JPH1088998A - トンネルの落石検知・報知方法 - Google Patents
トンネルの落石検知・報知方法Info
- Publication number
- JPH1088998A JPH1088998A JP8241999A JP24199996A JPH1088998A JP H1088998 A JPH1088998 A JP H1088998A JP 8241999 A JP8241999 A JP 8241999A JP 24199996 A JP24199996 A JP 24199996A JP H1088998 A JPH1088998 A JP H1088998A
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- JP
- Japan
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- tunnel
- signal
- signal line
- rock
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- Pending
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 万一落石があった場合にそれによる事故を最
少限にとどめる方策も落石防止策と共に必要である。 【解決手段】 トンネル入口に設けた落石に対する防護
ネットに光ファイバなどの信号線を添わせ、それによっ
て落石を検知し、通行中の車やトンネルを管理するセン
ターへ報知するように構成してある。
少限にとどめる方策も落石防止策と共に必要である。 【解決手段】 トンネル入口に設けた落石に対する防護
ネットに光ファイバなどの信号線を添わせ、それによっ
て落石を検知し、通行中の車やトンネルを管理するセン
ターへ報知するように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、道路または鉄道
のトンネルの入口に落石があった場合、それを検知し、
それをトンネルの入口に向かって進行して来る車や列
車、さらにはトンネル内を出口に向かって進行して来る
車や列車に対して知らせるようにしたトンネルの落石検
知・報知方法に関する。
のトンネルの入口に落石があった場合、それを検知し、
それをトンネルの入口に向かって進行して来る車や列
車、さらにはトンネル内を出口に向かって進行して来る
車や列車に対して知らせるようにしたトンネルの落石検
知・報知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】1996年2月の北海道積丹半島古平の巨大
岩石による道路トンネル事故、また、1996年6月のJR高
山線 下呂ー焼石間の三原トンネル出口付近で特急列車
が落石に乗り上げて脱線した事故は記憶に新しいところ
である。これらの事故はいずれも人身事故であり、今後
に多くの教訓を残した。
岩石による道路トンネル事故、また、1996年6月のJR高
山線 下呂ー焼石間の三原トンネル出口付近で特急列車
が落石に乗り上げて脱線した事故は記憶に新しいところ
である。これらの事故はいずれも人身事故であり、今後
に多くの教訓を残した。
【０００３】従来より、落石防止には多くの対策がとら
れているが落石防止対策を施した後に、多量の降雨や降
雪、さらには地震等によってトンネル上部の土や岩石の
状態が変わり、それによって落石する場合もあり得る。
したがって、万一落石があった場合にそれによる事故を
最少限にとどめる方策も落石防止策と共に必要である。
れているが落石防止対策を施した後に、多量の降雨や降
雪、さらには地震等によってトンネル上部の土や岩石の
状態が変わり、それによって落石する場合もあり得る。
したがって、万一落石があった場合にそれによる事故を
最少限にとどめる方策も落石防止策と共に必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動車交通制御システ
ムに関しては例えばダイヤモンド経営開発情報 公開情
報レポート‘86/10月号に関連出願について詳しく述べ
られているが、落石に対する対策の出願については述べ
られていない。また、日立評論VOL.76NO.3(1994-3)のペ
ージP11〜P21(広域化が進む高速道路施設監視制御シス
テム／道路交通システムの高度化を支える画像認識技
術）には道路上の異常等について述べられているが、そ
れらはトンネル火災や落下物(自動車からの）に関する
もので落石に関するものではない。また、三菱重工技報
VOL.32 NO.4(1995-7)「鉄道の障害物検知システムの開
発」は線路上の異常状態を把握する新たなシステムにつ
いて触れたものではあるが落石については言及していな
い。しかし、上記したように落石による事故は現実に起
こっており、その対策が緊急の課題である。
ムに関しては例えばダイヤモンド経営開発情報 公開情
報レポート‘86/10月号に関連出願について詳しく述べ
られているが、落石に対する対策の出願については述べ
られていない。また、日立評論VOL.76NO.3(1994-3)のペ
ージP11〜P21(広域化が進む高速道路施設監視制御シス
テム／道路交通システムの高度化を支える画像認識技
術）には道路上の異常等について述べられているが、そ
れらはトンネル火災や落下物(自動車からの）に関する
もので落石に関するものではない。また、三菱重工技報
VOL.32 NO.4(1995-7)「鉄道の障害物検知システムの開
発」は線路上の異常状態を把握する新たなシステムにつ
いて触れたものではあるが落石については言及していな
い。しかし、上記したように落石による事故は現実に起
こっており、その対策が緊急の課題である。
【０００５】この発明は、このような緊急の課題に対処
するためになされたもので、その特徴とするところはト
ンネル入口の落石を検知し、それをトンネル入口に向か
って進行してくる車や列車に対して知らせるようにした
方法に関する。
するためになされたもので、その特徴とするところはト
ンネル入口の落石を検知し、それをトンネル入口に向か
って進行してくる車や列車に対して知らせるようにした
方法に関する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】トンネル入口に設けた落
石に対する防御ネットに光ファイバなどの信号線を添わ
せるとともに、その光ファイバの一端には信号源を、ま
た他端には受信器を設け、落石によって光ファイバが切
断された場合には受信器の受信信号の変化から落石を検
知し、その検知信号によってトンネル入口近傍に設けた
カメラ(例えばディジタルカメラ）で落石現場を撮影し
て画像をトンネルを管理するセンター等へ送るなど落石
検知と報知とをおこなうように構成してある。
石に対する防御ネットに光ファイバなどの信号線を添わ
せるとともに、その光ファイバの一端には信号源を、ま
た他端には受信器を設け、落石によって光ファイバが切
断された場合には受信器の受信信号の変化から落石を検
知し、その検知信号によってトンネル入口近傍に設けた
カメラ(例えばディジタルカメラ）で落石現場を撮影し
て画像をトンネルを管理するセンター等へ送るなど落石
検知と報知とをおこなうように構成してある。
【０００７】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すも
ので、１は道路トンネル、２は道路、３はトンネル１の
出口に設けた周知の落石に対する防御ネットである。な
お、トンネル1から出て車線４を矢印イ方向にトンネル
１に向かう車５にとっては、図１のトンネルは入口にな
り、車線６を矢印ロ方向にトンネル１から出てくる車に
とっては出口となる。上記防御ネット３には、センサと
しての信号線（図１では図示せず）が添わせてあり、そ
の一端には信号源がまた他端には受信器が設けてある。
なお、信号線としては車から生じるノイズなどを考慮す
ると光ファイバが適している。したがって、光ファイバ
を用いた場合上記信号源は光源となる。７は前記受信器
の受信信号の変化によって作動するカメラ(例えばディ
ジタルカメラ）であって、上記ネット３上に落下した落
石８を撮影するようにポール９上に配置されている。10
は上記カメラの視野であり、上記ネットを含むトンネル
入口を広くカバーする。なお、上記ポール９とトンネル
１との間隔Lは、道路２が直線か、カーブかなどの諸条
件によって決定される。11は上記ポール９に設けられた
標識あるいは信号機であって、落石があった場合にそれ
を表示するかあるいは信号機を「赤」にして車５のドラ
イバーに知らせる。
ので、１は道路トンネル、２は道路、３はトンネル１の
出口に設けた周知の落石に対する防御ネットである。な
お、トンネル1から出て車線４を矢印イ方向にトンネル
１に向かう車５にとっては、図１のトンネルは入口にな
り、車線６を矢印ロ方向にトンネル１から出てくる車に
とっては出口となる。上記防御ネット３には、センサと
しての信号線（図１では図示せず）が添わせてあり、そ
の一端には信号源がまた他端には受信器が設けてある。
なお、信号線としては車から生じるノイズなどを考慮す
ると光ファイバが適している。したがって、光ファイバ
を用いた場合上記信号源は光源となる。７は前記受信器
の受信信号の変化によって作動するカメラ(例えばディ
ジタルカメラ）であって、上記ネット３上に落下した落
石８を撮影するようにポール９上に配置されている。10
は上記カメラの視野であり、上記ネットを含むトンネル
入口を広くカバーする。なお、上記ポール９とトンネル
１との間隔Lは、道路２が直線か、カーブかなどの諸条
件によって決定される。11は上記ポール９に設けられた
標識あるいは信号機であって、落石があった場合にそれ
を表示するかあるいは信号機を「赤」にして車５のドラ
イバーに知らせる。
【０００８】図２(a),(b)は、信号線の防護ネット3に対
する添わせ方、信号線に対する信号源および受信器の関
係を示す図である。図２(a)において12は、上記防護ネ
ット３に1本の信号線17を千鳥足状に添わせた例であっ
て、その一端には信号線13が、他端には前記信号源13か
ら出力され、信号線12を通った信号を受信する受信器14
が接続されている。このような構成において、上記ネッ
ト３上に落石があって、信号線17が切断されたとすれ
ば、受信器14が受信する受信信号の状態が変化するの
で、それによって落石を知ることができる。
する添わせ方、信号線に対する信号源および受信器の関
係を示す図である。図２(a)において12は、上記防護ネ
ット３に1本の信号線17を千鳥足状に添わせた例であっ
て、その一端には信号線13が、他端には前記信号源13か
ら出力され、信号線12を通った信号を受信する受信器14
が接続されている。このような構成において、上記ネッ
ト３上に落石があって、信号線17が切断されたとすれ
ば、受信器14が受信する受信信号の状態が変化するの
で、それによって落石を知ることができる。
【０００９】すなわち、落石がなく信号線12が切断され
ていない場合は信号線13からの信号は正常に受信器14で
受信される。しかし、落石によって信号線12が切断され
ると信号線13からの信号は受信器14に達しない。この受
信信号の異常を知ることにより落石を検知することがで
きる。
ていない場合は信号線13からの信号は正常に受信器14で
受信される。しかし、落石によって信号線12が切断され
ると信号線13からの信号は受信器14に達しない。この受
信信号の異常を知ることにより落石を検知することがで
きる。
【００１０】図２(b)は、複数の信号線12-1〜12-14をネ
ット３に添わせるようにしたものであり、複数の信号線
の一端側には共用の１つの信号源13が、また他端には共
用の１つの受信器14が設けられている。このように複数
の信号線を用いた場合、いずれか1本の信号線が切断さ
れれば、それによって落石があったことを検知できる。
ット３に添わせるようにしたものであり、複数の信号線
の一端側には共用の１つの信号源13が、また他端には共
用の１つの受信器14が設けられている。このように複数
の信号線を用いた場合、いずれか1本の信号線が切断さ
れれば、それによって落石があったことを検知できる。
【００１１】図３(a),(b)は、図２(a),(b)にそれぞれ対
応する接続例を示すもので、図３(a)において、12は信
号線、13は信号線12の一端につながる信号源、14は受信
器であって、この受信器14は信号線12を通って来た信号
が入力されるインバータ15と、インバータ15につながる
コンタクタ16と、コンタクタ16が通電されると閉接する
常開接点17とを備えている。７は常開接点17が閉接する
と作動するカメラである。このような構成において、信
号線12が落石によって切断されていなければ、インバー
タ15には入力があり出力は論理的“０”である。そのた
め、コンタクタ16は作動せず、常開接点17も閉接しな
い。したがって、カメラ７は撮影動作をしない。
応する接続例を示すもので、図３(a)において、12は信
号線、13は信号線12の一端につながる信号源、14は受信
器であって、この受信器14は信号線12を通って来た信号
が入力されるインバータ15と、インバータ15につながる
コンタクタ16と、コンタクタ16が通電されると閉接する
常開接点17とを備えている。７は常開接点17が閉接する
と作動するカメラである。このような構成において、信
号線12が落石によって切断されていなければ、インバー
タ15には入力があり出力は論理的“０”である。そのた
め、コンタクタ16は作動せず、常開接点17も閉接しな
い。したがって、カメラ７は撮影動作をしない。
【００１２】このような状態において、落石によって信
号線12が切断されたとすればインバータ15の入力は無く
なるので、出力は論理的“１”となる。そのため、コン
タクタ16は通電され、接点17は閉接し、カメラ７は撮影
動作を行う。
号線12が切断されたとすればインバータ15の入力は無く
なるので、出力は論理的“１”となる。そのため、コン
タクタ16は通電され、接点17は閉接し、カメラ７は撮影
動作を行う。
【００１３】図３(b)は、図２(b)に対応する接続例であ
って、12-1〜12-nは信号線、18は信号線12-1〜12-nの他
端がつながる論理積回路であって、その出力はインバー
タ15の入力となる。このような構成において、信号線12
-1〜12-nのすべてが切断されていなければ、論理積回路
18の入力はすべて“１”であり、そのため、出力も
“１”である。したがって、インバータ15の出力は
“０”でありコンタクタ16は通電されない。このような
状態において、信号線12-1〜12-nの中のいずれか1本が
落石によって切断されると論理積回路18の出力は“１”
→“０”と変化し、それによってインバータ15の出力は
“０”→“１”となる。したがって、コンタクタ16は通
電され、常開接点17は閉接し、カメラ７は撮影動作を行
う。
って、12-1〜12-nは信号線、18は信号線12-1〜12-nの他
端がつながる論理積回路であって、その出力はインバー
タ15の入力となる。このような構成において、信号線12
-1〜12-nのすべてが切断されていなければ、論理積回路
18の入力はすべて“１”であり、そのため、出力も
“１”である。したがって、インバータ15の出力は
“０”でありコンタクタ16は通電されない。このような
状態において、信号線12-1〜12-nの中のいずれか1本が
落石によって切断されると論理積回路18の出力は“１”
→“０”と変化し、それによってインバータ15の出力は
“０”→“１”となる。したがって、コンタクタ16は通
電され、常開接点17は閉接し、カメラ７は撮影動作を行
う。
【００１４】ところで、このようにして撮影された落石
現場の画像は、当然のことではあるが道路を管理してい
るセンター等へ、緊急の道路情報として伝送されること
はいうまでもないが、それ以外にトンネル１へ向かって
走ってくる車に対して警告情報として知らせることも極
めて重要である。
現場の画像は、当然のことではあるが道路を管理してい
るセンター等へ、緊急の道路情報として伝送されること
はいうまでもないが、それ以外にトンネル１へ向かって
走ってくる車に対して警告情報として知らせることも極
めて重要である。
【００１５】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すもので、19は上記カメラ７より車の到来方向
の離れた位置に設けたポール20に設けた警報表示板であ
って、前記インバータ15の出力を受けるなど、前記カメ
ラ７の撮影動作に連動して、例えば、図５に示すような
表示を行う。すなわち、「前方のトンネルに落石あり。
進入禁止」の文字21を後続の車22のドライバーの注意を
喚起するようにフリッカー表示するとともに進入禁止マ
ーク23を表示する。
態２を示すもので、19は上記カメラ７より車の到来方向
の離れた位置に設けたポール20に設けた警報表示板であ
って、前記インバータ15の出力を受けるなど、前記カメ
ラ７の撮影動作に連動して、例えば、図５に示すような
表示を行う。すなわち、「前方のトンネルに落石あり。
進入禁止」の文字21を後続の車22のドライバーの注意を
喚起するようにフリッカー表示するとともに進入禁止マ
ーク23を表示する。
【００１６】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３を示すもので、鉄道線路24が通るトンネル１にこの
発明を適用した場合を示している。図において1、3、7、9、
10、20は前記実施の形態１、２で述べたものである。24
は線路、25は鉄道の信号機、26は列車である。このよう
な構成においては落石が検知されればカメラで撮影する
とともに、信号機25を「赤」に切換えてトンネル１に向
かって進行する列車26をトンネルの手前で停止させる。
態３を示すもので、鉄道線路24が通るトンネル１にこの
発明を適用した場合を示している。図において1、3、7、9、
10、20は前記実施の形態１、２で述べたものである。24
は線路、25は鉄道の信号機、26は列車である。このよう
な構成においては落石が検知されればカメラで撮影する
とともに、信号機25を「赤」に切換えてトンネル１に向
かって進行する列車26をトンネルの手前で停止させる。
【００１７】ところで、上記実施の形態1、2、3において
はこの発明の要旨は容易に理解できるように簡単な回路
を用いるなどして説明したが、これらハードウェアの機
能はマイクロコンピュータなどの技術に置き換え得るこ
とは言うまでもない。
はこの発明の要旨は容易に理解できるように簡単な回路
を用いるなどして説明したが、これらハードウェアの機
能はマイクロコンピュータなどの技術に置き換え得るこ
とは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上のようになっているから
トンネル入口の落石を検知し、それをトンネル入口に向
かって来る車に知らせることができるため、落石による
事故の拡大を防ぐことができる。
トンネル入口の落石を検知し、それをトンネル入口に向
かって来る車に知らせることができるため、落石による
事故の拡大を防ぐことができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
【図３】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
【図４】 この発明の実施の形態２を説明するための図
である。
である。
【図５】 この発明の実施の形態２を説明するための図
である。
である。
【図６】 この発明の実施の形態３を説明するための図
である。
である。
１ トンネル ２ 道路 ３ 防護ネット ４ 車線 ５ 車 ６ 車線 ７ カメラ ８ 落石 ９ ポール １０ 視野 １１ 標識あるいは信号機 １２ 信号線 １３ 信号源 １４ 受信器 １５ インバータ １６ コンタクタ １７ 常開接点 １８ 信号線 １９ 警報表示板 ２０ ポール ２１ 文字 ２２ 車 ２３ 進入禁止マーク ２４ 線路 ２５ 信号機 ２６ 列車
Claims (5)
- 【請求項１】 トンネルの入口に設けられている落石に
対する防護ネットに添わせた1本の信号線と、上記信号
線の一端に設けた信号源と、上記信号線の他端に設けた
受信器と、トンネル入口から車等の到来方向に所定の距
離をおいて設けられ、上記受信器の受信信号の変化によ
ってトンネル入口の落石の状況を撮影するカメラと、上
記カメラの動作に連動して機能する標識又は信号機とを
備え、落石によって上記信号線が切断された場合には落
石の状況を上記カメラで撮影して道路等を管理するセン
ター等へ画像伝送するとともに、上記標識又は信号機に
よって上記トンネルへ進入しようとする車等を停止させ
るようにしたことを特徴とするトンネルの落石検知・報
知方法。 - 【請求項２】 上記1本の信号線を防護ネット上に千鳥
足状に添わせてあることを特徴とする請求項１記載のト
ンネルの落石検知・報知方法。 - 【請求項３】 トンネルの入口に設けられている落石に
対する防護ネットに添わせた複数の信号線と、上記複数
の信号線の一端側に設けられ、複数の信号線に共通の信
号を入力する単一の信号源と、上記複数の信号線の他端
側に設けられた単一の受信器と、上記複数の信号線のい
ずれか1本が落石によって切断された場合に上記受信器
の受信信号の変化によって機能し、トンネルの入口を撮
影するカメラと、上記カメラの動作に連動して機能する
標識又は信号機とを備え、トンネル入口に落石があった
場合に、それを検知し、落石状況を道路等のを管理する
センター等へ画像伝送するとともに、上記標識又は信号
機によって上記トンネルへ進入しようとする車等を停止
させるようにしたことを特徴とするトンネルの落石検知
・報知方法。 - 【請求項４】 上記信号線として光ファイバーを用いた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトン
ネルの落石検知・報知方法。 - 【請求項５】 トンネルの入口に設けられた落石に対
する防護ネットに落石検知用の信号線を添わせ、その信
号線が落石によって切断された場合には、トンネルの入
口から車の到来方向に所定の間隔で配置された標識又は
信号機、およびこの標識又は信号機からさらに車等の到
来方向に所定の間隔をおいて配置された警報表示板を作
動させてトンネル入口に向かって進行して来る車や列車
に対して落石がおこったことを知らせるようにしたこと
を特徴とするトンネルの落石検知・報知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8241999A JPH1088998A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | トンネルの落石検知・報知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8241999A JPH1088998A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | トンネルの落石検知・報知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1088998A true JPH1088998A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17082755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8241999A Pending JPH1088998A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | トンネルの落石検知・報知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1088998A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102493845A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-13 | 广州市地下铁道总公司 | 基于gis的城市轨道交通运营隧道监测预警系统 |
| CN104791009A (zh) * | 2014-06-09 | 2015-07-22 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种隧道异常报警指示装置 |
| CN106050309A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-10-26 | 北京铁路局北京科学技术研究所 | 隧道内掉落物监测报警系统和方法 |
| US20190236477A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Nec Laboratories America, Inc. | Fiber sensing on roadside applications |
| CN111101968A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-05 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种大型岩溶空洞隧道大变形框架防落石结构及构筑方法 |
| CN111911228A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 上海市基础工程集团有限公司 | 用于盾构隧道壁后注浆检测的探地雷达专用轨道 |
| CN114120591A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-01 | 中南大学 | 一种边坡落石拦截监测报警装置 |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP8241999A patent/JPH1088998A/ja active Pending
Cited By (9)
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