JPH1090590A

JPH1090590A - 多点オートフォーカス装置

Info

Publication number: JPH1090590A
Application number: JP24524496A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nakada; 昌広中田; Shigeru Iwamoto; 茂岩本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JP3793292B2

Abstract

(57)【要約】【目的】上記従来の多点オートフォーカス装置の問題に
鑑みてなされたもので、各焦点検出ゾーン毎に最適な検
出データを得ることができる多点オートフォーカス装置
を得ること。【構成】複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受光し、
光電変換した電荷を積分する各焦点検出ゾーンに対応し
たセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃと、各センサ２１２Ａ〜２
１２Ｃに近接して配置され、焦点検出ゾーン内の被写体
像を受光し、積分して対応するセンサ２１２Ａ〜２１２
Ｃの積分値をモニタするモニタセンサＭＡ〜ＭＣと、モ
ニタセンサＭＡ〜ＭＣによる積分値が所定値に達したと
きに対応するセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分を終了さ
せる積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｃとを備えたオート
フォーカス装置であって、前記モニタ手段と対応するセ
ンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分値との誤差を補正するセ
ンサ出力比（Ｂ／Ａ比、Ｂ／Ｂ比、Ｂ／Ｃ比）によっ
て、積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｃが積分を終了させ
たセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分値を補正するＣＰＵ
３５を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、複数の焦点検出ゾーン内
の被写体について焦点状態を検出できるカメラなどの光
学機器の多点オートフォーカス装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】複数の焦点検出ゾーン内
の被写体について焦点検出が可能な多点オートフォーカ
ス装置は、各焦点検出ゾーン毎に多数の受光素子（例え
ばフォトダイオード）を備えたラインセンサ（受光手
段）で被写体像を受光し、光電変換して電荷を積分す
る。それぞれのラインセンサの積分値が所定値に達した
時点でそのラインセンサの積分は終了するが、所定値に
達しないラインセンサは、所定値に達するまで、または
所定の最大積分時間が経過する時のいずれか早いときま
で積分を継続していた。そして、最大積分時間経過時に
積分値が所定値に達していないラインセンサについて
は、所定値を段階的に、一段階下げては一段階下げた所
定値と積分値とを比較してはその積分値のゲイン（増幅
度）を段階的に高くする処理を、積分値が段階的に下げ
た所定値に達するまで複数回実施し、最終的に所定値に
達しないラインセンサは強制終了していた。

【０００３】しかし、積分終了の検知は、ラインセンサ
の積分値を直接使用するのではなく、各ラインセンサに
隣接して配置したモニタセンサの積分値を利用してい
る。つまり、モニタセンサの積分値がラインセンサの積
分値と一定の関係を保っていることを前提として、モニ
タセンサの積分値をモニタしてラインセンサの積分時間
を制御している。

【０００４】ところが、積分終了の所定値は、基準とす
るモニタセンサにより設定しているため、基準のモニタ
センサの積分値と他のモニタセンサの積分値との間で相
違する場合がある。例えば、基準のモニタセンサの積分
値（絶対値）よりも他のモニタセンサの積分値（絶対
値）の方が小さくなる場合には、対応するラインセンサ
の積分値は所定値に達していないのに積分を終了してし
まい、処理可能な最大積分値レンジを有効に活用できな
い。一方、基準のモニタセンサの積分値（絶対値）より
も他のモニタセンサの積分値（絶対値）の方が大きくな
る場合には、対応するラインセンサの積分値は所定値に
達しているのに、モニタセンサの積分値が所定値に達し
ていないので積分が継続され、ラインセンサの積分値が
処理可能な最大積分値レンジを越えてしまうことがあ
る。また、最大積分時間内に基準のモニタセンサの積分
値は所定値に達しているのに、他のモニタセンサの積分
値が所定値に達しなくてゲインが上がってしまい、対応
するラインセンサの積分値が処理可能な最大積分値レン
ジを越えてしまうことがある。

【０００５】前者の場合には、積分値のレンジが低い方
に寄るので、特に暗い被写体部分に関する積分値が小さ
過ぎてノイズに埋もれてしまうこともあり、検出精度が
落ちる。後者の場合には、積分値のレンジが処理可能な
レンジを越えてしまうので、特に明るい被写体部分に関
する積分値がサチられてしまい、検出精度が落ちる。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記従来の多点オートフォー
カス装置の問題に鑑みてなされたもので、各焦点検出ゾ
ーン毎に最適な検出データを得ることができる多点オー
トフォーカス装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【発明の概要】この目的を達成する請求項１に記載の発
明は、複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受光し、光
電変換した電荷を積分する各焦点検出ゾーンに対応した
受光手段と、各受光手段に近接して配置され、焦点検出
ゾーン内の被写体像を受光し、積分して対応する受光手
段の積分値をモニタするモニタ手段と、モニタ手段によ
る積分値が所定値に達したときに対応する受光手段の積
分を終了させる積分制御手段とを備えたオートフォーカ
ス装置であって、前記モニタ手段と対応する受光手段の
積分値との誤差を補正する補正値によって、前記積分制
御手段が積分を終了させた受光手段の積分値を補正する
補正手段を備えたこと、に特徴を有する。請求項５に記
載の発明は、複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受光
し、光電変換した電荷を積分する複数の受光手段と、各
受光手段の積分時間を計測する計測手段と、各受光手段
に近接して配置され、焦点検出ゾーン内の被写体像を受
光し、積分して対応する受光手段の積分値をモニタする
モニタ手段と、モニタ手段による積分値が所定値に達し
たときに対応する受光手段の積分を終了させ、予め設定
した最大積分時間経過時に段階的に前記所定値を変化さ
せて変化後の所定値とモニタ手段による積分値とを比較
し、最終的に前記所定値に達していない全ての受光手段
の積分を強制終了させる積分制御手段を備えたオートフ
ォーカス装置であって、前記最大積分時間経過時に前記
所定値に達していない受光手段の積分値のゲインを、対
応する前記モニタ手段の積分値誤差を補正する補正値に
よって前記所定値を補正し、補正後の所定値と比較して
設定するゲイン設定手段を備えたこと、に特徴を有す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図１は、本発明を適用した、自動焦点（ＡＦ）一
眼レフカメラの主要構成を示したブロック図である。こ
のＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカ
メラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ５１
とを備えている。そしてカメラボディ１１は、いわゆる
多点オートフォーカス手段（多点焦点検出手段）、自動
焦点調節手段を備えている。

【０００９】撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に
入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３によ
り、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に
向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてア
イピースから射出するが、メインミラー１３で反射され
た反射光の一部が測光用ＩＣ１８の受光素子に入射す
る。一方、メインミラー１３のハーフミラー部１４に入
射した被写体光束の一部はここを透過し、サブミラー１
５で下方に反射されて、マルチ焦点検出センサユニット
２１に入射する。

【００１０】測光用ＩＣ１８は、受光量に応じて光電変
換した電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３を
介して、メインＣＰＵ３５に測光信号として入力され
る。メインＣＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度
情報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正
シャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これら
のシャッタ速度および絞り値に基づいて撮影処理、つま
り、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回
路２３は、撮影処理に際し、モータドライブ回路２９を
介してミラーモータ３１を駆動してメインミラー１３の
アップ／ダウン処理を行ない、露光終了後にはフィルム
巻上モータ３３を駆動してフィルムを１コマ分巻上げ
る。

【００１１】マルチ焦点検出センサユニット２１は、い
わゆる位相差方式の測距センサであって、図示しない
が、撮影画面内における複数の測距ゾーン内に含まれる
被写体像を形成する被写体光束を二分割する分割光学系
と、二分割された被写体光束をそれぞれ受光して積分
（光電変換およびその電荷を蓄積）するセンサ２１２Ａ
〜２１２Ｃを備えている。

【００１２】メインＣＰＵ３５は、マルチ焦点検出セン
サユニット２１から入力した各焦点検出ゾーンに対応す
る積分データに基づいて所定の演算によりデフォーカス
量を算出する。そして、それらのデフォーカス量に基づ
いて、使用するデフォーカス量および優先順位を設定
し、ＡＦモータ３９の回転方向および回転数（エンコー
ダ４１が出力するパルス数）を算出する。そしてメイン
ＣＰＵ３５は、その回転方向およびパルス数に基づき、
ＡＦモータドライブ回路３７を介してＡＦモータ３９を
駆動する。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、ＡＦ
モータ３９の回転に連動してエンコーダ４１が出力する
パルスを検知してカウントし、カウント値が上記パルス
数に達したらＡＦモータ３９を停止させる。

【００１３】メインＣＰＵ３５はＡＦモータ３９を、Ｄ
Ｃ駆動および、停止前にはエンコーダ４１の出力パルス
の間隔に基づいてＰＷＭ制御による一定速度制御をする
ことができる。ＡＦモータ３９は、その回転を、カメラ
ボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４７と
撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイント５
７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達する。そし
て、レンズ駆動機構５５を介して焦点調節用レンズ５３
を進退移動させる。

【００１４】またメインＣＰＵ３５は、プログラム等を
メモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデー
タを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、計時用の基準タ
イマー３５ｃ、ハードカウンタ３５ｄおよびＡ／Ｄ変換
器３５ｅを内蔵し、外部メモリ手段としてのEEPROM４３
が接続されている。このEEPROM４３には、カメラボディ
１１特有の各種定数のほかに、本発明の積分制御に必要
な所定値などがメモリされている。

【００１５】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自
動焦点制御とマニュアル焦点制御とを切換える自動焦点
スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等への
電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭが接続されてい
る。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡＦ、露出、撮影
などのモード、シャッタ速度、絞り値などを表示器４５
に表示する。表示器４５は、通常、カメラボディ１１の
外面およびファインダ視野内の２か所に設けられた表示
器を含む。

【００１６】このメインＣＰＵ３５は、カメラボディお
よび撮影レンズを総括的に制御する制御手段として機能
するほかに、マルチ焦点検出センサユニット２１および
周辺部制御用回路２３等とで積分制御手段を構成し、Ａ
Ｆモータ３９等とでレンズ駆動手段を構成している。

【００１７】一方撮影レンズ５１には、焦点調節用レン
ズ５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レ
ンズ５１のマウント部に設けられていて、カメラボディ
１１のジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転
を焦点調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５
７、及びレンズＣＰＵ６１を備えている。

【００１８】レンズＣＰＵ６１は、電気接点群５９、４
９の接続を介してカメラボディ１１の周辺部制御用回路
２３と接続されていて、この周辺部制御用回路２３を介
してメインＣＰＵ３５との間で所定のデータ通信を実行
する。レンズＣＰＵ６１から周辺部制御用回路２３に伝
達されるデータとしては、制御可能な開放絞り値Ａv
（開放Ｆ値のアペックス換算値）、最大絞り値Ａv （最
小絞りＦ値のアペックス換算値）、レンズ位置、Ｋバリ
ューデータなどがある。なお、Ｋバリューデータとは、
撮影レンズ５１により結像された像面を、ＡＦモータ３
９を駆動して光軸方向に単位距離（例えば１mm）移動さ
せる間にエンコーダ４１が出力するパルス数（ＡＦモー
タ３９の回転数）データである。

【００１９】この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷ
ＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、
先ずマルチ焦点検出センサユニット２１が積分を始め
る。積分終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データ
を入力し、そのデータに基づいてデフォーカス量、駆動
パルス数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモ
ータ３９を駆動する。

【００２０】マルチ焦点検出センサユニット２１には、
図示しないが周知の通り、撮影レンズ５１から入射し、
メインミラー１３の中央部ハーフミラー部１４を透過
し、さらにサブミラー１５で反射された被写体光が入射
する。マルチ焦点検出センサユニット２１に入射した被
写体光は、フィルム面と共役な二次結像面上またはその
前後位置に結像し、この二次結像面上に配置されたマス
クの複数位置に形成された３個の窓を透過して、それぞ
れ異なる受光手段（図２参照）上に結像される。なお、
各３個の窓は焦点検出ゾーンを規制し、各焦点検出ゾー
ンに含まれる光束はそれぞれ、図示しない分割光学系に
よって二分割されて、再結像面上に配置された各受光手
段に結像される。

【００２１】マルチ焦点検出センサユニット２１の構成
を、図２を参照してより詳細に説明する。マルチ焦点検
出センサユニット２１は、１本のＣＣＤ転送部２１１
と、ＣＣＤ転送部２１１に隣接し、かつＣＣＤ転送部２
１１の長手方向に互いに離反して設けられた、複数の受
光手段としての３個のＡセンサ２１２Ａ、Ｂセンサ２１
２Ｂ、およびＣセンサ２１２Ｃを備えている。各Ａ、
Ｂ、Ｃセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃはそれぞ
れ、一対の受光部Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、およびＣ１
とＣ２を備えている。一対の受光部Ａ１とＡ２、Ｂ１と
Ｂ２、およびＣ１とＣ２のそれぞれに、分割光学系によ
って二分割された被写体像が形成される。各受光部Ａ１
とＡ２、Ｂ１とＢ２、およびＣ１とＣ２は、公知のよう
に、例えば一列に一定の間隔で設けられたフォトダイオ
ードアレイ（画素アレイ）からなる。なお、図示実施例
では３個の一対の受光部Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、およ
びＣ１とＣ２をそれぞれ離反して示してあるが、一対の
受光部Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２はそれぞれ
連続した構成でもよい。

【００２２】各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃは
それぞれ、詳細は図示しないが公知のように、各受光部
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の各フォトダイオ
ードが光電変換した電荷をフォトダイオード毎に独立し
て積分する（蓄積する）ストレージ部、および積分が終
了したらストレージ部が蓄積した電荷を一時的にメモリ
するメモリー部を備えている。つまり、被写体光を受光
してフォトダイオードが光電変換し、各フォトダイオー
ドが光電変換した電荷はストレージ部で積分され、スト
レージ部で積分された電荷は積分が終了した時にメモリ
ー部に転送され、保持される。そして、全てのセンサ２
１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの積分が終了したら、各メ
モリー部に保持された電荷は、一斉にＣＣＤ転送部２１
１に転送される。ＣＣＤ転送部２１１には、図示しない
多数の電極が一定の間隔で形成されていて、これらの電
極に印加される二相の転送クロックφ１、φ２によって
電荷が画素単位で段階的に転送され、ＣＣＤ転送部２１
１の出力変換部（読み出し部）２１３から画素単位で電
圧に変換され、出力される。

【００２３】出力変換部２１３から出力された電圧信号
は、増幅器２２６により増幅され、クランプ回路２２７
により、ビデオ基準レベルから降下する電圧信号化した
ビデオ信号VIDEO として出力される。出力されたビデオ
信号VIDEO はＣＰＵ３５に取り込まれ、Ａ／Ｄ変換器
３５ｅでディジタル信号に変換されて画素単位でRAM５
ｂにメモリされ、RAM ３５ｂから読み込まれてデフォー
カス演算に利用される。

【００２４】また、被写体の明るさに応じて各センサ２
１２Ａ〜２１２Ｃの積分時間（積分終了）をコントロー
ルするために、各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ
に隣接して、各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの
積分値（受光光量）をモニタするＡモニタセンサＭＡ、
ＢモニタセンサＭＢ、ＣモニタセンサＭＣが設けられて
いる。Ｂセンサ２１２Ｂの第１受光部Ｂ１に隣接して、
モニタダークセンサＭＤが設けられている。モニタセン
サＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、
２１２Ｃ同様に被写体光を受光し、積分値を出力するセ
ンサであって、それぞれの積分値は積分制御回路２２５
Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃで検出される。一方モニタダー
クセンサＭＤは、モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの暗電
流成分を除去するための信号を得るセンサであって、遮
光されている。

【００２５】本実施の形態のモニタセンサＭＡ、ＭＢ、
ＭＣは、各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの一方
の受光部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２をそれぞれ５分割して受光す
るモニタセンサＭ１〜Ｍ５、Ｍ６〜Ｍ１０、Ｍ１１〜Ｍ
１５を含む。

【００２６】以上のＡ、Ｂ、Ｃセンサ２１２Ａ、２１２
Ｂ、２１２Ｃの積分動作（電荷蓄積）、Ａ、Ｂ、Ｃセン
サ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２ＣからＣＣＤ転送部２１
１への電荷（積分値）の転送、ＣＣＤ転送部２１１にお
ける電荷の転送、出力変換部２１３での電荷から電圧へ
の変換、クランプ回路２２７によるクランプ処理など
は、ＣＣＤ制御回路２２１、タイミング発生回路２２
２、ドライバー回路２２３が出力するクロック（パルス
信号）によってなされる。

【００２７】この一眼レフカメラの積分制御処理は、測
光スイッチＳＷＳのオンを条件に開始される。測光スイ
ッチＳＷＳがオンすると、ＣＰＵ３５から出力される通
信データによりＣＣＤ制御回路２２１が積分開始信号φ
INT を立ち上げて、各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１
２ＣおよびモニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣが積分を開始
する。図３および図４に、積分制御に関するタイミング
チャートの一例を示した。

【００２８】モニタセンサＭＡ〜ＭＣの積分値が、予め
設定されている積分終了レベルＶRMを越えたことを積分
制御回路２２５Ａ〜２２５Ｃが検知し、積分終了信号EN
D-AEND-C を出力したときに、そのセンサ２１２Ａ〜２
１２Ｃが積分を終了する（図３参照）。本実施例では、
モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣのそれぞれの５個のモニ
タセンサＭ１〜Ｍ５、Ｍ６〜Ｍ１０、Ｍ１１〜Ｍ１５の
内、いずれかの積分値が積分終了レベルＶRMに達したと
きに、積分制御回路２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃが対
応するセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの積分を終
了させる。積分終了レベルＶRMは、メインＣＰＵ３５か
ら周辺部制御用回路２３を介して出力される基準信号Ｖ
AGC と、モニタダークセンサＭＤから出力される暗電流
ＭＤとによって決まる信号である。

【００２９】全てのセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２
Ｃの積分が終了すると、ドライバー回路２２３が転送パ
ルスφTGを出力して各センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１
２Ｃが積分した信号電荷をＣＣＤ転送部２１１に転送す
る。ＣＣＤ転送部２１１に転送された各信号電荷は、基
準クロックφＭに同期して生成される転送／読出しクロ
ックφ1 、φ2 によって画素単位でＣＣＤ転送部２１１
を転送される。そして各電荷は、出力変換部２１３で画
素単位で逐一電圧に変換されて出力（読出）され、増幅
器２２６で増幅され、クランプ回路２２７でクランプさ
れて、画素単位のビデオVIDEO 信号として出力される。
クランプ回路２２７は、サンプルホールドパルスφSHに
同期して出力をサンプルホールドし、ビデオ信号VIDEO
として出力する。

【００３０】また、予め設定されている最大積分時間内
に全てのセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分が終了しなか
ったとき、つまり、予め設定した最大積分時間内にいず
れかのモニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分値が積分終
了レベルに達しなかったときには、そのモニタセンサＭ
Ａ、ＭＢ、ＭＣの積分値を、１／２倍した積分終了レベ
ルＶRMと比較し、積分値が１／２倍積分終了レベルＶRM
に達していたら積分を終了する。この処理によっても積
分値が１／２倍積分終了レベルＶRMに達しないときに
は、増幅器２２６のゲインを２倍にし、積分終了レベル
ＶRMをさらに１／２倍（計１／４倍）して積分値とを比
較し、１／４倍積分終了レベルＶRMに達していたら積分
を終了する。積分値が１／４倍積分終了レベルＶRMに達
しない場合は、増幅器２２６のゲインをさらに２倍（計
４倍）にし、積分終了レベルＶRMをさらに１／２倍（計
１／８倍）して積分値とを比較し、１／８倍積分終了レ
ベルに達していたら積分を終了する。積分値が１／８倍
積分終了レベルＶRMに達しないときは、増幅器２２６の
ゲインをさらに２倍（計８倍）にし、そのセンサの積分
を強制終了させる。

【００３１】積分の強制終了は、ＣＣＤ制御回路２２１
が各積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｂに強制積分終了信
号FENDint を出力し、積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｂ
が積分終了信号を出力することで実行される。なお、Ｃ
ＰＵ３５は、積分開始時から積分時間の計測を開始し、
積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｃが出力する積分終了信
号を入力して各積分制御回路２２５Ａ〜２２５Ｃの積分
時間を計測する。

【００３２】以上は、ＣＣＤラインセンサを利用したマ
ルチ焦点検出センサユニット２１の基本的な積分動作で
ある。ここで、モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣ間の積分
特性、あるいはセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの
積分特性と対応するモニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積
分特性が設計値からずれてしまうことがある。

【００３３】図３には、モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣ
が全く同一の輝度の被写体像を受光した場合の積分制御
に関するタイミングチャートを示してある。この実施例
では、リセット状態におけるモニタオフセットoffset
（積分初期値）が、モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣ毎に
相違している。したがって、被写体像の輝度が等しいに
もかかわらず、ＡモニタセンサＭＡ、ＢモニタセンサＭ
Ｂ、ＣモニタセンサＭＣの順番で異なる時間に積分値が
積分終了レベルＶRMに達して、積分を終了する。かかる
場合に、各センサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分値は、最も
積分時間が長かったＣセンサ２１２Ｃの積分値が最大値
になり、Ａセンサ２１２Ａの積分値が最小値になり、Ｂ
センサ２１２Ｂの積分値が中間値になる。このような場
合には、Ｃセンサ２１２Ｃの積分値が、メインＣＰＵ３
５で処理可能な最大レンジを越えてしまうことがあり、
Ａセンサ２１２Ａの積分値は有効レンジの低い部分しか
使用しないので精度が落ちることがある。

【００３４】そこで本実施の形態では、各モニタセンサ
ＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分特性のばらつきによる各センサ
２１２Ａ〜２１２Ｃ単位での積分値の誤差の補正値とし
て出力比を、または処理可能な最大積分レンジを使用で
きるようにする積分値誤差補正値として、モニタオフセ
ットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣoffsetをEEPROM４３
にメモリしてある。そして、積分処理に際して、出力比
またはモニタオフセットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣ
offsetをEEPROM４３から読み出して、各センサ２１２Ａ
〜２１２Ｃの積分値の補正、あるいは各センサ２１２Ａ
〜２１２Ｃの積分終了レベルの補正に使用する。本実施
例のモニタオフセットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣof
fsetは、モニタダークセンサＭＤのレベルと、各モニタ
センサＭＡ、ＭＢ、ＭＣが積分開始前の初期状態にある
ときのレベルとの差である。

【００３５】本発明の一実施例では、撮影画面の中央部
を焦点検出ゾーンとするＢセンサ２１２Ｂの出力を基準
にして、Ａセンサ２１２ＡおよびＣセンサ２１２Ｃの出
力比を設定する。そして、各センサ２１２Ａ〜２１２Ｃ
積分値をビデオ信号としてＣＰＵ３５に取り込み、Ａセ
ンサ２１２ＡおよびＣセンサ２１２Ｃのビデオ信号をＡ
／Ｄ変換器３５ｅでディジタル信号に変換する際に、Ｂ
センサ２１２Ｂを基準にした補正を実行する。補正値
は、Ｂ出力／Ａ出力、Ｂ出力／Ｂ出力、Ｂ出力／Ｃ出力
である。ただし、Ａ出力はＡセンサ２１２Ａの出力、Ｂ
出力はＢセンサ２１２Ｂの出力、Ｃ出力はＣセンサ２１
２Ｃセンサの出力とする。この実施例では、ＣＰＵ３５
が各センサ２１２Ａ〜２１２Ｂの積分値を補正する補正
手段として機能している。

【００３６】別の実施例では、最大積分時間内に積分を
終了しなかった積分値のゲイン設定（増幅器２２６の増
幅率設定）時に、対応するモニタオフセットＭＡoffse
t、ＭＢoffset、ＭＣoffsetによって積分終了レベルＶR
Mを補正して、補正後の積分終了レベルＶRMによって増
幅器２２６のゲインを設定している。

【００３７】従来、最大積分時間内に積分を終了しなか
ったときは、積分終了レベルを１／２倍単位で下げて積
分値と比較し、積分を終了しなかったセンサ２１２Ａ〜
２１２Ｃの積分値のゲイン（増幅率）を２倍単位で引き
上げる。そのため、モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣでモ
ニタした積分値と対応するセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの
積分値との間に誤差を生じていると、特に、基準のＢモ
ニタセンサＭＢのモニタオフセットＭＢoffsetより他の
モニタセンサＭＡ、ＭＣのモニタオフセットＭＡoffse
t、ＭＣoffsetの方が小さい場合には、基準のＢモニタ
センサＭＢの積分値（絶対値）は積分終了レベルＶRM達
しているのに、他のモニタセンサＭＡ、ＭＣは積分終了
レベルＶRMに達していないと判断されて、２のｎ乗倍の
ゲインがかけられてしまう。かかる場合には、ゲインを
かけた積分値が最大積分値レンジを越えてしまい、最大
積分値を越えた積分値はサチられてしまう。つまり、セ
ンサ２１２Ａ〜２１２Ｃ上に形成された被写体像の内、
明るい部分は積分値が均等化されてしまい、コントラス
トが無くなってしまう。

【００３８】そこで本実施例では、Ａ、Ｂ、Ｃセンサ２
１２Ａ、２１２Ｂ、２１２ＣとモニタセンサＭＡ、Ｍ
Ｂ、ＭＣの積分誤差を予め測定し、EEPROM４３にメモリ
したモニタオフセットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣof
fsetによって、積分終了レベルＶRMを補正する。より具
体的には、最大積分時間内に積分を終了しないセンサ２
１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃがあったときには、積分終
了レベルＶRMを、各モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣのモ
ニタオフセットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣoffsetで
補正し、補正後の積分終了レベルＶRMと対応するモニタ
センサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分値とを比較して、ゲイン
コントロールを行うこととした。

【００３９】図４には、最大積分時間内に積分を終了し
なかった場合の積分処理に関するタイミングチャートを
示してある。本実施例の積分終了レベルＶRMは、下記の
ように設定される。初期の積分終了レベル（Ｂセンサ２１２Ｂ基準）ＶRM＝MD−（AGC レベル）（但し、AGC レベルは、基準電圧ＶS とＶAGC の差であ
り、通常はＢセンサ２１２Ｂにおいて設定されてい
る。）１／２ⁿ 倍積分終了レベルＡモニタセンサＭＡ：ＶRM＝MD−[{(AGCレベル) − (モニタオフセットＭＢof
fset)}／２ⁿ}＋ (モニタオフセットＭＡoffset)] １／２ⁿ 倍積分終了レベルＢモニタセンサＭＢ：ＶRM＝MD−[{(AGCレベル) − (モニタオフセットＭＢof
fset)}／２ⁿ}＋ (モニタオフセットＭＢoffset)] １／２ⁿ 倍積分終了レベルＣモニタセンサＭＣ：ＶRM＝MD−[{(AGCレベル) − (モニタオフセットＭＢof
fset)}／２ⁿ}+ (モニタオフセットＭＣoffset)] ただし、ｎは１、２、３である。この実施例では、メイ
ンＣＰＵ３５がAGC レベル、および {(AGCレベル) −
(モニタオフセットＭＢoffset)}／２ⁿ ＋( 各モニタオ
フセット) を演算および設定し、積分値のゲインを設定
するゲイン設定手段として機能している。

【００４０】この多点オートフォーカス装置を備えたＡ
Ｆ一眼レフカメラの焦点調整動作の際の積分処理を、さ
らに図５〜図９を参照して説明する。

【００４１】「メイン処理」図５は、この一眼レフカメ
ラのメイン処理に関するフローチャートである。このメ
イン処理では、測光スイッチＳＷＳがオンされるのを待
ち、測光スイッチＳＷＳがオンされたら測光および露出
演算処理（ＡＥ処理）を実行して最適絞り値およびシャ
ッタ速度を求め、焦点検出処理およびレンズ駆動処理
（ＡＦ処理）を実行して合焦し、レリーズスイッチＳＷ
ＲがオンされたらＡＥ処理で求めた絞り値およびシャッ
タ速度で露光処理を実行する。

【００４２】このメイン処理には、バッテリが装填され
たときに入る。この処理に入ると先ず、ＲＡＭ３５ｂを
イニシャライズする（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３５
以外の回路、部品への電源供給を遮断し、測光スイッチ
ＳＷＳがオンするのを待つ（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。測
光スイッチＳＷＳがオンされると、周辺機器への電力供
給を開始してＶＤＤループ処理を実行する。

【００４３】ＶＤＤループ処理に入ると、ＶＤＤループ
時間タイマをスタートさせて（Ｓ１１１）、各スイッチ
の状態をチェックし（Ｓ１１３）、レンズＣＰＵ６１と
の間で所定のレンズ通信を実行して、開放絞り値、最小
絞り値、焦点距離データなどのレンズデータを入力する
（Ｓ１１５）。

【００４４】そして、ＡＥ演算処理を実行し（Ｓ１１
７）、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関
する表示を行う（Ｓ１１９）。ＡＥ演算処理とは、測光
ＩＣ１８によって被写体輝度を測定し、被写体輝度デー
タおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露出
モード、例えばプログラム露出モードによって適正シャ
ッタ速度および絞り値を演算により求める処理である。

【００４５】シャッタ速度および絞り値が求まると、焦
点調節レンズ５３を移動し、焦点検出した被写体に合焦
させるＡＦ処理を実行する（Ｓ１２１）。このＡＦ処理
を、ループ時間が経過するまで繰り返し実行する（Ｓ１
２３）。

【００４６】ループ時間が経過したら、測光スイッチＳ
ＷＳの状態をチェックし、オンしていたらＶＤＤループ
処理に戻る（Ｓ１２５、Ｓ１１１）。測光スイッチＳＷ
Ｓがオフしていたら、パワーホールド中フラグがセット
されているかどうかをチェックし、セットされていなけ
ればパワーホールド中タイマをスタートさせ、パワーホ
ールド中フラグをセットしてからパワーホールドタイマ
がタイムアップするまで、ＶＤＤループ処理を繰り返す
（Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、Ｓ１３
３、Ｓ１１１）。そして、パワーホールド時間が経過し
たら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワーダウ
ン処理に戻る（Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１０３）。

【００４７】「ＡＦ処理」Ｓ１２１のＡＦ処理につい
て、図６を参照してより詳細に説明する。ＡＦ処理に入
ると、先ず、測光スイッチＳＷＳがオン状態にあるかど
うかをチェックする（Ｓ２０１）。測光スイッチＳＷＳ
がオフしていれば、ＡＦロックフラグをクリアしてリタ
ーンする（Ｓ２０１、Ｓ２０３）。ＡＦロックフラグ
は、一度合焦したときにセットされるフラグで、一旦あ
る被写体に合焦したときには、その被写体に対する合焦
状態を維持する、いわゆるフォーカスロックを可能にす
るフラグである。

【００４８】測光スイッチＳＷＳがオン状態にあれば、
ＡＦロックフラグがセットされているかどうかをチェッ
クする。ＡＦロックフラグがセットされていればリター
ンするが、合焦していないときにはセットされていない
ので、全センサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの積分を
スタートさせる（Ｓ２０５、Ｓ２０７）。積分が終了し
たらＣＣＤビデオデータを入力し、選択された焦点検出
ゾーンについてデフォーカス計算を実行してデフォーカ
ス量を求める（Ｓ２０９、Ｓ２１１）。そして、計算し
たデフォーカス量から合焦しているかどうかをチェック
し、合焦していなければデフォーカス量およびＫバリュ
ーデータからＡＦパルス数を演算し、演算したＡＦパル
ス数に基づいてＡＦモータ３９を駆動する（Ｓ２１３、
Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。合焦していたら、Ａ
Ｆロックフラグをセットしてリターンする（Ｓ２１５、
Ｓ２２１）。

【００４９】「積分スタート処理」Ｓ２０７の積分スタ
ート処理について、図７を参照してより詳細に説明す
る。この積分スタート処理は、マルチ焦点検出センサユ
ニット２１に積分を開始させ、適正積分値で積分を終了
させる処理である。

【００５０】積分スタート処理に入ると、先ず、最大積
分時間経過フラグおよび強制終了フラグをクリアする
（Ｓ３０１）。最大積分時間経過フラグは、使用するセ
ンサ２１２Ａ〜２１２Ｃ（に対応するモニタセンサＭＡ
〜ＭＣ）が、予め定めてある最大積分時間を経過しても
積分値が積分終了レベルＶRMに達しなかったこと（積分
が終了しなかったこと）を識別するフラグ、強制終了フ
ラグは、モニタセンサＭＡ〜ＭＣの積分値が積分終了レ
ベルＶRMに達しないにもかかわらず、強制的に積分を終
了させたことを識別するフラグである。なお、本実施の
形態では、全てのセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ
を使用するものとする。

【００５１】次に、ＲＡＭに、最大積分時間をセット
し、積分許可センサ２１２Ａ〜２１２Ｃをセットし、Ａ
ＧＣレベル（ＶAGC ）をセットする（Ｓ３０３、Ｓ３０
５、Ｓ３０７）。そして、積分をスタートさせ、積分時
間カウントをスタートする（Ｓ３０９、Ｓ３１１）。

【００５２】そして、許可したセンサ２１２Ａ〜２１２
Ｃ全ての積分が終了するか、最大積分時間が経過するの
を待つ（Ｓ３１３〜Ｓ３２３）。つまり、積分を許可し
たセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分終了および積分時間
をチェックする積分時間チェック処理を実行し（Ｓ３１
３）、強制積分終了フラグがセットされているかどうか
をチェックし（Ｓ３１５）、セットされていなければ最
大積分時間が経過しているかどうかをチェックし（Ｓ３
１７）、経過していなければ積分を許可した全てのセン
サ２１２Ａ〜２１２Ｃが積分終了したかどうかをチェッ
クし（Ｓ３１９）、いずれかのセンサ２１２Ａ〜２１２
Ｃの積分が終了していなければＳ３１３に戻る。

【００５３】積分を許可した全センサ２１２Ａ〜２１２
Ｃが積分を終了したら、そのままリターンする（Ｓ３１
９）。また、強制終了フラグがセットされたとき、また
は強制終了フラグはセットされていないが最大積分時間
が経過したときは、最大積分終了処理を実行し（Ｓ３１
５、Ｓ３２１またはＳ３１５、Ｓ３１７、Ｓ３２１）、
積分を終了していない全てのセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃ
の積分を強制的に終了させてリターンする（Ｓ３２
３）。

【００５４】「最大積分時間終了処理」Ｓ３２１の最大
積分終了処理の詳細について、図８に示したフローチャ
ートを参照してより詳細に説明する。この最大積分終了
処理は、最大積分時間内に積分が終了しなかったとき
に、モニタセンサの積分値に応じて積分値のゲイン（増
幅率）を２のｎ乗倍する処理である。このゲインは、増
幅器２２６によってかけられる。ここで、モニタセンサ
ＭＡ、ＭＢ、ＭＣでモニタした積分値と対応するセンサ
２１２Ａ〜２１２Ｃの積分値との間に誤差を生じている
と、特に、基準のモニタセンサＭＢのモニタオフセット
より他のモニタオフセットの方が小さい場合には、基準
のモニタセンサの積分値は積分終了レベルＶRMに達して
いるのに、他のモニタセンサは積分終了レベルＶRMに達
していないと判断されて、２のｎ乗倍のゲインがかけら
れてしまう。かかる場合には、ゲインをかけられた積分
値が最大積分値レンジを越えてしまい、最大積分値レン
ジを越えた積分値はサチられてしまう。

【００５５】そこで、最大積分時間内に積分が終了しな
かったときには、各モニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣのモ
ニタオフセットＭＡoffset、ＭＢoffset、ＭＣoffsetを
大きい方から順番に補正して増幅器２２６のゲインをコ
ントロールすることとした。図４に示した実施例では、
ＭＡoffset＞ＭＢoffset＞ＭＣoffsetである。なお、本
実施例では、ゲインの初期値が４なので、２倍のゲイン
は８倍に、４倍のゲインは１６倍に、８倍のゲインは３
２倍に相当する。

【００５６】最大積分時間終了処理に入ると、先ず、最
大積分時間が経過したことを識別する最大積分時間経過
フラグをセット（“１”をセット）し、使用しているセ
ンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの数（本実施例では３）をＲＡ
Ｍ３５ｂにセットする（Ｓ５１１、Ｓ５１３）。

【００５７】ＡＧＣレベルを最も大きいモニタオフセッ
ト値で補正して１／２倍し、オフセット値に対応するモ
ニタセンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分制御回路２２５Ａ〜
２２５Ｃを作動させる（Ｓ５１５）。つまり、積分制御
回路２２５Ａ〜２２５Ｃは、補正後の１／２倍積分終了
レベルＶRMと対応する積分値とを比較する。全てのセン
サ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分が終了したとき、あるいは
いずれかのセンサ２１２Ａ〜１２Ｃ２の積分が終了して
いなくても、ゲイン（Gain）に最大値（８倍）がセット
されていたときにはリターンする（Ｓ５１７、Ｓ５１
９）。

【００５８】選択したセンサ２１２Ａ〜２１２Ｃの積分
が終了しておらず、かつゲインを最大（８倍）にセット
していないときには、選択したセンサ２１２Ａ〜２１２
Ｃのゲインをセットし、センサ部数から１を減算し、減
算値が０になるまで、Ｓ５１５に戻って上記Ｓ５１５〜
Ｓ５２５の処理を実行する（Ｓ５２１、Ｓ５２３、Ｓ５
２５）。

【００５９】Ｓ５１５からＳ５２５の処理を、全てのセ
ンサ２１２Ａ〜２１２Ｃについて実行したら、ゲインを
２倍にしてＳ５１５に戻ってＳ５１５〜Ｓ５２５の処理
を再実行する（Ｓ５２７）。そして、全てのセンサ２１
２Ａ〜２１２Ｃの積分が終了するか、積分を終了しなく
てもゲインに最大値をセットしたらリターンする。そし
てリターンしたら、積分を終了していない全てのセンサ
２１２Ａ〜２１２Ｃの積分を強制終了させる。

【００６０】以上の最大積分時間終了処理によって、最
大積分時間内にモニタセンサの積分値が積分終了レベル
ＶRMに達しなかったときでも、各モニタセンサの誤差補
正後の積分終了レベルＶRMに基づいてゲインコントロー
ルするので、適正なゲインで積分値を増幅することがで
きる。

【００６１】図４に示した実施例では、１回目の処理で
ＣモニタＭＣがモニタオフセットＭＣoffsetによる補正
後の１／２倍積分終了レベルに達してＣセンサ２１２Ｃ
の積分を終了し、積分終了していないＡセンサ２１２Ａ
およびＢセンサ２１２Ｂのゲインが２倍にセットされ、
２回目の処理でＢモニタＭＢがモニタオフセットＭＢof
fsetによる補正後では終了せず、モニタオフセットＭＢ
offsetによる補正後のＭＣ１／４倍積分終了レベルに達
して積分を終了しているため、終了していないＡセンサ
２１２Ａとともにゲインが４倍にセットされている。Ａ
モニタセンサＭＡは、３回目の処理でも補正後の１／８
倍積分終了レベルに達しなかったので、強制終了され、
ゲインが８倍にセットされている。

【００６２】本実施例において、最大積分時間経過後、
積分終了レベルＶRMを、モニタオフセット値の大きい方
から補正するのは、ゲインが高くなり過ぎるのを防止す
るためである。

【００６３】「ＣＣＤデータ入力処理」次に、Ｓ２０９
のＣＣＤデータ入力処理について、図９に示したフロー
チャートを参照して詳細に説明する。

【００６４】本実施例では、クランプ回路２７から逐次
出力され、ＣＰＵ３５に入力された、画素単位のアナロ
グのビデオ信号を、ＣＰＵ３５内蔵のＡ／Ｄ変換器３５
ｅでディジタルのビデオデータに変換する。ビデオデー
タに変換したら、強制積分終了がされておらず、かつ最
大積分時間経過前に積分終了したデータであれば、基準
出力との比とビデオデータを乗算し、乗算値をビデオデ
ータとしてＲＡＭ３５ｂにメモリする。強制積分終了さ
れたか最大積分時間が経過しているビデオデータは、す
でに増幅器２２６においてゲインコントロールがされて
いるので、その値をビデオデータとしてＲＡＭ３５ｂに
メモリする。以上の処理を、全センサ２１２Ａ〜２１２
Ｃの全画素についてのビデオ信号について実行する。な
お、本実施例では、ビデオ信号を、先ずＡ／Ｄ変換器３
５ｅで１０bit のディジタルデータに変換する。さら
に、焦点検出演算に使用する精度に応じて、９bit また
は８bit のディジタルデータに変換している。

【００６５】ＣＣＤデータ入力処理に入ると、まず、Ａ
／Ｄ変換器３５ｅを１０bit モードに設定し、Ａ／Ｄ変
換するビット数（画素数）を内蔵カウンタにセットする
（Ｓ６０１、Ｓ６０３）。Ａ／Ｄ変換同期信号φＡＤが
ローレベルに落ちるのを待って、ローレベルに落ちたら
Ａ／Ｄ変換器３５ｅにＡ／Ｄ変換をスタートさせる（Ｓ
６０５、Ｓ６０７、Ｓ６０９）。Ａ／Ｄ変換を終了した
ら、変換したディジタルデータを入力し、反転する（Ｓ
６０９、Ｓ６１１）。この反転処理は、ビデオ信号がビ
デオ基準値から明るくなるに従って降下する信号、つま
り明るいほど小さい値になるので、明るいほど大きくな
るように変換する処理である。

【００６６】次に、強制終了フラグに“１”がセットさ
れているか、最大積分時間経過フラグに“１”がセット
されているかどうかをチェックする（Ｓ６１３、Ｓ６１
５）。いずれのフラグも“０”であれば、反転データ
を、基準出力との比で乗算する。つまり、Ａセンサ２１
２ＡのデータのときはＢ／Ａ、Ｂセンサ２１２Ｂのデー
タのときはＢ／Ｂ＝１、Ｃセンサ２１２Ｃのデータのと
きはＢ／Ｃを乗算する。この乗算処理によって、モニタ
センサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分特性のばらつきが補正さ
れ、同一の被写体輝度のときには同一レベルのビデオデ
ータを得ることができる。

【００６７】強制終了フラグまたは最大積分時間経過フ
ラグに“１”がセットされているときは、乗算処理をス
キップしてＳ６１９に進む（Ｓ６１３、Ｓ６１９または
Ｓ６１３、Ｓ６１５、Ｓ６１９）。強制積分終了された
場合のビデオデータや、最大積分時間が経過しているビ
デオデータは、すでに増幅器２２６において、モニタセ
ンサＭＡ、ＭＢ、ＭＣの積分特性のばらつきに応じたゲ
インコントロールによって補正がされている。

【００６８】Ｓ６１９では９bit 精度かどうかをチェッ
クする。９bit 精度か８bit 精度かは、マルチ焦点検出
センサユニット２１の最大出力電圧、カメラの性能など
に応じて設定され、製造時にEEPROM４３にメモリされて
いる。

【００６９】９bit 精度の場合は、データを２で割って
９bit データに変換し（Ｓ６１９、Ｓ６２１）、９bit
データがＦＦｈ（１６進数、１０進数では２５５）を越
えているかどうかをチェックする。ＦＦｈを越えていた
らＦＦｈとするリミット処理を実行してそのデータをビ
デオデータとしてＲＡＭ３５ｂにメモリする（Ｓ６２
３、Ｓ６２５、Ｓ６３３）。このリミット処理は、例え
ば、Ａ／Ｄ変換器３５ｅが４ボルトで動作する場合は、
最大ビデオデータ（入力電圧）を２Ｖに相当する値でカ
ットする処理である。９bit データがＦＦｈ以下の場合
は、そのデータをＲＡＭ３５ｂにメモリする。

【００７０】一方、８bit 精度の場合は１０bit データ
を４で割って８bit データに変換し（Ｓ６１９、Ｓ６２
７）、変換後のデータが飽和出力レベルを越えているか
どうかをチェックし、越えている場合は飽和出力レベル
でリミットをかけて、リミットをかけた値をビデオデー
タとしてＲＡＭ３５ｂにメモリする（Ｓ６２７、Ｓ６２
９、Ｓ６３１、Ｓ６３３）。本実施例での飽和出力レベ
ルは、例えば２. ７Ｖ（ＡＣｈ）に相当する。８bit デ
ータに変換後のデータが飽和出力レベルに達していない
ときは、その変換後のデータをビデオデータとしてＲＡ
Ｍ３５ｂにメモリする（Ｓ６２７、Ｓ６２９、Ｓ６３
３）。

【００７１】ビデオデータメモリが終了したら、カウン
タのビット数を１減算し、減算後のビット数が０でなけ
ればＳ６０５に戻ってＳ６０５〜Ｓ６３５の処理を繰り
返す。つまり、以上のＳ６０５〜Ｓ６３５の処理を、使
用する全センサ２１２Ａ〜２１２Ｃの全ビデオ信号につ
いて実行してからリターンする。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１に
記載の発明は、複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受
光し、光電変換した電荷を積分する受光手段と、各受光
手段の積分値をモニタするモニタ手段と、モニタ手段に
よる積分値が所定値に達したときに対応する受光手段の
積分を終了させる積分制御手段と、モニタ手段と対応す
る受光手段の積分値との誤差を補正する補正値によっ
て、前記積分制御手段が積分を終了させた前記受光手段
の積分値を補正する補正手段を備えたので、モニタ手段
の特性が設計値と相違していても、受光手段の積分値を
補正できるので、最も有効なレンジに収まる積分値を得
ることができる。請求項５に記載の発明は、複数の焦点
検出ゾーン内の被写体像を受光し、光電変換した電荷を
積分する複数の受光手段と、各受光手段の積分時間を計
測する計測手段と、各受光手段の積分値をモニタするモ
ニタ手段と、モニタ手段による積分値が所定値に達した
ときに対応する受光手段の積分を終了させ、予め設定し
た最大積分時間経過時に段階的に前記所定値を変化さ
せ、最終的に前記所定値に達しない受光手段の積分を強
制終了させる積分制御手段と、前記最大積分時間経過時
に前記所定値に達していない受光手段の積分値のゲイン
を、対応する前記モニタ手段の積分値誤差を補正する補
正値によって前記所定値を補正し、補正後の所定値と比
較して設定するゲイン設定手段を備えたので、最大積分
時間経過時に所定値に達していなくても、過度のゲイン
設定をされるおそれがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多点オートフォーカス装置を一眼レフ
カメラに適用した一実施の形態の主要構成をブロックで
示す図である。

【図２】同一眼レフカメラのマルチ焦点検出センサの一
実施例を示す図である。

【図３】同マルチ焦点検出センサの積分に関するタイミ
ングチャートを示す図である。

【図４】同マルチ焦点検出センサの積分に関する他のタ
イミングチャートを示す図である。

【図５】同一眼レフカメラの主要動作に関するフローチ
ャートを示す図である。

【図６】同一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチ
ャートを示す図である。

【図７】同一眼レフカメラの積分スタート処理に関する
フローチャートを示す図である。

【図８】同一眼レフカメラの最大積分時間終了処理に関
するフローチャートを示す図である。

【図９】同一眼レフカメラのＣＣＤデータ入力処理に関
するフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１１カメラボディ１３メインミラー１４ハーフミラー部１５サブミラー２１マルチ焦点検出センサユニット２１１ＣＣＤ転送部２１２ＡＡセンサ２１２ＢＢセンサ２１２ＣＣセンサ２２１ＣＣＤ制御回路２２２タイミング発生回路２２３ドライバー回路２２４ＡＧＣ制御回路２２５ＡＡ積分制御回路２２５ＢＢ積分制御回路２２５ＣＣ積分制御回路２２６増幅器３５メインＣＰＵＭＡＡモニタセンサ（モニタ手段）ＭＢＢモニタセンサ（モニタ手段）ＭＣＣモニタセンサ（モニタ手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受
光し、光電変換した電荷を積分する各焦点検出ゾーンに
対応した受光手段と、各受光手段に近接して配置され、
焦点検出ゾーン内の被写体像を受光し、積分して対応す
る受光手段の積分値をモニタするモニタ手段と、モニタ
手段による積分値が所定値に達したときに対応する受光
手段の積分を終了させる積分制御手段とを備えたオート
フォーカス装置であって、前記モニタ手段と対応する受光手段の積分値との誤差を
補正する補正値によって、前記積分制御手段が積分を終
了させた受光手段の積分値を補正する補正手段を備えた
こと、を特徴とする多点オートフォーカス装置。
【請求項２】請求項１において、前記補正手段は、撮
影画面の中央部に位置する焦点検出ゾーンに対応する受
光手段を基準として他の受光手段の補正値を設定したこ
とを特徴とする多点オートフォーカス装置。
【請求項３】請求項１において、前記所定値は、前記
モニタ手段の内、複数の焦点検出ゾーン中、中央の焦点
検出ゾーンをモニタするモニタ手段の積分値に基づいて
設定し、この中央のモニタ手段を基準として、他のモニ
タ手段に対応する受光手段の積分値を補正することを特
徴とする多点オートフォーカス装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか一項に記載の
多点オートフォーカス装置は、前記複数の受光手段のう
ち、積分許可した受光手段の積分が全て終了した時点で
積分終了とし、前記補正手段によって補正された各受光
手段の積分値に基づいて各焦点検出ゾーンについて焦点
状態を検出する焦点検出手段を備えていることを特徴と
する多点オートフォーカス装置。
【請求項５】複数の焦点検出ゾーン内の被写体像を受
光し、光電変換した電荷を積分する複数の受光手段と、
各受光手段の積分時間を計測する計測手段と、各受光手
段に近接して配置され、焦点検出ゾーン内の被写体像を
受光し、積分して対応する受光手段の積分値をモニタす
るモニタ手段と、モニタ手段による積分値が所定値に達
したときに対応する受光手段の積分を終了させ、予め設
定した最大積分時間経過時に段階的に前記所定値を変化
させて変化後の所定値とモニタ手段による積分値とを比
較し、最終的に前記所定値に達していない全ての受光手
段の積分を強制終了させる積分制御手段を備えたオート
フォーカス装置であって、前記最大積分時間経過時に前記所定値に達していない受
光手段の積分値のゲインを、対応する前記モニタ手段の
積分値誤差補正値によって前記所定値を補正し、補正後
の所定値と比較して設定するゲイン設定手段、を備えた
ことを特徴とする多点オートフォーカス装置。
【請求項６】請求項５において、前記ゲイン設定手段
は、補正後の所定値の絶対値が最も小さくなる積分値誤
差補正値から順番に前記所定値を補正して、補正後の所
定値と積分値とを比較してゲイン設定すること、を特徴
とする多点オートフォーカス装置。