JPH1094630A - 銃剣道審判機 - Google Patents
銃剣道審判機Info
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- JPH1094630A JPH1094630A JP27130996A JP27130996A JPH1094630A JP H1094630 A JPH1094630 A JP H1094630A JP 27130996 A JP27130996 A JP 27130996A JP 27130996 A JP27130996 A JP 27130996A JP H1094630 A JPH1094630 A JP H1094630A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成を簡単にし、コストを低減する。
【解決手段】 面用防具の喉を保護する部分および胸部
用防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、かつ、該
部分に加えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検
出する検出手段１と、銃剣道の競技者に装着される子機
２と、競技場に設置される親機３とから構成され、前記
子機には、前記検出手段による検出結果に応じて有効打
を判定する判定手段４と、該判定手段の判定結果を子機
毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段
５とを設け、前記親機には、前記子機から送られてくる
子機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段２１
と、該受信手段により受信された信号により有効打を表
示する表示手段２２とを設けている。
用防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、かつ、該
部分に加えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検
出する検出手段１と、銃剣道の競技者に装着される子機
２と、競技場に設置される親機３とから構成され、前記
子機には、前記検出手段による検出結果に応じて有効打
を判定する判定手段４と、該判定手段の判定結果を子機
毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段
５とを設け、前記親機には、前記子機から送られてくる
子機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段２１
と、該受信手段により受信された信号により有効打を表
示する表示手段２２とを設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、銃剣道の試合にお
いて、有効打を自動的に検出して判定する銃剣道審判機
に関するものである。
いて、有効打を自動的に検出して判定する銃剣道審判機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】銃剣道の競技においては、銃剣の先端が
相手の喉または左胸（心臓位置相当）の２カ所を所定以
上の強さで打撃した場合にのみ有効打と判定される。
相手の喉または左胸（心臓位置相当）の２カ所を所定以
上の強さで打撃した場合にのみ有効打と判定される。
【０００３】この判定は、従来、審判の目により行われ
てきているが、視死角や競技者の素早い動作のために瞬
時の判定は時として困難を伴い、相打ちか、いずれかの
競技者の有効打かを正確に判定することは専ら審判の経
験に頼っている。
てきているが、視死角や競技者の素早い動作のために瞬
時の判定は時として困難を伴い、相打ちか、いずれかの
競技者の有効打かを正確に判定することは専ら審判の経
験に頼っている。
【０００４】一方、西洋の剣術として知られるフェンシ
ングの判定においては、従来から審判機が用いられてお
り、この場合は剣の先端に検知部を設け、該検知部から
の検知信号を有線でランプなどによる判定機に導き、床
や鍔を突いたときと身体を突いたときとの判別を必要と
するものの、剣先の検知部が相手の身体を突くことによ
り信号を発生することで有効打を検出する。
ングの判定においては、従来から審判機が用いられてお
り、この場合は剣の先端に検知部を設け、該検知部から
の検知信号を有線でランプなどによる判定機に導き、床
や鍔を突いたときと身体を突いたときとの判別を必要と
するものの、剣先の検知部が相手の身体を突くことによ
り信号を発生することで有効打を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のフェンシングの
審判機を銃剣道審判機に応用することは、銃剣の先端が
相手を激しく突くので、銃剣の先端に検知部を設けるこ
とが困難であること、また、有効、無効の判定ができな
いことなどの理由から不可能であり、銃剣道特有の審判
機の開発が望まれていた。
審判機を銃剣道審判機に応用することは、銃剣の先端が
相手を激しく突くので、銃剣の先端に検知部を設けるこ
とが困難であること、また、有効、無効の判定ができな
いことなどの理由から不可能であり、銃剣道特有の審判
機の開発が望まれていた。
【０００６】本発明の目的は、安価な銃剣道審判機を提
供することである。
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、面用防具の喉を保護する
部分および胸部用防具の左胸を保護する部分に取り付け
られ、かつ、該部分に加えられる銃剣の先端による打撃
力を電気的に検出する検出手段と、銃剣道の競技者に装
着される子機と、競技場に設置される親機とから構成さ
れ、前記子機には、前記検出手段による検出結果に応じ
て有効打を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果
を子機毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送
信手段とを設け、前記親機には、前記子機から送られて
くる子機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段
と、該受信手段により受信された信号により有効打を表
示する表示手段とを設けてなるものである。
に、請求項１記載の本発明は、面用防具の喉を保護する
部分および胸部用防具の左胸を保護する部分に取り付け
られ、かつ、該部分に加えられる銃剣の先端による打撃
力を電気的に検出する検出手段と、銃剣道の競技者に装
着される子機と、競技場に設置される親機とから構成さ
れ、前記子機には、前記検出手段による検出結果に応じ
て有効打を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果
を子機毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送
信手段とを設け、前記親機には、前記子機から送られて
くる子機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段
と、該受信手段により受信された信号により有効打を表
示する表示手段とを設けてなるものである。
【０００８】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、面用防具の喉を保護する部分及び胸
部用防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、該部分
に加えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検出す
る検出手段と、銃剣道の競技者に装着される子機と、競
技場に設置される親機とから構成され、前記子機には、
前記検出手段による検出結果に応じて有効打を判定する
第１の判定手段と、該第１の判定手段の判定結果を子機
毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段
とを設け、前記親機には、前記子機から送られてくる子
機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段と、異な
る子機から送られてくる子機毎に固有の信号の受信の時
間差を監視し、該時間差が所定の時間内である場合には
相打ちと判定する第２の判定手段と、前記受信手段によ
り受信された信号および前記第２の判定手段の判定結果
により有効打の表示を行う表示手段とを設けてなるもの
である。
２記載の本発明は、面用防具の喉を保護する部分及び胸
部用防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、該部分
に加えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検出す
る検出手段と、銃剣道の競技者に装着される子機と、競
技場に設置される親機とから構成され、前記子機には、
前記検出手段による検出結果に応じて有効打を判定する
第１の判定手段と、該第１の判定手段の判定結果を子機
毎に固有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段
とを設け、前記親機には、前記子機から送られてくる子
機毎に固有の信号を区別して受信する受信手段と、異な
る子機から送られてくる子機毎に固有の信号の受信の時
間差を監視し、該時間差が所定の時間内である場合には
相打ちと判定する第２の判定手段と、前記受信手段によ
り受信された信号および前記第２の判定手段の判定結果
により有効打の表示を行う表示手段とを設けてなるもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある、銃剣道審判機の構成を示すブロック図である。
ある、銃剣道審判機の構成を示すブロック図である。
【００１０】銃剣道審判機は、競技者の防具に取り付け
られた、打撃力を検出する検出部１と、競技者に装着さ
れる子機２と、競技場に設置される親機３とから構成さ
れ、子機２から親機３へは無線方式により情報の授受が
行われる。
られた、打撃力を検出する検出部１と、競技者に装着さ
れる子機２と、競技場に設置される親機３とから構成さ
れ、子機２から親機３へは無線方式により情報の授受が
行われる。
【００１１】図２は、検出部１および子機２の電気的構
成を示す回路図である。検出部１は、後述する面用防具
に取り付けられた検出器１ａと胸部用防具に取り付けら
れた検出器１ｂからなる。子機２は大別して制御部４と
送信部５とから構成され、検出部１と子機２はコネクタ
Ｃ，Ｃ’により着脱可能に接続されている。
成を示す回路図である。検出部１は、後述する面用防具
に取り付けられた検出器１ａと胸部用防具に取り付けら
れた検出器１ｂからなる。子機２は大別して制御部４と
送信部５とから構成され、検出部１と子機２はコネクタ
Ｃ，Ｃ’により着脱可能に接続されている。
【００１２】図３は、検出器１ａ，１ｂの構造の一例を
示す図である。検出器１ａ，１ｂは銃剣の先端で激しく
突かれるものであり、耐久性に富んだ材質により形成す
る必要があるとともに柔軟性が要求される。したがっ
て、図３に示すように、検出器１ａ，１ｂはウレタンな
どの多孔質の圧縮性の絶縁体６の両面に、プラス電極７
およびマイナス電極８として導電性の布を貼りつけたサ
ンドイッチ構造として形成される。絶縁体６は、プラス
電極７およびマイナス電極８間の不要な電気的短絡を防
止するとともに、加圧力を得る緩衝材として使用され
る。なお、このような導電性圧力検出手段は、図３の構
成に限らず、他の構成のものを用いることもできる。
示す図である。検出器１ａ，１ｂは銃剣の先端で激しく
突かれるものであり、耐久性に富んだ材質により形成す
る必要があるとともに柔軟性が要求される。したがっ
て、図３に示すように、検出器１ａ，１ｂはウレタンな
どの多孔質の圧縮性の絶縁体６の両面に、プラス電極７
およびマイナス電極８として導電性の布を貼りつけたサ
ンドイッチ構造として形成される。絶縁体６は、プラス
電極７およびマイナス電極８間の不要な電気的短絡を防
止するとともに、加圧力を得る緩衝材として使用され
る。なお、このような導電性圧力検出手段は、図３の構
成に限らず、他の構成のものを用いることもできる。
【００１３】図４（ａ）は、銃剣道の競技の際着用され
る面用防具を、図４（ｂ）は胸部用防具を、それぞれ示
す外観図である。上述のように形成された検出器１ａ，
１ｂは、銃剣道の競技における有効打の位置である面用
防具９の「喉」の位置および胸部用防具１０の「左胸」
の位置にそれぞれ取り付けられる。
る面用防具を、図４（ｂ）は胸部用防具を、それぞれ示
す外観図である。上述のように形成された検出器１ａ，
１ｂは、銃剣道の競技における有効打の位置である面用
防具９の「喉」の位置および胸部用防具１０の「左胸」
の位置にそれぞれ取り付けられる。
【００１４】次に、図２により子機２の制御部４および
送信部５について説明する。緩衝増幅器１１は、Ｘ点の
検出電圧ｅをＣＰＵ１２のＡ／Ｄ端子に入力するための
アナログ増幅器であり、電圧検出点Ｘの直流電圧をＣＰ
Ｕ１２の許容入力電圧範囲に比例的に変換し、通常時は
電圧検出点Ｘの検出電圧ｅ＝Ｖｃｃに対応したアナログ
電圧をＣＰＵ１２のＡ／Ｄ端子に入力している。ＣＰＵ
１２は一般的なワンチップ・マイクロコンピュータであ
り、ＣＰＵ１２ではＡ／Ｄ端子に入力される電圧に従っ
て、通常時は出力のＯＵＴ端子に”０”のデジタル信号
を出力している。コンパレータ１３は、緩衝増幅器１１
の入力に発生する検出電圧ｅのレベルを検出してＣＰＵ
１２に割り込み処理を要求する割込処理要求信号発生手
段であり、また、コンパレータ１３に付属する可変抵抗
器１４は、コンパレータ１３の参照電圧を設定するため
のものである。なお、送信部５は、微弱電波を発信する
無線機である送信機１５と空中線１６からなる。Ｅは直
流定電流源である。
送信部５について説明する。緩衝増幅器１１は、Ｘ点の
検出電圧ｅをＣＰＵ１２のＡ／Ｄ端子に入力するための
アナログ増幅器であり、電圧検出点Ｘの直流電圧をＣＰ
Ｕ１２の許容入力電圧範囲に比例的に変換し、通常時は
電圧検出点Ｘの検出電圧ｅ＝Ｖｃｃに対応したアナログ
電圧をＣＰＵ１２のＡ／Ｄ端子に入力している。ＣＰＵ
１２は一般的なワンチップ・マイクロコンピュータであ
り、ＣＰＵ１２ではＡ／Ｄ端子に入力される電圧に従っ
て、通常時は出力のＯＵＴ端子に”０”のデジタル信号
を出力している。コンパレータ１３は、緩衝増幅器１１
の入力に発生する検出電圧ｅのレベルを検出してＣＰＵ
１２に割り込み処理を要求する割込処理要求信号発生手
段であり、また、コンパレータ１３に付属する可変抵抗
器１４は、コンパレータ１３の参照電圧を設定するため
のものである。なお、送信部５は、微弱電波を発信する
無線機である送信機１５と空中線１６からなる。Ｅは直
流定電流源である。
【００１５】子機２は小型の筐体に実装されて、競技者
の身体の一部などに装着して使用される。
の身体の一部などに装着して使用される。
【００１６】図５は、Ｘ点の電位、すなわち、緩衝増幅
器１１の入力に発生する検出電圧ｅの状態およびコンパ
レータ１３の出力状態を示す図である。
器１１の入力に発生する検出電圧ｅの状態およびコンパ
レータ１３の出力状態を示す図である。
【００１７】図２〜図５を用いて検出部１および子機２
の動作を説明する。検出器１ａまたは１ｂが銃剣の先端
で突かれると、多孔質の圧縮性の絶縁体６を介してプラ
ス電極７およびマイナス電極８が瞬間的にある範囲の接
触抵抗値を有する準導通状態となり、定電流ｉを供給す
る直流定電流源Ｅにより、図２の電圧検出点Ｘに電圧降
下を生ずる。
の動作を説明する。検出器１ａまたは１ｂが銃剣の先端
で突かれると、多孔質の圧縮性の絶縁体６を介してプラ
ス電極７およびマイナス電極８が瞬間的にある範囲の接
触抵抗値を有する準導通状態となり、定電流ｉを供給す
る直流定電流源Ｅにより、図２の電圧検出点Ｘに電圧降
下を生ずる。
【００１８】すなわち、検出器１ａ，１ｂが銃剣の先端
で突かれていない状態では、プラス電極７およびマイナ
ス電極８が電気的に開放状態であることから、電圧検出
点Ｘの電圧は常に直流定電流源Ｅの電源電圧Ｖｃｃに固
定されているが、銃剣接触時の検出器１ａ，１ｂの接触
抵抗Ｒは打撃力の強弱によりある一定範囲（１〜５キロ
オーム程度）の値となるようにされており、この接触抵
抗Ｒにより銃剣接触時の電圧検出点Ｘの検出電位ｅはＶ
ｃｃからｉＲに変化する。
で突かれていない状態では、プラス電極７およびマイナ
ス電極８が電気的に開放状態であることから、電圧検出
点Ｘの電圧は常に直流定電流源Ｅの電源電圧Ｖｃｃに固
定されているが、銃剣接触時の検出器１ａ，１ｂの接触
抵抗Ｒは打撃力の強弱によりある一定範囲（１〜５キロ
オーム程度）の値となるようにされており、この接触抵
抗Ｒにより銃剣接触時の電圧検出点Ｘの検出電位ｅはＶ
ｃｃからｉＲに変化する。
【００１９】コンパレータ１３は、図５に示すように参
照電圧Ｖｒｅｆと電圧検出点Ｘの検出電圧ｅとを常に比
較しており、電圧検出点Ｘの検出電圧ｅがＶｃｃ→ｉＲ
に変化するとき、すなわち、Ｖｒｅｆ＞ｉＲの関係を検
出すると、割込処理要求信号ｉｎｔをＣＰＵ１２のＩＮ
Ｔ端子に対して送出する。
照電圧Ｖｒｅｆと電圧検出点Ｘの検出電圧ｅとを常に比
較しており、電圧検出点Ｘの検出電圧ｅがＶｃｃ→ｉＲ
に変化するとき、すなわち、Ｖｒｅｆ＞ｉＲの関係を検
出すると、割込処理要求信号ｉｎｔをＣＰＵ１２のＩＮ
Ｔ端子に対して送出する。
【００２０】コンパレータ１３から割込処理要求信号ｉ
ｎｔがＣＰＵ１２のＩＮＴ端子に入力すると、ＣＰＵ１
２はＡ／Ｄ端子における緩衝増幅器１１からの出力信号
の変化（電圧検出点Ｘの検出電圧ｅのＶｃｃ→ｉＲへの
低下に比例したアナログ電圧変化）を検出し、この変化
の大きさが所定値以上であると、有効打の判定としてＯ
ＵＴ端子からのデジタル出力を”０”から”１”に変化
させる。
ｎｔがＣＰＵ１２のＩＮＴ端子に入力すると、ＣＰＵ１
２はＡ／Ｄ端子における緩衝増幅器１１からの出力信号
の変化（電圧検出点Ｘの検出電圧ｅのＶｃｃ→ｉＲへの
低下に比例したアナログ電圧変化）を検出し、この変化
の大きさが所定値以上であると、有効打の判定としてＯ
ＵＴ端子からのデジタル出力を”０”から”１”に変化
させる。
【００２１】送信機１５はこの”１”信号を受けると、
所定のコードで変調（ＦＳＫなど）されたキャリア信号
（微弱電波）を発振し、空中線１６から放射するが、こ
の場合、たとえば、相対する二人の競技者が使用する子
機２ではキャリア信号の周波数を互いに異なるものと
し、同時に行われる異なる試合の子機２ではコードを異
なるものとする。
所定のコードで変調（ＦＳＫなど）されたキャリア信号
（微弱電波）を発振し、空中線１６から放射するが、こ
の場合、たとえば、相対する二人の競技者が使用する子
機２ではキャリア信号の周波数を互いに異なるものと
し、同時に行われる異なる試合の子機２ではコードを異
なるものとする。
【００２２】ＣＰＵ１２では、内蔵のタイマーによりＡ
／Ｄ端子の入力アナログ電圧変化の検出を一定の時間幅
をもって行っており、図５に示すように、一度有効打の
検出を行えば、判定時間ｔの時間幅内において再び電圧
検出点Ｘの検出電圧ｅに変化があり、コンパレータ１３
からの割込処理要求信号ｉｎｔが再びＣＰＵ１２のＩＮ
Ｔ端子に入力されても、これを無視して、次の有効打と
して判定しないようにする。これにより、有効打の発生
時期が明確になるようにしている。
／Ｄ端子の入力アナログ電圧変化の検出を一定の時間幅
をもって行っており、図５に示すように、一度有効打の
検出を行えば、判定時間ｔの時間幅内において再び電圧
検出点Ｘの検出電圧ｅに変化があり、コンパレータ１３
からの割込処理要求信号ｉｎｔが再びＣＰＵ１２のＩＮ
Ｔ端子に入力されても、これを無視して、次の有効打と
して判定しないようにする。これにより、有効打の発生
時期が明確になるようにしている。
【００２３】図６は、親機３の電気的構成を示す回路図
である。親機３は受信部２１および判定・表示部２２か
ら構成される。受信部２１の受信機２３および受信機２
４は、それぞれ不図示の２人の競技者Ａ，Ｂに対応する
２台の子機２の発信する電波のキャリア信号の周波数に
のみ同調する同調回路および割り当てられたコードを検
出するコード検出回路を備えており、それぞれ空中線２
５，２６を有するとともに、本審判システムの混信をチ
ェックするための発光ダイオードなどのキャリア信号着
信表示素子２７，２８に接続される。
である。親機３は受信部２１および判定・表示部２２か
ら構成される。受信部２１の受信機２３および受信機２
４は、それぞれ不図示の２人の競技者Ａ，Ｂに対応する
２台の子機２の発信する電波のキャリア信号の周波数に
のみ同調する同調回路および割り当てられたコードを検
出するコード検出回路を備えており、それぞれ空中線２
５，２６を有するとともに、本審判システムの混信をチ
ェックするための発光ダイオードなどのキャリア信号着
信表示素子２７，２８に接続される。
【００２４】受信機２３，２４が子機２から発信された
キャリア信号を捕らえると、キャリア信号着信表示素子
２７，２８を点灯させるとともに、競技者Ａに対応する
受信機２３はＣＰＵ２９のＩＮＴＡ端子に、また、競技
者Ｂに対応する受信機２４はＣＰＵ２９のＩＮＴＢ端子
にキャリア受信信号を出力する。ＣＰＵ２９では、この
キャリア受信信号により、ＩＮＴＡ端子に入力があった
場合には競技者Ａに対応する有効打表示素子３０を、ま
た、ＩＮＴＢ端子に入力があった場合には競技者Ｂに対
応する有効打表示素子３１を点灯させて競技者Ａまたは
競技者Ｂによる有効打を判定・表示するとともに、ブザ
ー３２を鳴動させる。
キャリア信号を捕らえると、キャリア信号着信表示素子
２７，２８を点灯させるとともに、競技者Ａに対応する
受信機２３はＣＰＵ２９のＩＮＴＡ端子に、また、競技
者Ｂに対応する受信機２４はＣＰＵ２９のＩＮＴＢ端子
にキャリア受信信号を出力する。ＣＰＵ２９では、この
キャリア受信信号により、ＩＮＴＡ端子に入力があった
場合には競技者Ａに対応する有効打表示素子３０を、ま
た、ＩＮＴＢ端子に入力があった場合には競技者Ｂに対
応する有効打表示素子３１を点灯させて競技者Ａまたは
競技者Ｂによる有効打を判定・表示するとともに、ブザ
ー３２を鳴動させる。
【００２５】そして、ＣＰＵ２９では内蔵のタイマーに
よりＩＮＴＡ端子とＩＮＴＢ端子のキャリア信号受信の
同時性、すなわち、受信機２３と受信機２４へのキャリ
ア信号到来の時間差を検出しており、たとえば、２ｍｓ
の間にＩＮＴＡ端子とＩＮＴＢ端子の両方のキャリア受
信信号を検出した場合は、相打ちとして競技者Ａの有効
打表示素子３０および競技者Ｂの有効打表示素子３１の
両方を点灯させ、それ以外は後から到来したキャリア信
号による競技者Ａの有効打表示素子３０または競技者Ｂ
の有効打表示素子３１を点灯させないようにして、競技
者Ａまたは競技者Ｂの有効打を判定・表示する。
よりＩＮＴＡ端子とＩＮＴＢ端子のキャリア信号受信の
同時性、すなわち、受信機２３と受信機２４へのキャリ
ア信号到来の時間差を検出しており、たとえば、２ｍｓ
の間にＩＮＴＡ端子とＩＮＴＢ端子の両方のキャリア受
信信号を検出した場合は、相打ちとして競技者Ａの有効
打表示素子３０および競技者Ｂの有効打表示素子３１の
両方を点灯させ、それ以外は後から到来したキャリア信
号による競技者Ａの有効打表示素子３０または競技者Ｂ
の有効打表示素子３１を点灯させないようにして、競技
者Ａまたは競技者Ｂの有効打を判定・表示する。
【００２６】このように、銃剣道のルールに則って、現
実の防具に合わせて喉および左胸の位置に有効打検出用
の検出手段を装着し、かつ、無線方式を採用することに
よって、競技者の動作を一切制約することなく、銃剣道
競技における瞬時の勝負の判定を、審判の経験のみに頼
ることなく正確に行うことが可能となる。また、キャリ
ア信号のコードを検出することにより、親機３に対応し
た子機２から電波が送出されていることを確認すること
ができ、試合妨害の阻止を図ることができる。
実の防具に合わせて喉および左胸の位置に有効打検出用
の検出手段を装着し、かつ、無線方式を採用することに
よって、競技者の動作を一切制約することなく、銃剣道
競技における瞬時の勝負の判定を、審判の経験のみに頼
ることなく正確に行うことが可能となる。また、キャリ
ア信号のコードを検出することにより、親機３に対応し
た子機２から電波が送出されていることを確認すること
ができ、試合妨害の阻止を図ることができる。
【００２７】なお、本発明は無線方式に限られるもので
はなく、有線方式を採用してもよい。また、キャリア信
号を子機毎に固有のものにするためには、周波数やコー
ドを異ならせる以外に、種々の方法をとることができ
る。
はなく、有線方式を採用してもよい。また、キャリア信
号を子機毎に固有のものにするためには、周波数やコー
ドを異ならせる以外に、種々の方法をとることができ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、銃剣の先端により打撃力を検出する検出
手段を防具の側に取り付けるようにし、この検出手段の
検出結果に応じて有効打を判定するようにしたから、構
成を簡単にすることができ、コストを低減することがで
きる。
発明によれば、銃剣の先端により打撃力を検出する検出
手段を防具の側に取り付けるようにし、この検出手段の
検出結果に応じて有効打を判定するようにしたから、構
成を簡単にすることができ、コストを低減することがで
きる。
【００２９】また、請求項２記載の本発明によれば、相
打ちを判定するようにしたから、銃剣道審判機としての
性能を向上させることができる。
打ちを判定するようにしたから、銃剣道審判機としての
性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である、銃剣道審判機の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】子機の電気的構成を示す回路図である。
【図３】検出部の構造の一例を示す図である。
【図４】銃剣道の面用防具と胴用防具の外観図である。
【図５】緩衝増幅器の入力に発生する検出電圧の状態お
よびコンパレータの出力状態を示す図である。
よびコンパレータの出力状態を示す図である。
【図６】親機の電気的構成を示す回路図である。
１ 検出部 １ａ，１ｂ 検出器 ２ 子機 ３ 親機 ４ 制御部 ５ 送信部 ６ 絶縁体 ７ プラス電極 ８ マイナス電極 ９ 面用防具 １０ 胸部用防具 １１ 緩衝増幅器 １２ ＣＰＵ １３ コンパレータ １４ 可変抵抗器 １５ 送信機 １６ 空中線 ２１ 受信部 ２２ 判定・表示部 ２３，２４ 受信機 ２５，２６ 空中線 ２７，２８ キャリア信号着信表示素子 ２９ ＣＰＵ ３０，３１ 有効打表示素子 ３２ ブザー Ａ／Ｄ 端子 Ｃ，Ｃ’ コネクタ Ｅ 直流定電流源 ｅ 検出電圧 ｉ 定電流 ＩＮＴ 端子 ｉｎｔ 割込処理要求信号 ＩＮＴＡ 端子 ＩＮＴＢ 端子 ＯＵＴ 端子 Ｒ 接触抵抗 ｔ 判定時間 Ｖｃｃ 電源電圧 Ｖｒｅｆ 参照電圧 Ｘ 電圧検出点
Claims (2)
- 【請求項１】 面用防具の喉を保護する部分および胸部
用防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、かつ、該
部分に加えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検
出する検出手段と、銃剣道の競技者に装着される子機
と、競技場に設置される親機とから構成され、前記子機
には、前記検出手段による検出結果に応じて有効打を判
定する判定手段と、該判定手段の判定結果を子機毎に固
有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段とを設
け、前記親機には、前記子機から送られてくる子機毎に
固有の信号を区別して受信する受信手段と、該受信手段
により受信された信号により有効打を表示する表示手段
とを設けてなる銃剣道審判機。 - 【請求項２】 面用防具の喉を保護する部分及び胸部用
防具の左胸を保護する部分に取り付けられ、該部分に加
えられる銃剣の先端による打撃力を電気的に検出する検
出手段と、銃剣道の競技者に装着される子機と、競技場
に設置される親機とから構成され、前記子機には、前記
検出手段による検出結果に応じて有効打を判定する第１
の判定手段と、該第１の判定手段の判定結果を子機毎に
固有の信号に変換して前記親機に送信する送信手段とを
設け、前記親機には、前記子機から送られてくる子機毎
に固有の信号を区別して受信する受信手段と、異なる子
機から送られてくる子機毎に固有の信号の受信の時間差
を監視し、該時間差が所定の時間内である場合には相打
ちと判定する第２の判定手段と、前記受信手段により受
信された信号および前記第２の判定手段の判定結果によ
り有効打の表示を行う表示手段とを設けてなる銃剣道審
判機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27130996A JPH1094630A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 銃剣道審判機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27130996A JPH1094630A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 銃剣道審判機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094630A true JPH1094630A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17498260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27130996A Pending JPH1094630A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 銃剣道審判機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094630A (ja) |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP27130996A patent/JPH1094630A/ja active Pending
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