JPH1087084A - 紙葉類取出装置および郵便書状区分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、紙葉類が搬送方向と逆方向に倒れて
しまうことを防止し、取出ベルトの空回りと、人手によ
る修正を不要として作業者の安全性を高めることができ
るようにした紙葉類取出装置および郵便書状区分装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、郵便書状Ｐを立位状態で、かつ
搬送方向に向かって倒れる傾斜角度で保持し搬送する歯
付ベルト１２およびピンホッパー１１と、この歯付ベル
ト１２およびピンホッパー１１によって搬送されてくる
郵便書状Ｐを吸引する吸引チャンバー１５、この吸引チ
ャンバー１５の吸引力により吸着される郵便書状を取り
出す取出ベルト１４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、郵便書
状などの紙葉類を取り出す紙葉類取出装置および郵便書
状をその区分情報に応じて区分する郵便書状区分装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】郵便書状の自動区分装置は、投入された
郵便書状を取出部へ搬送供給する供給部を有している。
供給部は郵便書状を立位状態で載置し搬送する搬送べル
ト、この搬送べルトと同速度で移動し、郵便書状の立位
状態を保持するピンホッパを有している。

【０００３】取出部は走行することにより郵便書状を取
り出す取出ベルト、この取出ベルトの表面に吸引力によ
り郵便書状を吸着させるメインチャンバー、このメイン
チャンバーの下部側に位置し、郵便書状の下部側を吸引
するサブチャンバー、このサブチャンバーに吸引された
郵便書状を検知する検知センサを備えている。

【０００４】供給部に投入された郵便書状は、搬送ベル
トとピンホッパの走行により立位状態を保持したまま取
出部に向かって搬送され、取出ベルトに対向するとメイ
ンチャンバーの吸引力により取出ベルトに吸引される。
この吸引された郵便書状は取出ベルトの走行により、一
枚ずつ取り出される。また、このときには、サブチャン
バーの吸引力により郵便書状の下部側が吸引され、検知
センサにより検知される。この検知があると、制御手段
により、搬送ベルトおよびピンホッパの走行が停止され
て取出ベルトに対する郵便書状の押し付け力が低下さ
れ、２枚取り等が防止されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、搬送ベルトが水平方向に沿って走行されるも
のであるため、郵便書状の搬送時にピンホッパー間で、
郵便書状が搬送方向と逆向きに倒れることがある。この
場合には、郵便書状がメインチャンバーまで十分に到達
する前に検知センサにより郵便書状の下部側が検知され
て搬送ベルトおよびピンホッパの走行が停止されてしま
う。このため、メインチャンバーにより郵便書状を取出
ベルトに吸引することができず、取出ベルトが空回りし
て取り出しが不能になる事が多い。

【０００６】このような場合には、人手により郵便書状
の傾きを修正して取り出しを再開しているため、郵便書
状を安定して供給できないとともに、人手による修正は
高速回転しているベルトに指が巻き込まれる危険性もは
らんでいた。

【０００７】そこで、本発明は、紙葉類が搬送方向と逆
方向に倒れてしまうことを防止し、取出ベルトの空回り
と、人手による修正を不要として作業者の安全性を高め
ることができるようにした紙葉類取出装置および郵便書
状区分装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類を立位状態
で、かつ、搬送方向に向かって倒れる傾斜角度で保持し
搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されて
くる紙葉類を吸着して取り出す取出手段とを具備する。

【０００９】請求項２記載のものは、紙葉類を立位状態
で載置して搬送し、前記紙葉類が搬送方向に向かって倒
れる傾斜角度を有する搬送ベルトおよび前記紙葉類の立
位状態を保持し前記搬送ベルトとともにする移動する保
持ピンを有する搬送手段と、この搬送手段によって搬送
される紙葉類を取り出す取出ベルトおよび前記紙葉類を
吸引して前記取出ベルトに吸着させる吸引チャンバーを
有する取出手段とを具備する。

【００１０】請求項３記載のものは、紙葉類を立位状態
で載置して搬送し、前記紙葉類が搬送方向に向かって倒
れる傾斜角度を有する搬送ベルトおよび前記紙葉類の立
位状態を保持し前記搬送ベルトとともにする移動する保
持ピンを有する搬送手段と、この搬送手段によって搬送
される紙葉類を取り出す取出ベルトおよび前記紙葉類の
上部側を吸引して前記取出ベルトに吸着させる吸引チャ
ンバーを有する取出手段と、前記搬送手段によって搬送
される紙葉類の下部側を吸引するサブチャンバーと、前
記サブチャンバーにより吸引された紙葉類を検知する検
知手段と、この検知手段が前記紙葉類を検知したとき、
前記搬送手段の動作を停止させる制御手段とを具備す
る。

【００１１】請求項４記載のものは、区分情報を有する
郵便書状を立位状態で、かつ搬送方向に向かって倒れる
傾斜角度で保持し搬送する搬送手段と、この搬送手段に
よって搬送されてくる郵便書状を吸着して取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された郵便書状の区
分情報を読み取る読取手段と、この読取手段により読み
取られた区分情報に基づいて前記郵便書状を区分する区
分手段とを具備する。

【００１２】請求項５記載のものは、区分情報を有する
郵便書状を立位状態で載置して搬送し、前記郵便書状が
搬送方向に向かって倒れる傾斜角度を有する搬送ベルト
および前記郵便書状の立位状態を保持し前記搬送ベルト
とともにする移動する保持ピンを有する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送される郵便書状を取り出す取出
ベルトおよび前記郵便書状を吸引して前記取出ベルトに
吸着させる吸引チャンバーを有する取出手段と、この取
出手段により取り出された郵便書状の区分情報を読み取
る読取手段と、この読取手段により読み取られた区分情
報に基づいて前記郵便書状を区分する区分手段とを具備
する。

【００１３】請求項６記載のものは、区分情報を有する
郵便書状を立位状態で載置して搬送し、前記郵便書状が
搬送方向に向かって倒れる傾斜角度を有する搬送ベルト
および前記郵便書状の立位状態を保持し前記搬送ベルト
とともにする移動する保持ピンを有する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送される郵便書状を取り出す取出
ベルトおよび前記郵便書状の上部側を吸引して前記取出
ベルトに吸着させる吸引チャンバーを有する取出手段
と、前記搬送手段によって搬送される郵便書状の下部側
を吸引するサブチャンバーと、前記サブチャンバーによ
り吸引された郵便書状を検知する検知手段と、この検知
手段が前記郵便書状を検知したとき、前記搬送手段の動
作を停止させる制御手段と、前記取出手段により取り出
された郵便書状の区分情報を読み取る読取手段と、この
読取手段により読み取られた区分情報に基づいて前記郵
便書状を区分する区分手段とを具備する。

【００１４】本発明は、搬送手段により紙葉類（郵便書
状）をその搬送方向に向かって倒れる傾斜角度で保持し
て搬送することにより、紙葉類（郵便書状）の搬送時に
紙葉類（郵便書状）がその搬送方向と逆向きに倒れるこ
とを防止し、確実に紙葉類（郵便書状）を取出部に吸引
させて取り出すことができるようにする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す一実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明の供給機構を備
える郵便物宛名区分機（以下、区分機という）を示す。

【００１６】図中１は紙葉類としての葉書及び封書等の
書状Ｐを供給する供給部である。この供給部１の書状供
給方向には書状Ｐを取り出す取出部２が設けられてい
る。取出部２の上部側には取出部２によって取り出され
た書状Ｐを挾持して搬送路８ａに沿って搬送する搬送ベ
ルト８が設けられている。

【００１７】搬送路８ａには、書状Ｐの搬送方向に沿っ
て順次、書状Ｐ内の異物を検知する異物検知部３ａ、硬
物を検知する硬物検知部３ｂ、書状Ｐを整位する整位部
４、書状Ｐの区分情報としての宛名を読み取る読取手段
としての読取部５が配設されている。

【００１８】図中９…は書状Ｐをその区分情報に応じて
区分集積する区分箱で、上下および横方向に多数個配設
されている。搬送路８ａは区分箱９…の下方部を通過
し、右端の各目的の区分箱９…の段へ搬送するための段
パス６に接続されている。

【００１９】区分箱９…にはそれぞれ書状Ｐを内部に案
内するためのゲート７が配設されている。図１、図３、
および図４は供給部１および取出部２を示す側面図、斜
視図、正面図である。

【００２０】供給部１は書状Ｐを立位状態に保持するピ
ンホッパー１１、書状Ｐを立位状態で載置し搬送する搬
送ベルトとしての歯付きベルト１２から成り立ってい
る。ピンホッパー１１と歯付きベルト１２は駆動機構１
９により同速度で取出部２の方向に移動されるようにな
っている。

【００２１】取出部２は書状Ｐを取り出す取出ベルト１
４、書状Ｐを取出ベルト１４に吸着させるメインチャン
バー１５、書状Ｐの下部側を吸引するサブチャンバー１
６、サブチャンバー１６によって吸引される書状Ｐによ
り押圧されることによりオンされる検知センサ１７、こ
の検知センサ１７がオンしたとき、歯付きベルト１２お
よびピンホッパー１１の駆動機構１９を停止させる制御
手段１８によって構成されている。

【００２２】取出ベルト１４は複数のプーリ２０…に掛
け渡され、無端走行する。メインチャンバー１５および
サブチャンバー１６には、図４に示すようにチャンバー
１５，１６内のエアーを吸込むためのエアホース２１，
２２が接続されている。

【００２３】取出ベルト１４には、一定間隔でエアーを
吸い込む穴１４ａ…が穿設されている。メインチャンバ
ー１５及びサブチャンバー１６では常にエアーを吸い込
んでおり、この時、取出ベルト１４の穴１４ａとメイン
チャンバー１５との穴（図示しない）が一致すると、ピ
ンホッパー１１によって送り出された書状Ｐが取出ベル
ト１４に吸着し、取出ベルト１４の走行によって上方部
へと搬送されるようになっている。

【００２４】ところで、供給部１、取出部２はその全体
が水平面に対して右下がりになるように配置されてい
る。これにより、供給部１に投入されて歯付搬送ベルト
１２上に載置され、ピンホッパー１１，１１間に保持さ
れる郵便書状Ｐは重力により搬送方向に倒れ、逆向きに
倒れることのないようになっている。

【００２５】また、取出部２の表面近くには図３に示す
ように、人の手が簡単に入り込むことを防止して安全性
を高めるための保護カバー２５が取り付けられている。
次に、図５〜図７を用いて書状Ｐの取出動作について説
明する。

【００２６】供給部１に供給された書状Ｐは駆動機構１
９の駆動により走行される歯付ベルト１２とピンホッパ
ー１１により図５に示すように搬送され取出部２に送ら
れる。このとき、先頭の書状Ｐの下部側がサブチャンバ
ー１６によって吸着され、これと同時に圧力検知センサ
１７が書状Ｐの下部側によって押圧されてオンする。こ
れにより、制御手段１８が歯付ベルト１２、ピンホッパ
ー１１の駆動機構１９の駆動を停止させ、郵便書状Ｐが
強く取出ベルト１４に押し付けられることのないように
する。このときには、取出ベルト１４が走行されてお
り、その穴１４ａがメインチャンバー１５の穴（図示し
ない）に一致すると、先頭の書状Ｐは取出ベルト１４に
吸着され、取出ベルト１４の摩擦力によって図６に示す
ように上部へと送り出される。これにより、圧力検知セ
ンサ１７が解放され、歯付ベルト１２、ピンホッパー１
１が再度、走行されて郵便書状Ｐが移動し、後続の書状
Ｐが図７に示すように取出ベルト１４に押し付けられ
る。この状態を繰り返すことにより、書状Ｐは一通ずつ
取出されてゆく。

【００２７】このように、取出ベルト１４の走行により
一枚ずつ取り出される郵便書状Ｐは上方の搬送路８ａへ
と送られ、搬送ベルト８に挟まれて異物検知部３ａ、硬
物検知部３ｂを通過することにより、異物、硬物の有無
が検出され、異物、硬物がなければ、整位部４に搬送さ
れる。郵便書状Ｐはここで、姿勢が整えられながら読取
部５へ送られ、その宛名が読み取られる。その後、区分
箱９…の下方部を通過して右端の段パス６に送られて各
目的の区分箱９…の段へ搬送され、所定の区分箱９の上
方に至と、ゲート７によって各区分箱９…内に案内され
て収納される。

【００２８】上記したように、供給部１に投入された郵
便書状Ｐをその搬送方向に倒れる角度で保持し搬送する
ため、従来のように、郵便書状Ｐが搬送方向と逆向きに
倒れて取出部２まで送られてくることはない。

【００２９】したがって、書状Ｐがサブチャンバー１６
に吸着されて、圧力検知センサ１７を押圧してオンし、
歯付ベルト１２、ピンホッパー１１の走行が停止された
とき、郵便書状Ｐが取出ベルト１４からは離れ過ぎるこ
とはない。よって、郵便書状Ｐを確実に取出ベルト１４
に吸着させることができ、取出ベルト１４の空回りを防
止でき、人手による修正が不要になる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、搬送手段
により紙葉類（郵便書状）をその搬送方向に向かって倒
れる傾斜角度で保持して搬送するから、紙葉類（郵便書
状）の搬送時に紙葉類（郵便書状）がその搬送方向と逆
向きに倒れることがなく、確実に紙葉類（郵便書状）を
取出部に吸引させて取り出すことができる。したがっ
て、取出ベルトの空回りによる仕事効率の悪さが軽減さ
れ、さらに、人手による修正が減り、作業者の安全性が
格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である郵便書状の供給取
出部を示す構成図。

【図２】郵便書状の宛名読取区分装置を示す全体構成
図。

【図３】郵便書状の供給取出部を示す斜視図。

【図４】郵便書状の供給取出部を示す正面図。

【図５】郵便書状の取出ベルトに吸着された状態を示す
図。

【図６】取出ベルトの走行により郵便書状が上方へ送ら
れて検知センサの押圧が解除された状態を示す図。

【図７】郵便書状が完全に取り出された状態を示す図。

【符号の説明】

５…読取部（読取手段） ９…区分箱（区分手段） Ｐ…郵便書状 １１…保持ピン（搬送手段） １２…搬送ベルト（搬送手段） １５…吸引チャンバー １４…取出ベルト（取出手段） １６…サブチャンバー １７…検知センサ（検知手段） １８…制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を立位状態で、かつ、搬送方向に向
   かって倒れる傾斜角度で保持し搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を吸着して
   取り出す取出手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】紙葉類を立位状態で載置して搬送し、前記
   紙葉類が搬送方向に向かって倒れる傾斜角度を有する搬
   送ベルトおよび前記紙葉類の立位状態を保持し前記搬送
   ベルトとともにする移動する保持ピンを有する搬送手段
   と、 この搬送手段によって搬送される紙葉類を取り出す取出
   ベルトおよび前記紙葉類を吸引して前記取出ベルトに吸
   着させる吸引チャンバーを有する取出手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】紙葉類を立位状態で載置して搬送し、前記
   紙葉類が搬送方向に向かって倒れる傾斜角度を有する搬
   送ベルトおよび前記紙葉類の立位状態を保持し前記搬送
   ベルトとともにする移動する保持ピンを有する搬送手段
   と、 この搬送手段によって搬送される紙葉類を取り出す取出
   ベルトおよび前記紙葉類の上部側を吸引して前記取出ベ
   ルトに吸着させる吸引チャンバーを有する取出手段と、 前記搬送手段によって搬送される紙葉類の下部側を吸引
   するサブチャンバーと、 前記サブチャンバーにより吸引された紙葉類を検知する
   検知手段と、 この検知手段が前記紙葉類を検知したとき、前記搬送手
   段の動作を停止させる制御手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】区分情報を有する郵便書状を立位状態で、
   かつ搬送方向に向かって倒れる傾斜角度で保持し搬送す
   る搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる郵便書状を吸着し
   て取り出す取出手段と、 この取出手段により取り出された郵便書状の区分情報を
   読み取る読取手段と、 この読取手段により読み取られた区分情報に基づいて前
   記郵便書状を区分する区分手段と、 を具備することを特徴とする郵便物書状区分装置。
5. 【請求項５】区分情報を有する郵便書状を立位状態で載
   置して搬送し、前記郵便書状が搬送方向に向かって倒れ
   る傾斜角度を有する搬送ベルトおよび前記郵便書状の立
   位状態を保持し前記搬送ベルトとともにする移動する保
   持ピンを有する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送される郵便書状を取り出す取
   出ベルトおよび前記郵便書状を吸引して前記取出ベルト
   に吸着させる吸引チャンバーを有する取出手段と、 この取出手段により取り出された郵便書状の区分情報を
   読み取る読取手段と、 この読取手段により読み取られた区分情報に基づいて前
   記郵便書状を区分する区分手段と、 を具備することを特徴とする郵便書状区分装置。
6. 【請求項６】区分情報を有する郵便書状を立位状態で載
   置して搬送し、前記郵便書状が搬送方向に向かって倒れ
   る傾斜角度を有する搬送ベルトおよび前記郵便書状の立
   位状態を保持し前記搬送ベルトとともにする移動する保
   持ピンを有する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送される郵便書状を取り出す取
   出ベルトおよび前記郵便書状の上部側を吸引して前記取
   出ベルトに吸着させる吸引チャンバーを有する取出手段
   と、 前記搬送手段によって搬送される郵便書状の下部側を吸
   引するサブチャンバーと、 前記サブチャンバーにより吸引された郵便書状を検知す
   る検知手段と、 この検知手段が前記郵便書状を検知したとき、前記搬送
   手段の動作を停止させる制御手段と、 前記取出手段により取り出された郵便書状の区分情報を
   読み取る読取手段と、 この読取手段により読み取られた区分情報に基づいて前
   記郵便書状を区分する区分手段と、 を具備することを特徴とする郵便書状区分装置。