JPH1091057A

JPH1091057A - 技術相談支援システム

Info

Publication number: JPH1091057A
Application number: JP24484796A
Authority: JP
Inventors: Naoko Yamamoto; 尚子山本; Nobuhito Miyauchi; 信仁宮内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】遠隔地にいる顧客と技術者が３次元共有作業
空間をアクセスして相談の対象物となる立体イメージを
共有しながら技術的な相談を行なう際、技術者が、対象
物の移動やより詳細な説明情報へのアクセス、又は対象
物が発生する音の再現などの顧客の操作に制約を与える
ことによって、誤解の生じにくいスムーズな相談を実現
する技術相談支援システムを提供する。【解決手段】各ユーザの操作に対する権限を定義して
記憶し、対象物に対する操作の実行可否を判定する操作
権限判定手段と、入力情報に基づいて３次元空間に対す
る付加、変更処理を行う操作管理手段、対象物に関する
オブジェクトデータを記憶する記憶手段、及び３次元共
有作業空間を表示する表示手段によって構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地にいる顧客
と技術者が、ネットワークで接続されたコンピュータ端
末上に３次元の共有作業空間を実現し、その空間内にお
いて相談の対象物となる立体イメージを共有し、対象物
を操作したり、対象物の説明情報へのアクセス、更には
対象物が発生する音を再現しながら、音声会話で相談を
行なう技術相談支援システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の利用者が個人の所有するネットワ
ークで接続されたパーソナルコンピュータなどの端末上
で仮想空間内の３次元立体モデルを実現したシステムに
関しては、例えば特開平８−８７４８９号公報に示され
た技術がある。図５２は、特開平８−８７４８９号公報
に示された、従来のサイバースペースシステムの構成例
を表わす図であり、この例においては、任意の数（この
例においては、２台）のサーバ３６が、それぞれ対応す
る記憶装置３７を有し、光ファイバを利用した広帯域通
信網３８を介して、仮想現実空間を提供することができ
るように構成されている。また、任意の数（この例にお
いては３台）のユーザ端末３９が設けられ、広帯域通信
網３８を介してサーバ３６から、仮想現実空間と、それ
を利用した所定のサービス（情報）の提供を受けること
ができるように構成されている。

【０００３】さらに、この例においては、任意の数（こ
の例においては、２台）のサービス提供者端末４０が設
けられており、このサービス提供者端末４０は、広帯域
通信網３８を利用して、サーバ３６を介して仮想現実空
間の提供を受けるとともに、ユーザ端末３９に対して、
所定のサービスを提供することができるように構成され
ている。

【０００４】図５３は同じく特開平８−８７４８９号公
報に示された、ユーザ端末３９の構成例を具体的に示し
たものである。図において、ユーザ端末３９はＣＰＵ４
１を備え、このＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されて
いるプログラムに従って、各種の処理を実行する。ＲＡ
Ｍ４３には、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行する上にお
いて必要なデータやプログラム等が適宜記憶され、ま
た、通信装置４４は広帯域通信網３８を介して、サーバ
３６に対してデータを授受するように構成されている。

【０００５】表示装置４５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどを備
え、ＣＧ（コンピュータグラフィック）の３次元画像
や、通常のビデオカメラなどにより撮影された３次元の
画像を表示することができる。マイク４６は、音声信号
をサーバ３６に出力するときに利用される。また、スピ
ーカ４７は、サーバ３６より音声信号が伝送されてきた
時に、これを出力し、入力装置４８は各種の入力を行な
うときに操作するものである。

【０００６】この入力装置４８のキーボード４９は、所
定の文字や記号などを入力する場合に操作され、マウス
５０は所定の位置を指定する場合に操作される。一方、
視点入力装置５１は、ユーザ端末３９の対応するキャラ
クタの視点を入力するためのものであり、これにより、
キャラクタの視点を上下左右の方向に移動させたり、所
定の画像をズームすることができる。また、移動入力装
置５２は、キャラクタを、前後左右の方向に、所定の速
度で移動させるための入力を行なうためのものである。

【０００７】インタフェース５３は、表示装置４５、マ
ウス５０、スピーカ４７、および入力装置４８に対する
データのインタフェースを構成している。

【０００８】次に、動作について説明する。サービス提
供者端末４０は、サーバ３６が提供する仮想現実空間の
一部の空間を支配する。換言すれば、サービス提供者
は、サーバ３６の管理者から、その提供する仮想現実空
間の一部を購入する。この購入は、現実空間において行
なわれる。即ち、サーバ３６の管理者は、所定のサービ
ス提供者より仮想現実空間の購入の申込を受けたとき、
仮想現実空間の一部を、そのサービス提供者に割り当て
る。

【０００９】例えば、サービス提供者端末４０の所有者
（サービス提供者）が、仮想現実空間内の所定のビルの
１室を借り受け、そこに電器店を設けるものとする。サ
ービス提供者は、その電器店に展示する商品、例えばテ
レビの資料をサーバ管理者に提供する。サーバ管理者
は、この資料を基に、コンピュータグラフィックスによ
り、そのテレビの立体画像を生成する。そして、その立
体画像を、その電器店の所定の位置に配置する。これに
より、仮想現実空間内におけるその空間の画像が完成す
ることになる。

【００１０】いま、この電器店にユーザ端末３９のキャ
ラクタＣが入ったとする。このときユーザ端末３９の表
示装置４５には、キャラクタＣの位置と視点に対応し
て、例えば図５４に示すような画像が表示される。電器
店の空間には２台のテレビ５４が配置されていると共
に、テレビ５４の右斜め前方には、カウンタ５５が配置
されている。サービス提供者端末のキャラクタＦがカウ
ンタ５５の後方に位置している場合においては、図５４
に示すように、キャラクタＦが表示される。

【００１１】ユーザ端末３９の移動入力装置５２を操作
して、キャラクタＣをテレビ５４の回りに移動させるこ
とで、その位置と視点に対応する画像が表示装置４５に
表示される。これにより、ユーザは実際のテレビを観察
する場合と同様にしてテレビ５４を観察できる。

【００１２】また、図５４に示すように、キャラクタＣ
から見た画像には、ユーザ端末３９から所定の画像を指
定するとき使用されるカーソル５６が表示される。ユー
ザ端末３９において、カーソル５６を移動させ、例えば
テレビ５４の画像上においてクリックすると、サーバ３
６から、テレビ５４のより詳細な説明情報（提供情報）
の提供を受けることができる。このときの画像は、３次
元画像であってもよいし、平面的な２次元画像とするこ
ともできる。

【００１３】仮想空間の３次元グラフィックスによる表
示を行なうソフトウェア技術が、この特開平８−８７４
８９号公報に利用されている。この代表的なものが、Ｍ
ｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＷｉｎｄｏｗｓ上で３次元グラフ
ィックスのソフトウェアを開発するためのアプリケーシ
ョンプログラム用のライブラリであるＯｐｅｎＧＬ（文
献ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＳｙｓｔｅｍｓＪｏｕｒｎａ
ｌＮｏ．３４ｐ．１２−２６（１９９４．１２）、
Ｎｏ．３５ｐ．９５−１１０（１９９５．２）、Ｎ
ｏ．３６ｐ．１５６−１７３（１９９５．４）（株）
アスキー発行）である。３次元仮想空間内で、３次元
モデルの頂点の座標や形状、視点、光源などの情報をデ
ータとして作成し、このＯｐｅｎＧＬのライブラリ関数
を用いて、仮想空間の３次元表示をパソコン上のウィン
ドウ画面上に行なうことができる。

【００１４】最近では、ＶＲＭＬ（ＶｉｒｔｕａｌＲ
ｅａｌｉｔｙＭｏｄｅｌｉｎｇＬａｎｇｕａｇｅ）と
いう３次元モデルを仮想空間内で表示させるためのデー
タ構築のための言語が脚光をあびている。この言語で書
かれたファイルを読み込み、３次元仮想空間を表示させ
るソフトウェアをＶＲＭＬブラウザという。このＶＲＭ
ＬブラウザもＯｐｅｎＧＬのようなライブラリを利用し
て開発することができる。本発明の実施形態を実現する
際には、このような３次元仮想空間の表示のためのプロ
グラミング・ライブラリを用いてプログラムを作成する
必要があるが、ここでは個々の表示機能のプログラミン
グの詳細には触れない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムは以上
述べたようにして構成されていたので、遠隔地にいる顧
客と技術者が相談の対象物となる立体イメージを共有
し、対象物を操作したり、対象物のより詳細な説明情報
（対象物を構成する部品の３次元モデル表示カタログな
ど）へアクセスしたり、又は対象物が発生する音を再現
しながら１対１の個別形態、講習会形態、グループ指導
形態、展示会などでの店頭説明形態、ツアー見学形態な
どで相談を行なう技術相談支援システムに適用する上
で、次のような問題点があった。

【００１６】問題点１：相談中に対象物についての知識
のない顧客や、あるいは実行可能な操作に制限を与えて
おきたい顧客が、誤った操作をしたり、説明内容とは関
係のない情報へのアクセスや音の発生を行なってしま
い、相談がスムーズに進まない可能性があった。

【００１７】問題点２：対象物に対する顧客の知識、契
約、資格、階級などのレベルや個別相談、講習会、グル
ープ指導、店頭説明などの状況や場面に応じて、ある種
の操作の実行許可を動的に与えることができなかった。

【００１８】問題点３：技術者が顧客に技術的な説明を
する際、技術者と同じ視点で顧客に対象物を見て欲しい
場合には、技術者の説明内容から技術者がどこを見てい
るかを予想してその箇所を見たり、また技術者を表すオ
ブジェクトが表示される場合にはそのオブジェクトを探
してそのオブジェクトと同じ方向を見ることを顧客自身
に意識して行なってもらわなければならなかった。

【００１９】問題点４：対象物についての知識がない顧
客は、対象物を眺める視点が急に変わると、対象物のど
この部分に視点が移ったのかが把握できない場合があ
る。一方、技術者の説明内容から対象物のどこの部分に
ついて説明されているのかがわかると予想されるなら
ば、直接その部分に視点を移した方がよい場合もある。
このような視点の切替えを連続的に行うか、直接に切替
えるかを状況に応じて設定し、制御するということがで
きなかった。

【００２０】問題点５：説明時に動的に実行したいシミ
ュレーション操作を登録できないため、機械部品の取り
付けや組み立て、あるいは物理実験や化学実験などの操
作を繰り返して説明する際、個々の動き（組み立てのた
めのねじの取り付けや部品のはりつけなど）を技術者が
説明の度に実現しなければならなかった。しかも、それ
ら一連の操作が複雑な場合に、顧客にその操作を行なっ
てもらうと誤った操作をしてしまう恐れがあった。更
に、上記の一連の操作を２次元イメージのビデオデータ
のような形態で記録再生を行なっていた場合、その再生
途中で異なる操作を付加する方法によっては記録データ
の加工をすることはできなかった。

【００２１】問題点６：相談の対象物が家やビルなどの
建築物であり、その建築物の中を顧客に案内する場合、
顧客は建築物の中を知らないために、技術者の指示が届
かずに誤った方向へ行ってしまう可能性が大きかった。

【００２２】問題点７：顧客に説明をする際、技術者自
身がどこを見ているのかを判断してもらうためには、説
明内容から予測してもらうか、または技術者を表すオブ
ジェクトを見つけてそのオブジェクトが向いている方向
から予測してもらわなければならず、技術者が見ている
部分自体を直接視覚的に認識してもらうことができなか
った。

【００２３】問題点８：対象物の全体を眺めながら全部
品のうちのいくつかの部品についての説明をする際、そ
れらの部品が対象物のどの部分に相当するかを顧客に視
覚的に示すことができなかった。ポインタによる指示で
は点による指示となり、領域的な指示は困難であり、説
明をしている間にもポインタを動かし続ける必要があっ
た。

【００２４】問題点９：説明とは無関係な周辺の音が聞
こえてしまうために、説明の対象となる音のみを顧客に
正確に聞いてもらうことができない場合があった。

【００２５】問題点１０：説明とは無関係な音が聞こえ
てしまうために、説明の対象となる複数の特定の音だけ
を顧客に正確に聞いてもらうことができない場合があっ
た。

【００２６】問題点１１：対象物の全体を見ながら視点
を動かさずに対象物を構成する部品の説明を１つずつ順
番にする際、対象部品をポインタで指示してもポインタ
の色が対象部品と同じ色であるため、どこを指示してい
るのか分かりづらい場合があった。

【００２７】問題点１２：画面上に表示されているポイ
ンタが顧客のポインタであるか、技術者のポインタであ
るかわかりづらい場合があった。また、ポインタが表示
されているために対象物自体が見づらい場合があった。
又、複数の顧客を相手にして説明を行なう場合、各顧客
に資格や取引や相談時の役割などのレベルに差異があっ
ても、各ポインタの認識ができなかった。

【００２８】問題点１３：物体を持ち上げたり、ねじを
止めるなどの操作を行なう際、対象物は３次元で表示さ
れていても、ポインタは常に２次元の一定の形（矢印な
ど）であるため、実際にどのような種類の作業の操作を
しているか実感が得られないという問題点があった。

【００２９】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、３次元空間上で実行され
得る操作に各ユーザ毎の権限を定義することにより、誤
解の生じにくいスムーズな相談が実現できる技術相談支
援システムを得ることを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる技術
相談支援システムは、遠隔地にいる顧客と技術者が、ネ
ットワークで接続されたコンピュータ端末上で３次元共
有作業空間を動作させ、その空間内で相談の対象物とな
る立体イメージを共有して対象物を操作しながら相談を
行なう技術相談支援システムにおいて、３次元共有作業
空間内の対象物あるいは該対象物に係わる説明情報を記
憶しておくオブジェクトデータ記憶手段と、オブジェク
トデータ記憶手段で記憶されたデータを利用して３次元
共有作業空間を表示する表示手段と、利用者の音声やオ
ブジェクトデータ記憶手段で記憶されている音響データ
を利用して３次元共有作業空間内の音響状況を出力する
音響出力手段と、ユーザからの入力音声や、対象物を操
作するために必要な操作要求を受け付けるユーザ入力手
段と、３次元共有作業空間を共有する他のノードに対し
て情報を送受信する通信管理手段と、入力手段からの入
力情報や通信管理手段から送られてきた情報に基づいて
３次元作業空間に対して付加あるいは変更処理を行なう
操作管理手段と、３次元共有空間内での各ユーザの操作
の権限を定義する操作権限記憶手段と、操作権限記憶手
段中に記憶されている情報に基づいて、ユーザが実行す
る操作機能の使用可否、あるいはユーザが選択可能な操
作機能を判定する操作権限判定手段と、を備えるように
したものである。

【００３１】第２の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、操作権限記憶手段に対し、シス
テム起動中に必要に応じて技術者が動的に３次元共有空
間内での顧客の操作の権限を変更し、または新たな操作
権限を加えるようにした操作権限設定手段を備えるよう
にしたものである。

【００３２】第３の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、顧客の視点を技術者と同じ視点
で制御可能とする視点制御手段を備えるようにしたもの
である。

【００３３】第４の発明は第３の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、視点制御手段が、顧客の視点を
顧客自身の視点から技術者の視点に移行する際の滑らか
さを移行方法の状況に応じて技術者が設定できるように
したものである。

【００３４】第５の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、技術者が対象物に対して予め行
なった複数のオブジェクトに関する操作の並びを一つの
シミュレーション操作として記録するシミュレーション
操作記録手段を備えるようにしたものである。

【００３５】第６の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、対象物が建築物に該当し、その
建築物の中へ顧客を案内する場合に、予め設定された特
定の範囲内でしか行動できないように顧客の移動範囲を
限定する移動範囲制約手段と、顧客が誤った領域に入ろ
うとしたときに警告情報を発生する警告発生手段を備え
るようにしたものである。

【００３６】第７の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、技術者が注目している視点箇所
にスポットライトを当て、または注目させたい箇所以外
に霧効果を与えて視界をぼやけさせる視点把握手段を備
えるようにしたものである。

【００３７】第８の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、顧客に対する注目の要求度に応
じて、対象物のある箇所を段階的に複数のレベルをつけ
て明暗表現する明暗設定手段を備えるようにしたもので
ある。

【００３８】第９の発明は第１の発明に係わる技術相談
支援システムにおいて、特定された音源の音のみを聞こ
えるようにし、その他の音源の音を遮断する音場制御手
段を備えるようにしたものである。

【００３９】第１０の発明は第１の発明に係わる技術相
談支援システムにおいて、顧客に対する注目の要求度に
応じて、段階的な複数のレベルをつけて音響を設定する
音響設定手段を備えるようにしたものである。

【００４０】第１１の発明は第１の発明に係わる技術相
談支援システムにおいて、対象物が複数の部品から構成
される場合において、技術者がポインタで指示した箇所
の部品について、色の変更、点滅表示、ソリッド表示、
ワイヤーフレーム表示、あるいは模様表示させることを
可能とするポインタ箇所指摘手段を備えるようにしたも
のである。

【００４１】第１２の発明は第１の発明に係わる技術相
談支援システムにおいて、特定の人に対するポインタの
みを表示させ、あるいはユーザ毎にポインタの表示方法
を変更するポインタ表示制御手段を備えるようにしたも
のである。

【００４２】第１３の発明は第１の発明に係わる技術相
談支援システムにおいて、操作の内容に応じてマウスポ
インタを３次元のモデル表示による操作道具として表示
するマウスポインタ操作道具表示手段を備えるようにし
たものである。

【００４３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．本発明の第１の実施形態について、図１
乃至図６に基づいて説明する。図１は実施形態１におけ
る技術相談支援システムの構成図であり、図において、
１は３次元共有作業空間内の対象物やそのより詳細な説
明情報を記憶しておくオブジェクトデータ記憶手段、２
はオブジェクトデータ記憶手段１で記憶されたデータを
利用して３次元共有作業空間を表示するディスプレイな
どの表示手段、３は技術相談支援システムの利用者の音
声やオブジェクトデータ記憶手段１で記憶された音響デ
ータを利用して３次元共有作業空間内の音響状況を出力
するスピーカなどの音響出力手段である。また、４はユ
ーザの音声を入力するマイク及び、ユーザが対象物を移
動させたり対象物のより詳細な説明情報にアクセスした
り又は対象物が発生する音を再現する要求を受け付ける
マウスやキーボードなどを備えたユーザ入力手段、５は
３次元共有作業空間を共有する他のノードに対して情報
を送受信する通信管理手段、６はユーザ入力手段４から
入力された入力情報や通信管理手段５から送られてきた
情報に基づいて３次元共有作業空間に付加や変更を行な
うなどの適切な処理を行なう操作管理手段である。さら
に、７は３次元共有作業空間内での各ユーザの操作の権
限を定義する操作権限記憶手段、８は操作権限記憶手段
７によって記憶されている情報に基づいてユーザが実行
する操作機能が使用可能か否か、あるいはユーザが使用
可能な操作機能のうち、何を選択するかを判定する操作
権限判定手段、９は技術相談支援システムの複数のユー
ザのノードを接続するネットワークである。

【００４４】本実施形態におけるシステムでは、複数の
端末によるマシン構成はクライアントサーバ構成ではな
く、同一の３次元共有作業空間内のデータを全ての端末
が記憶している構成を前提としている。従って、全端末
間でオブジェクトデータ記憶手段１の記憶内容の一貫性
がとられるように、各端末での操作情報が通信管理手段
５と操作管理手段６により管理されている。

【００４５】図２は操作権限記憶手段７が管理している
操作権限テーブル１０の例である。例えば自動車につい
ての技術的な相談が技術者と顧客の間で行なわれる場
合、画面上で行なえる自動車に関する操作としては、ド
アの開閉、ワイパーの起動、座席の移動などの操作、タ
イヤや座席などのカタログデータへのアクセス、クラク
ションやエンジン音の再現などが規定されている。

【００４６】操作権限テーブル１０はこれらの操作を各
ユーザが実行可能か、参照可能かを定義するものであ
る。ここで操作の参照とは他のユーザが実行した操作の
結果を自分の画面で見ることができるか、または操作が
音の再現である場合にはその音を聞くことができるかと
いうことである。操作権限テーブル１０内では、実行又
は参照の権限がある場合は”Ｙ”が記述され、それらの
権限がない場合は”Ｎ”が記述される。図２における操
作権限テーブル１０では、例えばクラクション音を発生
するという操作について、技術者は実行権と参照権を持
つが、顧客は参照権しか持っていないことになる。

【００４７】図３は、本実施形態における技術相談支援
システムの利用イメージを示した図である。図３におい
て、一人の技術者１１と二人の顧客、顧客Ａ１２と顧客
Ｂ１３の間で自動車に関する技術的な相談が行なわれて
いる。３人が自動車を囲んでいる仮想的な共有作業空間
の画像を、各ユーザがそれぞれの視点で所有する端末の
画面から見ている。技術者１１は自動車の全体像と向か
いあっている２人の顧客を見ているのに対し、顧客Ａ１
２はドア部分を、顧客Ｂ１３はタイヤの部分をそれぞれ
見ている。

【００４８】ここで例えば技術者１１が自動車のドアを
開ける操作を行なうと、ドアが開いた自動車の様子が技
術者１１の画面に表示される。又、顧客Ａ１２の画面に
も開いた状態のドアが映し出される。また、技術者１１
が例えばタイヤについての詳しい説明を行なう際、タイ
ヤについての詳細な説明情報に対するアクセス操作を行
なうと各ユーザの画面にはその情報が表示される。この
情報は例えばタイヤの３次元モデル、価格、材質、製造
社などの情報であり、図４に示すような形で各ユーザの
画面に表示される。

【００４９】また、クラクションの音を聞いてみたい時
には、技術者１１がクラクションを鳴らす操作を行なう
と、クラクションの音が再現される。その際、この音は
技術者１１だけでなく、クラクションの音が聞こえる範
囲内にいる顧客Ａ１２と顧客Ｂ１２にも聞こえる。とこ
ろが顧客Ａ１２又は顧客Ｂ１３がクラクションを鳴らそ
うと思っても、操作権限テーブル１０でクラクションを
鳴らす権限がないと定義されている場合には、その操作
を実行することができない。

【００５０】尚、ドアを開く、タイヤの詳細な説明情報
にアクセスする、クラクションを鳴らすといった各々の
操作は、キーボードから特定のキーを入力したり、ある
いは画面上のドアのとっての部分、タイヤ部分、クラク
ション部分を手元にあるマウスでクリックすることによ
って実現される。

【００５１】次に動作について説明する。図５は操作権
限テーブルで定義された操作を実行するときの技術相談
支援システムの処理フローを示したものである。まずス
テップＳ１０１において技術相談支援システムが起動さ
れ、次にステップＳ１０２で、オブジェクトデータ記憶
手段１が記憶している情報をもとに操作管理手段６が表
示手段２に相談対象物の立体モデルを表示する。

【００５２】対象物が自動車の場合、自動車は例えば自
動車本体、タイヤ、窓、ドア、エンジン、自動車内部の
座席、ハンドルなどといった複数のオブジェクトから構
成されている。また、クラクションの音やエンジンの音
などもそれぞれ一つのオブジェクトとして扱われる。オ
ブジェクトデータ記憶手段１ではこのような対象物を構
成するオブジェクト毎にそのオブジェクトの３次元形状
データ（音のオブジェクトの場合は音響データ）を、オ
ブジェクトの３次元共有作業空間内に存在する位置、方
向などのデータと共に管理している。管理方法として
は、例えばオブジェクトに形状、色、位置、方向などの
フィールドを設け、そのフィールドにそれぞれのデータ
を設定する方法がある。

【００５３】また、オブジェクトデータ記憶手段１は、
オブジェクトのカタログデータのようなオブジェクトの
より詳細な説明情報も記憶している。これは、例えばオ
ブジェクトにアンカーというフィールドを設け、そこに
オブジェクトのより詳細な説明情報のデータ名を設定す
ることで管理できる。

【００５４】ステップＳ１０２において、このようなオ
ブジェクトデータ記憶手段１が記憶している情報をもと
に表示手段２に相談対象物の立体モデルが表示される
と、ステップＳ１０３で、操作管理手段６がユーザ入力
手段４を通して渡されるユーザからの操作要求または通
信管理手段５を通して他のノードから送られてくる操作
要求のイベントメッセージを受けとる。

【００５５】操作管理手段６はキーの番号やクリックさ
れたマウス操作の種類などの入力識別子と操作内容の対
応表を管理している。図６は操作管理手段６が管理して
いる入力と操作内容の対応表１４の例である。操作管理
手段６はステップＳ１０４においてこの入力と操作内容
の対応表１４をもとに、受けとった要求が３次元共有作
業空間内の対象物を構成するオブジェクトを操作する要
求であるか否かを判断する。

【００５６】オブジェクトを操作する要求の場合にはス
テップＳ１０５において、受けとった要求がユーザ入力
手段４を通して渡されたユーザからの要求であるか、通
信管理手段５を通して他のノードから送られてきたイベ
ントメッセージであるかを判断する。ステップＳ１０４
において、渡された入力が入力と操作内容の対応表１４
になければ、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０
５でユーザから入力された要求である場合には、ステッ
プＳ１０６で、操作権限判定手段８が操作権限記憶手段
７が管理している操作権限テーブル１０を参照して、要
求された操作の実行の権限が要求者にあるかどうかを調
べる。

【００５７】ステップＳ１０７で要求された操作の実行
権があると判定された場合、ステップＳ１０８で操作管
理手段が６オブジェクトの操作を行なう。即ち、要求さ
れた操作に応じてローカルノードの３次元作業空間に付
加や変更を与える。例えば自動車の座席を移動させる操
作の場合は、オブジェクトデータ記憶手段１が管理して
いるオブジェクトの位置のフィールドの値を変更し、表
示手段２に対象物を表示し直す。オブジェクトの移動な
どにより、オブジェクト同士がぶつかってしまう場合が
あり得るが、ここでは、他のオブジェクトとぶつかって
も自由に動かせるものとする。

【００５８】また、例えばタイヤのより詳細な説明情報
にアクセスする操作の場合は、オブジェクトデータ記憶
手段１から該当する情報のデータを取り出し、表示手段
２に表示する。また、例えばクラクションを鳴らす操作
の場合はオブジェクトデータ記憶手段１からクラクショ
ンの音響データを取り出し、クラクションとユーザのい
る位置との距離からクラクションの音響をどの程度減衰
するかを計算して音響データのボリューム値を求める。
そして音響データをミキシング処理して音響出力手段３
に出力する。

【００５９】次に３次元共有作業空間に変更があったこ
とを他のノードに知らせるために、ステップＳ１０９
で、行なった操作のイベントメッセージを通信管理手段
５がネットワーク９を介して他のノードの通信管理手段
５に送る。このイベントメッセージは操作名と共に操作
によっていくつかのデータも送られる。例えば座席を移
動する操作の場合は、座席を移動するという操作名と共
に移動先の位置のデータが共に送られる。そしてステッ
プＳ１０３に戻る。また、ステップＳ１０７において、
操作の実行権がなかった場合もステップＳ１０３に戻
る。

【００６０】ステップＳ１０５で、要求が通信管理手段
５を通して他のノードから送られてくる操作要求のイベ
ントメッセージである場合（このイベントとは、他のノ
ードでオブジェクトの操作が行なわれ、３次元共有作業
空間が変更されたことを示すイベントである。）には、
ステップＳ１１０で、イベントメッセージから操作名を
取り出し、操作権限判定手段８が操作権限記憶手段７の
管理している操作権限テーブル１０を参照することによ
って、その操作の参照の権限があるか否かを調べる。

【００６１】ステップＳ１１１でイベントメッセージと
して送られてきた操作の参照権がある場合には、ステッ
プＳ１１２でステップＳ１０８同様にオブジェクトの操
作を行ない、操作の内容に応じてローカルノードの３次
元作業空間に付加や変更を与えた後、ステップＳ１０３
に戻る。また、ステップＳ１１１において参照権がない
場合にも、ステップＳ１０３に戻る。この処理は技術相
談支援システムが終了するまで繰り返される。

【００６２】なお、本実施形態では図２の操作権限テー
ブル１０において、操作できるかできないかだけの情報
を管理していたが、データにアクセスする操作について
は、顧客のレベル別で、アクセスするデータを簡単なも
のかあるいは詳細なものかを区別したり、また音を発生
させる操作については、発生する音響データの精密度を
レベル別に変更したりするような操作権限の複数レベル
の管理も可能である。

【００６３】実施の形態２．本発明の第２の実施形態に
ついて、図７乃至図９に基づいて説明する。本実施形態
は、技術者がシステムの起動中に必要に応じて動的に３
次元共有空間内での顧客の操作の権限を変更したり、新
たな操作の権限を加えることができるようにしたもので
ある。

【００６４】図７は第２の実施形態を示す技術相談支援
システムの構成図であり、図において、１５はシステム
の起動中に必要に応じて動的に操作権限記憶手段７が管
理する操作権限テーブル１０の内容を変更することがで
きる操作権限設定手段である。なお、図１に示したシス
テム構成要素と同一のものについては同一番号を付し、
重複説明を省略する。

【００６５】次に、動作について説明する。図８は、シ
ステムの起動中に動的に操作の権限を設定するときの技
術相談支援システムの処理フローを示したものである。

【００６６】まず、ステップＳ２０１において、技術相
談支援システムが起動される。ステップＳ２０２におい
て、操作管理手段６がユーザ入力手段４を通して渡され
るユーザからの権限設定要求、または通信管理手段５を
通して他のノードから送られてくる権限設定要求のイベ
ントメッセージを受けとる。

【００６７】次にステップＳ２０３において、受けとっ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【００６８】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ２０４において、操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、権限を設定する実行権がある
かどうかを判断する。ここで、システム起動時に操作権
限テーブル１０には、権限設定という操作に対して技術
者は実行権と参照権が共に設定されており、顧客には実
行権は設定されておらず、参照権だけが設定されている
ことを前提とする。

【００６９】ステップＳ２０４において実行権がある場
合には、ステップＳ２０５で権限設定用の画面を表示手
段２に表示する。図９は、権限設定用の画面であり、操
作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１０
と共に、権限の変更、新たな操作に対する権限の追加、
設定の確定、設定のキャンセルのためのボタンが表示さ
れている。

【００７０】ユーザによって権限設定用画面の設定ボタ
ンが選択されると、ステップＳ２０６において、操作権
限設定手段１５が操作権限記憶手段７の管理している操
作権限テーブル１０を更新する。次にステップＳ２０７
において、権限設定要求のイベントメッセージを通信管
理手段５がネットワーク９を介して他のノードの通信管
理手段５に送る。その際、イベントメッセージには権限
設定要求というイベント名と共に、設定された操作名、
権限が設定されたユーザ名、及び設定された権限のデー
タを含めて転送する。そして、ステップＳ２０２に戻
る。ステップＳ２０４において設定する権限がなかった
場合も、ステップＳ２０２に戻る。

【００７１】ステップＳ２０３において、要求が通信管
理手段５を通して他のノードから送られてくる権限設定
要求のイベントメッセージである場合には、ステップＳ
２０８において、操作権限設定手段１５がイベントメッ
セージから設定された操作名、権限が設定されたユーザ
名、及び権限のデータを取り出して、操作権限記憶手段
７の管理している操作権限テーブル１０を更新する。そ
してステップＳ２０２に戻る。この処理は技術相談支援
システムが終了するまで繰り返される。

【００７２】実施の形態３．本発明の第３の実施形態に
ついて、図１０乃至図１２に基づいて説明する。本実施
形態は、技術者が顧客の視点を技術者と同じ視点に切替
えることができ、これにより、顧客側に表示される３次
元共有作業空間の画面を技術者の画面と常に同じものと
するようにしたものである。図１０は第３の実施形態を
示す技術相談支援システムの構成図であり、図におい
て、１６はシステムの起動中に技術者が必要に応じて動
的に顧客の視点を技術者と同じ視点に制御するための視
点制御手段である。なお、図１に示した構成要素のもの
と同一のものについては、同一番号を付し重複説明を省
略する。

【００７３】ノードの視点制御手段は視点に関する以下
の４つの変数を管理している。 (1)ＷＨＯＶ・・・誰の視点で見ているかを示す。（値
として例えばユーザのＩＤが入る。） (2)ＣＵＲＰＶ・・・ＷＨＯＶの現在の視点の位置と方
向を示す。 (3)ＭＹＰＶ・・・ユーザ独自の視点の位置と方向を示
す。 (4)ＣＯＶ・・・他のユーザの視点がユーザ自身の視点
に切替わっているときに他のユーザを示す。（値とし
て例えばユーザのＩＤが入る。）

【００７４】次に、動作について説明する。図１１は、
視点を移動したり、システムの起動中に動的にユーザの
視点を別のユーザの視点に切替えるときの技術相談支援
システムの処理フローを示したものである。まず、ステ
ップＳ３０１において、技術相談支援システムが起動さ
れる。このとき、操作権限記憶手段７が管理する操作権
限テーブル１０には、視点変更の操作に関して図１２に
示すように、技術者のみが顧客の視点を変更できる実行
権を持つような設定がされていることを前提とする。

【００７５】ステップＳ３０２において、視点制御手段
１６は視点制御手段１６が管理する変数ＷＨＯＶとＣＯ
ＶにローカルノードのユーザのＩＤを、ＣＵＲＰＶとＭ
ＹＰＶには現在の視点の位置と方向の値を入れる。ステ
ップＳ３０３において、操作管理手段６がユーザ入力手
段４を通して渡されるユーザからの視点操作要求、また
は通信管理手段５を通して他のノードから送られてくる
視点操作要求のイベントメッセージを受けとる。

【００７６】次にステップＳ３０４において、受けとっ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【００７７】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ３０５において、要求が視点を移動する
要求であるか、他のユーザの視点を変更する要求である
かを判断する。視点を移動する要求である場合には、ス
テップＳ３０６で視点制御手段１６が管理している変数
ＷＨＯＶがローカルのノードのユーザのＩＤであるか否
かを調べる。ローカルのノードのユーザのＩＤである場
合には、ステップＳ３０７で、視点制御手段１６が管理
している変数ＣＵＲＰＶに要求された移動先の位置と方
向の値を入れる。

【００７８】そしてステップＳ３０８で、変数ＣＵＲＰ
Ｖの示す位置と方向へ視点を移動する。視点はオブジェ
クトデータ記憶手段１内で一つのオブジェクトとして記
憶されているため、視点オブジェクトの位置と方向のフ
ィールドの値を変数ＣＵＲＰＶの値に変更する。そして
変更した視点からみた３次元共有作業空間の画像を表示
手段２に表示する。次にステップＳ３０９で、視点制御
手段１６が管理している変数ＣＯＶに他のノードのユー
ザのＩＤが含まれているかを調べる。他のノードのユー
ザのＩＤが含まれている場合（技術者の視点と同じ視点
に制御されているユーザがいる場合）には、ステップＳ
３１０で、視点移動のイベントメッセージを通信管理手
段５がネットワーク９を介してＣＯＶに相当するノード
の通信管理手段５に送る。このイベントメッセージは視
点移動という操作名と共に、移動先の位置と方向のデー
タを含めて送る。そしてステップＳ３０３に戻る。

【００７９】ステップＳ３０６でＷＨＯＶの値がローカ
ルのノードのユーザのＩＤでない場合、及びステップＳ
３０９でＣＯＶに他のノードのユーザのＩＤが含まれて
いない場合にもステップＳ３０３に戻る。

【００８０】ステップＳ３０５において、要求が視点を
変更する要求である場合には、ステップＳ３１１に進
む。ユーザからの視点を変更する要求には、誰（ＦＲＯ
ＭＶ）の視点を誰（ＴＯＶ）の視点に変えるかを示す２
つのデータが含まれる。ステップＳ３１１では、操作権
限判定手段８が操作権限記憶手段７が管理している操作
権限テーブル１０を参照することにより、ＦＲＯＭＶの
視点をＴＯＶの視点に変更する実行権があるかどうかを
判断する。変更する権限がある場合には、ステップＳ３
１２で、ＴＯＶが技術者のＩＤであるかを調べる。技術
者のＩＤである場合には、ステップＳ３１３で視点変更
イベントのメッセージを通信管理手段５がネットワーク
９を介して他のノードの通信管理手段５に送る。その
際、ＦＲＯＭＶ、ＴＯＶ、及び変更する視点の位置と向
きを示すデータＮＥＷＰＶに変数ＣＵＲＰＶの値を入れ
て、これらのデータを視点変更というイベント名と共に
イベントメッセージとして送る。次にステップＳ３１４
で、変数ＣＯＶの値にＴＯＶの値を加え、ステップＳ３
０３に戻る。

【００８１】ステップＳ３１２でＴＯＶが技術者のＩＤ
でなかった場合（顧客の視点を技術者の視点から顧客自
身の視点に戻す要求の場合）、ステップＳ３１５で視点
変更イベントのメッセージを通信管理手段５がネットワ
ーク９を介してＴＯＶに相当するノードの通信管理手段
５に送る。その際、視点変更というイベント名と共にＦ
ＲＯＭＶ、ＴＯＶのデータを送る。次にステップＳ３１
６で、変数ＣＯＶからＴＯＶの値を取り除き、ステップ
Ｓ３０３に戻る。

【００８２】ステップＳ３０４において、要求が通信管
理手段５を通して他のノードから送られてくる視点操作
要求のイベントメッセージである場合には、ステップＳ
３１７において、要求が視点を移動する要求であるか、
他のユーザの視点を変更する要求であるかを判断する。
視点を移動する要求である場合には、ステップＳ３１８
で受け取ったイベントメッセージから移動先の位置と方
向のデータを取り出し、視点制御手段１６が管理してい
る変数変数ＣＵＲＰＶに入れる。そしてステップＳ３１
９で、変数ＣＵＲＰＶの示す位置と方向に視点を移動
し、ステップＳ３０３に戻る。

【００８３】ステップＳ３１７で要求が視点を変更する
要求である場合には、ステップＳ３２０に進む。視点を
変更するイベントメッセージには、誰（ＦＲＯＭＶ）の
視点を誰（ＴＯＶ）の視点に変えるかを示す２つのデー
タが含まれる。技術者の視点に変更するイベントメッセ
ージの場合には、更に変更する視点の位置と向きを示す
データ（ＮＥＷＰＶ）も含まれる。ステップＳ３２０に
おいて、送られてきたイベントメッセージに含まれるデ
ータＴＯＶの値が技術者のＩＤであるかを調べる。技術
者のＩＤである場合には、ステップＳ３２１において、
視点制御手段１６が管理している変数ＷＨＯＶの値がロ
ーカルノードのユーザのＩＤであるかを調べる。

【００８４】ローカルノードのユーザのＩＤである場合
（ローカルノードのユーザである顧客の視点を技術者の
視点に変える場合）には、ステップＳ３２２において、
視点制御手段１６が管理している変数ＭＥＰＶに変数Ｃ
ＵＲＰＶの値を入れる。即ち、現在の視点の位置と方向
を変更前のユーザ自身の視点として保存しておく。次に
ステップＳ３２３において、変数ＣＵＲＰＶに送られて
きたイベントメッセージに含まれるデータＮＥＷＰＶの
値を入れる。次にステップＳ３２４において、技術者の
ＩＤを視点制御手段１６が管理している変数ＷＨＯＶに
入れる。そしてステップＳ３２５において、視点オブジ
ェクトの位置と方向を変数ＣＵＲＰＶの値に設定し、技
術者の視点からみた３次元共有作業空間の画像を表示手
段２に表示し、その後ステップＳ３０３に戻る。又、ス
テップＳ３１２において、ＷＨＯＶがローカルノードの
ユーザのＩＤでなかった場合（既にローカルノードのユ
ーザである顧客の視点が技術者の視点である場合）に
も、ステップＳ３０３に戻る。

【００８５】ステップＳ３２０において、ＴＯＶが技術
者のＩＤでなかった場合（顧客の視点を技術者の視点か
ら顧客自身の視点に戻す要求の場合）、ステップＳ３２
６において、変数ＷＨＯＶが技術者のＩＤであるかを調
べる。技術者のＩＤである場合（顧客の視点を技術者の
視点から顧客自身の視点に戻す場合）には、ステップＳ
３２７で変数ＣＵＲＰＶに変数ＭＹＰＶの値を入れる。
即ち、保存しておいた顧客自身の視点の位置と方向を取
り出す。次にステップＳ３２８において、変数ＷＨＯＶ
にローカルノードのユーザ（顧客）のＩＤを入れ、ステ
ップＳ３２９において、視点オブジェクトの位置と方向
を変数ＣＵＲＰＶの値に設定し、ローカルノードのユー
ザ（顧客）自身の視点からみた３次元共有作業空間の画
像を表示手段２に表示した後、ステップＳ３０３に戻
る。

【００８６】又、ステップＳ３２６において、ＷＨＯＶ
が技術者のＩＤでなかった場合（ローカルノードのユー
ザである顧客の視点が顧客自身の視点である場合）に
も、ステップＳ３０３に戻る。この処理は技術相談支援
システムが終了するまで繰り返される。

【００８７】実施の形態４．本発明の第４の実施形態に
ついて、図１３、図１４に基づいて説明する。本実施形
態は、技術者は顧客の視点を顧客自身の視点から技術者
の視点に移行する際に、急に移行するか滑らかに移行す
るかなどの多様な種類の移行方法を状況に応じて設定で
きるようにしたものである。これは実施形態３におい
て、ユーザが視点変更の要求をするときに、変更前の視
点から変更後の視点に移行する際に急に移行するか滑ら
かに移行するかの滑らかさを指定することで実現する。

【００８８】図１３は、変更前の視点ＦＰＯＶと変更後
の視点ＴＰＯＶの位置と方向を示したものであり、矢印
は視点の方向を表わしている。視点をＦＰＯＶの位置か
らＴＰＯＶの位置に変えるとき、ＦＰＯＶとＴＰＯＶの
間の複数の中間点を視点として設定し、その視点から見
た３次元共有作業空間を表示手段に表示させていくと、
画面を見ているユーザにとっては、視点が滑らかに移行
していくように見える。また、方向についてもＦＰＯＶ
の向きからＴＰＯＶの向きにいきなり変更するのではな
く、少しずつ角度を変えていくと、視点が滑らかに移行
していくように感じる。

【００８９】ＦＰＯＶの位置とＴＰＯＶの位置の間の距
離をＬとすると、同じ距離Ｌに関しては、視点として設
定していく中間点が多いほど、視点が滑らかに移行する
ことになる。また、距離Ｌが短ければ、同じ滑らかさを
得るのに視点として設定する中間点は少なくてよい。即
ち、滑らかさは距離Ｌと、視点として設定する中間点の
数によって決まる。逆に、ユーザから視点移行の際の滑
らかさを示すものとして、例えばパラメータＳＭＯＯＴ
Ｈが指定されたとき、視点として設定すべき中間点の数
ＮＵＭＭＶはＬとＳＭＯＯＴＨの値で決まり、ある関数
Ｆ（Ｌ、ＳＭＯＯＴＨ）によって求められる。ユーザは
滑らかさを示すパラメータＳＭＯＯＴＨの値として、例
えば１から５までの５段階の数値を要求できるとする。
ここで数値が大きいほど滑らかに移行し、数値が小さい
ほど急激に移行するものとする。

【００９０】次に、動作について説明する。図１４は、
視点制御手段１６が視点を別のユーザの視点に変更する
際に、指定された滑らかさで移行していくときの処理フ
ローを示したものである。まず、ステップＳ４０１にお
いて、変更前の視点位置ＦＰＯＶと変更後の視点位置Ｔ
ＰＯＶからＦＰＯＶとＴＰＯＶの距離Ｌを求める。次
に、ステップＳ４０２において、Ｌとユーザから指定さ
れた滑らかさを示すパラメータＳＭＯＯＴＨの値からＦ
（Ｌ、ＳＭＯＯＴＨ）を演算し、視点として設定してい
くべきＦＰＯＶとＴＰＯＶの中間点の数ＮＵＭＭＶを求
める。次に、ステップＳ４０３において、ＦＰＯＶの位
置とＴＰＯＶの位置からＮＵＭＭＶ個の中間点の座標を
求める。次にステップＳ４０４において、ＦＰＯＶの向
きとＴＰＯＶの向きからＮＵＭＭＶ個の中間点に設定す
るべきそれぞれの視点の方向を求める。最後に、ステッ
プＳ４０５において、視点を各々の中間点に設定しなが
ら表示手段２に各々の視点から見た３次元共有作業空間
の画像を表示していく。

【００９１】実施の形態５．本発明の第５の実施形態に
ついて、図１５乃至図１７に基づいて説明する。本実施
形態は、予め技術者が対象物に対して行なった複数の操
作の並び（機械部品の取り付けや組み立て、あるいは理
科実験での物理実験や化学実験など）を一つのシミュレ
ーション操作として記録し、記録後にはそのシミュレー
ション操作を再現できるようにしたものである。

【００９２】例えば、タイヤを交換する際に行なわれる
ジャッキアップという操作は、次の４つの操作からなる
とする。（ａ）ジャッキを取り出す。（ｂ）ジャッキをタイヤのそばにおく。（ジャッキをタ
イヤのそばまで移動させる。）（ｃ）ジャッキを回して、ジャッキをかける位置まで上
げる。（ｄ）ジャッキハンドルを回して、タイヤと地面が離れ
るまでジャッキアップする。これら４つの操作が操作管理手段６で管理されている入
力と操作内容の対応表１４に含まれていれば、ジャッキ
アップというシミュレーション操作を記録し、４つの操
作を連続して実行することで再現できる。

【００９３】図１５は第５の実施形態における技術相談
支援システム構成を示す図であり、図において１７は予
め技術者が対象物に対して行なった複数の操作の並びを
一つのシミュレーション操作として記録するシミュレー
ション操作記録手段である。なお、図１に示した構成要
素と同一のものについては、同一番号を付して重複説明
を省略する。

【００９４】次に、動作について説明する。図１６は、
システムの起動中に対象物に対して行なった複数の操作
の並びを一つのシミュレーション操作として記録すると
きの本実施形態の技術相談支援システムの処理フローを
示したものである。まず、ステップＳ５０１において技
術相談支援システムが起動される。ステップＳ５０２に
おいて、操作管理手段６がユーザ入力手段４を通して渡
されるユーザからのシミュレーション操作記録要求、ま
たは通信管理手段５を通して他のノードから送られてく
るシミュレーション操作記録要求のイベントメッセージ
を受けとる。

【００９５】次にステップＳ５０３において、受け取っ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【００９６】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ５０４において、操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、シミュレーション操作を記録
する実行権があるかどうかを判断する。ここで、システ
ム起動時に操作権限テーブル１０には、シミュレーショ
ン操作の記録という操作に対して技術者は実行権と参照
権が共に設定されており、顧客には実行権は設定されて
おらず、参照権だけが設定されていることを前提とす
る。

【００９７】ステップＳ５０４において、記録する権限
がある場合には、ステップＳ５０５でユーザからの入力
を受け付ける。ここでユーザから、シミュレーションを
構成する各操作の実行を要求するときの入力（マウスク
リックやキーボードからの特定キーの入力など）、又は
シミュレーションの記録の終了を示す情報が入力され
る。ステップＳ５０６で、受け付けた入力が記録終了の
要求であるかを判断する。記録終了の要求でない場合
は、シミュレーションを構成するある一つの操作を実行
するための入力であるため、ステップＳ５０７において
その入力を記憶し、ステップＳ５０５に戻る。

【００９８】ステップＳ５０６において、記録終了の要
求である場合には、ステップＳ５０８に進み、記録する
シミュレーションを実行するための入力キーを受け付け
る。この入力キーはユーザが好きなキーを選択して指定
できる。ユーザによってシミュレーション操作を実行す
るための入力キーが入力されると、ステップＳ５０９に
おいて、このキーとステップＳ５０７において記憶して
おいたシミュレーション操作を構成する各操作を実行す
るための入力キーをシミュレーション操作権限記録手段
１７が管理しているシミュレーション操作テーブルに登
録する。

【００９９】図１７はシミュレーション操作記録手段１
７が管理しているシミュレーション操作テーブル１８の
例である。図１７において、例えばキー３が先に記した
ジャッキアップというシミュレーションを実行するため
の入力キーであるとすると、入力の並びの欄には、ジャ
ッキを取り出す操作を実行するための入力キーＡ、ジャ
ッキをタイヤのそばにおく操作を実行するための入力キ
ーＢ、ジャッキを回してジャッキをかける位置まで上げ
る操作を実行するための入力キーＣ、ジャッキハンドル
を回してタイヤと地面が離れるまでジャッキアップする
操作を実行するための入力キーＤが登録されていること
になる。

【０１００】次にステップＳ５１０において、シミュレ
ーション操作記録イベントのメッセージを通信管理手段
５がネットワーク９を介して他のノードの通信管理手段
５に送る。その際、イベントメッセージにはシミュレー
ション操作記録というイベント名と共に、記録するシミ
ュレーション操作の実行入力キーとシミュレーション操
作を構成する各操作の実行入力キーの並びのデータを含
めて送る。そして、ステップＳ５０２に戻る。ステップ
Ｓ５０４において、記録する権限がなかった場合にも、
ステップＳ５０２に戻る。

【０１０１】一方、ステップＳ５０３において、要求が
通信管理手段５を通して他のノードから送られてくるシ
ミュレーション操作記録要求のイベントメッセージであ
る場合には、ステップＳ５１１において、シミュレーシ
ョン操作記録手段１７がイベントメッセージからシミュ
レーションの実行入力キーと、シミュレーション操作を
構成する各操作の実行入力キーのデータを取り出して、
シミュレーション操作記録手段１７の管理しているシミ
ュレーション操作テーブル１８に登録する。そしてステ
ップＳ５０２に戻る。この処理は技術相談支援システム
が終了するまで繰り返される。

【０１０２】このようにして、あるシミュレーション操
作が記録された後、そのシミュレーションの実行キーが
ユーザから入力された場合には、シミュレーション操作
記録手段１７がシミュレーション操作テーブル１８を参
照することにより、シミュレーション操作を構成する操
作の実行キーを操作管理手段６に送る。操作管理手段６
が管理している入力と操作内容の対応表を参照すること
により、各操作が実行されていき、記録したシミュレー
ション操作を再現する。更に再現の途中で再現を中断さ
せる機能を設け、中断された状態から新たな操作の実行
を入力できるようにする。これにより２次元イメージの
ビデオデータのような形態でシミュレーション操作の記
録と再現を行なっていた場合、記録の中途の時点から別
の操作への変更を行なうことができることになる。

【０１０３】本実施形態では、シミュレーション操作の
一単位をユーザが指定した特定のキーに割り当てたが、
各操作名でメニューリストとして登録して呼び出す入力
インタフェースを採用することも可能である。

【０１０４】実施の形態６．本発明の第６の実施形態に
ついて、図１８乃至図２８に基づいて説明する。本実施
形態は、対象物が家やビルなどの建築物であり、その建
築物の中を顧客に案内する場合において、顧客が特定の
範囲にしか行くことができないように顧客の移動範囲を
限定し、顧客がその範囲に入ろうとしたときに警告音を
鳴らしたり警告灯を点滅させたり、警告を示す情報を表
示させたりするなど、警告を発することができるように
したものである。

【０１０５】図１８は第６の実施形態を示す技術相談支
援システムの構成図であり、図において、１９はユーザ
の移動範囲を限定する移動範囲制約手段、２０はユーザ
が誤った領域に入ろうとしたときに警告音を鳴らしたり
警告灯を点滅させたり、警告を示す情報を表示させたり
する警告発生手段である。なお、図１に示した構成要素
と同一のものについては、同一番号を付し重複説明を省
略する。

【０１０６】図１９は移動範囲制約手段１９が管理する
移動権限テーブル２１の例である。移動権限テーブル２
１のオブジェクトの欄には、移動できる領域とできない
領域の境界に相当するオブジェクトを指定する。図１９
において、”Ｙ”はオブジェクトの先の領域に移動でき
る権限があることを示し、”Ｎ”は移動できないことを
示す。

【０１０７】又、図２０は警告発生手段２０が管理する
警告方法テーブル２２の例である。移動が禁止されてい
るユーザが、警告方法テーブル２２のオブジェクトの欄
に指定されているオブジェクトと接触した時に警告操作
内容の欄に示されている操作を実行することにより、警
告が行なわれる。図２０において、例えばＲｏｏｍ１へ
の移動が禁止されているユーザがＲｏｏｍ１に移動しよ
うとすると、警告音が発生されることになる。

【０１０８】例えば、建築物内部の説明を受けている顧
客Ａが図２１のような３つの部屋（Ｒｏｏｍ）の入口が
ある画面を見ているとする。画面上の二重丸の印は顧客
Ａの視点を示している。図２１の状態から前方に進んで
いく操作を行なうと、図１９の移動権限テーブル２１の
定義により、顧客ＡはＲｏｏｍ２への移動が可能なの
で、やがて図２２で示すような、Ｒｏｏｍ２の内部の画
面が映し出される。

【０１０９】一方、図２３のような画面上で前方に進む
操作を行なうと、図１９の移動権限テーブル２１より、
顧客ＡはＲｏｏｍ３に移動することができないため画面
は図２４に示される状態のままで、それ以上前に進むこ
とはできない。そして図２４の状態から前方に進む操作
を行なおうとすると、図２０の警告方法テーブル２２の
定義より音響出力手段３から警告音が鳴る。

【０１１０】次に、動作について説明する。図２５は、
ユーザの移動範囲に制約をつけたときの本実施形態にお
ける技術相談支援システムの処理フローを示したもので
ある。まず、ステップＳ６０１において技術相談支援シ
ステムが起動される。次にステップＳ６０２において、
共有作業空間内にユーザ自身を表すアバターをおく。こ
れはアバター（avatar）というオブジェクトを作成する
ことによって成される。

【０１１１】次にステップＳ６０３において、ユーザか
らユーザが移動する要求を受け付け、ステップＳ６０４
で移動範囲制約手段１９が、ユーザの移動によりアバタ
ーオブジェクトが別のオブジェクトと接触するかを調べ
る。ステップＳ６０５で接触する場合は、ステップＳ６
０６で接触するオブジェクトが移動権限テーブル２１で
指定されているかを調べる。移動権限テーブル２１に指
定されている場合は、ステップＳ６０７でユーザに移動
する権限があるかどうかを調べる。

【０１１２】移動できる場合には、ステップＳ６０８で
アバターを移動させ、ステップＳ６０３に戻る。ステッ
プＳ６０７で移動できない場合は、ステップＳ６０９で
警告発生手段２０が警告方法テーブル２２を調べ、ステ
ップＳ６１０で警告方法テーブル２２で定義されている
方法で警告発生操作を実行する。そしてステップＳ６０
３に戻る。

【０１１３】ステップＳ６０５でユーザオブジェクトが
どのオブジェクトにも接触しない場合、又はステップＳ
６０６で接触するオブジェクトが移動権限テーブル２１
に指定されていない場合は、ステップＳ６１１でアバタ
ーを移動する。そしてステップＳ６０３に戻る。この処
理は技術相談支援システムが終了するまで繰り返され
る。

【０１１４】建物の技術的な説明を行なう際に、ツアー
形式で技術者が建築物を案内するような例を示す。図２
６はその利用イメージを示したものである。各顧客が出
入りを禁じられているドアを設定していた前例とは異な
り、技術者と顧客との各距離が一定に保たれるようにチ
ェックを行なう条件を設定しておくものである。

【０１１５】図２７は、移動範囲制約手段１９が管理す
る移動可能領域条件テーブル２３の例である。図２７の
移動可能領域条件テーブル２３の設定例は、建築物の１
階にいるときは顧客は技術者を中心にして半径１０メー
トル以内、２階にいる時は顧客Ａは技術者を中心にして
半径２０メートル以内、顧客Ｂは１０メートル以内にい
なければならないことを意味する。移動可能領域条件テ
ーブル２３の”∞”は、移動する際の条件がなく、自由
に行動できることを意味する。従って図２７の設定例で
は、３階では顧客は自由に行動できることになる。ここ
で、前例のような入ってはいけない部屋の指定方法が有
効になる。

【０１１６】図２８は、第６の実施形態において、技術
者と顧客との距離に制約をつける場合の技術相談支援シ
ステムの処理フローを示したものである。まず、ステッ
プＳ６２１において技術相談支援システムが起動される
と、ステップＳ６２２において共有作業空間内にユーザ
自身を表すアバターをおく。

【０１１７】次にステップＳ６２３において、ユーザか
らユーザが移動する要求を受け付ける。ステップＳ６２
４で移動範囲制約手段１９が、移動可能領域条件テーブ
ル２３で指定されている値を調べる。値が”∞”でない
場合は、ステップＳ６２５で移動の要求をしたユーザと
技術者との距離が移動可能領域条件テーブル２３の値以
内であるかを調べる。

【０１１８】ユーザと技術者との距離が移動可能領域条
件テーブル２３の値以内である場合は、ステップＳ６２
６でユーザのアバターを移動し、ステップＳ６２３に戻
る。ステップＳ６２５でユーザと技術者との距離が移動
可能領域条件テーブル２３の値を越えてしまう場合に
は、ステップＳ６２９で警告発生手段２０が警告方法テ
ーブル２２を調べ、ステップＳ６２８で警告方法テーブ
ル２２で定義されている方法で警告発生操作を実行す
る。そしてステップＳ６２３に戻る。

【０１１９】ステップＳ６２４で移動可能領域条件テー
ブル２３の値が”∞”である場合は、ステップＳ６２９
でユーザのアバターを移動し、ステップＳ６２３に戻
る。この処理は技術相談支援システムが終了するまで繰
り返される。

【０１２０】実施の形態７．本発明の第７の実施形態に
ついて、図２９乃至図３２に基づいて説明する。本実施
形態では、技術者はシステムの起動中に必要に応じて動
的に３次元共有作業空間内における技術者の視点の対象
部分にスポットライトをあてたり、注目したい場所以外
に霧（フォグ）効果を与えて視界をぼやけさせたり、光
源が周囲にあてる光量を減らして注目場所の周辺部を暗
くしたりすることができる。技術者が顧客に対して注目
してもらいたい場所にスポットライトをあてる形態とし
ては、図２９のように技術者がスポットライトを手に持
つ例や、図３０のようにいくつものスポットライトが場
所別に用意されている例などがある。

【０１２１】図３１は第７の実施形態を示す技術相談支
援システムの構成図であり、図において、２４はシステ
ムの起動中に必要に応じて動的に３次元共有作業空間内
におけるユーザの視点の対象部分にスポットライトをあ
てたり、注目したい場所以外に霧（フォグ）効果を与え
て視界をぼやけさせたり、光源が周囲にあてる光量を減
らして注目場所の周辺部を暗くしたりすることができる
視点把握手段である。なお、図１に示した構成要素と同
一のものについては、同一番号を付し重複説明を省略す
る。視点把握手段はローカルノードのユーザの視点の位
置と方向を管理している。

【０１２２】次に、動作について説明する。図３２は、
ユーザの視点の対象部分にスポットライトを当てて対象
部分を把握させる本実施形態での技術相談支援システム
の処理フローを示したものである。まず、ステップＳ７
０１において技術相談支援システムが起動される。ステ
ップＳ７０２において、操作管理手段６がユーザ入力手
段４を通して渡されるユーザからの視点把握（又は解
除）要求、及び通信管理手段５を通して他のノードから
送られてくる視点把握（又は解除）要求のイベントメッ
セージを受けとる。

【０１２３】次にステップＳ７０３において、受けとっ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【０１２４】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ７０４において、操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、視点を把握させる操作の実行
権があるかどうかを判断する。ここで、システム起動時
に操作権限テーブル１０には、視点把握という操作に対
して技術者は実行権と参照権が共に設定されており、顧
客には実行権は設定されておらず、参照権だけが設定さ
れていることを前提とする。

【０１２５】ステップＳ７０４において実行権がある場
合には、ステップＳ７０５で視点把握要求か視点把握解
除要求であるかを判断する。視点把握要求の場合は、ス
テップＳ７０６で視点把握手段２４がスポットライトと
いうオブジェクトをオブジェクトデータ記憶手段１から
取り出し、その位置と方向のフィールドに視点の位置と
方向のデータの値をそれぞれ設定する。そしてステップ
Ｓ７０７で、スポットライトオブジェクトを表示手段２
に表示する。

【０１２６】次に、ステップＳ７０８で視点把握要求の
イベントメッセージを通信管理手段５がネットワーク９
を介して他のノードの通信管理手段５に送る。その際、
イベントメッセージには視点把握要求というイベント名
と共に、スポットライトを表示する位置と方向のデータ
を含めて送る。そして、ステップＳ７０２に戻る。

【０１２７】一方、ステップＳ７０５において、視点把
握解除要求の場合は、ステップＳ７０９でスポットライ
トが表示されているかを調べる。表示されている場合に
は、ステップＳ７１０でその表示を消す。そしてステッ
プＳ７１１で視点把握解除要求のイベントメッセージを
通信管理手段５がネットワーク９を介して他のノードの
通信管理手段５に送った後、ステップＳ７０２に戻る。
またステップＳ７０９においてスポットライトが表示さ
れていない場合にもステップＳ７０２に戻る。

【０１２８】ステップＳ７０３において、要求が通信管
理手段５を通して他のノードから送られてくる視点把握
（又は解除）要求のイベントメッセージである場合に
は、ステップＳ７１２において視点把握要求か視点把握
解除要求であるかを判断する。視点把握要求の場合は、
ステップＳ７１３で視点把握手段２４がスポットライト
というオブジェクトをオブジェクトデータ記憶手段１か
ら取り出し、その位置と方向のフィールドの値をイベン
トメッセージに含まれるスポットライトの表示位置と方
向のデータに設定する。

【０１２９】そしてステップＳ７１４で、スポットライ
トオブジェクトを表示手段２に表示した後、ステップＳ
７０２に戻る。ステップＳ７１２において、視点把握解
除要求の場合は、ステップＳ７１５でスポットライトが
表示されているかを調べる。表示されている場合には、
ステップＳ７１６でその表示を消してステップＳ７０２
に戻る。またステップＳ７１５において、スポットライ
トが表示されていない場合もステップＳ７０２に戻る。
この処理は技術相談支援システムが終了するまで繰り返
される。

【０１３０】なお上記実施形態では視点を把握する方法
としてスポットライトを表示したが、視点の位置と方向
以外にフォギングの機能を用いて視点以外の部分をぼや
かす方法でもよい。３次元仮想空間表示用のプログラミ
ングライブラリにはＯｐｅｎＧＬをはじめとして、奥行
きを表現するために遠くにある物体の画像を霧をかけた
ように曖昧にするフォギングと呼ばれる機能がある。

【０１３１】実施の形態８．本発明の第８の実施形態に
ついて、図３３乃至図３５に基づいて説明する。本実施
形態は、技術者はシステムの起動中に必要に応じて動的
に顧客に最も注目して欲しい対象物のある部分を最も明
るくし、注目して欲しくない箇所は暗くするなど、注目
を要求する度合により明暗に段階的な複数のレベルをつ
けて明暗を設定することができるようにしたものであ
る。

【０１３２】図３３は第８の実施形態を示す技術相談支
援システムの構成図であり、図において、２５はシステ
ムの起動中に必要に応じて動的に３次元共有作業空間内
のオブジェクトに複数の明暗を段階的にレベル付けし
て、その明暗を設定する明暗設定手段である。なお、図
１に示した構成要素と同一のものについては同一番号を
付し、重複説明を省略する。

【０１３３】図３４は、明暗設定手段２５が管理してい
る明暗レベルテーブル２６の例である。明暗レベルテー
ブル２６では、対象物を構成するオブジェクト毎に明暗
レベルが定義されている。

【０１３４】レベルは例えば１〜３の３段階で指定で
き、数値が大きいほど明るさの度合が強くなる。通常は
どのオブジェクトもレベル２の明るさに表示されるが、
技術者が明暗設定の要求をすると、この明暗レベルテー
ブル２６で定義された明るさで各オブジェクトが表示さ
れる。

【０１３５】次に、動作について説明する。図３５は、
本実施形態において、システムの起動中に動的にオブジ
ェクト毎に明暗をつける時の技術相談支援システムの処
理フローを示したものである。まず、ステップＳ８０１
において、技術相談支援システムが起動される。次にス
テップＳ８０２において、全てのオブジェクトをレベル
２の明るさで表示する。これは各オブジェクトにスポッ
トライトというオブジェクトを付随させて表示させるこ
とにより実現する。全てのオブジェクトを同じ明るさで
表示するためには、各オブジェクトに付随するスポット
ライトオブジェクトの光源強度のフィールドに同じ値を
設定する。

【０１３６】次にステップＳ８０３において、操作管理
手段６がユーザ入力手段４を通して渡されるユーザから
の明暗設定変更要求、または通信管理手段５を通して他
のノードから送られてくる明暗設定変更要求のイベント
メッセージを受けとる。

【０１３７】次にステップＳ８０４において、受けとっ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【０１３８】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ８０５において、操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、明暗の設定を変更する実行権
があるかどうかを判断する。ここで、システム起動時に
操作権限テーブル１０には明暗設定変更という操作に対
して技術者は実行権と参照権が共に設定されており、顧
客には実行権は設定されておらず、参照権だけが設定さ
れていることを前提とする。

【０１３９】ステップＳ８０５において実行権がある場
合には、ステップＳ８０６で要求が明暗を設定する要求
か、設定した明暗を解除する要求かを判断する。明暗を
設定する要求の場合はステップＳ８０７において、明暗
設定手段２５が明暗レベルテーブル２６を参照して指定
されている全てのオブジェクトの明暗レベルを調べ、レ
ベルが１の場合はスポットライトオブジェクトの光源強
度のフィールドを小さい値に変更し、レベルが２の場合
は変更せずに、レベルが３の場合は大きい値に変更す
る。そして、ステップＳ８０８で各オブジェクトを表示
手段２に再表示する。

【０１４０】次にステップＳ８０９において、明暗設定
要求のイベントメッセージを通信管理手段５がネットワ
ーク９を介して他のノードの通信管理手段５に送る。そ
して、ステップＳ８０３に戻る。一方、ステップＳ８０
６において、設定した明暗を解除する要求の場合は、ス
テップＳ８１０で全てのオブジェクトの光源強度をレベ
ル２の明るさに変更した後、ステップＳ８１１で全ての
オブジェクトを表示手段２に再表示する。そしてステッ
プＳ８１２で、明暗設定解除要求のイベントメッセージ
を通信管理手段５がネットワーク９を介して他のノード
の通信管理手段５に送り、ステップＳ８０３に戻る。

【０１４１】ステップＳ８０５において明暗の変更を設
定する権限がなかった場合にも、ステップＳ８０３に戻
る。ステップＳ８０４において、要求が通信管理手段５
を通して他のノードから送られてくる明暗設定変更要求
のイベントメッセージである場合には、ステップＳ８１
３で、要求が明暗を設定する要求か、設定した明暗を解
除する要求かを判断する。

【０１４２】明暗を設定する要求の場合はステップＳ８
１４において、明暗設定手段２５が明暗レベルテーブル
２６を参照して指定されている全てのオブジェクトの明
暗レベルを調べ、それぞれの光源強度を変更する。そし
てステップＳ８１５で各オブジェクトを表示手段２に再
表示した後、ステップＳ８０３に戻る。

【０１４３】ステップＳ８１３において、設定した明暗
の解除要求の場合には、ステップＳ８１６で全てのオブ
ジェクトをレベル２の明るさに設定し、ステップＳ８１
７で表示手段２に再表示してステップＳ８０３に戻る。
この処理は技術相談支援システムが終了するまで繰り返
される。

【０１４４】実施の形態９．本発明の第９の実施形態に
ついて、図３６、図３７に基づいて説明する。本実施形
態では、技術者はシステムの起動中に必要に応じて動的
に３次元共有作業空間内において特定の音源の音のみを
発生させ、その他の音源の音を遮断することができる。
例えば工場の中を技術者に案内してもらいながら技術者
がボタンを押すことによって発生する特定の音を聞くと
きに、工場の雑音が常に発生している中で聞くために特
定の音が良く聞こえない場合がある。その際に、ユーザ
が音を発生させる操作をしなくても常に発生している全
ての音（工場の雑音など）を遮断すると、音を発生させ
る操作をしたときにその特定の音だけが聞こえることに
なる。

【０１４５】図３６は第９の実施形態を示す技術相談支
援システムの構成図であり、図において、２７はシステ
ムの起動中に必要に応じて動的に３次元共有作業空間内
において特定の音源の音のみを発生させ、その他の音源
の音を遮断することができる音場制御手段である。な
お、図１に示した構成要素と同一のものについては同一
番号を付し、重複説明を省略する。

【０１４６】次に、動作について説明する。図３７は、
特定の音源の音のみを発生させるために、その他の音源
の音を遮断するときの本実施形態における技術相談支援
システムの処理フローを示したものである。まず、ステ
ップＳ９０１において技術相談支援システムが起動され
る。ステップＳ９０２において、操作管理手段６がユー
ザ入力手段４を通して渡されるユーザからの音場遮断
（又は解除）要求、及び通信管理手段５を通して他のノ
ードから送られてくる音場遮断（又は解除）要求のイベ
ントメッセージを受けとる。

【０１４７】次にステップＳ９０３において、受けとっ
た要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザから
の要求であるか、通信管理手段５を通して他のノードか
ら送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【０１４８】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ９０４において、操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、音場を遮断させる操作の実行
権があるかどうかを判断する。ここで、システム起動時
に操作権限テーブル１０には、音場の遮断という操作に
対して技術者は実行権と参照権が共に設定されており、
顧客には実行権は設定されておらず、参照権だけが設定
されていることを前提とする。

【０１４９】ステップＳ９０４において実行権がある場
合には、ステップＳ９０５で受け取った要求が音場遮断
要求か音場遮断解除要求であるかを判断する。音場遮断
要求の場合は、ステップＳ９０６で、オブジェクトデー
タ記憶手段１から、ユーザが音を発生させる操作をしな
くても常に音を発生しているオブジェクトを取り出し、
それらの音響のボリュームの値をゼロに設定する。

【０１５０】次に、ステップＳ９０７で音場遮断要求の
イベントメッセージを通信管理手段５がネットワーク９
を介して他のノードの通信管理手段５に送った後、ステ
ップＳ９０２に戻る。

【０１５１】ステップＳ９０５において音場遮断解除要
求の場合は、ステップＳ９０８でオブジェクトデータ記
憶手段１からユーザが音を発生させる操作をしていない
にも拘わらず常に音を発生しているオブジェクトを取り
出し、それらの音響のボリュームの値を遮断前の本来の
値に戻す。次に、ステップＳ９０９で、音場遮断解除要
求のイベントメッセージを通信管理手段５がネットワー
ク９を介して他のノードの通信管理手段５に送った後、
ステップＳ９０２に戻る。又、ステップＳ９０４で音場
を遮断させる権限がなかった場合にも、ステップＳ９０
２に戻る。

【０１５２】一方、ステップＳ９０３において、要求が
通信管理手段５を通して他のノードから送られてくる音
場遮断（又は解除）要求のイベントメッセージである場
合には、ステップＳ９１０において音場遮断要求か音場
遮断解除要求であるかを判断する。音場遮断要求の場合
は、ステップＳ９１１でオブジェクトデータ記憶手段１
から、ユーザが音を発生させる操作をしていないにも拘
わらず常に音を発生しているオブジェクトを取り出し、
それらの音響のボリュームの値をゼロに設定した後、ス
テップＳ９０２に戻る。ステップＳ９１０において、音
場遮断解除要求の場合には、ステップＳ９１２でオブジ
ェクトデータ記憶手段１からユーザが音を発生させる操
作をしなくても常に音を発生しているオブジェクトを取
り出し、それらの音響のボリュームの値を遮断前の本来
の値に戻し、ステップＳ９０２に戻る。この処理は技術
相談支援システムが終了するまで繰り返される。

【０１５３】実施の形態１０．本発明の第１０の実施形
態について、図３８乃至図４０に基づいて説明する本実
施形態は、技術者はシステムの起動中に必要に応じて動
的に顧客に最も聞いて欲しい対象物の発生音を最も大き
くし、聞いて欲しくない音は小さくするなど、聞いて欲
しい度合により音響に段階的な複数のレベルをつけ、そ
れらの音響を設定することができるようにしたものであ
る。

【０１５４】図３８は実施形態１０における技術相談支
援システムの構成図であり、図において、２８はシステ
ムの起動中に必要に応じて動的に３次元共有作業空間内
の音を発生するオブジェクトに音響の段階的な複数のレ
ベル付けをして、それらの音響を設定する音響設定手段
である。なお、図１に示した構成要素と同一のものにつ
いては同一番号を付し、重複説明を省略する。

【０１５５】図３９は、音響設定手段２８が管理してい
る音響レベルテーブル２９の例である。音響レベルテー
ブル２９では、音を発生するオブジェクト毎に音響レベ
ルが定義されている。

【０１５６】レベルは例えば１〜３の３段階で指定で
き、数値が大きいほど音が大きくなる。通常はどのオブ
ジェクトもレベル２の大きさで音が発生されるが、技術
者が音響設定の要求をすると、この音響レベルテーブル
２９で定義された大きさで各オブジェクトから音が発生
される。

【０１５７】次に、動作について説明する。図４０は、
本実施形態において、システムの起動中に動的にオブジ
ェクト毎に音響のレベルをつける場合の技術相談支援シ
ステムの処理フローを示したものである。まず、ステッ
プＳ１００１において技術相談支援システムが起動され
る。次にステップＳ１００２において、音を発生する全
てのオブジェクトの音響のボリューム値をレベル２の大
きさにして音を発生させる。

【０１５８】次にステップＳ１００３において、操作管
理手段６がユーザ入力手段４を通して渡されるユーザか
らの音響設定変更要求、または通信管理手段５を通して
他のノードから送られてくる音響設定変更要求のイベン
トメッセージを受けとる。

【０１５９】次にステップＳ１００４において、受けと
った要求がユーザ入力手段４を通して渡されたユーザか
らの要求であるか、通信管理手段５を通して他のノード
から送られてきたイベントメッセージであるかを判断す
る。

【０１６０】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ１００５において操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、音響の設定を変更する実行権
があるかどうかを判断する。ここで、システム起動時に
操作権限テーブル１０には、音響設定変更という操作に
対して技術者は実行権と参照権が共に設定されており、
顧客には実行権は設定されておらず、参照権だけが設定
されていることを前提とする。

【０１６１】ステップＳ１００５において実行権がある
場合には、ステップＳ１００６で要求が音響を設定する
要求か、設定した音響を解除する要求かを判断する。音
響を設定する要求の場合はステップＳ１００７におい
て、音響設定手段２８が音響レベルテーブル２９を参照
して指定されている全てのオブジェクトの音響レベルを
調べ、レベルが１の場合はオブジェクトの音響のボリュ
ーム値を小さい値に変更し、レベルが２の場合は変更せ
ずに、レベルが３の場合は大きい値に変更する。そして
ステップＳ１００８でこれらのオブジェクトの音を発生
させる。

【０１６２】次にステップＳ１００９において、音響設
定要求のイベントメッセージを通信管理手段５がネット
ワーク９を介して他のノードの通信管理手段５に送った
後、ステップＳ１００３に戻る。ステップＳ１００６に
おいて、設定した音響を解除する要求の場合は、ステッ
プＳ１０１０で音響レベルテーブル２９に指定されてい
るオブジェクトの音響のボリューム値をレベル２の大き
さに変更し、ステップＳ１０１１でこれらのオブジェク
トの音を発生させる。そしてステップＳ１０１２で、音
響設定解除要求のイベントメッセージを通信管理手段５
がネットワーク９を介して他のノードの通信管理手段５
に送った後、ステップＳ１００３に戻る。

【０１６３】ステップＳ１００５において、音響の変更
を設定する権限がなかった場合にもステップＳ１００３
に戻る。一方、ステップＳ１００４において、要求が通
信管理手段５を通して他のノードから送られてきた音響
設定変更要求のイベントメッセージである場合には、ス
テップＳ１０１３で要求が音響を設定する要求か、設定
した音響を解除する要求かを判断する。

【０１６４】音響を設定する要求の場合はステップＳ１
０１４において、音響設定手段２８が音響レベルテーブ
ル２９を参照して指定されている全てのオブジェクトの
音響レベルを調べ、それぞれのボリューム値を変更した
後、ステップＳ１０１５でこれらのオブジェクトの音を
発生させる。

【０１６５】ステップＳ１０１３において、設定した音
響を解除する要求の場合は、ステップＳ１０１６で音響
レベルテーブル２９に指定されているオブジェクトの音
響のボリューム値をレベル２の大きさに変更する。次に
ステップＳ１０１７でこれらのオブジェクトの音を発生
させ、ステップＳ１００３に戻る。この処理は技術相談
支援システムが終了するまで繰り返される。

【０１６６】実施の形態１１．本発明の第１１の実施形
態について、図４１乃至図４３に基づいて説明する。本
実施形態は、対象物が複数の部品から構成される場合、
必要に応じて技術者がポインタで指示した箇所の部品に
ついて、色の変更や点滅表示、ソリッド表示からワイヤ
ーフレーム表示又はその逆の変更、又は模様（テクスチ
ャ）を変更するなどして表示することができるようにし
たものである。

【０１６７】図４１は実施形態１１を示す技術相談支援
システムの構成図であり、図において、３０はシステム
の起動中に必要に応じてポインタで指示した箇所の部品
について、色の変更や点滅表示、ソリッド表示からワイ
ヤーフレーム表示又はその逆の変更、又は模様（テクス
チャ）を変更するなどして表示するポインタ箇所指摘手
段である。なお、図１に示した構成要素と同一のものに
ついては同一番号を付し、重複説明を省略する。

【０１６８】ポインタ箇所指摘手段３０はポインタ箇所
指摘方法テーブル３１を管理する。図４２は、ポインタ
箇所指摘方法テーブル３１の例である。技術者がポイン
タ箇所指摘の要求をすると、画面上で技術者のポインタ
が、例えばオブジェクト１に入るとオブジェクト１は色
が赤に変わる。オブジェクト２の位置にポインタが移る
と、オブジェクト１は通常の色に戻り、オブジェクト２
は金属質で表示される。又、オブジェクト３の場合はテ
クスチャ１の模様が張り付けられた状態で表示される。

【０１６９】次に、動作について説明する。図４３は、
本実施形態においてシステムの起動中に動的にポインタ
で指示した箇所の表示が変わる場合の技術相談支援シス
テムの処理フローを示したものである。

【０１７０】まず、ステップＳ１１０１において技術相
談支援システムが起動される。このとき画面には、全て
のユーザのポインタが表示される。ステップＳ１１０２
で、ポインタ箇所指摘手段３０はポインタで指示された
オブジェクトを指摘するモードであるか否かを示す変数
ＭＯＤＥの値をＮＯＰＯＩＮＴにする。

【０１７１】ステップＳ１１０３において、操作管理手
段６がユーザ入力手段４を通して渡されるユーザからの
ポインタ箇所指摘（又は解除）要求、及び通信管理手段
５を通して他のノードから送られてくるポインタ箇所指
摘（又は解除）要求のイベントメッセージ、又は技術者
のポインタがオブジェクト内に出入りするイベントを受
け付ける。

【０１７２】ステップＳ１１０４で、ポインタ箇所指摘
要求を受けとったかを調べる。ポインタ箇所指摘要求の
場合は、ステップＳ１１０５で受けとった要求がユーザ
入力手段４を通して渡されたユーザからの要求である
か、通信管理手段５を通して他のノードから送られてき
たイベントメッセージであるかを判断する。

【０１７３】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ１１０６において操作権限判定手段８が
操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル１
０を参照することにより、ポインタ箇所の指摘変更をす
る実行権があるかどうかを判断する。ここで、システム
起動時に操作権限テーブル１０にはポインタ箇所指摘変
更という操作に対して技術者は実行権と参照権が共に設
定されており、顧客には実行権は設定されておらず、参
照権だけが設定されていることを前提とする。

【０１７４】ステップＳ１１０６において実行権がある
場合には、ステップＳ１１０７で変数ＭＯＤＥの値をＰ
ＯＩＮＴにする。次にステップＳ１１０８において、ポ
インタ箇所指摘要求のイベントメッセージを通信管理手
段５がネットワーク９を介して他のノードの通信管理手
段５に送った後、ステップＳ１１０３に戻る。また、ス
テップＳ１１０６で実行権がなかった場合にも、ステッ
プＳ１１０３に戻る。

【０１７５】ステップＳ１１０５において、要求が通信
管理手段５を通して他のノードから送られてきたポイン
タ箇所指摘要求のイベントメッセージである場合には、
ステップＳ１１０９において変数ＭＯＤＥの値をＰＯＩ
ＮＴに設定した後、ステップＳ１１０３に戻る。ステッ
プＳ１１０４においてポインタ箇所指摘要求でない場合
は、ステップＳ１１１０でポインタ箇所指摘解除要求で
あるかを調べる。

【０１７６】ポインタ箇所指摘解除要求の場合は、ステ
ップＳ１１１１で受けとった要求がユーザ入力手段４を
通して渡されたユーザからの要求であるか、通信管理手
段５を通して他のノードから送られてきたイベントメッ
セージであるかを判断する。ユーザから入力された要求
である場合には、ステップＳ１１１２において操作権限
判定手段８が操作権限記憶手段７が管理している操作権
限テーブル１０を参照することにより、ポインタ箇所の
指摘変更をする実行権があるかどうかを判断する。

【０１７７】ステップＳ１１１２において実行権がある
場合には、ステップＳ１１１３で特別表示のオブジェク
トがあるかを調べる。特別表示のオブジェクトがある場
合にはステップＳ１１１４でオブジェクトを通常の表示
に戻す。特別表示のオブジェクトがない場合には、ステ
ップＳ１１１５に進む。次にステップＳ１１１５で、変
数ＭＯＤＥの値をＮＯＰＯＩＮＴに設定する。次にステ
ップＳ１１１６において、ポインタ箇所指摘解除要求の
イベントメッセージを通信管理手段５がネットワーク９
を介して他のノードの通信管理手段５に送った後、ステ
ップＳ１１０３に戻る。また、ステップＳ１１１２で実
行権がなかった場合にも、ステップＳ１１０３に戻る。

【０１７８】ステップＳ１１１１において、要求が通信
管理手段５を通して他のノードから送られてくるポイン
タ箇所指摘解除要求のイベントメッセージである場合に
は、ステップＳ１１１７で特別表示のオブジェクトがあ
るかを調べる。特別表示のオブジェクトがある場合には
ステップＳ１１１８でオブジェクトを通常の表示に戻
す。特別表示のオブジェクトがない場合には、ステップ
Ｓ１１１９に進む。次にステップＳ１１１９で変数ＭＯ
ＤＥの値をＮＯＰＯＩＮＴに設定した後、ステップＳ１
１０３に戻る。

【０１７９】ステップＳ１１１０でポインタ箇所指摘解
除要求でない場合には、ステップＳ１１２０で変数ＭＯ
ＤＥの値がＰＯＩＮＴであるかを調べる。変数ＭＯＤＥ
がＰＯＩＮＴの場合は、ステップＳ１１２１で技術者の
ポインタがオブジェクトに入ったイベントであるかを調
べる。技術者のポインタがオブジェクトに入ったイベン
トである場合は、ステップＳ１１２２でそのオブジェク
トがポインタ箇所指摘方法テーブル３１にあるかを調べ
る。

【０１８０】ポインタ箇所指摘方法テーブル３１にある
場合には、ステップＳ１１２３でそのオブジェクトをポ
インタ箇所指摘方法テーブル３１の表示方法で表示す
る。例えば、色の変更表示の場合はそのオブジェクトの
色のフィールドを変更してオブジェクトを再表示する。
テクスチャ表示の場合はオブジェクトのテクスチャフィ
ールドに指定されたテクスチャのデータ名を設定し、オ
ブジェクトを再表示して、ステップＳ１１０３に戻る。

【０１８１】ステップＳ１１２２でポインタ箇所指摘方
法テーブル３１にない場合も、ステップＳ１１０３に戻
る。ステップＳ１１２１で技術者のポインタがオブジェ
クトに入ったイベントでない場合は、ステップＳ１１２
４で技術者のポインタがオブジェクトから出たイベント
であるかを調べる。

【０１８２】技術者のポインタがオブジェクトから出た
イベントである場合は、ステップＳ１１２５でそのオブ
ジェクトを通常の表示方法で表示し、ステップＳ１１０
３に戻る。ステップＳ１１２４で技術者のポインタがオ
ブジェクトから出たイベントでない場合、又はステップ
Ｓ１１２０で変数ＭＯＤＥがＰＯＩＮＴでない場合もス
テップＳ１１０３に戻る。この処理は技術相談支援シス
テムが終了するまで繰り返される。

【０１８３】実施の形態１２．本発明の第１２の実施形
態について、図４４乃至図４８に基づいて説明する。本
実施形態は、技術者はシステムの起動中に必要に応じて
特定の人のポインタのみを表示させたり、ユーザによっ
てポインタの表示方法を変えることができるようにした
ものである。

【０１８４】図４４は実施形態１２を示す技術相談支援
システムの構成図であり、図において、３２はシステム
の起動中に必要に応じて特定の人のポインタのみを表示
させたり、ユーザによってポインタの表示方法を変える
ポインタ表示制御手段である。なお、図１に示した構成
要素と同一のものについては同一番号を付し、重複説明
を省略する。

【０１８５】ポインタ表示制御手段３２は、各ユーザの
表示方法を記憶するポインタテーブル３３を管理してい
る。図４５はポインタテーブル３３の例であり、ポイン
タの欄には、各ユーザのポインタのビットマップが記憶
されている。顧客Ａのポインタの欄は”なし”となって
おり、これは顧客Ａのポインタは表示しないことを意味
する。

【０１８６】次に、動作について説明する。図４６は、
各ユーザのポインタの表示方法を変えるときの実施形態
１２における技術相談支援システムの処理フローを示し
たものである。まず、ステップＳ１２０１において、技
術相談支援システムが起動される。ステップＳ１２０２
においてポインタ表示制御手段３２がポインタテーブル
３３を参照し、３次元共有作業空間を共有している全ユ
ーザのポインタをテーブルで指定されているビットマッ
プデータで表示手段２に表示する。

【０１８７】ステップＳ１２０３において、操作管理手
段６がユーザ入力手段４を通して渡されるユーザからの
ポインタ表示変更要求、または通信管理手段５を通して
他のノードから送られてくるポインタ表示変更要求のイ
ベントメッセージを受けとる。次にステップＳ１２０４
において、受けとった要求がユーザ入力手段４を通して
渡されたユーザからの要求であるか、通信管理手段５を
通して他のノードから送られてきたイベントメッセージ
であるかを判断する。

【０１８８】ユーザから入力された要求である場合に
は、ステップＳ１２０５において、操作権限判定手段８
が操作権限記憶手段７が管理している操作権限テーブル
１０を参照することにより、ポインタの表示を変更する
実行権があるかどうかを判断する。ここで、システム起
動時に操作権限テーブル１０には、ポインタ表示変更と
いう操作に対して技術者は実行権と参照権が共に設定さ
れており、顧客には実行権は設定されておらず、参照権
だけが設定されていることを前提とする。ステップＳ１
２０５において実行権がある場合には、ステップＳ１２
０６でポインタを変更するユーザと変更するポインタの
ビットマップを入力できるようなポインタ変更設定画面
を表示する。図４７はポインタ変更設定画面の例であ
る。ポインタテーブル３３の内容が表示され、その隣に
設定できるポインタのビットマップの候補がリストとし
て表示される。

【０１８９】技術者はまず、ポインタを変更したいユー
ザの欄をマウスクリックなどにより選択してから、ポイ
ンタリストから変更するポインタを選択し、右上にある
「変更」ボタンを押す。すると画面上のポインタテーブ
ル３３が変更通りに表示される。図４８は、顧客Ｂのポ
インタを”×”から”○”に変更した後のポインタ変更
設定画面である。ここで右側の「設定」ボタンをユーザ
が押すと、Ｓ１２０７においてポインタ表示制御手段３
２はポインタテーブル３３の内容を画面に表示されてい
る内容と同じ内容に書き換える。

【０１９０】次に、ステップＳ１２０８で、ポインタ表
示制御手段３２がポインタテーブル３３を参照して各ユ
ーザのポインタをポインタテーブル３３で指定されたビ
ットマップで表示し直す。

【０１９１】次にステップＳ１２０９で、ポインタ表示
変更要求のイベントメッセージを通信管理手段５がネッ
トワーク９を介して他のノードの通信管理手段５に送っ
た後、ステップＳ１２０３に戻る。その際、イベントメ
ッセージにはポインタ表示変更要求というイベント名と
共に、ポインタが変更されたユーザ名と変更後のポイン
タのデータを含めて送る。

【０１９２】またステップＳ１２０５においてポインタ
表示変更の実行権がなかった場合も、ステップＳ１２０
３に戻る。一方、ステップＳ１２０４において、要求が
通信管理手段５を通して他のノードから送られてくるポ
インタ表示変更要求のイベントメッセージである場合に
は、ステップＳ１２１０において、ポインタ表示制御手
段３２がイベントメッセージからポインタが変更された
ユーザ名と変更後のポインタのデータを取り出して、ポ
インタテーブル３３の内容を更新する。

【０１９３】次にステップＳ１２１１で、ポインタテー
ブル３３を参照して各ユーザのポインタを表示し直した
後、ステップＳ１２０３に戻る。この処理は技術相談支
援システムが終了するまで繰り返される。

【０１９４】実施の形態１３．本発明の第１３の実施形
態について、図４９乃至図５１に基づいて説明する。本
実施形態は、操作の内容によってマウスポインタを３次
元のモデル表示の操作道具として表示するものである。
図４９は実施形態１３を示す技術相談支援システムの構
成図であり、３４は操作の内容によってマウスポインタ
を３次元のモデル表示の操作道具として表示するポイン
タ操作道具表示手段である。なお、図１に示した構成要
素と同一のものについては同一番号を付し、重複説明を
省略する。

【０１９５】ポインタ操作道具表示手段３４は、操作と
その操作が実行されるときのポインタの表示データ名の
対応表である操作道具テーブル３５を管理している。図
５０は、操作道具テーブル３５の例である。図５０にお
いて、”ｊａｃｋ”というのは自動車用のジャッキハン
ドルバーの３次元モデルデータ名、”ｇａｕｇｅ”とい
うのはオイルレベルゲージの３次元モデルデータ名、”
ｈａｎｄ”というのは人間の手の３次元モデルデータ名
である。（これらのデータはオブジェクトデータ記憶手
段１が管理している。）

【０１９６】３次元共有作業空間内でジャッキアップと
いう操作を実行するときにはポインタがジャッキハンド
ルバーとして表示され、エンジンオイルの点検をする操
作のときはオイルレベルゲージ、ドアを開閉する操作の
ときは３次元モデル表示の人間の手として表示されるこ
とになる。

【０１９７】次に、動作について説明する。図５１は、
マウスポインタを３次元モデル表示の操作道具として表
示するときの本実施形態における技術相談支援システム
の処理フローを示したものである。まず、ステップＳ１
３０１において技術相談支援システムが起動され、ステ
ップＳ１３０２でローカルノードのユーザのポインタを
表示する。この時、例えばポインタは２次元の矢印のビ
ットマップとして表示される。

【０１９８】ステップＳ１３０３で、操作管理手段６が
ユーザ入力手段４を通してユーザからのオブジェクトを
操作する（例えばタイヤの取り付けやドアの開閉など）
要求を受け付ける。次にステップＳ１３０４で、要求さ
れた操作がポインタ操作道具表示手段３４が管理してい
る操作道具テーブル３５の操作の欄にあるかどうかを調
べる。

【０１９９】要求された操作が操作道具テーブル３５に
ある場合には、ステップＳ１３０５でポインタを空白の
ビットマップで表示することによりポインタを消す。次
にステップＳ１３０６において、その操作を実行すると
同時に、その操作と対応する操作道具のデータ名の欄を
調べ、そのデータ名のデータをオブジェクトデータ記憶
手段１から受け取り、ポインタの位置に表示する。

【０２００】ステップＳ１３０７で操作が終了したかを
判断し、終了した場合にはステップＳ１３０８において
操作道具の表示を消す。そしてステップＳ１３０９でポ
インタを従来の表示方法（例えば２次元の矢印のビット
マップを表示）で表示した後、ステップＳ１３０３に戻
る。ステップＳ１３０７で操作が終了していない場合
は、操作が終了するまで待機する。ステップＳ１３０４
で要求された操作が操作道具テーブル３５にない場合
は、ステップＳ１３１０においてポインタの表示方法は
変えずに操作を実行してステップＳ１３０３に戻る。こ
の処理は技術相談支援システムが終了するまで繰り返さ
れる。

【０２０１】

【発明の効果】第１の発明によれば、３次元共有作業空
間内での各ユーザの操作の権限を定義し、その定義に基
づいて各ユーザが任意の操作を行なってよいか否かを判
定できるようにしたので、対象物についての知識がない
顧客や操作権限のない顧客が誤った操作をしたり、説明
内容とは関係ない情報へのアクセスや音の発生を行なっ
てしまうのを防ぐことができるという効果がある。

【０２０２】第２の発明によれば、システムの起動中に
技術者が必要に応じて動的に３次元共有作業空間内での
顧客の操作に利用者毎の権限を設定することができるよ
うにしたので、対象物についての知識がなかった顧客や
操作権限がなかったために操作ができなかった顧客に対
しても、説明後には操作を実行させることができるとい
う効果がある。

【０２０３】第３の発明によれば、技術者が必要に応じ
て顧客の視点を技術者と同じ視点に制御できるようにし
たので、技術者の説明内容から技術者がどこを見ている
かを予想してその箇所を見たり、また技術者を示すオブ
ジェクトが表示される場合はそのオブジェクトを探して
そのオブジェクトと同じ方向を見ることを顧客自身に意
識して行なってもらう必要がなくなるという効果があ
る。

【０２０４】第４の発明によれば、顧客の視点を顧客自
身の視点から技術者の視点に移行する際に、急に移行す
るか滑らかに移行するかなどの多様な種類の移行方法を
状況に応じて技術者が設定できるようにしたので、対象
物についての知識がない顧客でも、対象物のどこの部分
に視点が移ったのかを把握することができるという効果
がある。

【０２０５】第５の発明によれば、技術者が対象物に対
して行なった複数の操作の並びを一つのシミュレーショ
ン操作として記録できるようにしたので、顧客に対して
頻繁に見せたいシミュレーションがある場合にはその度
に個々の操作を実現せずに、記録されたシミュレーショ
ンを再現するだけで、容易に見せることができるという
効果がある。又、２次元イメージのビデオデータのよう
な形態で上記のシミュレーション操作の記録再生を行な
っていた場合、記録の中途の時点から別の操作への変更
を行なうことができるという効果がある。

【０２０６】第６の発明によれば、対象物が家やビルな
どの建築物であり、その建築物の中を顧客に案内する場
合、顧客が特定の範囲にしか行くことができないように
顧客の移動範囲を限定し、その範囲外の領域に顧客が入
ろうとしたときに警告音を鳴らしたり警告灯を点滅させ
たり、警告を示す情報を表示させたりすることができる
ようにしたため、建築物の中を知らない顧客が誤った方
向へ行くのを防ぐことができるという効果がある。

【０２０７】第７の発明によれば、技術者の視点の対象
部分にスポットライトをあてたり、注目したい場所以外
に霧（フォグ）効果を与えて視界をぼやけさせたり、光
源が周囲にあてる光量を減らして注目場所の周辺部を暗
くしたりすることができるようにしたので、技術者が見
ている部分自体を顧客に直接視覚的に認識してもらうこ
とができるという効果がある。

【０２０８】第８の発明によれば、顧客に最も注目して
欲しい対象物の特定部分を最も明るくし、注目して欲し
くない箇所は暗くするなど、注目を要求する度合により
明暗に段階的な複数のレベルをつけ、その明暗を設定す
ることができるようにしたので、対象物の全体を眺めな
がら全部品のうちのいくつかの部品についての説明をす
る際、それらの部品が対象物のどの部分に相当するかを
顧客に視覚的に示すことができるという効果がある。

【０２０９】第９の発明によれば、特定の音源の音のみ
が聞こえて、その他の音源の音を遮断することができる
ようにしたので、説明の対象となる音のみを顧客に正確
に聞いてもらうことができるという効果がある。

【０２１０】第１０の発明によれば、更に、顧客に最も
聞いて欲しい対象物の発生音を最も大きくし、聞いて欲
しくない音は小さくするなど、聞いて欲しい度合により
音響に段階的な複数のレベルをつけ、それらの音響を設
定することができるようにしたので、複数の特定の音源
の音だけを顧客に正確に聞いてもらうことができるとい
う効果がある。

【０２１１】第１１の発明によれば、対象物が複数の部
品から構成される場合、必要に応じて技術者がポインタ
で指示した箇所の部品について、色の変更や点滅表示、
ソリッド表示からワイヤーフレーム表示又はその逆の変
更、又は模様（テクスチャ）を変更して表示することが
できるようにしたので、対象物の全体を見ながら視点を
動かさずに対象物を構成する部品の説明を１つずつ順番
にする際、顧客に技術者の指示箇所を正しく把握しても
らうことができるという効果がある。

【０２１２】第１２の発明によれば、必要に応じて特定
の人のポインタのみを表示させたり、ユーザによってポ
インタの表示方法を変えることができるようにしたの
で、画面上に表示されているポインタが顧客のポインタ
であるか、技術者のポインタであるかを区別することが
できる。また、質問をしている顧客のポインタのみを表
示させるようにすることで、質問の内容が理解しやすく
なる。また、複数の顧客を相手にして説明を行なう場
合、顧客の操作を各顧客の資格や取引や相談時の役割な
どのレベル別に把握し、その操作を認識しやすくなる。
さらに、ポインタが表示されているために対象物自体が
見づらくなるのを防ぐことができるという効果がある。

【０２１３】第１３の発明によれば、操作の内容によっ
てマウスポインタを３次元のモデル表示を行なった操作
道具として表示できるようにしたので、物体を持ち上げ
たり、ねじを止めるなどの操作を行なう際、実際に操作
をしているという臨場感が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の技術相談支援システムを示
す構成図である。

【図２】操作権限記憶手段内の操作権限テーブルを示
す説明図である。

【図３】技術相談支援システムの利用イメージを示す
図である。

【図４】詳細情報が示された画面を示す図である。

【図５】第１の実施形態における技術相談支援システ
ムの動作を示すフローチャートである。

【図６】操作管理手段内の入力と操作内容の対応表を
示す説明図である。

【図７】第２の実施形態の技術相談支援システムを示
す構成図である。

【図８】第２の実施形態における技術相談支援システ
ムの動作を示すフローチャートである。

【図９】操作権限設定用の画面を示す図である。

【図１０】第３の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図１１】第３の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図１２】操作権限記憶手段内の操作権限テーブルを
示す説明図である。

【図１３】変更前の視点と変更後の視点を示す説明図
である。

【図１４】第４の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図１５】第５の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図１６】第５の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図１７】シミュレーション操作記録手段内のシミュ
レーション操作テーブルを示す説明図である。

【図１８】第６の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図１９】移動範囲制約手段内の移動権限テーブルを
示す説明図である。

【図２０】警告発生手段内の警告方法テーブルを示す
説明図である。

【図２１】部屋への入口が表示されている画面を示す
図である。

【図２２】部屋内部が表示されている画面を示す図で
ある。

【図２３】部屋への入口が表示されている画面を示す
図である。

【図２４】ある部屋への移動が制約された場合の画面
を示す図である。

【図２５】第６の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図２６】技術者が建築物の案内をする画面を示す図
である。

【図２７】移動範囲制約手段内の移動可能領域条件テ
ーブルを示す図である。

【図２８】第６の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図２９】技術者がスポットライトを手に持つ様子を
示す図である。

【図３０】複数のスポットライトが固定的に用意され
ている様子を示す図である。

【図３１】第７の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図３２】第７の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図３３】第８の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図３４】明暗設定手段内の明暗レベルテーブルを示
す説明図である。

【図３５】第８の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図３６】第９の実施形態の技術相談支援システムを
示す構成図である。

【図３７】第９の実施形態における技術相談支援シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図３８】第１０の実施形態の技術相談支援システム
を示す構成図である。

【図３９】音響設定手段内の音響レベルテーブルを示
す説明図である。

【図４０】第１０の実施形態における技術相談支援シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図４１】第１１の実施形態の技術相談支援システム
を示す構成図である。

【図４２】ポインタ箇所指摘手段内のポインタ箇所指
摘方法テーブルを示す説明図である。

【図４３】第１１の実施形態における技術相談支援シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図４４】第１２の実施形態の技術相談支援システム
を示す構成図である。

【図４５】ポインタ表示制御手段内のポインタテーブ
ルを示す説明図である。

【図４６】第１２の実施形態における技術相談支援シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図４７】ポインタ変更設定用の画面を示す図であ
る。

【図４８】ポインタ変更設定用の画面を示す図であ
る。

【図４９】第１３の実施形態の技術相談支援システム
を示す構成図である。

【図５０】ポインタ操作道具表示手段内の操作道具テ
ーブルを示す説明図である。

【図５１】第１３の実施形態における技術相談支援シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図５２】従来のサイバースペースシステムの構成例
を示す図である。

【図５３】従来のサイバースペースシステムのユーザ
端末の構成図である。

【図５４】従来のサイバースペースシステムにおける
キャラクタＣからの視野を説明する図である。

【符号の説明】

１オブジェクトデータ記憶手段、２表示手段、３
音響出力手段、４ユーザ入力手段、５通信管理手
段、６操作管理手段、７操作権限記憶手段、８操
作権限判定手段、９ネットワーク、１０操作権限テ
ーブル、１１技術者、１２顧客Ａ、１３顧客Ｂ、
１４入力と操作内容の対応表、１５操作権限設定手
段、１６視点制御手段、１７シミュレーション操作
記録手段、１８シミュレーション操作テーブル、１９
移動範囲制約手段、２０警告発生手段、２１移動
権限テーブル、２２警告方法テーブル、２３移動可
能領域条件テーブル、２４視点把握手段、２５明暗
設定手段、２６明暗レベルテーブル、２７音場制御
手段、２８音響設定手段、２９音響レベルテーブ
ル、３０ポインタ箇所指摘手段、３１ポインタ箇所
指摘方法テーブル、３２ポインタ表示制御手段、３３
ポインタテーブル、３４ポインタ操作道具表示手段、
３５操作道具テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠隔地にいる顧客と技術者が、ネットワ
ークで接続されたコンピュータ端末上で３次元共有作業
空間を動作させ、その空間内で相談の対象物となる立体
イメージを共有して対象物を操作しながら相談を行なう
技術相談支援システムにおいて、３次元共有作業空間内の対象物あるいは該対象物に係わ
る説明情報を記憶しておくオブジェクトデータ記憶手段
と、オブジェクトデータ記憶手段で記憶されたデータを利用
して３次元共有作業空間を表示する表示手段と、利用者の音声やオブジェクトデータ記憶手段で記憶され
ている音響データを利用して３次元共有作業空間内の音
響状況を出力する音響出力手段と、ユーザからの入力音声や、対象物を操作するために必要
な操作要求を受け付けるユーザ入力手段と、３次元共有作業空間を共有する他のノードに対して情報
を送受信する通信管理手段と、入力手段からの入力情報や通信管理手段から送られてき
た情報に基づいて３次元作業空間に対して付加あるいは
変更処理を行なう操作管理手段と、３次元共有空間内での各ユーザの操作の権限を定義する
操作権限記憶手段と、操作権限記憶手段中に記憶されている情報に基づいてユ
ーザが実行する操作機能の使用可否あるいはユーザが選
択可能な操作機能を判定する操作権限判定手段と、を備
えたことを特徴とする技術相談支援システム。
【請求項２】前記操作権限記憶手段に対し、システム
起動中に必要に応じて技術者が動的に３次元共有空間内
での顧客の操作の権限を変更し、または新たな操作権限
を加えるようにした操作権限設定手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載の技術相談支援システム。
【請求項３】顧客の視点を技術者と同じ視点で制御可
能とする視点制御手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の技術相談支援システム。
【請求項４】前記視点制御手段は、顧客の視点を顧客
自身の視点から技術者の視点に移行する際の滑らかさを
移行方法の状況に応じて技術者が設定できるようにした
ことを特徴とする請求項３記載の技術相談支援システ
ム。
【請求項５】技術者が対象物に対して予め行なった複
数のオブジェクトに関する操作の並びを一つのシミュレ
ーション操作として記録するシミュレーション操作記録
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の技術相談
支援システム。
【請求項６】対象物が建築物に該当し、その建築物の
中へ顧客を案内する場合において、予め設定された特定
の範囲内でしか行動できないように顧客の移動範囲を限
定する移動範囲制約手段と、顧客が誤った領域に入ろうとしたときに警告情報を発生
する警告発生手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載の技術相談支援システム。
【請求項７】技術者が注目している視点箇所にスポッ
トライトを当て、または注目させたい箇所以外に霧効果
を与えて視界をぼやけさせる視点把握手段を備えるよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の技術相談支援シ
ステム。
【請求項８】顧客に対する注目の要求度に応じて、対
象物のある箇所を段階的に複数のレベルをつけて明暗表
現する明暗設定手段を備えるようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の技術相談支援システム。
【請求項９】特定された音源の音のみを聞こえるよう
にし、その他の音源の音を遮断する音場制御手段を備え
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の技術相談
支援システム。
【請求項１０】顧客に対する注目の要求度に応じて、
段階的な複数のレベルをつけて音響を設定する音響設定
手段を備えるようにしたことを特徴とする請求項１記載
の技術相談支援システム。
【請求項１１】対象物が複数の部品から構成される場
合において、技術者がポインタで指示した箇所の部品に
ついて、色の変更、点滅表示、ソリッド表示、ワイヤー
フレーム表示、あるいは模様表示させることを可能とす
るポインタ箇所指摘手段を備えるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の技術相談支援システム。
【請求項１２】特定の人に対するポインタのみを表示
させ、あるいはユーザ毎にポインタの表示方法を変更す
るポインタ表示制御手段を備えるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の技術相談支援システム。
【請求項１３】操作の内容に応じてマウスポインタを
３次元のモデル表示による操作道具として表示するマウ
スポインタ操作道具表示手段を備えるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の技術相談支援システム。