JPH1090469A - 原子炉圧力容器トップガイド構造検査用の運送車両装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 沸騰水型原子炉圧力容器内のトップガイド
を、遠隔的に、より効率的に、そしてより正確に、さら
に炉心から燃料組立（体）のいくらかを除去する必要な
しに、クラックまたは欠陥に関して検査するための装置
を提供する。 【解決手段】 原子炉圧力容器トップガイド構造検査お
よび運送装置は、原子炉圧力容器のトップガイド構造を
横断するための、そして検査装置をトップガイド構造に
おける欠陥を検出するために位置決めするための、遠隔
的に動作できる、そして位置決め可能な水面下車両を含
んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には沸騰水
型原子炉圧力容器のトップガイド構造におけるクラック
を試験し、そして検出するための装置および手法、メソ
ッドに、そしてさらに特定化すれば、全負荷の沸騰水型
原子炉炉心のトップガイド構造を容積測定的に検査する
ための装置および手法、メソッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉は、燃料補給と同様、周期的に保
全および検査される必要がある。燃料補給動作の間に、
炉心の燃料補給および関係する燃料動作が実行され、そ
して原子炉が動作している間はその内部には全く立ち入
ることができない原子炉圧力容器の原子炉容器内の現場
検査および保全が実行される。

【０００３】いくつかの沸騰水型原子炉は、燃料組立
（体）の上方部分を適切な位置に整列させそして維持す
るよう働く原子炉圧力容器トップガイド構造に、放射援
助されたストレス腐食クラックおよび相互粒状ストレス
腐食クラックの結果としてのクラックまたは欠陥を経験
している。

【０００４】以前は、遠隔容器試験がそれら欠陥を位置
決めし、そして特徴づけるために用いられてきた長方形
形状の開口の格子を形成するために相互接続された二組
の直線平行グリッド部からなるトップガイド構造の構
成、およびそれら開口内の燃料組立（体）の上方末端の
位置の両方によって、トップグリッド構造の多くの部分
は近づくことが不可能か、または目視試験によって適切
に検査されることが不可能である。互いに交差してい
る、または一方または他方の下にあるグリッド部の範囲
は、目視試験によっては検査することができない。クラ
ックまたは欠陥が発生したときには、グリッド部は結果
的なクラックまたは欠陥を観察するには曖昧である。目
視試験が受け入れられないトップガイド構造の範囲はし
ばしば検査不能となっていた。見ることができるトップ
ガイド構造のそれら制限された範囲においてさえ、目視
的に検出されるには小さすぎる欠陥を識別するために
は、目視検査はもともと適切なものではない。さらに、
見ることができるトップガイド構造のそれら部分の目視
試験は欠陥の深さを適切に特徴づけることができず、こ
れは欠陥の存在を識別するよりもより重要でないなら
ば、それほどの違いはない。目視的に検査され、そして
欠陥識別されることができるそれらの範囲に関してさ
え、目視検査は正確な欠陥寸法を与えるための信頼を得
ることができない。

【０００５】トップガイド構造のグリッド部の過度の目
視試験の結果を記録することは、トップガイド構造の全
てのグリッド部の基準のフレームに対する、特定のグリ
ッド部における欠陥の存在および場所を相関させる困難
さによる誤差を被ることがあり、そしてときに被ってい
た。トップガイド構造の検査は遠隔的に、そして水面下
で実行されるため、パララックスによる誤差は結果の正
確さを著しく損なうことがある。

【０００６】（グリッド部のトップエッジ以外の）目視
的に検査することができるトップガイド構造のそれら部
分をさえ検査するため、トップガイド構造内の開口内に
位置決めされている原子燃料組立（体）が除去される必
要がある。その結果、原子燃料組立（体）の全てまたは
少なくともいくらかが炉心から少なくとも持ち上げられ
るべきであり、そして可能であれば制限された目視検査
をさえ実行することができるように原子炉圧力容器から
除去されるべきである。加えて、目視検査を実行するた
めに、燃料組立（体）が原子炉容器から除去された後で
さえ、燃料補給動作のため、または他の目的のために効
果的に利用できなくなりがちである燃料取り扱い機械が
連続的に利用可能な状態とされる必要がある。トップガ
イド構造の検査を実行するために炉心または原子炉圧力
容器から原子燃料組立（体）のいくつかまたは全てを最
初に除去する必要は増加された燃料補給機能停止時間の
故に極めて高価となりうる臨界的な検査時間の数日を巻
き込むことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このため、沸騰水型原
子炉圧力容器内のトップガイド構造に近づくための、そ
して前述不都合を回避または克服する、そして遠隔的
に、より効率的に、そしてより正確に、さらに炉心から
燃料組立（体）のいくらかを除去する必要なしに、クラ
ックまたは欠陥に関してトップガイド構造を検査するた
めの装置を提供することが本発明の改善であり、目的で
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの特色によ
れば、遠隔的に位置決めされ、そして制御される水面下
の爬行車両が、原子炉の圧力容器のトップガイド構造の
トップエッジを横断するために設けられ、トップガイド
構造は長方形形状の開口の格子を形成するために相互接
続された２組の平行グリッド部を含み、複数の原子燃料
組立（体）は各々炉心サポートプレートによって下方末
端から取り除かれ、そしてそれに向かって支持されるこ
とができ、前記燃料組立（体）の上方末端はトップガイ
ド構造における横方向サポートのために前記長方形形状
開口内に延び、前記燃料組立（体）は燃料組立（体）の
下方末端から燃料組立（体）の上方末端に延びて、トッ
プガイド構造のトップエッジの上で終端する外側チャン
ネルを持ち、車両は中央フレームと、連続的なトラック
を受けるための複数のホイールと、複数のホイールの少
なくとも１つはトップガイド構造の平行グリッド部のト
ップエッジ上を回転し、複数のホイールを中央フレーム
に乗せるための搭載用装置と、連続的なトラックは複数
のホイールの周りに広がり、そしてトップガイド構造の
平行グリッド部のトップエッジと係合し、前記トップエ
ッジに沿って爬行装置車両の移動を可能とし、そして連
続的なトラックをグリッド部のトップエッジに移動さ
せ、そして係合させるよう複数のホイールの少なくとも
１つを回転させるために中央フレームに固定された駆動
装置とを含んでいる。

【０００９】本発明の別の特色によれば、遠隔的に位置
決めされそして制御される車両は、原子炉の圧力容器の
トップガイド構造のトップエッジを横断するように設け
られ、２組の平行グリッド部の交差によって形成される
トップガイド構造は、トップエッジおよび側壁を持ち、
前記グリッド部は相互接続されて長方形形状の開口の格
子を形成し、前記車両は複数のホイール、複数のホイー
ルはその間に連続的なトラックを維持するための突起を
有しており、複数のホイールの少なくとも１つはトップ
エッジ上を回転し、そしてトップガイド構造の平行なグ
リッド部の側面と係合する、を支持するための中央フレ
ームと、中央フレームに複数のホイールを取り付けるた
めの搭載用装置と、突起内で複数のホイールの周囲に延
び、そして前記トップエッジに沿って前記車両の移動を
行わせるため、トップガイド構造の平行なグリッド部の
トップエッジに係合している連続的なトラックと、そし
てグリッド部のトップエッジに連続的なトラックを移動
させ、そして係合させるように複数のホイールの少なく
とも１つを回転させるために中央フレームに固定された
駆動装置とを含んでいる。

【００１０】

【実施例】図１を参照すると、停止状態でしかも燃料補
給動作中の沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器１０が示さ
れており、これは炉心サポートプレート２０とトップガ
イド構造４０との間の原子炉炉心内の水面下に位置決め
された原子を燃料組立（体）６０を有しており、そして
燃料組立（体）６０間ギャップまたはスペース内に挿入
された中性子吸収材料を含む十字型の断面形状のブレー
ド３４を持つ制御ロッド３２を含んでいる。ロッド３２
の殆どは描写の簡明化のために除かれている。図１に示
される原子燃料組立（体）のトップガイド構造およびト
ップ部分の一部の拡大図である図２を参照すると、トッ
プガイド構造４０は第１の組の平行なグリッド部４１お
よび第２の組の平行なグリッド部５１からなっており、
これらは交差して長方形の形状の燃料セルの格子を形成
している。４つの核燃料組立（体）６０のトップ部分と
（示されていない）１つの制御ロッドは核燃料セルを通
過し、そしてそれによって支持されている。燃料補給動
作の間、４つの燃料組立（体）よりも少ない組立（体）
がトップガイド構造における燃料セル内に位置決めされ
ているとき、ブレードガイド７０が除去された燃料組立
（体）の場所に挿入されて、制御ロッドブレードのため
のサポートおよびガイドを提供する。ブレードガイド７
０は、それらのコーナーエッジの各々において方向付け
されている、そしてそのハンドルが同様なハンドルを持
つクロス部によって接続されている、２つのダミー燃料
組立（体）を含んでいる。

【００１１】本発明によれば、原子炉圧力容器トップガ
イド構造検査装置および運送装置１が設けられ、これは
遠隔的に動作され、そして制御される動力式の水面下爬
行車両１００を含んでおり、これはトップガイド構造の
２つの平行なグリッド部のトップエッジ上にのり、そし
てトップガイド構造に沿って、精密な移動および位置決
めを確実にするためのガイドとしてトップガイド構造の
トップエッジ上に延びる燃料組立（体）のチャンネル壁
を用いる。本発明の別の特色によれば、原子炉圧力容器
トップガイド構造検査装置および運送装置の水面下爬行
車両１００は、検査装置または機器を正確に操縦し、そ
して位置決めさせ、全負荷の、または部分的な負荷のい
ずれかの炉心のトップガイド構造の各グリッド部の容積
測定検査を可能とするため、トップガイド構造上に選択
された位置となるために、超音波検査装置２００のよう
な超音波装置を用いることが望ましい。水面下の爬行装
置にとって、トップガイド構造のトップ上の選択された
場所に向かって横断し、そして接近することができるよ
うに、または超音波検査装置にとってトップガイド構造
を容積測定的な検査を実行するのに燃料組立（体）は炉
心から除去される必要がない。同様に、燃料組立（体）
のいくらか、またはその全てが炉心から除去されていて
も、除去された燃料組立（体）がブレードガイドによっ
て置換されているかどうかに関わりなく、水面下の爬行
車両はトップガイド構造を横切って横断することがで
き、そしてトップガイド構造を検査するために検査装置
を位置決めすることが可能である。

【００１２】図３を参照すると、その上に搭載された検
査装置２００を持つ水面下爬行車両１００は、トップガ
イド構造４０上に位置決めされて示されている。図４に
おいてより詳細に示されているように、水面下爬行車両
１００は、そこに２つの荷台プレート１０６が両側に２
つ取り付けられる中央フレーム１０１を含んでいる。４
つの荷台プレート１０６の各々は３つのホイール１１
０、１１１、１１２を有しており、それらはピン１１３
によって三角形のアレーとして配置されそして位置決め
されており、そして連続的なトラクタ型トレッドまたは
トラック１１４は３つのホイールの周囲に延び、トップ
ガイド構造４０のトップエッジ４２、５２と係合するこ
とにより水面下爬行車両１００を移動させるためのトレ
ッドを形成する。荷台プレート１０６の高さは車両シャ
ーシ（すなわち中央フレーム１０１）が燃料組立（体）
またはブレードガイド（すなわち燃料組立（体）取り扱
いベイルおよびブレードガイド取り扱いベイル）の最も
上方部分をクリアすることができるように選択される。
中央フレームの各サイドエッジから他方に延びる突起は
荷台プレート１０６を搭載するための２つの搭載支柱１
０４を持つフランジ１０２である。各荷台プレート１０
６は荷台プレート搭載支柱１０４に荷台プレート１０６
を搭載するための中央取り付け用ピン１０８を持ってお
り、そしてそれは中央旋回ポイントを提供し、そしてト
ップガイド構造のトップエッジ４２、５２と共にトラッ
ク１１４の追従性を備え、そして適切な配置を備える。

【００１３】駆動装置は、２つの平行なグリッド部（４
１または５１）上の４つのトラック１１４をトップガイ
ド構造に沿って移動させるよう駆動するための移動力を
提供する反転可能な直流電流モータ１１８を含んでい
る。モータ１１８は、取り付けようフランジ１２０によ
ってフレーム１０１に搭載されてシャフト１２２を駆動
し、その各々の末端にはモータスプロケット１２４が取
り付けられている。力はモータ１１８から伝達されて、
２つの連続的なチェーンドライブ１２８によって水面下
爬行車両１００を移動させることができ、チェーンドラ
イブの各々はモータスプロケット１２４に係合し、そし
てそれによって駆動される。連続的なチェーンドライブ
１２８の各々は、各平行な荷台プレート１０６のトップ
ホイール１１２を接続するシャフト１１６の各々の端に
取り付けられたスプロケット１２６に係合している。ケ
ーブル１３０を通してモータ１１８が励起されるとき、
モータ１１８によって回転させられるスプロケット１２
４はチェーン１２８と係合し、そしてスプロケット１２
６を回転させ、そしてこれは各荷台プレート１０６の各
トップホイール１１２を回転させ、これによって各トラ
ック１１４は同期的に、異なる速度で、そして前進また
は反転方向のいずれかで駆動されることが可能である。
モータ１１８には磁気位置エンコーダが備えられてお
り、これは水面下爬行車両の遠隔動作のため、そしてト
ップグリッド構造上における検査の特定の場所における
相関する検査データのために、制御コンソールに位置情
報を送信する。

【００１４】水面下爬行車両１００は、（示されていな
い）燃料取り扱い機械によってベイルハンドル１３２を
用いて持ち上げられ、そして平行グリッド部４１（また
は５１）のトップエッジ４２（または５２）上に置かれ
る。燃料取り扱い用機械は水面下爬行車両１００のベイ
ルハンドル１３２をつかみ、そしてそれを検査のための
開始ポイント、標準的にはトップガイド構造の外周、に
位置決めさせる。図３を参照すると、水面下爬行車両１
００は２つの隣接する平行グリッド部４１のトップエッ
ジ４２上に位置決めされて示されている。一旦、水面下
爬行車両がトップガイド構造のグリッド図の全長の反対
端に達したならば、燃料取り扱い用機械は水面下爬行車
両を持ち上げるためにベイルハンドル１３２をつかむた
めに用いられ、そしてそれを平行グリッド部の次のスパ
ン上に位置決めする。水面下爬行車両は、これを前進ま
たは反転方向のいずれにも進ませることのできる反転可
能な直流モータをもっているため、水面下爬行車両は平
行グリッド部の次のスパン上に位置決めされるより前に
１８０°だけ回転するか、または次のスパン上で反転す
ることができる。水面下爬行車両が位置決めされ、そし
て解放された後、燃料取り扱いよう機械は燃料を移動さ
せるか、または他の作業を実行するために自由となる。
この処理は、トップガイド構造のグリッド部の各スパン
が横断されるまで繰り返される。

【００１５】図３における線７Ａ−７Ａに沿って切り取
られた部分的に断面となっている拡大図である図１０を
参照すると、ホイール１１１上のトラック１１４は隣接
する燃料組立（体）６０のチャンネル壁６２間のグリッ
ド部４１のトップエッジ４２上に位置決めされて示され
ている。水面下爬行車両１００は、トップガイド構造の
トップエッジ４２に沿って駆動され、ホイール１１１は
隣接する燃料組立（体）の外側チャンネル壁６２によっ
てガイドされる。トラック１１４が各ホイール内のくぼ
み内を移動することにより、そしてホイールが隣接する
燃料組立（体）６０のチャンネル壁６２間のトップグリ
ッド構造のトップエッジ上に乗っていることにより、ト
ップガイド構造のトップエッジ４２からトラック１１４
の不整列の可能性は除去される。取り除かれることがで
きる燃料組立（体）のいずれかの場所において、炉心内
にブレードガイド７０が挿入される（図３）場合には、
ブレードガイド７０の外側壁７２がガイドホイール１１
０、１１１に対して燃料組立（体）６０の外側チャンネ
ル壁６２と同様の方法で機能し、そして同様にトップガ
イド構造（図１２）のトップエッジ４２に関してトラッ
ク１１４の何らかの不整列可能性を制限する。もし核燃
料組立（体）が炉心から取り除かれ、そしてブレードガ
イドによって置換されなければ、変更されたホイール１
１０’が設けられ、これは拡張された突起１１０Ａを持
ち、この中にトレッド１１４が位置決めされ、そして維
持される（図１１）。ホイール１１０、１１１とは異な
り、変更されたホイール１１０’の突起１１０Ａはトッ
プエッジ４２の下に延び、そしてグリッド部４１の側面
４７および４８と係合し、これによってホイール１１
０’のグリッド部からの不整列を禁止する。こうして、
水面下爬行車両１００は、核燃料組立（体）またはブレ
ードガイドのいくつか、全くない、または全てが炉心か
ら除かれていれば、トップガイド構造４０のトップエッ
ジをわたって横断することができる。

【００１６】以前に指摘したように、目視試験が受け入
れられないトップガイド構造の範囲は、しばしば試験不
能となってきた。目視試験では受け入れられないトップ
ガイド構造の範囲に計器または測定装置を移動させ位置
決めするために水面下爬行車両を用いることは有益であ
る。目視試験が受け入れられるとしても、そのような試
験が適切ではないかまたは試験の主体が目視的に識別で
きないかのいずれかのそれら範囲への接近を得るために
水面下爬行車両を用いることはさらに好都合である。特
に興味深いのは、照射によって援助ストレス腐食クラッ
クおよび相互粒状ストレス腐食クラックに関して核燃料
組立（体）の全負荷または部分負荷のＢＷＲ炉心のトッ
プガイド構造を検査する必要性である。本発明によれ
ば、水面下爬行車両にはそのようなクラックを遠隔的
に、より効果的にそして正確に、そして燃料組立（体）
を炉心から取り出す必要がなく、必要とされる検査を実
行することができる検査装置が設けられている。

【００１７】図３、図４、図５および特に図８を全体的
に参照すれば、検査装置２００は２つの集積されたトラ
ンスジューサパッケージを含んでおり、その１つは２つ
の荷台プレートの各々の間の水面下爬行車両の両側上に
設けられている。各パッケージは３つの集積された超音
波トランスジューサを含んでおり、２つは焦点あわせさ
れたアングルビームまたはシェアウェーブトランスジュ
ーサ（２１６、２１８）であり、そしてそれらは反対方
向に面して位置決めされ、（２１６はグリッド構造のト
ップエッジに法線から３０°だけ前に面しており、２１
８はグリッド構造のトップエッジに法線から３０°だけ
後に面している）そして１つのクリーピングウェーブト
ランスジューサ２１４がある。グリッド部４１（または
５１）における欠陥は、標準的に、（ａ）トップおよび
ボトムエッジ４２、４３（または５２、５３）から延び
るクラックであり、そして線Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤによ
って図２、図３および図８に描かれている、そして
（ｂ）ノッチ４５（または５５）のコーナーから延びる
クラックであり、そして同様に線Ｅ、Ｆ、Ｇ、およびＨ
によって図２、図３および図８に描かれている。クリー
ピングウェーブトランスジューサ２１４はトップエッジ
４２（または５２）に接近しているグリッド部４１（ま
たは５１）の材料容積を貫通しそして検査する、それら
表面における欠陥を識別する超音波信号を発生する。シ
ェアウェーブトランスジューサ２１６および２１８それ
ぞれは、最適な容積測定検査範囲を与えるように決めら
れている、前に説明されたような３０°の角度で部４１
（または５１）内に超音波信号を導き入れる。トップエ
ッジ４２（または５２）内に導き入れられた超音波信号
は、グリッド部を通過し、そしてノッチ範囲４５と同
様、ボトムエッジ４３（または５３）上の欠陥を検出す
る。水面下爬行車両が進むにつれて、この超音波信号は
ノッチ４５（または爬行の向きに依存して５５）によっ
てグリッド部のボトムエッジを検査することが部分的に
阻止される。この部分的に阻止される範囲の検査対象範
囲は、水面下爬行装置がノッチを充分に通過して進んだ
後、ボトムエッジ４３（または５３）の１００％検査が
備えられて、後面に面しているトランスジューサ２１８
によって検査される。付加的に、トランスジューサ２１
６および２１８からの超音波信号は、入射角度と同じ角
度でボトムエッジ４３（または５３）から反射し、ノッ
チ範囲５５の検査を可能とする。ノッチ範囲の検査は、
燃料組立（体）が炉心内にある時にはこれら範囲が接近
できないため特に重要なことである。燃料組立（体）が
取り除かれたとしても、そのようなクラックは標準的に
はトップガイド構造の補足的なグリッド部のノッチによ
って曖昧になってしまうため、従来技術装置によっては
それら範囲におけるクラックは普通検出不可能であっ
た。水面下爬行車両１００上の検査装置２００のトラン
スジューサの数、型式、および位置決めは、炉心から何
ら燃料組立（体）を取り除くことなく、トップガイド構
造の９５％以上の完全な容積測定的検査を可能とする。

【００１８】集積されたトランスジューサパッケージの
各々は、トランスジューサパッケージをグリッド部のト
ップエッジに接触させ、そしてそれからある固定された
距離に維持するための、そしてそれによってグリッド部
への音響結合を確実にするためのスプリング負荷２０４
の各々の２つのロッド２０２によって水面下爬行装置１
００のフランジ１０２に取り付けられている搭載用プレ
ート２０６を含んでいる。搭載用プレート２０６の前面
および後面においてトップガイド構造のトップガイドに
おけるグリッド部４１および５１の交差、または整列ノ
ッチ４４のような、起こりうる平坦でない表面をこれが
横切って通過するに従い、トランスジューサパッケージ
が落ち込むことを防止する曲がった先導シュー２０８で
ある。超音波トランスジューサ２１４、２１６、２１８
は、トランスジューサの取り付けを可能とする共通遅延
線ブロック２１０に取り付けられている。遅延線ブロッ
ク２１０の各セクションは各トランスジューサを超音波
的に絶縁する音響バリア２１２を有している。

【００１９】水面下爬行車両１００および／または検査
装置２００からの、そしてこれへの制御、動作およびデ
ータ取得および蓄積は、トランスジューサケーブル２２
２、モータケーブル１３０および（示されていない）テ
レビジョンカメラケーブルからなるケーブル束２５０を
通して接続されている、マルチチャンネル超音波電子回
路装置およびデータ取得ユニット３００を基にした一般
的なコンピュータを用いた制御コンソール４００によっ
て実行される。ケーブル束２５０は原子炉容器内の水面
上に浮かせる、そして水面下爬行車両の移動からくる外
来力を防ぐ浮力装置２４０によって支持されている。

【００２０】図１３を参照すると、直流モータ１１８
は、ＤＣ電源３２２によって発生された直流電圧によっ
て励起される。モータ１１８に供給される電圧レベル
は、電源の最大出力電圧以内で、無限に変化する速度範
囲を水面下爬行車両に与えるための、速度制御装置３２
０によって変化させられる。水面下爬行装置の前進およ
び反転方向は、極性反転スイッチ３１８によって提供さ
れる。トップガイド構造のグリッド部４１（または５
１）に沿って水面下爬行車両が移動するに従い、コンピ
ュータ３１０は送信機および受信機マルチプレクサ３０
２にタイミングおよび制御信号を提供して、水面下爬行
装置の両側の超音波トランスジューサ２１４、２１６お
よび２１８をケーブル２２２を通してシーケンス的に動
作させるようにする。試験情報を含む、トランスジュー
サからの戻り超音波信号は、初期処理のために受信機３
０６に向けられる。処理された信号はさらに別のデータ
処理および欠陥識別のためにデータ分析装置３０８に供
給される。データ分析装置においては、モータ位置カウ
ンタ／スケーラ３１６からの位置情報が超音波データに
加えられて各欠陥の物理的位置情報を提供する。トラン
スジューサからの完全なデータセットが次に、メモリ３
１２内の短期間蓄積またはディスク蓄積器３１４内の長
期間蓄積のために、コンピュータ３１０に送られる。コ
ンピュータ３１０がデータを蓄積した後、コンピュータ
３１０のクロック／制御／タイミングセクションはマル
チプレクサ３０２に次のトランスジューサを支持し、そ
してデータ取得シーケンスが繰り返される。コンピュー
タ３１０は１ｋＨｚを越える割合で連続するループ状態
で全ての超音波トランスジューサを用いるようマルチプ
レクサに支持する。

【００２１】本発明はその望ましい実施例を参照しなが
ら、特に示され、そして説明されたとはいえ、当業技術
者にとっては本発明の精神および範囲から離れることは
なく、形式および詳細における種々の変更が可能である
ことを理解できるであろう。

【００２２】

【発明の効果】沸騰水型原子炉圧力容器内のトップガイ
ド構造に近づくための、そして遠隔的に、より効率的
に、そしてより正確に、さらに炉心から燃料組立（体）
のいくらかを除去する必要なしに、クラックまたは欠陥
に関してトップガイド構造を検査するための装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】炉心サポートプレートとトップガイド構造の間
の炉心内に位置決めされたへ１原子炉燃料組立（体）を
示すために、燃料補給動作の間に沸騰水型原子炉（ＢＷ
Ｒ）のための原子炉圧力容器の内側を概略的に示した
図。

【図２】図１におけるトップガイド構造の１部の拡大さ
れた概略であり、そしてトップガイド構造のグリッド部
によって形成される開口内に延びる原子力燃料組立
（体）の上部を示す図。

【図３】原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置、お
よび図１および図２に示されたトップガイド構造の上部
の上に位置決めされた運送装置の拡大概略図。

【図４】原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置、お
よび図３に示される運送装置の隔離された見取り図。

【図５】線４Ｂ−４Ｂに沿って切り取られた、図３の原
子炉圧力容器トップガイド構造検査装置および運送装置
の側面図。

【図６】線４Ｃ−４Ｃに沿って切り取られた、図５に示
された原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置および
運送装置の平面図。

【図７】線４Ｄ−４Ｄに沿って切り取られた、図６に示
された原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置および
運送装置の後面図。

【図８】トップガイド構造の検査のための、図３−図７
に示された原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置お
よび運送装置の超音波検査装置の拡大された側面図。

【図９】図３−図８に示された原子炉圧力容器トップガ
イド構造検査装置および運送装置、並びに検査結果を収
集するための、そして原子炉圧力容器トップガイド構造
検査装置および運送装置の移動を制御するためのデータ
取得ユニットおよび制御ユニットの概略図。

【図１０】原子炉圧力容器トップガイド構造検査装置の
底部ホイールの１つおよびトラックの拡大図、およびト
ップグリッド構造上に、そして隣接する原子力燃料組立
（体）の外側チャンネル壁間におかれている、図３にお
ける線７Ａ−７Ａに沿って切り取られた運送装置の拡大
図。

【図１１】炉心から取り出された燃料組立（体）を持つ
トップグリッド構造上に置かれている、本発明の別の実
施例の底部ホイールの１つおよびトラックの拡大図。

【図１２】トップグリッド構造上に、そして１つの核燃
料組立（体）の外側チャンネル壁と隣接するダミー燃料
組立（体）の外側壁、またはブレードガイドとの間に置
かれるような、底部ホイールの１つとトラックの、図３
における線７Ｃ−７Ｃに沿って切り取られた、拡大され
た断面図。

【図１３】データ取得および制御回路のブロック図。

【符号の説明】

１０ 原子炉圧力容器 ２０ 炉心サポートプレート ３２ 制御ロッド ３４ ブレード ４０ トップガイド構造 ４１ グリッド部 ４２ トップエッジ ４３ トップエッジ ４４ 整列ノッチ ４５ ノッチ ５１ グリッド部 ５２ トップエッジ ５３ トップエッジ ５５ ノッチ ６０ 燃料組立（体） ６２ チャンネル壁 ７０ ブレードガイド １００ 水面下爬行車両 １０１ 中央フレーム １０２ フランジ １０４ 搭載支柱 １０６ 荷台プレート １０８ ピン １１０ ホイール １１１ ホイール １１２ ホイール １１４ トラック １１６ シャフト １１８ モータ １２０ フランジ １２２ シャフト １２４ モータスプロケット １２６ スプロケット １２８ チェーンドライブ １３０ ケーブル １３２ ベイルハンドル ２００ 超音波検査装置 ２０２ ロッド ２０４ スプリング負荷 ２０６ 搭載用プレート ２０８ 先導シュー ２１０ 遅延線ブロック ２１２ 音響バリア ２１４ クリーピングウェーブトランスジューサ ２１６ シェアウェーブトランスジューサ ２１８ シェアウェーブトランスジューサ ２２２ トランスジューサケーブル ２５０ ケーブル束 ３００ 電子回路装置およびデータ取得ユニット ３０２ マルチプレクサ ３０４ 超音波送信機（パルサ） ３０６ 超音波受信機 ３０８ マルチチャンネル超音波データ分析装置 ３１０ ホストコンピュータクロック／制御／ロジ
ック ３１２ ホストコンピュータメモリ ３１４ ディスク蓄積器 ３１６ モータエンコーダ 位置カウンタ／スケー
ラ ３１８ 極性反転スイッチ ３２０ モータ速度制御装置 ３２２ 直流電源 ４００ 制御コンソール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード ジェイ ルザウスカス アメリカ合衆国 ワシントン ケネウィッ ク サニィヴェイル ドライヴ 1204 (72)発明者 ダグラス エィ アドキッスン アメリカ合衆国 ワシントン リッチラン ド エイプリル ループ 1645

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉の原子炉圧力容器のトップガイド
   構造、このトップガイド構造は長方形の形状の開口の格
   子を形成するよう相互接続されている２組の平行なグリ
   ッド部からなる、のトップエッジを横断するための、遠
   隔的に位置決めできる、そして制御できる水面下爬行車
   両装置、ここにおいて複数の核燃料組立（体）の各々は
   炉心サポートプレートによって、より低い末端から取り
   出されることができ、そしてそれに向かうように支持さ
   れており、トップガイド構造内の横方向支持のために前
   記燃料組立（体）の上方末端は前記長方形形状の開口内
   に延びており、前記燃料組立（体）は燃料組立（体）の
   下方末端から燃料組立（体）の上方末端にまで延びてト
   ップガイド構造のトップエッジの上で終端する外側チャ
   ンネル壁を有している当該の車両装置において、 複数のホイールを支持するための中央フレームと、 連続的なトラックを受けるための複数のホイール、複数
   のホイールの少なくとも１つはトップガイド構造の平行
   なグリッド部のトップエッジ上を回転する、と、 複数のホイールを中央フレームに乗せるための搭載用装
   置と、 複数のホイールの周囲に延び、そしてトップガイド構造
   の平行なグリッド部のトップエッジと係合して前記トッ
   プエッジに沿って前記爬行装置車両の移動を行わせ得る
   連続的なトラックと、そして連続的なトラックを移動さ
   せるように、そしてグリッド部のトップエッジに携行す
   るように、複数のホイールの少なくとも１つを回転させ
   るために、中央フレームに固定された駆動装置と、を含
   むことを特徴とする原子炉圧力容器トップガイド構造検
   査用の運送車両装置。
2. 【請求項２】 検査器具をさらに含むような請求項第１
   項記載の車両装置。
3. 【請求項３】 検査器具が、トップガイド構造を超音波
   的に検査するための超音波検査装置を含むような、請求
   項第２項記載の車両装置。
4. 【請求項４】 複数のホイールが少なくとも６つのホイ
   ールであり、そして３つのホイールが中央フレームの２
   つの反対側の各々に位置決めされ、そして三角形アレー
   に配置されているような、請求項第３項記載の車両装
   置。
5. 【請求項５】 中央フレームの２つの反対側の各々の少
   なくとも１つのホイールが、その中に連続的なトラック
   が保持されるくぼみを持つような、請求項第４項記載の
   車両装置。
6. 【請求項６】 搭載用装置が、中央フレームの各側上に
   固定されたフランジを含み、前記フランジは搭載用支柱
   を持ち、搭載用装置がさらに中央フレームの各側上の荷
   台プレートを含み、中央フレームには３つのホイールの
   各々が三角形アレーに位置決めされているような、請求
   項第５項記載の車両装置。
7. 【請求項７】 駆動装置が、中央フレームに搭載された
   直流モータおよび、複数のホイールの少なくとも１つを
   回転させるためのモータによって係合された連続的なチ
   ェーンドライブとを含み、これによって連続的なトラッ
   クを移動させ、そしてグリッド部のトップエッジに係合
   させて回転させるような、請求項第６項記載の車両装
   置。
8. 【請求項８】 超音波検査装置がシェアウェーブトラン
   スジューサを含むような、請求項第７項記載の車両装
   置。
9. 【請求項９】 超音波検査装置がさらに、クリーピング
   ウェーブトランスジューサを含むような、請求項第８項
   記載の車両装置。
10. 【請求項１０】 シェアウェーブトランスジューサが少
    なくとも２つのシェアウェーブトランスジューサであ
    り、少なくとも２つのシェアウェーブトランスジューサ
    の１つがトップガイド構造のトップエッジに法線から約
    ３０°の第１方向に面するように車両上に位置決めさ
    れ、そして少なくとも２つのシェアウェーブトランスジ
    ューサの第２は、トップガイド構造のトップエッジに法
    線から約３０°の第２方向に対面するよう車両上に位置
    決めされているような、請求項第９項記載の車両装置。
11. 【請求項１１】 トップガイド構造の場所に関する位置
    情報を送信するための位置エンコーダをさらに含むよう
    な、請求項第１０項記載の車両装置。
12. 【請求項１２】 原子炉の原子炉圧力容器のトップガイ
    ド構造、このトップガイド構造はトップエッジと側壁を
    持つ２組の平行なグリッド部、前記グリッド部は長方形
    の形状の開口の格子を形成するよう相互接続されてい
    る、の交差によって形成される、のトップエッジを横断
    するための、遠隔的に位置決めでき、そして制御できる
    車両装置において、 複数のホイールを支持するための中央フレームと、 それらの間に連続的なトラックを維持するための突起を
    持つ複数のホイール、複数のホイールの少なくとも１つ
    はトップエッジ上を回転し、そしてトップガイド構造の
    平行なグリッド部の側壁と係合する、と、 中央フレームに複数のホイールを搭載するための搭載用
    装置と、 突起内で複数のホイールの周囲に延び、そしてトップガ
    イド構造の平行なグリッド部のトップエッジに係合さ
    せ、前記トップエッジに沿って前記車両の移動を行わせ
    得るための、連続的なトラックと、そして複数のホイー
    ルの少なくとも１つを回転させて、連続的なトラックを
    移動させ、そしてグリッド部のトップエッジに係合させ
    るために、中央フレームに固定された駆動装置と、を含
    むことを特徴とする、車両装置。
13. 【請求項１３】 原子炉圧力容器の一部を検査するため
    の検査器具をさらに含むような、請求項第１２項記載の
    車両装置。
14. 【請求項１４】 検査器具がトップガイド構造の超音波
    検査のための超音波検査装置を含むような、請求項第１
    ３項記載の車両装置。
15. 【請求項１５】 複数のホイールが少なくとも３つのホ
    イールであり、ここにおいて３つのホイールが中央フレ
    ームの２つの反対側の各々の上に位置決めされ、そして
    三角形アレーに配置されているような、請求項第１４項
    記載の車両装置。
16. 【請求項１６】 搭載用装置が中央フレームの各側上に
    固定されたフランジを含み、前記フランジは取り付けよ
    う支柱を有し、搭載用装置がさらに中央フレームの各側
    上のプレートを含み、中央フレームには３つのホイール
    の各々が三角形アレーとして位置決めされるような、請
    求項第１５項記載の車両装置。
17. 【請求項１７】 駆動用装置が、中央フレームに搭載さ
    れた直流モータを含み、そして回転のためにモータに係
    合することが可能な連続的なチェーンドライブが複数の
    ホイールの少なくとも１つを回転させ、そして連続的な
    トラックを移動させ、そしてグリッド部のトップエッジ
    に係合させるような、請求項第１６項記載の車両装置。
18. 【請求項１８】 超音波検査装置がシェアウェーブトラ
    ンスジューサを含むような、請求項第１７項記載の車両
    装置。
19. 【請求項１９】 超音波検査装置がさらに、クリーピン
    グウェーブトランスジューサを含むような、請求項第１
    ８項記載の車両装置。
20. 【請求項２０】 シェアウェーブトランスジューサが少
    なくとも２つのシェアウェーブトランスジューサであ
    り、少なくとも２つのシェアウェーブトランスジューサ
    の一方がトップガイド構造のトップエッジに法線から約
    ３０°の第１方向に面するように車両上で位置決めさ
    れ、そして少なくとも２つのシェアウェーブトランスジ
    ューサの第２は、トップガイド構造のトップエッジに法
    線から約３０°の第２方向に面するように車両上に位置
    決めされているような、請求項第１９項記載の車両装
    置。
21. 【請求項２１】 トップガイド構造の場所に関する位置
    情報を送信するための位置エンコーダをさらに含むよう
    な、請求項第２０項記載の車両装置。