JPH1089355A - 主軸ベアリングの予圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸ベアリングの予圧を連続可変可能にす
る。 【解決手段】 主軸ベアリングユニット２７の予圧室２
８に圧油源２１からの圧油を供給するライン２５に、電
磁比例減圧弁２３を設ける。数値制御部４２は、各セン
サ３６〜４０による検出値に基づいて目標圧力を修正す
る。ディジタルコントローラ３５は、圧力センサ４４で
検出されたライン２５の圧力が数値制御部４２で得られ
た修正目標圧力にるように、電磁比例減圧弁２３をフィ
ードバック制御する。こうして、ライン２５の圧力、つ
まり、軸受３２,３３に付与される予圧を、常に主軸ベ
アリングユニット２７が最適作動状態になるように制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械等の主
軸ベアリングに与える予圧を最適に連続可変制御する主
軸ベアリングの予圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の主軸ベアリングは、がたつき
を生ずることなく高剛性を持たせるために予圧を付与し
て運転される。このような予圧可変式スピンドルユニッ
トとして図３に示すようなものがある(特開平５−１９
６０３４号公報)。上記予圧可変式スピンドルユニット
におけるスピンドルを高速回転すると、発熱によってベ
アリングが膨張し、放置しておけば焼き付きを起こして
ロックしてしまう。そこで、上記予圧可変式スピンドル
ユニットにおいては、図３(a)〜図３(c)に示すように、
３段階に予圧を切り換え可能にしている。

【０００３】図３(a)は運転停止時あるいは最小予圧時
であり、第１予圧室１および第２予圧室２には圧油が供
給されない。したがって、軸受箱３および中間リング４
は、第１予圧室１側に位置して、外筒５に対して位置決
めフランジ６を介して固定された移動量制御リング７の
第１段部７aには隙間ｄ₁が形成され、第２段部７bには
隙間ｄ₂が形成される。そして、軸受８の外輪と内輪と
にはずれｄ₃が生ずる。こうして、最小の力で軸受８,９
の外輪が予圧される。尚、上記３つの隙間ｄ₁,ｄ₂,ｄ₃
の大小関係は次のようになっている。 ｄ₂＞ｄ₁＞ｄ₃

【０００４】また、図３(b)は中予圧時であり、圧油路
から上記第１予圧室１に圧油が供給される。そうする
と、中間リング４が移動量制御リング７の第１段部７a
に当接するまで移動し、この中間リング４によって軸受
箱３が押圧される。こうして、図３(a)の場合より大き
な力でスペーサ１０,１１を介して軸受８,９の外輪が予
圧される。この場合の予圧量は(ｄ₁−ｄ₃)である。

【０００５】また、図３(c)は最大予圧時であり、圧油
路から第２予圧室２に圧油が供給される。一方、第１予
圧室１内の圧油が排出される。そうすると、軸受箱３の
段部３aが移動量制御リング７の第２段部７bに当接する
まで軸受箱３が押圧されて、図３(b)の場合より大きな
力でスペーサ１０,１１を介して軸受８,９の外輪が予圧
される。この場合の予圧量は(ｄ₁−ｄ₃)である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の予圧可変式スピンドルユニットにおいては、圧油を
第１予圧室１と第２予圧室２とに切り換え供給して軸受
８,９の外輪に掛ける予圧を変更するので、予圧が段階
的に切り換えられることになる。したがって、上述の３
段階の予圧力以外の力で予圧を掛けることができないと
いう問題がある。また、切り換え時に予圧に急激な変化
が生じるために、連続して高速加工ができないという問
題もある。

【０００７】また、上記３段階の予圧の設定は、軸受箱
３および中間リング４の移動量によって行われる。した
がって、３つの距離ｄ₁,ｄ₂,ｄ₃の寸法が正確に設定さ
れていなければならない。したがって、各部の機械公差
を厳しくする必要があり、スピンドルユニットのコスト
アップにつながるという問題がある。

【０００８】近年、工作機械には高精度で高精密な加工
が要求されており、それに連れて加工速度にも超低速か
ら超高速までの幅広い制御が求められ、ベアリングの予
圧にも極低圧から高圧まで連続可変制御が求められてき
ている。

【０００９】そこで、この発明の目的は、主軸ベアリン
グの予圧を連続可変可能な主軸ベアリングの予圧制御装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、主軸ベアリングユニットの
予圧手段に圧油を供給するラインに介設された圧力制御
弁と、主軸ベアリングに付与する予圧力に対応した上記
ラインの目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、上記
主軸ベアリングユニットの作動状態を検出するセンサ
と、上記センサの出力に応じて上記目標圧力を修正して
修正目標圧力を出力する目標圧力修正手段と、上記修正
目標圧力に基づいて,上記圧力制御弁の動作を制御する
圧力制御手段を備えたことを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、圧力制御手段によって
圧力制御弁の動作が制御されて、主軸ベアリングに付与
される予圧が極低圧から高圧まで無段階に設定される。
さらに、上記圧力制御手段は、主軸ベアリングユニット
の作動状態に応じて修正された修正目標圧力に基づいて
上記圧力制御弁の動作を制御する。したがって、上記主
軸ベアリングユニットの動作状態が最適になるように、
上記主軸ベアリングに予圧が付与される。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記ラインの圧力を検知する圧力センサを備えると共に、
上記圧力制御手段は,上記圧力センサによって検知され
た圧力が上記修正目標圧力になるように,上記圧力制御
弁をフィードバック制御することを特徴としている。

【００１３】上記構成によれば、上記ラインの圧力が修
正目標圧力になるようにフィードバック制御されて、上
記主軸ベアリングに付与する予圧が上記修正目標圧力に
基づいて的確に制御される。

【００１４】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記センサは,主軸の振動を検出する振動センサであっ
て、上記目標圧力修正手段は,上記振動センサの出力と
振動設定値との差を求め,この差の値に応じて上記目標
圧力を修正することを特徴としている。

【００１５】上記構成によれば、主軸の振動とその設定
値との差の値に応じて、上記主軸に振動が生じないよい
うに上記主軸ベアリングに予圧が付与される。

【００１６】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記センサは,上記主軸ベアリングの内外輪の相対位置を
検出する位置センサであって、上記目標圧力修正手段
は,上記位置センサの出力と位置設定値との差を求め,こ
の差の値に応じて上記目標圧力を修正することを特徴と
している。

【００１７】上記構成によれば、主軸ベアリングの内外
輪の相対位置とその設定値との差の値に応じて、上記主
軸ベアリングの内外輪の相対位置が最適予圧を呈する位
置になるように上記ラインの圧力が制御される。

【００１８】また、請求項５に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記センサは,上記主軸の回転数を検出する回転数センサ
であって、上記目標圧力修正手段は,上記回転数センサ
の出力と回転数設定値との差を求め,この差の値に応じ
て上記目標圧力を修正することを特徴としている。

【００１９】上記構成によれば、主軸の回転数とその設
定値との差の値に応じて、上記主軸の回転数に応じた最
適予圧が上記主軸ベアリングに付与される。

【００２０】また、請求項６に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記センサは,上記主軸を回転駆動する電動機の負荷を検
出する負荷センサであって、上記目標圧力修正手段は,
上記負荷センサと負荷設定値との差を求め,この差の値
に応じて上記目標圧力を修正することを特徴としてい
る。

【００２１】上記構成によれば、主軸用の電動機の負荷
とその設定値との差の値に応じて、上記主軸ベアリング
に異常予圧が付与されないように上記ラインの圧力が制
御される。

【００２２】また、請求項７に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記センサは,上記主軸ベアリングの温度を検出する温度
センサであって、上記目標圧力修正手段は,上記温度セ
ンサの出力と温度設定値との差を求め,この差の値に応
じて上記目標圧力を修正することを特徴としている。

【００２３】上記構成によれば、主軸ベアリングの温度
とその設定値との差の値に応じて、上記主軸ベアリング
の温度が異常温度にならないように上記主軸ベアリング
に予圧が付与される。

【００２４】また、請求項８に係る発明は、請求項１に
係る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置において、上
記圧力制御弁と予圧手段との間の上記ラインに介設され
ると共に、１次側の圧力をパイロット圧として開放する
パイロット操作形開閉弁を備えたことを特徴としてい
る。

【００２５】上記構成によれば、上記主軸ベアリングに
予圧が付与されてワークが加工されている最中に、圧油
源や圧力制御弁の異常や配管の破れ等によってパイロッ
ト操作形開閉弁と上記圧力制御弁との間の圧力が急に低
下した場合には、上記パイロット操作形開閉弁の１次側
の圧力が低下する。したがって、上記パイロット操作形
開閉弁が閉鎖して、上記予圧手段から圧油が抜けること
が防止される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。図１は本実施の形態の主軸ベ
アリングの予圧制御装置における油圧回路図およびその
制御ブロック図である。圧油源２１からの圧油は、逆止
弁２２,電磁比例減圧弁２３およびパイロット操作形逆
止弁２４が順次介設されたライン２５によって、主軸２
６のスラスト方向の荷重を受ける主軸ベアリングユニッ
ト２７の予圧室２８に供給される。そして、この圧油に
よってスライダ２９および内外輪間座３０,３１を介し
て主軸ベアリングとしての軸受３２,３３の外輪に予圧
が付与される。

【００２７】上記ライン２５の圧力は、上記ディジタル
コントローラ３５からの制御信号によって動作が制御さ
れる電磁比例減圧弁２３によって、以下のようにして設
定される。

【００２８】数値制御部４２は、入力部(図示せず)から
入力されたワークの材質,太さおよび長さ等のワーク仕
様に基づいて、データベース４３からワーク仕様に適合
した加工条件を選択して設定する。そして、設定された
加工条件に応じて、ライン２５の目標圧力と、主軸２６
の振動,軸受３２・３３の外輪の位置,電動機４１の負荷
および軸受３２・３３の温度の各限界値を定める設定値
とを、データベース４３から求める。そして、求めたラ
イン２５の目標圧力を表す圧力指令信号をディジタルコ
ントローラ３５に出力し、続いてスタート指令信号を出
力する。

【００２９】そうすると、上記ディジタルコントローラ
３５は、数値制御部４２からのスタート指令信号を受け
て、圧力センサ４４からの圧力信号に基づくライン２５
の圧力と数値制御部４２からの目標圧力との差圧に応じ
た制御信号を、電磁比例減圧弁２３のソレノイド２３a
に出力する。こうして、電磁比例減圧弁２３が上記制御
信号の電流に応じた開度に制御されて、上記ライン２５
の圧力が上記目標圧力に設定されるのである。

【００３０】上述のようにして、上記ディジタルコント
ローラ３５によって、ライン２５の圧力が上記目標圧力
になるようにフィードバック制御されて、予圧室２８の
圧力が上記目標圧力になる。そうすると、スライダ２９
によって予圧が軸受３２,３３の外輪に付与されて内輪
とに位置ずれが生じ、がたつきを生ずることなく高剛性
を持って主軸２６が回転されて、ワークに対する加工が
開始されるのである。

【００３１】この状態で上記ワークに加工がなされてい
ると、やがて切削摩擦によってワークが発熱して軸受３
２,３３の温度が上昇する。この軸受３２,３３の温度上
昇は温度センサ４０で検出される。また、主軸２６に発
生する振動が振動センサ３６によって検出される。ま
た、上記予圧が付与されている軸受３２,３３の外輪の
位置が位置センサ３７によって検出される。また、主軸
２６の回転数が回転数センサ３８によって検出される。
また、電動機４１の負荷が負荷センサ３９によって検出
される。

【００３２】そして、上記数値制御部４２は、各センサ
３６〜４０からの信号に基づいて検知した各値とその設
定値との差を算出する。そして、算出された差の値に基
づいて、軸受３２・３３の温度,主軸２６の振動,軸受３
２・３３の外輪の位置,主軸２６の回転数,電動機４１の
負荷の何れかが上記設定値に至った場合には、上記目標
圧力を所定圧力だけ下方修正する。そして、修正目標圧
力を表す圧力指令信号をディジタルコントローラ３５に
出力して、主軸ベアリングユニット２７に対する予圧を
低下させるのである。こうして、上記主軸ベアリングユ
ニット２７の作動状態を監視して、軸受３２,３３に最
適予圧が付与されるようにライン２５の圧力を連続的に
制御するのである。

【００３３】ここで、上述のようにして、軸受３２,３
３に予圧が付与されてワークの加工が行われている際
に、例えば、電磁比例減圧弁２３の故障や配管の破れ等
によってライン２５の圧力が抜けてしまう場合がある。
ところが、その場合でも、ライン２５には１次側の圧力
をパイロット圧として開放するパイロット操作形逆止弁
２４が介設されているので、１次側の圧力が低下すると
パイロット操作形逆止弁２４が閉鎖して、予圧室２８の
圧油が抜けてしまうことが防止されるのである。

【００３４】図２は、上記ディジタルコントローラ３５
の構成ブロック図である。信号入力部４５は、数値制御
部４２からの圧力指令信号,スタート指令信号およびア
ラームリセット信号を受ける。圧力センサ入力部４６
は、圧力センサ４４からの圧力信号を受ける。弁駆動部
４７は、上記制御信号を電磁比例減圧弁２３のソレノイ
ド２３aに出力する。信号出力部４８は、アラーム信号
および完了信号を数値制御部４２に出力する。

【００３５】演算制御部４９は、上記信号入力部４５か
ら入力される信号に基づいて、アラームリセット信号で
ある場合には信号出力部４８にアラーム信号の出力停止
を指令し、圧力指令信号の場合には圧力指令信号で表さ
れる目標圧力をレジスタに格納する。さらに、スタート
信号の場合には、圧力センサ入力部４６で受けられた圧
力信号に基づくライン２５の圧力と上記レジスタに格納
された目標圧力との差を算出し、電磁比例減圧弁２３の
開度を上記圧力差に応じた開度にする制御信号の出力を
弁駆動部３７に指令する。また、上記ライン２５の圧力
が異常圧力になった場合には、信号出力部４８にアラー
ム信号の出力を指令する。また、ライン２５の圧力が目
標圧力を中心とした許容範囲に入った場合には、信号出
力部４８にライン２５の圧力設定が完了したことを示す
完了信号の出力を指令する。

【００３６】上述したように、本実施の形態において
は、主軸ベアリングユニット２７の予圧室２８に圧油源
２１からの圧油を供給するライン２５に電磁比例減圧弁
２３を設ける。そして、圧力センサ４４で検出されたラ
イン２５の圧力が数値制御部４２で設定された目標圧力
になるようにディジタルコントローラ３５でフィードバ
ック制御するようにしている。したがって、ワークの加
工条件に応じて、軸受３２,３３への最適予圧を無段階
に設定できる。すなわち、本実施の形態によれば、軸受
３２,３３への予圧を極低圧で精度よく制御することが
可能となり、ワークの高速での精密加工が可能となる。
一方、低速加工時には高予圧の付与が可能となり、工作
機械の高剛性化が可能となる。

【００３７】また、上記数値制御部４２によって、主軸
２６の振動,軸受３２・３３の外輪の位置,主軸２６の回
転数,電動機４１の負荷及び軸受３２・３３の温度の各値
と上記設定値との差に応じて上記目標圧力を修正するよ
うにしている。したがって、主軸ベアリングユニット２
７の作動状態を監視して、主軸ベアリングユニット２７
の作動状態が最適になるように上記軸受３２,３３に予
圧を付与できるのである。すなわち、本実施の形態によ
れば、上記軸受３２,３３の長寿命化を図ることができ
る。また、軸受３２,３３の発熱を押さえて高精密な加
工が可能となる。また、無駄な予圧を押さえて起動トル
クや摩擦エネルギーを低減でき、機械のランニングコス
トを押さえることができる。また、図３に示す従来の予
圧可変スピンドルのように機械公差を厳しくしたり、調
整作業に時間を要しないので、主軸ベアリングユニット
２７のコストダウンを図ることができる。

【００３８】尚、上記電磁比例減圧弁２３は、３ポート
２位置電磁比例切換弁であっても構わない。また、上記
パイロット操作形逆止弁２４は、１次側と２次側との間
を閉鎖するノーマル位置と１次側の圧力をパイロット圧
として１次側と２次側とが連通するオフセット位置とを
有するパイロット操作形２位置切換弁であっても構わな
い。また、上記予圧室２８およびスライダ２９で構成さ
れる予圧手段の形状や配置は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、軸受３２,３３の内輪に予圧
を付与する形式であってもよい。

【００３９】また、上記実施の形態においては、上記デ
ィジタルコントローラ３５で、圧力センサ４４からの圧
力信号に基づくライン２５の圧力が目標圧力(修正目標
圧力)になるように電磁比例減圧弁２３をフィードバッ
ク制御しているが、この発明はこれに限定されるのもで
はない。例えば、上記ライン２５の圧力を上記目標圧力
(修正目標圧力)にする上記制御信号の電流値と目標圧力
(修正目標圧力)とを対応付けてディジタルコントローラ
３５の内部メモリに格納しておく。そして、ディジタル
コントローラ３５は、数値制御部４２から圧力指令信号
を受け取ると、上記内部メモリを参照して、電磁比例減
圧弁２３の開度を圧力指令信号で表される目標圧力(修
正目標圧力)に応じた開度に設定するための制御信号を
得、この制御信号をソレノイド２３aに供給するように
してもよい。

【００４０】また、上記実施の形態においては、主軸ベ
アリングユニット２７の作動状態を検出する手段とし
て、振動センサ３６,位置センサ３７,回転数センサ３
８,負荷センサ３９,温度センサ４０を設けているが、各
センサ３６〜４０のうち必要とするセンサのみを適宜に
選択して用いても差し支えない。また、上記各センサ３
６〜４０のみに限定されるものでもなく、例えば軸受３
２,３３の負荷を検出するセンサを用いてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の主軸ベアリングの予圧制御装置は、主軸ベアリ
ングユニットの予圧手段に圧油を供給するラインに圧力
制御弁を介設し、圧力制御手段によって上記圧力制御弁
の動作を制御するので、主軸ベアリングに付与する予圧
を極低圧から高圧まで無段階に設定でき、ワークの加工
条件に応じて最適な予圧を設定できる。したがって、こ
の発明によれば、上記主軸ベアリングに付与する予圧を
極低圧で精度よく制御することが可能となり、ワークの
高速による精密加工が可能となる。また、低速加工時に
は高予圧にして高剛性化を図ることができる。

【００４２】さらに、上記圧力制御手段は、センサで検
出された主軸ベアリングユニットの作動状態に応じて目
標圧力修正手段で修正された修正目標圧力に基づいて上
記制御を行うので、主軸ベアリングユニットの作動状態
を監視して、主軸ベアリングユニットの作動状態が最適
になるように予圧を付与できる。したがって、この発明
によれば、上記主軸ベアリングの長寿命化を図ることが
できる。また、無駄な予圧を押さえてランニングコスト
の低下を図ることができる。また、図３に示す従来の予
圧可変スピンドルのように機械公差を厳しくする必要が
ないのでコストダウンを図ることができる。

【００４３】また、請求項２に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における圧力制御手段は、上記ライン
の圧力を検出する圧力センサによって検出された圧力が
上記修正目標圧力になるように上記圧力制御弁をフィー
ドバック制御するので、主軸ベアリングに付与する予圧
を上記修正目標圧力に基づいて的確に制御できる。

【００４４】また、請求項３に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における上記センサは、主軸に発生す
る振動を検出する振動センサであり、上記目標圧力修正
手段は、上記主軸の振動とその設定値との差の値に応じ
て上記目標圧力を修正するので、上記主軸に異常振動が
生じないように上記主軸ベアリングに予圧を付与でき
る。

【００４５】また、請求項４に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における上記センサは、主軸ベアリン
グの内外輪の相対位置を検出する位置センサであり、上
記目標圧力修正手段は、上記主軸ベアリングの内外輪の
相対位置とその設定値との差の値に応じて上記目標圧力
を修正するので、上記主軸ベアリングの内外輪の相対位
置が最適予圧を呈する位置になるように上記ラインの圧
力を制御できる。

【００４６】また、請求項５に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における上記センサは、上記主軸の回
転数を検出する回転数センサであり、上記目標圧力修正
手段は、上記主軸の回転数とその設定値との差の値に応
じて上記目標圧力を修正するので、上記主軸の回転数に
応じた最適予圧を上記主軸ベアリングに付与できる。

【００４７】また、請求項６に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における上記センサは、上記主軸を回
転駆動する電動機の負荷を検出する負荷センサであり、
上記目標圧力修正手段は、上記電動機の負荷とその設定
値との差の値に応じて上記目標圧力を修正するので、上
記主軸ベアリングに異常予圧が付与されないように上記
ラインの圧力を制御できる。

【００４８】また、請求項７に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置における上記センサは、上記主軸ベア
リングの温度を検出する温度センサであり、上記目標圧
力修正手段は、上記主軸ベアリングの温度とその設定値
との差の値に応じて上記目標圧力を修正するので、上記
主軸ベアリングの温度が異常温度にならないように上記
主軸ベアリングに予圧を付与できる。また、上記主軸ベ
アリングの発熱を押さえて高精密な加工ができる。

【００４９】また、請求項８に係る発明の主軸ベアリン
グの予圧制御装置は、上記ラインの圧力制御弁と予圧手
段との間に１次側の圧力をパイロット圧として開放する
パイロット操作形開閉弁を介設したので、上記主軸ベア
リングに予圧が付与されてワークが加工されている最中
に上記ラインの圧油が抜けた場合には、上記パイロット
操作形開閉弁が閉鎖して、上記予圧手段から圧油が抜け
てしまうことが防止される。したがって、安全にワーク
の加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主軸ベアリングの予圧制御装置にお
ける油圧回路図およびその制御ブロック図である。

【図２】図１におけるディジタルコントローラの構成を
示すブロック図である。

【図３】従来の予圧可変式スピンドルユニットにおける
予圧切り換えの説明図である。

【符号の説明】

２１…圧油源、 ２３…電磁比例減
圧弁、２４…パイロット操作形逆止弁、 ２５…ライ
ン、２６…主軸、 ２７…主軸ス
ピンドルユニット、２８…予圧室、
３２,３３…軸受、３５…ディジタルコントローラ、
３６…振動センサ、３７…位置センサ、
３８…回転数センサ、３９…負荷センサ、
４０…温度センサ、４１…電動機、
４２…数値制御部、４３…データベース。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸ベアリングユニット(２７)の予圧手
   段(２８,２９)に圧油を供給するライン(２５)に介設さ
   れた圧力制御弁(２３)と、 主軸ベアリング(３２,３３)に付与する予圧力に対応し
   た上記ライン(２５)の目標圧力を設定する目標圧力設定
   手段(４２)と、 上記主軸ベアリングユニット(２７)の作動状態を検出す
   るセンサ(３６〜４０)と、 上記センサ(３６〜４０)の出力に応じて上記目標圧力を
   修正して、修正目標圧力を出力する目標圧力修正手段
   (４２)と、 上記修正目標圧力に基づいて、上記圧力制御弁(２３)の
   動作を制御する圧力制御手段(３５)を備えたことを特徴
   とする主軸ベアリングの予圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記ライン(２５)の圧力を検知する圧力センサ(４４)を
   備えると共に、 上記圧力制御手段(３５)は、上記圧力センサ(４４)によ
   って検知された圧力が上記修正目標圧力になるように、
   上記圧力制御弁(２３)をフィードバック制御することを
   特徴とする主軸ベアリングの予圧制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記センサは、主軸(２６)の振動を検出する振動センサ
   (３６)であって、 上記目標圧力修正手段(４２)は、上記振動センサ(３６)
   の出力と振動設定値との差を求め、この差の値に応じて
   上記目標圧力を修正することを特徴とする主軸ベアリン
   グの予圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記センサは、上記主軸ベアリング(３２,３３)の内外
   輪の相対位置を検出する位置センサ(３７)であって、 上記目標圧力修正手段(４２)は、上記位置センサ(３７)
   の出力と位置設定値との差を求め、この差の値に応じて
   上記目標圧力を修正することを特徴とする主軸ベアリン
   グの予圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記センサは、上記主軸(２６)の回転数を検出する回転
   数センサ(３８)であって、 上記目標圧力修正手段(４２)は、上記回転数センサ(３
   ８)の出力と回転数設定値との差を求め、この差の値に
   応じて上記目標圧力を修正することを特徴とする主軸ベ
   アリングの予圧制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記センサは、上記主軸(２６)を回転駆動する電動機
   (４１)の負荷を検出する負荷センサ(３９)であって、 上記目標圧力修正手段(４２)は、上記負荷センサ(３９)
   と負荷設定値との差を求め、この差の値に応じて上記目
   標圧力を修正することを特徴とする主軸ベアリングの予
   圧制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記センサは、上記主軸ベアリング(３２,３３)の温度
   を検出する温度センサ（４０)であって、 上記目標圧力修正手段(４２)は、上記温度センサ(４０)
   の出力と温度設定値との差を求め、この差の値に応じて
   上記目標圧力を修正することを特徴とする主軸ベアリン
   グの予圧制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の主軸ベアリングの予圧
   制御装置において、 上記圧力制御弁(２３)と予圧手段(２８,２９)の間の上
   記ライン(２５)に介設されると共に、１次側の圧力をパ
   イロット圧として開放するパイロット操作形開閉弁(２
   ４)を備えたことを特徴とする主軸ベアリングの予圧制
   御装置。