JPH1092127A - フロッピーディスク装置 - Google Patents
フロッピーディスク装置Info
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- JPH1092127A JPH1092127A JP8248406A JP24840696A JPH1092127A JP H1092127 A JPH1092127 A JP H1092127A JP 8248406 A JP8248406 A JP 8248406A JP 24840696 A JP24840696 A JP 24840696A JP H1092127 A JPH1092127 A JP H1092127A
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- Japan
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- floppy disk
- step motor
- case
- chassis
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気ヘッドの位置調整のためにステップモー
タ全体を回転させなくてもよく、自動化および薄型化を
可能にする。 【解決手段】 磁気ヘッドを取り付けたキャリッジを移
動させるクローポール型ステップモータの励磁電流を流
すコイル１３２と磁気回路を形成するステータ１３１と
を、ロータ１２９の回転方向に対して互いに回動可能と
し、コイルボビン１３３の端子ピン１３５を直接回路基
板に固定するとともに、ステータ１３１をケース１３０
内に固定することにより、ケース１３０すなわちステー
タ１３１のみを回動させることができ、従来必要として
いた接続用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の
自動化および薄型化を図ることができる。
タ全体を回転させなくてもよく、自動化および薄型化を
可能にする。 【解決手段】 磁気ヘッドを取り付けたキャリッジを移
動させるクローポール型ステップモータの励磁電流を流
すコイル１３２と磁気回路を形成するステータ１３１と
を、ロータ１２９の回転方向に対して互いに回動可能と
し、コイルボビン１３３の端子ピン１３５を直接回路基
板に固定するとともに、ステータ１３１をケース１３０
内に固定することにより、ケース１３０すなわちステー
タ１３１のみを回動させることができ、従来必要として
いた接続用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の
自動化および薄型化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータ等に使用されて、円盤状の記録媒体であるフロッ
ピーディスクに対し記録再生を行うフロッピーディスク
装置に関する。
ュータ等に使用されて、円盤状の記録媒体であるフロッ
ピーディスクに対し記録再生を行うフロッピーディスク
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のフロッピーディスク装置
は、リードスクリューを出力軸にしたステップモータ
と、リードスクリューと係合するフォロワーを有するキ
ャリッジとにより磁気ヘッドを所要トラックに対して移
動し、読み出しまたは書き込みを行っていた。また、記
録媒体が交換型であるため、互換性を確保するために調
整用媒体（通常、アライメントメディアと呼ばれる。）
を用いて、磁気ヘッドの位置調整を行っている。さら
に、３．５インチ型と呼ばれるフロッピーディスク装置
においては、クローポール型のステップモータが多用さ
れており、ステップモータの調整には、実開平５−５０
９８９号明細書に記載されているように、ステップモー
タ全体を回転して行うことが知られている。
は、リードスクリューを出力軸にしたステップモータ
と、リードスクリューと係合するフォロワーを有するキ
ャリッジとにより磁気ヘッドを所要トラックに対して移
動し、読み出しまたは書き込みを行っていた。また、記
録媒体が交換型であるため、互換性を確保するために調
整用媒体（通常、アライメントメディアと呼ばれる。）
を用いて、磁気ヘッドの位置調整を行っている。さら
に、３．５インチ型と呼ばれるフロッピーディスク装置
においては、クローポール型のステップモータが多用さ
れており、ステップモータの調整には、実開平５−５０
９８９号明細書に記載されているように、ステップモー
タ全体を回転して行うことが知られている。
【０００３】図５は従来例におけるフロッピーディスク
装置の全体構成を示している。図５において、１はフロ
ッピーディスク装置のシャーシであり、種々の部品がこ
のシャーシに取り付けられる。２はシャーシ１に取り付
けられてフロッピーディスクを挿脱する前面パネルであ
る。３はスピンドルモータであり、前面パネル２から挿
入されたフロッピーディスクをスピンドルシャフト４を
基準に回転駆動する。５はガイドロッドと呼ばれる案内
棒であり、６は磁気ヘッド９を搭載するキャリッジであ
り、ガイドロッド５上を移動する。７はガイドロッド５
をシャーシ１に固定するクランプ部材であり、締付ねじ
７ａにより固定する。８はキャリッジ６の一部に設けら
れたフォロワーであり、ステップモータ２０に設けられ
たリードスクリュー２６と係合し、磁気ヘッド９を所要
のトラックに移動させる。
装置の全体構成を示している。図５において、１はフロ
ッピーディスク装置のシャーシであり、種々の部品がこ
のシャーシに取り付けられる。２はシャーシ１に取り付
けられてフロッピーディスクを挿脱する前面パネルであ
る。３はスピンドルモータであり、前面パネル２から挿
入されたフロッピーディスクをスピンドルシャフト４を
基準に回転駆動する。５はガイドロッドと呼ばれる案内
棒であり、６は磁気ヘッド９を搭載するキャリッジであ
り、ガイドロッド５上を移動する。７はガイドロッド５
をシャーシ１に固定するクランプ部材であり、締付ねじ
７ａにより固定する。８はキャリッジ６の一部に設けら
れたフォロワーであり、ステップモータ２０に設けられ
たリードスクリュー２６と係合し、磁気ヘッド９を所要
のトラックに移動させる。
【０００４】ステップモータ２０は、嵌合部２２を有
し、シャーシ１に設けられた嵌合穴２１に、リードスク
リュー２６を通した後、嵌め込まれるとともに、リード
スクリュー２６の先端部を、シャーシ１に設けられたピ
ボットガイド部２３に組み付けられたピボット軸受２４
とボール２５により回転可能に支持される。またステッ
プモータ２０は、フランジ２８を有し、このフランジ２
８を介して締付手段としてのねじ４０によりシャーシ１
に固定される。嵌合部２２と嵌合穴２１の嵌め合いは、
僅かなすきま嵌めであり、ステップモータ２０の回転調
整を容易にしている。２７はステップモータ２０を回路
基板に接続するためのケーブルであり、可撓性を有する
フレキシブルＰＣＢ（通称ＦＰＣ）が使用されている。
し、シャーシ１に設けられた嵌合穴２１に、リードスク
リュー２６を通した後、嵌め込まれるとともに、リード
スクリュー２６の先端部を、シャーシ１に設けられたピ
ボットガイド部２３に組み付けられたピボット軸受２４
とボール２５により回転可能に支持される。またステッ
プモータ２０は、フランジ２８を有し、このフランジ２
８を介して締付手段としてのねじ４０によりシャーシ１
に固定される。嵌合部２２と嵌合穴２１の嵌め合いは、
僅かなすきま嵌めであり、ステップモータ２０の回転調
整を容易にしている。２７はステップモータ２０を回路
基板に接続するためのケーブルであり、可撓性を有する
フレキシブルＰＣＢ（通称ＦＰＣ）が使用されている。
【０００５】ステップモータ２０が回転すると、出力軸
としてのリードスクリュー２６が回転し、リードスクリ
ュー２６と係合するキャリッジ６のフォロワー８によ
り、回転運動が直線運動に変換される。キャリッジ６
は、ガイドロッド５に案内されて、磁気ヘッド９を所要
のトラックへ移動し、フロッピーディスクへの記録また
は再生が行われる。
としてのリードスクリュー２６が回転し、リードスクリ
ュー２６と係合するキャリッジ６のフォロワー８によ
り、回転運動が直線運動に変換される。キャリッジ６
は、ガイドロッド５に案内されて、磁気ヘッド９を所要
のトラックへ移動し、フロッピーディスクへの記録また
は再生が行われる。
【０００６】図６は上記ステップモータ２０の内部構造
を示している。２９はロータであり、その外周部に磁石
２９ａが取り付けられている。最近では、ロータ２９の
全体が圧縮成形のマグネットで一体化されているものも
ある。３１はステータであり、軟磁性体をプレス加工に
より所要の形状に形成したものが多用されている。この
種のステータは、磁極歯が爪形状をしていることから、
通常クローポール型と呼ばれている。このステータ３１
とロータ２９の磁石２９ａとにより磁気回路が構成され
ている。この例では、ロータ２９の磁石２９ａが１０極
に着磁され、ステータ３１の磁極歯は、位相を９０度ず
つずらせて４枚用いてあり、ステップ角が１８度となる
ように構成されており、４相の２相バイポーラ励磁で使
用される。３２は励磁電流が流れるコイルであり、ボビ
ン３３に巻回されて、ステータ３１に挿入されている。
３０はステップモータ２０の外側のケースであり、内部
にはステータ３１が固定され、外部にはコイル３２の端
子部３５が導出されて、そこに接続用ケーブル２７が接
続されている。
を示している。２９はロータであり、その外周部に磁石
２９ａが取り付けられている。最近では、ロータ２９の
全体が圧縮成形のマグネットで一体化されているものも
ある。３１はステータであり、軟磁性体をプレス加工に
より所要の形状に形成したものが多用されている。この
種のステータは、磁極歯が爪形状をしていることから、
通常クローポール型と呼ばれている。このステータ３１
とロータ２９の磁石２９ａとにより磁気回路が構成され
ている。この例では、ロータ２９の磁石２９ａが１０極
に着磁され、ステータ３１の磁極歯は、位相を９０度ず
つずらせて４枚用いてあり、ステップ角が１８度となる
ように構成されており、４相の２相バイポーラ励磁で使
用される。３２は励磁電流が流れるコイルであり、ボビ
ン３３に巻回されて、ステータ３１に挿入されている。
３０はステップモータ２０の外側のケースであり、内部
にはステータ３１が固定され、外部にはコイル３２の端
子部３５が導出されて、そこに接続用ケーブル２７が接
続されている。
【０００７】図７は上記ステップモータ２０のシャーシ
１に取り付けた状態を示している。ステップモータ２０
は、フランジ２８をねじ４０の頭部を利用してシャーシ
１に締め付け固定している。ケース３０の底板部分には
小穴４２が設けてあり、この小穴４２を利用して調整治
具等によりケース３０を回転させることにより、ステー
タ３１を回転させることができる。ステップモータ２０
の端子部３５に接続された接続用ケーブル２７は、コネ
クタ４６を介して回路基板４５に電気的に接続される。
１に取り付けた状態を示している。ステップモータ２０
は、フランジ２８をねじ４０の頭部を利用してシャーシ
１に締め付け固定している。ケース３０の底板部分には
小穴４２が設けてあり、この小穴４２を利用して調整治
具等によりケース３０を回転させることにより、ステー
タ３１を回転させることができる。ステップモータ２０
の端子部３５に接続された接続用ケーブル２７は、コネ
クタ４６を介して回路基板４５に電気的に接続される。
【０００８】図８は磁気ヘッドの位置調整のために、上
記ステップモータ２０のケース３０すなわちステータ３
１を調整する際の様子を示している。ステップモータ２
０の嵌合部２２をシャーシ１の嵌合穴２１に嵌め込ん
で、ドライバー５０によりねじ４０を回し、フランジ２
８の端部をねじ４０の頭部で仮固定する。磁気ヘッドの
位置調整は、調整用のアライメントメディアを用いて、
所定のトラックに磁気ヘッドを移動させてから、シャー
シ１に対する締付ねじ４０を緩め、ケース３０の小穴４
２に治具５１の先端部の突起５１ａを挿入して左右いず
れかの方向に回転させ、最適な位置でねじ４０を締め付
けてその位置を固定する。ケース３０を回転させる際、
嵌合部２２と嵌合穴２１とが係合しているの、ケース３
０の回転が案内されて、回転調整がスムーズに行われ
る。
記ステップモータ２０のケース３０すなわちステータ３
１を調整する際の様子を示している。ステップモータ２
０の嵌合部２２をシャーシ１の嵌合穴２１に嵌め込ん
で、ドライバー５０によりねじ４０を回し、フランジ２
８の端部をねじ４０の頭部で仮固定する。磁気ヘッドの
位置調整は、調整用のアライメントメディアを用いて、
所定のトラックに磁気ヘッドを移動させてから、シャー
シ１に対する締付ねじ４０を緩め、ケース３０の小穴４
２に治具５１の先端部の突起５１ａを挿入して左右いず
れかの方向に回転させ、最適な位置でねじ４０を締め付
けてその位置を固定する。ケース３０を回転させる際、
嵌合部２２と嵌合穴２１とが係合しているの、ケース３
０の回転が案内されて、回転調整がスムーズに行われ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフロッピーディスク装置では、磁気ヘッドの位置調
整をステップモータ全体を回転させて行っているため、
ステップモータと装置本体の駆動回路との接続をＦＰＣ
のような可撓性を有する接続用ケーブルおよびコネクタ
を用いる必要があり、コスト的にも高価になり、またス
テップモータをシャーシに取り付ける際にそのケーブル
が邪魔になったり、コネクタを装着する必要があるた
め、作業性が悪く自動化を阻害する要因になっていた。
さらに、ケーブルを接続するためのステップモータの端
子部が、ステップモータの外形からはみ出して、装置全
体の薄型化を困難にしていた（実開平５−５０９８
９）。また、磁気ヘッドの位置調整をステップモータ全
体を回転させて行っているため、その調整を容易にする
ために、リードスクリューとロータマグネットの着磁位
置を相対的に規制したりすることがあった（特開平５−
５４５６３）。
来のフロッピーディスク装置では、磁気ヘッドの位置調
整をステップモータ全体を回転させて行っているため、
ステップモータと装置本体の駆動回路との接続をＦＰＣ
のような可撓性を有する接続用ケーブルおよびコネクタ
を用いる必要があり、コスト的にも高価になり、またス
テップモータをシャーシに取り付ける際にそのケーブル
が邪魔になったり、コネクタを装着する必要があるた
め、作業性が悪く自動化を阻害する要因になっていた。
さらに、ケーブルを接続するためのステップモータの端
子部が、ステップモータの外形からはみ出して、装置全
体の薄型化を困難にしていた（実開平５−５０９８
９）。また、磁気ヘッドの位置調整をステップモータ全
体を回転させて行っているため、その調整を容易にする
ために、リードスクリューとロータマグネットの着磁位
置を相対的に規制したりすることがあった（特開平５−
５４５６３）。
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、磁気ヘッドの位置調整のためにステップ
モータ全体を回転させなくてもよく、自動化および薄型
化が容易なフロッピーディスク装置を提供することを目
的とする。
るものであり、磁気ヘッドの位置調整のためにステップ
モータ全体を回転させなくてもよく、自動化および薄型
化が容易なフロッピーディスク装置を提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、クローポール型ステップモータの励磁電
流を流すコイル部分と磁気回路を形成するステータ部分
とを、ロータの回転方向に対して互いに回動可能とした
ものであり、ステータ部分のみを回動させることができ
るので、コイル部分が回転しなくてもステップモータの
回転方向の位置を調整することができ、また従来の接続
用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の自動化を
図ることができる。
成するために、クローポール型ステップモータの励磁電
流を流すコイル部分と磁気回路を形成するステータ部分
とを、ロータの回転方向に対して互いに回動可能とした
ものであり、ステータ部分のみを回動させることができ
るので、コイル部分が回転しなくてもステップモータの
回転方向の位置を調整することができ、また従来の接続
用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の自動化を
図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、磁気ヘッドを取り付けたキャリッジと、キャリッジ
に設けられたフォロワーと、フォロワーが係合されるリ
ードスクリューを有するクローポール型ステップモータ
により、フロッピーディスクの所要トラックに磁気ヘッ
ドを移動して記憶または再生を行うフロッピーディスク
装置において、ステップモータは、励磁電流が流れるコ
イル部分と、磁気回路を形成するステータ部分とが、リ
ードスクリューを備えたロータの回転方向に対して互い
に回動可能であるとともに、それぞれ別々の手段により
位置を固定されることを特徴とするフロッピーディスク
装置であり、ステータ部分のみを回動させることができ
るので、コイル部分が回転しなくてもステップモータの
回転方向の位置を調整することができ、また従来の接続
用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の自動化を
図ることができる。
は、磁気ヘッドを取り付けたキャリッジと、キャリッジ
に設けられたフォロワーと、フォロワーが係合されるリ
ードスクリューを有するクローポール型ステップモータ
により、フロッピーディスクの所要トラックに磁気ヘッ
ドを移動して記憶または再生を行うフロッピーディスク
装置において、ステップモータは、励磁電流が流れるコ
イル部分と、磁気回路を形成するステータ部分とが、リ
ードスクリューを備えたロータの回転方向に対して互い
に回動可能であるとともに、それぞれ別々の手段により
位置を固定されることを特徴とするフロッピーディスク
装置であり、ステータ部分のみを回動させることができ
るので、コイル部分が回転しなくてもステップモータの
回転方向の位置を調整することができ、また従来の接続
用ケーブルやコネクタを削除でき、組立調整の自動化を
図ることができる。
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、ステッ
プモータのコイル部分が、コイルが接続された端子部を
有するとともに、この端子部が回路基板に直接固定され
ることを特徴とする請求項１記載のフロッピーディスク
装置であり、従来必要としていた回路接続用のケーブル
やコネクタが不要となり、コストを削減することができ
る。
プモータのコイル部分が、コイルが接続された端子部を
有するとともに、この端子部が回路基板に直接固定され
ることを特徴とする請求項１記載のフロッピーディスク
装置であり、従来必要としていた回路接続用のケーブル
やコネクタが不要となり、コストを削減することができ
る。
【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、ステッ
プモータのステータ部分が、フロッピーディスク装置の
シャーシに設けられた嵌合穴に回動可能に嵌合される嵌
合部を有し、締結手段によりシャーシに固定されること
を特徴とする請求項１または２記載のーディスク装置で
あり、ステータ部分を回転調整する際に、嵌合穴がガイ
ドになるので、がたつきなく調整を容易に行うことがで
き、自動化が可能になる。
プモータのステータ部分が、フロッピーディスク装置の
シャーシに設けられた嵌合穴に回動可能に嵌合される嵌
合部を有し、締結手段によりシャーシに固定されること
を特徴とする請求項１または２記載のーディスク装置で
あり、ステータ部分を回転調整する際に、嵌合穴がガイ
ドになるので、がたつきなく調整を容易に行うことがで
き、自動化が可能になる。
【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、磁気ヘ
ッドを取り付けたキャリッジと、キャリッジに設けられ
たフォロワーと、フォロワーが係合されるリードスクリ
ューを有するクローポール型ステップモータにより、フ
ロッピーディスクの所要トラックに磁気ヘッドを移動し
て記憶または再生を行うフロッピーディスク装置におい
て、ステップモータは、励磁電流が流れるコイル部分
と、磁気回路を形成するステータ部分とが、リードスク
リューを備えたロータの回転方向に対して互いに回動可
能にケース内に設けられるとともに、コイル部には、コ
イルに接続された端子ピンが設けられ、この端子ピンを
回路基板に半田付けにより固定するとともに、ステータ
部分がケースに固定され、このケースをフロッピーディ
スク装置のシャーシに回動可能に設けるとともに、締結
手段によりシャーシに固定したことを特徴とするフロッ
ピーディスク装置であり、ステータ部分と一体化された
ケースのみを回動させることができるので、コイル部分
が回転しなくてもステップモータの回転方向の位置を調
整することができ、また従来の接続用ケーブルやコネク
タを削除でき、組立調整の自動化を図ることができる。
ッドを取り付けたキャリッジと、キャリッジに設けられ
たフォロワーと、フォロワーが係合されるリードスクリ
ューを有するクローポール型ステップモータにより、フ
ロッピーディスクの所要トラックに磁気ヘッドを移動し
て記憶または再生を行うフロッピーディスク装置におい
て、ステップモータは、励磁電流が流れるコイル部分
と、磁気回路を形成するステータ部分とが、リードスク
リューを備えたロータの回転方向に対して互いに回動可
能にケース内に設けられるとともに、コイル部には、コ
イルに接続された端子ピンが設けられ、この端子ピンを
回路基板に半田付けにより固定するとともに、ステータ
部分がケースに固定され、このケースをフロッピーディ
スク装置のシャーシに回動可能に設けるとともに、締結
手段によりシャーシに固定したことを特徴とするフロッ
ピーディスク装置であり、ステータ部分と一体化された
ケースのみを回動させることができるので、コイル部分
が回転しなくてもステップモータの回転方向の位置を調
整することができ、また従来の接続用ケーブルやコネク
タを削除でき、組立調整の自動化を図ることができる。
【００１６】本発明の請求項５に記載の発明は、ステッ
プモータのケースが、リードスクリューと同心的に設け
られるとともに、シャーシに設けられた嵌合穴に回動可
能に嵌合される嵌合部を有することを特徴とする請求項
４記載のフロッピーディスク装置であり、ケースを回転
調整する際に、嵌合穴がガイドになるので、がたつきな
く調整を容易に行うことができ、自動化が可能になる。
プモータのケースが、リードスクリューと同心的に設け
られるとともに、シャーシに設けられた嵌合穴に回動可
能に嵌合される嵌合部を有することを特徴とする請求項
４記載のフロッピーディスク装置であり、ケースを回転
調整する際に、嵌合穴がガイドになるので、がたつきな
く調整を容易に行うことができ、自動化が可能になる。
【００１７】本発明の請求項６に記載の発明は、ステッ
プモータのケースがフランジを有し、このフランジをね
じによりシャーシに固定することを特徴とする請求項５
記載のフロッピーディスク装置であり、ケースの固定を
容易に行うことができる。
プモータのケースがフランジを有し、このフランジをね
じによりシャーシに固定することを特徴とする請求項５
記載のフロッピーディスク装置であり、ケースの固定を
容易に行うことができる。
【００１８】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を参照して説明するが、フロッピーディスク装置
全体の構成は、図５に示した従来例と同じである。図１
は本発明の一実施の形態におけるステップモータの構成
を示している。クローポール型のステップモータ１２０
は、樹脂製のコイルボビン１３３に巻回されたコイル１
３２と、コイルボビン１３３の両側に回動可能に挿入さ
れるステータ１３１と、ステータ１３１およびコイルボ
ビン１３３の中に所定の間隔をもって挿入されるロータ
１２９を備え、ケース１３０内に収容されている。ロー
タ１２９には、リードスクリュー１２６が一体化されて
いる。コイルボビン１３３の一部には、回路基板との接
続のための端子ピン１３５が埋め込まれており、ケース
１３０には、この端子ピン１３５を逃げるための開口１
３４が形成されている。ステータ１３１は、ケース１３
０内に固定されているので、コイル１３２に対しケース
１３０とともに一体に回動する。コイルボビン１３３と
ステータ１３１との間、およびコイルボビン１３３とケ
ース１３０との間のそれぞれの隙間に関しては、０．２
ｍｍ〜０．５ｍｍ程度でよいが、これは適宜設定するこ
とができる。
を図面を参照して説明するが、フロッピーディスク装置
全体の構成は、図５に示した従来例と同じである。図１
は本発明の一実施の形態におけるステップモータの構成
を示している。クローポール型のステップモータ１２０
は、樹脂製のコイルボビン１３３に巻回されたコイル１
３２と、コイルボビン１３３の両側に回動可能に挿入さ
れるステータ１３１と、ステータ１３１およびコイルボ
ビン１３３の中に所定の間隔をもって挿入されるロータ
１２９を備え、ケース１３０内に収容されている。ロー
タ１２９には、リードスクリュー１２６が一体化されて
いる。コイルボビン１３３の一部には、回路基板との接
続のための端子ピン１３５が埋め込まれており、ケース
１３０には、この端子ピン１３５を逃げるための開口１
３４が形成されている。ステータ１３１は、ケース１３
０内に固定されているので、コイル１３２に対しケース
１３０とともに一体に回動する。コイルボビン１３３と
ステータ１３１との間、およびコイルボビン１３３とケ
ース１３０との間のそれぞれの隙間に関しては、０．２
ｍｍ〜０．５ｍｍ程度でよいが、これは適宜設定するこ
とができる。
【００１９】図２は上記ステップモータ１２０を回路基
板１４５に取り付けた状態を示し、ステップモータ１２
０のケース１３０から突出する端子ピン１３５を接続ケ
ーブルなしに回路基板１４５に直接接続し、ケース１３
０のフランジ１２８をねじ１４０の頭部により取り付け
ている。
板１４５に取り付けた状態を示し、ステップモータ１２
０のケース１３０から突出する端子ピン１３５を接続ケ
ーブルなしに回路基板１４５に直接接続し、ケース１３
０のフランジ１２８をねじ１４０の頭部により取り付け
ている。
【００２０】図３はステップモータ１２０を回路基板１
４５に取り付けるために、図２の下側から見た図であ
る。回路基板１４５には、回路パターン１４６が印刷さ
れ、そのランド部１４６ａ〜１４６ｄに連続するよう
に、スリット１４７が回路基板１４５の端部から形成さ
れている。このスリット１４７にステップモータ１２０
の端子ピン１３５を回路基板１４５の端部から挿入した
後、各端子ピン１３５を各ランド部１４６ａ〜１４６ｄ
に半田付けする。これにより、図７に示す従来のような
接続ケーブルやコネクタなしに、ステップモータ１２０
を回路基板１４５に取り付けることができる。
４５に取り付けるために、図２の下側から見た図であ
る。回路基板１４５には、回路パターン１４６が印刷さ
れ、そのランド部１４６ａ〜１４６ｄに連続するよう
に、スリット１４７が回路基板１４５の端部から形成さ
れている。このスリット１４７にステップモータ１２０
の端子ピン１３５を回路基板１４５の端部から挿入した
後、各端子ピン１３５を各ランド部１４６ａ〜１４６ｄ
に半田付けする。これにより、図７に示す従来のような
接続ケーブルやコネクタなしに、ステップモータ１２０
を回路基板１４５に取り付けることができる。
【００２１】また、磁気ヘッドの位置調整に際しては、
図４に示すように、接続ケーブルがないので、ドライバ
ー５０によりねじ１４０を緩めたり、締めたりする際に
邪魔になるものがなく、自動化を容易に実現することが
できる。また、調整用治具５１の先端部５１ａをケース
１３０の小穴１４２に差し込んでケース１３０を回転さ
せると、ケース１３０に一体のステータ１３１が回転す
るので、ステータのロータに対する回転方向の位置を調
整することができる。すなわち、アライメントが調整可
能になる。
図４に示すように、接続ケーブルがないので、ドライバ
ー５０によりねじ１４０を緩めたり、締めたりする際に
邪魔になるものがなく、自動化を容易に実現することが
できる。また、調整用治具５１の先端部５１ａをケース
１３０の小穴１４２に差し込んでケース１３０を回転さ
せると、ケース１３０に一体のステータ１３１が回転す
るので、ステータのロータに対する回転方向の位置を調
整することができる。すなわち、アライメントが調整可
能になる。
【００２２】ステップモータにおいては、励磁電流の方
向が決まると、停止位置はステータとロータとの回転方
向の相対位置により一義的に決定される。しかも、磁気
ヘッドに対しては、リードスクリューとロータとの位相
関係によって決定される。すなわち、全体としては、ロ
ータとステータの位置関係を調整することにより、フロ
ッピーディスク装置の磁気ヘッド位置の調整することが
できる。また、コイルに励磁電流を流すが、これはあく
までも電流の向きにより状態を決定するものである。例
えば、４相の２相バイポーラ励磁では、コイル２組に対
してそれぞれ電流の方向（ＣＷまたはＣＣＷ）が２通り
選択されるため、電流の状態として４種の組み合せとな
る。これは電流については方向さえ決まればよいことを
意味し、電流の流入位置（コイルの一端）と流出位置
（コイルの他端）とステータとの位相的な関係は、ロー
タの停止位置つまり磁気ヘッドの位置決めには無関係で
あることを意味する。したがって、コイルとステータと
の回転方向の位置関係は、どのようになってもロータと
ステータとで決まる停止位置には影響しないこととな
り、コイルの回転方向位置を考慮せずに磁気ヘッドの位
置調整を行うことができる。すなわち、本実施の形態で
は、コイルが固定されていても、ステータを回転できる
ようにしたので、ステップモータのコイル部分と回路基
板との位置関係が変化せずに、磁気ヘッドの調整が可能
になり、自動化が可能になる。
向が決まると、停止位置はステータとロータとの回転方
向の相対位置により一義的に決定される。しかも、磁気
ヘッドに対しては、リードスクリューとロータとの位相
関係によって決定される。すなわち、全体としては、ロ
ータとステータの位置関係を調整することにより、フロ
ッピーディスク装置の磁気ヘッド位置の調整することが
できる。また、コイルに励磁電流を流すが、これはあく
までも電流の向きにより状態を決定するものである。例
えば、４相の２相バイポーラ励磁では、コイル２組に対
してそれぞれ電流の方向（ＣＷまたはＣＣＷ）が２通り
選択されるため、電流の状態として４種の組み合せとな
る。これは電流については方向さえ決まればよいことを
意味し、電流の流入位置（コイルの一端）と流出位置
（コイルの他端）とステータとの位相的な関係は、ロー
タの停止位置つまり磁気ヘッドの位置決めには無関係で
あることを意味する。したがって、コイルとステータと
の回転方向の位置関係は、どのようになってもロータと
ステータとで決まる停止位置には影響しないこととな
り、コイルの回転方向位置を考慮せずに磁気ヘッドの位
置調整を行うことができる。すなわち、本実施の形態で
は、コイルが固定されていても、ステータを回転できる
ようにしたので、ステップモータのコイル部分と回路基
板との位置関係が変化せずに、磁気ヘッドの調整が可能
になり、自動化が可能になる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、ステップモータのステータ部分とコイル部分と
をロータの回転方向に対し互いに回動可能に構成したの
で、コイル部分を固定した後にステータ部分のみを回転
調整することができ、コイル部分と回路基板との位置関
係を変えずに調整できるので、接続ケーブルやコネクタ
およびその取付工数が削減でき、コスト低減ができると
と取り扱いが容易になる。また、コイル部分の端子ピン
を回路基板に直接固定できるので、また嵌合穴がステッ
プモータのケースの回転のガイドとなるので、作業性が
向上し、自動化を容易に行うことができる等の効果を有
する。
ように、ステップモータのステータ部分とコイル部分と
をロータの回転方向に対し互いに回動可能に構成したの
で、コイル部分を固定した後にステータ部分のみを回転
調整することができ、コイル部分と回路基板との位置関
係を変えずに調整できるので、接続ケーブルやコネクタ
およびその取付工数が削減でき、コスト低減ができると
と取り扱いが容易になる。また、コイル部分の端子ピン
を回路基板に直接固定できるので、また嵌合穴がステッ
プモータのケースの回転のガイドとなるので、作業性が
向上し、自動化を容易に行うことができる等の効果を有
する。
【図１】本発明の実施の形態におけるステップモータの
分解斜視図
分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるステップモータを
シャーシに取り付けた状態の正面図
シャーシに取り付けた状態の正面図
【図３】本発明の実施の形態におけるステップモータと
回路基板とを下側から見た斜視図
回路基板とを下側から見た斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけるステップモータの
ケースの位置を回転調整する状態を示す斜視図
ケースの位置を回転調整する状態を示す斜視図
【図５】従来例におけるフロッピーディスク装置全体の
分解斜視図
分解斜視図
【図６】（ａ）従来例におけるステップモータの部分断
面正面図 （ｂ）同ステップモータの右側面図
面正面図 （ｂ）同ステップモータの右側面図
【図７】従来例におけるステップモータをシャーシに取
り付けた状態の正面図
り付けた状態の正面図
【図８】従来例におけるステップモータの位置を回転調
整する状態を示す斜視図
整する状態を示す斜視図
１ シャーシ １２０ ステップモータ １２６ リードスクリュー １２９ ロータ １３０ ケース １３１ ステータ １３２ コイル １３３ コイルボビン １３４ 開口 １３５ 端子ピン １４０ ねじ １４２ 調整用小穴 １４５ 回路基板 １４６ 回路パターン １４７ スリット
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気ヘッドを取り付けたキャリッジと、
キャリッジに設けられたフォロワーと、フォロワーが係
合されるリードスクリューを有するクローポール型ステ
ップモータにより、フロッピーディスクの所要トラック
に磁気ヘッドを移動して記憶または再生を行うフロッピ
ーディスク装置において、前記ステップモータは、励磁
電流が流れるコイル部分と、磁気回路を形成するステー
タ部分とが、前記リードスクリューを備えたロータの回
転方向に対して互いに回動可能であるとともに、それぞ
れ別々の手段により位置を固定されることを特徴とする
フロッピーディスク装置。 - 【請求項２】 ステップモータのコイル部分が、コイル
が接続された端子部を有するとともに、この端子部が回
路基板に直接固定されることを特徴とする請求項１記載
のフロッピーディスク装置。 - 【請求項３】 ステップモータのステータ部分が、フロ
ッピーディスク装置のシャーシに設けられた嵌合穴に回
動可能に嵌合される嵌合部を有し、締結手段によりシャ
ーシに固定されることを特徴とする請求項１または２記
載のフロッピーディスク装置。 - 【請求項４】 磁気ヘッドを取り付けたキャリッジと、
キャリッジに設けられたフォロワーと、フォロワーが係
合されるリードスクリューを有するクローポール型ステ
ップモータにより、フロッピーディスクの所要トラック
に磁気ヘッドを移動して記憶または再生を行うフロッピ
ーディスク装置において、前記ステップモータは、励磁
電流が流れるコイル部分と、磁気回路を形成するステー
タ部分とが、前記リードスクリューを備えたロータの回
転方向に対して互いに回動可能にケース内に設けられる
とともに、コイル部には、コイルに接続された端子ピン
が設けられ、この端子ピンを回路基板に半田付けにより
固定するとともに、ステータ部分がケースに固定され、
このケースをフロッピーディスク装置のシャーシに回動
可能に設けるとともに、締結手段によりシャーシに固定
したことを特徴とするフロッピーディスク装置。 - 【請求項５】 ステップモータのケースが、リードスク
リューと同心的に設けられるとともに、シャーシに設け
られた嵌合穴に回動可能に嵌合される嵌合部を有するこ
とを特徴とする請求項４記載のフロッピーディスク装
置。 - 【請求項６】 ステップモータのケースがフランジを有
し、このフランジをねじによりシャーシに固定すること
を特徴とする請求項５記載のフロッピーディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248406A JPH1092127A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | フロッピーディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248406A JPH1092127A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | フロッピーディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1092127A true JPH1092127A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17177645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8248406A Pending JPH1092127A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | フロッピーディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1092127A (ja) |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP8248406A patent/JPH1092127A/ja active Pending
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