JPH108757A - 立体駐輪場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模の土地を必要とせず、狭いスペースで
建設可能な立体駐輪場を提供する。 【解決手段】 トラスアーム２の支持板２５の後端を、
回転軸２７によりコンベアチェーン５に回動可能に接続
し、支持板２５の先端を、回転軸２６により主柱１６に
回動可能に接続する。また、ラックパレット１の主柱１
６の上下端部にローラ１８ａ，１８ｂを設け、ラックパ
レット１がトラスアーム２によって牽引されると、ロー
ラ１８ａ，１８ｂがラックパレットガイド３ａ上を摺動
するようにする。ここで、ラックパレット１が上部の回
動部Ｒを通過するとき、ローラ１８ｂがラックパレット
ガイド３ａから離れ、主柱１８の垂直状態が維持され
る。一方、下部の回動部Ｒを通過するときは、ローラ１
８ａがラックパレットガイド３ａから離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車を立体的に
格納する立体駐輪場に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自転車の利用の増加に伴い、駅前
の狭い空地等に自転車が放置され、駅付近の公害となっ
ている。そのため、駅前に大規模な駐輪場の建設が検討
され、実際に建設されている場所も増えている。このよ
うな駐輪場としては、自転車を平面的に並べたものや、
平面的に並べつつ高層化により収容平面を増やしたタワ
ーパーキング等がある。

【０００３】しかしながら、駅前にそのような広い土地
を確保することは困難であるため、駐輪場の建設が困難
であった。また、平面的な格納方法であるため、面積利
用効率が悪く、自転車の収納台数が限られていた。

【０００４】そのため、狭い土地に多数の自転車を収納
するため、自転車を立体的に格納した立体駐輪場が採用
されている。このような立体駐輪場としては、以下のよ
うなものが知られている。

【０００５】例えば、図１５に示すように、立体構造物
４１の上部と下部とに軸受を設けて歯車４２，４３を軸
受し、その歯車４２，４３にチェーン４４を連係する。
そして、そのチェーン４４に所定間隔をおいて複数の軸
４５を装着し、これらにそれぞれ、チェーン４４の両側
に対称的なアーム４６を取り付ける。このアーム４６の
下端に、自転車Ｃを搭載するための載置台４７を水平に
配置する。そして、上記歯車４２，４３に設けた図示し
ない駆動装置により、歯車４２、４３を駆動してチェー
ン４４に連動させて載置台４７を循環させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の立体駐輪場は、高さ方向に自転車を収容するため平
面的な駐輪場に比べて収容台数は増加する。しかしなが
ら、図１５に示す立体駐輪場では、歯車４２，４３によ
って載置台４７を回動させる際に、他の載置台４７に搭
載された自転車Ｃ同士が接触しないように、載置台４７
間を所定間隔維持する必要があった。そのため、立体構
造物４１の高さ方向の寸法が大きくなるという問題があ
った。

【０００７】また、載置台４７を回動させるためには、
歯車４２，４３の直径寸法が十分に確保されていなけれ
ばならない。そのため、結果として、立体駐輪場の奥行
き方向の寸法が大となるという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、上記事情を考慮してなさ
れたものであり、自転車を搭載する各ラックパレット間
の距離を短くすることにより、大規模な土地を必要とせ
ず、狭いスペースで建設可能な立体駐輪場を提供するこ
とにある。また、本発明の他の目的は、上記ラックパレ
ットを牽引するアームが摺動するガイドにおいて、その
アームを支持する点を少なくすることにより、ガイドの
位置設定における厳密な精度を不要とする立体駐輪場を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
る立体駐輪場は、立体構造物の上部及び下部にそれぞれ
２個づつ設けられたホイールと、前記上部のホイールと
下部のホイールにそれぞれ連係され、循環移動する２本
のチェーンと、前記各チェーンの外周に、当該チェーン
に沿ってそれぞれ配置された２本のガイドと、自転車を
搭載するフレームと、前記フレームの両側端部にそれぞ
れ接合され、水平面に対して垂直に配置された主柱とか
らなり、前記各主柱の上下端近傍にそれぞれローラが取
り付けられ、当該ローラが前記各ガイドをそれぞれ摺動
することにより、当該ガイドに沿って循環移動する複数
のラックパレットと、前記２本のチェーンにそれぞれ回
動可能に接続されると共に、前記各ラックパレットの前
記主柱の略中央にそれぞれ回動可能に接続された複数の
トラスアームとを具備し、前記ラックパレットが前記ガ
イドの曲線部分を通過する際、前記各主柱に取り付けら
れた上下のローラのうち、後行するローラが当該ガイド
から離れることを特徴とするものである。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、ホイールに
よりチェーンが駆動されると、そのチェーンの移動に伴
ってトラスアームが移動する。また、ラックパレットの
主柱がトラスアームに接続されているため、トラスアー
ムに牽引されることによってラックパレットが移動す
る。ここで、ラックパレットがガイドの曲線部分、すな
わちホイール周辺を通過するとき、ラックパレットの先
行するローラのみがガイド上を通り、後行するローラは
ガイドから離れる。これにより、ラックパレットの主柱
は垂直状態を維持する。また、トラスアームはラックパ
レットの主柱に回動可能に接続されているため、上記主
柱は、上記ホイール周辺においてトラスアームの向きが
変わっても、その影響を受けずに垂直状態を維持するこ
とができる。また、このように主柱が垂直状態を維持し
つつ回動するため、ガイドの直線部分において再度、後
行するローラがガイド上に戻ることができる。

【００１１】このように、ラックパレットを直接ホイー
ルに接続させずにトラスアームを介して接続させている
ため、ホイールの直径寸法が小さくてもラックパレット
の回動半径を大きくとることができる。また、トラスア
ームを介することにより、曲線部分において前後のラッ
クパレットの間隔が離れるため、ラックパレットに保持
されている自転車同士が接触することがない。そのた
め、直線部分におけるラックパレット間の距離を短くす
ることができ、立体構造物全体の高さ寸法を小さくする
ことができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明による立体駐輪
場は、請求項１記載の発明において、前記トラスアーム
が、山形の部材からなるアーム部と、そのアーム部の両
先端を接続する支持部材と、当該アーム部の後端から当
該支持部材の中央部にかけて装架される支持板とからな
り、前記支持板が、その後端部が前記チェーンに接続さ
れ、その先端部が前記ラックパレットの主柱に接続され
ると共に、前記アーム部の両先端近傍にそれぞれローラ
が取り付けられてなり、前記２本のガイドの外側に、前
記トラスアームのローラが摺動する２本のトラスアーム
ガイドが配置されたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、トラスアー
ムが循環移動する際、そのアーム部の先端近傍に取り付
けられたローラがトラスアームガイド上を摺動する。ま
た、支持板の先端部に接続されたラックパレットが、ト
ラスアームに牽引されて移動する。このように、ラック
パレットは、チェーンに接続され２個のローラによって
移動するトラスアームによって支持されるため、前後方
向に常に安定した状態で循環移動することができる。

【００１４】また、請求項３載の発明による立体駐輪場
は、立体構造物の上部及び下部にそれぞれ２個づつ設け
られたホイールと、前記上部のホイールと下部のホイー
ルにそれぞれ連係され、循環移動する２本のチェーン
と、前記各チェーンの外周に、当該チェーンに沿ってそ
れぞれ配置された２本の第１のガイドと、前記２本の第
１のガイドの内側に配置された２本の第２のガイドと、
自転車を搭載するフレームと、前記フレームの両側端部
にそれぞれ接合され、水平面に対して垂直に配置された
主柱とからなり、前記第１のガイド及び第２のガイドに
沿って循環移動する複数のラックパレットとを具備し、
前記ラックパレットは、その各主柱の上下端近傍及び中
央にそれぞれローラが取り付けられ、前記中央のローラ
は、前記チェーンに回動可能に接続され、前記上下端近
傍のローラが前記第２のガイドをそれぞれ摺動し、当該
中央のローラが前記第１のガイドをそれぞれ摺動し、前
記ラックパレットが前記第１のガイド及び第２のガイド
の曲線部分を通過する際、前記各主柱に取り付けられた
上下端近傍のローラのうち、後行するローラが当該第２
のガイドから離れることを特徴とするものである。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、ホイールに
よりチェーンが駆動されると、主柱の中央のローラがチ
ェーンに接続されているため、ラックパレットがそのチ
ェーンの移動に伴って移動する。ここで、ラックパレッ
トが第１及び第２のガイドの曲線部分、すなわちホイー
ル周辺を通過するとき、主柱の上下端近傍のローラのう
ち、先行するローラのみがガイド上を通り、後行するロ
ーラはガイドから離れる。これにより、ラックパレット
の主柱は垂直状態を維持する。また、このように主柱が
垂直状態を維持しつつ回動するため、ガイドの直線部分
において再度、後行するローラがガイド上に戻ることが
できる。

【００１６】また、請求項４記載の発明による立体駐輪
場は、一定の距離離れてそれぞれ配置された第１のホイ
ール及び第２のホイールと、前記第１のホイールと前記
第２のホイールにそれぞれ連係され、循環移動するチェ
ーンと、後端部が前記チェーンに固定された複数の駆動
アームと、自転車を搭載するフレームを有する複数のラ
ックパレットと、前記各ラックパレットに固定され、先
端部に第１のローラが取り付けられたアームと第２のロ
ーラが取り付けられたアームとの２本のアームから構成
され、それら２本のアームの後端部が前記駆動アームの
先端部に回動可能に取り付けられた姿勢アームと、前記
チェーンの外周に当該チェーンに沿って配置され、前記
駆動アームがどの位置にあっても前記第１のローラと第
２のローラを結ぶ方向が同一方向となるように、前記第
１のローラと第２のローラを案内するように配置された
第１乃至第４の４本のガイドを具備し、前記４本のガイ
ドは、それぞれ、前記第１のローラと第２のローラを結
ぶ方向に伸びる直線部と、この直線部に対してほぼ直角
方向に延長された湾曲部とからなる略Ｊ字型をなし、前
記湾曲部側の端部を前記第１のローラの進入側とする第
１のガイドと、前記直線部側の端部を前記第２のローラ
の進入側とする第２のガイドと、前記湾曲部側の端部を
前記第１のローラの進入側とする第３のガイドと、前記
直線部側の端部を前記第２のローラの進入側とする第４
のガイドとが、その湾曲部の端部同士及び直線部同士が
対向するように前記チェーンの周囲を取り囲んで順次配
置され、前記各ガイドの湾曲部同士は、前記第１のロー
ラから前記第２のローラまでの距離だけ開離して配置さ
れていることを特徴としている。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、ホイールに
よりチェーンが駆動されると、そのチェーンの移動に伴
って駆動アームが移動する。この駆動アームの移動に伴
い、姿勢アームが牽引され、姿勢アームに固定されたラ
ックパレットが移動する。このとき、第１のガイド及び
第３のガイドを通過するときは、第１のローラのみがガ
イドを摺動し、第２のガイド及び第４のガイドを通過す
るときは、第２のローラのみがガイドを摺動する。すな
わち、常に、第１のローラと第２のローラのいずれか一
方のみが支持されて移動する。また、第１のローラと第
２のローラは、駆動アームがどの位置にあってもそれら
を結ぶ方向が同一方向となるように案内されるため、駆
動アームの向きに拘らず姿勢アームの向きを常に一定に
保つことができ、ラックパレットを常に安定した状態で
移動させることができる。

【００１８】また、例えば、第１のガイドから第４のガ
イドに移動する際、それらガイドの湾曲部の端部が第１
のローラと第２のローラ間の距離だけ開離しているた
め、第１のガイドと第４のガイドの端部部に到達する
と、第１のローラと第２のローラとの双方が支持され
る。その後、第４のガイドに入ると、第１のローラが第
１のガイドから離れて第２のローラのみが支持されるよ
うになる。同様に、第３のガイドから第２のガイドに移
動する際も、第３のガイドにおいて第１のローラのみが
支持され、第２のローラと第１のローラの双方が支持さ
れた後、第２のガイドに入ると、第１のローラが第３の
ガイドから離れて第２のローラのみが支持されるように
なる。

【００１９】このように、第１のローラと第２のローラ
の支持が入れ替わる時を除き、常に第１のローラもしく
は第２のローラのいずれか一方のみが支持される。ここ
で、第１のローラと第２のローラとが常に支持されてい
る場合は、２本のアームの支点、第１のローラ、及び第
２のローラの３点について位置関係を考慮する必要があ
り、ガイドの位置を設定する際に厳密な精度が要求され
る。しかしながら、本発明では、支点と第１のローラも
しくは第２のローラのいずれか一方の位置のみ考慮すれ
ばよいため、ガイドの位置について厳密な精度は要求さ
れない。

【００２０】また、請求項５記載の発明による立体駐輪
場は、請求項４記載の発明において、前記各ガイドの直
線部同士が、少なくとも前記第１のローラから前記第２
のローラまでの距離だけ重なって支持入替え区間を形成
しており、この支持入替え区間では前記第１のローラと
第２のローラとの双方が支持されるように構成されたこ
とを特徴としている。

【００２１】請求項５記載の発明によれば、第１のガイ
ドと第４のガイド間の移動、及び第２のガイドと第３の
ガイド間の移動に限らず、第１のガイドと第２のガイド
間の移動や第３のガイドと第４のガイド間の移動におい
ても、第１のローラと第２のローラとの支持の入替えが
スムーズに行われる。

【００２２】また、請求項６記載の発明による立体駐輪
場は、請求項４または５記載の発明において、前記姿勢
アームの２本のアームによって形成される角度が、当該
姿勢アームの回動による前記第１のローラ及び第２のロ
ーラのぶれ方向と前記ガイド方向とが形成する角度が４
５度以上を維持するように、その値が設定されてなるこ
とを特徴としている。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、以下のよう
な作用が得られる。すなわち、姿勢アームの後端部が駆
動アームに回動可能にとりつけられているため、駆動ア
ームの移動に伴って、第１のローラ及び第２のローラが
ぶれる。このぶれ方向がガイド方向に対して４５度未満
である場合、第１のローラもしくは第２のローラがガイ
ドに引っ掛かるなどしてその進行が妨げられる場合があ
る。従って、そのぶれ方向がガイド方向に対して４５度
以上となるように姿勢アームの２本のアームを構成する
ことにより、第１のローラ及び第２のローラがガイド方
向に円滑に進むことができる。そのため、ラックパレッ
トの姿勢を常に安定させることができる。

【００２４】更に、請求項７記載の発明による立体駐輪
場は、請求項１、２、または３記載の発明において、前
記ラックパレットが、自転車が格納されるラックが複数
個設けられたことを特徴とするものである。請求項７記
載の発明によれば、より多くの自転車を収納することが
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、具体的に説明する。 Ａ．第１の実施の形態 （１）構成 （１−１）全体構成 図１は、本発明の第１の実施の形態による立体駐輪場の
構成を示す概略側面図である。同図において、１は自転
車Ｃが搭載されるラックパレットである。また、２はラ
ックパレット１を牽引するトラスアームであり、回転軸
２６によってラックパレット１に回動可能に接続されて
いる。

【００２６】３はガイドであり、立体構造物４内におい
て上下方向に設置されている。このガイド３は、ラック
パレットガイド３ａとトラスアームガイド３ｂとからな
り、それぞれ２本ずつ設けられている。図２に、図１に
おける矢印Ｓ−Ｓ’断面図を示す。同図に示すように、
２本のラックパレットガイド３ａ，３ａが内側に配置さ
れ、それらの外側にトラスアームガイド３ｂ，３ｂが配
置されている。

【００２７】また、図１に示すように、上記ラックパレ
ットガイド３ａに沿って、上記ラックパレット１，１，
…が複数個、矢印ＡもしくはＡ’方向に移動するように
なっている。同様に、上記トラスアームガイド３ｂに沿
って、上記トラスアーム２，２，…が矢印Ａもしくは
Ａ’方向に移動するようになっている。

【００２８】これらラックパレットガイド３ａ及びトラ
スアームガイド３ｂは、ラックパレット１及びトラスア
ーム２が水平面に対して垂直方向に移動する垂直移動部
Ｖと、それらが回動する回動部Ｒとから構成されてい
る。すなわち、ラックパレット１及びトラスアーム２
は、垂直移動部Ｖを上昇もしくは下降し、回動部Ｒを、
ラックパレット１に搭載された自転車の垂直状態を維持
しつつ回動する。

【００２９】また、５はコンベアチェーンであり、上部
の駆動ホイール６と下部のテールホイール７とに装架さ
れ、それらの駆動により矢印ＡもしくはＡ’方向に移動
するようになっている。このコンベアチェーン５に、ト
ラスアーム２の一端が回転軸２７によって回動可能に接
続されており、コンベアチェーン５が移動すると、それ
に伴ってトラスアーム２が移動するようになっている。
また、上記駆動ホイール６とテールホイール７とは、図
２に示すように、ラックパレットガイド３ａ及びトラス
アームガイド３ｂの内側に配置されている。

【００３０】更に、図１において、８はゲートであり、
自転車Ｃが立体構造物４内部に投入され、また、取り出
されるための出入り口である。すなわち、利用者がこの
ゲート８から矢印Ｂ方向に自転車Ｃを移動させることに
より、ラックパレット１上に自転車Ｃを格納し、矢印
Ｂ’方向に自転車Ｃを移動させることにより、ラックパ
レット１から自転車Ｃを取出す。

【００３１】（１−２）ラックパレット１の構成 図３はラックパレット１の構成を示す斜視図であり、図
４は平面図、及び図５は背面図である。図３において、
１１はフレームであり、図４に示すように、前部と側部
とを構成するコの字形の前フレーム１１ａと、後部を構
成する直線状の後フレーム１１ｂとからなる。このフレ
ーム１１は、図３に示すように、前部が後部より下方に
位置し、水平面に対して斜めに配置されている。

【００３２】また、図３に示すように、フレーム１１に
は自転車を搭載するラック１２が取り付けられている。
ラック１２は、前フレーム１１ａ及び後フレーム１１ｂ
に直接接続された下段ラック１２ａと、前フレーム１１
ａには支持棒１３を介して接続された上段ラック１２ｂ
とからなる。なお、上段ラック１２ｂの後端は、後フレ
ーム１１ｂに直接接続されており、下段ラック１２ａと
同一の高さとなっている。

【００３３】また、ラック１２には、自転車の車輪を支
持するガイド溝１４が形成されている。更に、ラック１
２の先端には、自転車の前輪を保持することによって自
転車を固定する車輪受け部１５が取り付けられている。
このラック１２は、図４及び図５に示すように、１つの
ラックパレット１に５個取り付けられている。

【００３４】また、図３において、フレーム１１の側部
の中央には、水平面に対して垂直に主柱１６が取り付け
られている。主柱１６は、接続部１７において、フレー
ム１１に溶接等により接合されている。また、主柱１６
の上端及び下端には、それぞれローラ１８ａ，１８ｂが
設けられている。このローラ１８ａ，１８ｂが、上述し
た図１に示すラックパレットガイド１ａ上を移動するよ
うになっている。また、主柱１６の中央には軸受１９が
設けられており、トラスアーム２が回転軸により、この
軸受１９において接続されるようになっている。

【００３５】更に、図６は、上記ラックパレット１の側
面図である。同図において、主柱１６には、倒れ止板２
０が取り付けられている。この倒れ止板２０は、主柱１
６の上端及び下端にそれぞれ接続された支柱２０ａ，２
０ｂによって支持されている。倒れ止板２０は、ラック
１２に支持された自転車が横方向に倒れた場合に、当該
ラックパレット１の外側へ跳び出さないために設けられ
ている。

【００３６】（１−３）トラスアーム２の構成 図７は、トラスアーム２の構成を示す斜視図である。同
図において、２１は山形のアーム部である。このアーム
部２１の両辺の長さは等しくなっている。２２はアーム
部２１の両端に接続された支持部材である。また、上記
アーム部２１の両先端部には、それぞれ接続部材２３
ａ，２３ｂが設けられており、これら接続部材２３ａ，
２３ｂにローラ２４ａ，２４ｂが取り付けられている。
このローラ２４ａ，２４ｂは、上述した図１に示すトラ
スアームガイド３ｂ上を移動するようになっている。

【００３７】また、アーム部２１の中心部から支持部材
２２の中心部にかけて、支持板２５が取り付けられてい
る。支持板２５は２枚の支持板２５ａ，２５ｂからな
り、アーム部２１及び支持部材２２は、これら支持板２
５ａ，２５ｂに挟まれている。支持板２５の支持部材２
２側の先端には、回転軸２６が取り付けられ、図３に示
すラックパレット１の主柱１６に設けられた軸受１９
に、回動可能に接続されるようになっている。更に、支
持板２５のアーム部２１側の先端は、図１に示すコンベ
アチェーン５に回転軸２７により回動自在に連結されて
いる。

【００３８】（２）作用効果 次に、上述した本実施の形態による立体駐輪場の作用に
ついて、図１、図８、及び図９を参照して説明する。図
８は、ラックパレット１が上方の回動部Ｒを移動する場
合を示し、図９は、ラックパレット１が下方の回動部Ｒ
を移動する場合を示す。本実施の形態では、図示しない
制御装置により、ラックパレット１の空き状況及び自転
車の入出庫の管理がなされるものとする。すなわち、制
御装置によって、各ラックパレット１のラックに自転車
が搭載されているか否かのデータ管理がなされ、また、
駆動ホイール６及びテールホイール７の動作制御が行わ
れるものとする。

【００３９】まず、自転車Ｃの入庫時に、利用者は、ゲ
ート８に到着すると、個人番号等が記録された利用者カ
ードを図示しないカードリーダに読み取らせる。それに
より、上記制御装置は、当該自転車の入庫すべきラック
を選択して記憶すると共に、駆動ホイール６及びテール
ホイール７を駆動して、選択したラックの存在するラッ
クパレット１をゲート８の前に移動させる。

【００４０】そして、利用者は、自転車Ｃを矢印Ｂ方向
に移動して当該ラックに搭載する。そのとき、自転車Ｃ
を図３に示すガイド溝１４上で移動させ、車輪受け部１
５で固定させる。

【００４１】また、自転車Ｃの出庫時は、利用者は入庫
時と同様に、利用者カードをカードリーダに読み取らせ
る。そして、制御装置が、その利用者の自転車Ｃが格納
されたラックの存在するラックパレット１を、ゲート８
の前に移動させる。それにより、利用者は、自転車Ｃを
矢印Ｂ’方向に移動して当該ラックから取り出す。

【００４２】ここで、ラックパレット１の移動動作につ
いて説明する。上記制御装置が駆動ホイール６及びテー
ルホイール７を駆動してコンベアチェーン５を移動させ
ると、回転軸２７によってコンベアチェーン５に接続さ
れたトラスアーム２が、それに伴って移動する。

【００４３】まず、トラスアーム２が垂直移動部Ｖを移
動するとき、トラスアーム２のアーム部２１の両先端に
取り付けられたローラ２４ａ，２４ｂが、トラスアーム
ガイド３ｂ上を移動する。また、それに伴い、トラスア
ーム２の支持板２５の先端に主柱１６が接続されたラッ
クパレット１が、トラスアーム２に牽引されて移動す
る。

【００４４】一方、トラスアーム２が回動部Ｒを移動す
るときは、トラスアーム２自体が回転軸２７を中心に回
動しつつ、ローラ２４ａ，２４ｂが回動部Ｒの曲線上を
移動する。また、トラスアーム２は、ラックパレット１
の主柱１６との接続部分で回転軸２６によって回動しつ
つ、回動部Ｒを回動する。

【００４５】このとき、図１に示す上方の回動部Ｒを移
動する場合は、図８に示すように、主柱１６の上方のロ
ーラ１８ａのみがラックパレットガイド３ａ上を移動
し、下方のローラ１８ｂはラックパレットガイド３ｂか
ら離れる。そして、再び垂直移動部Ｖにさしかかると、
下方のロ−ラ１８ｂはラックパレットガイド３ａ上に戻
る。

【００４６】また、図１に示す下方の回動部Ｒを移動す
る場合は、図９に示すように、上記下方のローラ１８ｂ
のみがラックパレットガイド３ａ上を移動し、上方のロ
ーラ１８ａがラックパレットガイド３ｂから離れる。そ
して、再び垂直移動部Ｖにさしかかると、上方のローラ
１８ａはラックパレットガイド３ａ上に戻る。

【００４７】このように、回動部Ｒでは、ラックパレッ
ト１の主柱１６のローラ１８ａ，１８ｂのうち、先行す
るローラのみがラックパレットガイド３ａ上を移動し、
後行するローラはラックパレットガイド３ａから離れ
る。また、上記のようにトラスアーム２が回転軸２６に
よって回動するため、ラックパレット１の主柱１６は、
トラスアーム２の向きに拘らず水平面に対して垂直な状
態を維持することができる。そのため、ラックパレット
１は、先行するローラによってその姿勢が維持されつつ
回動部Ｒを移動する。

【００４８】また、このように、回動部Ｒを回動時に主
柱１６の垂直姿勢が維持されるため、ラックパレット１
が再び垂直移動部Ｖにさしかかったときに、後行するロ
ーラが再びラックパレットガイド３ａ上に戻ることがで
きる。

【００４９】以上のような構成によれば、ラックパレッ
ト１を直接駆動ホイール６及びテールホイール７に接続
させるのではなく、トラスアーム２を介して接続させて
いるため、駆動ホイール６及びテールホイール７の直径
寸法が小さくても、ラックパレット１の回動半径を大き
くすることができる。

【００５０】また、トラスアーム２を介することによ
り、回動部Ｒにおいて先行及び後行のラックパレット１
の間隔が離れるため、ラックパレット１に保持されてい
る自転車同士が接触することがない。そのため、垂直移
動部Ｖにおけるラックパレット１間の高さ距離を短くす
ることができる。従って、立体構造物４の高さ寸法を小
さくすることができる。

【００５１】また、図１５に示す従来の立体駐輪場のよ
うに、載置台４７の両側上部に軸４５を設けチェーン４
４と連動支持する方法によれば、載置台４７が前後方向
に揺れる恐れがあるため、載置台４７の移動速度を上昇
させることができなかった。一方、本実施の形態によれ
ば、ラックパレット１は、回転部Ｒではローラ１８ａの
他に、２個のローラ２４ａ，２４ｂと２個の回転軸２
６，２７との４点で支持され、垂直移動部Ｖでは４個の
ローラ１８ａ，１８ｂ，２４ａ，２４ｂと２個の回転軸
２６，２７との６点で支持されるため、前後方向にも常
に安定することができる。そのため、ラックパレット１
の移動速度を上昇させることができる。

【００５２】更に、図１に示すように、駆動ホイール６
及びテールホイール７は、ラックパレットガイド３ａ及
びトラスアームガイド３ｂの回転部Ｒの内側に配置さ
れ、図２に示すように、ラックパレットガイド３ａ，３
ａはトラスアームガイド３ｂ，３ｂの内側に取り付けら
れるため、ラックパレット１、トラスアーム２、及びコ
ンベアチェーン５の各部の軌跡は交差することがない。

【００５３】Ｂ．第２の実施の形態 （１）構成 図１０は、本発明の第２の実施の形態による立体駐輪場
の構成を示す概略側面図であり、図１１は、その概略正
面図である。本実施の形態において、ラックパレット１
については、上述した第１の実施の形態と同様の構成で
あるためその説明を省略する。本実施の形態では、図１
０に示すように、第１の実施の形態におけるトラスアー
ム２が設けられておらず、代りに駆動アーム５１と姿勢
アーム５２とが設けられている。

【００５４】上記駆動アーム５１の後端部には、両端部
にチェーンサイドローラ５３ａ，５３ｂが設けられた支
持部材５４が取り付けられている。上記チェーンサイド
ローラ５３ａ，５３ｂは、チェーンサイドローラガイド
５５に沿って移動するようになっている。また、チェー
ンサイドローラガイド５５内には駆動チェーン５６が設
けられており、この駆動チェーン５６は、駆動ホイール
６とテールホイール７とに装架され、それらの駆動によ
り矢印ＡもしくはＡ’方向に移動するようになってい
る。上記チェーンサイドローラ５３ａ，５３ｂは、この
駆動チェーン５６に牽引されるようになっている。

【００５５】また、上記姿勢アーム５２は、２本のパイ
プが９０度に接合されて、それぞれ上部アーム５２ａと
下部アーム５２ｂとを形成してなる。これら上部アーム
５２ａと下部アーム５２ｂとの接合部は、シャフト５７
によってラックパレット１の主柱１６に固定されてい
る。また、このシャフト５７は、駆動アーム５１の先端
部近傍に軸支されている。更に、上記上部アーム５２ａ
及び下部アーム５２ｂは長さが等しく、それぞれの先端
部には上部ローラ５８ａ及び下部ローラ５８ｂが取り付
けられている。

【００５６】また、本実施の形態では、第１の実施の形
態におけるガイド３の代りに、直線部分と曲線部分とか
らなるＪ字型の上部ローラガイド５９ａ，５９ｂと下部
ローラガイド６０ａ，６０ｂとが、それぞれ２本ずつ設
置されている。上述した上部ローラ５８ａは、この上部
ローラガイド５９ａ，５９ｂに沿って移動するようにな
っており、上述した下部ローラ５８ｂは、この下部ロー
ラガイド６０ａ，６０ｂに沿って移動するようになって
いる。これらＪ字型の上部ローラガイド５９ａ，５９ｂ
及び下部ローラガイド６０ａ，６０ｂは、それぞれ曲線
部分がラックパレット１の回動部Ｒを形成しており、直
線部分がラックパレット１の垂直移動部Ｖを形成してい
る。

【００５７】また、図１０に示すように、上部ローラガ
イド５９ａは、駆動ホイール６の上方から駆動ホイール
６近傍を通過して下方に向かって設置されており、下部
ローラガイド６０ａは、上記上部ローラガイド５９ａの
下端部より区間Ｓ1 分上の位置からテールホイール７の
下方にかけて設置されている。また、上部ローラガイド
５９ｂは、下部ローラガイド６０ａの上端部と同一高さ
の位置からテールホイール７の下端部近傍にかけて設置
されており、下部ローラガイド６０ｂは、駆動ホイール
６の上端部近傍から上部ローラガイド５９ａの下端部と
同一高さの位置にかけて設置されている。

【００５８】また、図１０に示すように、上部ローラガ
イド５９ａの上端部と下部ローラガイド６０ｂの上端部
との間、及び、上部ローラガイド５９ｂの下端部と下部
ローラガイド６０ａの下端部との間は、それぞれ、姿勢
アーム３２の上部ローラ５８ａから下部ローラ５８ｂま
での距離分だけ離れている。

【００５９】また、図１１に示すように、上部ローラガ
イド５９ａ，５９ｂは下部ローラガイド６０ａ，６０ｂ
より内側に設置されている。更に、図１０に示すよう
に、ラックパレット１の垂直移動部Ｖの区間Ｓ1 及びＳ
2 では、上部ローラガイド５９ａと下部ローラガイド６
０ａ、及び上部ローラガイド５９ｂと下部ローラガイド
６０ｂとがそれぞれ重なるようになっている。すなわ
ち、この区間Ｓ1 ，Ｓ2 においてのみ、上部ローラ５８
ａと下部ローラ５８ｂとが、それぞれ上部ローラガイド
５９ａもしくは５９ｂと下部ローラガイド６０ａもしく
は６０ｂによって支持され、他の部分においては、上部
ローラ５８ａもしくは下部ローラ５８ｂのいずれか一方
のみが支持されるようになっている。従って、この区間
Ｓ1 ，Ｓ2 を通過すると、上部ローラ５８ａと下部ロー
ラ５８ｂの支持の入れ替えがなされることとなる。

【００６０】また、図１０に示すように、駆動アーム５
１が最上部（位置Ｐ4 ）にあるとき、上部ローラ５８ａ
が上部ローラガイド５９ａに支持されると共に、下部ロ
ーラ５８ｂが下部ローラガイド６０ｂに支持される。す
なわち、駆動アーム５１が矢印Ａ方向に移動している場
合は、それまで支持されていた上部ローラ５８ａが上部
ローラガイド５９ａから離れ、下部ローラ５８ｂが下部
ローラガイド６０ｂに支持されるようになる。また、逆
に駆動アーム５１が矢印Ａ’方向に移動している場合
は、それまで支持されていた下部ローラ５８ｂが下部ロ
ーラガイド６０ｂから離れ、上部ローラ５８ａが上部ロ
ーラガイド５９ａに支持されるようになる。従って、こ
の位置Ｐ4 において、上部ローラ５８ａと下部ローラ５
８ｂの支持の入れ替えがなされることとなる。

【００６１】同様に、駆動アーム５１が最下部（位置Ｐ
9 ）にあるとき、上部ローラ５８ａ及び下部ローラ５８
ｂが上部ローラガイド５９ａ及び下部ローラガイド６０
ｂにそれぞれ支持される。すなわち、それまで支持され
ていた上部ローラ５８ａもしくは下部ローラ５８ｂのい
ずれか一方のローラが上部ローラガイド５９ｂもしくは
下部ローラガイド６０ｂから離れ、他方のローラが支持
されるようになる。従って、この位置Ｐ9 においても、
上部ローラ３８ａと下部ローラ３８ｂの支持の入れ替え
がなされることとなる。

【００６２】（２）作用効果 次に、上述した本実施の形態による立体駐輪場の作用に
ついて、図１０を参照して説明する。本実施の形態で
も、上述した第１の実施の形態と同様に、図示しない制
御装置によってラックパレット１の空き状況及び自転車
の入出庫の管理がなされるものとする。また、図１０に
は図示しないゲートにおいて、自転車の入庫及び出庫が
なされるものとする。

【００６３】ここで、ラックパレット１の移動動作につ
いて説明する。上記制御装置が駆動ホイール６及びテー
ルホイール７を駆動して駆動チェーン５６を移動させる
と、駆動チェーン５６によってチェーンサイドローラ５
３ａ，５３ｂが牽引され、それに伴って駆動アーム５１
が移動し、ラックパレット１が移動する。

【００６４】ここでは、位置Ｐ1 にあるラックパレット
１が矢印Ａ方向に移動するものとする。このとき、ラッ
クパレット１が位置Ｐ2 に至るまで、下部ローラ５８ｂ
のみが下部ローラガイド６０ａに沿って移動する。すな
わち、この間、上部ローラ５８ａはどこにも支持されて
いない状態となっている。そして、ラックパレット１が
位置Ｐ2 から更に上昇し、上部ローラ５８ａが区間Ｓ1
にさしかかると、上部ローラ５８ａは上部ローラガイド
５９ａに支持されるようになる。その後、下部ローラ５
８ｂが区間Ｓ1 を過ぎるまで、上部ローラ５８ａと下部
ローラ５８ｂの双方が支持された状態で移動する。

【００６５】次に、下部ローラ５８ｂが区間Ｓ1 を過ぎ
ると、下部ローラガイド６０ａが無くなって上部ローラ
ガイド５９ａのみとなり、上部ローラ５８ａのみが支持
されるようになる。すなわち、下部ローラ５８ｂと上部
ローラ５８ａの支持の入れ替えがなされる。

【００６６】そのように上部ローラ５８ａのみが支持さ
れた状態で、ラックパレット１は位置Ｐ3 を通過し、最
上部、すなわち位置Ｐ4 に到達する。このとき、上部ロ
ーラ５８ａが上部ローラガイド５９ａに支持された状態
で、下部ローラ５８ｂが下部ローラガイド６０ｂに接触
する。そして、上部ローラ５８ａが上部ローラガイド５
９ａを離れ、下部ローラ５８ｂのみが支持されるように
なる。すなわち、上部ローラ５８ａと下部ローラ５８ｂ
の支持の入れ替えがなされる。

【００６７】その後、そのままラックパレット１が位置
Ｐ5 を通過して矢印Ａ方向に移動し、位置Ｐ6 に到達す
ると、上部ローラ５８ａが上部ローラガイド５９ｂに支
持されるようになる。そして、位置Ｐ6 より下降する
と、下部ローラ５８ｂが下部ローラガイド６０ｂから離
れ、上部ローラ５８ｂのみ支持されるようになる。

【００６８】その後、ラックパレット１は更に下降し、
位置Ｐ7 及びＰ8 を通過して、最下部、すなわち位置Ｐ
9 に到達する。ここで、上述した最上部の位置Ｐ4 の場
合と同様に、上部ローラ５８ａと下部ローラ５８ｂの支
持の入れ替えがなされる。そして、再び、下部ローラ５
８ｂのみが支持される状態となる。

【００６９】なお、ここではラックパレットが矢印Ａ方
向に移動する場合について説明したが、矢印Ａ’方向に
移動する場合も上部ローラ５８ａ及び下部ローラ５８ｂ
の支持の入れ替え動作が同様に行われる。

【００７０】ここで、図１０において、矢印Ｄは、上部
ローラ５８ａ及び下部ローラ５８ｂのそれぞれの方向性
を示している。すなわち、姿勢アーム５２ａ，５２ｂは
シャフト５７を支点として回動するため、上部ローラ５
８ａ及び下部ローラ５８ｂがぶれる方向は、この矢印Ｄ
方向となる。姿勢アーム５２ａ，５２ｂは９０度に接合
されているため、この矢印Ｄで示す上部ローラ５８ａ及
び下部ローラ５８ｂの方向性は、回動部Ｒ及び垂直移動
部Ｖのいずれの地点においても上部ローラガイド５９
ａ，５９ｂ及び下部ローラガイド６０ａ，６０ｂに対し
て４５度以上の角度を維持している。従って、上部ロー
ラ５８ａ及び下部ローラ５８ｂは、ぶれたり引っ掛かっ
たりすることなく、ガイド方向に正しく進む。このた
め、ラックパレット１の姿勢は常に安定している。

【００７１】また、位置Ｐ4 及び位置Ｐ9 と区間Ｓ1 及
びＳ2 における上部ローラ５８ａと下部ローラ５８ｂの
支持の入れ替え時を除き、上部ローラ５８ａもしくは下
部ローラ５８ｂのいずれか一方のみが支持された状態
で、ラックパレット１が移動する。ここで、上部ローラ
５８ａと下部ローラ５８ｂの双方が常に支持されるとす
ると、上部ローラ５８ａ及び下部ローラ５８ｂそれぞれ
の方向性や、支点となるシャフト５７、上部ローラ５８
ａ、及び下部ローラ５８ｂの３点の位置関係等を考慮し
て、ガイドの位置を設定しなければならない。すなわ
ち、上部ローラ５８ａ及び下部ロー５８ｂが常に正しく
移動するために、ガイドの位置設定の精度を厳密にする
必要である。しかしながら、本実施の形態では、上述し
たように上部ローラ５８ａもしくは下部ローラ５８ｂの
いずれか一方のみが支持されるため、シャフト５７と上
記いずれか一方との位置関係のみを考慮すればよく、ガ
イドの位置設定の精度を厳密にする必要がない。

【００７２】また、図１０に示す位置Ｐ8 のように駆動
アーム５１が水平面に対して４５度となる位置におい
て、駆動アーム５１と姿勢アーム５２ｂとが同一直線上
に並ぶ。駆動アーム５１が矢印Ａ’方向に移動している
場合に、下部ローラガイド６０ａがそのまま伸びてお
り、下部ローラ５８ｂがその下部ローラガイド６０ａを
進んでいくとすると、下部ローラ５８ｂの方向性は下部
ローラガイド６０ａとほぼ同一の方向となる。そのため
に、ラックパレット１の姿勢が安定しなくなるのを回避
するために、下部ローラガイド６０ａの曲線部分の角度
や位置等を厳密に設定しなければならない。しかしなが
ら、本実施の形態では、位置Ｐ8 にさしかかる前に下部
ローラガイド６０ａが無くなるために下部ローラ５８ｂ
が下部ローラガイド６０ａから離れ、他方のローラ、す
なわち上部ローラ５８ａが上部ローラガイド５９ｂに支
持されるようになる。そのため、駆動アーム５１と姿勢
アーム５２ｂとが同一直線上に並ぶことによりガイドの
位置設定を厳密に行う、という必要性が無くなる。

【００７３】（３）変形例 図１２は、本実施の形態による立体駐輪場の変形例を示
す概略側面図である。同図に示す立体駐輪場は、上述し
た第２の実施の形態による立体駐輪場の構成を横方向に
設置した構成となっている。すなわち、駆動ホイール６
とテールホイール７とが横方向に設置されており、駆動
チェーン５６が矢印Ｂ方向もしくは矢印Ｂ’方向に移動
するようになっている。

【００７４】また、姿勢アーム５２及びラックパレット
１の主柱１６は、駆動アーム５１に対してシャフト５７
により回動可能に取り付けられている。更に、姿勢アー
ム５２ａ，５２ｂの各先端部には、前部ローラ６１ａと
後部ローラ６１ｂとがそれぞれ取り付けられている。ま
た、上記前部ローラ６１ａは、駆動ホイール６の前方か
ら本立体駐輪場のほぼ中央まで伸びている前部ローラガ
イド６２ａと、テールホイール７の後端部近傍から本立
体駐輪場のほぼ中央まで伸びている前部ローラガイド６
２ｂとに沿って移動する。更に、上記後部ローラ６１ｂ
は、テールホイール７の後方から本立体駐輪場のほぼ中
央まで伸びている後部ローラガイド６３ａと、駆動ホイ
ール６の前端部近傍から本立体駐輪場のほぼ中央まで伸
びている後部ローラガイド６３ｂとに沿って移動する。

【００７５】図１２に示す前部ローラガイド６２ａ，６
２ｂ及び後部ローラガイド６３ａ，６３ｂは、図１０に
示す上部ローラガイド５９ａ，５９ｂ及び下部ローラガ
イド６０ａ，６０ｂと同様な構成であり、それらを横方
向に設置した形態となっている。

【００７６】このような構成による立体駐輪場では、図
１２に示す位置Ｐ1 及び位置Ｐ3 と区間Ｓ3 及び区間Ｓ
4 において前部ローラ６１ａと後部ローラ６１ｂとの支
持の入れ替えがなされる場合を除き、前部ローラ６１ａ
もしくは後部ローラ６１ｂのいずれか一方のみが支持さ
れることによって、ラックパレット１が移動する。

【００７７】以上のように、本実施の形態による立体駐
輪場の構成を横方向に設置することによって、地下式の
駐輪場などに採用することができる。

【００７８】Ｃ．他の実施の形態 なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものでは
なく、以下に例示するような他の実施の形態をも包含す
るものである。例えば、図１３に示すように、第１の実
施形態によるトラスアームを設けることなく、ラックパ
レット１の主柱１６の中央にローラ１８ｃを取り付ける
構成としてもよい。

【００７９】ここでは、ガイド３は、ラックパレットガ
イド３ａ，３ｃからなり、図１４に示すように、ラック
パレットガイド３ａ，３ｃがラックパレットガイド３
ａ，３ａの外側に配置されている。そして、ローラ１８
ａ，１８ｂはラックパレットガイド３ａ上を通り、上記
ローラ１８ｃは、ラックパレットガイド３ｃ上を通るよ
うになっている。また、この場合、ローラ１８ｃに直接
コンベアチェーン５が接続されている。

【００８０】また、上述した第１の実施の形態と同様
に、ローラ１８ｂは、回動部Ｒにおいてラックパレット
ガイド３ａから離れ、垂直移動部Ｖにおいて再度ラック
パレットガイド３ａに戻るようになっている。このよう
な構成では、トラスアームが設けられていない分だけ簡
易な構造とすることができる。

【００８１】また、上述した第１の実施の形態では、ト
ラスアーム２のアーム部２１の形態を山形としたが、こ
れに限らず、例えば半円形状等でもよい。更に、１つの
ラックパレット１にラック１２が５個取り付けられる構
成としたが、これに限らず何個でもよい。

【００８２】また、上述した第２の実施の形態では、姿
勢アーム３２ａ，３２ｂを９０度で接合するようにした
が、上部ローラ３８ａ，３８ｂの方向性がガイド方向に
対して４５度以下となるような角度であれば、これに限
らない。更に、上述した第２の実施の形態では、姿勢ア
ーム３２の形態を山形としたが、これに限らず、例えば
半円形状等でもよい。また、２本のパイプを接合する構
成に限らず、一体成型する構成としてもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
ラックパレット間の距離を短くすることにより、大規模
な土地を必要とせず、狭いスペースで建設可能な立体駐
輪場を提供することができる。また、姿勢アームの第１
のローラ及び第２のローラのいずれか一方のみを支持す
ることによりラックパレットを移動させるため、２本の
アームの支点と各ローラとの３点の位置関係を考慮して
ガイドの位置設定を厳密に行うという必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による立体駐輪場の構成を
示す概略側面図

【図２】図１における矢印Ｓ−Ｓ’断面図

【図３】同実施の形態におけるラックパレット１の構成
を示す斜視図

【図４】同実施の形態におけるラックパレット１の構成
を示す平面図

【図５】同実施の形態におけるラックパレット１の構成
を示す背面図

【図６】同実施の形態におけるラックパレット１の構成
を示す側面図

【図７】同実施の形態におけるトラスアーム２の構成を
示す斜視図

【図８】同実施の形態においてラックパレット１が上方
の回動部Ｒを移動する様子を説明する概略側面図

【図９】同実施の形態においてラックパレット１が下方
の回動部Ｒを移動する様子を説明する概略側面図

【図１０】本発明の第２の実施の形態による立体駐輪場
の構成を示す概略側面図

【図１１】同実施の形態による立体駐輪場の構成を示す
概略正面図

【図１２】同実施の形態による立体駐輪場の変形例を示
す概略側面図

【図１３】本発明の他の実施の形態による立体駐輪場の
構成を示す概略側面図

【図１４】図１３における矢印Ｓ−Ｓ’断面図

【図１５】従来の立体駐輪場の構成例を示す概略側面図

【符号の説明】

１…ラックパレット ２…トラスアーム ３…ガイド ３ａ，３ｃ…ラックパレットガイド ３ｂ…トラスアームガイド ４…立体構造物 ５…コンベアチェーン ６…駆動ホイール ７…テールホイール １１…フレーム １２…ラック １６…主柱 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，２４ａ，２４ｂ…ローラ ２１…アーム部 ２２…支持部材 ２５…支持板 ２６，２７…回転軸 ５１…駆動アーム ５２…姿勢アーム ５６…駆動チェーン ５７…シャフト ５８ａ…上部ローラ ５８ｂ…下部ローラ ５９ａ，５９ｂ…上部ローラガイド ６０ａ，６０ｂ…下部ローラガイド Ｃ…自転車 Ｒ…回動部 Ｖ…垂直移動部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体構造物の上部及び下部にそれぞれ２
   個づつ設けられたホイールと、 前記上部のホイールと下部のホイールにそれぞれ連係さ
   れ、循環移動する２本のチェーンと、 前記各チェーンの外周に、当該チェーンに沿ってそれぞ
   れ配置された２本のガイドと、 自転車を搭載するフレームと、前記フレームの両側端部
   にそれぞれ接合され、水平面に対して垂直に配置された
   主柱とからなり、前記各主柱の上下端近傍にそれぞれロ
   ーラが取り付けられ、当該ローラが前記各ガイドをそれ
   ぞれ摺動することにより、当該ガイドに沿って循環移動
   する複数のラックパレットと、 前記２本のチェーンにそれぞれ回動可能に接続されると
   共に、前記各ラックパレットの前記主柱の略中央にそれ
   ぞれ回動可能に接続された複数のトラスアームとを具備
   し、 前記ラックパレットが前記ガイドの曲線部分を通過する
   際、前記各主柱に取り付けられた上下のローラのうち、
   後行するローラが当該ガイドから離れることを特徴とす
   る立体駐輪場。
2. 【請求項２】 前記トラスアームは、山形の部材からな
   るアーム部と、そのアーム部の両先端を接続する支持部
   材と、当該アーム部の後端から当該支持部材の中央部に
   かけて装架される支持板とからなり、前記支持板は、そ
   の後端部が前記チェーンに接続され、その先端部が前記
   ラックパレットの主柱に接続されると共に、前記アーム
   部の両先端近傍にそれぞれローラが取り付けられてな
   り、 前記２本のガイドの外側に、前記トラスアームのローラ
   が摺動する２本のトラスアームガイドが配置されたこと
   を特徴とする請求項１記載の立体駐輪場。
3. 【請求項３】 立体構造物の上部及び下部にそれぞれ２
   個づつ設けられたホイールと、 前記上部のホイールと下部のホイールにそれぞれ連係さ
   れ、循環移動する２本のチェーンと、 前記各チェーンの外周に、当該チェーンに沿ってそれぞ
   れ配置された２本の第１のガイドと、 前記２本の第１のガイドの内側に配置された２本の第２
   のガイドと、 自転車を搭載するフレームと、前記フレームの両側端部
   にそれぞれ接合され、水平面に対して垂直に配置された
   主柱とからなり、前記第１のガイド及び第２のガイドに
   沿って循環移動する複数のラックパレットとを具備し、 前記ラックパレットは、その各主柱の上下端近傍及び中
   央にそれぞれローラが取り付けられ、前記中央のローラ
   は、前記チェーンに回動可能に接続され、前記上下端近
   傍のローラが前記第２のガイドをそれぞれ摺動し、当該
   中央のローラが前記第１のガイドをそれぞれ摺動し、 前記ラックパレットが前記第１のガイド及び第２のガイ
   ドの曲線部分を通過する際、前記各主柱に取り付けられ
   た上下端近傍のローラのうち、後行するローラが当該第
   ２のガイドから離れることを特徴とする立体駐輪場。
4. 【請求項４】 一定の距離離れて配置された第１のホイ
   ール及び第２のホイールと、 前記第１のホイールと前記第２のホイールにそれぞれ連
   係され、循環移動するチェーンと、 後端部が前記チェーンに固定された複数の駆動アーム
   と、 自転車を搭載するフレームを有する複数のラックパレッ
   トと、 前記各ラックパレットに固定され、先端部に第１のロー
   ラが取り付けられたアームと第２のローラが取り付けら
   れたアームとの２本のアームから構成され、それら２本
   のアームの後端部が前記駆動アームの先端部に回動可能
   に取り付けられた姿勢アームと、 前記チェーンの外周に当該チェーンに沿って配置され、
   前記駆動アームがどの位置にあっても前記第１のローラ
   と第２のローラを結ぶ方向が同一方向となるように、前
   記第１のローラと第２のローラを案内するように配置さ
   れた第１乃至第４の４本のガイドを具備し、 前記４本のガイドは、それぞれ、前記第１のローラと第
   ２のローラを結ぶ方向に伸びる直線部と、この直線部に
   対してほぼ直角方向に延長された湾曲部とからなる略Ｊ
   字型をなし、 前記湾曲部側の端部を前記第１のローラの進入側とする
   第１のガイドと、前記直線部側の端部を前記第２のロー
   ラの進入側とする第２のガイドと、前記湾曲部側の端部
   を前記第１のローラの進入側とする第３のガイドと、前
   記直線部側の端部を前記第２のローラの進入側とする第
   ４のガイドとが、その湾曲部の端部同士及び直線部同士
   が対向するように前記チェーンの周囲を取り囲んで順次
   配置され、 前記各ガイドの湾曲部同士は、前記第１のローラから前
   記第２のローラまでの距離だけ開離して配置されている
   ことを特徴とする立体駐輪場。
5. 【請求項５】 前記各ガイドの直線部同士は、少なくと
   も前記第１のローラから前記第２のローラまでの距離だ
   け重なって支持入替え区間を形成しており、この支持入
   替え区間では前記第１のローラと第２のローラとの双方
   が支持されるように構成されたことを特徴とする請求項
   ４記載の立体駐輪場。
6. 【請求項６】 前記姿勢アームの２本のアームによって
   形成される角度は、当該姿勢アームの回動による前記第
   １のローラ及び第２のローラのぶれ方向と前記ガイド方
   向とが形成する角度が４５度以上を維持するように、そ
   の値が設定されてなることを特徴とする請求項４または
   ５記載の立体駐輪場。
7. 【請求項７】 前記ラックパレットは、自転車が格納さ
   れるラックが複数個設けられたことを特徴とする請求項
   １乃至６のいずれか１項記載の立体駐輪場。