JPH1090230A - パイプライン壁の異常診断装置 - Google Patents
パイプライン壁の異常診断装置Info
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- JPH1090230A JPH1090230A JP9223944A JP22394497A JPH1090230A JP H1090230 A JPH1090230 A JP H1090230A JP 9223944 A JP9223944 A JP 9223944A JP 22394497 A JP22394497 A JP 22394497A JP H1090230 A JPH1090230 A JP H1090230A
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- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプラインの壁に対して磁界を効率よく作
用させることにより、その漏洩磁束から壁の異常を確実
に分析することができ、さらに、壁との接触部分の摩耗
を減少させて耐久性を向上させることができるパイプラ
イン壁の異常診断装置を提供すること。 【解決手段】 第１、第２、および第３の区分１２，１
４，１６をフレキシブルリンク２２により連結し、第２
の区分１４の周回りに複数の磁化ユニット３４を設置す
る。それぞれの磁化ユニット３４は、裏当て棒、磁気を
誘導する機能があるブラシ、それらのブラシの間に設置
されて壁内の異常によってもたらされる漏洩磁束を測定
する機能があるセンサー、およびブラシとセンサーの摩
耗を減らす軸受ホイールによって構成される。裏当て棒
は、第２の区分１４に弾性的に設置されることにより、
パイプラインを通って装置１０が動くときにパイプライ
ンの壁２５の輪郭に沿う。
用させることにより、その漏洩磁束から壁の異常を確実
に分析することができ、さらに、壁との接触部分の摩耗
を減少させて耐久性を向上させることができるパイプラ
イン壁の異常診断装置を提供すること。 【解決手段】 第１、第２、および第３の区分１２，１
４，１６をフレキシブルリンク２２により連結し、第２
の区分１４の周回りに複数の磁化ユニット３４を設置す
る。それぞれの磁化ユニット３４は、裏当て棒、磁気を
誘導する機能があるブラシ、それらのブラシの間に設置
されて壁内の異常によってもたらされる漏洩磁束を測定
する機能があるセンサー、およびブラシとセンサーの摩
耗を減らす軸受ホイールによって構成される。裏当て棒
は、第２の区分１４に弾性的に設置されることにより、
パイプラインを通って装置１０が動くときにパイプライ
ンの壁２５の輪郭に沿う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油やガスのパイ
プラインの分析器具として使用され、“インテリジェン
トピッグ”として一般に知られる装置に関し、さらに詳
しくは、パイプラインの壁の欠陥や他の異常の分析のた
めに磁界を用いるパイプライン壁の異常診断装置（以
下、「ピッグ」という）に関するものである。
プラインの分析器具として使用され、“インテリジェン
トピッグ”として一般に知られる装置に関し、さらに詳
しくは、パイプラインの壁の欠陥や他の異常の分析のた
めに磁界を用いるパイプライン壁の異常診断装置（以
下、「ピッグ」という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パイプラインの構造的無欠性を維持する
に当たり、パイプラインの壁内の異常を検知して修復で
きることが重要である。この目的にかなうため、異常に
は、亀裂、孔食、腐食、及びへこみなどの欠陥が含まれ
る。特に、その異常の位置、その異常の種類、及びその
異常の配置（例えば、その形状や大きさ）を測定できる
ことが重要である。
に当たり、パイプラインの壁内の異常を検知して修復で
きることが重要である。この目的にかなうため、異常に
は、亀裂、孔食、腐食、及びへこみなどの欠陥が含まれ
る。特に、その異常の位置、その異常の種類、及びその
異常の配置（例えば、その形状や大きさ）を測定できる
ことが重要である。
【０００３】パイプラインの構造上の無欠性の検査が望
まれるときは、ピッグは、そのパイプラインの中に配置
され、そして、油やガスなどのそのライン内の製品によ
って、そのパイプラインを通して推進される。そのピッ
グには、ピッグとパイプラインの壁との間の環部をシー
ルするために、一般に、その前端の近くにウレタンの
“カップ”が備え付けられており、これにより、その環
部を通してのパイプライン内の流体の流れを止める。ピ
ッグの後部の圧力は、そのピッグが動き始める点まで高
まる。そのカップの前後において生じる差圧が、ライン
を通るピッグの動きを保つ。
まれるときは、ピッグは、そのパイプラインの中に配置
され、そして、油やガスなどのそのライン内の製品によ
って、そのパイプラインを通して推進される。そのピッ
グには、ピッグとパイプラインの壁との間の環部をシー
ルするために、一般に、その前端の近くにウレタンの
“カップ”が備え付けられており、これにより、その環
部を通してのパイプライン内の流体の流れを止める。ピ
ッグの後部の圧力は、そのピッグが動き始める点まで高
まる。そのカップの前後において生じる差圧が、ライン
を通るピッグの動きを保つ。
【０００４】パイプラインを通してピッグが動くとき、
それは、パイプラインの壁内の異常に関するデータを収
集することができる。その情報がピッグによって測定さ
れると、それは格納され、後に読み出され、それから必
要とされる補修作業を可能とするように分析される。
それは、パイプラインの壁内の異常に関するデータを収
集することができる。その情報がピッグによって測定さ
れると、それは格納され、後に読み出され、それから必
要とされる補修作業を可能とするように分析される。
【０００５】パイプラインの壁内の欠陥を検出するため
に、漏洩磁束(magnetic flux leakage；ＭＦＬ）工学と
組み合わせてピッグを用いることが知られている。ＭＦ
Ｌの原理は、パイプ壁の磁化、およびパイプ壁材料内の
異常によって生じる漏れ磁界を測定するセンサーを用い
ることに基づいている。例えば、異常なしのとき、磁界
は連続し、検出されるほどの漏れはない。亀裂のような
異常があるときは、パイプラインの壁内の磁界が妨げら
れ、その異常に関しての有用な情報を与える標遊磁界(s
tray field) が生じる。
に、漏洩磁束(magnetic flux leakage；ＭＦＬ）工学と
組み合わせてピッグを用いることが知られている。ＭＦ
Ｌの原理は、パイプ壁の磁化、およびパイプ壁材料内の
異常によって生じる漏れ磁界を測定するセンサーを用い
ることに基づいている。例えば、異常なしのとき、磁界
は連続し、検出されるほどの漏れはない。亀裂のような
異常があるときは、パイプラインの壁内の磁界が妨げら
れ、その異常に関しての有用な情報を与える標遊磁界(s
tray field) が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】たとえ、本願の譲受人
によって製造されるピッグを含め、パイプラインの壁内
の異常の検知と測定の充分な作業をするピッグがあった
としても、そのようなピッグは、得られる測定の質に影
響を与える限界を有している。従来技術のピッグにおけ
る主たる欠点は、それらに、比較的厚いパイプラインの
壁を通して送るのに充分な磁力を発生する能力がないこ
とである。如何なる場合にも、必要な磁界はパイプ壁の
厚さに比例する。すなわち、壁がより厚くなる程、その
壁を透過させるために、磁界はより強くなければならな
い。従来技術のピッグは、大部分の部品のため、それら
のピッグがより厚いパイプラインの壁に必要な磁界を発
生するために設計されないことからして、約１２ｍｍ
（約１／２インチ）の厚さのパイプラインの壁に制限さ
れる。
によって製造されるピッグを含め、パイプラインの壁内
の異常の検知と測定の充分な作業をするピッグがあった
としても、そのようなピッグは、得られる測定の質に影
響を与える限界を有している。従来技術のピッグにおけ
る主たる欠点は、それらに、比較的厚いパイプラインの
壁を通して送るのに充分な磁力を発生する能力がないこ
とである。如何なる場合にも、必要な磁界はパイプ壁の
厚さに比例する。すなわち、壁がより厚くなる程、その
壁を透過させるために、磁界はより強くなければならな
い。従来技術のピッグは、大部分の部品のため、それら
のピッグがより厚いパイプラインの壁に必要な磁界を発
生するために設計されないことからして、約１２ｍｍ
（約１／２インチ）の厚さのパイプラインの壁に制限さ
れる。
【０００７】従来技術のピッグの他の制限は、そのピッ
グの周回りに設置される検出素子の間隔（それ故に数
も）である。例えば、検出素子の間隔が１５ｍｍのとき
は、本願の譲受人によって製造されるピッグの前の時代
のままでは、直径１２ｍｍまでの欠陥が検出できてもい
つも正確に検出されるとは限らない。
グの周回りに設置される検出素子の間隔（それ故に数
も）である。例えば、検出素子の間隔が１５ｍｍのとき
は、本願の譲受人によって製造されるピッグの前の時代
のままでは、直径１２ｍｍまでの欠陥が検出できてもい
つも正確に検出されるとは限らない。
【０００８】パイプラインの壁に関してのセンサーの位
置決めもまた、検知可能な欠陥の深さを制限する。磁界
を実際に測定する検出素子の従来技術の取り付け方法で
は、検出素子をパイプラインの壁に関してどのくらい接
近させて位置させ得るかにつき制限される。これは、最
適なＳＮ比よりも小さく、それ故、最適なＭＦＬ検知に
満たないという結果となる。例えば、材料の減損による
壁厚の１０％よりも小さい欠陥は、概して、これらのセ
ンサーによっては読み取ることができない。
置決めもまた、検知可能な欠陥の深さを制限する。磁界
を実際に測定する検出素子の従来技術の取り付け方法で
は、検出素子をパイプラインの壁に関してどのくらい接
近させて位置させ得るかにつき制限される。これは、最
適なＳＮ比よりも小さく、それ故、最適なＭＦＬ検知に
満たないという結果となる。例えば、材料の減損による
壁厚の１０％よりも小さい欠陥は、概して、これらのセ
ンサーによっては読み取ることができない。
【０００９】その上、従来技術の他の制限は、ピッグに
よって検知できるパイプラインの長さである。この制限
は、記録装置が収集できるデータ量や、記録器の進行を
維持するために利用できるバッテリーの電力量のみなら
ず、パイプの壁に対して長期間載って動く間に機械的な
構成要素が摩耗するという事実によっても指図される。
パイプラインの壁に磁界を伝える構成要素やセンサー自
体は、パイプラインの壁に一定に接触し、それ故、時間
を経て摩耗する傾向にある。
よって検知できるパイプラインの長さである。この制限
は、記録装置が収集できるデータ量や、記録器の進行を
維持するために利用できるバッテリーの電力量のみなら
ず、パイプの壁に対して長期間載って動く間に機械的な
構成要素が摩耗するという事実によっても指図される。
パイプラインの壁に磁界を伝える構成要素やセンサー自
体は、パイプラインの壁に一定に接触し、それ故、時間
を経て摩耗する傾向にある。
【００１０】それ故に、比較的厚いパイプラインの壁内
の異常の検知と診断の能力があり、またパイプラインの
壁のいろいろなサイズでの漏洩磁束の測定において、そ
れまで達成された程度よりも高い精度を達成する能力が
あるピッグに対する必要性が生じている。さらに、磁界
を発生する構成要素やＭＦＬを測定する構成要素が従来
技術のピッグよりも摩耗の傾向の少なく、これにより、
走行の間における改装を必要とすることなく、長期的な
利用、または短期的な走行の連続により適したピッグに
対する必要性もまた生じている。
の異常の検知と診断の能力があり、またパイプラインの
壁のいろいろなサイズでの漏洩磁束の測定において、そ
れまで達成された程度よりも高い精度を達成する能力が
あるピッグに対する必要性が生じている。さらに、磁界
を発生する構成要素やＭＦＬを測定する構成要素が従来
技術のピッグよりも摩耗の傾向の少なく、これにより、
走行の間における改装を必要とすることなく、長期的な
利用、または短期的な走行の連続により適したピッグに
対する必要性もまた生じている。
【００１１】この発明の目的は、パイプラインの壁に対
して磁界を効率よく作用させることにより、その漏洩磁
束から壁の異常を確実に診断することができ、さらに、
壁との接触部分の摩耗を減少させて耐久性を向上させる
ことができるパイプライン壁の異常診断装置を提供する
ことにある。
して磁界を効率よく作用させることにより、その漏洩磁
束から壁の異常を確実に診断することができ、さらに、
壁との接触部分の摩耗を減少させて耐久性を向上させる
ことができるパイプライン壁の異常診断装置を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、パイプライ
ンの壁の異常を診断するためのパイプライン壁の異常診
断装置であって、ほぼ円筒形状の本体と、前記パイプラ
インの壁に関して前記本体を支持するための手段と、前
記パイプラインを通して前記本体を推進させるための手
段と、前記本体に電力を供給するための手段と、データ
を格納するための手段と、前記本体に隣接する前記パイ
プラインの壁の部分を通る磁界を発生させて送るために
前記本体に設置された磁界発生手段と、前記パイプライ
ンの壁の異常によってもたらされる前記本体の近辺の漏
洩磁束を測定するための漏洩磁束測定手段と、前記デー
タ格納手段に前記漏洩磁束の測定値を送る手段と、前記
磁界発生手段に隣接して前記本体に設置され、前記磁界
発生手段と前記漏洩磁束測定手段の摩耗を減少させるよ
うに、前記本体が前記パイプラインを通して動くときに
前記パイプラインの壁に対して前記本体を支持する複数
のホイールとを備えたことを特徴とする。
ンの壁の異常を診断するためのパイプライン壁の異常診
断装置であって、ほぼ円筒形状の本体と、前記パイプラ
インの壁に関して前記本体を支持するための手段と、前
記パイプラインを通して前記本体を推進させるための手
段と、前記本体に電力を供給するための手段と、データ
を格納するための手段と、前記本体に隣接する前記パイ
プラインの壁の部分を通る磁界を発生させて送るために
前記本体に設置された磁界発生手段と、前記パイプライ
ンの壁の異常によってもたらされる前記本体の近辺の漏
洩磁束を測定するための漏洩磁束測定手段と、前記デー
タ格納手段に前記漏洩磁束の測定値を送る手段と、前記
磁界発生手段に隣接して前記本体に設置され、前記磁界
発生手段と前記漏洩磁束測定手段の摩耗を減少させるよ
うに、前記本体が前記パイプラインを通して動くときに
前記パイプラインの壁に対して前記本体を支持する複数
のホイールとを備えたことを特徴とする。
【００１３】また、この発明は、パイプラインの壁の異
常を診断するためのパイプライン壁の異常診断装置であ
って、前記装置に電力を供給するための手段を収容する
ほぼ円筒形状の第１の区分と、前記装置によって検索さ
れたデータを格納するほぼ円筒形状の第２の区分と、当
該第３の区分の近辺の前記パイプラインの壁の部分を通
る磁界を発生して送るための磁界発生手段、および前記
パイプラインの壁の異常によってもたらされる当該第３
の区分の近辺の漏洩磁束を検知するための漏洩磁束検知
手段とをもつほぼ円筒形状の第３の区分と、前記パイプ
ラインの壁に関して前記各区分を支持するための手段
と、前記パイプラインを通して前記各区分を推進させる
ための手段と、前記データ格納手段に前記漏洩磁束の測
定値を送る手段と、前記磁界発生手段に隣接して前記第
３の区分に設置され、前記磁界発生手段と前記漏洩磁束
測定手段の摩耗を減少させるように、前記装置が前記パ
イプラインを通して動くときに前記パイプラインの壁に
対して前記装置を支持する複数のホイールとを備え、隣
接する前記各区分は、前記パイプライン内の曲がり部と
絞り部を通る前記装置の動きを許容するために、フレキ
シブルリンクによって連結されることを特徴とする。
常を診断するためのパイプライン壁の異常診断装置であ
って、前記装置に電力を供給するための手段を収容する
ほぼ円筒形状の第１の区分と、前記装置によって検索さ
れたデータを格納するほぼ円筒形状の第２の区分と、当
該第３の区分の近辺の前記パイプラインの壁の部分を通
る磁界を発生して送るための磁界発生手段、および前記
パイプラインの壁の異常によってもたらされる当該第３
の区分の近辺の漏洩磁束を検知するための漏洩磁束検知
手段とをもつほぼ円筒形状の第３の区分と、前記パイプ
ラインの壁に関して前記各区分を支持するための手段
と、前記パイプラインを通して前記各区分を推進させる
ための手段と、前記データ格納手段に前記漏洩磁束の測
定値を送る手段と、前記磁界発生手段に隣接して前記第
３の区分に設置され、前記磁界発生手段と前記漏洩磁束
測定手段の摩耗を減少させるように、前記装置が前記パ
イプラインを通して動くときに前記パイプラインの壁に
対して前記装置を支持する複数のホイールとを備え、隣
接する前記各区分は、前記パイプライン内の曲がり部と
絞り部を通る前記装置の動きを許容するために、フレキ
シブルリンクによって連結されることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１５】いま、図１を参照するに、パイプラインの
壁２５内の異常を診断するための異常診断装置（以下、
「ピッグ」という）１０は、第１の区分１２、第２の区
分１４、および第３の区分１６を含んでいる。この実施
態様の例において、第１の区分１２は、バッテリー、そ
の他の手段を収容して、ピッグ１０に電力を供給する。
環状シール２０、つまり一般に知られている“カップ”
は、第１の区分１２の周回りに取り付けられており、こ
れにより第１の区分１２とパイプラインの壁２５との間
の環部をシールする。したがって、天然ガスや油などの
ようなパイプラインの流体の流れは、環状シール２０に
よって阻止され、パイプラインを通ってピッグ１０が推
進されることになる。
壁２５内の異常を診断するための異常診断装置（以下、
「ピッグ」という）１０は、第１の区分１２、第２の区
分１４、および第３の区分１６を含んでいる。この実施
態様の例において、第１の区分１２は、バッテリー、そ
の他の手段を収容して、ピッグ１０に電力を供給する。
環状シール２０、つまり一般に知られている“カップ”
は、第１の区分１２の周回りに取り付けられており、こ
れにより第１の区分１２とパイプラインの壁２５との間
の環部をシールする。したがって、天然ガスや油などの
ようなパイプラインの流体の流れは、環状シール２０に
よって阻止され、パイプラインを通ってピッグ１０が推
進されることになる。
【００１６】第２の区分１４には、パイプラインの壁２
５を磁化するための手段、および結果として生じる漏洩
磁束を検知するための手段が設置されている。これらの
手段は、後において、より詳細に説明される。第３の区
分１６は、ピッグ１０のためのデータ収集システムを収
容している。パイプラインの壁２５内の異常の診断に関
するデータは、センサーからデータ収集システムに送ら
れ、格納され、その後パイプラインからピッグ１０を解
外したときの分析のために読み出される。
５を磁化するための手段、および結果として生じる漏洩
磁束を検知するための手段が設置されている。これらの
手段は、後において、より詳細に説明される。第３の区
分１６は、ピッグ１０のためのデータ収集システムを収
容している。パイプラインの壁２５内の異常の診断に関
するデータは、センサーからデータ収集システムに送ら
れ、格納され、その後パイプラインからピッグ１０を解
外したときの分析のために読み出される。
【００１７】隣接区分は、パイプライン内の曲がりを通
るピッグ１０の動きを許容するように、自在継手のよう
なフレキシブルリンク２２によって連結されている。パ
イプライン内における３つの区分１２，１４，１６の順
序は重要ではない。唯一の必要条件は、ピッグ１０がパ
イプライン内に置かれたときに、最下流側に環状シール
２０が設置されていなければならないことである。
るピッグ１０の動きを許容するように、自在継手のよう
なフレキシブルリンク２２によって連結されている。パ
イプライン内における３つの区分１２，１４，１６の順
序は重要ではない。唯一の必要条件は、ピッグ１０がパ
イプライン内に置かれたときに、最下流側に環状シール
２０が設置されていなければならないことである。
【００１８】さらに、装置が３つの区分１２，１４，１
６によって構成されていることは不可欠ではない。つま
り、電気手段、磁化手段、およびデータ収集システムを
１つの区分に収容することが可能である。しかし、比較
的厚いパイプラインに用いるためにピッグ１０を構成す
るときに、こらのシステムを別個の区分に収容すること
が好ましく、それに適用するために上記の要素の全てを
１つの区分に収容することは幾分なりとも難しい。
６によって構成されていることは不可欠ではない。つま
り、電気手段、磁化手段、およびデータ収集システムを
１つの区分に収容することが可能である。しかし、比較
的厚いパイプラインに用いるためにピッグ１０を構成す
るときに、こらのシステムを別個の区分に収容すること
が好ましく、それに適用するために上記の要素の全てを
１つの区分に収容することは幾分なりとも難しい。
【００１９】サスペンションホイール２６が、パイプラ
インの壁２５に対して支持するためにそれぞれの区分１
２，１４，１６の両端部に周回りに設置され、これによ
り、パイプライン内においてピッグ１０を安定させ、パ
イプラインを通るピッグ１０の動きを容易にする。他の
手段によって、パイプライン内におけるピッグ１０を安
定させることも可能である。例えば、ピッグ１０を安定
させるためにカップを用いることができる。また、それ
ぞれの区分１２，１４，１６に安定手段を設置すること
は必須ではない。安定手段は、パイプラインにピッグ１
０を挿入したときに最下流の区分と、最上流の区分に設
置されれば充分である。
インの壁２５に対して支持するためにそれぞれの区分１
２，１４，１６の両端部に周回りに設置され、これによ
り、パイプライン内においてピッグ１０を安定させ、パ
イプラインを通るピッグ１０の動きを容易にする。他の
手段によって、パイプライン内におけるピッグ１０を安
定させることも可能である。例えば、ピッグ１０を安定
させるためにカップを用いることができる。また、それ
ぞれの区分１２，１４，１６に安定手段を設置すること
は必須ではない。安定手段は、パイプラインにピッグ１
０を挿入したときに最下流の区分と、最上流の区分に設
置されれば充分である。
【００２０】いま、図２から図４を参照するに、ＭＦＬ
の原理は、この発明に適用するものとして図解されてい
る。この発明は、パイプの壁２５を磁化するために、磁
石２７に裏打ちされたブラシ４２を用いる。センサー４
８は、ブラシ４２の配列の間に設置されて、パイプライ
ンの壁２５の材料内の異常２９のために生起される漏れ
磁界を検知する。もし、パイプラインの壁２５に異常２
９つまり欠陥がなければ、磁気の流れは乱されず、セン
サー４８は、図２（ａ）に示されるように磁界なしを検
知する。しかしながら、もし、異常２９があれば、図２
（ｂ）に示されるように磁界は乱され、センサー４８は
標遊磁界(stray field) を読み取って、記録装置に信号
を戻す。
の原理は、この発明に適用するものとして図解されてい
る。この発明は、パイプの壁２５を磁化するために、磁
石２７に裏打ちされたブラシ４２を用いる。センサー４
８は、ブラシ４２の配列の間に設置されて、パイプライ
ンの壁２５の材料内の異常２９のために生起される漏れ
磁界を検知する。もし、パイプラインの壁２５に異常２
９つまり欠陥がなければ、磁気の流れは乱されず、セン
サー４８は、図２（ａ）に示されるように磁界なしを検
知する。しかしながら、もし、異常２９があれば、図２
（ｂ）に示されるように磁界は乱され、センサー４８は
標遊磁界(stray field) を読み取って、記録装置に信号
を戻す。
【００２１】異常２９に起因するＭＦＬ信号の強さは、
磁化力、パイプの壁２５の磁化の強さ、異常２９の幾何
学的配置(anomaly geometry)、異常の種類などの多くの
パラメータの影響を受ける。問題は、これらのパラメー
タの全てが知られ、また制御できるわけではないことで
あり、異常２９の正確な大きさを入手することを難しく
する。
磁化力、パイプの壁２５の磁化の強さ、異常２９の幾何
学的配置(anomaly geometry)、異常の種類などの多くの
パラメータの影響を受ける。問題は、これらのパラメー
タの全てが知られ、また制御できるわけではないことで
あり、異常２９の正確な大きさを入手することを難しく
する。
【００２２】いま、図３および図４を参照するに、磁化
区分（図１における第２の区分１４）は、中央本体３０
から組み上げられており、磁化区分１４の両端部の近傍
で、その磁化区分１４の周回りに設置された複数のサス
ペンションホイール２６によって支持される。これらの
ホイール２６は、パイプラインを通る磁化区分１４の移
動のために、パイプラインの壁２５に対して磁化区分１
４全体を支持する。複数の懸架された磁石ユニット３４
の列が、その区分１４の中央部品の上に、その区分１４
の周回りに設置されている。磁石ユニット３４のそれぞ
れの列は、スプリングまたはそれと同様のもののような
偏倚手段３６上に懸架され、それにより、それは、必要
な位置においてピッグ１０の中心に向かって移動可能で
あり、したがってピッグ１０の直径を減少させ、ピッグ
１０がパイプライン内の絞りと曲がりを抜けて通ること
を可能にする。
区分（図１における第２の区分１４）は、中央本体３０
から組み上げられており、磁化区分１４の両端部の近傍
で、その磁化区分１４の周回りに設置された複数のサス
ペンションホイール２６によって支持される。これらの
ホイール２６は、パイプラインを通る磁化区分１４の移
動のために、パイプラインの壁２５に対して磁化区分１
４全体を支持する。複数の懸架された磁石ユニット３４
の列が、その区分１４の中央部品の上に、その区分１４
の周回りに設置されている。磁石ユニット３４のそれぞ
れの列は、スプリングまたはそれと同様のもののような
偏倚手段３６上に懸架され、それにより、それは、必要
な位置においてピッグ１０の中心に向かって移動可能で
あり、したがってピッグ１０の直径を減少させ、ピッグ
１０がパイプライン内の絞りと曲がりを抜けて通ること
を可能にする。
【００２３】図４に最も表されているように、磁ユニッ
ト３４の列は、裏当て棒３８と、磁石２７を含む２つの
端部クラスター(cluster) ４０つまり磁石クラスターか
ら成っている。両端部クラスター４０，４０における磁
石２７，２７は、パイプラインの壁２５内に磁界を誘導
するために、極性が正反対である。それぞれの端部クラ
スター４０は、頂部に設置された一連のブラシ４２を有
している。これらのブラシ４２の構造は、より詳細は後
に説明される。ここでの目的のためには、これらのブラ
シ４２が、下の磁石２７との接触のため、それ故に、必
要な磁界を発生させるために、ブラシ４２の基部に沿う
スチール殻板に接触するスチールケーブルもしくは他の
スチール材料を含むことを知ることで充分である。
ト３４の列は、裏当て棒３８と、磁石２７を含む２つの
端部クラスター(cluster) ４０つまり磁石クラスターか
ら成っている。両端部クラスター４０，４０における磁
石２７，２７は、パイプラインの壁２５内に磁界を誘導
するために、極性が正反対である。それぞれの端部クラ
スター４０は、頂部に設置された一連のブラシ４２を有
している。これらのブラシ４２の構造は、より詳細は後
に説明される。ここでの目的のためには、これらのブラ
シ４２が、下の磁石２７との接触のため、それ故に、必
要な磁界を発生させるために、ブラシ４２の基部に沿う
スチール殻板に接触するスチールケーブルもしくは他の
スチール材料を含むことを知ることで充分である。
【００２４】図示の便宜上、図４においては、両端部ク
ラスター４０，４０のそれぞれの上に、５つのブラシ４
２の中央のただ１つが表されている。その他のブラシ４
２の数や形状は、この発明の精神から外れなければ利用
できる。パイプラインを通ってピッグ１０が走行すると
き、これらのブラシ４２の上側表面は、その走りの間、
パイプラインの壁２５に実質的に接触し、その結果、パ
イプラインの壁２５に必要な磁界が伝わる。
ラスター４０，４０のそれぞれの上に、５つのブラシ４
２の中央のただ１つが表されている。その他のブラシ４
２の数や形状は、この発明の精神から外れなければ利用
できる。パイプラインを通ってピッグ１０が走行すると
き、これらのブラシ４２の上側表面は、その走りの間、
パイプラインの壁２５に実質的に接触し、その結果、パ
イプラインの壁２５に必要な磁界が伝わる。
【００２５】図４に最も表されているように、走行の間
中に起こるブラシ４２の摩耗の量を減少させるために、
軸受ホイール４４が磁石ユニット３４のそれぞれの端部
に設置されている。さらに有利なことは、ピッグ１０の
走行中に充分な一定磁界を生じさせるために、これらの
ホイール４４が磁石ユニット３４とパイプラインの壁２
５との間の抵抗を実質的に一定に維持することである。
中に起こるブラシ４２の摩耗の量を減少させるために、
軸受ホイール４４が磁石ユニット３４のそれぞれの端部
に設置されている。さらに有利なことは、ピッグ１０の
走行中に充分な一定磁界を生じさせるために、これらの
ホイール４４が磁石ユニット３４とパイプラインの壁２
５との間の抵抗を実質的に一定に維持することである。
【００２６】パイプラインの壁２５の異常２９を読み取
るセンサー４８は、磁石ユニット３４上の２つの端部ク
ラスター４０，４０の間に設定される列の中、したがっ
てブラシ４２の列の間に配置される。
るセンサー４８は、磁石ユニット３４上の２つの端部ク
ラスター４０，４０の間に設定される列の中、したがっ
てブラシ４２の列の間に配置される。
【００２７】センサー４８は、ポリウレタン成形ユニッ
トでもよい。図７から図９に最も表されているように、
センサー４８は、そのセンサー４８を裏当て棒３８に設
置するベースプレート５０と、センサー本体５２と、先
端プレート５４と、当てプレート５６と、当てパッド５
８と、検出素子６０とを含む。検出素子６０はＭＦＬの
実際の測量をもたらし、それ故、磁界の変化を検知する
能力だけをもつ検出素子とは対照的に、絶対磁界(absol
ute magnetic field) の検出能力がなければならない。
トでもよい。図７から図９に最も表されているように、
センサー４８は、そのセンサー４８を裏当て棒３８に設
置するベースプレート５０と、センサー本体５２と、先
端プレート５４と、当てプレート５６と、当てパッド５
８と、検出素子６０とを含む。検出素子６０はＭＦＬの
実際の測量をもたらし、それ故、磁界の変化を検知する
能力だけをもつ検出素子とは対照的に、絶対磁界(absol
ute magnetic field) の検出能力がなければならない。
【００２８】好ましくは、これらの構成要素は、成形工
程において全てが互いに結合される。当てプレート５６
への検出素子６０の機械的な取り付けの必要性をなくす
ことにより、この発明では、検出素子６０できるだけパ
イプラインの壁２５に接近するように配置することがで
きる。この配置は、ＳＮ比を向上させる結果となり、そ
れ故、装置の性能が向上する。
程において全てが互いに結合される。当てプレート５６
への検出素子６０の機械的な取り付けの必要性をなくす
ことにより、この発明では、検出素子６０できるだけパ
イプラインの壁２５に接近するように配置することがで
きる。この配置は、ＳＮ比を向上させる結果となり、そ
れ故、装置の性能が向上する。
【００２９】図７から図９に示されるセンサー４８は、
ベースプレート５０に対して直角に方向付けられた頂部
プレート５４と当てプレート５６を図解するが、使用さ
れるこの特定の配置は必要なものではない。例えば、こ
れらのプレートがセンサー４８の平行四辺形の頂部プレ
ートを構成するように、頂部プレート５４と当てプレー
ト５６がベースプレート５０と並列に配置されてもよ
い。
ベースプレート５０に対して直角に方向付けられた頂部
プレート５４と当てプレート５６を図解するが、使用さ
れるこの特定の配置は必要なものではない。例えば、こ
れらのプレートがセンサー４８の平行四辺形の頂部プレ
ートを構成するように、頂部プレート５４と当てプレー
ト５６がベースプレート５０と並列に配置されてもよ
い。
【００３０】最も分かる図４と図９において、これらの
図に表されるセンサー４８の形状と配置は確実に有利で
ある。図９に示されるように、検出素子６０は、頂部プ
レート５４内にて、等間隔を置いて配置されている。頂
部プレート５４が千鳥状とされる状態で、図４に示され
るようにセンサー４８を配置することにより、検出素子
６０がピッグ１０の周回りに等間隔を置いて配置される
ように、それを位置させることが可能である。さらに、
可能とされる他の方法よりも、検出素子６０を互いによ
り密接に位置決めすることが可能である。検出素子６０
を互いにより密接して位置させることができ、それ故
に、ピッグ１０の回りにより多くの検出素子６０を位置
させることができることの利点は、それらの素子６０に
よって検知される信号のより高い分解能が達成できるこ
とである。ピッグ１０の回りに検出素子６０を等間隔に
配置できる利点は、検出素子６０によって、より一定の
信号が検知されることである。例えば、隣接する検出素
子６０のそれぞれの中心の相互間の測定間隔が６ｍｍ
（約、１／４インチ）または以下の一定間隔では、検出
素子６０によって検知された信号の分解能の向上をもた
らすことが分かった。検出素子６０が等間隔またはそれ
にほぼ近く、ピッグ１０の周回りに配置されるために、
センサー４８および検出素子６０の他の配置があること
は理解されるであろう。
図に表されるセンサー４８の形状と配置は確実に有利で
ある。図９に示されるように、検出素子６０は、頂部プ
レート５４内にて、等間隔を置いて配置されている。頂
部プレート５４が千鳥状とされる状態で、図４に示され
るようにセンサー４８を配置することにより、検出素子
６０がピッグ１０の周回りに等間隔を置いて配置される
ように、それを位置させることが可能である。さらに、
可能とされる他の方法よりも、検出素子６０を互いによ
り密接に位置決めすることが可能である。検出素子６０
を互いにより密接して位置させることができ、それ故
に、ピッグ１０の回りにより多くの検出素子６０を位置
させることができることの利点は、それらの素子６０に
よって検知される信号のより高い分解能が達成できるこ
とである。ピッグ１０の回りに検出素子６０を等間隔に
配置できる利点は、検出素子６０によって、より一定の
信号が検知されることである。例えば、隣接する検出素
子６０のそれぞれの中心の相互間の測定間隔が６ｍｍ
（約、１／４インチ）または以下の一定間隔では、検出
素子６０によって検知された信号の分解能の向上をもた
らすことが分かった。検出素子６０が等間隔またはそれ
にほぼ近く、ピッグ１０の周回りに配置されるために、
センサー４８および検出素子６０の他の配置があること
は理解されるであろう。
【００３１】好ましくは、センサー本体５２は平行四辺
形のように形成される。その形状は、パイプラインの壁
２５の近くに検出素子６０を支持し、またパイプライン
の壁２５に関しての検出素子６０の方向付けを維持する
ために特に有用である。
形のように形成される。その形状は、パイプラインの壁
２５の近くに検出素子６０を支持し、またパイプライン
の壁２５に関しての検出素子６０の方向付けを維持する
ために特に有用である。
【００３２】したがって、センサー本体５２の平行四辺
形の形状は、センサー４８の信号の精度が向上される結
果を生じ、さらにその信号の特性の一貫性を生じさせ、
これにより、パイプライン内の異なる位置におけるセン
サー信号の差は、パイプライン内の曲がりまたは絞りに
よるものではなく異常２９によるものであると解釈され
る。
形の形状は、センサー４８の信号の精度が向上される結
果を生じ、さらにその信号の特性の一貫性を生じさせ、
これにより、パイプライン内の異なる位置におけるセン
サー信号の差は、パイプライン内の曲がりまたは絞りに
よるものではなく異常２９によるものであると解釈され
る。
【００３３】好ましくは、センサー本体５２は、耐石油
化学特性のポリウレタンのような単一の重合体であり、
これにより、それはパイプライン内の化学薬品によって
故障することはない。そのセンサー本体５２は、さらに
好ましくは０℃から８０℃の温度耐久があり、また約３
７００ポンド毎平方インチまでの圧力に耐えられること
である。
化学特性のポリウレタンのような単一の重合体であり、
これにより、それはパイプライン内の化学薬品によって
故障することはない。そのセンサー本体５２は、さらに
好ましくは０℃から８０℃の温度耐久があり、また約３
７００ポンド毎平方インチまでの圧力に耐えられること
である。
【００３４】この好ましい形態として記述されたセンサ
ー４８は、パイプラインの壁２５に関しての同一位置に
検出素子６０を保つように、その壁２５の輪郭に沿うた
めに充分な柔軟性のあること、およびパイプライン内の
長期走行に耐える充分な耐久性がある利点をもつ。
ー４８は、パイプラインの壁２５に関しての同一位置に
検出素子６０を保つように、その壁２５の輪郭に沿うた
めに充分な柔軟性のあること、およびパイプライン内の
長期走行に耐える充分な耐久性がある利点をもつ。
【００３５】図１０に最も表されているように、当てプ
レート５６は、パイプラインの湾曲にしたがうために、
その上側表面６５に沿って好ましく曲げられている。そ
の設計は、以前に可能であるよりも検出素子６０をパイ
プラインの壁２５の表面により近づけて置くことにな
る。結果として、ＳＮ比が向上され、改善された読み取
りが達成される。当てプレート５６は、セラミック材料
または同様のものによって構成されてもよく、センサー
４８の摩耗量を減少させることによって、より長い寿命
を与える。当てパッド５８や当てプレート５６のよう
に、センサー４８の摩耗を減少させるための手段は、検
出素子６０によって記録される信号と干渉しないよう
に、非強磁性でなければならない。
レート５６は、パイプラインの湾曲にしたがうために、
その上側表面６５に沿って好ましく曲げられている。そ
の設計は、以前に可能であるよりも検出素子６０をパイ
プラインの壁２５の表面により近づけて置くことにな
る。結果として、ＳＮ比が向上され、改善された読み取
りが達成される。当てプレート５６は、セラミック材料
または同様のものによって構成されてもよく、センサー
４８の摩耗量を減少させることによって、より長い寿命
を与える。当てパッド５８や当てプレート５６のよう
に、センサー４８の摩耗を減少させるための手段は、検
出素子６０によって記録される信号と干渉しないよう
に、非強磁性でなければならない。
【００３６】いま、図１１および図１２を参照するに、
スチールケーブル７０を含むブラシ４２は、スチール殻
板７４上に設置されたポリウレタン７２の中に入れられ
ている。この複合体は、透磁特性の向上と共に大幅に向
上された耐久能力をもち、これにより従来技術のピッグ
よりも厚いパイプラインの壁２５の磁気化を可能にす
る。それは高められた密度のためであり、その密度は、
より緊密なスチールケーブル７０の包装によって達成さ
れ、同様に、ポリウレタン７２内のスチールケーブル７
０の結束により達成された。
スチールケーブル７０を含むブラシ４２は、スチール殻
板７４上に設置されたポリウレタン７２の中に入れられ
ている。この複合体は、透磁特性の向上と共に大幅に向
上された耐久能力をもち、これにより従来技術のピッグ
よりも厚いパイプラインの壁２５の磁気化を可能にす
る。それは高められた密度のためであり、その密度は、
より緊密なスチールケーブル７０の包装によって達成さ
れ、同様に、ポリウレタン７２内のスチールケーブル７
０の結束により達成された。
【００３７】この発明のピッグ１０は、いま、パイプラ
イン内における作用との関係から説明される。異常２９
の寸法をとる位置に達しての最初のステップは、パイプ
の壁２５の均一の磁化を達成することである。それは、
パイプの壁２５内へ磁束を大量に通すことができる高い
効率の磁石ユニット３４を設計することによって成し遂
げられる。
イン内における作用との関係から説明される。異常２９
の寸法をとる位置に達しての最初のステップは、パイプ
の壁２５の均一の磁化を達成することである。それは、
パイプの壁２５内へ磁束を大量に通すことができる高い
効率の磁石ユニット３４を設計することによって成し遂
げられる。
【００３８】次のステップは、漏洩信号を正確に測定し
て格納することである。それを行うため、この発明のピ
ッグ１０は、センサー４８の構造と配置によって、従来
技術のなかで知られているものよりも高い分解能をも
つ。もしも、この発明のセンサー４８が間隔をおいてよ
り密接するならば、それらがより小さくより浅い異常２
９を検知可能であることが分かる。センサー４８からの
信号は、パイプラインの長さに添って予め決定された間
隔で受け取られる。データの全ては、それから、パイプ
ラインからピッグ１０を運び出したときの後の読み取り
と分析のために、データ収集システムに格納される。
て格納することである。それを行うため、この発明のピ
ッグ１０は、センサー４８の構造と配置によって、従来
技術のなかで知られているものよりも高い分解能をも
つ。もしも、この発明のセンサー４８が間隔をおいてよ
り密接するならば、それらがより小さくより浅い異常２
９を検知可能であることが分かる。センサー４８からの
信号は、パイプラインの長さに添って予め決定された間
隔で受け取られる。データの全ては、それから、パイプ
ラインからピッグ１０を運び出したときの後の読み取り
と分析のために、データ収集システムに格納される。
【００３９】異常２９の計測の最終ステップは、できる
だけ知られている多くのパラメータと共に、記録信号を
解釈することである。これは、このピッグ１０が既知の
欠陥をもつパイプの区間を越えて走行し、そして受け取
った信号と実際の欠陥との関連付けることによって、成
し遂げられる。この方法において、既知の欠陥の大きさ
は、それらの校正曲線によって決定できる。
だけ知られている多くのパラメータと共に、記録信号を
解釈することである。これは、このピッグ１０が既知の
欠陥をもつパイプの区間を越えて走行し、そして受け取
った信号と実際の欠陥との関連付けることによって、成
し遂げられる。この方法において、既知の欠陥の大きさ
は、それらの校正曲線によって決定できる。
【００４０】より効率のよい磁石ユニット３４の設計と
同時に、より高水準の磁化が達成される。より良いブラ
シ４２の設計は、パイプの壁２５内に、より効果的に磁
界を送ることができる。
同時に、より高水準の磁化が達成される。より良いブラ
シ４２の設計は、パイプの壁２５内に、より効果的に磁
界を送ることができる。
【００４１】より密接に間隔をおいて配置されるセンサ
ー４８と、より良いセンサー４８の位置決めは、その感
度を高める。この方法は、以前から可能であるよりも、
より厚いパイプの壁２５内のより小さい異常２９が検知
可能である。
ー４８と、より良いセンサー４８の位置決めは、その感
度を高める。この方法は、以前から可能であるよりも、
より厚いパイプの壁２５内のより小さい異常２９が検知
可能である。
【００４２】磁石ユニット３４への軸受ホイール４４の
付加と、センサー４８への当てパッド５８の結合は、ブ
ラシ４２とセンサー４８の摩耗を大いに減少させる。こ
れは、同様に、長期間の利用により適した新たな設計を
もたらす。逆に言えば、それは、走行の間にての主要な
改装が最早必要ないから、間により小さい休止時間をと
って、より短い走行を多く行うことができる。
付加と、センサー４８への当てパッド５８の結合は、ブ
ラシ４２とセンサー４８の摩耗を大いに減少させる。こ
れは、同様に、長期間の利用により適した新たな設計を
もたらす。逆に言えば、それは、走行の間にての主要な
改装が最早必要ないから、間により小さい休止時間をと
って、より短い走行を多く行うことができる。
【００４３】以上の説明は、この発明の好適な実施形態
に関してなされた。しかしながら、他の形態をなすため
に、この発明の原理を利用することが可能であり、また
それは、その精神と、特許請求の範囲の記載によって定
められるところの範囲内にある。
に関してなされた。しかしながら、他の形態をなすため
に、この発明の原理を利用することが可能であり、また
それは、その精神と、特許請求の範囲の記載によって定
められるところの範囲内にある。
【００４４】以上の説明を要約すると以下のとおりであ
る。すなわち、パイプラインの壁２５内の異常２９を診
断するための装置（ピッグ）１０が与えられる。その装
置１０は、１つもしくは多くの円筒状の本体区分１４か
ら構成される。磁石ユニット３４は、その本体区分１４
の周回りに設置される。それぞれの磁石ユニット３４
は、裏当て棒３４、磁界を誘導する機能があるブラシ４
２、それらのブラシ４２の間に設置されて壁２５内の異
常２９によってもたらされる漏洩磁束を測定する機能が
あるセンサー４８、およびブラシ４２とセンサー４８の
摩耗を減らす軸受ホイール４４によって構成される。そ
れぞれのセンサー４８は、絶対磁界を検知する機能があ
る検出素子６０を含む。裏当て棒３４は、本体区分１４
に弾性的に設置されることにより、パイプラインを通っ
て装置１０が動くときにパイプラインの壁２５の輪郭に
沿うことができる。ブラシ４２は、好ましくは、ポリウ
レタンの中に入れられてスチール殻板７４の上に設置さ
れたスチールケーブル７０によって構成される。センサ
ー４８は、好ましくは、平行四辺形の横断面形状をも
ち、パイプラインの壁２５との相対的な検出素子６０の
方向付けを維持するために充分な柔軟性をもつようにポ
リウレタンによってモールドされる。
る。すなわち、パイプラインの壁２５内の異常２９を診
断するための装置（ピッグ）１０が与えられる。その装
置１０は、１つもしくは多くの円筒状の本体区分１４か
ら構成される。磁石ユニット３４は、その本体区分１４
の周回りに設置される。それぞれの磁石ユニット３４
は、裏当て棒３４、磁界を誘導する機能があるブラシ４
２、それらのブラシ４２の間に設置されて壁２５内の異
常２９によってもたらされる漏洩磁束を測定する機能が
あるセンサー４８、およびブラシ４２とセンサー４８の
摩耗を減らす軸受ホイール４４によって構成される。そ
れぞれのセンサー４８は、絶対磁界を検知する機能があ
る検出素子６０を含む。裏当て棒３４は、本体区分１４
に弾性的に設置されることにより、パイプラインを通っ
て装置１０が動くときにパイプラインの壁２５の輪郭に
沿うことができる。ブラシ４２は、好ましくは、ポリウ
レタンの中に入れられてスチール殻板７４の上に設置さ
れたスチールケーブル７０によって構成される。センサ
ー４８は、好ましくは、平行四辺形の横断面形状をも
ち、パイプラインの壁２５との相対的な検出素子６０の
方向付けを維持するために充分な柔軟性をもつようにポ
リウレタンによってモールドされる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、パイ
プラインの壁に対して磁界を効率よく作用させることに
より、その漏洩磁束から壁の異常を確実に分析すること
ができ、さらに、複数のホイールを備えることにより、
壁との接触部分の摩耗を減少させて耐久性を向上させる
ことができる。
プラインの壁に対して磁界を効率よく作用させることに
より、その漏洩磁束から壁の異常を確実に分析すること
ができ、さらに、複数のホイールを備えることにより、
壁との接触部分の摩耗を減少させて耐久性を向上させる
ことができる。
【図１】この発明の好適な形態において、パイプライン
の壁内の異常を診断するための装置の概略説明図であ
る。
の壁内の異常を診断するための装置の概略説明図であ
る。
【図２】この発明によって計測される漏洩磁束の原理の
説明図である。
説明図である。
【図３】図１に示される装置の磁化区分の側面図であ
る。
る。
【図４】図１に示される装置の磁石ユニットの斜視図で
ある。
ある。
【図５】図１の装置の磁化区分上のホイールとブラシの
配置を示すための図１の５−５線に沿う断面図である。
配置を示すための図１の５−５線に沿う断面図である。
【図６】磁化区分上の磁石ユニットとセンサーの配置を
示すための図１の６−６線に沿う断面図である。
示すための図１の６−６線に沿う断面図である。
【図７】センサーの斜視図である。
【図８】一部を切断したセンサーの側面図である。
【図９】一部を切断したセンサーの底面図である。
【図１０】センサーの正面図である。
【図１１】ブラシの端面図である。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿うブラシの断面図
である。
である。
１０ ピッグ（異常診断装置） １２ 第１の区分 １４ 第２の区分 １６ 第３の区分 ２０ 環状シール ２２ フレキシブルリンク ２５ 壁 ２６ サスペンションホイール ２７ 磁石 ２９ 異常 ３０ 中央本体 ３４ 磁石ユニット ３６ 偏倚手段 ３８ 裏当て棒 ４０ 端部クラスター ４２ ブラシ ４４ 軸受ホイール ４８ センサー ５０ ベースプレート ５２ センサー本体 ５４ 頂部プレート ５６ 当てプレート ５８ 当てパッド ６０ 検出素子 ６５ 上側表面 ７０ スチールケーブル ７２ ポリウレタン ７４ スチール殻板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597118795 50−Ａ Ｃａｌｄａｒｉ Ｒｏａｄ Ｃｏ ｎｃｏｒｄ， Ｏｎｔａｒｉｏ Ｌ４Ｋ ４Ｎ８ Ｃａｎａｄａ
Claims (16)
- 【請求項１】 パイプラインの壁の異常を診断するため
のパイプライン壁の異常診断装置であって、 ほぼ円筒形状の本体と、 前記パイプラインの壁に関して前記本体を支持するため
の手段と、 前記パイプラインを通して前記本体を推進させるための
手段と、 前記本体に電力を供給するための手段と、 データを格納するための手段と、 前記本体に隣接する前記パイプラインの壁の部分を通る
磁界を発生させて送るために前記本体に設置された磁界
発生手段と、 前記パイプラインの壁の異常によってもたらされる前記
本体の近辺の漏洩磁束を測定するための漏洩磁束測定手
段と、 前記データ格納手段に前記漏洩磁束の測定値を送る手段
と、 前記磁界発生手段に隣接して前記本体に設置され、前記
磁界発生手段と前記漏洩磁束測定手段の摩耗を減少させ
るように、前記本体が前記パイプラインを通して動くと
きに前記パイプラインの壁に対して前記本体を支持する
複数のホイールとを備えたことを特徴とするパイプライ
ン壁の異常診断装置。 - 【請求項２】 請求項２に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、 複数の棒を備え、それぞれの棒は、前記本体に弾性的に
設置されて、前記装置が前記パイプラインを通って走行
して障害にあう場合に、その棒の半径方向内側および半
径方向外側の動きが許容されて前記装置のための間隔を
定め、 前記磁界発生手段、前記漏洩磁束測定手段、および前記
ホイールは、前記棒に設置されていることを特徴とする
パイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、 前記漏洩磁束測定手段は、 センサー本体と、 絶対磁界の検出能力があって、前記センサー本体に収容
される少なくとも１つの検出素子とを含み、 前記センサー本体は、前記装置が前記パイプラインを通
って動くときに、前記パイプラインの壁の輪郭に添うこ
とができるような柔軟性があり、前記検出素子を前記パ
イプラインの壁に関して実質的に一定の方向に保つこと
を特徴とするパイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、前記センサー本体の上側表面に設置
されて、前記センサー本体の摩耗を減少させると共に前
記検出素子を損失から守る非強磁性の摩耗減少手段をさ
らに含むことを特徴とするパイプライン壁の異常診断装
置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、前記摩耗減少手段と前記検出素子は
共に結合されて一体のユニットを構成することを特徴と
するパイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、前記摩耗減少手段は、前記パイプラ
インの壁の輪郭にほぼ沿って形成されていることを特徴
とするパイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項７】 請求項４に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、前記摩耗減少手段は、当てプレート
と少なくとも１つの当てパッドを含むことを特徴とする
パイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項８】 請求項３に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、前記検出素子は、前記本体の周回り
にほぼ等間隔に配置されることを特徴とするパイプライ
ン壁の異常診断装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のパイプライン壁の異常
診断装置において、隣接する検出素子のそれぞれの中心
の相互間の距離が６ｍｍより小さいことを特徴とするパ
イプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項１０】 請求項３に記載のパイプライン壁の異
常診断装置において、前記センサー本体の横断面形状は
ほぼ平行四辺形であることを特徴とするパイプライン壁
の異常診断装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のパイプライン壁の
異常診断装置において、前記センサー本体は、耐石油化
学薬品性、および０℃から８０℃までの耐熱性があっ
て、約３７００ポンド毎平方インチまでの圧力に耐えら
れる単一の重合体であることを特徴とするパイプライン
壁の異常診断装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載のパイプライン壁の
異常診断装置において、前記センサー本体はポリウレタ
ンによって構成されていることを特徴とするパイプライ
ン壁の異常診断装置。 - 【請求項１３】 請求項２に記載のパイプライン壁の異
常診断装置において、 前記磁界発生手段は、 棒の一端上の第１の磁石の上方に配置される第１のスチ
ール収容ブラシと、 前記第１の磁石とは逆の磁極性である前記棒の他端上の
第２の磁石の上方に配置される第２のスチール収容ブラ
シとを含み、 前記ブラシの上側表面は、常に、前記パイプラインの壁
に比較的緊密に接触することになることを特徴とするパ
イプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載のパイプライン壁の
異常診断装置において、前記ブラシは、プラスチック樹
脂内に入れられて結束された複数のスチールケーブルを
含み、そしてスチール殻板の上に配設されることを特徴
とするパイプライン壁の異常診断装置。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載のパイプライン壁の
異常診断装置において、前記プラスチック用樹脂はポリ
ウレタンであることを特徴とするパイプライン壁の異常
診断装置。 - 【請求項１６】 パイプラインの壁の異常を診断するた
めのパイプライン壁の異常診断装置であって、 前記装置に電力を供給するための手段を収容するほぼ円
筒形状の第１の区分と、 前記装置によって検索されたデータを格納するほぼ円筒
形状の第２の区分と、 当該第３の区分の近辺の前記パイプラインの壁の部分を
通る磁界を発生して送るための磁界発生手段、および前
記パイプラインの壁の異常によってもたらされる当該第
３の区分の近辺の漏洩磁束を検知するための漏洩磁束検
知手段とをもつほぼ円筒形状の第３の区分と、 前記パイプラインの壁に関して前記各区分を支持するた
めの手段と、 前記パイプラインを通して前記各区分を推進させるため
の手段と、 前記データ格納手段に前記漏洩磁束の測定値を送る手段
と、 前記磁界発生手段に隣接して前記第３の区分に設置さ
れ、前記磁界発生手段と前記漏洩磁束測定手段の摩耗を
減少させるように、前記装置が前記パイプラインを通し
て動くときに前記パイプラインの壁に対して前記装置を
支持する複数のホイールとを備え、 隣接する前記各区分は、前記パイプライン内の曲がり部
と絞り部を通る前記装置の動きを許容するために、フレ
キシブルリンクによって連結されることを特徴とするパ
イプライン壁の異常診断装置。
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