JPH1095403A - 板状物の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不織布製の袋にＣＤ等の板材を装入する作業
につき、その自動化を図る。 【構成】 袋Ｐの形成素材となるシートＦ，Ｓを繰り出
しつつ重ね合わせ、溶断部１３で所定長さに分断する。
これにより、分断部が溶着された輪状の袋Ｐが形成され
る。この袋Ｐは、開口手段７０で開口状態のまま待機さ
せる。一方、板材コンベヤ４から取出手段３６を介して
１枚の板材Ｗを取り出す。このとき、板材Ｗの向きを画
像処理して、その向きを所定に合わせる操作を行う。そ
して、装入手段３７により、この板材Ｗを上記開口状態
の袋Ｐへ差し入れる。その後、溶着部８１によって袋Ｐ
の底部を閉鎖する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状物の包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の雑誌等には、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）を、平たい紙袋状の包装材に装入した状態で綴
じ込んだようなものがある。このようなＣＤの綴じ込み
をするうえでは、雑誌等の製本を行う前に、ＣＤを包装
材中に装入しておく作業が必要である。従来、この種作
業は、既に製袋された包装材へ作業者がＣＤを手作業で
装入するというものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】言うまでもなく、ＣＤ
を包装材へ装入する作業を手作業で行っていたのでは、
作業能率が低く、高コストを招来し、またＣＤに傷等を
生じさせる危険性（不良品の発生率）を高くしていた。
また、雑誌等の見栄えをよくするため、包装材に対する
ＣＤの向きを所定向きにすることが要求されていたた
め、このことが作業能率を一層低下させる原因となって
いた。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、ＣＤ等の板状物を包装材に装入する作業（板状
物が装入された包装材を得ること）が高能率・低コスト
で行え、しかも板状物の向きを所定方向へ揃えることも
簡単且つ確実に行えるようにした板状物の包装装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る板状物の包装装置では、板状物供給部から板状
物を取り出して包装材供給部へ移送する移送手段と、該
移送手段の取出作動前又は取出作動中に板状物を画像処
理して向きのズレを判断する向き検出手段と、該向き検
出手段の指示に基づいて上記移送手段の作動中に板状物
の向きを所定方向へ矯正する向き補正手段とを有してい
ることを特徴としている。

【０００６】また、本発明に係る板状物の包装装置で
は、輪状又は袋状に形成された包装材を支承しつつ、そ
の開口部の一辺側を外側へ曲成することで当該包装材に
開口状態を保形させる開口手段と、開口状態にある包装
材の中へ板状物を装入する装入手段とを有していること
を特徴としている。更に、本発明に係る板状物の包装装
置では、輪状又は袋状に形成された包装材を支承しつ
つ、該包装材中に予め装入されている板状物を開口部か
ら奥方へ押し込み移動させる熱回避手段と、板状物が退
避した後の包装材開口部に加熱処理を加える加熱処理手
段とを有していることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明に係る板状物の包装装置として、移送手
段と向き検出手段と向き補正手段とを有した構成として
ある場合には、まず、移送手段が板状物供給部から板状
物を取り出す前、又は取出作動中に、向き検出手段が板
状物を画像処理する。そして、板状物が所定方向へ正し
く向いているか、又はズレているかを判断する。もし、
これによって板状物の向きにズレが検出された場合に
は、向き補正手段が、上記移送手段によって移送されつ
つある（移送開始時及び移送終了時を含む）板状物の向
きを所定方向へ矯正するようになっている。そのため、
包装材へ装入される板状物の向きが所定方向に揃えられ
る。

【０００８】本発明に係る板状物の包装装置として、開
口手段と装入手段とを有した構成としてある場合には、
まず、開口手段が輪状又は袋状をした包装材に対し、そ
の開口部の一辺側を外側へ曲成する。従って、包装材は
容易且つ確実に、開口状態を維持すべく保形されるよう
になる。そして、このように包装材が開口状態にされた
後、装入手段により包装材の中へ板状物が装入されるよ
うになっている。

【０００９】なお、この場合、包装材において外側へ曲
成された開口部分を、板状物の装入用ガイドとして活用
することも可能であり、このようにすれば板状物の装入
が一層容易となる。本発明に係る板状物の包装装置とし
て、熱回避手段と加熱処理手段とを有した構成としてあ
る場合には、まず、輪状又は袋状をした包装材の中に予
め装入されている板状物を、熱回避手段が開口部からそ
の奥方へ押し込み移動させる。これにより、包装材の開
口部に対して板状物が退避した（遠ざかった）状態とな
る。そこで、この包装材の開口部に対して加熱処理手段
が、適宜加熱処理（例えば溶断や溶着等）を施すように
なっている。このようにすれば、板状物に熱影響が生じ
難くなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明に係る板状物Ｗの包装装置１を示して
おり、この包装装置１は、包装材Ｐの製袋作業と、この
包装材Ｐに対する板状物Ｗ（ＣＤを例示した）の袋詰め
作業とを並行して行うように構成されている。

【００１１】なお以下では、説明の便宜上、図１下側を
「前」、同上側を「後」と言い、また同図左側を「左」
又は「包装材Ｐの搬送方向上流側」、同右側を「右」又
は「包装材Ｐの搬送方向下流側」と言うものとする。こ
の包装装置１は、包装材用形成素材Ｓ，Ｆの供給、乃至
包装材Ｐの搬送方向を左右へ向けて行う包装材コンベヤ
３と、この包装材コンベヤ３の前側で、搬送方向を左右
へ向けつつＵターンさせるようになった板状物コンベヤ
４と、この板状物コンベヤ４のＵターン部６から包装材
コンベヤ３へ向けて板状物Ｗの受け渡しを行う移送手段
７とを有している。

【００１２】まず、包装材コンベヤ３について説明す
る。包装材コンベヤ３は、その上流側から下流側へ向け
て順番に、素材巻出部１０，１１、幅詰め部１２、定寸
溶断部１３、包装材供給部１４、終段仕上げ部１５が設
けられている。図２に示すように上記素材巻出部１０，
１１は、帯状に長い包装材用形成素材Ｓ（例えば不織
布）やＦ（例えば透明樹脂フィルム）をロール状に巻回
したもので、必要に応じて繰り出しが行われつつ、張力
調整手段１８によって一定張力が保たれるようになって
いる。そして、これら素材巻出部１０，１１から繰り出
された形成素材Ｓ，Ｆは互いに重ね合わせ状とされる。

【００１３】上記幅詰め部１２では、互いに重ね合わせ
状とされた形成素材Ｓ，Ｆに対し、その搬送方向に沿っ
た端縁部へ切断具１９を押し付けつつ、これによって発
生した切断滓Ｋを巻取部２０においてロール状に回収す
るようになっている。切断具１９には、固定又は直線移
動可能なカッター刃や転動方向へ回転可能な回転刃等が
用いられている。また、溶断方式のカッターを用いるこ
ともできる。

【００１４】上記定寸溶断部１３は、包装材コンベヤ３
の上部に、その搬送方向と直交する方向へ横切る加熱押
切り体２３が設けられ、この加熱押切り体２３が上下動
可能とされたものである。従って、幅詰めされた後の形
成素材Ｓ，Ｆを、その搬送方向に沿って所定寸法おきに
切断すると同時に、その切断部を溶着させるようになっ
ている。

【００１５】このことから明らかなように、包装材コン
ベヤ３において、定寸溶断部１３よりも下流側（上記包
装材供給部１４や終段仕上げ部１５等）では、搬送方向
の上下両側が溶着された輪状の包装材Ｐが所定ピッチお
きに搬送されるようになっている。また、各包装材Ｐは
間欠的に搬送されるようになっている。なお、包装材コ
ンベヤ３の包装材供給部１４及び終段仕上げ部１５につ
いては後述する。

【００１６】次に、板状物コンベヤ４（図１参照）につ
いて説明する。板状物コンベヤ４は、並行するうちの前
方側（包装材コンベヤ３から遠い方）の搬送路において
はその左側を上流側とし、また後方側（包装材コンベヤ
３に近い方）の搬送路においてはその右側を上流側とし
ており、従ってこれら両搬送路間を接続する上記Ｕター
ン部６では、その前部側から後部側へ向けて板状物Ｗが
送られる。

【００１７】そして、このＵターン部６には、板状物Ｗ
の送りを強制的に行うことができるプッシャー２７が設
けられている。このＵターン部６において、プッシャー
２７により板状物Ｗが押し込まれる先の部位（後方側の
搬送路寄り）が、板状物供給部２８とされている。この
板状物コンベヤ４において、板状物Ｗは図４に示すよう
なマガジン３０により多数枚が積層された状態で搬送さ
れる。このマガジン３０は、正方形盤体状をしたキャリ
ー部３１に板状物Ｗの荷崩れ防止及び位置決めのための
刺し軸３３が立設され、板状物Ｗを浮き上がらせた状態
で保持できる支承台３２を刺し軸３３に案内されて上下
に摺動可能に備えたものである。

【００１８】次に、移送手段７（図１参照）について説
明する。移送手段７は、取出手段３６と装入手段３７と
を有している。取出手段３６は、図３及び図４に示すよ
うに板状物コンベヤ４の板状物供給部２８（図１参照）
に設けられたリフト部３９と、このリフト部３９の右方
に設けられた中継台４０と、これらリフト部３９及び中
継台４０の上方に設けられた吊り上げ部４１と、この吊
り上げ部４１に設けられた一対の向き補正手段４２と、
上記リフト部３９の上方であって、且つ吊り上げ部４１
とは干渉しない高さに設けられた向き検出手段４３とを
有している。

【００１９】吊り上げ部４１は、１８０°ごとの水平回
動、及び各回動停止位置での上下動が可能になされた旋
回アーム４５を有したもので、この旋回アーム４５の両
端部には、上記した向き補正手段４２を介して吸着部４
６が吊設されている。吸着部４６は、適宜バキューム装
置（図示略）とエア接続されている。このような吊り上
げ部４１による水平回動と上下動、及び吸着部４６の吸
引作用との組み合わせ動作によって、板状物供給部２８
へ搬入されたマガジン３０から、その最上部の板状物Ｗ
を中継台４０へと移載することができることは言うまで
もない。

【００２０】上記向き補正手段４２は、パルスモータ等
の角度調整具４９により、吸着部４６の吊設軸４８を所
望に応じた角度だけ回動可能にしたもので、微小角度だ
けの回動でも対応できるようになっている。この向き補
正手段４２は、前記した向き検出手段４３が作動の必要
性を判断してこれを指示した場合であって、且つ上記吊
り上げ部４１の吸着部４６が板状物Ｗを吸引保持してい
る間に限り、作動するものである。

【００２１】向き検出手段４３は、板状物供給部２８へ
搬入されたマガジン３０上の板状物Ｗに対し、その表面
の模様や印刷、又は位置決めのポイントとなる凹凸や符
号等を検出して、これが予め設定された所定向きと一致
しているか否かを判断すると共に、所定向きからズレを
生じていた場合にはそのズレ量を検出できるようになっ
たものである。

【００２２】本実施例では、ＣＣＤ撮像素子等を用いて
板状物Ｗの表面印刷部を画像処理する方法を採用した。
この向き検出手段４３は、上記した吊り上げ部４１が旋
回アーム４５を水平回動させている間（即ち、板状物供
給部２８へセットされた板状物Ｗの上方が開放状態とな
っている間）に、板状物Ｗの画像取り込みを行うように
なっている。

【００２３】上記リフト部３９は、板状物コンベヤ４の
板状物供給部２８（図１参照）へ搬入されたマガジン３
０に対して、その支承台３２の下部の左右両側を挟むよ
うに差し込まれる二股状のフォーク体５３を有してい
る。このフォーク体５３は、支承台３２を支承した状態
で、板状物Ｗの厚さに相当するピッチで上昇可能とされ
ている。またこのフォーク体５３は、最上位置に達した
時点で刺し軸３３に沿って一気に下降可能となってい
る。

【００２４】なお、図示は省略するが、このリフト部３
９には、マガジン３０への差込又は脱出が円滑にできる
ようにするため、フォーク体５３を全体として前後動さ
せたり、又は股間を左右方向へ拡縮させたりする構造に
しておくのが好適である。このようなリフト部３９を具
備しているため、板状物供給部２８では、マガジン３０
上の最上位置へ位置付けられる板状物Ｗが、吊り上げ部
４１による取出作業が続けられる過程において常に同一
高さを保持できるようになっている。

【００２５】上記中継台４０は、台座自体は固定されて
いるが、その台座中心部に板状物Ｗの位置決めをするた
めの差しピン５４が突設されており、この差しピン５４
が上下動可能となっている。この差しピン５４は、後述
する装入手段３７の作動時（板状物Ｗの引取時）に合わ
せて下降するようになされ、それ以外では突出状態を保
持するようになっている。

【００２６】前記装入手段３７は、中継台４０の更に右
側であり、且つ包装材コンベヤ３における包装材供給部
１４（図１参照）の正面部に対応するように設けられて
いる。この装入手段３７は、旋回部５８と押出駆動部５
９とを有している。旋回部５８は、図３及び図５に示す
ように水平回動可能なターン軸６０と、このターン軸６
０上に設けられた軸受部６１と、この軸受部６１の上部
及び下部で互いに直交して保持された二組の差込ハンド
体６２，６３とを有している。

【００２７】各差込ハンド体６２，６３は、それぞれ、
軸受部６１に対して水平摺動自在に保持されたスライド
軸６５と、このスライド軸６５の両端部に設けられたハ
ンド部６６とを有している。スライド軸６５にはスプラ
イン軸が用いられており、軸まわりの回転は阻止されて
いる。また、各ハンド部６６は、流体圧シリンダ、ソレ
ノイド、モータ駆動機構等により上下方向の挟持・解放
動作ができるようになっている。

【００２８】なお、上部側の差込ハンド体６２におい
て、ハンド部６６はブラケット６７によりスライド軸６
５から吊り下げ状に設けられ、また下部側の差込ハンド
体６３において、ハンド部６６はブラケット６８により
スライド軸６５から立ち上げ状に設けられている。その
ため、上下いずれの差込ハンド体６２，６３において
も、ハンド部６６の挟持レベルは同一水平面に位置付け
られるようになっている。このハンド部６６の挟持レベ
ルは、前記した中継台４０（図３参照）上に載せられる
板状物Ｗと一致すべく設定されている。

【００２９】ターン軸６０は、各ハンド部６６が中継台
４０及び包装材コンベヤ３の包装材供給部１４に逐一、
対応するように、一方向へ向けて９０°ごとの水平回動
が可能になっている。上記押出駆動部５９は、図１に示
すように旋回部５８の前側（包装材コンベヤ３の包装材
供給部１４とは反対側）に設けられたもので、流体圧シ
リンダ等の進退具により構成されている。なお、本実施
例では、図５に示すように各差込ハンド体６２，６３に
各別に対応する上下の押出駆動部５９を設けてある。そ
して、これら押出駆動部５９は、上記ターン軸６０の水
平回動に応じて正対されるようになる差込ハンド体６
２，６３のブラケット６７，６８を、各々、交替状にそ
の後方へ向けて突き出すことができるようになってい
る。

【００３０】このような押出駆動部５９の突き出し作動
により、包装材コンベヤ３の包装材供給部１４側へ向く
ハンド部６６が保持している板状物Ｗを、該包装材供給
部１４へと差し出すことができる。なお押出駆動部５９
は、差込ハンド体６２，６３に対して、そのいずれのブ
ラケット６７，６８をも突き出し可能な共通のものを１
個だけ設けておくようにしてもよい。

【００３１】このように構成された移送手段７では、板
状物コンベヤ４によって板状物供給部２８へマガジン３
０が搬入された後、取出手段３６においてリフト部３９
のピッチ上昇、吊り上げ部４１による板状物Ｗの取出作
業、向き補正手段４２及び向き検出手段４３による板状
物Ｗの向きの矯正を経て、中継台４０へ板状物Ｗが載せ
られるようになる。また、続いて装入手段３７において
ハンド部６６による板状物Ｗの受け取り、中継台４０で
の差しピン５４の下降、ターン軸６０の９０°ターン、
押出駆動部５９の突き押し作動が行われて板状物Ｗが包
装材コンベヤ３の包装材供給部１４へと差し出されるも
のである。

【００３２】前記した包装材コンベヤ３において、包装
材供給部１４には、図６及び図７に示すように開口手段
７０が設けられている。この開口手段７０は、その上流
側の定寸溶断部１３（図１参照）で輪状に形成された包
装材Ｐを、包装材コンベヤ３上に支承されたままの状態
で板状物Ｗの装入に好都合とすべく開口させるためのも
ので、曲成誘導体７２と開口辺挟持手段７３とを有して
いる。

【００３３】上記開口辺挟持手段７３は、送り面を縦方
向にした一対のベルト駆動体７５，７６が相互平行・近
接した状態で組み合わされて成る。後方側（図６上側）
へ配されるベルト駆動体７６は、包装材供給部１４より
も包装材コンベヤ３の上流側へ向けて延出されている。
そして、両ベルト駆動体７５，７６は、互いに対向する
送り面同士を包装材コンベヤ３と同速・同方向へ走行さ
せるようになっている。

【００３４】上記曲成誘導体７２は、開口辺挟持手段７
３において後方側ベルト駆動体７６が上流側へ延出する
部分（包装材供給部１４の上流部）の上方に設けられた
板状のものであって、搬送されつつある包装材Ｐの前縁
部に対し、これを押し下げる作用が徐々に増してゆくよ
うな下向きの曲がり形状を有している。ところで、この
包装材供給部１４へ搬入される包装材Ｐは、前記したよ
うに形成素材Ｓ（例えば不織布）とＦ（例えば透明樹脂
フィルム）とが重ね合わされたものであるが、このうち
下側となる形成素材Ｓには、上側となる形成素材Ｆより
も前方（図７右斜め下方）へ張り出した耳部Ｅが形成さ
れている。これは、形成素材Ｓ，Ｆがロール状態で準備
された最初の時点（図２参照）から、そのような寸法関
係におかれていることによる。

【００３５】そこで上記曲成誘導体７２では、上記のよ
うな包装材Ｐの耳部Ｅを水平状態から垂下状態にすべく
（包装材Ｐとしての開口形状に対する外側へ）徐々に曲
成させて、開口辺挟持手段７３における後方側ベルト駆
動体７６の送り面に沿わせるようにする。また、上記開
口辺挟持手段７３では、曲成された耳部Ｅを、ベルト駆
動体７５，７６において互いに対向する送り面間で挟持
しつつ、包装材Ｐを搬送させるようにするものである。

【００３６】このように耳部Ｅを曲成させることによ
り、図８に示すように包装材Ｐは、下側の形成素材Ｓが
前方（同図の右方）斜め下へと引っ張り付勢され、これ
に伴って下側の形成素材Ｓと上側の形成素材Ｆとの間に
歪が生じ、そして上側の形成素材Ｆに対して斜め上方へ
押し上げるような作用が生じる。従って結果的に、包装
材Ｐが開口されるようになる。

【００３７】なお、ベルトには、包装材Ｐ（特に形成素
材Ｓ）に対して滑りを生じ難い材質又は構造（例えば歯
付きベルト構造等）のものを用いるのが好ましい。包装
材コンベヤ３において、包装材供給部１４よりも更に下
流側に設けられた終段仕上げ部１５は、図１に示すよう
に熱回避手段８０と加熱処理手段８１と位置回復手段８
２とを有している。

【００３８】加熱処理手段８１は、包装材Ｐの外周部適
所に対して加熱処理（例えば溶着、溶断、ホットメルト
付着等）を施すものであり、熱回避手段８０は、この加
熱処理に起因した熱影響を防止するうえで包装材Ｐ中の
板状物Ｗを予め、上記加熱処理部分から遠ざけておくた
めのものであり、位置回復手段８２は、加熱処理が終わ
った後に、熱回避手段８０によって移動させられた板状
物Ｗを再び包装材Ｐ中の正位置へ戻すためのものであ
る。

【００３９】本実施例において加熱処理手段８１は、包
装材Ｐの耳部Ｅを切り落とし、且つ該当部分の開口部を
閉鎖して袋底を形成させるものとした。そのため、この
加熱処理手段８１には、図２に示したように包装材コン
ベヤ３の側縁部上方（包装材Ｐにおける耳部Ｅ寄りの開
口部上方）でその搬送方向と平行するように設けた加熱
押切り体を用いた。勿論、この加熱押切り体は上下動可
能になっている。

【００４０】切り落とされた耳部Ｅ及び開口部の端縁屑
は、図１及び図６に示すように包装材コンベヤ３からそ
の前方等へ向けて延設された排出コンベヤ８５により、
適宜排出される。なお、加熱処理手段８１へ搬入される
包装材Ｐは、前記した包装材供給部１４において、開口
手段７０（図６参照）により耳部Ｅを下方へ曲成された
ことに伴い、この耳部Ｅが十分に水平状態まで復帰して
いないことが考えられる。このままであると、上記加熱
処理（特に耳部Ｅの切り落とし）が確実に行えないおそ
れがある。

【００４１】そこで本実施例では、加熱処理手段８１の
すぐ上流部に、包装材コンベヤ３に沿って耳部Ｅを持ち
上げることができる耳上げ誘導体８６（図７参照）を設
けてある。上記熱回避手段８０は、図６に示すように包
装材コンベヤ３の前部で、薄板状の押込み片８８が包装
材コンベヤ３へ向けて前後動可能に設けられたものであ
る。押込み片８８の先端面には、板状物Ｗの外形と略同
じ凹状円弧が形成されている。従って、この押込み片８
８は、包装材コンベヤ３上の包装材Ｐに対してその開口
部内へ出入可能となっており、包装材Ｐ内の板状物Ｗを
開口部の奥方へ押し込み移動させることができる。

【００４２】なお、押込み片８８の前後動は、流体圧シ
リンダ、ソレノイド、モータ駆動機構（いずれも図示
略）等、適宜構造を採用可能である。上記位置回復手段
８２は、薄板状の押込み片８９が包装材コンベヤ３の後
部に位置付けられ、この包装材コンベヤ３へ向けて前後
動可能となっている点を除き、上記熱回避手段８０と同
じ構成を有している。

【００４３】以上の説明から本発明に係る包装装置１の
作動状況は明らかであるが、その全体流れにつき、図１
及び図２に基づいて、再度、概説する。まず、素材巻出
部１０，１１から形成素材Ｆ，Ｓがそれぞれ繰り出さ
れ、互いに重ね合わされると、包装材コンベヤ３によっ
て搬送されてゆく過程でそれらの一方端縁が幅詰め部１
２によって切断され、揃えられる。そして、定寸溶断部
１３によって所定寸法ごとに分断される。この段階で、
搬送方向の上下両側が溶着された輪状の包装材Ｐが形成
される。

【００４４】この包装材Ｐは、包装材供給部１４へ搬入
される際に、開口手段７０の作動を受けて開口状態に保
形されるようになっている。そして、この状態で停止し
て、待機する。一方、板状物コンベヤ４において、マガ
ジン３０上に積層状態にされた板状物Ｗが板状物供給部
２８へ搬入されると、マガジン３０が停止保持され、取
出手段３６の作動によってマガジン３０の最上部から板
状物Ｗが１枚づつ取り出される。取り出された板状物Ｗ
は、装入手段３７の旋回部５８へと受け渡しされ、この
旋回部５８から押出駆動部５９の作動を受けて、上記包
装材コンベヤ３の包装材供給部１４へと差し出される。

【００４５】このことにより、上記のように包装材コン
ベヤ３の包装材供給部１４で停止し、待機している包装
材Ｐに対してその開口内部へ１枚の板状物Ｗが装入され
ることとなる。そして、この後、包装材コンベヤ３が作
動を再開して、板状物Ｗを内装した包装材Ｐが終段仕上
げ部１５へと搬入される。この終段仕上げ部１５では、
包装材Ｐが熱回避手段８０を通過する時点で板状物Ｗの
退避移動が行われ、加熱処理手段８１を通過する時点で
耳落とし等の適宜加熱処理が施され、位置回復手段８２
を通過する時点で板状物Ｗが元の位置へ戻されるといっ
た仕上げ処理が行われる。

【００４６】ところで、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。例えば、板状物コンベヤ４について
は、図９に示すようにコンベヤ自体がカーブしてＵター
ンするようにしたものを用いることができる。この場
合、Ｕターン部分の内側へ取出手段３６のリフト部３９
を配置することができ、設置面積のコンパクト化が図れ
る利点がある。

【００４７】なお、コンベヤ構造自体は、ベルト式はも
とより、複数本のロープ架設式、エプロン式、駆動コロ
式、フリーコロ式又はこれらの複合形式等とすることが
可能である。また、板状物Ｗをマガジン３０（図４参
照）に積層させたうえで搬送させるという点について
も、何ら限定されるものではない。

【００４８】図１０及び図１１は、板状物コンベヤ４及
び移送手段７の別実施例を示している。この実施例の板
状物コンベヤ４は、エンドレスのベルト駆動体９２に対
して、その外周部に沿って互いに所定間隔で複数の板状
物マガジン９３が設けられ、各マガジン９３ごとに多数
枚の板状物Ｗが保持されるようになっている。

【００４９】また、この実施例の移送手段７は、受け渡
し手段９６と旋回作業手段９７とを有している。受け渡
し手段９６は、前記実施例の吊り上げ部４１（図４参
照）と同様に１８０°ごとの水平回動、及び各回動停止
位置での上下動が可能になされた旋回アーム４５を有し
たものである。ただ、この旋回アーム４５の両端部には
吸着部４６が直接的に吊設されている。

【００５０】旋回作業手段９７は、外周部の四等配位置
に板状物Ｗの保持部９９を具備したターンテーブル１０
０と、このターンテーブル１００の中心部上方で、ター
ンテーブル１００の回転を受けない状態で設けられた押
出駆動部１０２とを有している。ターンテーブル１００
は、回転型流体圧シリンダやモータ等により、一方向へ
向けて９０°ごとの水平回動が可能になっている。回動
停止位置は、各保持部９９が包装材コンベヤ３の包装材
供給部１４に逐一、対応するような位置付けとなってい
る。

【００５１】上記保持部９９は、図１１に示すように板
状物Ｗをその外周部両側から挟むようになる一対の開閉
体１０３を有して成る。これら開閉体１０３は、流体圧
シリンダやソレノイドをはじめ、ベルト伝動手段、ボー
ルネジ機構、カム機構等を用いたモータ駆動機構により
相互近接・離反方向へ移動可能になっている。そして、
これら開閉体１０３には、それぞれ板状物Ｗの外周縁部
に当接するローラ１０４が設けられており、このうち少
なくとも１個のローラ１０４は、パルスモータ等の角度
調整具（図示略）によって回動可能になっている。この
角度調整具は、ローラ１０４を所望に応じて微小角度だ
けでも回動できるようになっている。なお、ローラ１０
４は、ゴムや樹脂等によって形成しておくのが好まし
い。

【００５２】すなわち、対を成す開閉体１０３を相互近
接状態にすることによって全てのローラ１０４を板状物
Ｗの外周縁部に押し付けた後、上記角度調整具（図示
略）を駆動させれば、ローラ１０４を介して板状物Ｗを
所望角度だけ水平回動させることができる。このように
保持部９９は、板状物Ｗに対する向き補正手段４２を構
成している。

【００５３】従って、ターンテーブル１００に対して各
保持部９９に対応するように複数の向き検出手段（図
３，図４の符号４３参照）を設けるか、又はターンテー
ブル１００の上方であって、保持部９９が通過する適宜
部位（例えば図１０中に白抜き矢符で示した位置等）に
相当して１つの向き検出手段を設けるかしておけば、タ
ーンテーブル１００上へ移載された板状物Ｗにつき、こ
の向き検出手段によって向きのズレを検出し、上記向き
補正手段４２に、所定向きへの矯正動作を指示させるこ
とができるものである。

【００５４】上記押出駆動部１０２は、包装材コンベヤ
３の包装材供給部１４へ正対して停止した保持部９９
が、開閉体１０３を相互離反させたときに、板状物Ｗを
後方へ向けて押し出すようになったものである。この押
出駆動部１０２は、流体圧シリンダ、ソレノイド、モー
タ駆動機構等によって構成されている。この他にも、本
発明は各種構成の変更が可能である。

【００５５】例えば、板状物Ｗは、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）に限定されるものではなく、フロッピィディス
ク、アナログレコード盤、テレフォンカード、各種磁気
カード類、写真、ネガ等、板状（シート状乃至フィルム
状のものでもよい）のものであれば何でも対象とでき
る。勿論、包装材Ｐの形成素材Ｆ，Ｓについても何ら限
定されるものではなく、両者が不織布である場合や両者
が樹脂フィルムである場合をはじめ、織布、紙、樹脂シ
ート等を用いたものとすることも可能である。なお、織
布や紙の場合には、前記した定寸溶断部１３や加熱処理
手段８１等での溶断が不可能であるため、カッター切断
や剪断、押し切り等による切断方法を採用すればよい。

【００５６】図１及び図５に示した装入手段３７におい
て、旋回部５８自体（軸受部６１等）にスライド軸６５
を進退させるための駆動機構（押出駆動部５９に相当す
るもの）が内蔵された構成とすることも可能である。図
６及び図７に示した開口手段７０において、曲成誘導体
７２は、包装材Ｐが包装材供給部１４へ搬入された時点
で包装材Ｐへの挿入及び下降を行い、包装材Ｐの耳部Ｅ
が開口辺挟持手段７３で挟持された後に退避動を行うよ
うな構成にすることができる。

【００５７】前記実施例において、包装材Ｐに耳部Ｅを
設けてあるのは、曲成誘導体７２による曲成を容易且つ
確実にするための措置であり、必ずしも包装材Ｐとし
て、下側の形成素材Ｓによる耳部Ｅを具備していること
が限定されるものではない。包装材Ｐが耳部Ｅを具備し
ない場合であれば、その開口部の一辺側を直接的に曲成
させればよいものである。

【００５８】包装材Ｐを輪状又は袋状にする製袋ライン
と、この包装材Ｐに対して板状物Ｗを装入する袋詰めラ
インとを別工程として構成配置することも可能である。

【００５９】

【発明の効果】本発明に係る板状物の包装装置として、
移送手段と向き検出手段と向き補正手段とを有した構成
としてある場合には、まず、移送手段が板状物供給部か
ら板状物を取り出す前、又は取出作動中に、向き検出手
段が板状物を画像処理する。そして、板状物が所定方向
へ正しく向いているか、又はズレているかを判断する。
もし、これによって板状物の向きにズレが検出された場
合には、向き補正手段が、上記移送手段によって移送さ
れつつある（移送開始時及び移送終了時を含む）板状物
の向きを所定方向へ矯正するようになっている。そのた
め、包装材へ装入される板状物の向きが所定方向に揃え
られる。

【００６０】これにより、板状物を内装した包装材とし
ての見栄えがよくなり、従って当然に、これを綴じ込ん
だ雑誌等としての体裁もよくなるという利点が得られ
る。勿論、このような板状物の向き揃えのために、作業
手数が増えるということもないので、製造能率の低下や
製造コストの高騰化等を招来するものでもない。本発明
に係る板状物の包装装置として、開口手段と装入手段と
を有した構成としてある場合には、まず、開口手段が輪
状又は袋状をした包装材に対し、その開口部の一辺側を
外側へ曲成する。従って、包装材は容易且つ確実に、開
口状態を維持すべく保形されるようになる。そして、こ
のように包装材が開口状態にされた後、装入手段により
包装材の中へ板状物が装入されるようになっている。な
お、この場合、包装材において外側へ曲成された開口部
分を、板状物の装入用ガイドとして活用することも可能
であり、このようにすれば板状物の装入が一層容易とな
る。

【００６１】このように板状物を包装材に装入する作業
（板状物が装入された包装材を得ること）の自動化が可
能となるため、高能率化・低コスト化が図れ、しかも板
状物に傷等を生じさせる危険性（不良品の発生率）も殆
ど無くすことができる。なお、このようなことは、板状
物の大きさに対して包装材の大きさを無闇に大きくする
必要がなくなる（即ち、包装材のコンパクト化が可能と
なる）という利点を招来する。すなわち、その後の板状
物の向きズレを防止することができると共に、製造コス
トの低廉化を一層推進することができるものである。

【００６２】本発明に係る板状物の包装装置として、熱
回避手段と加熱処理手段とを有した構成としてある場合
には、まず、輪状又は袋状をした包装材の中に予め装入
されている板状物を、熱回避手段が開口部からその奥方
へ押し込み移動させる。これにより、包装材の開口部に
対して板状物が退避した（遠ざかった）状態となる。そ
こで、この包装材の開口部に対して加熱処理手段が、適
宜加熱処理（例えば溶断や溶着等）を施すようになって
いる。

【００６３】このようにすれば、板状物に熱影響が生じ
難くなり、板状物の破損を防止できる（歩留りの向上が
図れる）利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装装置を示す一部省略平面図で
ある。

【図２】包装材コンベヤを示す一部省略斜視図である。

【図３】移送手段を示す拡大正面図である。

【図４】取出手段を示す拡大斜視図である。

【図５】装入手段を示す拡大斜視図である。

【図６】包装材コンベヤの包装材供給部、乃至終段仕上
げ部を示す拡大平面図である。

【図７】包装材供給部に設けられた開口手段を示す拡大
斜視図である。

【図８】開口手段による動作を説明する拡大側断面図で
ある。

【図９】板状物コンベヤの別実施例を示す平面図であ
る。

【図１０】板状物コンベヤ及び移送手段の更に別実施例
を示す平面図である。

【図１１】図１０に示した移送手段における板状物の支
持構造を示す拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 包装装置 ３ 包装材コンベヤ ４ 板状物コンベヤ ７ 移送手段 １４ 包装材供給部 ２８ 板状物供給部 ３７ 装入手段 ４２ 向き補正手段 ４３ 向き検出手段 ７０ 開口手段 ８０ 熱回避手段 ８１ 加熱処理手段 Ｗ 板状物 Ｐ 包装材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 英樹 滋賀県守山市森川原町163 グンゼ株式会 社滋賀研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状物供給部（２８）から板状物（Ｗ）
   を取り出して包装材供給部（１４）へ移送する移送手段
   （７）と、該移送手段（７）の取出作動前又は取出作動
   中に板状物（Ｗ）を画像処理して向きのズレを判断する
   向き検出手段（４３）と、該向き検出手段（４３）の指
   示に基づいて上記移送手段（７）の作動中に板状物
   （Ｗ）の向きを所定方向へ矯正する向き補正手段（４
   ２）とを有していることを特徴とする板状物の包装装
   置。
2. 【請求項２】 輪状又は袋状に形成された包装材（Ｐ）
   を支承しつつ、その開口部の一辺側を外側へ曲成するこ
   とで当該包装材（Ｐ）に開口状態を保形させる開口手段
   （７０）と、開口状態にある包装材（Ｐ）の中へ板状物
   （Ｗ）を装入する装入手段（３７）とを有していること
   を特徴とする板状物の包装装置。
3. 【請求項３】 輪状又は袋状に形成された包装材（Ｐ）
   を支承しつつ、該包装材（Ｐ）中に予め装入されている
   板状物（Ｗ）を開口部から奥方へ押し込み移動させる熱
   回避手段（８０）と、板状物（Ｗ）が退避した後の包装
   材開口部に加熱処理を加える加熱処理手段（８１）とを
   有していることを特徴とする板状物の包装装置。