JPH1090280A

JPH1090280A - 液体分取分配装置

Info

Publication number: JPH1090280A
Application number: JP24614796A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwasako; 洋志祝迫; Takatoshi Suzuki; 隆俊鈴木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、きわめて簡単な構造になると共に、
ノズルチップの着脱を迅速に行う液体分取分配装置を提
供する。【解決手段】ピペットノズルにノズルチップを装着して
試薬等の液体を分取分配し、その後にノズルチップを収
納部に戻す装置において、ピペットノズル３４に脱着す
るノズルチップ２６がピペットノズルより太い太部２７
とその太部より細い細部２８を有し、ノズルチップの太
部を引っ掛ける保持用ホール２２の側方に前記細部は通
せる程度で太部は通さない幅のノズルチップ用出入り口
３１を設け、前記ホールの上部にはピペットノズルは通
せる程度でノズルチップは通せない離脱用孔３９を設け
た離脱板３８を固定的に設置し、ピペットノズルからノ
ズルチップを離脱させるとき、ピペットノズルを入り口
を通じてホール内に挿入するとともにピペットノズルを
離脱板の孔に挿入し、ピペットノズルを上昇させること
によりピペットノズルからノズルチップを離脱し、ホー
ルにノズルチップを戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、試薬や試料等の液
体を分取分配する装置に係り、特にピペットノズルにノ
ズルチップを装着し、そのノズルチップを用いて分取位
置から液体を分取し、分配位置に液体を分配するように
した液体分取分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査を行う血液自動分析装置におい
ては、分析の対象となる血液サンプル（血清、血漿等）
中の特定成分を定量分析する際、血液サンプルと試薬を
混合し、反応させた結果生じる被検物質を測定し、特定
成分を定量する方法が一般的である。そのため、試薬を
試薬保持部から反応部に定量分注する吸引吐出機構が必
須である。従来、試薬の分注は、吸引吐出機構のピペッ
トノズルで吸引後、そのピペットノズルを反応部へ移送
し、吐出を行うのが一般的である。その際、複数の試薬
を選択的に分注する場合には試薬相互のコンタミネーシ
ョンを避けるために吐出後にピペットノズルを洗浄する
手法が取られていた。

【０００３】しかし、ピペットノズルを完全に洗浄する
には多量の洗浄水が必要になる。さらに、項目によって
は試薬が微量でも混合すると、分析結果に多大の影響を
与え、大きな誤差を生ずる場合がある。特に試薬が、あ
る種の抗原であったり、抗体であったりすると、測定値
の最低値と最高値の隔たりが、従前の化学検査とは桁違
いに大きくなり、コンタミネーションによる誤差は顕著
に現れる。

【０００４】そこで、近年では試薬相互のコンタミネー
ションを皆無にする目的からピペットノズルの先端に、
試薬種毎に別のノズルチップを選択的に装着し、試薬の
吸引、移送、吐出を行ない、吐出後にそのノズルチップ
を取り外して、装置内のいずれかの場所に保持しておく
手法が取られる。従来は、ピペットノズルの先端に装着
していたノズルチップを離脱して、該ノズルチップを保
持するためのチップホルダーの穴或いは試薬ボトルの上
部開口に戻すために、次のようなチップ離脱手段が用い
られていた。即ち、チップ離脱手段としては、ピペット
ノズルに装着されるノズルチップのみが係合する程度の
切り欠きを備えた板状の部材が多く用いられ、しかも、
チップ離脱手段は駆動装置に連結することで横方向から
侵入可能に移動する構成になっている。

【０００５】かかるチップ離脱手段は、ノズルチップを
装着する場合、チップホルダーからは離間した位置に退
避させておくことにより、容易にノズルチップをピペッ
トノズルに装着することができる。

【０００６】また、ノズルチップを該ノズルチップ装着
位置に離脱する場合、まず、ノズルチップが、ピペット
ノズルによりチップホルダーの穴或いは試薬ボトルの上
部開口の上方に向けて水平移動し、さらに離脱に適した
高さまで下降停止した後、チップ離脱手段が駆動装置に
よりノズルチップと係合する位置まで横から割り込むよ
うに移動してきて、ノズルチップ上側に切り欠き部分を
位置決めして停止する。そして、チップ離脱手段の位置
決めがなされると、ピペットノズルが上昇し、ノズルチ
ップ上端を切り欠き部分と係合させることによって、ピ
ペットノズル先端からノズルチップのみを離脱し、ノズ
ルチップをチップホルダ或いは試薬ボトル上に戻すもの
であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した構
成の離脱手段では、ノズルチップ装着位置には、離脱手
段をチップ装着位置から退避させておき、ノズルチップ
離脱時には、チップ離脱位置にピペットノズルが位置決
めされた後、離脱手段が駆動装置で移動して位置決めさ
れていた。このように、従来は、離脱手段に何らかの退
避用の駆動装置が必要となるので、構造及び制御の複雑
化、及び装置の大型化を招くという欠点の他に、動作の
順番が制約されるので全体の動作時間が長くなってしま
ったり、誤動作が生じるという欠点があった。

【０００８】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、きわめて簡単な構造にな
ると共に、短時間に上述のようなコンタミネーションの
無い試薬等の液体の移送を迅速に行い得、さらにノズル
チップの着脱を確実に行うことができる液体分取分配装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、吸引吐出機構
に接続されたピペットノズルと、前記ピペットノズルに
装脱可能なノズルチップを保持するチップ収納部と、前
記ピペットノズルにノズルチップを装着し、試薬等の液
体を吸引分取、吐出分配後、前記チップ収納部にノズル
チップを戻す移送機構とを備えた液体分取分配装置にお
いて、前記チップ収納部に形成されたノズルチップ移送
用切欠き部と、前記移送機構により戻されたノズルチッ
プを収納するチップ収納部の、ノズルチップ収納位置の
軸線上の上方に固定的又は上下動可能に設けたノズルチ
ップ離脱手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。また、前記チップ収納部が、試薬等の液体を収容す
る液体収容部を兼ねていることを特徴とする液体分取分
配装置である。さらに、前記チップ収納部に保持された
前記ノズルチップを前記ピペットノズルに装着させる位
置と、前記ノズルチップ離脱手段による前記ピペットノ
ズルから前記ノズルチップを離脱させる位置とが異なる
ことを特徴とする液体分取分配装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１ないし図３を参照して、本発明
の第１の実施形態を説明する。図１はこの第１の実施形
態に係る血液自動分析装置の概略的な構成を示す斜視
図、図２はそのチップ離脱部とチップ離脱手順を示す説
明図、図３はそのチップ離脱部の正面図である。この血
液自動分析装置は大別すると、反応槽１、試薬収納部
２、サンプル収納部３、チップ収納部４、サンプル収納
部３から反応槽１にサンプルを分注するサンプル分注手
段５、試薬収納部２から反応槽１に試薬を分注する試薬
分注手段６、及びチップ離脱装置７を備える。以下、各
部を順次説明する。

【００１１】反応槽１は、リング状の回転板からなるキ
ュベットテーブル１１に、複数のキュベット（反応容
器）１２を等間隔で配設してなるものであり、キュベッ
トテーブル１１はキュベット搬送駆動手段１３によっ
て、隣り合ったキュベット１２の間隔を１歩として間欠
送りされる。キュベット搬送駆動手段１３は例えばキュ
ベットテーブル１１の外周に形成した外歯に噛合する歯
車１４をモータ等の駆動源１５で回転させることにより
キュベットテーブル１１を間欠的に回転させるようにな
っている。そして、キュベット搬送駆動手段１３によっ
てキュベットテーブル１１が回転移動することにより複
数のキュベット１２の中から必要なキュベット１２が試
薬分注位置Ａに位置決めさせられる。反応槽１はキュベ
ット１２に収容した試料のインキュベーションを実行さ
せるために恒温槽により所定の温度に維持させられる。

【００１２】前記試薬収納部２は反応槽１のキュベット
テーブル１１の内側に同心的に配置された円板状の試薬
テーブル１６を有し、その周縁部に沿って複数の試薬ボ
トル１７が等間隔に配設されている。試薬テーブル１６
は、試薬ボトル搬送駆動手段１８によって、隣り合った
試薬ボトル１７の間隔を１歩として間欠送りされる。試
薬ボトル搬送駆動手段１８は例えばモータ等の駆動源１
９から回転軸２０を介して試薬テーブル１６を間欠的に
回転させる。そして、複数の試薬ボトル１７の中から必
要な試薬を収容した特定の試薬ボトル１７を試薬吸引位
置Ｂに位置決めするようになっている。

【００１３】前記チップ収納部４は反応槽１の外側隣り
に配置されている。そして、リング状の円板からなるチ
ップテーブル２１を備え、このチップテーブル２１の内
周縁部には複数のチップ保持用ホール２２が所定の等間
隔で切り欠いて形成されている。チップテーブル２１は
回転駆動手段２３によってその円周双方向に回転自在に
制御されている。回転駆動手段２３は例えばチップテー
ブル２１の外周に形成した外歯に噛合した歯車２４をモ
ータ等の駆動源２５で回転駆動するように構成される。
各ホール２２にはそれぞれノズルチップ２６が装着され
ている。

【００１４】ここで、ノズルチップ２６は図２及び図３
で示されるように、テーパ状のパイプからなり、その上
側部分（ピペットノズル装着側で例えば上半分）を太部
２７とし、その下側部分（吐出吸引側で例えば下半分）
を細部２８としてなり、チップ収納部４のホール２２に
それぞれ１個ずつ装填されている。

【００１５】一方、前記チップ保持用ホール２２の形状
は図３（ａ）で示すように、上下に貫通する円形の孔か
らなる保持口３２と、この保持口３２に連続して狭い幅
で、チップテーブル２１の内周縁部に切い欠いて形成し
た切欠き部からなる出入り口３１とからなる。保持口３
２はその側方に形成した狭い幅の出入り口３１を通じて
チップテーブル２１の開口部２１ａに連通している。出
入り口３１はノズルチップ２６をガイド移送するための
切欠き部である。そして、出入り口３１の幅は前記ノズ
ルチップ２６の細部２８が出入り可能であるが、ノズル
チップ２６の太部２７が出入り不可能な幅で形成されて
いる。また、保持口３２の径はノズルチップ２６の細部
２８が遊嵌し、そのノズルチップ２６の太部２７より小
さく、その太部２７が係止する大きさである。また、チ
ップ保持用ホール２２の出入り口３１はチップテーブル
２１の回転中心に向かって形成されており、後述するチ
ップ離脱位置Ｄ（図１参照）においてはピペットノズル
３４が動く円周の回転軌道上に一致する向きになってい
る。

【００１６】前記試薬分注手段６は移動腕３３と、この
移動腕３３の回動先端から垂下するように支持されたピ
ペットノズル３４を有し、移動腕３３は回転昇降駆動手
段３５によって上下あるいは双方向に回転するように移
送される。ピペットノズル３４が動く円周の回転軌道上
には、試薬収納部２の試薬吸引位置Ｂ、反応槽１の試薬
分注位置Ａ、及びチップ収納部４のチップ装着位置Ｃと
チップ離脱位置Ｄが、その順番で配置されている。そし
て、ピペットノズル３４は図示せぬ液面検知機構等の検
知信号を受けながら回転昇降駆動手段３５によって各位
置に動くように制御される。

【００１７】また、チップ収納部４のチップ装着位置Ｃ
においては、ピペットノズル３４を降下させることによ
り、その位置のホール２２に装填されていたノズルチッ
プ２６が、ピペットノズル３４の先端に嵌着し装着され
るようになっている。前記ピペットノズル３４による吸
引と吐出は、移動腕３３内を通じて配設された管状のチ
ューブ３６を介して連通した吸引吐出圧供給手段（ポン
プ、シリンダ）３７によって制御されるようになってい
る。

【００１８】チップ収納部４のチップ離脱位置Ｄにはチ
ップ離脱装置７が構成されている。つまり、チップ離脱
位置Ｄに位置するホール２２の上方には離脱板３８が固
定的に設置されており、この離脱板３８には、そのチッ
プ離脱位置Ｄにおけるホール２２の中心の真上に同心的
に位置して離脱用孔３９が切り欠き形成されている。離
脱用孔３９の径及び開口幅は等しく、これは前記ピペッ
トノズル３４を通せる程度で、かつ前記ノズルチップ２
６の太部２７の上端径よりも小さく形成されている。つ
まり、離脱用孔３９はピペットノズル３４を通せてもこ
れを上昇させたときにノズルチップ２６が離脱板３８の
下面３８ａに引っ掛かる大きさに形成されている。

【００１９】また、離脱用孔３９の出入り口を形成する
開口部分３９ａは、チップテーブル２１の回転中心に向
かう方向に開口しており、その開口部分３９ａは後述す
るチップ離脱位置Ｄにおいてはピペットノズル３４が動
く円周の回転軌道上に一致する向きである。

【００２０】前記サンプル収納部３は図１で示すよう
に、反応槽１の外側隣りに配置され、図示せぬ搬送手段
により矢印方向ａ，ｂに間欠的に搬送されるマガジンラ
ック４１を有し、このマガジンラック４１には複数のサ
ンプル容器４２が装填されている。サンプル容器４２が
搬送上でサンプル吸入位置Ｅに順次位置出しされ、サン
プル分注手段５にサンプルの液体が吸入される。

【００２１】前記サンプル分注手段５は移動腕４３と、
この回動先端に垂下支持したピペットノズル４４を有
し、移動腕４３は回転昇降駆動手段４５によって上下及
び左右双方向に回転するように駆動されるようになって
いる。ピペットノズル４４が動く円周の回転軌道上に
は、前記サンプル吸入位置Ｅと、反応槽１のサンプル分
注位置Ｆが位置しており、両位置Ｅ，Ｆの間にはノズル
チップ交換機構４６が配設されている。そして、ピペッ
トノズル４４は前記回転昇降駆動手段４５によって各位
置にわたり動くように制御される。なお、前記ノズルチ
ップ交換機構４６は一般的に知られるように、使用の都
度、新しいノズルチップ４７が順次移送されてきて、こ
れがピペットノズル４４に装着され、かつ、使用後のノ
ズルチップ４７は廃棄させるようになっている。

【００２２】また、ピペットノズル４４はチューブ４８
を通じて図示しない吸引吐出圧供給手段（ポンプ、シリ
ンダ）に接続されている。ピペットノズル４４の吸引と
吐出はその吸引吐出圧供給手段によって制御される。ま
た、ピペットノズル４４は図示せぬ液面検知機構等の検
知信号を受けながら回転昇降駆動手段４５によって各位
置に動くように制御される。そして、装着したノズルチ
ップ４７を用いて、所定のサンプル容器４２から所要量
のサンプル（血液、尿等）を順次各キュベット１２に分
注するようになっている。

【００２３】次に、この血液自動分析装置の全体的な作
用について説明する。まず、前記ノズルチップ交換機構
４６によって、サンプル分注手段５のピペットノズル４
４に新しいノズルチップ４７を装着した状態で、移動腕
４３は回転し、サンプル吸入位置Ｅの位置で停止する。
次いで、移動腕４３は下降して、サンプル収納部３のサ
ンプル容器４２から所要量のサンプル（血液、尿等）を
吸引分取し、上昇後、回動して、サンプル分注位置Ｆに
くると停止し、下降して反応槽１の所定のキュベット１
２に分注する。サンプルの分注が終わったら、移動腕４
３はノズルチップ交換機構４６の位置に移動して、使用
済みのノズルチップ４７を廃棄する。なお、使い捨ての
ノズルチップを用いない場合、或いはノズルチップを用
いない場合には、ノズルチップ又はピペットノズル４４
を図示しない洗浄装置で洗浄しながら使用するようにし
てもよい。

【００２４】一方、チップ収納部４のチップテーブル２
１を回転し、分注を所望する試薬に応じたノズルチップ
２６をチップ装着位置Ｃに位置させるとともに、試薬分
注手段６の移動腕３３を移動し、ピペットノズル３４を
そのチップ装着位置Ｃの真上に位置させる。そして、ピ
ペットノズル３４を適当な距離、降下させて、ピペット
ノズル３４の先端をノズルチップ２６に差し込み装着す
る。その際、装着したピペットノズル３４が収納されて
いた保持用ホール２２の位置を記憶装置に記憶させてお
く。ノズルチップ２６を装着後、そのピペットノズル３
４を上昇させるとともに、移動腕３３を試薬収納部２に
向けて回動し、試薬吸引位置Ｂの真上にピペットノズル
３４を位置させる。

【００２５】この試薬吸引位置Ｂには予め、試薬テーブ
ル１６を適宜必要に応じて回転移送させることにより分
注を所望する試薬ボトル１７が位置決めされている。そ
こで、ピペットノズル３４を降下させ、試薬ボトル１７
内にピペットノズル３４に装着されたノズルチップ２６
の先端を差し込み、ノズルチップ２６内に所要量の試薬
を吸引する。この後、ピペットノズル３４を上昇させた
後、ピペットノズル３４を反応槽１側へ回転移動し、反
応槽１の試薬分注位置Ａの真上に位置決めする。このと
き、反応槽１では予め、その試薬分注位置Ａに分注を所
望するキュベット１２が位置決めされている。そこで、
ピペットノズル３４を降下し、ノズルチップ２６の先端
をそのキュベット１２内に差し込み、そのキュベット１
２に試薬を吐出分注する。

【００２６】試薬を吐出後、ピペットノズル３４を上昇
させ、さらに移動腕３３をチップ収納部４側に回動し、
そのチップ収納部４のチップ離脱位置Ｄまでピペットノ
ズル３４を移送させる。その際、チップ収納部４におい
ては予め、先に記憶装置に記憶しておいた保持用ホール
２２がそのチップ離脱位置Ｄに位置決めされるようにす
る。そこで、ピペットノズル３４の位置が、例えばチッ
プ収納部４の内側開口部２１ａの領域付近に達したら移
動腕３３の回転移送の継続と共に降下移送も同時に行
う。その結果、ピペットノズル３４が、チップ離脱位置
Ｄに達したときは図２（ｂ）で示すようにノズルチップ
２６の細部２８の先端がホール２２の中央（離脱板３８
の真下）に位置決めされ、また、この際、ノズルチップ
２６の細部２８がホール２２の出入り口３１を通じてホ
ール２２の横からそのホール２２の内部に入り込み、そ
の保持口３２の中央に位置させられる。出入り口３１の
幅は前記ノズルチップ２６の細部２８が出入り可能であ
るものの、そのノズルチップ２６の太部２７が出入り不
可能な幅で形成されているが、ノズルチップ２６の太部
２７はその出入り口３１の位置より上側に位置している
ために、ホール２２内へのノズルチップ２６の挿入は妨
げられない。また、ピペットノズル３４が、チップ離脱
位置Ｄに達したとき、離脱板３８の孔３９にはピペット
ノズル３４が入り込んで契合するように位置決めされ
る。

【００２７】次に、図２（ｃ）で示すように、ホール２
２の保持口３２内中央にノズルチップ２６が位置した
後、そのまま、ピペットノズル３４が上昇させられる。
すると、ノズルチップ２６の上部が離脱板３８の下面３
８ａに当たり、ノズルチップ２６はピペットノズル３４
から外れ、チップ収納部４のホール２２に落ちる。そし
て、ノズルチップ２６のテーパ周面が保持口３２の周縁
によってガイドされながら降下し、最後に太部２７が保
持口３２に係止し、ノズルチップ２６はそのホール２２
の定位置に保持される。また、保持口３２より出入り口
３１の幅は狭いので、ノズルチップ２６はそのホール２
２の中心から外れることなく落下するので保持ミスを防
止できる。保持口３２に保持されたノズルチップ２６が
出入り口３１を通じて外れることがない。勿論、チップ
テーブル２１が回転して遠心力を受けても保持口３２か
らノズルチップ２６が離脱することがない。

【００２８】これによってノズルチップ２６はチップ収
納部４の所定のホール２２に戻され、次の試薬分注に備
える。

【００２９】（第１の実施形態の変形例）前記第１の実
施形態でのノズルチップ２６の全体をテーパ状のパイプ
から形成したが、図４で示すように上端部分（ピペット
ノズル装着端側部分）にフランジ状の太部２７とし、そ
の下側部分（吐出吸引側部分）をそれより細いテーパ状
の細部２８としたものでもよい。また、前記第１の実施
形態でのチップ収納部４はそのチップテーブル２１の内
周縁にチップ保持用ホール２２を形成したが、図５で示
すように、チップテーブル２１の外周縁にチップ保持用
ホール２２を形成してもよい。この場合、ノズルチップ
２６の搬入方向等は変わるが、他の構成は前記第１実施
形態でのものと実質的に同じく構成できる。さらに、前
述したチップテーブル２１は、以下のように変形するこ
ともできる。径の異なる環状のチップテーブル２個を２
重に嵌合させて、それぞれを独立駆動可能に構成し、該
チップテーブル２個のうち、外側のチップテーブル２１
には図５に示したようなチップ保持用ホール２２を形成
し、内側のチップテーブル２１には図１に示したような
チップ保持用ホール２２を外側のチップテーブル２１と
同数形成して、それぞれにノズルチップ２６を保持させ
て、交互にノズルチップ２６を装着することで、例え
ば、使用後のノズルチップ２６の外周縁のチップ保持用
ホール２２に戻すときには、次に使用するべきノズルチ
ップ２６を保持した内周縁のチップ保持用ホール２２を
チップ装着位置に位置決めしておくことができ、次い
で、使用後のノズルチップ２６を内周縁のチップ保持用
ホール２２に戻すときには、次に使用すべきノズルチッ
プ２６を保持した外周縁のチップ保持用ホール２２をチ
ップ装着位置に位置決めしておくことができるので、ノ
ズルチップの着脱が迅速に行える。このことは、試薬な
どの液体の移送を迅速に行うことにもつながる。

【００３０】また、第１の実施形態では、試薬分注手段
６にのみ、再使用するノズルチップ２６を用いるように
し、サンプル分注手段５には使い捨てのノズルチップ４
７を使用するようにしたが、これに限定されるものでは
なく、例えば特殊なサンプルについて分析を行った後
に、分析結果に応じて再度、同様のサンプルについて分
注を行う可能性もあることを考慮すると、そのサンプル
分注手段５についても、前述した試薬分注手段６の機構
と同様の液体分取分配装置を採用することもできる。

【００３１】図６は、前記チップ収納部４の変形例を示
すものである。すなわち、チップ保持用ホール２２を配
列するチップテーブル２１における周縁には、上側に突
き出すフランジ状の堤防４９が形成されている。チップ
保持用ホール２２の保持口３２はその堤防４９より内側
に位置して配置されている。保持口３２の径は出入り口
３１の幅と同じであり、出入り口３１から保持口３２ま
で一定の幅ｗで形成されているとともに、その幅ｗは、
前記ノズルチップ２６の細部２８が出入り可能な幅であ
るが、ノズルチップ２６の太部２７が出入り不可能な幅
である。そして、前記ノズルチップ２６の細部２８が出
入り口３１を通じて保持口３２に達し、チップ離脱装置
７でピペットノズル３４からノズルチップ２６を外して
保持口３２にノズルチップ２６を装着したとき、そのノ
ズルチップ２６の太部２７の外周が堤防４９の内側に位
置し、その堤防４９の内壁面５０に一致または近接する
ように設置される。このため、保持口３２に保持された
ノズルチップ２６が出入り口３１を通じて外れることが
ない。チップテーブル２１が回転して遠心力を受けても
堤防４９の内壁面５０に係止し、保持口３２からノズル
チップ２６が離脱することがない。

【００３２】図７は、前記チップ収納部４の他の変形例
を示すものである。これは回転するチップテーブル２１
を用いずに、その代わりにラック形状のマガジン５１を
用い、そのマガジン５１の一側縁部にチップ保持用ホー
ル２２の出入り口３１と保持口３２を形成したものであ
る。マガジン５１を直線的に移動して所定のチップ保持
用ホール２２の中心をチップ離脱位置Ｄに位置させるよ
うにする。

【００３３】また、前記第１の実施形態において、チッ
プ離脱手段である離脱板３８は、固定的に設置されたも
のであるが、これに限らず、上下動可能なものであって
もよい。離脱板３８を上下動可能なものとすれば、ピペ
ットノズル３４を有する試薬分注手段６の上下方向にお
ける移動範囲を、離脱板３８が固定的に設置された前記
第１の実施形態の場合の移動範囲より短くすることがで
きるので、装置の小形化に貢献する。

【００３４】また、前記実施形態において、チップ装着
位置と離脱位置とは、別々の位置に設定されているが、
これに限られるものではなく、装置の大型化、複雑化を
生じすぎなければ、同一の位置にすることができる。

【００３５】（第２の実施形態）図８及び図９を参照し
て、本発明の第２の実施形態を説明する。これは血液自
動分析装置における試薬分注部の例であって、試薬収納
部にサンプル収納部を組み込むようにしたものである。
この試薬収納部にあっては、前記第１の実施形態と同
様、試薬収納部６１の試薬テーブル６２の周縁には試薬
ボトル６３が等間隔で同心的に配置されており、試薬テ
ーブル６２を回転することによりその選ばれた試薬ボト
ル６３を試薬吸引位置に位置させることができるように
なっている。

【００３６】試薬ボトル６３の吸入口部６４には導入管
６５が一体または取外し自在に取り付けられている。各
試薬ボトル６３の吸入口部６４は後述するノズルチップ
６６を装着する収納用ホール６７を形成する。

【００３７】ノズルチップ６６は上端にフランジ６８を
形成し、それより下部をテーパ状に形成し、そのテーパ
状部分の下側部分を細部６９とし、それより上の部分を
太部７０とするものである。そして、図８で示すよう
に、ノズルチップ６６は、試薬収納部６１の吸入口部６
４（収納用ホール６７）に設けられた導入管６５に、そ
の細部６９を差し込んで装填される。ノズルチップ６６
は導入管６５を介して吸入口部６４に差し込まれるた
め、前記ノズルチップ６６が試薬液７３に多く接触する
ことなく、その先端部分のみが浸されるようになる。

【００３８】試薬ボトル６３の吸入口部６４は図８及び
図９で示すように、導入管６５の内孔によって形成され
るが、吸入口部６４の開口周縁にはその吸入口部６４と
同軸のガイド筒７５が一体に立設されている。ガイド筒
７５の側壁には上端から所定の深さまで幅の狭い開口か
らなるノズルチップ用出入り口７４が切り欠いて形成さ
れている。この出入り口７４は、その幅をノズルチップ
６６のテーパ部の下側部分からなる細部６９が通り得る
と共に、そのノズルチップ６６のテーパ部の比較的上部
の太部７０及びフランジ６８は通さない大きさに形成さ
れることにより、ノズルチップ移送用切欠き部を構成し
ている。また、ガイド筒７５はその上部がノズルチップ
６６のフランジ６８の径よりも大きく形成されており、
ガイド筒７５の下部はノズルチップ６６のフランジ６８
の径よりも小さく形成され、ノズルチップ６６のフラン
ジ６８を係止する段部７６を形成している。したがっ
て、ノズルチップ６６のフランジ６８は収納用ホール６
７の上端において段部７６に掛かり、ノズルチップ６６
を保持することができる。ノズルチップ６６は試薬分注
手段８０のピペットノズル８１の先端を嵌め込むことに
よりそのピペットノズル８１に離脱可能に装着されるよ
うになっている。なお、ピペットノズル８１はノズルチ
ップ６６のフランジ６８より小さな径で形成されてい
る。

【００３９】一方、試薬分注手段８０は前述した第１の
実施形態と同様、回転昇降駆動手段８２によって双方向
回転と昇降動作が与えられる移動腕８３を有し、この移
動腕８３の回動先端にはピペットノズル８１が垂下保持
されている。前記ピペットノズル８１はチューブ８４を
通じて図示しない吸引吐出圧供給手段に接続されてい
る。

【００４０】前記試薬収納部６１の試薬吸引位置の上方
にはチップ離脱装置の離脱板８５が固定的に設置されて
いる。離脱板８５には前記試薬吸引位置にある試薬ボト
ル６３の収納用ホール６７の真上に同軸的に位置する離
脱用孔８６が切り欠き形成されている。この離脱用孔８
６は前記ピペットノズル８１が試薬吸引位置に搬入する
側を開口してなり、その径及び開口幅は等しく、これ
は、前記ピペットノズル８１を通せる程度でかつ前記ノ
ズルチップ６６の太部７０の径よりも小さく形成されて
いる。つまり、離脱用孔８６はピペットノズル６６を通
せても、これを上昇させたときには、ノズルチップ６６
のフランジ６８が離脱板８５の下面８７に引っ掛かる大
きさに形成されている。そのとき、ピペットノズル６６
が収納用ホール６７から抜けないような高さで、離脱板
８５は収納用ホール６７の真上に設置されている。ま
た、離脱用孔８６の側方へ開口する向きと、前記収納用
ホール６７の出入り口７４の側方へ開口する向きは同じ
であり、またピペットノズル６６の回動軌跡に一致す
る。

【００４１】次に、試薬を分注する場合について説明す
る。予め、試薬テーブル６２を適宜必要に応じて回転移
送し、試薬吸引位置に分注を所望する試薬ボトル６３を
位置決めする。これに遅れて回転昇降駆動手段８２によ
って移動腕８３を回動し、試薬吸引位置にピペットノズ
ル８１を移動し、ピペットノズル８１を試薬吸引位置に
位置させる。このとき、ピペットノズル８１は離脱板８
５の離脱用孔８６内に位置し、試薬ボトル６３の収納用
ホール６７に保持されたノズルチップ６６の真上に位置
する。ついで、ピペットノズル８１を降下し、その下端
をノズルチップ６６に差し込んで嵌合し、ピペットノズ
ル８１にノズルチップ６６を装着し、この後、ノズルチ
ップ６６に試薬を吸引する。

【００４２】そして、ノズルチップ６６を装着したピペ
ットノズル８１を、ノズルチップ６６が離脱板８５に当
たらず、ノズルチップ６６の下端が出入り口７４に達す
る高さ以上の範囲で上昇させる。この後、試薬ボトル６
３の側方へ、ピペットノズル８１を移動する。このと
き、ノズルチップ６６の下端が、試薬ボトル６３のガイ
ド筒７５の上面より高い場合には出入り口７４を通じず
に、側方へ抜けるが、試薬ボトル６３のガイド筒７５の
上端より低い場合には出入り口７４を通じて、側方へ抜
ける。その後、試薬分注手段８０により周知の試薬分注
を行う。

【００４３】次に、試薬分注後、ノズルチップ６６を元
の試薬ボトル６３の収納用ホール６７に戻す場合を説明
する。まず、試薬吸引位置（チップ離脱位置）に向かっ
て移動腕８３を水平または斜めに移動してそのノズルチ
ップ６６を離脱板８５の下側で、試薬ボトル６３の側方
からノズルチップ６６の細部６９を出入り口７４を通じ
て収納用ホール６７の中央位置まで位置させると共に、
離脱用孔８６内にピペットノズル６６を位置させる。

【００４４】この際、試薬ボトル６３の上方に直接、ノ
ズルチップ６６を位置させることもできるが、試薬ボト
ル６３のガイド筒７５の側方からノズルチップ６６の細
部６９をその出入り口７４を通じてホール６７の中央位
置まで位置させるようにすることが、この後にノズルチ
ップ６６を落下してホール６７内に装着する際、確実に
装着できる点で望ましい。

【００４５】この後、ピペットノズル６６を上昇させ
る。すると、ノズルチップ６６のフランジ６８が離脱板
８５の下面８７に当たり、ピペットノズル６６から外
れ、真下の収納用ホール６７内に落ちてその段部７６の
上端面に係止され、ノズルチップ６６は元の試薬ボトル
６３の収納用ホール６７に戻される。この第２の実施形
態でもノズルチップ６６の装着位置と離脱位置が一致す
るが、それにも拘らず、離脱板８５を動かす必要がな
い。

【００４６】なお、第２実施形態において、ノズルチッ
プ６６の装着位置と離脱位置とを一致させていたが、こ
れに限定されるものではなく、例えばガイド筒７５に形
成していたノズルチップ６６の出入り口７４を試薬テー
ブル６２の回転半径の中心側にも同様に形成することに
より、ノズルチップ６６のガイド筒７５への侵入及び離
脱のときの侵入を可能にし、高さ制御を簡単にしてもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ペットノズルにノズルチップを装着して液体を分取分配
する装置において、チップ装着時とチップ離脱時で離脱
用板のような部材を別の場所に動かす必要がないので、
そのためにアクチュエータ等の特別な機構を設ける必要
がなくなり、機構の簡略化が図れる。特にチップ装着位
置と離脱位置を異ならせれば、より機構および動作の簡
略化が図れる。また、特にチップ離脱時の動作手順が少
なくなるので、そのチップ離脱時の動作所要時間が短く
て済み、液体の分取分配の能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る血液自動分析装置の概略
的な構成を示す斜視図。

【図２】同じくそのチップ離脱部とチップ離脱手順を示
す説明図。

【図３】同じくそのチップ離脱部の正面図。

【図４】第１の実施形態の変形例のチップ離脱部の正面
図。

【図５】他の変形例のチップ収納部の斜視図。

【図６】さらに他の変形例のチップ収納部の説明図。

【図７】さらに別の他の変形例のチップ収納部の斜視
図。

【図８】第２の実施形態に係る血液自動分析装置におけ
る試薬分注部の要部の説明図。

【図９】同じくその試薬分注部の要部の斜視図。

【符号の説明】

１…反応槽、２…試薬収納部、３…サンプル収納部、４
…チップ収納部、５…サンプル分注手段、６…試薬分注
手段、７…チップ離脱装置、１１…キュベットテーブ
ル、１２…キュベット（反応容器）、１３…キュベット
搬送駆動手段、Ａ…試薬分注位置、１６…試薬テーブ
ル、１７…試薬ボトル、１８…試薬ボトル搬送駆動手
段、２１…チップテーブル、２２…チップ保持用ホー
ル、２３…回転駆動手段、２６…ノズルチップ、２７…
太部、２８…細部、３１…出入り口、３２…保持口、３
４…ピペットノズル、３８…離脱板、３９…離脱用孔、
６１…試薬収納部、６２…試薬テーブル、６３…試薬ボ
トル、６４…吸入口部、６６…ノズルチップ、６７…収
納用ホール、６８…フランジ、６９…細部、７０…太
部、７４…出入り口、８０…試薬分注手段、８５…離脱
板、Ｂ…試薬吸引位置、Ｄ…チップ離脱位置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸引吐出機構に接続されたピペットノズ
ルと、前記ピペットノズルに装脱可能なノズルチップを保持す
るチップ収納部と、前記ピペットノズルにノズルチップを装着し、試薬等の
液体を吸引分取、吐出分配後、前記チップ収納部にノズ
ルチップを戻す移送機構とを備えた液体分取分配装置に
おいて、前記チップ収納部に形成されたノズルチップ移送用切欠
き部と、前記移送機構により戻されたノズルチップを収納するチ
ップ収納部の、ノズルチップ収納位置の軸線上の上方に
固定的又は上下動可能に設けたノズルチップ離脱手段と
を具備したことを特徴とする液体分取分配装置。
【請求項２】前記チップ収納部が、試薬等の液体を収
容する液体収容部を兼ねていることを特徴とする請求項
１に記載の液体分取分配装置。
【請求項３】前記チップ収納部に保持された前記ノズ
ルチップを前記ピペットノズルに装着させる位置と、前
記ノズルチップ離脱手段による前記ピペットノズルから
前記ノズルチップを離脱させる位置とが異なることを特
徴とする請求項１に記載の液体分取分配装置。