JPH1094561A - 電動車椅子 - Google Patents
電動車椅子Info
- Publication number
- JPH1094561A JPH1094561A JP8271752A JP27175296A JPH1094561A JP H1094561 A JPH1094561 A JP H1094561A JP 8271752 A JP8271752 A JP 8271752A JP 27175296 A JP27175296 A JP 27175296A JP H1094561 A JPH1094561 A JP H1094561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- clutch lever
- turned
- gear case
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁ブレーキ付のモータで駆動する電動車椅
子で、手押し移動可能にするために設けるクラッチレバ
ーを安易に触ることなく、必要な場合には簡単に操作で
きるようにする。 【解決手段】 モータ３４の駆動力をギヤケース３３を
介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子において、車体
の後部にループ状に張り出すガードパイプ３１を設け、
このガードパイプ３１に対して車台のカバー４３内に上
側でギヤケース３３内のクラッチがＯＮし下側でＯＦＦ
するようにクラッチレバー３５を設け、このクラッチレ
バー３５をクラッチＯＦＦにした場合に車体後方から見
え易くした。
子で、手押し移動可能にするために設けるクラッチレバ
ーを安易に触ることなく、必要な場合には簡単に操作で
きるようにする。 【解決手段】 モータ３４の駆動力をギヤケース３３を
介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子において、車体
の後部にループ状に張り出すガードパイプ３１を設け、
このガードパイプ３１に対して車台のカバー４３内に上
側でギヤケース３３内のクラッチがＯＮし下側でＯＦＦ
するようにクラッチレバー３５を設け、このクラッチレ
バー３５をクラッチＯＦＦにした場合に車体後方から見
え易くした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを搭載し
モータで走行する電動車椅子に関する。
モータで走行する電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車椅子の駆動部は、電磁ブレーキ付
のモータでギヤ伝動によって減速して駆動輪を駆動する
ようにしている。電磁ブレーキは、通電時にブレーキ解
除となるもので、非通電時にはブレーキがかかった状態
となって駐車ブレーキを兼ねるようにしている。また、
ギヤ伝動部にはクラッチを設け、電動車椅子を手押しで
移動する場合にクラッチを切るようにしている。
のモータでギヤ伝動によって減速して駆動輪を駆動する
ようにしている。電磁ブレーキは、通電時にブレーキ解
除となるもので、非通電時にはブレーキがかかった状態
となって駐車ブレーキを兼ねるようにしている。また、
ギヤ伝動部にはクラッチを設け、電動車椅子を手押しで
移動する場合にクラッチを切るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動車椅子は、停止状
態でモータに電磁ブレーキが作用して動かないようにし
ているが、手押しによって移動する場合のためにクラッ
チレバーを設けて、このクラッチレバーをクラッチＯＦ
Ｆにすれば、手押しで移動できるようにしている。この
クラッチレバーを目立つ位置に設けていると不測にクラ
ッチレバーに触ってクラッチを切り、坂道で車椅子が勝
手に動きだして危険な場合がある。また、クラッチレバ
ーをカバー等で完全に覆っていると、少し手押しで移動
したい場合にもカバーを外さなければならなく面倒であ
る。そこで、本発明では、クラッチレバーを安易に触る
ことなく、必要な場合には簡単に操作できるようにする
ことを課題とする。
態でモータに電磁ブレーキが作用して動かないようにし
ているが、手押しによって移動する場合のためにクラッ
チレバーを設けて、このクラッチレバーをクラッチＯＦ
Ｆにすれば、手押しで移動できるようにしている。この
クラッチレバーを目立つ位置に設けていると不測にクラ
ッチレバーに触ってクラッチを切り、坂道で車椅子が勝
手に動きだして危険な場合がある。また、クラッチレバ
ーをカバー等で完全に覆っていると、少し手押しで移動
したい場合にもカバーを外さなければならなく面倒であ
る。そこで、本発明では、クラッチレバーを安易に触る
ことなく、必要な場合には簡単に操作できるようにする
ことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】モータ３４の駆動力をギ
ヤケース３３を介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子
において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイ
プ３１を設け、このガードパイプ３１に対して車台のカ
バー４３内に上側でギヤケース３３内のクラッチがＯＮ
し下側でＯＦＦするようにクラッチレバー３５を設け、
このクラッチレバー３５をクラッチＯＦＦにした場合に
車体後方から見え易くした。
ヤケース３３を介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子
において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイ
プ３１を設け、このガードパイプ３１に対して車台のカ
バー４３内に上側でギヤケース３３内のクラッチがＯＮ
し下側でＯＦＦするようにクラッチレバー３５を設け、
このクラッチレバー３５をクラッチＯＦＦにした場合に
車体後方から見え易くした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】クラッチレバー３５は、ガード
パイプ３１の内側でカバー４３に覆われて外側から見え
隠れするようになっているため、あまり目立たず、いた
ずらで触ることが無い。また、クラッチレバー３５がガ
ードパイプ３１で後方からものが当るのを防がれ、Ｏ
Ｎ．ＯＦＦ操作する場合はガードパイプ３１を支点にし
て手で上下し易い。 さらに、クラッチレバー３５をク
ラッチＯＦＦにすると、車体の後方から見え易いため、
電源を入れて走行開始しても走行しない場合にクラッチ
ＯＦＦに気が付き易い。
パイプ３１の内側でカバー４３に覆われて外側から見え
隠れするようになっているため、あまり目立たず、いた
ずらで触ることが無い。また、クラッチレバー３５がガ
ードパイプ３１で後方からものが当るのを防がれ、Ｏ
Ｎ．ＯＦＦ操作する場合はガードパイプ３１を支点にし
て手で上下し易い。 さらに、クラッチレバー３５をク
ラッチＯＦＦにすると、車体の後方から見え易いため、
電源を入れて走行開始しても走行しない場合にクラッチ
ＯＦＦに気が付き易い。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。車体フレーム１の前部には、左右中央に１
個の前輪２をフォーク３で軸支し、フォーク３を車体フ
レーム１のボス部４に軸支したハンドル軸５の下端に固
着している。ハンドル軸５の軸支部分は、図２と図３に
示す如く、外周に凹凸を形成した半円状の回動プレート
６をハンドル軸５に固着し、車体フレーム１側のボス部
４に固着したセンサ取付板７に旋回センサ８を取り付け
ている。旋回センサ８から回動プレート６の外周に接触
片９を延設し、この接触片９を回動プレート６外周の凸
部１０が押すと旋回センサ８がＯＮし、凹部１１では旋
回センサ８がＯＦＦするようにしている。すなわち、前
輪２が左右に約１７°以上回動すると旋回センサ８をＯ
Ｎするようにしている。
ら説明する。車体フレーム１の前部には、左右中央に１
個の前輪２をフォーク３で軸支し、フォーク３を車体フ
レーム１のボス部４に軸支したハンドル軸５の下端に固
着している。ハンドル軸５の軸支部分は、図２と図３に
示す如く、外周に凹凸を形成した半円状の回動プレート
６をハンドル軸５に固着し、車体フレーム１側のボス部
４に固着したセンサ取付板７に旋回センサ８を取り付け
ている。旋回センサ８から回動プレート６の外周に接触
片９を延設し、この接触片９を回動プレート６外周の凸
部１０が押すと旋回センサ８がＯＮし、凹部１１では旋
回センサ８がＯＦＦするようにしている。すなわち、前
輪２が左右に約１７°以上回動すると旋回センサ８をＯ
Ｎするようにしている。
【０００７】１２は、ボス部４を支持する車体フレーム
１の支持部材である。ハンドル軸５の上端には、操縦ヘ
ッド１３を設け、この操縦ヘッド１３から左右にループ
状のハンドル杆１４を突設してその先端に握り部１５を
設けている。操縦ヘッド１３には、アクセルレバー１
６、キースイッチ１７、変速スイッチ１８、左右へ傾け
ることで方向指示器１９を点滅する方向指示スイッチ３
０、バッテリの放電状態を表示するバッテリメータ２
１、警笛を鳴らすホーンスイッチ２２等を設けている。
２３はバックミラー、２４は手動ブレーキレバーであ
る。ハンドル軸５の前側にハンドルカバー２５を設け、
このハンドルカバー２５の前側にフロントバケット２６
を取り付けている。車体フレーム１の後部には、左右一
対の駆動輪３０，３０を車体フレーム１の一部を構成す
るガードパイプ３１上に取り付けた駆動軸３２に固着し
ている。
１の支持部材である。ハンドル軸５の上端には、操縦ヘ
ッド１３を設け、この操縦ヘッド１３から左右にループ
状のハンドル杆１４を突設してその先端に握り部１５を
設けている。操縦ヘッド１３には、アクセルレバー１
６、キースイッチ１７、変速スイッチ１８、左右へ傾け
ることで方向指示器１９を点滅する方向指示スイッチ３
０、バッテリの放電状態を表示するバッテリメータ２
１、警笛を鳴らすホーンスイッチ２２等を設けている。
２３はバックミラー、２４は手動ブレーキレバーであ
る。ハンドル軸５の前側にハンドルカバー２５を設け、
このハンドルカバー２５の前側にフロントバケット２６
を取り付けている。車体フレーム１の後部には、左右一
対の駆動輪３０，３０を車体フレーム１の一部を構成す
るガードパイプ３１上に取り付けた駆動軸３２に固着し
ている。
【０００８】駆動軸３２はギヤケース３３から左右に突
設していて、ギヤケース３３の上部にモータ３４を取り
付けている。また、ギヤケース３３から後方に向かって
クラッチレバー３５を突設している。このクラッチレバ
ー３５は上方へ回動するとクラッチが入り（ＯＮし）、
下方へ回動するとクラッチが切れる（ＯＦＦする）。車
体フレーム１の横枠３６の左右中央には、座席３７を支
持する支脚３８を立設し、コンデンサー３９やコードリ
ール４０等を取り付けている。支脚３８の前側には、バ
ッテリ４１やコントロールボックス４２等を搭載し、全
体をカバー４３で一体的に覆っている。カバー４３の左
右側部には方向指示器１９のランプが取り付けてある。
設していて、ギヤケース３３の上部にモータ３４を取り
付けている。また、ギヤケース３３から後方に向かって
クラッチレバー３５を突設している。このクラッチレバ
ー３５は上方へ回動するとクラッチが入り（ＯＮし）、
下方へ回動するとクラッチが切れる（ＯＦＦする）。車
体フレーム１の横枠３６の左右中央には、座席３７を支
持する支脚３８を立設し、コンデンサー３９やコードリ
ール４０等を取り付けている。支脚３８の前側には、バ
ッテリ４１やコントロールボックス４２等を搭載し、全
体をカバー４３で一体的に覆っている。カバー４３の左
右側部には方向指示器１９のランプが取り付けてある。
【０００９】図７に示すフローチャート図は、旋回方向
指示制御である。まず、ステップＳ１で方向指示スイッ
チ２０を左右に傾けてＯＮすると、ステップＳ２で方向
指示スイッチ２０を傾けた側の方向指示器１９が点滅を
開始し、ステップＳ３で旋回センサ８がＯＮすなわち前
輪２を左右に傾けたことを検出しステップＳ４で再び旋
回センサ８がＯＦＦすると、旋回が終わって直進に戻っ
た状態であるので、ステップＳ５で点滅していた方向指
示器１９を消燈する。ステップＳ６で走行中であれば再
びステップＳ１の前に戻り、同じ制御を繰り返すことに
なる。
指示制御である。まず、ステップＳ１で方向指示スイッ
チ２０を左右に傾けてＯＮすると、ステップＳ２で方向
指示スイッチ２０を傾けた側の方向指示器１９が点滅を
開始し、ステップＳ３で旋回センサ８がＯＮすなわち前
輪２を左右に傾けたことを検出しステップＳ４で再び旋
回センサ８がＯＦＦすると、旋回が終わって直進に戻っ
た状態であるので、ステップＳ５で点滅していた方向指
示器１９を消燈する。ステップＳ６で走行中であれば再
びステップＳ１の前に戻り、同じ制御を繰り返すことに
なる。
【図１】本発明実施例の一部拡大斜視図である。
【図２】本発明実施例の一部拡大平断面図である。
【図３】本発明実施例の一部拡大側面図である。
【図４】本発明実施例の一部拡大平面図である。
【図５】本発明実施例の一部拡大側断面図である。
【図６】本発明実施例の全体側面図である。
【図７】本発明実施例の一部制御フローチャート図であ
る。
る。
３０ 駆動輪 ３１ ガードパイプ ３３ ギヤケース ３４ モータ ３５ クラッチレバー
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ（３４）の駆動力をギヤケース
（３３）を介して駆動輪（３０）に伝動する電動車椅子
において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイ
プ（３１）を設け、このガードパイプ（３１）に対して
車台のカバー（４３）内に上側でギヤケース（３３）内
のクラッチがＯＮし下側でＯＦＦするようにクラッチレ
バー（３５）を設け、このクラッチレバー（３５）をク
ラッチＯＦＦにした場合に車体後方から見え易くしたこ
とを特徴とする電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27175296A JP3862039B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27175296A JP3862039B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 電動車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094561A true JPH1094561A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3862039B2 JP3862039B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=17504350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27175296A Expired - Fee Related JP3862039B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3862039B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028188A (ja) * | 2000-04-07 | 2002-01-29 | Akifumi Tanaka | 車椅子 |
| DE102022003194A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Makita Corporation | Arbeitsmaschine |
| US11925590B2 (en) | 2020-06-09 | 2024-03-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric wheelchair |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP27175296A patent/JP3862039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028188A (ja) * | 2000-04-07 | 2002-01-29 | Akifumi Tanaka | 車椅子 |
| US11925590B2 (en) | 2020-06-09 | 2024-03-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric wheelchair |
| DE102022003194A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Makita Corporation | Arbeitsmaschine |
| US12479490B2 (en) | 2021-09-24 | 2025-11-25 | Makita Corporation | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3862039B2 (ja) | 2006-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051114 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060424 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060920 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |