JPH1089976A - 情報表示装置およびナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】時間によって変化する情報を含むユーザの望む
さまざまな情報を、車載端末に送信する情報の量を多く
することなく、かつわかりやすく提供するナビゲーショ
ンシステムを提供する。 【解決手段】ナビゲーションシステムを情報提供装置と
情報表示装置で構成し、情報提供装置はネットワークを
介して個別情報を入手する個別情報受信手段と、受信し
た情報を情報表示装置に送信するデータ送信手段とを持
ち、情報表示装置は情報提供装置からのデータを受信す
るデータ受信手段と、地図描画手段と、地図上に受信デ
ータを表示するアイコン描画手段と、アイコン選択手段
と、選択されたアイコンの詳細情報を表示する詳細情報
描画手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報表示装置に関
し、特には、自車位置を計算して表示装置上に自車位置
周辺の地図と共に表示したり、設定された目的地への経
路誘導などを行うナビゲーションシステムにおいて、イ
ンターネットのように種々のデータがあるところから情
報を入手し、入手した情報をユーザにわかりやすく提供
するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに格納した地図データを取り出し、各種センサー情報
から計算によって求まる自車位置を自車位置周辺の地図
に重ねて表示したり、目的地を設定することで目的地ま
での経路誘導を行ったりする。ＣＤ−ＲＯＭには、観光
地の情報やガソリンスタンドの情報など、ドライブに必
要な情報も入っており、ユーザの要求に応じて表示され
る。この場合、必要な情報をあらかじめＣＤ−ＲＯＭに
記憶させて置く必要がある。またＣＤ−ＲＯＭは読み出
し専用であるため、例えば渋滞情報のように時間と共に
変化する情報を記憶する媒体には適さない。仮に書き換
え可能な記憶装置を用いたとしても、ユーザが情報を入
力するのは手間である。

【０００３】従来のナビゲーションシステムではこのよ
うな問題を解決するため、特開平7−105492号公報に例
示されているように、自動車に設置したナビゲーション
装置に通信装置を備えて施設データを受信し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに無い情報をユーザに提供している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車と通
信を行うには移動体通信、具体的には携帯電話を用いる
必要があるが、携帯電話はデータ転送速度が遅いうえ
に、走行する自動車で使用すると回線が切れやすく、大
量のデータを送るのには向いていないという課題があ
る。また、自動車の運転手が運転中に情報を見たいと思
っても、情報の表示方法によっては運転から注意がそら
されるため、運転の妨げになり危険という課題がある。
通信によって送る情報は、ユーザの利便を考えるとアク
セス可能な情報が多い方が良いが、情報の収集方法が課
題となる。

【０００５】本発明の目的は、上記問題点を鑑み、多く
の情報にアクセス可能で、かつ通信する情報量を最適に
し、受け取った情報をユーザにわかりやすく表示できる
ナビゲーションシステムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】移動体通信を介して受信
した情報を表示する情報表示装置と、ネットワークに接
続して情報提供装置に提供する情報を入手し、入手した
情報を情報表示装置に送信する情報提供装置と、通信装
置とでナビゲーションシステムを構成する。

【０００７】情報提供装置はネットワークに接続するた
めの接続手段と情報表示装置に送る情報を格納する記憶
手段とを持ち、ネットワークに接続された情報提供サー
バからの情報を入手して記憶手段に記憶する。情報提供
装置は、さらに記憶装置からユーザに提供する情報を検
索する検索手段と、情報表示装置からユーザが要求する
情報の種類を受信したり記憶装置から検索した情報を情
報表示装置に送信するなど、情報表示装置とデータの送
受信を行うための通信手段とを備える。通信装置で送信
するデータ量を適切にするために、必要に応じてデータ
選別手段やデータ加工手段を用意する。

【０００８】情報表示装置はユーザが必要とする情報の
種類を入力する入力手段と、入力された検索キーワード
を情報提供装置に送信したり、情報提供装置から提供さ
れる情報を受信したりする通信手段とを備える。情報表
示装置は、さらに地図データを記憶する地図記憶手段
と、地図記憶手段から地図データを取り出して表示装置
上に地図を描画する地図描画手段と、地図描画手段によ
り描画された地図上に、情報提供装置から得られた情報
のある位置をアイコンで表示するアイコン描画手段とを
備える。情報表示装置は、さらに表示装置上に描画され
たアイコンをユーザが選択するアイコン選択手段と、選
択されたアイコンに関する情報を情報提供装置から送ら
れてきた情報、あるいは詳細情報を記憶した詳細情報記
憶手段に格納された情報から取り出す検索手段と、アイ
コンが重ねて描画されている地図と共に検索された関連
情報を描画する詳細情報描画手段とを備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】ユーザに提供する情報がネットワ
ークを介して情報提供サーバから情報提供装置に送ら
れ、送られてきた情報はユーザの要求に応じて提供でき
るように記憶装置に記憶される。ユーザが情報の提供を
要求すると、この記憶装置からユーザの検索条件にした
がった情報が検索して取り出され、情報表示装置に送信
される。情報提供装置では、さらに情報表示装置に送信
するデータが選別、加工される。情報提供装置から情報
表示装置に送信されたユーザが要求した情報は、地図上
にその情報がある位置にアイコンで表示される。ユーザ
の操作により表示されたアイコンの一つが選択される
と、そのアイコンに関係する詳細な情報が表示される。

【００１０】以下図面を参照して、本発明を適用した情
報提供装置を備えたナビゲーションシステムの一実施例
について説明する。

【００１１】本実施例のナビゲーション装置は、図１に
示すように、インターネットといったネットワーク４を
介して接続された情報提供サーバ３から各種情報を入手
してユーザに提供する情報提供装置２と、ユーザの要求
に応じて自車位置の表示、経路誘導、情報提供装置２か
らの情報の提示といった事を行う情報表示装置１とから
なる。

【００１２】情報表示装置１について、図２を用いて説
明する。

【００１３】情報表示装置１は、演算処理部１０，ディ
スプレイ１１，地図記憶装置１２，内部情報記憶装置１
３，音声入出力装置１４，入力装置１５，車輪速センサ
１６，地磁気センサ１７，ジャイロセンサ１８，ＧＰＳ
受信装置１９，アイコンイメージ記憶装置２０、及び、
表示側通信装置２１を有する。

【００１４】演算処理部１０は、上記センサ１６，１
７，１８及びＧＰＳ受信装置１９から出力される情報を
用いて、本実施例のナビゲーション装置が搭載されてい
る移動体の現在位置を算出する手段と、ユーザから指示
された目的地と現在位置を結ぶ最適な道路を選択し、音
声やグラフィックス表示によりユーザへ告知する手段を
有する。

【００１５】演算処理部１０は、さらに、算出された移
動体の現在地又はユーザによるスクロール操作に応じて
表示領域を設定し、その表示領域に対応する地図データ
を地図記憶装置１２から読み出し、読み出した地図デー
タからグラフィック情報を生成し、ディスプレイ１１に
表示するという描画処理を行う。なお、現在地が表示さ
れる場合には、生成された現在地近傍の地図に対応する
グラフィックス情報に重ねて、移動体の現在地をマーク
して表示する。

【００１６】ディスプレイ１１は、演算処理部１０で生
成されたグラフィックス情報を表示するユニットで、Ｃ
ＲＴや液晶ディスプレイで構成される。また、演算処理
部とディスプレイ間の信号Ｓ１１は、例えばＲＧＢ信号
やＮＴＳＣ信号で接続する。地図記憶装置１２は、ＣＤ
−ＲＯＭやＩＣカードといった記憶媒体から、外部の指
示を受けて必要とするデータを読み出し／書き込みする
処理を行う。

【００１７】音声入出力装置１４は、ユーザに対して伝
えるメッセージを音声信号に変換すると共に、ユーザが
発した声を認識し演算処理部に転送する処理を行う。

【００１８】入力装置１５は、ユーザからの指示を受け
付けるユニットで、例えば、表示されている地図のスク
ロールを行わせるためのジョイスティック，ボタンなど
のスイッチ，ディスプレイ上に貼られたタッチパネルな
どで構成される。

【００１９】車輪速センサ１６は、移動体の車輪の円周
と計測される車輪の回転数の積から距離を測定したり、
対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を
計測する。地磁気センサ１７は、地球磁場を検知し移動
体が向いている方位を測定する。ジャイロ１８は、光フ
ァイバジャイロや、振動ジャイロなどで構成され移動体
が回転した角を計測する。

【００２０】ＧＰＳ受信装置１９は、ＧＰＳ衛星からの
信号を受信し、移動体と衛星間の距離と距離の変化率
を、３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の
現在位置，進行方向及び進行方角を演算する。これらセ
ンサ及び装置は、ナビゲーション処理で移動体の現在地
を検出するために使用される。

【００２１】アイコンイメージ記憶装置２０は、情報提
供装置２から得た情報を地図上に表示するときに用いる
アイコンのイメージを格納する。

【００２２】内部情報記憶装置１３は、ユーザに提供す
る種々の情報を記憶するがその情報の多くは、例えば施
設の概要，観光地の見どころ，有料道路の料金といった
情報の更新頻度が小さいものである。

【００２３】表示側通信装置２１は、情報提供装置と通
信を行って更新頻度が大きい情報，例えばホテルや駐車
場の空き情報，お天気情報，お店の特売情報等を情報提
供装置から入手する。

【００２４】なお、本実施例では記憶装置を記憶する情
報の種類により地図記憶装置，内部情報記憶装置，アイ
コンイメージ記憶装置とに分けているが、１つの記憶装
置で複数の種類の情報を記憶する構成としてもよい。

【００２５】演算処理部１０は、ハードウェア構成とし
て、例えば図４に示すように、演算及び各デバイスを制
御するＣＰＵ３１，地図データや演算データを一時的に
格納するＲＡＭ３２，システムプログラムを格納するＲ
ＯＭ３３，高速にメモリ−メモリ間及びメモリ−各デバ
イス間のデータ転送を実行するＤＭＡ３４，ベクトルデ
ータをイメージに展開するといったグラフィックス情報
生成を高速に実行したり表示制御を行う描画コントロー
ラ３５，グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡ
Ｍ３６，イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラー
パレット３７，アナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器３８，シリアル信号をパラレル信号に変換
するＳＣＩ３９，パラレル信号と同期をとりバス上にの
せるＰＩＯ４０，パルス信号をカウントするカウンター
４１、及び各デバイス間を接続するバス３０を有する。

【００２６】演算処理部１０の機能手段構成について、
図５，図６を用いて説明する。

【００２７】演算処理部１０は、図５に示すように、自
車位置算出や経路誘導といった主にナビゲーション処理
に係る手段として、ユーザ操作解析手段５０，経路計算
手段５１，経路誘導手段５２，現在位置演算手段５５，
マップマッチ処理手段５６，および、メニュー描画手段
５８を有する。

【００２８】現在位置演算手段５５は、車輪速センサ１
６で計測される距離パルスデータ、及びジャイロ１８で
計測される角加速度データを各々積分し、その結果得ら
れる距離データ及び角度データをある一定時間周期で積
分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から移動体
走行後の位置（Ｘ′，Ｙ′）を演算する。また、移動体
の進む方位の初期値を設定するため、地磁気センサ１７
から得られる方位データを用いて、ジャイロ１８から得
られる角度データと絶対方位の関係を設定する。

【００２９】現在位置算出手段５５は、また、上記のよ
うにセンサから得られたデータを積分して行くことで蓄
積するセンサ誤差をキャンセルするために、ある時間周
期でＧＰＳ受信装置１９より得られる位置データによ
り、センサデータを補正した後、現在位置情報として出
力する。

【００３０】一般的に言って、このようにして得られた
現在位置情報にも、まだセンサの誤差が含まれている。
このため、さらに位置精度を高めるため、次のマップマ
ッチ処理をマップマッチ処理手段５６により行う。

【００３１】マップマッチ処理は、データ読み込み手段
５７によって読み込まれた現在地周辺の地図に含まれる
道路データと、現在位置演算手段５５から求められる走
行軌跡とを互いに照らし合わせ、互いの形状の相関が最
も高い道路に合わせ込むという処理である。このマップ
マッチ処理により、多くの場合、現在位置は走行道路と
一致するようになり、精度よく現在位置情報を出力する
ことができる。

【００３２】ユーザ操作解析手段５０は、ユーザからの
各種要求操作を入力装置１５で受け、その要求内容に対
応した処理が実行されるように、演算処理部１０に含ま
れる各ユニットを制御する。例えば、ユーザが目的地ま
での経路誘導を要求したときは、現在地から目的地まで
の経路を演算する処理を経路計算手段５１に要求し、そ
して経路誘導手段５２に経路の誘導をするための情報を
ユーザに提示する処理を要求する。また、ユーザが入力
装置１５を介して表示している地図のスクロールを要求
した場合には、指定されている地図領域のスクロール表
示を、地図描画手段５４に要求する。

【００３３】経路計算手段５１は、ダイキストラ法等を
用い指定された２つの地点（現在地と目的地）間を結ぶ
ノードを検索することにより、２地点間の誘導経路を決
定する。経路の決定に際しては、異なる検索条件を用い
て、例えば、２地点間の距離が最短になる経路，最も短
い時間で到達可能な経路，最もコストが安くなる経路等
をそれぞれ求める構成としてもよい。

【００３４】経路誘導手段５２は、経路計算手段５１で
求められた誘導経路のリンク情報と、現在位置演算手段
５５及びマップマッチ処理手段５６で求められる現在位
置情報とを比較し、交差点等を通過する前に、直進すべ
きか右左折すべきかを音声入出力装置１４を用い音声で
ユーザに通知するか、あるいはディスプレイ１１上に表
示された地図上に進行すべき方向を描画することで、ユ
ーザに通知する。

【００３５】メニュー描画手段５８は、ユーザ操作解析
手段５０から出力される命令を受け、要求されるさまざ
まな種類のメニューを描画するコマンドをグラフィック
ス処理手段５９へ送る。

【００３６】演算処理部１０は、さらに、データ読み込
み手段５７、グラフィックス処理手段５９、地図描画領
域設定手段５３、地図描画手段５４を有する。

【００３７】地図描画領域設定手段５３は、マップマッ
チ処理手段５６から出力される移動体の現在地、あるい
は、ユーザ操作解析手段５０を介して入力されるスクロ
ール操作に対応したスクロールの方向などに関するスク
ロール情報から、あらかじめ定めたアルゴリズムに従い
描画すべき地図領域を設定する。

【００３８】データ読み込み手段５７は設定された描画
領域の地図データを地図記憶装置１２から選択して読み
出す。

【００３９】地図描画手段５４は、読み出された地図デ
ータを、指定された縮尺で、指定された方向をディスプ
レイ１１の上方向にした状態で、指定されたオブジェク
トを描画するためのコマンドをグラフィックス処理手段
５９へ送る。

【００４０】グラフィックス処理手段５９は、地図描画
手段５４及びメニュー描画手段５８で生成される描画コ
マンドを受け、ＶＲＡＭ３６にグラフィックスイメージ
を展開する。ＶＲＡＭに展開されたグラフィックスイメ
ージはカラー番号で管理されており、カラーパレット３
７でカラー番号に対応するＲＧＢに変換された後、ディ
スプレイに表示される。

【００４１】演算処理部１０は、図６に示すように、本
発明による通信する情報量を最適にし、かつ受け取った
情報をユーザにわかりやすく表示できるナビゲーション
システム処理に係る手段として、さらに、検索範囲設定
手段６０，受信データ解析手段６１，アイコン設定手段
６２，アイコン描画位置設定手段６３、および、アイコ
ン描画手段６４を有する。

【００４２】検索範囲設定手段６０は、メニュー描画手
段５８により提示した項目からユーザが選択した１つ以
上の項目を検索対象属性として設定し、マップマッチ処
理手段５６から出力される移動体の現在地、または、ユ
ーザ操作解析手段５０を介して入力される移動体の目的
地、あるいは、ユーザ操作解析手段５０を介して入力さ
れるスクロール操作に対応したスクロールの方向などに
関するスクロール情報から得られる地図上の特定地点を
検索地域の中心として設定し、さらに、検索地域の大き
さをあらかじめ決められた値に設定する。このようにし
て設定された検索対象属性と検索地域の中心と検索地域
の大きさは、表示側通信装置２１を用いて情報提供装置
２に送られる。図８に、ユーザがメニュー画面から検索
する情報を設定している一例を示す。

【００４３】設定される検索地域の中心は、地図上の位
置から設定するほかに、地点が特定できる情報を用いて
もよい。例えば電話番号や内部情報記憶装置１３に記憶
された情報の位置、あるいは住所などでもよい。住所な
どの入力は、文字入力手段や地名一覧表から選択する地
名選択手段、あるいは音声認識手段を用意して行う構成
にすればよい。図９に、電話番号を入力して検索地域の
中心を設定する一例を示す。

【００４４】設定される検索地域は、ディスプレイ１１
上に描画されている地図の領域や縮尺を元に設定しても
よい。例えば、ユーザが情報を入手しようとしたときに
ディスプレイ１１に表示されていた地図領域を検索地域
にする。

【００４５】上記実施例の構成では、検索地域の大きさ
は情報表示装置で設定する構成であるが、情報提供装置
で設定する構成にしてもよい。例えば、情報表示装置に
送る情報量を考慮し、検索地域の中心から近い順に適当
な情報量になるまでの範囲にする。あるいは、ユーザの
嗜好を設定する手段を設けて嗜好にあった情報から順に
適当な情報量になるまでの範囲にしてもよい。

【００４６】上記実施例では、検索範囲設定手段６０が
設定する検索範囲、言い換えると検索のキーワードは検
索対象属性と検索地域の中心と検索地域の大きさであっ
たが、ユーザの使用する自動車の情報やユーザの嗜好情
報を設定してもよい。また、ユーザにとって情報を要求
する場合、営業中であるとか利用可能であることが前提
と考え、営業時間情報や空き情報を自動的に検索条件と
してもよい。例えば、フェリーや駐車場情報を検索する
場合、自動車の大きさ情報を記憶しておいてこれを設定
してもよい。レストランやガソリンスタンド情報を検索
する場合は、ユーザが利用可能なクレジットカード情報
や、ユーザが好んで利用するチェーン店情報を設定して
もよい。ホテルやフェリー情報を検索する場合は、利用
したい日時情報を設定してもよい。レストランやガソリ
ンスタンド情報を検索する場合は、自動的に営業中であ
ることを設定する。ホテルやフェリー情報を検索する場
合は、自動的に空きがあるということを設定する。もち
ろん、これらの情報を組み合わせてもよい。これらの情
報は、情報提供装置２から情報を入手しようとする度に
設定する手段を設けてもよいが、あらかじめ登録してお
く手段を用意しておいて自動的に登録内容を設定しても
よい。このように検索する内容によって検索のキーワー
ドを変えることで、よりきめ細かい情報提供が可能とな
るし、通信量の削減にも有効である。図１０に、ユーザ
の嗜好を設定する一例を示す。

【００４７】上記のようにして設定された検索地域を示
すために検索範囲描画手段を用意してもよく、検索地域
を描画することで入手する情報が地図上のどの範囲かを
ユーザが容易に認識できるようになる。図１１に、目的
地付近を検索地域としたときに検索地域を円で描画した
一例を示す。なお、図１１中の三角印は現在地を、旗印
は目的地を表現しており、以下の図でも同様である。ま
た、過去に入手した情報があれば、それを記憶する一時
記憶手段と、記憶されている情報の検索地域を描画する
検索範囲描画手段とを用意すれば、情報提供装置にアク
セスしなくても情報が情報表示装置内にあることがわか
るため、情報提供装置との通信を減らすことが出来る。
過去に受信した情報があることを示す場合、情報を受信
した時刻を一時記憶手段に記憶して検索範囲描画手段で
検索地域と共に描画すれば、改めて情報提供装置から情
報を得たほうがよいかの参考にできる。図１２に、過去
に受信した情報の検索地域を受信した時間と共に描画し
た一例を示す。なお一時記憶手段に記憶された情報は、
ユーザが指示した時、あるいは電源が切れた時や情報入
手してから一定時間経過した時のようにあらかじめ設定
した時点で消去可能な構成にしておけば、記憶しなけれ
ばならない情報が無限になるのを防げる。

【００４８】上記実施例は、いずれも検索地域の中心が
１つであったが、これを複数設定できる構成にしてもよ
い。例えば、現在地と目的地間を結ぶ複数のノードを各
々検索地域の中心として設定すると、あたかも経路に添
った情報が検索されるように見える。つまり、経路上の
情報を得るためにユーザが何度も情報を要求しなけらば
ならないといった煩わしさがなくなる。図１３に、太線
で示す現在地から目的地までの経路におけるノードを、
各々検索地域の中心とした場合に実際に検索する範囲と
なる領域を表した一例を示す。

【００４９】受信データ解析手段６１は、表示側通信装
置２１を介して得られるデータを解析し、データに含ま
れる複数の情報を選別し、かつ各々の情報に含まれる、
例えば名称，地図上の位置，属性，付属情報で以後の処
理に必要な情報を取り出す。データの解析にはそのデー
タがどのような形式で情報を格納しているかを知る必要
がある。その一例として、あらかじめ決められた順序で
情報を格納している場合を図１４に示す。もう一例とし
て、データ内にデータの形式が含まれている場合を図１
５に示す。なお、図１５の例では名称，位置，属性はど
の情報も先頭からこの順に格納されていることを利用
し、これらはあらかじめ決められた形式で格納し、付属
情報に関してのみそのデータ形式をデータ内に明記する
ようにしてもよい。

【００５０】アイコン設定手段６２は、受信データ解析
手段６１で取り出した属性を元に、該当するアイコンを
アイコン記憶装置から取り出し、情報の存在を表すアイ
コンとして設定する。アイコン設定手段６２は、さらに
該当するアイコンがアイコン記憶装置２０に存在するか
を判定するアイコン有無判定手段を持ち、該当するアイ
コンがアイコン記憶装置２０に無い場合は情報提供装置
２にアイコンを送信するように要求してもよい。あるい
は、情報提供装置２から送られる情報に文字やシンボル
マークなどのアイコンを入れる手段を用意し、このよう
にして送られた情報からアイコンを取り出すように動作
してもよい。このとき、送られた情報にアイコンが存在
することを示す情報を同時に送るようにすれば、送られ
た情報に該当するアイコンが含まれることが容易にわか
るようになる。図１６は、情報提供装置から送られてき
たアイコンを含む情報と、この情報を元に地図上にアイ
コンを描画した一例である。

【００５１】アイコン描画位置設定手段６３は、受信デ
ータ解析手段６１で取り出した地図上の位置情報と地図
描画領域設定手段５３の情報より、該当する情報が地図
上の適当な位置に表示されるようにアイコンの位置を設
定する。地図の縮尺が変わったり地図がスクロールした
場合には、適宜アイコンの位置が適性になるように再設
定処理を行う。また、送られてきたデータをそのまま地
図上に表示したとすると、アイコンが重なったり、画面
内に情報が収まらなかったりする事が起こりうる。この
ような場合、例えば送られた情報が同じ画面内に収まる
地図の縮尺を求め、地図描画領域設定手段に通知すると
共に、変更した縮尺に合わせてアイコンを描画する位置
を再設定してもよい。アイコンの重なりを回避する一実
施例を説明すると、アイコンの重なりを判定するアイコ
ン重なり判定手段を用意し、アイコンが重なると判定さ
れた場合はその重なり情報をアイコン描画位置設定手段
に通知し、アイコン描画位置設定手段が重なり合うアイ
コンの描画位置を調整して互いに重ならないように描画
位置を設定すればよい。図１７は、２つのアイコンが重
なった場合にアイコンの位置を再設定することでアイコ
ンの重なりを回避する一例である。この例の場合、アイ
コンが重なった表示は実際には行う必要がないが、動作
の説明上表示した。アイコンの重なりを回避する方法は
他にもあり、例えば地図の縮尺を変更するとか、アイコ
ンの大きさを変更するなど行えばよい。

【００５２】アイコン描画手段６４は、アイコン描画位
置設定手段６３により設定された位置に、アイコン設定
手段６２で設定されたアイコンのイメージを描画するコ
マンドをグラフィックス処理手段５９へ送る。

【００５３】以上の構成で、情報提供装置２から受けた
情報を地図上にアイコンで描画した一例を図１８に示
す。

【００５４】上記実施例では、外部から送られてきた情
報を地図上にアイコンで表示するため、ユーザは容易に
送られてきた情報の位置がわかるようになる。この特長
を生かしつつ更に個別情報を提供するために、以下に示
すようにアイコン属性設定手段６５を構成に加えてもよ
い。

【００５５】アイコン属性設定手段６５は、受信データ
解析手段６１で取り出した付属情報を元に、色や大き
さ，輝度，彩度，点灯／点滅，表示／非表示といったア
イコンの属性を設定する。そしてアイコン描画手段６４
は、アイコン属性設定手段６５によって設定された属性
でアイコンの描画を行うようにする。このようにする
と、例えばアイコンの色によって該当する情報が持って
いる位置以外の個別情報を提示できるようになる。受信
データがレストランに関する情報であった場合で、色の
属性を設定する一例を図１９を用いて説明すると、例え
ばすいているレストランのアイコンは青色（図１９では
白色）、ちょっと待てば利用できる場合は黄色（図１９
では黒色）、ちょっと待っても利用できそうにない場合
は赤色（図１９では点線）と設定する。ちょっと待って
も利用できそうにない場合は、表示しても意味がないと
判断して属性を非表示（透過色）にしてもよい。

【００５６】演算処理部１０は、さらに、本発明による
通信する情報量を最適にし、かつ受け取った情報をユー
ザにわかりやすく表示できるナビゲーションシステム処
理に係る手段として、受信データ／位置記憶手段６６，
アイコン選択手段６７，内部データ検索手段６８、およ
び、詳細データ描画手段６９を有する。

【００５７】受信データ／位置記憶手段６６は、受信デ
ータ解析手段６１により得られた各々の情報を記憶する
と共に、該当するアイコンが表示されている位置を、ア
イコン描画位置設定手段６３より求めて各々の情報と関
連づけて記憶する。

【００５８】アイコン選択手段６７は、ユーザ操作解析
手段５０でユーザが画面の一部を選んだことを検知する
と、その位置と受信データ／位置記憶手段６６より、ど
のアイコンが選ばれたかを決定する。また、選ばれたア
イコンが決定すれば、そのアイコンに該当する情報を受
信データ／位置記憶手段６６より取り出し、内部データ
検索手段６８に渡す。また、アイコン選択手段で選ばれ
たアイコンの位置を経路計算手段５１に渡すことで、ユ
ーザが選択したアイコンのある位置を目的地、あるいは
経由地とした経路誘導処理が可能となる。

【００５９】ユーザが画面の一部を選んだことを検知す
る手段としては、いくつかの方法が考えられる。例え
ば、画面上に多数の感圧センサを有するタッチパネルと
いったポインティングデバイスを用意して画面に重なる
ように設置する。あるいは、地図上にカーソルを描画す
るカーソル描画手段と、カーソルを移動させるカーソル
移動手段と、カーソル移動手段によって移動したカーソ
ルの移動量を検知してカーソルの地図上の位置を算出す
るカーソル位置取得手段と、ユーザの決定を認識する手
段とを用意し、ユーザがカーソルを移動させた後に決定
することでユーザが選んだ位置を検知する。なおカーソ
ルの移動は、画面に対して地図を固定したままカーソル
を移動させてもよいし、画面に対してカーソルを固定し
たまま地図を移動させてもよい。このようにして描画し
たカーソルを用いる場合、カーソル位置取得手段によっ
て得られたカーソルの位置が、特定のアイコン上にのっ
たことを検知してそのアイコンが選択されたとしてもよ
いし、カーソルと各アイコンとの距離を比較して最も近
くにあるもの、あるいはカーソルと各アイコンとの距離
を比較し、あらかじめ設定した値以下となるアイコンで
カーソルに最も近くにあるものが選択されたアイコンで
あるとしてもよい。もう一例検知する手段を説明する
と、入力手段にタブ機能を持たせたボタンを用意し、ボ
タンを押す度に表示されたアイコンの１つの表示属性を
変更することで、ユーザが選択したいアイコンを求めて
もよい。表示属性を変更するアイコンは、画面の中心か
ら順に選択してもよいし、カーソル移動入力手段を用い
て概ね入力された十字方向にあるアイコンを次の選択対
象にしてもよい。

【００６０】内部データ検索手段６８は、アイコン選択
手段６７より選択されたアイコンに該当する受信情報が
得られるので、この受信情報と関連のある詳細情報を内
部情報記憶装置１３から取り出す。例えば、受信情報に
含まれる名称をキーワードとして検索して取り出した
り、受信情報の地図上の位置と同じか、その位置を含む
領域の情報として記憶されている詳細情報を取り出す。
受信情報と内部情報記憶装置１３とで共通な情報、例え
ば通し番号や電話番号，住所などを検索のキーワードに
してもよい。

【００６１】詳細データ描画手段６９は、内部データ検
索手段６８により取り出された詳細情報を描画するコマ
ンドをグラフィックス処理手段５９へ送る。あるいはア
イコン選択手段６７より選択されたアイコンに該当する
受信情報を受信データ／位置記憶手段６６より取り出
し、これを描画するコマンドをグラフィックス処理手段
５９へ送る。このとき、受信データにあらかじめ含まれ
る表示フォーマットに従って受信データを表示してもよ
い。内部データ検索手段６８により取り出された詳細情
報と選択されたアイコンに該当する受信情報との表示
は、ユーザ操作解析手段５０によりユーザの要求に応じ
て選択すればよい。あるいはあらかじめ決められた配置
で詳細情報と受信情報とを重ねて表示してもよい。さら
には内部情報記憶装置１３に格納した情報内に、あらか
じめ受信情報の表示方法を設定しておき、この設定にし
たがって詳細情報と受信情報とを表示してもよい。図２
０は、ユーザがアイコンを選択することで、選択された
情報の詳細情報と受信情報とを重ねて表示した一例であ
る。なおこの例では、アイコンは個別情報の属性と名称
とで表され、またアイコンの位置は画面内に並ぶように
しているが、地図上にイメージ状のアイコンで描画して
もよい。

【００６２】演算処理部１０は、さらに、本発明による
通信する情報量を最適にし、かつ受け取った情報をユー
ザにわかりやすく表示できるナビゲーションシステム処
理に係る手段として、選択アイコン強調手段７０、詳細
データ表示領域設定手段７１、および、画面構成変更手
段７２を有する。

【００６３】選択アイコン強調手段７０は、アイコン選
択手段６７によってユーザが選んだアイコンが、それ以
外の画面上のアイコンと区別できるようにアイコン属性
設定手段に指示する。例えば、選ばれたアイコンの色を
変える、選ばれたアイコンの輝度を上げる、選ばれたア
イコンを点滅させる、選ばれなかったアイコンの輝度を
下げる、選ばれなかったアイコンの表示を止める（透過
色にする）など、アイコンの属性を変えるようアイコン
属性設定手段６５を設定する。図２１は、選ばれなかっ
たアイコンの輝度を下げた一例である。

【００６４】詳細データ表示領域設定手段７１は、あら
かじめ設定された画面上の位置に内部データ検索手段で
取り出された詳細情報を表示出来るように詳細データを
表示する領域の設定を行う。例えば、図２１に例示する
ように画面の左半分を詳細データを表示する領域として
割り当てる。別の実施例としては、図１に例示するよう
に選択されたアイコンの位置を受信データ／位置記憶手
段より取り出し、その位置を覆うことのない領域を求め
て設定する。

【００６５】画面構成変更手段７２は、詳細データ表示
領域設定手段７１により、詳細情報を画面に出すことで
画面の構成が変わるので、地図の描画領域もこれに合う
ような設定を行う。例えば、詳細情報が画面の左半分に
表示される場合、残りの右半分に地図を描画するように
する。このとき、ユーザに選択されたアイコンの位置が
わかっているので、画面の右半分の中心付近に選択され
たアイコンが来るように地図をスクロールするように画
面構成変更手段を設定すれば、詳細情報に関係するアイ
コンが地図の中心付近になるためその周辺の地図情報が
よくわかる様になる。図２１は、このようにしてアイコ
ンと関連する詳細情報を表示した実施例である。この実
施例では、ユーザがアイコンの一つを選んで詳細情報を
見る場合に有効である。一方、例えばカーソルの移動に
伴って順次詳細情報を見たいアイコンを選んでいくよう
な場合は、選ばれるアイコンが次々に変わる度に地図の
スクロールが生じるため見づらくなることが予想され
る。このような場合は、詳細情報を表示しても地図のス
クロールをさせない設定にしたほうがよく、例えば図１
に示すように、地図は固定したまま選択されたアイコン
に重ならないように詳細情報を表示する。

【００６６】なおこの構成の場合、詳細データ描画手段
６９は詳細データ表示領域設定手段７１で設定された画
面位置に詳細情報を描画するコマンドをグラフィックス
処理手段５９へ送るようにする。

【００６７】このようにすると、ユーザが選択したアイ
コンの詳細情報を、該当するアイコンを地図上に表示し
たままで提供できるうえに、該当するアイコンが他のア
イコンと容易に区別できるため、非常にわかりやすい詳
細情報表示装置とすることが出来る。

【００６８】上記実施例では、詳細データが詳細データ
領域設定手段で設定される領域より大きくなる場合を想
定していない。これは、特に運転手に対して情報提供す
ることを考慮した結果である。つまり、領域より大きな
データを表示しようとすると、表示されたデータを移動
させる操作が必要となり、ユーザの負担を増やす事につ
ながってしまう。しかしながら、実際には多くのデータ
を表示したいという場合も考えられる。これを解決する
実施例は、詳細情報を各々が詳細データ領域設定手段で
設定される領域より小さくなる複数のページに分けると
ともに、前ページ、あるいは次ページの存在を示す表示
手段を設けてユーザの要求によりページを変えられるよ
うにすれば、ユーザの負担が少なくて実現できる。図２
２は、２頁にわたって情報を表示した例である。またこ
のような構成にすると、ユーザが行うスクロール操作と
いうのは地図に対してのみだと容易にわかる。従って、
ユーザ操作解析手段はユーザのスクロール操作を検知す
ると地図のみスクロールするよう指示する処理を行う。

【００６９】演算処理部１０は、さらに、本発明による
わかりやすく表示を行った後に、以前の表示に戻す手段
として画面構成記憶手段７３を有する。

【００７０】画面構成記憶手段７３は、ユーザ操作解析
手段５０により、受信した情報の表示の開始，アイコン
の選択，情報表示の終了、といったユーザの操作に応じ
て画面に何がどのように表示しているかを記憶し、以前
表示していた表示状態に戻せるように動作する。例え
ば、ユーザが情報提供装置に目的地付近のホテルの情報
を要求した場合を図２３を用いて説明する。ユーザが情
報を要求した時点で画面全体に現在地を中心とした平面
地図表示をしていたとすると、“情報要求直前，全面平
面地図表示，現在地中心”という画面情報を記憶する。
要求された情報を提示するために空いているホテルの情
報をアイコンと共に表示した後、情報の表示を終了して
元の地図画面に戻ろうとして“地図”ボタンをユーザが
押すと、直前の画面情報である“情報要求直前，全面平
面地図表示，現在地中心”を地図描画領域設定手段５３
に送り、画面全体を現在地中心の地図表示に戻るように
する。上記実施例では、ユーザが画面構成の切り換えを
行っているが、切り換えタイミングを、あらかじめ設定
した時間が経過した後に元に戻すとしてもよいし、自動
車の速度がある設定地より大きくなったことを検知した
場合に元に戻すとしてもよい。

【００７１】情報提供装置２について、図３を用いて説
明する。

【００７２】情報提供装置２は、メールサーバ２３，Ｗ
ＷＷサーバ２４，インターナビサーバ２５，ユーザ認証
サーバ２６，制御装置２２，ゲートウェー２７、及び、
提供側通信装置２８を有する。

【００７３】ゲートウェー２７は、ネットワーク４に接
続された他の装置との識別が可能なユニークなアドレス
を持ち、ネットワーク４に接続してネットワーク４につ
ながっている情報提供サーバと通信したり、ネットワー
ク４を介して情報提供装置に送られてくる情報を受け取
る。

【００７４】提供側通信装置２８は、情報表示装置１と
通信を行って情報のやり取りを行う。

【００７５】メールサーバ２３は、情報提供装置２にア
クセス可能なユーザに送られた電子メールを格納し、該
当するユーザの要求に応じて受信した電子メールを出力
する。

【００７６】ＷＷＷサーバ２４は、あらかじめ決められ
たフォーマットに従って文字，音または音声，静止画，
動画といった情報を格納し、ユーザの要求に応じて格納
してある情報を提供する。

【００７７】インターナビサーバ２５は、情報表示装置
１に表示することを前提にしてゲートウェー２７や提供
側通信装置を介して得られた情報をあらかじめ決められ
たフォーマットで格納し、ユーザの要求により情報表示
装置１へ出力する。

【００７８】ユーザ認証サーバ２６は、情報提供装置２
にアクセスを許すユーザの情報や、情報提供装置２が提
供可能なサービスをユーザ毎に管理するための情報を格
納し、ゲートウェー２７や提供側通信装置２８を介して
接続を要求するユーザの制限や、ユーザに提供するサー
ビスの制限が出来るようにする。

【００７９】制御装置２２は、各種サーバ２３，２４，
２５，２６やゲートウェー２７，提供側通信装置２８の
制御を行い、インターネット等のネットワークの世界で
行われている電子メールサービス，ＷＷＷ（World Wide
Web）サービス等を行う。また、ネットワーク４を介し
て情報表示装置１に提供する情報を収集する処理，収集
した情報をネットワーク４に格納する処理，収集した情
報を情報表示装置に送信して表示するのに適した情報形
式に変更する処理，ユーザの要求する情報をインターナ
ビサーバより検索して取り出す処理，検索結果を情報表
示装置へ送信する処理を行い、ユーザの要求する情報を
提供する。

【００８０】制御装置２２の機能手段構成について、図
７を用いて説明する。

【００８１】制御装置２２は、図７に示すように、情報
表示装置１に提供する情報を収集し、本発明による通信
する情報量を最適にし、かつ受け取った情報をユーザに
わかりやすく表示できるナビゲーションシステム処理に
係る手段として、個別情報受信手段８０，個別情報更新
手段８１，ユーザ要求解析手段８２，情報検索手段８
３、および、情報加工手段８４を有する。

【００８２】個別情報受信手段８０は、ネットワーク上
にある情報提供サーバが情報提供装置２に送った個別情
報をゲートウェー２７を介して受信する。

【００８３】個別情報更新手段８１は、個別情報受信手
段８０で受信した個別情報をインターナビサーバの該当
する領域に格納する。

【００８４】ユーザ要求解析手段８２は、情報表示装置
１から送られたデータを元にユーザの要求を解析し、そ
の要求が実行できるように制御装置内の各ユニットを制
御する。例えば、空き情報の提供という要求が目的地の
座標とホテルという検索項目と共に送られてきた場合、
その情報を情報検索手段に渡してインターナビサーバ２
５より必要な情報を取り出し、情報表示装置１に送信で
きるようにする。このとき、情報提供装置２が提供する
サービスを受けられるユーザの登録情報をユーザ認証サ
ーバ２６に格納すると共に、情報表示装置１からユーザ
の識別子を入手し、これらの情報を元に条件に合わない
サービスは実行しないように動作すれば、例えば有料で
提供するサービスを用意した場合、課金を逃れるユーザ
を防ぐことが出来るようになる。

【００８５】情報検索手段８３は、インターナビサーバ
２５よりユーザの必要とする情報を検索し、検索結果を
情報加工手段８４に渡す。

【００８６】情報加工手段８４は、情報検索手段８３で
検索した複数の情報を情報表示装置１が処理できるデー
タに変換し、変換したデータを提供側通信装置２８に渡
すことで情報表示装置１で検索情報が表示できるように
する。このほか、情報表示装置１に送る情報量を変える
ように動作してもよい。例えば、あらかじめ送信する情
報量の最大値を設定しておき、一回の通信量がこの最大
値を越えないように情報を送信するとか、画像データを
送る場合、画像の大きさを小さくするといった処理を行
う。またこの様なデータ削減処理は、情報表示装置１の
状況、例えば、設置した自動車が走行中であるのか停車
中なのか、通信手段が携帯電話であるのかＰＨＳなの
か、情報表示装置１のディスプレイ１１が大きいか小さ
いかといった情報を入手し、これらによって行うかを決
めてもよい。

【００８７】上記構成例は、情報提供サーバ３から情報
が送られてくることを前提にしている。さらに、情報提
供装置２が情報提供サーバ３に直接アクセスすることで
個別情報を要求することができる、制御装置２２の機能
手段構成について説明する。制御装置２２は、さらにサ
ーバ情報格納手段８５，検索対象サーバ設定手段８６、
および、個別情報要求手段８７を有する。

【００８８】サーバ情報格納手段８５は、情報提供サー
バ３毎の提供できる情報の種類や内容，アドレス，アク
セス方法等の情報を格納する。

【００８９】検索対象サーバ設定手段８６は、サーバ情
報格納手段８５に記憶された情報を元に、インターナビ
サーバ２５に必要な情報を入手するために必要な情報提
供サーバ３を設定する。このとき、ユーザが情報を要求
した時点で情報提供サーバ３にアクセスして情報を入手
するようユーザ要求解析手段８２が動作した場合は、ユ
ーザの要求情報を提供できる情報提供サーバ３を検索し
て設定してもよい。このようにすると、情報が必要なと
きに必要最小限の情報提供サーバ３にアクセスできるよ
うになるため、ネットワークの負荷を減らすことが出来
る。

【００９０】個別情報要求手段８７は、検索対象として
設定された情報提供サーバ３にアクセスして、情報を提
供するように要求を出す。情報提供を要求するタイミン
グは、あらかじめ設定した時刻に要求開始を促すタイマ
ーの指示に従ってもよいし、ユーザが情報を要求した時
点で情報提供サーバ３にアクセスして情報を入手するよ
うユーザ要求解析手段８２が動作し、それに伴って検索
対象サーバ設定手段８６が検索対象のサーバを設定した
時点でもよい。

【００９１】また上記構成例は、いずれも情報提供サー
バ３から送られてくる情報があらかじめ最適になってい
ることを前提にしている。さらに、情報提供装置２でイ
ンターナビサーバ２５に格納する情報を最適にする構成
について説明する。

【００９２】制御装置２２は、さらに定型フォーマット
設定手段８８、および、選別対象データ設定手段８９を
有する。

【００９３】定型フォーマット設定手段８８は、インタ
ーナビサーバ２５に格納する情報のフォーマットを設定
し、個別情報更新手段８１がこのフォーマットに従って
インターナビサーバ２５の情報を更新できるようにす
る。例えば、図１４に示すような、情報表示装置１に合
わせたフォーマットにする。

【００９４】選別対象データ設定手段８９は、情報の属
性毎に情報の更新を行うかを設定し、個別情報更新手段
８１がこの設定に従ってインターナビサーバの情報を更
新できるようにする。例えば、情報提供サーバから送ら
れてきた情報がファイルに別れていたとすると、属性に
よって決まった拡張子がついていることを利用し、イン
ターナビサーバに格納してもよい拡張子を設定する。

【００９５】上記実施例において、情報提供装置２は情
報表示装置１に情報を送ることを念頭に構成してある
が、インターナビサーバもサーバの一つであり、インタ
ーネット上のユーザがインターナビサーバ情報にアクセ
スできる構成、あるいは、この情報提供装置２を介して
情報表示装置１のユーザが情報提供装置２以外のネット
ワーク上のサーバにアクセスできる構成にすることも可
能である。

【００９６】

【発明の効果】ネットワークを介して接続された情報提
供サーバからは、情報が更新されたときに情報が送られ
てくるので、送られてくる情報を記憶しておけば最新の
情報を記憶することが出来る。あるいは、ユーザが希望
するタイミングで必要な情報提供サーバにアクセスして
情報を入手できるので、この場合も最新の情報にアクセ
スできることになる。情報提供装置から情報表示装置へ
送られるユーザへの提供情報は、必要に応じてデータ量
の削減が行われるため、短い時間で送信ができるように
なり、携帯電話を使用した通信が可能となる。

【００９７】情報提供装置から送られた情報は、その位
置情報より該当する地図上にアイコンで表示されるた
め、情報のある位置が容易にわかるようになると共に、
アイコンのみの表示であるのでユーザの注視を必要とせ
ず、運転手にとってもわかりやすい表示になる。また、
表示されたアイコンを選択することで該当する情報の詳
細情報が表示されるので、ユーザは少ない操作で欲しい
情報を効率良く得ることが出来る。情報表示装置に詳細
情報がある場合は、その詳細情報を提示することでユー
ザに充分な情報の提供ができると共に、該当する詳細情
報を情報提供装置から送らずにすむため、通信データ量
が減って短い時間で送信できるようになり、よりいっそ
う携帯電話を利用しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現するナビゲーション装置の構成
図。

【図２】本発明を実現する情報表示装置の構成図。

【図３】本発明を実現する情報提供装置の構成図。

【図４】情報表示装置を実現する演算処理部のハードウ
ェア構成図。

【図５】情報表示装置を実現する演算処理部の機能構成
図。

【図６】情報表示装置を実現する演算処理部の機能構成
図。

【図７】情報提供装置を実現する演算処理部の機能構成
図。

【図８】検索画面を示した図。

【図９】電話番号により検索を行っている図。

【図１０】優先的に検索される項目を設定している図。

【図１１】検索範囲の表示を行っている図。

【図１２】入手時間と共に検索した範囲を示した図。

【図１３】経路に添って検索したときの検索範囲を示し
た図。

【図１４】定型フォーマットの一例を示した図。

【図１５】自由フォーマットの一例を示した図。

【図１６】情報に含まれるアイコンを表示した図。

【図１７】アイコンが重ならないように動作した図。

【図１８】地図上にアイコンで情報のある位置を示した
図。

【図１９】アイコンの属性を変えることで個別の情報を
提示した図。

【図２０】選択したアイコンの詳細情報を表示した図。

【図２１】選択したアイコンの詳細情報を地図と共に表
示した図。

【図２２】詳細情報を複数頁に分けて表示した様子を示
した図。

【図２３】情報の提供後に以前の画面に戻る様子を示し
た図。

【符号の説明】

１…情報表示装置、２…情報提供装置、３…情報提供サ
ーバ、４…ネットワーク、５…通信装置、１０…演算処
理部、１１…ディスプレイ、１２…地図記憶装置、１３
…内部情報記憶装置、１４…音声入出力装置、１５…入
力装置、１６…車輪速センサ、１７…地磁気センサ、１
８…ジャイロ、１９…ＧＰＳ受信機、２０…アイコン記
憶装置、２１…表示側通信装置、２２…制御装置、２３
…メールサーバ、２４…ＷＷＷサーバ、２５…インター
ナビサーバ、２６…ユーザ認証サーバ、２７…ゲートウ
ェー、２８…提供側通信装置、３０…バス、３１…CP
U、３２…ＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…ＤＭＡ、３５
…描画コントローラ、３６…ＶＲＡＭ、３７…カラーパ
レット、３８…Ａ／Ｄ変換器、３９…ＳＣＩ、４０…Ｐ
ＩＯ、４１…カウンター、５０…ユーザ操作解析手段、
５１…経路計算手段、５２…経路誘導手段、５３…地図
描画領域設定手段、５４…地図描画手段、５５…現在位
置演算手段、５６…マップマッチ処理手段、５７…デー
タ読み込み処理手段、５８…メニュー描画手段、５９…
グラフィックス処理手段、６０…検索範囲設定手段、６
１…受信データ解析手段、６２…アイコン設定手段、６
３…アイコン描画位置設定手段、６４…アイコン描画手
段、６５…アイコン属性設定手段、６６…受信データ／
位置記憶手段、６７…アイコン選択手段、６８…内部デ
ータ検索手段、６９…詳細データ描画手段、７０…選択
アイコン強調手段、７１…詳細データ表示領域設定手
段、７２…画面構成変更手段、７３…画面構成記憶手
段、８０…個別情報受信手段、８１…個別情報更新手
段、８２…ユーザ要求解析手段、８３…情報検索手段、
８４…情報加工手段、８５…サーバ情報格納手段、８６
…検索対象サーバ設定手段、８７…個別情報要求手段、
８８…定型フォーマット設定手段、８９…選別対象デー
タ設定手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 浩三 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 倉田 謙一郎 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 郡司 康弘 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 遠藤 芳則 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 奥出 真理子 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図の描画領域を設定する地図描画領域設
   定手段と、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 前記地図描画領域設定手段により設定された領域の地図
   を前記地図記憶手段より読み出して描画する地図描画手
   段と、 検索対象から情報を検索するための少なくとも検索対象
   属性を含む検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、 前記検索範囲設定手段により設定された検索範囲を送信
   するデータ送信手段と、 前記データ送信手段により送信された検索範囲に従って
   検索された１つ以上の個別情報を含み、かつ各々の個別
   情報には少なくとも地図上の位置に関する情報を含む外
   部から送られてくるデータを受信するデータ受信手段
   と、 前記データ受信手段により受信したデータに含まれる個
   別情報を識別する受信データ解析手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
   検索対象属性で決められたアイコンを設定するアイコン
   設定手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎
   に、個別情報に含まれる地図上の位置に関する情報と前
   記地図描画領域設定手段により設定された地図の描画領
   域とから前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの
   描画位置を設定するアイコン描画位置設定手段と、 前記地図描画手段により描画された地図上に重ねて前記
   受信データ解析手段により識別された個別情報毎に前記
   アイコン設定手段で設定されたアイコンを前記アイコン
   描画位置設定手段で設定された位置に描画するアイコン
   描画手段と、を備え、前記検索範囲設定手段により設定
   された検索範囲で検索された個別情報をアイコンで地図
   上に重ねて描画することを特徴とする情報表示装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の情報表示装置において、 外部から送られてくる個別情報は更にアイコン属性情報
   を含むと共に、 前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの表示形態
   を個別情報に含まれるアイコン属性情報により変更する
   アイコン属性設定手段と、を備え、更に、 前記アイコン描画手段は前記地図描画手段により描画さ
   れた地図上に重ねて前記受信データ解析手段により識別
   された個別情報毎に前記アイコン設定手段で設定された
   アイコンを前記アイコン描画位置設定手段で設定された
   位置に前記アイコン属性設定手段で設定された表示形態
   で描画するように動作し、 個別情報に含まれるアイコン属性情報によって該当する
   アイコンの表示形態が変えられるようにしたことを特徴
   とする情報表示装置。
3. 【請求項３】請求項１ないし請求項２に記載の情報表示
   装置において、 前記検索範囲設定手段により設定する検索範囲は更に検
   索対象地域を含むと共に、 前記検索範囲設定手段により設定された検索対象地域を
   示す領域を地図上に重ねて描画する検索範囲描画手段
   と、を備え、地図上に検索対象地域の表示を行うことを
   特徴とする情報表示装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の情報表示装置において、 前記検索範囲描画手段は同時に時刻を描画することが出
   来ると共に、 前記データ受信手段により受信したデータの検索対象地
   域と該データを受信した時刻を関連して記憶する一時記
   憶手段と、 を備え、前記一時記憶手段に記憶した既に受信したデー
   タの存在範囲とその受信時刻を前記検索範囲描画手段で
   描画することで、既に入手した情報の存在範囲がその入
   手時刻と共に地図上でわかることを特徴とする情報表示
   装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項２に記載の情報表示
   装置は更に、 複数のアイコンを格納するアイコン格納手段と、を備
   え、前記アイコン設定手段によって設定されるアイコン
   は前記アイコン格納手段内から選択されること特徴とす
   る情報表示装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし請求項２に記載の情報表示
   装置において、 外部から送られてくる個別情報は更にアイコンを含むと
   共に、前記アイコン設定手段は個別情報に含まれるアイ
   コンを設定することを特徴とする情報表示装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の情報表示装置は更に、 複数のアイコンを格納するアイコン格納手段と、 前記アイコン格納手段に必要とするアイコンがあるかを
   判定して無いと判断した場合はアイコン要求命令を前記
   データ送信手段に出すアイコン有無判定手段と、を備
   え、前記アイコン有無判定手段により必要とするアイコ
   ンが無いと判定された場合は、該当するアイコンの送信
   要求を前記データ送信手段を用いて送信することを特徴
   とする情報表示装置。
8. 【請求項８】請求項１ないし請求項２に記載の情報表示
   装置は更に、 前記アイコン描画位置設定手段によって設定されたアイ
   コンの位置とアイコンの大きさよりアイコンの重なりが
   あるかを判定して重なりがあると判定した場合は前記ア
   イコン描画位置設定手段、あるいは前記地図描画領域設
   定手段、あるいは前記アイコン属性設定手段に再設定命
   令を出すアイコン重なり判定手段と、を備え、前記アイ
   コン重なり判定手段によりアイコンが重なると判定され
   た場合は、前記アイコン描画位置設定手段により該当す
   るアイコンの描画位置を変更、あるいは前記地図描画領
   域設定手段により地図の描画領域を変更、あるいは前記
   アイコン属性設定手段によりアイコンの大きさを変更
   し、アイコンの重なりがアイコンの大きさの概ね半分以
   下になるようにすることを特徴とする情報表示装置。
9. 【請求項９】１つ以上の個別情報を含み、かつ各々の個
   別情報には少なくともアイコンの設定ができるアイコン
   情報を含む外部から送られてくるデータを受信するデー
   タ受信手段と、 前記データ受信手段により受信したデータに含まれる個
   別情報を識別する受信データ解析手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
   個別情報に含まれるアイコン情報よりアイコンを設定す
   るアイコン設定手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
   前記アイコン設定手段で設定されたアイコンを描画する
   位置を設定するアイコン描画位置設定手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
   前記アイコン設定手段によって設定されたアイコンを前
   記アイコン描画位置設定手段で設定された位置に描画す
   るアイコン描画手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報を各
   々該当する前記アイコン描画位置設定手段によって設定
   されたアイコンの描画位置と共に記憶する受信データ／
   位置記憶手段と、 前記アイコン描画手段によって描画されたアイコンの一
   つが選択できるアイコン選択手段と、 前記アイコン選択手段により選択されたアイコンに該当
   する個別情報を前記受信データ／位置記憶手段から取り
   出すと共に取り出した個別情報に関係する詳細データを
   描画する詳細データ描画手段と、を備え、外部から送ら
   れた個別情報をアイコンで描画すると共にアイコンが選
   択できるようにし、アイコンが選択された場合は更に該
   当する個別情報に関する詳細なデータの表示が行えるこ
   とを特徴とする情報表示装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の情報表示装置におい
    て、 外部から送られてくる個別情報は更に地図上の位置に関
    する情報を含むと共に、 地図の描画領域を設定する地図描画領域設定手段と、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 前記地図描画領域設定手段により設定された領域の地図
    を前記地図記憶手段より読み出して描画する地図描画手
    段と、を備え、更に、 前記アイコン描画位置設定手段は前記受信データ解析手
    段により識別された個別情報毎に、個別情報に含まれる
    地図上の位置に関する情報と前記地図描画領域設定手段
    により設定された地図の描画領域とから前記アイコン設
    定手段で設定されたアイコンを描画する位置を設定する
    様に動作し、 アイコンが選択された場合に該当する個別情報に関する
    情報の表示が行えることを特徴とする情報表示装置。
11. 【請求項１１】請求項９ないし請求項１０に記載の情報
    表示装置において、 外部から送られてくる個別情報は更に追加情報を含むと
    共に、 前記詳細データ描画手段は選択されたアイコンに該当す
    る個別情報に含まれる追加情報を描画するように動作
    し、 アイコンが選択された場合に、該当する個別情報に関す
    る情報を受信データより取り出して表示することを特徴
    とする情報表示装置。
12. 【請求項１２】請求項９ないし請求項１０に記載の情報
    表示装置は更に、 詳細データを記憶する内部データ格納手段と、 前記アイコン選択手段により得られる選択されたアイコ
    ンに該当する個別情報を元にして該個別情報に関係する
    情報を前記内部データ格納手段より検索する内部データ
    検索手段と、を備え、あらかじめ格納されている内部デ
    ータから選択された個別情報に関する詳細情報を取り出
    し、アイコンが選択された場合に該当する個別情報に関
    する詳細情報の表示が行えることを特徴とする情報表示
    装置。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載の情報表示装置におい
    て、 外部から送られてくる個別情報は更に追加情報を含むと
    共に、 前記詳細データ描画手段は前記内部データ検索手段によ
    って得られる詳細情報と個別情報に含まれる追加情報と
    を描画するよう動作し、 あらかじめ格納されている内部データから取り出された
    該当する個別情報に関する詳細情報と該当する個別情報
    に含まれる追加情報とを、アイコンが選択された場合に
    該当する個別情報に関する情報として表示出来ることを
    特徴とする情報表示装置。
14. 【請求項１４】地図の描画領域を設定する地図描画領域
    設定手段と、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 前記地図描画領域設定手段により設定された領域の地図
    を前記地図記憶手段より読み出して描画する地図描画手
    段と、 検索対象から情報を検索するための少なくとも検索対象
    属性を含む検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、 前記検索範囲設定手段により設定された検索範囲を送信
    するデータ送信手段と、 前記データ送信手段により送信された検索範囲に従って
    検索された１つ以上の個別情報を含み、かつ各々の個別
    情報には少なくとも地図上の位置に関する情報とアイコ
    ン属性情報とを含む外部から送られてくるデータを受信
    するデータ受信手段と、 前記データ受信手段により受信したデータに含まれる個
    別情報を識別する受信データ解析手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
    検索対象属性で決められたアイコンを設定するアイコン
    設定手段と、 前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの表示形態
    を個別情報に含まれるアイコン属性情報により変更する
    アイコン属性設定手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎
    に、個別情報に含まれる地図上の位置に関する情報と前
    記地図描画領域設定手段により設定された地図の描画領
    域とから前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの
    描画位置を設定するアイコン描画位置設定手段と、 前記地図描画手段により描画された地図上に重ねて前記
    受信データ解析手段により識別された個別情報毎に前記
    アイコン設定手段で設定されたアイコンを前記アイコン
    描画位置設定手段で設定された位置に描画するアイコン
    描画手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報を各
    々該当する前記アイコン描画位置設定手段によって設定
    されたアイコンの描画位置と共に記憶する受信データ／
    位置記憶手段と、 前記アイコン描画手段によって描画されたアイコンの一
    つが選択できるアイコン選択手段と、 詳細データを記憶する内部データ格納手段と、 前記アイコン選択手段により得られる選択されたアイコ
    ンに該当する個別情報を元にして該個別情報に関係する
    情報を前記内部データ格納手段より検索する内部データ
    検索手段と、 前記内部データ検索手段により検索された詳細情報を描
    画する前記詳細データ描画手段と、を備え、前記検索範
    囲設定手段により設定された検索範囲で検索された個別
    情報をアイコンで地図上に重ねて描画すると共に、アイ
    コンが選択できるようにし、アイコンが選択された場合
    は更にあらかじめ前記内部データ格納手段に格納してあ
    る選択されたアイコンに該当する個別情報に関する詳細
    情報の表示が行えるようにしたことを特徴とする情報表
    示装置。
15. 【請求項１５】請求項１４に記載の情報表示装置は更
    に、 描画されているアイコンの表示形態を変えることで前記
    アイコン選択手段により選択されたアイコンの強調を行
    う選択アイコン強調手段と、を備え、前記アイコン選択
    手段により選択されたアイコンがそれ以外のアイコンと
    容易に区別が可能となる表示を行うことを特徴とする情
    報表示装置。
16. 【請求項１６】請求項１４ないし請求項１５に記載の情
    報表示装置は更に、 前記内部データ検索手段により取り出された詳細情報の
    表示領域を設定する詳細情報表示領域設定手段と、 前記アイコン選択手段によってアイコンが選択された場
    合と前記詳細データ描画手段による詳細情報の表示が終
    了した場合に画面の構成を変更する画面構成変更手段
    と、を備え、前記アイコン選択手段により選択された個
    別情報に関する詳細情報を表示する場合に画面の構成を
    変更し、前記アイコン選択手段により選択されたアイコ
    ンを表示した地図と詳細情報とを同じ画面に表示できる
    ようにしたことを特徴とする情報表示装置。
17. 【請求項１７】請求項１４ないし請求項１５に記載の情
    報表示装置は更に、 前記受信データ／位置記憶手段により求まる選択された
    アイコンの表示位置より前記内部データ検索手段により
    取り出された詳細データの表示領域を算出する詳細デー
    タ表示領域算出手段と、を備え、前記アイコン選択手段
    により選択された個別情報に関する詳細情報を表示する
    場合に、選択されたアイコンの描画位置を元にして選択
    されたアイコンを覆わない領域を算出してその領域に詳
    細情報を描画することで、前記アイコン選択手段により
    選択されたアイコンを表示した地図と詳細情報とを同じ
    画面に表示できるようにしたことを特徴とする情報表示
    装置。
18. 【請求項１８】ネットワークを介して接続された情報提
    供サーバから送信されたデータを得る個別情報受信手段
    と、 前記個別情報受信手段により得られた情報を記憶する情
    報記憶手段と、 前記個別情報受信手段により得られた情報を前記情報記
    憶手段に格納する個別情報更新手段と、 個別情報の検索範囲を受信するためのデータ受信手段
    と、 前記データ受信手段により得られる個別情報の検索範囲
    に従って前記情報記憶手段に記憶されたデータを検索す
    るデータ検索手段と、 前記データ検索手段により取り出された１つ以上の個別
    情報をまとめるデータ加工手段と、 前記データ加工手段によりまとめられた前記データ検索
    手段の検索結果を送信するデータ送信手段と、を備え、
    ネットワーク上の情報提供サーバから提供される個別情
    報を入手して記憶すると共に、記憶した個別情報から検
    索範囲に合う情報を検索して送信することを特徴とする
    情報提供装置。
19. 【請求項１９】請求項１８に記載の情報提供装置におい
    て、 ネットワークを介して接続された情報提供サーバから送
    られてくる情報は、送られてくる度に異なる情報を含む
    ことを特徴とし、前記情報記憶手段に記憶される個別情
    報はこの送られてきた最新の情報を用いて更新されるこ
    とを特徴とする情報提供装置。
20. 【請求項２０】請求項１８ないし請求項１９に記載の情
    報提供装置は更に、 情報提供サーバの提供している情報の種類，アドレス，
    アクセス方法を情報提供サーバ毎に記憶したサーバ情報
    格納手段と、 前記サーバ情報格納手段に登録された情報提供サーバの
    中から個別情報を提供するサーバを設定する検索対象サ
    ーバ設定手段と、 前記検索対象サーバ設定手段により設定された情報提供
    サーバにアクセスして情報の提供を要求する個別情報要
    求手段と、を備え、情報提供サーバにアクセスして最新
    の情報を入手し、入手した最新の情報を前記情報記憶手
    段に格納することで、個別情報の更新を行うことを特徴
    とする情報提供装置。
21. 【請求項２１】請求項２０に記載の情報提供装置におい
    て、 前記個別情報要求手段は、あらかじめ設定された時間が
    経過する度に情報提供サーバにアクセスして最新の情報
    を入手し、入手した最新の情報を前記提供情報記憶手段
    に格納することで個別情報の更新を行うことを特徴とす
    る情報提供装置。
22. 【請求項２２】請求項２０に記載の情報提供装置におい
    て、 前記検索対象サーバ設定手段は前記データ受信手段によ
    り受信した個別情報の検索範囲をもとに個別情報を入手
    する情報提供サーバを設定すると共に、前記個別情報要
    求手段は前記検索対象サーバ設定手段が個別情報を入手
    する情報提供サーバの設定を行った場合に該当する情報
    提供サーバにアクセスして最新の情報を提供するように
    動作することで個別情報の入手を行い、入手した最新の
    情報を用いることで個別情報の更新を行うことを特徴と
    する情報提供装置。
23. 【請求項２３】請求項１５に記載の情報提供装置は更
    に、 前記情報記憶手段に記憶するフォーマットを設定する定
    型フォーマット設定手段と、 前記情報記憶手段に記憶するデータの属性を限定する選
    別対象データ設定手段と、を備え、前記個別情報更新手
    段が前記情報記憶手段に前記個別情報受信手段で入手し
    た情報提供サーバからの個別情報を記憶する場合に、情
    報を前記定型フォーマット設定手段に設定されたフォー
    マットに変更して記憶し、かつあるいは情報のうち前記
    選別対象データ設定手段で設定された属性のもののみ前
    記提供情報記憶手段に記憶することで、個別情報の量を
    最適にすることを特徴とする情報提供装置。
24. 【請求項２４】請求項１５に記載の情報提供装置におい
    て、 前記データ受信手段により受信するデータは更に情報量
    削減要求有無情報を含むと共に、 前記データ加工手段は、情報量削減要求有の場合はあら
    かじめ設定された方法で前記情報検索手段より得られた
    情報の削減を行うことで、通信量を適性にすることを特
    徴とする情報提供装置。
25. 【請求項２５】地図の描画領域を設定する地図描画領域
    設定手段と、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 前記地図描画領域設定手段により設定された領域の地図
    を前記地図記憶手段より読み出して描画する地図描画手
    段と、 検索対象から情報を検索するための少なくとも検索対象
    属性を含む検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、 前記検索範囲設定手段により設定された検索範囲を送信
    するデータ送信手段と、 前記データ送信手段により送信された検索範囲に従って
    検索された１つ以上の個別情報を含み、かつ各々の個別
    情報には少なくとも地図上の位置に関する情報とアイコ
    ン属性情報とを含む外部から送られてくるデータを受信
    するデータ受信手段と、 前記データ受信手段により受信したデータに含まれる個
    別情報を識別する受信データ解析手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎に
    検索対象属性で決められたアイコンを設定するアイコン
    設定手段と、 前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの表示形態
    を個別情報に含まれるアイコン属性情報により変更する
    アイコン属性設定手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報毎
    に、個別情報に含まれる地図上の位置に関する情報と前
    記地図描画領域設定手段により設定された地図の描画領
    域とから前記アイコン設定手段で設定されたアイコンの
    描画位置を設定するアイコン描画位置設定手段と、 前記地図描画手段により描画された地図上に重ねて前記
    受信データ解析手段により識別された個別情報毎に前記
    アイコン設定手段で設定されたアイコンを前記アイコン
    描画位置設定手段で設定された位置に描画するアイコン
    描画手段と、 前記受信データ解析手段により識別された個別情報を各
    々該当する前記アイコン描画位置設定手段によって設定
    されたアイコンの描画位置と共に記憶する受信データ／
    位置記憶手段と、 前記アイコン描画手段によって描画されたアイコンの一
    つが選択できるアイコン選択手段と、 詳細データを記憶する内部データ格納手段と、 前記アイコン選択手段により得られる選択されたアイコ
    ンに該当する個別情報に関係する情報を前記内部データ
    格納手段より検索する内部データ検索手段と、 前記内部データ検索手段により検索された詳細情報を描
    画する前記詳細データ描画手段と、を備える情報表示装
    置と、 ネットワークを介して接続された情報提供サーバから送
    信されたデータを得る個別情報受信手段と、 前記個別情報受信手段により得られた情報を記憶できる
    情報記憶手段と、 前記個別情報受信手段により得られた情報を前記情報記
    憶手段に格納する個別情報更新手段と、 個別情報の検索範囲を受信するためのデータ受信手段
    と、 前記データ受信手段により得られる個別情報の検索範囲
    に従って前記情報記憶手段に記憶されたデータを検索す
    るデータ検索手段と、 前記データ検索手段により取り出された複数の個別情報
    をまとめるデータ加工手段と、 前記データ加工手段によりまとめられた前記データ検索
    手段の検索結果を送信するデータ送信手段と、を備える
    情報提供装置と、 前記情報提供装置から送信したデータを前記情報表示装
    置で受信するための通信手段と、を備え、情報提供サー
    バが提供する最新の個別情報を元に必要な情報を検索
    し、得られた個別情報を地図に関連づけて描画すると共
    に、個別情報に関係する詳細情報を情報表示装置側に置
    くことによって、少ない通信量で最新の個別情報をわか
    りやすく表示できることを特徴とするナビゲーションシ
    ステム。