレット別に荷揃えラインに仕分けした
後、荷揃えラインから払い出しラインを経て積付け場に
払い出してパレットに積付け、各パレットを配送先毎に
割当てた配送車に積込むこととしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 仕分けラインから荷揃えラインへの分岐部で、荷の移
動速度が速いために分岐ミスに基づく仕分けミスを生ず
ることがある。また、荷揃えラインは仕分けされた同一
パレット分の荷を払い出すとき、荷揃えラインを構成す
るフリーローラーコンベヤの不調で、同一パレット分の
荷の一部が荷揃えラインに停滞し、払い出しミスを生ず
ることがある。

【０００４】上記の仕分けミスや払い出しミスの虞
れがあるにもかかわらず、仕分けライン〜積付け場で何
ら検品をしていない。このため、積付け場で荷を積付け
られたパレットに荷の過不足を生じ、これがそのまま配
送先へと誤配送される虞れがある。

【０００５】本発明の課題は、ピッキング計画に従って
ピッキングされパレット別に仕分けられて各パレットに
積付けられた積付け実績が、ピッキング計画に合ってい
るかを確認し、各パレットの積付品質を保証することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、荷をパレット別に荷揃えラインに仕分けした後、荷
揃えラインから払い出してパレットに積付ける荷の積付
方法において、各品種の荷をパレット別に必要数づつ所
定の荷揃えラインに割当てる仕分けデータと、各品種の
荷を必要数づつ各パレットに割当てるパレットデータと
を予め作成し、荷を仕分けデータに基づいて各荷揃えラ
インに仕分けする仕分け工程と、各荷揃えラインへの仕
分け完了後、各荷揃えラインの荷を仕分けデータに基づ
いて 1パレット分づつ払い出す払い出し工程と、各荷揃
えラインから払い出された荷を積付け場にて各パレット
に積付ける積付け工程と、積付け場にて各パレットに積
付けた荷の品種と数量からなる積付け実績を演算し、こ
の積付け実績をパレットデータと比較し、各パレットの
荷の過不足情報を出力し、パレット単位で積付品質を保
証するようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記仕分けデータが、 1パレ
ット分の荷を配送順に複数グループに分割し、各グルー
プの荷をグループの配送順にグループ別に異なる荷揃え
ラインに割当ててなるようにしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記過不足情報が不足
品種の存在を示すとき、(a) 積付け場にて不足品種を補
充し、或いは(b) 積付け場から不足パレットを外し、後
で、不足パレットの不足品種をまとめてピッキングし、
不足パレットに補充するようにしたものである。

【０００９】請求項１に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 積付け場で各パレットに積付けられた積付け実績を、
各パレットの積付け予定データであるパレットデータと
照合し、荷の過不足がないかを確認できる。これによ
り、仕分けライン〜積付け場における最終段階であるパ
レット荷姿について、仕分けミスや払い出しミスに基づ
く荷の過不足を検品し、各パレットの積付品質を保証で
きる。

【００１０】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 荷をパレット別に荷揃えラインに割当てる仕分けデー
タが、 1パレット分の荷を配送順に複数グループに分割
し、各グループの荷をグループの配送順にグループ別に
異なる荷揃えラインに割当ててなるようにした。従っ
て、配送車の荷台に積込んだパレット上の荷を降ろし易
いように、荷台後ろ側から前側に向けてほぼ配送順にな
るように 1パレット分の荷を配送順に複数グループ（ 4
分割、 2分割等）に分割し、グループ別に仕分けること
ができる。

【００１１】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 積付け場にて荷の過不足情報が出力され、例えば積込
み予定配送号車を示すラベルにこの過不足情報が印字さ
れるとき、作業者は、このラベルを見て、(a)不足品種
が積付け場の近くにあればこの不足品種を積付け場にて
補充し、(b) 不足品種が積付け場の近くになければ、積
付け場から不足パレットを外し、後で、不足パレットの
不足品種をまとめてピッキングし、不足パレットに補充
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は荷のピッキング／仕分け制
御システムを示す模式図、図２は仕分け場を示す模式
図、図３は荷揃えラインを示す模式図、図４は荷積付け
場を示す模式図、図５はピッキング／仕分けフローを示
す流れ図である。

【００１３】ピッキング／仕分け制御システムは、物流
センターにおいて、オーダー加工ＣＰＵ１１と、ケース
（甲）ピッキングＣＰＵ１２と、ケース仕分けＣＰＵ１
３とを有し、ピッキング計画に従って荷を自動倉庫、流
動棚等からピッキングし、このピッキングした荷を仕分
け場１４の合流前ストレージライン１５、合流後ストレ
ージライン１６、仕分けライン１７、多数の荷揃えライ
ン１８、払い出しライン１９を経て、積付け場２０でパ
レット２１に積付ける。そして、パレット２１に積付け
られた出荷荷姿のものが、ピッキング計画のものに合っ
ているか確認し、荷の過不足について対応し、パレット
単位で積付品種を保証可能とするものである。以下、ピ
ッキング／仕分けフローの流れに従って説明する。

【００１４】(A) データの作成（図１、図５） 配送先（お店）からの注文データに基づき、配送先の近
いものから例えば3000ケース程度の数量をまとめてピッ
キングバッチデータを作成する（3000ケースは、荷揃え
ライン１８に収容できる標準サイズケースの数量であ
る）。バッチデータは、多くのお店の注文をまとめて、
品種毎に数量を合計したものである。

【００１５】ピッキングバッチデータに基づいて品種毎
にまとめてピッキングされた各品種の荷をパレット別
（配送号車別）、擬似店別に必要数づつ所定の荷揃えラ
イン１８に割当てる仕分けデータと、各品種の荷を必要
数づつ各パレット２１に割当てるパレットデータを作成
する。ここで、擬似店別とは、仕分けデータの作成にお
いて、配送車の荷台から荷を降ろし易いように、荷台後
ろ側から前側に向けてほぼ配送順になるように、 1パレ
ット分の荷を配送順に複数グループ（ 4分割、 2分割
等）に分割し、各グループの荷をグループの配送順にグ
ループ別に異なる荷揃えライン１８（隣り合う荷揃えラ
イン１８）に割当てるものである。

【００１６】(B) ピッキング（図１、図２、図５） オーダー加工ＣＰＵ１１は、上述のピッキングバッチデ
ータをケースピッキングＣＰＵ１２に送信する。ケース
ピッキングＣＰＵ１２は、自動倉庫のクレーン、ピッキ
ング設備のフェイスピッカーＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、
サプライカー、流動棚、ピッカーＰ等を駆動し、バッチ
データに指示された品種のケースを指示された数量だけ
まとめてピッキングし、ピッキングした荷を合流前スト
レージライン１５に送る。フェイスピッカーは、自動倉
庫からクレーンにより出庫されたパレット荷を面単位で
取り、これを直接合流前ストレージライン１５に、もし
くは流動棚に供給する。ピッカーは、流動棚から荷を取
り、これを合流前ストレージライン１５に供給する。

【００１７】ケースピッキングＣＰＵ１２は、各フェイ
スピッカー（ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３）、ピッカー
（Ｐ）のピッキングが終了すると、各フェイスピッカー
（ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３）、ピッカー（Ｐ）のそれぞ
れに連なっている各合流前ストレージライン１５別のピ
ッキング実績をケース仕分けＣＰＵ１３（ケース仕分け
ＣＰＵ１３は、合流前ストレージライン１５から合流後
ストレージライン１６へのケースの合流、仕分けライン
１７から各荷揃えライン１８への仕分け、積付け場２０
での積付け等の管理を行なう）に送信する。

【００１８】ケース仕分けＣＰＵ１３は、合流前ストレ
ージライン１５の入口もしくは中間部に設けてあるバー
コードリーダ３１（図２）により各合流前ストレージラ
イン１５に流れてくるケースの品種バーコードを読んだ
とき、品種毎の数量を積算しておき、フェイスピッカー
ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ピッカーＰによる各合流前ス
トレージライン１５へのピッキングが終了してこのピッ
キング実績が上述のようにケースピッキングＣＰＵ１２
から送信されたとき、ピッキング実績と各合流前ストレ
ージライン１５に入った品種毎の数量とを中間的に照合
する。ここで、不足があれば、異常表示し、作業員が補
充する。

【００１９】(C) 仕分け（図１〜図３、図５） ケース仕分けＣＰＵ１３は、合流前ストレージライン１
５に設けてある例えば上述のバーコードリーダ３１によ
り、各合流前ストレージライン１５に一定長さ以上のケ
ース群がたまったことを確認すると、合流後ストレージ
ライン１６の空きを見て各合流前ストレージライン１５
のケースを順次合流後ストレージライン１６に合流せし
め、ひいては仕分けライン１７に送る。ケース仕分けＣ
ＰＵ１３は、各合流前ストレージライン１５のバーコー
ドリーダ３１により各合流前ストレージライン１５のケ
ースの品種を読み、あるストレージライン１５の一定長
さ以上のケースを合流後ストレージライン１６に合流完
了せしめた後、他のストレージライン１５のケースを合
流後ストレージライン１６に合流せしめる。これによ
り、ケース仕分けＣＰＵ１３は、合流後ストレージライ
ン１６に合流せしめられたケースの全ての品種を認識
し、この認識結果と前述の仕分けデータに基づいてそれ
らケースの仕分けライン１７から荷揃えライン１８への
分岐先を決定し、各荷揃えライン１８への各品種の仕分
けを実行する。これにより、各品種の荷が仕分けデータ
によりパレット別に定めた各荷揃えライン１８に仕分け
られる。

【００２０】各荷揃えライン１８は中間部に設けてある
ストッパ３２により、上流側の待機部１８Ａと、下流側
の投入部１８Ｂとに 2分割されている。これにより、ケ
ース仕分けＣＰＵ１３は、全てのケースの合流、仕分け
が完了すると、各荷揃えライン１８の中間部のストッパ
３２を解放し、各荷揃えライン１８の先端部までケース
を前送りする。荷揃えライン１８を 2分割したのは、上
流側の待機部１８Ａに仕分けしている間に、下流側の投
入部１８Ｂから積付け場２０へ向けてケースを払い出す
ようにし、ピッキング／仕分け効率を向上するためであ
る。

【００２１】(D) 積付け（図１〜図５） 各荷揃えライン１８でケースの前送りが完了すると、払
い出し装置３３を各荷揃えライン１８の出口に順次位置
付け、前述の仕分けデータに基づいて、各荷揃えライン
１８の単位で 1パレット分の荷を払い出しライン１９に
送り出し、各積付け場２０へのケースの払い出しを開始
する。

【００２２】尚、本実施形態では、27本の荷揃えライン
１８に 1つの積付け場２０を用意してある。 1配送車当
たり満載で 4本程度の荷揃えライン１８を用いるように
なっているため、 7配送車分程度を 1つの積付け場２０
で積付ける。積付け場２０は合計 5つ設けてあり、それ
ぞれに同様の荷揃えライン１８を複数本割当ててある。

【００２３】積付け場２０では、払い出しライン１９に
より払い出されてきたケースをパレット２１に積付け
る。このとき、ケース仕分けＣＰＵ１３は、積付け場２
０の手前に設けてあるバーコードリーダ３４（図４）に
よりケースのバーコードを読み、 1配送車分（ 1パレッ
ト分。実際、 1配送車には 2トン車でユニットパレット
1枚半、 2トンロング配送車でユニットパレット 2枚載
せる）の積付け荷の品種毎積付け総数を積算する。実際
には、ケース仕分けＣＰＵ１３は、ケースをパレットに
積付ける前に、ケースのバーコードを読み、オーダー加
工ＣＰＵ１１から送られている前述のパレットデータで
ある積付け予定品種の数量から、バーコードリーダ３４
が読んだ当該品種の数量を引き落としていくことによ
り、品種毎の積付け予定データ（パレットデータ）と積
付け積算数量（積付け実績）との照合を行なう。

【００２４】ケース仕分けＣＰＵ１３は、バーコードリ
ーダ３４の読取りにより、予定外の品種（ピッキング予
定にない品種、或いは、既にその品種は予定数量に達し
ているのに更に 1個）がきたことを確認した場合には、
すぐ払い出しライン１９を停止し、その旨異常表示し、
作業員に報告する。この場合、作業員はそのケースを取
り除く（仕分けライン１７から荷揃えライン１８への分
岐ミスの可能性があるので、その場に置いておき、後で
不足になった場合に積み足す）。

【００２５】ケース仕分けＣＰＵ１３は、各荷揃えライ
ン１８の投入部１８Ｂの両端のそれぞれに設けてある払
い出し完了確認光電管３５Ａと、ミラー３５Ｂ（ストッ
パ３２と兼用）により、光電管３５Ａからの発光がミラ
ー３５Ｂで反射されて光電管３５Ａで受光したことによ
り荷揃えライン１８上にケースが残っていないこと、即
ちケース払い出し完了を確認できる。これにより、ケー
ス仕分けＣＰＵ１３は、 1パレット分の荷の払い出し完
了を確認したとき、上述の品種毎の積付け積算数量と積
付け予定データ（パレットデータ）の照合結果に基づ
き、各パレットの荷の過不足情報を出力する。

【００２６】(E) 品質保証（図１、図５） ケース仕分けＣＰＵ１３は、 1パレット分（ 1車分の積
付けが完了したのに、不足品種がある場合には、号車デ
ータ表示装置３６で、その旨を積付け予定配送号車を示
すラベルに印字する。作業員は、このラベルの過不足情
報を見て下記〜を行なう。

【００２７】不足品種が前述の理由（仕分けライン１
７から荷揃えライン１８への分岐ミス等により積付け場
２０に到達した予定外の品種の取り除き品の存在）で近
くにある場合には不足品種を積付ける（ラベルの不足印
字は消しておく）。

【００２８】近くにない場合、不足のまま（ラベルを
貼って）積付け場２０から外し、速やかに次の号車（パ
レット）の積付を開始する。そして、後で、不足品をま
とめて追加ピッキングを行ない不足パレットに積み足す
（この際、どの品種を何個どのパレットに積むかを示し
たリストが出力され、確認しながら積み足す）。

【００２９】不足品種が物流センター内にない等の理
由で出荷できない場合には、ラベルを貼付して、配送員
に知らせ、お店に配達した際、その旨お断りする。

【００３０】尚、ケース仕分けＣＰＵ１３が出力した上
述の過不足情報は、オーダー加工ＣＰＵ１１へと送信さ
れる。そして、オーダー加工ＣＰＵ１１は、配送号車品
質保証リストを出力し、また必要によりケースピッキン
グＣＰＵ１２へと不足品の追加バッチピッキングを指令
する。

【００３１】積付け完了したパレット２１は、パレット
移載装置３７等により、トラックヤード３８に移送さ
れ、ひいては配送車により配送先へと配送される。

【００３２】本実施形態によれば、以下の如くの作用が
ある。 積付け場２０で各パレットに積付けられた積付け実績
を、各パレットの積付け予定データであるパレットデー
タと照合し、荷の過不足がないかを確認できる。これに
より、仕分けライン１７〜積付け場２０における最終段
階であるパレット荷姿について、仕分けミスや払い出し
ミスに基づく荷の過不足を検品し、各パレットの積付品
質を保証できる。

【００３３】荷をパレット別に荷揃えライン１８に割
当てる仕分けデータが、 1パレット分の荷を配送順に複
数グループに分割し、各グループの荷をグループの配送
順にグループ別に異なる荷揃えライン１８に割当ててな
るようにした。従って、配送車の荷台に積み込んだパレ
ット上の荷を降ろし易いように、荷台後ろ側から前側に
向けてほぼ配送順になるように 1パレット分の荷を配送
順に複数グループ（ 4分割、 2分割等）に分割し、グル
ープ別に仕分けることができる。

【００３４】積付け場２０にて荷の過不足情報が出力
され、例えば積込み予定配送号車を示すラベルにこの過
不足情報が印字されるとき、作業者は、このラベルを見
て、(a) 不足品種が積付け場２０の近くにあればこの不
足品種を積付け場２０にて補充し、(b) 不足品種が積付
け場２０の近くになければ、積付け場２０から不足パレ
ットを外し、後で、不足パレットの不足品種をまとめて
ピッキングし、不足パレットに補充することができる。

【００３５】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピッキン
グ計画に従ってピッキングされパレット別に仕分けられ
て各パレットに積付けられた積付け実績が、ピッキング
計画に合っているかを確認し、各パレットの積付品質を
保証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は荷のピッキング／仕分け制御システムを
示す模式図である。

【図２】図２は仕分け場を示す模式図である。

【図３】図３は荷揃えラインを示す模式図である。

【図４】図４は荷積付け場を示す模式図である。

【図５】図５はピッキング／仕分けフローを示す流れ図
である。

【符号の説明】

１７ 仕分けライン １８ 荷揃えライン １９ 払い出しライン ２０ 積付け場 ２１ パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷をパレット別に荷揃えラインに仕分け
   した後、荷揃えラインから払い出してパレットに積付け
   る荷の積付方法において、 各品種の荷をパレット別に必要数づつ所定の荷揃えライ
   ンに割当てる仕分けデータと、各品種の荷を必要数づつ
   各パレットに割当てるパレットデータとを予め作成し、 荷を仕分けデータに基づいて各荷揃えラインに仕分けす
   る仕分け工程と、 各荷揃えラインへの仕分け完了後、各荷揃えラインの荷
   を仕分けデータに基づいて 1パレット分づつ払い出す払
   い出し工程と、 各荷揃えラインから払い出された荷を積付け場にて各パ
   レットに積付ける積付け工程と、 積付け場にて各パレットに積付けた荷の品種と数量から
   なる積付け実績を演算し、この積付け実績をパレットデ
   ータと比較し、各パレットの荷の過不足情報を出力し、
   パレット単位で積付品質を保証する荷の積付方法。
2. 【請求項２】 前記仕分けデータが、 1パレット分の荷
   を配送順に複数グループに分割し、各グループの荷をグ
   ループの配送順にグループ別に異なる荷揃えラインに割
   当ててなる請求項１記載の荷の積付方法。
3. 【請求項３】 前記過不足情報が不足品種の存在を示す
   とき、(a) 積付け場にて不足品種を補充し、或いは(b)
   積付け場から不足パレットを外し、後で、不足パレット
   の不足品種をまとめてピッキングし、不足パレットに補
   充する請求項１又は２記載の荷の積付方法。