JPH1091148A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鍵に復帰力を付与する複数の鍵復帰手段が相互
に影響を与えることを抑制することにより、それぞれの
鍵復帰手段に基づくタッチ感をそれぞれ独立に得ること
ができるようにして、タッチ感を著しく向上する。 【解決手段】鍵１０を初期位置に復帰させる復帰力を付
与する鍵復帰手段としてハンマー１８とバネ２０とを備
え、移動可能なシャフト部材３６を回動支軸として回動
する環状押鍵力伝達レバー３４によって、シャフト部材
３６がバネ２０側に位置するときは、押鍵力をハンマー
１８に伝達するとともに、押鍵力がバネ２０に伝達され
るを抑制し、シャフト部材３６がハンマー１８側に位置
するときは、押鍵力をバネ２０に伝達するとともに、押
鍵力がハンマー１８に伝達されるを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子楽器の鍵盤装
置に関し、さらに詳細には、鍵を押鍵操作する際のタッ
チ感を可変することのできる電子楽器の鍵盤装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、種々のタイプの電子楽器の鍵
盤装置が提案されているが、鍵を押鍵操作する際のタッ
チ感を可変することのできる電子楽器の鍵盤装置として
は、例えば、特開平８−３０２６０号公報に開示された
構成のものが知られている。

【０００３】この特開平８−３０２６０号公報に開示さ
れた電子楽器の鍵盤装置は、常態では初期位置に静止さ
れた鍵を押鍵操作したときに、当該鍵を初期位置に復帰
させる復帰力（押鍵に対する反力）を付与する鍵復帰手
段として、押鍵に伴って回動することにより復帰力を付
与する重り（ハンマー）と、鍵に対して常時一定の復帰
力を付与するバネとを備えており、ハンマーの設置位置
を移動させてハンマーと鍵との初期当接位置を変化させ
ることにより、タッチ感を変化させるようになされてい
る。

【０００４】即ち、押鍵によるハンマーの回動距離が大
きくなるようにハンマーの設置位置を移動させて、ハン
マーと鍵との初期当接位置を設定すると、ハンマーの影
響が大きくなり重いタッチ感が得られる（なお、この場
合でも、バネによる復帰力が合わせて付与される。）。
一方、押鍵によるハンマーの回動距離が小さくなるよう
にハンマーの設置位置を移動させて、ハンマーと鍵との
初期当接位置を設定すると、ハンマーの影響が小さくな
り軽いタッチ感が得られる（なお、この場合でも、バネ
による復帰力が合わせて付与される。）。また、押鍵し
ても鍵とハンマーと当接しない位置にハンマーの設置位
置を移動すると、鍵にはバネの復帰力のみしか与えられ
ないので、最も軽いタッチ感が得られる。

【０００５】しかしながら、上記した特開平８−３０２
６０号公報に開示された電子楽器の鍵盤装置の構成によ
れば、ハンマーの設置位置をどこへ移動しても押鍵によ
るバネの復帰力は一定であり、この一定の復帰力は常時
鍵に付与されることになる。ここで、押鍵によりハンマ
ーを回動させて、鍵にハンマーの復帰力を付与するよう
にするのは、アコースティックピアノを模擬したタッチ
感を得るためであるが、バネによる一定の復帰力が常時
鍵に付与されていると、バネによる一定の復帰力の影響
によって、アコースティックピアノを模擬したタッチ感
が損なわれるという問題点があった。

【０００６】一方、こうしたバネによる影響を少なくす
るために、バネのバネ定数を下げていくと、押鍵しても
鍵とハンマーと当接しない位置にハンマーの設置位置を
移動した際には、タッチ感が軽くなりすぎてしまい、演
奏に支障を生じるという問題点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来の技術の種々の問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、鍵に復帰力を付与する
複数の鍵復帰手段が相互に影響を与えることを抑制する
ことにより、それぞれの鍵復帰手段に基づくタッチ感を
それぞれ独立に得ることができるようにして、タッチ感
を著しく向上するようにした電子楽器の鍵盤装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による電子楽器の鍵盤装置のうち請求項１に
記載の発明は、常態では初期位置に静止され、押鍵操作
により所定の領域内で揺動可能とされた鍵と、上記鍵が
押鍵操作されたときに上記所定の領域内において、上記
鍵を初期位置に復帰させるそれぞれ異なる特性の復帰力
を付与する第１の鍵復帰手段および第２の鍵復帰手段
と、上記第１の鍵復帰手段と上記第２の鍵復帰手段との
いずれか一方を選択する選択手段と、上記選択手段によ
って選択された鍵復帰手段以外の鍵復帰手段の復帰力を
抑制する抑制手段とを有するようにしたものである。

【０００９】ここで、上記第１の鍵復帰手段と上記第２
の鍵復帰手段とは、例えば、請求項２に記載の発明のよ
うに、押鍵操作によって上記鍵が揺動し始める際の静荷
重が略同一になるように構成してもよい。

【００１０】さらに、上記した請求項１または請求項２
に記載の発明の構成に加えて、上記第１の鍵復帰手段と
上記第２の鍵復帰手段とは、例えば、請求項３に記載の
発明のように、鍵の位置によって発生する力の静荷重が
異なるように構成してもよい。

【００１１】さらにまた、上記した請求項１、請求項２
または請求項３に記載の発明の構成に加えて、上記第１
の鍵復帰手段と上記第２の鍵復帰手段とは、例えば、請
求項４に記載の発明のように、押鍵操作の加速度に応じ
て発生する慣性モーメントが異なるように構成してもよ
い。

【００１２】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置の
うち請求項５に記載の発明は、常態では初期位置に静止
され、押鍵操作により所定の領域内で揺動可能に配列さ
れた複数の鍵と、上記鍵の下方に突出形成され、上記鍵
の押鍵操作にともなう押鍵力を伝達する突出部材と、上
記鍵の下方に位置するとともに上記鍵の配列方向に延設
され、かつ上記鍵の配列方向と直交する方向に位置する
第１の位置と第２の位置とを移動可能に配設されたシャ
フト部材と、上記鍵が押鍵操作されたときに上記突出部
材が当接して上記押鍵操作にともなう押鍵力を伝達さ
れ、上記シャフト部材を支点として回動されるととも
に、上記シャフト部材が上記第１の位置と上記第２の位
置とのいずれに配設されているかに応じて回動支点を切
り換える押鍵力伝達部材と、上記押鍵力伝達部材とそれ
ぞれ当接し、上記押鍵力伝達部材の回動により押鍵力が
伝達されたときに、上記鍵を上記初期位置に復帰させる
復帰力を付与し、それぞれ復帰力の特性が異なる第１の
鍵復帰部材および第２の鍵復帰部材とを有し、上記押鍵
力伝達部材は、上記シャフト部材が上記第１の位置に配
設されているときに、押鍵力を上記第１の鍵復帰部材に
伝達するとともに、押鍵力が上記第２の鍵復帰部材に伝
達されるのを抑制し、上記シャフト部材が上記第２の位
置に配設されているときに、押鍵力を上記第２の鍵復帰
部材に伝達するとともに、押鍵力が上記第１の鍵復帰部
材に伝達されるのを抑制するようにしたものである。

【００１３】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置
は、以下にそれぞれ示すように構成してもよい。

【００１４】即ち、本発明による電子楽器の鍵盤装置
は、常態では初期位置に静止され、押鍵操作により所定
の領域内で揺動可能とされた鍵と、上記鍵が押鍵操作さ
れたときに、上記所定の領域内における上記鍵の位置に
応じて作用する力によって、上記鍵を上記初期位置に復
帰させる復帰力を付与する第１の鍵復帰手段と、上記鍵
が押鍵操作されたときに、上記押鍵操作により鍵に与え
られる加速度に応じて作用する力によって、上記鍵を上
記初期位置に復帰させる復帰力を付与する第２の鍵復帰
手段と、上記第１の鍵復帰手段と上記第２の鍵復帰手段
とのいずれか一方を選択する選択手段と、上記選択手段
によって選択された鍵復帰手段以外の鍵復帰手段の復帰
力を抑制する抑制手段とを有するように構成してもよ
い。

【００１５】ここで、所定の領域内における鍵の位置に
応じて作用する力とは、鍵をゆっくり押鍵操作した際に
作用する静荷重であり、押鍵操作により鍵に与えられる
加速度に応じて作用する力とは、慣性モーメントにより
発生する力、即ち、手応えのことである。

【００１６】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置
は、常態では初期位置に静止され、押鍵操作により所定
の領域内で揺動可能とされた鍵と、上記鍵が押鍵操作さ
れたときに、質量体によって上記鍵を上記初期位置に復
帰させる復帰力を付与する第１の鍵復帰手段と、上記鍵
が押鍵操作されたときに、弾性体によって上記鍵を上記
初期位置に復帰させる復帰力を付与する第２の鍵復帰手
段と、上記第１の鍵復帰手段と上記第２の鍵復帰手段と
のいずれか一方を選択する選択手段と、上記選択手段に
よって選択された鍵復帰手段以外の鍵復帰手段の復帰力
を抑制する抑制手段とを有するように構成してもよい。

【００１７】ここで、質量体とは、例えば、ハンマーの
ような重りであり、弾性体とは、例えば、バネのように
所定の方向に付勢力を有するものである。

【００１８】そして、上記第１の鍵復帰手段と上記第２
の鍵復帰手段とは、押鍵操作によって上記鍵が揺動し始
める際の荷重が略同一になるように構成してもよい。

【００１９】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置
は、常態では初期位置に静止され、押鍵操作により所定
の領域内で揺動可能に配列された複数の鍵と、上記鍵の
下方に突出形成され、上記鍵の押鍵操作にともなう押鍵
力を伝達する突出部材と、上記鍵の下方に位置するとと
もに上記鍵の配列方向に延設され、かつ上記鍵の配列方
向と直交する方向に位置する第１の位置と第２の位置と
を移動可能に配設されたシャフト部材と、上記鍵が押鍵
操作されたときに上記突出部材が当接して上記押鍵操作
にともなう押鍵力を伝達され、上記シャフト部材を支点
として回動されるとともに、上記シャフト部材が上記第
１の位置と上記第２の位置とのいずれに配設されている
かに応じて回動支点を切り換える押鍵力伝達部材と、上
記押鍵力伝達部材と当接し、上記押鍵力伝達部材の回動
により押鍵力が伝達されたときに、上記鍵を上記初期位
置に復帰させる復帰力を付与するハンマー部材と、上記
押鍵力伝達部材と当接し、上記押鍵力伝達部材の回動に
より押鍵力が伝達されたときに、上記鍵を上記初期位置
に復帰させる復帰力を付与するバネ部材とを有し、上記
押鍵力伝達部材は、上記シャフト部材が上記第１の位置
に配設されているときに、押鍵力を上記ハンマー部材に
伝達するとともに、押鍵力が上記バネ部材に伝達される
のを抑制し、上記シャフト部材が上記第２の位置に配設
されているときに、押鍵力を上記バネ部材に伝達すると
ともに、押鍵力が上記ハンマー部材に伝達されるのを抑
制するように構成してもよい。

【００２０】ここで、上記シャフト部材の上記第１の位
置ならびに上記第２の位置への移動は、例えば、上記シ
ャフト部材の両端にソレノイドを連結し、ソレノイドを
駆動することにより上記シャフト部材を上記鍵の配列方
向と直交する方向に移動させることにより行ってもよ
い。即ち、上記シャフト部材の両端にそれぞれソレノイ
ドを一つずつ設け、これら各ソレノイドをそれぞれ駆動
することにより、上記シャフト部材を上記第１の位置な
らびに上記第２の位置へ移動するようにしてもよい。

【００２１】また、上記シャフト部材を駆動するものと
しては、ソレノイドに限らずに、例えば、モーターなど
の他の駆動装置などを用いてもよいし、人手により行っ
てもよい。

【００２２】そして、上記ハンマー部材による復帰力と
前記バネ部材による復帰力とは、静荷重は同じになるよ
うに、慣性モーメントは異なるようにしてもよい。

【００２３】また、上記ハンマー部材と上記バネ部材と
は、押鍵力によって上記鍵が揺動し始める際の荷重が略
同一になるように構成してもよい。

【００２４】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置
は、常態では初期位置に静止され、押鍵操作により所定
の領域内で揺動可能に配列された複数の鍵と、上記鍵の
下方に突出形成され、上記鍵の押鍵操作にともなう押鍵
力を伝達する突出部材と、上記鍵の下方に位置するとと
もに上記鍵の配列方向に延設され、かつ上記鍵の配列方
向と直交する方向に位置する第１の位置と第２の位置と
を移動可能に配設されたシャフト部材と、上記鍵が押鍵
操作されたときに上記突出部材が当接して上記押鍵操作
にともなう押鍵力を伝達され、上記シャフト部材を支点
として回動されるとともに、上記シャフト部材が上記第
１の位置と上記第２の位置とのいずれに配設されている
かに応じて回動支点を切り換える押鍵力伝達部材と、上
記押鍵力伝達部材と当接し、上記押鍵力伝達部材の回動
により押鍵力が伝達されたときに、上記鍵を上記初期位
置に復帰させる第１の復帰力を付与する第１のハンマー
部材と、上記押鍵力伝達部材と当接し、上記押鍵力伝達
部材の回動により押鍵力が伝達されたときに、上記鍵を
上記初期位置に復帰させる第２の復帰力を付与する第２
のハンマー部材とを有し、上記押鍵力伝達部材は、上記
シャフト部材が上記第１の位置に配設されているとき
に、押鍵力を上記第１のハンマー部材に伝達するととも
に、押鍵力が上記第２のハンマー部材に伝達されるのを
抑制し、上記シャフト部材が上記第２の位置に配設され
ているときに、押鍵力を上記第２のハンマー部材に伝達
するとともに、押鍵力が上記第１のハンマー部材に伝達
されるのを抑制するように構成してもよい。

【００２５】そして、上記第１のハンマー部材と上記第
２のハンマー部材とは、押鍵力によって上記鍵が揺動し
始める際の荷重が略同一になるように構成してもよい。

【００２６】さらに、上記押鍵力伝達部材は、上記鍵の
配列方向と直交する方向に延長する空所を有する部材か
らなり、上記シャフト部材は、上記空所内に摺動可能配
置されるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態の一
例を詳細に説明する。

【００２８】図１は、理解を容易にするために各構成部
材をハッチングの種類を変えて示した、本発明による電
子楽器の鍵盤装置の実施の形態の一例における鍵の配列
状態を示す一部破断平面図であり、図２は、図１のＡ矢
視側面図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線によ
る側断面図であり、図４は、理解を容易にするために各
構成部材をハッチングの種類を変えて示した図３の要部
拡大図である。

【００２９】図において、符号１０は電子楽器などの鍵
盤楽器における白鍵および黒鍵よりなる鍵であり、符号
１２は鋼板製の鍵盤シャーシであり、符号１４は鍵軸受
部に鍵１０を回動自在に支持する回動支持軸であり、符
号１６は後に詳述する押鍵力伝達機構であり、符号１８
は鍵盤シャーシ１２の前方側に形成されたＵ溝部（図示
しない。）に揺動自在に係止されたハンマーであり、符
号２０は鍵盤シャーシ１２と押鍵力伝達機構１６との間
に配設された拡開方向の付勢力を備えたバネであり、符
号２２は鍵１０に対応するゴムスイッチ２２ａを備えた
スイッチ基板である。

【００３０】鍵１０の中間部より前方には、下方に向っ
てストッパー２４が垂下しており、このストッパー２４
が鍵盤シャーシ１２の基盤部１２ａに穿設されたストッ
パー挿入孔１２ｂを貫通している。そして、ストッパー
２４の先端部に前向きに形成された鉤状のストッパー爪
２４ａが、ストッパー挿入孔１２ｂの前方下面に固着さ
れた上限緩衝部材２６の下面に当接することにより離鍵
時における鍵１０の上限を規制するとともに、ストッパ
ー挿入孔１２ｂの前方上面に固着された下限緩衝部材２
８の上面に鍵１０の裏面が当接することにより押鍵時に
おける鍵１０の下限を規制している。

【００３１】また、鍵１０の前端部には、鍵１０と一体
的に形成された鍵ガイド部１０ａが下方に向かって垂下
しており、この鍵１０の押鍵操作が完了したときに、鍵
盤シャーシ１２の前端部上面に固着された鍵緩衝部材３
０が鍵１０の前端部下面が当接して、鍵１０の上下の揺
動範囲を規制するように支持されている。

【００３２】鍵盤フレーム１２は、基盤部１２ａの前方
にボックス部１２ｃが連設されており、ボックス部１２
ｃの垂壁部１２ｄには、ハンマー１８の数だけの整列し
たスリットが穿設されている。

【００３３】なお、鍵盤シャーシ１２の前方に連設され
ているボックス部１２ｃの底部内面には、ハンマー１８
の先端部１８ａが当接する緩衝部材３２が固着されてお
り、ハンマー１８の回動による衝撃を吸収して、ハンマ
ー１８の回動を制止させるようになっている。

【００３４】ハンマー１８は、先端部１８ａには比重値
の高い合金などが封入されており、揺動中心部には支軸
１８ｂが突設されていて、この支軸１８ｂが鍵盤フレー
ム１２の中間部のＵ溝部（図示せず）内に嵌め込まれる
ことによりハンマー１８が揺動自在となっている。

【００３５】押鍵力伝達機構１６は、鍵１０の前後方
向、即ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に延長する
空所３４ａを形成された環状押鍵力伝達レバー３４と、
環状押鍵力伝達レバー３４の空所３４ａ内に挿通されて
鍵１０の配列方向に延長するシャフト部材３６と、鍵盤
装置の鍵１０の配列方向の両端においてシャフト部材３
６を支持する支持部材３８とより構成されている。

【００３６】ここで、環状押鍵力伝達レバー３４は、そ
の上面が平坦な押鍵力伝達面３４ｂとなされるととも
に、その前方側の下面には、ハンマー１８の支軸１８ｂ
の近傍の後端部１８ｃと当接する突起部３４ｃが形成さ
れている。また、その後方側の下面は、バネ２０の一端
を係止する平坦な係止部３４ｄとなされている。バネ２
０は、係止部３４ｄに一端を係止されるとともに基盤部
１２ａに他端を係止されて、環状押鍵力伝達レバー３４
と鍵盤シャーシ１２との間に張設されることになる。

【００３７】シャフト部材３６を支持する支持部材３８
は、ソレノイド４０の駆動により鍵１０の前後方向、即
ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に摺動可能に形成
されている。ソレノイド４０の駆動により支持部材３８
が摺動すると、それとともにシャフト部材３６が環状押
鍵力伝達レバー３４の空所３４ａ内を、鍵１０の前後方
向、即ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に移動する
ことになる。

【００３８】また、断面が略コ字状に成形されて内部が
空洞になっている鍵１０の内面には、アクチュエータ１
０ｂが突出形成されている。このアクチュエータ１０ｂ
は、押鍵力伝達レバー３４の上面の押鍵力伝達面３４ｂ
と当接するように、その寸法および突出形成位置が設定
されている。

【００３９】以上の構成において、まず、シャフト部材
３６が、図１乃至図４に示すように、環状押鍵力伝達レ
バー３４の空所３４ａ内において、係止部３４ｄ側に配
置されている場合について説明する。この場合には、常
態では初期位置に静止された鍵１０の押鍵操作により、
鍵１０が鍵軸受部１４を支点として図３上実線矢印方向
に揺動すると、アクチュエータ１０ｂが環状押鍵力伝達
レバー３４の押鍵力伝達面３４ｂを押圧することにな
り、鍵１０の押鍵操作にともなう押鍵力が環状押鍵力伝
達レバー３４に伝達される。そして、鍵１０の押鍵操作
にともなう押鍵力が伝達された環状押鍵力伝達レバー３
４は、シャフト部材３６を支点として回動することにな
る。

【００４０】ここで、シャフト部材３６は環状押鍵力伝
達レバー３４の空所３４ａ内において係止部３４ｄ側に
配置されているので、シャフト部材３６を支点として環
状押鍵力伝達レバー３４は図３上破線矢印方向に回動
し、環状押鍵力伝達レバー３４の突起部３４ｃによりハ
ンマー１８の後端部１８ｃを押し下げ、図５に示すよう
な状態となり、これによりハンマー１８は、支軸１８ｂ
を支点として先端部１８ａが上方に回動される。

【００４１】従って、シャフト部材３６が、図１乃至図
５に示すように、環状押鍵力伝達レバー３４の空所３４
ａ内において、係止部３４ｄ側に配置されている場合に
は、鍵１０を初期位置に復帰させる復帰力（押鍵に対す
る反力）は、ハンマー１８の質量によって付与されるこ
とになるので、アコースティックピアノのハンマーアク
ションに極めて近似したタッチ感（以下、「ピアノタッ
チ」と称する。）を得ることができる。

【００４２】この際に、シャフト部材３６は、バネ２０
の一端を係止する係止部３４ｄ上に配置されているの
で、環状押鍵力伝達レバー３４が回動した際におけるバ
ネ２０の変位は微少に抑制される。このため、ハンマー
１８の質量によって付与されるピアノタッチが損なわれ
ることはない。

【００４３】次に、ソレノイド４０を駆動して、シャフ
ト部材３６を図１乃至図５に示す位置から、図６に示す
位置へ移動させた場合について説明する。即ち、シャフ
ト部材３６が、図６に示すように、環状押鍵力伝達レバ
ー３４の空所３４ａ内において、突起部３４ｃ側に配置
されている場合について説明する。この場合には、常態
では初期位置に静止された鍵１０の押鍵操作により、鍵
１０が鍵軸受部１４を支点として図６上実線矢印方向に
揺動すると、アクチュエータ１０ｂが環状押鍵力伝達レ
バー３４の押鍵力伝達面３４ｂを押圧することになり、
鍵１０の押鍵操作にともなう押鍵力が環状押鍵力伝達レ
バー３４に伝達される。そして、鍵１０の押鍵操作にと
もなう押鍵力が伝達された環状押鍵力伝達レバー３４
は、シャフト部材３６を支点として回動することにな
る。

【００４４】ここで、シャフト部材３６は環状押鍵力伝
達レバー３４の空所３４ａ内において突起部３４ｃ側に
配置されているので、シャフト部材３６を支点として環
状押鍵力伝達レバー３４は図６上破線矢印方向に回動
し、環状押鍵力伝達レバー３４の係止部３４ｄによりバ
ネ２０を圧縮し、図７に示すような状態となる。

【００４５】従って、シャフト部材３６が、図６乃至図
７に示すように、環状押鍵力伝達レバー３４の空所３４
ａ内において、突起部３４ｃ側に配置されている場合に
は、鍵１０を初期位置に復帰させる復帰力（押鍵に対す
る反力）は、バネ２０の弾性力によって付与されること
になるので、オルガンのタッチに極めて近似したタッチ
感（以下、「オルガンタッチ」と称する。）を得ること
ができる。

【００４６】この際に、シャフト部材３６は、ハンマー
１８に押鍵力を伝達する突起部３４ｃ上に配置されてい
るので、環状押鍵力伝達レバー３４が回動した際におい
ても突起部３４ｃによりハンマー１８が押し下げられる
ことはなく、ハンマー１８は初期位置から移動すること
がない。このため、バネ２０の弾性力によって付与され
るオルガンタッチが損なわれることはない。

【００４７】このように、本発明による電子楽器の鍵盤
装置によれば、鍵１０が押鍵された際に鍵１０へ初期位
置への復帰力を付与する鍵復帰手段として、ハンマー１
８とバネ２０とが設けられているが、これらハンマー１
８とバネ２０とはほぼ独立に、鍵１０に対して復帰力を
付与することができる。このため、鍵１０の初期荷重
（ハンマーをゆっくり動作させた際の動き始めの静荷
重）が同等で、押鍵の慣性、所謂、手応えが異なる電子
楽器の鍵盤装置を得ることもできる。

【００４８】即ち、図８は、鍵の静荷重特性曲線（鍵を
ゆっくり動作させた際に押鍵過程にかかる静荷重の特
性）を示し、上記した特開平８−３０２６０号公報に開
示されたような、ハンマーの作用に対しては必ずバネ作
用が影響を及ぼす構成のものにおいては、バネとハンマ
ーとを作用させたときの初期荷重を６０ｇとすると（図
８（ａ））、バネのみを作用させたときの初期荷重は６
０ｇより少ない、例えば、４０ｇとしなければならない
（図８（ｃ））。そして、ハンマーの移動に応じて、静
荷重が４０ｇから６０ｇに変更される点が決定されるこ
とになる（図８（ｂ））。

【００４９】しかしながら、本発明による電子楽器の鍵
盤装置によれば、ハンマー１８とバネ２０とはほぼ独立
に鍵１０に対して復帰力を付与することができるので、
シャフト部材３６を図１乃至図５に示すように環状押鍵
力伝達レバー３４の空所３４ａ内において係止部３４ｄ
側に配置し、ハンマー１８を作用させたときの初期荷重
を６０ｇとし（図８（ｄ））、シャフト部材３６を図６
乃至図７に示すように環状押鍵力伝達レバー３４の空所
３４ａ内において突起部３４ｃ側に配置し、バネ２０を
作用させたときの初期荷重を６０ｇとすれば（図８
（ｅ））、鍵１０の初期荷重が同等で、押鍵の慣性、所
謂、手応えが異なる電子楽器の鍵盤装置を得ることがで
きるようになる。

【００５０】なお、図８（ｄ）および図８（ｅ）により
明らかであるが、バネ２０を作用させたときの静荷重と
ハンマー１８を作用させたときの静荷重とでは、静荷重
特性が異なる。

【００５１】図９は、本発明による電子楽器の鍵盤装置
の実施の形態の他の例を示すものであり、図１乃至図７
に示す電子楽器の鍵盤装置の各構成部材と同一あるいは
相当する構成部材に関しては、図１乃至図７において用
いた符号と同一の符号を付して示すことにより、詳細な
説明は省略する。

【００５２】この図９に示す本発明による電子楽器の鍵
盤装置は、バネ２０の代わりにハンマー１８０を用いた
点において、図１乃至図７に示す電子楽器の鍵盤装置と
異なる。

【００５３】ハンマー１８０は、ハンマー１８とはハン
マー回動時の加速度に対応して発生する慣性モーメント
がそれぞれ異なるように設定されており（質量あるいは
長さが異なるように設定されている。）、押鍵力伝達機
構１６を中心としてハンマー１８に対称に配置されてい
る。

【００５４】即ち、ハンマー１８０は鍵盤シャーシ１２
の後方側に形成されたＵ溝部（図示しない。）に揺動自
在に係止されている。

【００５５】鍵盤シャーシ１２の前方に連設されている
段部１２ｅの底部には、ハンマー１８０の先端部１８０
ａが当接する緩衝部材３２０が固着されており、ハンマ
ー１８０の回動による衝撃を吸収して、ハンマー１８０
の回動を制止させるようになっている。

【００５６】ハンマー１８０は、弾性力を有する樹脂に
より成形され、先端部１８０ａには比重値の高い合金な
どが封入されており、揺動中心部には支軸１８０ｂが突
設されていて、この支軸１８０ｂが鍵盤フレーム１２の
中間部のＵ溝部（図示せず）内に嵌め込まれることによ
りハンマー１８０が揺動自在となっている。

【００５７】押鍵力伝達機構１６は、鍵１０の前後方
向、即ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に延長する
空所３４０ａを形成された環状押鍵力伝達レバー３４０
と、環状押鍵力伝達レバー３４０の空所３４０ａ内に挿
通されて鍵１０の配列方向に延長するシャフト部材３６
と、鍵盤装置の鍵１０の配列方向の両端においてシャフ
ト部材３６を支持する支持部材３８とより構成されてい
る。

【００５８】ここで、環状押鍵力伝達レバー３４０は、
その上面が平坦な押鍵力伝達面３４０ｂとなされるとと
もに、その前方側の下面には、ハンマー１８の支軸１８
ｂの近傍の後端部１８ｃと当接する突起部３４０ｃが形
成されている。また、その後方側の下面には、ハンマー
１８０の支軸１８０ｂの近傍の後端部１８０ｃと当接す
る突起部３４０ｄが形成されている。

【００５９】シャフト部材３６を支持する支持部材３８
は、ソレノイド４０の駆動により鍵１０の前後方向、即
ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に移動可能に形成
されている。ソレノイド４０の駆動により支持部材３８
が移動すると、それとともにシャフト部材３６が環状押
鍵力伝達レバー３４０の空所３４０ａ内を、鍵１０の前
後方向、即ち、鍵１０の配列方向と直交する方向に移動
することになる。

【００６０】また、断面が略コ字状に成形されて内部が
空洞になっている鍵１０の内面には、アクチュエータ１
０ｂが突出形成されており、このアクチュエータ１０ｂ
が、押鍵力伝達レバー３４０の上面の押鍵力伝達面３４
０ｂと当接するように、その寸法および位置が設定され
ている。

【００６１】以上の構成において、まず、シャフト部材
３６が、図９に示すように、環状押鍵力伝達レバー３４
０の空所３４０ａ内において、突起部３４０ｄ側に配置
されている場合について説明する。この場合には、常態
では初期位置に静止された鍵１０の押鍵操作により、鍵
１０が鍵軸受部１４を支点として図９上実線矢印方向に
揺動すると、アクチュエータ１０ｂが環状押鍵力伝達レ
バー３４０の押鍵力伝達面３４０ｂを押圧することにな
り、鍵１０の押鍵操作にともなう押鍵力が環状押鍵力伝
達レバー３４０に伝達される。そして、鍵１０の押鍵操
作にともなう押鍵力が伝達された環状押鍵力伝達レバー
３４０は、シャフト部材３６を支点として回動すること
になる。

【００６２】ここで、シャフト部材３６は環状押鍵力伝
達レバー３４０の空所３４０ａ内において突起部３４０
ｄ側に配置されているので、シャフト部材３６を支点と
して環状押鍵力伝達レバー３４０は図９上破線矢印方向
に回動し、環状押鍵力伝達レバー３４０の突起部３４０
ｃによりハンマー１８の後端部１８ｃを押し下げ、これ
によりハンマー１８は、支軸１８ｂを支点として先端部
１８ａが上方に回動される。

【００６３】従って、シャフト部材３６が、図９に示す
ように、環状押鍵力伝達レバー３４０の空所３４０ａ内
において、突起部３４０ｄ側に配置されている場合に
は、鍵１０を初期位置に復帰させる復帰力（押鍵に対す
る反力）は、ハンマー１８の質量によって付与されるこ
とになるので、ハンマー１８の質量および長さに応じた
ピアノタッチを得ることができる。

【００６４】この際に、シャフト部材３６は、ハンマー
１８０に押鍵力を伝達する突起部３４０ｄ上に配置され
ているので、環状押鍵力伝達レバー３４０が回動した際
においても突起部３４０ｄによりハンマー１８０が押し
下げられることはなく、ハンマー１８０は初期位置から
移動することがない。このため、ハンマー１８の質量お
よび長さに応じたピアノタッチが損なわれることはな
い。

【００６５】次に、ソレノイド４０を駆動して、シャフ
ト部材３６を図９に示す位置から、環状押鍵力伝達レバ
ー３４０の空所３４ａ内の突起部３４０ｃ側に移動させ
た場合について説明する。即ち、シャフト部材３６が、
環状押鍵力伝達レバー３４０の空所３４０ａ内におい
て、突起部３４０ｃ側に配置されている場合について説
明する。この場合には、常態では初期位置に静止された
鍵１０の押鍵操作により、鍵１０が鍵軸受部１４を支点
として図９上実線矢印方向に揺動すると、アクチュエー
タ１０ｂが環状押鍵力伝達レバー３４０の押鍵力伝達面
３４０ｂを押圧することになり、鍵１０の押鍵操作にと
もなう押鍵力が環状押鍵力伝達レバー３４０に伝達され
る。そして、鍵１０の押鍵操作にともなう押鍵力が伝達
された環状押鍵力伝達レバー３４０は、シャフト部材３
６を支点として回動することになる。

【００６６】ここで、シャフト部材３６は環状押鍵力伝
達レバー３４０の空所３４０ａ内において突起部３４０
ｃ側に配置されているので、シャフト部材３６を支点と
して環状押鍵力伝達レバー３４０は図９上一点鎖線矢印
方向に回動し、環状押鍵力伝達レバー３４０の突起部３
４０ｄによりハンマー１８０の後端部１８０ｃを押し下
げ、これによりハンマー１８０は、支軸１８０ｂを支点
として先端部１８０ａが上方に回動される。

【００６７】従って、シャフト部材３６が、環状押鍵力
伝達レバー３４０の空所３４０ａ内において、突起部３
４０ｃ側に配置されている場合には、鍵１０を初期位置
に復帰させる復帰力（押鍵に対する反力）は、ハンマー
１８０の質量によって付与されることになるので、ハン
マー１８０の質量および長さに応じたピアノタッチを得
ることができる。

【００６８】この際に、シャフト部材３６は、ハンマー
１８に押鍵力を伝達する突起部３４０ｃ上に配置されて
いるので、環状押鍵力伝達レバー３４０が回動した際に
おいても突起部３４０ｃによりハンマー１８が押し下げ
られることはなく、ハンマー１８は初期位置から移動す
ることがない。このため、ハンマー１８０の質量および
長さに応じたピアノタッチが損なわれることはない。

【００６９】また、本発明による電子楽器の鍵盤装置を
電子楽器に搭載することによって、種々の応用が可能で
あり、例えば、図１０にその一例をブロック構成図で示
す。この電子楽器は、鍵盤装置２００として図１乃至図
７を参照しながら説明した本発明による電子楽器の鍵盤
装置を備えており、さらに、押鍵検出回路２０２と、パ
ネル装置２０４と、楽音生成装置２０６と、ペダル操作
子２０８と、ベンダー操作子２１０と、ソレノイド駆動
装置２１２と、これら各構成を統括制御する制御装置２
１４とを備えており、パネル装置２０４に設けられた各
操作子（スイッチ）を操作することにより、種々の動作
を可能とするものである。

【００７０】こうした種々の動作は全て制御装置２１４
の制御によって実行されるものであるが、説明を簡素化
して理解を容易にするために、パネル装置２０４に設け
られたスイッチと液晶表示装置（ＬＣＤ）との説明によ
り実質的な動作の説明を行うものとし、動作時のフロー
チャートの添付は敢えて省略する。

【００７１】このパネル装置２０４には、音色選択スイ
ッチ３００として、ピアノ（Ｐｉａｎｏ）の音色を選択
するためのピアノ音色スイッチ３００ａ、グランドピア
ノ（Ｇ．Ｐｉａｎｏ）の音色を選択するためのグランド
ピアノ音色スイッチ３００ｂ、オルガン（Ｏｒｇａｎ）
の音色を選択するためのオルガン音色スイッチ３００ｃ
およびストリングス（Ｓｔｒｉｎｇｓ）の音色を選択す
るためのストリングス音色スイッチ３００ｄが設けられ
ており、これら音色選択スイッチ３００を押すことによ
り、押した音色選択スイッチ３００に割り当てられた音
色に切り換わる。

【００７２】また、パネル装置２０４には、タッチ切り
換えスイッチ３０２が設けられている。このタッチ切り
換えスイッチ３０２を操作すると、本発明による鍵盤装
置２００のソレノイド４０を駆動して、シャフト部材３
６を環状押鍵力伝達レバー３４０の空所３４０ａ内にお
いて移動させ、タッチ感をピアノタッチとオルガンタッ
チとに切り換えることができるようになされている。こ
のタッチ切り換えスイッチ３０２はトグルスイッチであ
るが、押鍵中にタッチ切り換えスイッチ３０２が操作さ
れても、シャフト部材３６の移動は行わず、タッチ感の
切り換えは行われないようになっている。

【００７３】さらに、パネル装置２０４には、タッチシ
ンクロスイッチ３０４が設けられている。このタッチシ
ンクロスイッチ３０４が操作されると、音色の切り換え
とタッチ感の切り換えとがシンクロ可能なシンクロモー
ドとなり、押された音色選択スイッチ３００の音色に応
じてタッチ感を切り換えるようになされている。このタ
ッチシンクロスイッチ３０４もトグルスイッチであり、
シンクロモードとなっているときには、発光ダイオード
（ＬＥＤ）３０７が点灯するようになされている。

【００７４】なお、押鍵中にタッチシンクロスイッチ３
０４が操作されても、タッチ感の切り換えは行われない
ようになっており、全ての鍵が離鍵状態にあるときにタ
ッチシンクロスイッチ３０４を操作した場合にのみ、タ
ッチ感の切り換えが行われるようになっている。しかし
ながら、押鍵中にタッチシンクロスイッチ３０４が操作
された場合には、上記に限られることなしに、全ての鍵
が離鍵状態になった後にタッチ感の切り換えを行うよう
にしてもよい。

【００７５】また、この電子楽器の外部にＭＩＤＩなど
により接続された自動演奏装置などから、音色切り換え
信号（ＭＩＤＩにおけるプログラムチェンジ信号）を受
信した際に、タッチシンクロスイッチ３０４がオンにな
っている場合には、音色とともにタッチ感の切り換えも
行うようになっている。

【００７６】さらにまた、パネル装置２０４には、タッ
チアサインスイッチ３０６が設けられている。このタッ
チアサインスイッチ３０６を操作すると、タッチ切り換
えスイッチ３０２とは異なる操作子に、タッチ切り換え
スイッチ３０２の機能を割り当てる状態になり、タッチ
切り換えスイッチ３０２とは異なる操作子、例えば、ペ
ダル操作子２０８を操作すると、ペダル操作子２０８に
タッチ切り換えスイッチ３０２の機能が割り当てられ、
演奏中にペダル操作子２０８を操作することによって、
タッチ感の切り換えを行うことができるようになる。タ
ッチ切り換えスイッチ３０２の機能を割り当て可能な操
作子としては、ペダル操作子２０８に限られることなし
に、ベンダー操作子２１０やモジュレーション操作子な
どであってもよい。

【００７７】また、ＬＣＤ３０８には、以下の（１）乃
至（４）に示す項目などの情報が表示されるようになさ
れている。

【００７８】即ち、表示される項目は、 （１）現在の音色（Ｐｉａｎｏ／Ｇ．Ｐｉａｎｏ／Ｏｒ
ｇａｎ／Ｓｔｒｉｎｇｓ） （２）現在のタッチ（ピアノタッチ／オルガンタッチ） （３）タッチ切り換え機能を割り当てられている操作子
（なし／ペダル／ベンダー） （４）押鍵中にタッチ切り換えの操作がされて切り換わ
らなかった場合における２秒間のエラーメッセージの表
示（押鍵中はタッチ切り換えできません／タッチ切り換
えに失敗しました） などである。

【００７９】また、上記した電子楽器においては、タッ
チ感の切り換えを行っているときには、押鍵できないよ
うにしてもよい。さらに、プログラムチェンジ信号など
のような音色切り換え信号とは別のタッチ切り換え用の
信号を自動演奏情報の中に記憶しておき、自動演奏によ
る曲の進行とともに自動的にタッチ感を切り換えるよう
にしてもよい。

【００８０】なお、上記した実施の形態の各例において
は、シャフト部材３６の両端にラック・アンド・ピニオ
ン機構を配設し、モーターでピニオンを回転させてシャ
フト部材３６を駆動するようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上において説明したように、本発明に
よる電子楽器の鍵盤装置によれば、鍵に復帰力を付与す
る複数の鍵復帰手段が相互に影響を与えることを抑制す
ることができ、それによりそれぞれの鍵復帰手段に基づ
くタッチ感をそれぞれ独立に得ることができるようにな
り、タッチ感を著しく向上させることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】各構成部材をハッチングの種類を変えて示した
本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態の一例に
おける鍵の配列状態を示す一部破断平面図であり、ピア
ノタッチのタッチ感を得ることができる状態を示す。

【図２】図１のＡ矢視側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線による側断面図であ
る。

【図４】各構成部材をハッチングの種類を変えて示した
図３の要部拡大図である。

【図５】ピアノタッチのタッチ感を得ることができる状
態における、押鍵状態を示す図３に対応する側断面図で
ある。

【図６】オルガンタッチのタッチ感を得ることができる
状態を示す、図３に対応する側断面図である。

【図７】オルガンタッチのタッチ感を得ることができる
状態における、押鍵状態を示す図６に対応する側断面図
である。

【図８】鍵の静荷重特性曲線を示すグラフであり、
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は従来の技術による鍵の静
荷重曲線を示し、（ｄ）および（ｅ）は本発明による電
子楽器の鍵盤装置による鍵の静荷重曲線を示す。

【図９】本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態
の他の例を示す、図３に対応する側断面図である。

【図１０】本発明による電子楽器の鍵盤装置を備えた電
子楽器の一例を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１０ 鍵 １０ｂ アクチュエータ １６ 押鍵力伝達機構 １８、１８０ ハンマー ２０ バネ ３４、３４０ 環状押鍵力伝達レバー ３４ａ、３４０ａ 空所 ３４ｂ、３４０ｂ 押鍵力伝達面 ３４ｃ、３４０ｃ、３４０ｄ 突起部 ３４ｄ 係止部 ３６ シャフト部材 ３８ 支持部材 ４０ ソレノイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 常態では初期位置に静止され、押鍵操作
   により所定の領域内で揺動可能とされた鍵と、 前記鍵が押鍵操作されたときに前記所定の領域内におい
   て、前記鍵を初期位置に復帰させるそれぞれ異なる特性
   の復帰力を付与する第１の鍵復帰手段および第２の鍵復
   帰手段と、 前記第１の鍵復帰手段と前記第２の鍵復帰手段とのいず
   れか一方を選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された鍵復帰手段以外の鍵復
   帰手段の復帰力を抑制する抑制手段とを有することを特
   徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 前記第１の鍵復帰手段と前記第２の鍵復
   帰手段とは、押鍵操作によって前記鍵が揺動し始める際
   の静荷重が略同一になるように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の電子楽器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 前記第１の鍵復帰手段と前記第２の鍵復
   帰手段とは、鍵の位置によって発生する力の静荷重が異
   なるように構成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２のいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１の鍵復帰手段と前記第２の鍵復
   帰手段とは、押鍵操作の加速度に応じて発生する慣性モ
   ーメントが異なるように構成されていることを特徴とす
   る請求項１、請求項２または請求項３のいずれか１項に
   記載の電子楽器の鍵盤装置。
5. 【請求項５】 常態では初期位置に静止され、押鍵操作
   により所定の領域内で揺動可能に配列された複数の鍵
   と、 前記鍵の下方に突出形成され、前記鍵の押鍵操作にとも
   なう押鍵力を伝達する突出部材と、 前記鍵の下方に位置するとともに前記鍵の配列方向に延
   設され、かつ前記鍵の配列方向と直交する方向に位置す
   る第１の位置と第２の位置とを移動可能に配設されたシ
   ャフト部材と、 前記鍵が押鍵操作されたときに前記突出部材が当接して
   前記押鍵操作にともなう押鍵力を伝達され、前記シャフ
   ト部材を支点として回動されるとともに、前記シャフト
   部材が前記第１の位置と前記第２の位置とのいずれに配
   設されているかに応じて回動支点を切り換える押鍵力伝
   達部材と、 前記押鍵力伝達部材とそれぞれ当接し、前記押鍵力伝達
   部材の回動により押鍵力が伝達されたときに、前記鍵を
   前記初期位置に復帰させる復帰力を付与し、それぞれ復
   帰力の特性が異なる第１の鍵復帰部材および第２の鍵復
   帰部材とを有し、 前記押鍵力伝達部材は、前記シャフト部材が前記第１の
   位置に配設されているときに、押鍵力を前記第１の鍵復
   帰部材に伝達するとともに、押鍵力が前記第２の鍵復帰
   部材に伝達されるのを抑制し、前記シャフト部材が前記
   第２の位置に配設されているときに、押鍵力を前記第２
   の鍵復帰部材に伝達するとともに、押鍵力が前記第１の
   鍵復帰部材に伝達されるのを抑制することを有すること
   を特徴とする電子楽器の鍵盤装置。