JPH1089975A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH1089975A JPH1089975A JP24310796A JP24310796A JPH1089975A JP H1089975 A JPH1089975 A JP H1089975A JP 24310796 A JP24310796 A JP 24310796A JP 24310796 A JP24310796 A JP 24310796A JP H1089975 A JPH1089975 A JP H1089975A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling
- locus
- road
- navigation device
- Prior art date
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】新しい道路を作成する。
【解決手段】演算処理部１１は、車両の道路上に無い走
行軌跡を記憶部１３の第１の領域に記憶する。入力装置
５により、新たに道路として追加記憶したい始点と終点
を指定する。演算処理部１１は、前記始点と終点の間に
ある軌跡を間引きして、残った走行軌跡を記憶部１３の
第２の領域に記憶するとともに、順次線で繋げて道路を
作成する。
行軌跡を記憶部１３の第１の領域に記憶する。入力装置
５により、新たに道路として追加記憶したい始点と終点
を指定する。演算処理部１１は、前記始点と終点の間に
ある軌跡を間引きして、残った走行軌跡を記憶部１３の
第２の領域に記憶するとともに、順次線で繋げて道路を
作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載ナビゲーショ
ン装置に関する。
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両が地図情報に記録されていない道路
上を走行しているときに、新たな道路を登録するための
登録開始指示と登録を終わらせるための登録終了指示
を、ユーザは走行中に行う事により、その間の走行軌跡
を道路情報に追加登録していた。
上を走行しているときに、新たな道路を登録するための
登録開始指示と登録を終わらせるための登録終了指示
を、ユーザは走行中に行う事により、その間の走行軌跡
を道路情報に追加登録していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
登録されていない道路であることの判断を走行中にしな
ければならないため正確に登録指示を行い難いうえに、
その間の全走行軌跡を使用するため情報量が多くなる傾
向が有った。
登録されていない道路であることの判断を走行中にしな
ければならないため正確に登録指示を行い難いうえに、
その間の全走行軌跡を使用するため情報量が多くなる傾
向が有った。
【０００４】そこで本発明は、車両が地図情報に記録さ
れていない道路を走行した後に、新たな道路を登録可能
な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。
れていない道路を走行した後に、新たな道路を登録可能
な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】外部地図データベースか
ら地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、車
両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行軌跡
として前記車両の現在位置を一定間隔毎に記憶する第１
の記憶手段と前記車両の現在位置を含む周辺の地図デー
タと前記車両の現在位置を表示する表示手段と、入力手
段と、を有する車載ナビゲーション装置において、前記
入力手段により指定された走行軌跡２点間の走行軌跡を
前記第１の記憶手段から読み出し、これら２点間の走行
軌跡の内、所定の条件を満たす走行軌跡を選択して第２
の記憶手段に記憶することを特徴とする。
ら地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、車
両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行軌跡
として前記車両の現在位置を一定間隔毎に記憶する第１
の記憶手段と前記車両の現在位置を含む周辺の地図デー
タと前記車両の現在位置を表示する表示手段と、入力手
段と、を有する車載ナビゲーション装置において、前記
入力手段により指定された走行軌跡２点間の走行軌跡を
前記第１の記憶手段から読み出し、これら２点間の走行
軌跡の内、所定の条件を満たす走行軌跡を選択して第２
の記憶手段に記憶することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置の実施の形態の構成を示す。現在位置検出装置
１は、ＧＰＳ受信装置やジャイロスコープ等の方位検出
器、速度検出器等からなり車両の現在位置や車両の進行
方向を検出する。情報処理部１０の演算処理部１１は、
装置全体を制御するＣＰＵ等からなる。記憶部１３は、
演算処理部１１により後述する走行軌跡を記憶する。
ョン装置の実施の形態の構成を示す。現在位置検出装置
１は、ＧＰＳ受信装置やジャイロスコープ等の方位検出
器、速度検出器等からなり車両の現在位置や車両の進行
方向を検出する。情報処理部１０の演算処理部１１は、
装置全体を制御するＣＰＵ等からなる。記憶部１３は、
演算処理部１１により後述する走行軌跡を記憶する。
【０００７】地図データ読み出し装置３は、演算処理部
１１によって制御され、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図デー
タベース（図示せず）から地図データを読み出すドライ
バである。入力装置５は、キースイッチ等の入力手段で
ある。出力装置７は、スピーカ等の出力手段（報知手
段）である。
１１によって制御され、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図デー
タベース（図示せず）から地図データを読み出すドライ
バである。入力装置５は、キースイッチ等の入力手段で
ある。出力装置７は、スピーカ等の出力手段（報知手
段）である。
【０００８】現在位置検出装置１、地図データ読み出し
装置３、入力装置５、出力装置７と、情報処理部１０
は、入出力信号処理部（インターフェイス）１５を介し
て接続されている。
装置３、入力装置５、出力装置７と、情報処理部１０
は、入出力信号処理部（インターフェイス）１５を介し
て接続されている。
【０００９】表示装置２０は、ＣＲＴ（陰極線管）やＬ
ＣＤ（液晶表示装置）等からなり、地図データと車両の
現在位置等を表示する画面２１を有する。情報処理部１
０は、表示装置２０を制御する表示制御部１７を有して
いる。
ＣＤ（液晶表示装置）等からなり、地図データと車両の
現在位置等を表示する画面２１を有する。情報処理部１
０は、表示装置２０を制御する表示制御部１７を有して
いる。
【００１０】上記地図データには、道路情報が含まれて
おり、この情報は図２に示すように、直線の位置が決ま
っており、この直線を繋げた折れ線が道路であると定義
される。
おり、この情報は図２に示すように、直線の位置が決ま
っており、この直線を繋げた折れ線が道路であると定義
される。
【００１１】図３に、演算処理部１１が、地図データ読
み出し取り装置３を介して外部地図データベースから地
図データを読み出し、現在位置検出装置１で求めた車両
の現在位置Ａと共に、車両の現在位置Ａを中心にした周
辺の道路Ｂを表示装置２０の画面２１に表示している例
を示す。この時、演算処理部１１は、車両が移動した軌
跡を一定間隔毎に記憶部１３の第１の領域に記憶すると
共に、この走行軌跡Ｃを表示装置２０の画面２１にあわ
せて表示している。
み出し取り装置３を介して外部地図データベースから地
図データを読み出し、現在位置検出装置１で求めた車両
の現在位置Ａと共に、車両の現在位置Ａを中心にした周
辺の道路Ｂを表示装置２０の画面２１に表示している例
を示す。この時、演算処理部１１は、車両が移動した軌
跡を一定間隔毎に記憶部１３の第１の領域に記憶すると
共に、この走行軌跡Ｃを表示装置２０の画面２１にあわ
せて表示している。
【００１２】以下に走行軌跡の一部分を指定し、これを
加工し新しい道路情報として記憶部１３に追加登録する
方法を説明する。
加工し新しい道路情報として記憶部１３に追加登録する
方法を説明する。
【００１３】図４に示すように、記憶部１３の第１の領
域に走行軌跡Ｃが車両の移動した記録として記憶され、
演算処理部１１によって読み出されて地図データととも
に表示されている。走行軌跡が残っている場合は、ほと
んどの場合は道路上であるはずである。
域に走行軌跡Ｃが車両の移動した記録として記憶され、
演算処理部１１によって読み出されて地図データととも
に表示されている。走行軌跡が残っている場合は、ほと
んどの場合は道路上であるはずである。
【００１４】しかし、道路情報の不備や、新しい道路が
整備された等の理由により、走行軌跡が道路上に乗って
いない場合もある。
整備された等の理由により、走行軌跡が道路上に乗って
いない場合もある。
【００１５】これは、実際は道路が存在するが、道路情
報としてＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図データベースに記憶
されていない道路があり、その道路上に走行軌跡がある
わけである。ユーザーがもし、この記憶されていない道
路を追加記憶したい場合、未記憶道路上にある走行軌跡
を利用する。
報としてＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図データベースに記憶
されていない道路があり、その道路上に走行軌跡がある
わけである。ユーザーがもし、この記憶されていない道
路を追加記憶したい場合、未記憶道路上にある走行軌跡
を利用する。
【００１６】ユーザーは、追加記憶したい道路の始点、
終点にそれぞれ隣接する実際に存在する道路上の走行軌
跡の２点（図４では、Ｄ、Ｅ）を入力装置５により指定
する。次に、情報処理部１０の演算処理部１１は、指定
された２点間を結ぶ走行軌跡を、追加道路情報として記
憶部１３の第２の領域に記憶する。
終点にそれぞれ隣接する実際に存在する道路上の走行軌
跡の２点（図４では、Ｄ、Ｅ）を入力装置５により指定
する。次に、情報処理部１０の演算処理部１１は、指定
された２点間を結ぶ走行軌跡を、追加道路情報として記
憶部１３の第２の領域に記憶する。
【００１７】２点間の走行軌跡を全て道路情報として追
加記憶しまうと、情報量が多くなり過ぎてしまうため、
適当に間引く処理を行う。以下に、その方法の一例を示
す。
加記憶しまうと、情報量が多くなり過ぎてしまうため、
適当に間引く処理を行う。以下に、その方法の一例を示
す。
【００１８】まず指定した始点Ｄを、演算処理部１１は
記憶部１３の第２の領域に記憶する。演算処理部１１
は、始点Ｄから次の軌跡Ｆまで線Ｇを引く。演算処理部
１１は、線Ｇに平行な線Ｈ、Ｊを、ある間隔、例えば実
距離で１００ｍ離して引く。この２本の線Ｈ、Ｊに挟ま
れた領域から最初に外れた軌跡Ｋの１つ前の軌跡Ｌを特
定する。この軌跡Ｌを第１の最終走行軌跡として、演算
処理部１１は記憶部１３の第２の領域に記憶する。
記憶部１３の第２の領域に記憶する。演算処理部１１
は、始点Ｄから次の軌跡Ｆまで線Ｇを引く。演算処理部
１１は、線Ｇに平行な線Ｈ、Ｊを、ある間隔、例えば実
距離で１００ｍ離して引く。この２本の線Ｈ、Ｊに挟ま
れた領域から最初に外れた軌跡Ｋの１つ前の軌跡Ｌを特
定する。この軌跡Ｌを第１の最終走行軌跡として、演算
処理部１１は記憶部１３の第２の領域に記憶する。
【００１９】さらに、演算処理部１１は、軌跡Ｌから軌
跡Ｋへ線Ｍを引き、前記線Ｇの場合と同様に線Ｍに対し
て平行線Ｎ、Ｐを引き、軌跡Ｑを第２の最終走行軌跡と
して記憶部１３の第２の領域に記憶する。演算処理部１
１は、この処理を指定した終点Ｅまで繰り返し、終点Ｅ
を最後の最終走行軌跡として記憶部１３の第２の領域に
記憶する。
跡Ｋへ線Ｍを引き、前記線Ｇの場合と同様に線Ｍに対し
て平行線Ｎ、Ｐを引き、軌跡Ｑを第２の最終走行軌跡と
して記憶部１３の第２の領域に記憶する。演算処理部１
１は、この処理を指定した終点Ｅまで繰り返し、終点Ｅ
を最後の最終走行軌跡として記憶部１３の第２の領域に
記憶する。
【００２０】このように間引きして記憶部１３の第２の
領域に記憶された軌跡群を、図５に示す如く演算処理部
１１は読み出し順次線で繋げて新たな道路Ｔとして作成
表示する。
領域に記憶された軌跡群を、図５に示す如く演算処理部
１１は読み出し順次線で繋げて新たな道路Ｔとして作成
表示する。
【００２１】次に、車両がＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図デ
ータベースに記録されている道路から外れたとき、また
はその逆のとき、音によりユーザーに車両に前記の移行
があったことを知らせる方法を説明する。
ータベースに記録されている道路から外れたとき、また
はその逆のとき、音によりユーザーに車両に前記の移行
があったことを知らせる方法を説明する。
【００２２】図６（ａ）に示すように、車両が道路から
ある範囲Ｒ（例えばＧＰＳ受信装置の誤差範囲）以内に
いれば、演算処理部１１は車両が道路上にいると判断す
る。逆に図６（ｂ）に示すように、車両が範囲Ｒから外
れると、演算処理部１１は車両が道路上から外れたと判
断する。
ある範囲Ｒ（例えばＧＰＳ受信装置の誤差範囲）以内に
いれば、演算処理部１１は車両が道路上にいると判断す
る。逆に図６（ｂ）に示すように、車両が範囲Ｒから外
れると、演算処理部１１は車両が道路上から外れたと判
断する。
【００２３】車両の移動により道路上から道路外へ、反
対に道路外から道路上へ移ったときに、演算処理部１１
は入出力信号処理部１５を介して、出力装置７に特定の
音を出力させる。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地
図データベースに記憶されている道路以外の道路を走行
したことを知らせ、道路の追加記憶をし易いようにす
る。
対に道路外から道路上へ移ったときに、演算処理部１１
は入出力信号処理部１５を介して、出力装置７に特定の
音を出力させる。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地
図データベースに記憶されている道路以外の道路を走行
したことを知らせ、道路の追加記憶をし易いようにす
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では車両が
ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図データベースに記録されてい
ない道路上を走行した後で、走行軌跡の未記憶道路に近
い部分で始点と終点を指定することにより新しい道路を
追加記憶することが出来る。そしてこれは走行後に作成
作業を行うため、安全に操作をする事が出来る。また自
動的に作成が行われず、ユーザーが指定した箇所のみ作
成することにより、必要な道路だけを作成することが出
来る。
ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図データベースに記録されてい
ない道路上を走行した後で、走行軌跡の未記憶道路に近
い部分で始点と終点を指定することにより新しい道路を
追加記憶することが出来る。そしてこれは走行後に作成
作業を行うため、安全に操作をする事が出来る。また自
動的に作成が行われず、ユーザーが指定した箇所のみ作
成することにより、必要な道路だけを作成することが出
来る。
【００２５】また新しい道路を追加記憶するにあたり、
走行軌跡を全て使用せずに間引きを行って記憶部１３の
第２の領域に記憶するため、情報量が少なくてすみ記憶
部１３の容量を小さく或いは多くの新しい道路を追加記
憶出来る。
走行軌跡を全て使用せずに間引きを行って記憶部１３の
第２の領域に記憶するため、情報量が少なくてすみ記憶
部１３の容量を小さく或いは多くの新しい道路を追加記
憶出来る。
【００２６】また、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部地図データベ
ースに記録されいる道路外の道路を走行したことをユー
ザーに知らせることにより、より新しい道路の追加記憶
がし易くなる。
ースに記録されいる道路外の道路を走行したことをユー
ザーに知らせることにより、より新しい道路の追加記憶
がし易くなる。
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の実施の形態
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】実際の道路が、図１の表示装置２０の画面２１
に現実に表示される道路図である。
に現実に表示される道路図である。
【図３】車両の現在位置Ａと周辺道路Ｂの表示図であ
る。
る。
【図４】新しい道路を作成するため過去の走行軌跡を間
引く方法を説明するための図である。
引く方法を説明するための図である。
【図５】新しい道路表示図である。
【図６】車両の現在位置が道路上か道路外かの判断図で
ある。
ある。
１・・・現在位置検出装置、３・・・地図データ読み出
し装置、５・・・入力装置、７・・・出力装置（報知手
段）、１０・・・情報処理部、１１・・・演算処理部、
１３・・・記憶部、１５・・・入出力信号処理部（イン
ターフェイス）、１７・・・表示制御部、２０・・・表
示装置、２１・・・画面。
し装置、５・・・入力装置、７・・・出力装置（報知手
段）、１０・・・情報処理部、１１・・・演算処理部、
１３・・・記憶部、１５・・・入出力信号処理部（イン
ターフェイス）、１７・・・表示制御部、２０・・・表
示装置、２１・・・画面。
Claims (6)
- 【請求項１】 外部地図データベースから地図データを
読み出す地図データ読み出し手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 走行軌跡として前記車両の現在位置を一定間隔毎に記憶
する第１の記憶手段と前記車両の現在位置を含む周辺の
地図データと前記車両の現在位置を表示する表示手段
と、 入力手段と、 を有する車載ナビゲーション装置において、 前記入力手段により指定された走行軌跡２点間の走行軌
跡を前記第１の記憶手段から読み出し、これら２点間の
走行軌跡の内、所定の条件を満たす走行軌跡を選択して
第２の記憶手段に記憶することを特徴とする車載ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】 前記入力手段により指定された走行軌跡
２点の内、一方の走行軌跡と他方の走行軌跡側に隣接す
る走行軌跡とを結ぶ所定の幅を有する直線状の領域を設
定し、この領域内に前記一方の走行軌跡から連続して存
在する最後の走行軌跡を第１の最終走行軌跡として選択
し、 次に該第１の最終走行軌跡と前記他方の走行軌跡に隣接
する走行軌跡とを結ぶ所定の幅を有する直線状の領域を
設定し、この領域内に前記第１の最終走行軌跡から連続
して存在する最後の走行軌跡を第２の最終走行軌跡とし
て選択し、 上記選択を繰り返して前記他方の走行軌跡が最後の走行
軌跡として選択されるまで行い前記所定の条件を満たす
走行軌跡を選択することを特徴とする請求項１に記載の
車載ナビゲーション装置 - 【請求項３】 前記第２の記憶手段に記憶されている前
記所定の条件を満たす走行軌跡を読み出し、順次線で繋
げて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１
或いは２のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記第１と前記第２の記憶手段を１つ記憶
手段で構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 車両が前記地図データに記録されていな
い道路上を走行したと判断したこと、および前記地図デ
ータに記録されていない道路から記録されている道路に
移行したと判断したことを報知する報知手段を具備した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車
載ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記報知手段は、音声による報知である
ことを特徴とする請求項５に記載の車載ナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24310796A JPH1089975A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24310796A JPH1089975A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089975A true JPH1089975A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17098907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24310796A Pending JPH1089975A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1089975A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001084491A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Tadashi Yamamoto | 地図情報入力装置及び該装置を用いた物流支援装置並びにこれらの制御プログラムを記録した記憶媒体 |
| JP2006071753A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| WO2006085410A1 (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 地図情報処理装置 |
| JP2007271602A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP24310796A patent/JPH1089975A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001084491A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Tadashi Yamamoto | 地図情報入力装置及び該装置を用いた物流支援装置並びにこれらの制御プログラムを記録した記憶媒体 |
| JP2006071753A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| WO2006085410A1 (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 地図情報処理装置 |
| US8983769B2 (en) | 2005-02-08 | 2015-03-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Map information processing apparatus |
| US9062981B2 (en) | 2005-02-08 | 2015-06-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Map information processing apparatus |
| JP2007271602A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
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