JPH1094571A - 歩行補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 壁際以外の任意の位置に随時、随意に設ける
ことが可能であり、しかも動作空間が狭められず、更
に、比較的高い位置で身体を支えることが可能とされる
歩行補助装置の提供。 【解決手段】 建物などの構造物における天井部Ｄにガ
イドレールＡを設けると共に、このガイドレールＡに移
動可能に備えられている案内具Ｂに、歩行者が移動に際
して把持する把持手段Ｃを垂下状態に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、介添者の介添な
しに、下肢に衰えの生じた病弱者、あるいは老人などが
歩行し、あるいは下肢に疾病を有する者が介添者の介添
なしに歩行するなど、その移動をなす際に用いられる歩
行補助装置の提供に関する。

【０００２】

【従来の技術】下肢に衰えの生じた老人、病弱者、ある
いは、下肢に疾病を有する障碍者などの移動に際して
は、例えば、車椅子などの相応の移動手段が用いられて
おり、これらの、例えば車椅子などの乗り入れ手段が各
種設備に設けられている。

【０００３】しかしながら、公的設備以外の設備、例え
ば、一般的な個人住宅、各種の私的設備、あるいは旧来
の公的設備などにあっては、その多くが健常者の利用を
前提とした設備としてあり、歩行に難を有する者の快適
な使用に適する設備を備えていないことが多く、一部の
設備において、例えば、廊下などに限って歩行補助用の
手摺を設けたものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の歩行補助用の手摺は、この手摺を備えつける壁などの
設備を前提としている場合が一般的であって、壁などの
無い部分における歩行補助設備の設置に難があった。

【０００５】また、歩行の補助手段として構成される手
摺は、手摺に沿って立ち上がった歩行者が、この手摺を
下支えとして上方から握りながら移動する必要があり、
立ち上りに難のある障碍者などの歩行の補助手段として
は、満足のできるものではなかった。

【０００６】また、備えつけられる手摺は、通例、壁面
などに固定されており、この手摺を、個々の歩行者の身
長、歩行者の障碍の程度などに対応して、その設置高さ
を随時に調整できない不都合があった。

【０００７】更に、廊下などの壁面に沿って手摺を設け
た場合、廊下などの有効活用幅が狭くなり、居住空間に
おける快適な動作性を損ねると共に、家具などの各種物
品の搬出入などに際して、この設置手摺が障碍となるな
どの難があった。

【０００８】この発明は、建物などの構造物における天
井部分を活用することで、歩行補助装置を、壁際以外の
任意の位置に、随時、随意に設けることが可能であり、
しかも備えつけられる装置によって、居住者の動作空間
が狭められず、更に、比較的高い位置で身体を支えるこ
とが可能とされる歩行補助装置の提供を目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の特長
ある目的を達成するために、請求項１の発明に係る歩行
補助装置を、建物などの構造物における天井部Ｄにガイ
ドレールＡを設けると共に、このガイドレールＡに移動
可能に備えられている案内具Ｂに、歩行者が移動に際し
て把持する把持手段Ｃが垂下状態に設けてある構成とし
てある。

【００１０】ついで、請求項２の発明に係る歩行補助装
置を、前記請求項１の発明に係る歩行補助装置におい
て、ガイドレールＡの案内溝１２に転動案内される案内
具Ｂの車輪２０が、前記案内具Ｂの把持手段Ｃに対する
歩行者の引き付け把持に際して、前記案内溝１２面に密
着するように弾性変形される構成としてある。

【００１１】さらに、請求項３の発明に係る歩行補助装
置を、前記請求項１の発明に係る歩行補助装置におい
て、案内具Ｂに備えられる車輪２０が、弾性変形する環
状接地輪２１を、その外周に備えていると共に、この案
内具Ｂの車輪２０を転動案内するガイドレールＡの案内
溝１２が、弾性変形される環状接地輪２１の弾性変形部
分の受け入れ凹部１２ａを、該案内溝１２内の側方に備
えて構成してある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の典型的な一実施の
形態に係る歩行補助装置について詳細に説明する。

【００１３】図１は、この実施の形態に係る歩行補助装
置を備えた構造物の主要部を斜視図の状態で示してい
る。図２は、廊下に対して、この典型的な歩行補助装置
を備えつけた態様の要部を破断した切断断面図として示
してある。

【００１４】図３は、この歩行補助装置を構成するガイ
ドレールＡと、これに備えられた案内具Ｂをその略中程
で破断した断面図として示している。図４及び図５は、
案内具Ｂを、この案内具Ｂに備えられている車輪２０部
分で破断した断面図として示してあり、図４は、把持手
段Ｃに外力が付加されていない状態を、図５は、この把
持手段Ｃに歩行者が縋りついて外力の付加されている状
態を示している。

【００１５】更に、図６は、ここで用いられている案内
具Ｂを斜視図として示しており、図７及び図８では、こ
の案内具Ｂの構成各部品を分離した状態で夫々を斜視図
として示している。

【００１６】先ず、この実施の形態に係る歩行補助装置
は、建物などの構造物における天井部Ｄにガイドレール
Ａを設けると共に、このガイドレールＡに移動可能に備
えられている案内具Ｂに、歩行者が移動に際して縋りつ
き把持する把持手段Ｃが垂下状態に設けてある構成とし
てある。

【００１７】このように構成される歩行補助装置におい
ては、構造物を構成する天井部Ｄを利用することによっ
て、壁に沿った部分は勿論のこと、壁に沿っていない部
分においても、容易に、所期の歩行補助装置を設けるこ
とができる。

【００１８】また、構成される歩行補助装置が、天井部
Ｄに備えられているガイドレールＡ及び、このガイドレ
ールＡに備えられている案内具Ｂと、この案内具Ｂから
垂下状態に設けられている把持手段Ｃとによって構成し
てあることから、居住空間において、一般的な動作空間
を構成する壁面などに手摺などの障碍物をもたらすこと
がない。

【００１９】さらに、ここで構成される歩行補助装置
は、天井部Ｄに備えられている案内具Ｂから垂下状態に
設けられている把持手段Ｃに対して、全体重を与けるよ
うに縋りついた態様で、起立し、且つ、歩行する構成と
してあることから、脚部に負担をかけることなく、しか
もバランス良く安定に歩行することができる。

【００２０】ついで、前記の構成よりなる歩行補助装置
において、ガイドレールＡの案内溝１２に転動案内され
る案内具Ｂの車輪２０が、前記案内具Ｂの把持手段Ｃに
対する歩行者の引き付け把持に際して、前記案内溝１２
面に密着するように弾性変形される構成としたことを、
他の実施の形態の一つとしてある。

【００２１】このように構成される歩行補助装置におい
ては、把持手段Ｃに縋りついて立ち上がった際、あるい
は、前進などの歩行開始などに際して、車輪２０の下端
部分が、ガイドレールＡにおける案内溝１２面に密着状
態に弾性変形し、この案内溝１２面に対して強い接触抵
抗のもとで接触される。

【００２２】次いで、前記の構成に係る歩行補助装置に
おいて、案内具Ｂに備えられる車輪２０が、弾性変形す
る環状接地輪２１を、その外周に備えていると共に、こ
の案内具Ｂの車輪２０を転動案内するガイドレールＡの
案内溝１２が、弾性変形される環状接地輪２１の弾性変
形部分の受け入れ凹部１２ａを、該案内溝１２内の側方
に備えていることを、更に他の典型的な実施の形態の一
つとしている。

【００２３】このように構成される歩行補助装置におい
ては、把持手段Ｃに縋りついて立ち上がった際、あるい
は、前進などの歩行開始などに際して、車輪２０におけ
る環状接地輪２１の下端部分が弾性変形されて、ガイド
レールＡにおける案内溝１２の凹部１２ａ内に対して膨
圧状態とされ、この凹部１２ａの内面に対して強い接触
抵抗のもとで接触される。

【００２４】先ず、この実施の形態に係る歩行補助装置
の備えられた廊下部分は、間柱１などの壁下地材に合板
などの壁板２を張り設けて壁部Ｅが構成してあると共
に、各野縁３〜３の下面に天井板４を張り設けて天井部
Ｄが構成してあり、また床部Ｆには床板５を張り設けた
構成としてある。

【００２５】このように構成される天井部Ｄにおいて、
歩行の予定される通路上にガイドレールＡを設けるもの
であって、このガイドレールＡの取付け下地材６を、各
梁間などに亘るように前もって設置し、ガイドレールＡ
にかかる荷重を確実に受け得る構成とし、この下地材６
の下面に各天井板４を張り込んで天井部Ｄを構成する。

【００２６】かかる下地材６に取付けられるガイドレー
ルＡは、長尺状をなす天板部１０ａと、この天板部１０
ａの幅側の両側から垂下状態に屈曲された一対の側板部
１０ｂ、１０ｂと、この各側板部１０ｂ、１０ｂの下端
から互に接近する向きに張り出すと共に再度上方に湾曲
状態に起立して、前記側板部１０ｂの下端部分と共に上
面開口の案内溝１２を構成する底板部１０ｃ及び起立板
部１０ｄとを備えた溝状レール材１０によって構成して
あり、所定間隔毎にビス１１…１１によって前記下地材
６に対して充分な取付け強度をもって取付け用いられる
構成としてある。

【００２７】かかるガイドレールＡを構成する溝状レー
ル材１０にあっては、各側板部１０ｂ、１０ｂの下端部
分の夫々の内側に構成された一対の案内溝１２に対し
て、案内具Ｂの車輪２０、２０が導き入れられると共
に、この各案内溝１２を構成する各起立板部１０ｄ、１
０ｄ間から下方に向けてベルト吊り具３０が突き出し得
る構成としてある。

【００２８】尚、前記の溝状レール材１０に設けられる
案内溝１２は、この溝状レール材１０における側板部１
０ｂの下端部分１０ｂ’と、この下端部分１０ｂ’に対
向している起立板部１０ｄとが、互に外方に湾曲状態に
張り出す構成とし、この湾曲状に構成される下端部分１
０ｂ’と起立板部１０ｄとによって、案内溝１２が、側
方に膨み出す凹部１２ａを備えた構成とされる。

【００２９】かかるガイドレールＡにおける案内溝１
２、１２に移動自在に案内される案内具Ｂは、両車輪２
０、２０を備えた前後一対の案内車２０’と、この案内
車２０’を回転自在に装備する移動駒４０と、この移動
駒４０に対して回転自在に組み付けられる把持手段Ｃと
してのベルト吊り具３０とを備えた構成としてある。

【００３０】先ず、ここで、案内具Ｂを構成する移動駒
４０は、下面開口の上部フレーム４１と、この上部フレ
ーム４１内に収め入れ組み付けられる上面開口の下部フ
レーム４２とを有し、取付け駒４３を、この上部フレー
ム４１及び下部フレーム４２の構成する空間内に収め入
れた状態で、この各フレーム４１、４２を各ビス４４…
４４によって止めつける構成としてある。

【００３１】先ず、下部フレーム４２は、長方形状をな
す底板部４２ａと、この底板部４２ａにおける長さ方向
に沿った側縁に沿って起立された側板部４２ｂ、４２ｂ
と、この側板部４２ｂ、４２ｂを連設するように、底板
部４２ａの幅方向に沿った側縁に起立して設けられた側
板部４２ｃ、４２ｃを有する構成としてある。

【００３２】また、この下部フレーム４２には、その側
板部４２ｂ、４２ｂの両側部に、夫々対向した位置に一
対の割欠凹部４２ｄが設けてあり、この割欠凹部４２ｄ
の下端側が半円弧状部を備えた構成としてある。また、
底板部４２ａには、ベルト吊り具３０の挿通孔４２ｅ
と、組付け用のビス４４の挿通孔４２ｆ、及び取付け駒
４３の取付けビス４６の挿通孔４２ｇが夫々設けてあ
る。

【００３３】次いで、上部フレーム４１は、長方形状を
なす天板部４１ａと、この天板部４１ａの長手方向に亘
る側端から下方に屈曲されて垂下状態に設けられている
一対の側板部４１ｂ、４１ｂとを備えた構成としてあ
り、この各側板部４１ｂ、４１ｂの内側に、前記下部フ
レーム４２の側板部４２ｂが密に接しながら収め入れら
れる構成としてある。

【００３４】また、この各側板部４１ｂ、４１ｂの夫々
には、前後一対の割欠凹部４１ｃ、４１ｃが、互に対向
する位置に設けてあり、その上端側に設けられた半円弧
状部が、前記下部フレーム４２における割欠凹部４２ｄ
における半円弧状部と共に軸受４５の取付け円孔を構成
するようにしてある。

【００３５】更に、天板部４１ａには、前記の下部フレ
ーム４２側から挿通されるビス４４のネジ込まれる雌ネ
ジ孔４１ｄが設けてある。

【００３６】かかる移動駒４０に取付けられる把持手段
Ｃを構成するベルト吊り具３０は、下端側が、ベルト５
０の吊り下げに用いられる二等辺三角形状をなす三角環
部３１としてあると共に、その上端側が直立桿部３２と
して構成してあり、この直立桿部３２を、移動駒４０に
対して回転自在に取付け用いる構成としてある。

【００３７】かかる把持手段Ｃを構成するベルト吊り具
３０の取付けは、前記下部フレーム４２と、上部フレー
ム４１との間に介在されて、この下部フレーム４２に対
して、ビス４６によって固定される取付け駒４３に対す
る挿通、組付けによってなされる構成としてある。

【００３８】ここで用いられる取付け駒４３は、例えば
プラスチック製の駒体として構成され、その雌ネジ孔４
３ａに、下部フレーム４２の孔４２ｇから挿通したビス
４６を螺挿することで止め付けられると共に、前記孔４
２ｅに連通する孔４３ｂを備えた構成としてある。

【００３９】この取付け駒４３に設けられる孔４３ｂ
は、上部太径孔４３ｃと、下部太径孔４３ｄとの間を中
間細径孔４３ｅによって連通し、この中間細径孔４３ｅ
の上面側に上部段差面４３ｆを、下面側に下部段差面４
３ｇを備えた構成としてある。

【００４０】このように構成されている取付け駒４３に
おける下部太径孔４３ｄに対して、把持手段Ｃを構成す
るベルト吊り具３０の直立桿部３２における細径桿部３
２ａを座金３３と共に差し入れ、この直立桿部３２の雌
ネジ孔３２ｂに対して、取付け駒４３の上部太径孔４３
ｃの側から止めネジ具３４のネジ桿部３４ｃを螺挿し
て、このベルト吊り具３０を取付け駒４３に対して取付
ける構成としてある。

【００４１】ここで、ベルト吊り具３０の止めつけに用
いられる止めネジ具３４は、大径の頭部３４ａと、この
頭部３４ａに連続して設けられた頚部３４ｂと、この頚
部３４ｂから突き出すように設けられた細径のネジ桿部
３４ｃとを備えた構成としてあり、座金３３を介装した
状態で、頚部３４ｂにおけるネジ桿部３４ｃの側をベル
ト吊り具３０の直立桿部３２の上面に密着して固定す
る。

【００４２】かかる止めネジ具３４の止め付けによっ
て、把持手段Ｃを構成するベルト吊り具３０は、この止
めネジ具３４における頭部３４ａを、前記上部段差面４
３ｆに、また、座金３３を下部段差面４３ｇに夫々引っ
掛かる態様で、取付け駒４３に対して回動自在に組付け
られる。

【００４３】次いで、前記の各軸受４５〜４５による案
内車２０’の取付けは、先ず、この各軸受４５の環状溝
４５ａに対して、上部フレーム４１、及び下部フレーム
４２における各割欠凹部４１ｃ、４２ｄの周側板部を収
め入れ状態にして、この各軸受４５を各フレーム４１、
４２に対して取付け得る構成としている。

【００４４】また、この各軸受４５を用いた案内車２
０’の組付けにあっては、先ずシャフト２２に内部規制
スリーブ２３を嵌め付けると共に、その両側に軸受４５
を被嵌状に嵌め付け、更に、この各軸受４５の夫々の外
側に外部規制スリーブ２４を嵌めつける。

【００４５】次いで、シャフト２２の細径部２２ａにワ
ッシャー２５を嵌めつけ、このワッシャー２５を太径部
２２ｂとの段差面２２ｃに当接した状態で車輪２０とワ
ッシャー２６とを細径部２２ａに嵌め付け、細径部２２
ａを車輪２０のベヤリング２９が保持するようになし、
これらを、ネジ桿部２２ｄに螺着したナット２７の締め
込みによって締着する。

【００４６】このようにして両側に一対の車輪２０、２
０を備えて構成される案内車２０’を、この案内車２
０’に組付けた軸受４５の環状溝４５ａ内に前記割欠凹
部４１ｃ、４２ｄの各周縁板部を収め入れるようにし
て、前記上部フレーム４１と、下部フレーム４２とによ
って構成される移動駒４０に組付ける。

【００４７】即ち、前記で構成される各案内車２０’
を、下部フレーム４２に対して、組付けると共に、前記
ベルト吊り具３０を、この下部フレーム４２に対して取
付け、次いで、上部フレーム４１における各側板部４１
ｂにおける割欠凹部４１ｃの側縁が、前記下部フレーム
４２における割欠凹部４２ｄに組付けられている軸受４
５の環状溝４５ａ内に収め入れるように、この上部フレ
ーム４１を、下部フレーム４２上に被嵌し、下部フレー
ム４２の孔４２ｆから挿通したビス４４を上部フレーム
４１の雌ネジ孔４１ｄに螺挿、止め付けることによっ
て、案内具Ｂが構成される。

【００４８】尚、ここで案内具Ｂを構成する案内車２
０’の車輪２０は、中央に軸受ボス部２８ａを有すると
共に外周の円周方向に、環状受溝２８ｂ’を備えたリム
部２８を有するホイール２８と、このホイール２８の外
周に組付けられている環状接地輪２１とによって構成し
てある。

【００４９】また、ホイール２８に組付けられる環状接
地輪２１は、断面円形の密閉中空状の環状体としての、
所謂チューブレスタイヤ２１ａと、このチューブレスタ
イヤ２１ａの内側の円周方向に設けられた嵌め込み突部
２１ｂとを備えた構成としてあり、前記リム部２８の内
奥側で拡い環状受溝２８ｂ’に対して、先端側を大きく
構成した嵌め込み突部２１ｂを押し入れ状態に嵌め付け
て、止着、用いる構成としてある。

【００５０】かかる構成よりなる案内具Ｂの各車輪２
０、２０を、前記ガイドレールＡの各案内溝１２内に収
めるようにして、この案内具Ｂを溝状レール材１０の各
側板部１０ｂ、１０ｂ内に収め入れると共に、各起立板
部１０ｄ、１０ｄ間の隙間から、この案内具Ｂのベルト
吊り具３０を下方に向けて垂設状態に設け、把持手段Ｃ
として構成してある。

【００５１】尚、ここで、ガイドレールＡに組付けられ
る案内具Ｂは、典型的には、図４で示されるように、こ
の案内具Ｂを構成している各車輪２０が、溝状レール材
１０の天板部１０ａの下面に近接し、しかも案内溝１２
に対して所謂点接触の状態としてあると共に、この案内
具Ｂに下向きの力が作用した際に、前記チューブレスタ
イヤ２１ａが変形して、この案内溝１２における凹部１
２ａの内周面に対して、図５で示されるように密着する
構成としてある。

【００５２】この結果、ガイドレールＡに組付けられて
いる案内具Ｂは、把持手段Ｃとしてのベルト吊り具３０
に対して下方に引く強い力が作用していない際には、そ
の車輪２０が溝状レール材１０の案内溝１２に沿って滑
らかに移動すると共に、把持手段Ｃとしてのベルト吊り
具３０に対して、強い下向きの力が作用した場合、車輪
２０、特に、環状接地輪２１が弾性変形して、溝状レー
ル材１０の案内溝１２、特にその凹部１２ａ内に、この
環状接地輪２１が密着し、案内具Ｂの移動を抑制するよ
うに機能する。

【００５３】次いで、前記の案内具Ｂに垂下状態に設け
られる把持手段Ｃは、移動駒４０に備えられたベルト吊
り具３０と、このベルト吊り具３０に吊り下げられたベ
ルト５０、及びこのベルト５０に備えられた把持環５１
とによって構成してある。

【００５４】この把持手段Ｃを構成するベルト５０は、
一端側にバックル５２を備え、このバックル５２によっ
て長さ調節可能に構成してあると共に、このベルト５０
を、把持環５１及び前記ベルト吊り具３０の三角環部３
１とに挿通し、更に、自由端部５０ａ側をバックル５２
に留めつけることによってループ状に構成する。

【００５５】かかるベルト５０の装着によって、把持環
５１は、このベルト５０におけるバックル５２の操作に
よって、任意の高さ位置に、調節設けることができる。

【００５６】また、このベルト５０に備えられる把持環
５１は、歩行者の把持に都合の良い形状、寸法、例え
ば、手首部分が通る円環状をなす把持環５１として構成
する。また、例えば、上腕部が通る大き目の円環状をな
す把持環５１’として構成する。

【００５７】このようにして構成される歩行補助装置に
おいては、壁面などの存在の有無に拘らず、構造物の天
井部に対して任意に設けることが可能であり、各居室あ
るいは廊下などの通路はもとよりのこと、廊下などから
の各部屋に対する出入り部、トイレット、洗面室、浴室
などの各動作空間部と、これに対する出入り部、玄関
と、玄関からの廊下に対する出入り部、玄関ポーチなど
の各種の構造物などにおける天井部にそれぞれ設けるこ
とができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明に係る歩行補助装置は、前記の
特長ある構成、特に、建物などの構造物における天井部
ＤにガイドレールＡを設け、しかも、このガイドレール
Ａに移動可能に備えられている案内具Ｂに対して、歩行
者が移動に際して把持する把持手段Ｃを垂下状態に設け
たことによって、壁に沿った部分は勿論のこと、壁に沿
っていない部分においても、容易に、所期の歩行補助装
置を設けることができる特長を有している。

【００５９】また、構成される歩行補助装置が、天井部
Ｄに備えられているガイドレールＡ及び、このガイドレ
ールＡに備えられている案内具Ｂと、この案内具Ｂから
垂下状態に設けられている把持手段Ｃとによって構成し
てあることから、居住空間において、一般的な動作空間
を構成する壁面などに手摺などの障碍物を設ける必要が
ない特長を有している。

【００６０】さらに、ここで構成される歩行補助装置
は、天井部Ｄに備えられている案内具Ｂから垂下状態に
設けられている把持手段Ｃに対して、全体重を与けるよ
うに縋りついた態様で、起立し、且つ、歩行する構成と
してあることから、脚部に負担をかけることなく、しか
もバランス良く安定に歩行することができる特長を有し
ている。

【００６１】ついで、前記の構成よりなる歩行補助装置
において、ガイドレールＡの案内溝１２に転動案内され
る案内具Ｂの車輪２０が、前記案内具Ｂの把持手段Ｃに
対する歩行者の引き付け把持に際して、前記案内溝１２
面に密着するように弾性変形される構成としたことによ
って、把持手段Ｃに縋りついて立ち上がった際、あるい
は、前進などの歩行開始などに際して、車輪２０の下端
部分が、ガイドレールＡにおける案内溝１２面に密着状
態に弾性変形し、この案内溝１２面に対して強い接触抵
抗のもとで接触される特長を有している。

【００６２】次いで、前記の構成に係る歩行補助装置に
おいて、案内具Ｂに備えられる車輪２０が、弾性変形す
る環状接地輪２１を、その外周に備えていると共に、こ
の案内具Ｂの車輪２０を転動案内するガイドレールＡの
案内溝１２が、弾性変形される環状接地輪２１の弾性変
形部分を受け入れる凹部１２ａを、該案内溝１２内の側
方に設けたことによって、把持手段Ｃに縋りついて立ち
上がった際、あるいは、前進などの歩行開始などに際し
て、車輪２０における環状接地輪２１の下端部分が弾性
変形されて、ガイドレールＡにおける案内溝１２の凹部
１２ａ内に圧接状態に保持される特長を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】典型的な歩行補助装置を設けた廊下の要部正面
図

【図２】同要部の断面図

【図３】同要部の拡大断面図

【図４】同切断面を異にした要部の拡大断面図

【図５】同切断面位置にある案内具に荷重が付加された
状態の要部の拡大断面図

【図６】同装置に用いられている案内具の斜視図

【図７】同案内具における主として移動駒側の要部々品
の分離斜視図

【図８】同案内具における主として案内車側の要部々品
の分離斜視図

【符号の説明】

Ａ ガイドレール Ｂ 案内具 Ｃ 把持手段 Ｄ 天井部 １２ 案内溝 １２ａ 凹部 ２０ 車輪 ２１ 環状接地輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物などの構造物における天井部にガイ
   ドレールを設けると共に、このガイドレールに移動可能
   に備えられている案内具に、歩行者が移動に際して把持
   する把持手段が垂下状態に設けてあることを特徴とする
   歩行補助装置。
2. 【請求項２】 ガイドレールの案内溝に転動案内される
   案内具の車輪が、前記案内具の把持手段に対する歩行者
   の引き付け把持に際して、前記案内溝面に密着するよう
   に弾性変形されることを特徴とする請求項１記載に係る
   歩行補助装置。
3. 【請求項３】 案内具に備えられる車輪が、弾性変形す
   る環状接地輪を、その外周に備えていると共に、この案
   内具の車輪を転動案内するガイドレールの案内溝が、弾
   性変形される前記環状接地輪の弾性変形部分の受け入れ
   凹部を、該案内溝内の側方に備えていることを特徴とす
   る請求項１記載に係る歩行補助装置。