JPH1095516A - 受け入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属製のローラー群では、荷の受け入れ面の
傾斜角度を軽い荷に合わせて急勾配にしたとき、重い荷
は、十分に減速されずに勢いよく滑り落ちて、ストッパ
などに激突する。割れ物などショックに弱い重い荷など
には不適当であり、ストッパなどの損傷を招く。逆に、
傾斜角度を重い荷に合わせて緩勾配にしたとき、軽い荷
は、減速されすぎて途中において停止する。 【解決手段】 荷１８により各遊転ローラー３０の緩衝
体３２を圧縮し、緩衝体３２の荷１８との接触面積を増
す。遊転ローラー３０の回転運動に抗する摩擦トルクが
増大し、荷１８の持つ慣性力にブレーキをかける。緩衝
体３２の圧縮量、すなわち荷１８との接触面積は、荷１
８の重量変化に応じて自動的に変化し、荷１８を、その
重量差に関わらず一定状の位置で停止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、走行体
上に支持されて走行経路上を搬送され、任意の仕分け位
置でこの走行体上から払い出される荷を受け入れるため
の受け入れ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、仕分け設備などにおいて、搬送さ
れる荷を受け入れるためのシュート状の受け入れ装置と
して、たとえば特開平２−２３３４１５号公報に開示さ
れた仕分けシュートが提供されている。この仕分けシュ
ートは、荷を傾斜させて滑り落とすための傾斜板と、荷
を仕切るための仕切り板と脚体などとから構成されてい
る。

【０００３】この場合、荷が傾斜板に引っ掛かり状とな
って滑り落ちないことがあり、そのために、傾斜板のか
わりに遊転ローラー群を配設したローラーコンベヤ形式
の受け入れ装置も提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したロー
ラーコンベヤ形式の受け入れ装置によると、ローラー群
が金属製で、各ローラーは荷に線接触している。したが
って、たとえば荷の受け入れ面の傾斜角度を、軽い荷に
合わせて急勾配の角度で設置したとき、任意の仕分け位
置で勢いよく払い出された重い荷は、十分に減速されず
に勢いよく滑り落ちて、ストッパなどに激突することに
なる。これにより、割れ物などショックに弱い重い荷な
どには不適当であり、またストッパなどの損傷を招くこ
とになる。逆に、荷の受け入れ面の傾斜角度を、重い荷
に合わせて緩勾配の角度で設置したとき、払い出された
軽い荷は、減速されすぎて途中において停止することに
なる。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、重量差に関わらず荷を一定状の位置で停止し得る受
け入れ装置を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の受け入れ装置
は、荷を受け入れるための受け入れ面を傾斜させた受け
入れ装置であって、傾斜方向で複数の遊転ローラーによ
り構成され、これら遊転ローラーが、筒状のローラー芯
体と、このローラー芯体に外嵌された筒状の緩衝体とか
ら構成され、前記ローラー芯体がローラー軸に外嵌され
ていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、払い
出された荷により各遊転ローラーの緩衝体をその弾性力
に抗して圧縮させ、この緩衝体の荷との接触面積が増す
ことになる。これに伴い遊転ローラーの回転運動に抗す
る摩擦トルクが増大して、荷の持つ慣性力にブレーキを
かけることになる。そして緩衝体の圧縮量、すなわち荷
との接触面積は、荷の重量変化に応じて自動的に変化
し、以て荷を、その重量差に関わらず一定状の位置で停
止し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の受け入れ装置
は、上記した請求項１記載の構成において、緩衝体がス
ポンジであることを特徴としたものである。したがって
請求項２の発明によると、硬質のスポンジや軟質のスポ
ンジを容易にかつ安価に得られ、またローラー芯体に対
する外嵌や補修も容易に行える。

【０００９】そして本発明の請求項３記載の受け入れ装
置は、上記した請求項１または２記載の構成において、
遊転ローラーがローラー軸の軸心方向で複数に分割さ
れ、これら分割ローラーは各別に遊転自在であることを
特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項３の発明によると、遊転
ローラー１個当たりにかかる荷の荷重を分散させて、各
分割ローラーの緩衝体を荷に対して確実に転がり接触さ
せ得、そして緩衝体の損傷に対しては分割ローラー単位
で補修し得る。

【００１１】さらに本発明の請求項４記載の受け入れ装
置は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、荷を搬送する搬送手段から払い出された荷を受
け入れることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項４の発明によると、仕分
け設備などに容易に採用し得る。しかも本発明の請求項
５記載の受け入れ装置は、上記した請求項１〜４のいず
れかに記載の構成において、傾斜上位側の遊転ローラー
群は、軟質の緩衝体によって形成され、傾斜下位側の遊
転ローラー群は、硬質の緩衝体によって形成されている
ことを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項５の発明によると、荷
を、傾斜上位側の軟質の緩衝体によって急激に減速した
のち、傾斜下位側の硬質の緩衝体によって緩やかに減速
し得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
仕分け設備（搬送手段の一例）に採用した状態として、
図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１５】図７〜図１０は、本発明の受け入れ装置の
一使用例である仕分け設備（搬送手段の一例）１５が示
されている。すなわち、１は無端環状の走行経路２を走
行する走行体である。上記走行経路２は、上位の搬送経
路部２ａと、下位のリターン経路部２ｂと、これら搬送
経路部２ａとリターン経路部２ｂとの端部間に連続する
半円状の反転部２ｃとで、縦回りに形成されている。

【００１６】上記走行経路２に沿って左右一対の走行レ
ール３が敷設されている。これら両走行レール３は、支
持部材４を介して、枠フレーム体５に支持されている。
また、上記両走行レール３間の所定位置には、リニアモ
ータ６（ステータ）が外周側に向いて設置されている。

【００１７】上記走行体１はリニアモータ６に対向して
走行経路２上を走行する複数の金属板７により構成され
ている。これら金属板７は、リニアモータの２次導体を
形成するものであり、走行経路２の全周にわたり環状に
配列されるとともに、互いにヒンジ体８を介して連結さ
れている。上記金属板７側で左右両端にはそれぞれロー
ラブラケット９が設けられ、これらローラブラケット９
には、上記両走行レール３の上下の傾斜路上を金属板７
を支持しながら走行する複数の走行ローラ１０が設けら
れている。

【００１８】上記走行体１には、荷１８を走行経路２に
対する左右側方へ払い出す払出用ベルトコンベヤ１１
（払い出し装置の一例）が設けられている。すなわち、
払出用ベルトコンベヤ１１は、上記ヒンジ体８側に設け
られた左右一対の外周方へ突出する支持アーム１２の前
後間に支持されている。１３は払出用ベルトコンベヤ１
１を駆動させる駆動装置である。

【００１９】上記走行経路２の搬送経路部２ａの始端部
側には荷１８を投入する投入部１４が形成されている。
以上の１〜１４などにより、搬送手段の一例である仕分
け設備１５が構成される。そして、上記搬送経路部２ａ
の両側には、上記払出用ベルトコンベヤ１１から払い出
された荷１８を受け取って仕分ける受け入れ装置２０
が、経路方向に沿って複数台設けられている。

【００２０】以下に、この受け入れ装置２０の詳細を、
図１〜図６に基づいて説明する。前記受け入れ装置２０
は、ローラーコンベア形式であって、荷１８を受け入れ
るための受け入れ面２０ａを傾斜させて構成されてい
る。すなわち受け入れ装置２０は、荷１８の受取り側を
上位としてシュート方向Ａに向けて下り勾配となるよう
に傾斜させたコンベアフレーム２１と、このコンベアフ
レーム２１に支持されかつ傾斜方向で複数の遊転ローラ
ー３０によって構成されている。

【００２１】上記コンベアフレーム２１は、左右一対の
側面フレーム２２と、これら側面フレーム２２間を連結
しかつ傾斜方向で複数のステー２３と、側面フレーム２
２間において平行とされかつステー２３上に固定される
中間フレーム２４などによって構成されている。

【００２２】上記側面フレーム２２は、その断面形状が
Ｃ字形状で、その上方には、隣接した受け入れ装置２０
と兼用されるカバー体２５が設けられる。上記ステー２
３は断面形状が四角形状の棒材であって、コンベア幅に
よってその長さが決められ、そして遊転ローラー３０群
よりも下側に設けられている。上記中間フレーム２４
は、その断面形状がＬ字形で、その一方の辺部に設けら
れた凹部に、ローラー軸（後述する）が落とし込まれ
る。

【００２３】上記コンベアフレーム２１において、傾斜
下位端側には逆方向に傾斜した制動体２６が設けられ、
そして制動体２６の外側にはゴム製のストッパ２７が設
けられている。

【００２４】上記遊転ローラー３０は、樹脂などにより
筒状に形成されたローラー芯体３１と、このローラー芯
体３１に外嵌された筒状のスポンジ（緩衝体の一例）３
２とから構成されている。そして前記ローラー芯体３１
が外嵌されるローラー軸２８が設けられ、このローラー
軸２８は両端が側面フレーム２２に支持され、かつ中間
が中間フレーム２４に支持されている。ここで遊転ロー
ラー３０は、ローラー軸２８の軸心方向で複数に分割さ
れ、これら分割ローラーは各別に遊転自在に構成されて
いる。

【００２５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図７〜図１０において、各金属板７はリニ
アモータ６により推力を得ることによって押されて移動
するため、走行体１が、各走行ローラ１０を介して走行
レール３に支持案内され、走行経路２上を循環走行す
る。なお、各金属板７が反転部２ｃを通過する際、各金
属板７は、反転部２ｃ上で、ヒンジ体８を中心にして反
転部２ｃのカーブに応じて屈曲しながら反転部２ｃを通
過する。

【００２６】そして、作業者が荷１８を投入部１４から
払出用ベルトコンベア１１上に投入することにより、荷
１８は払出用ベルトコンベア１１上に支持されて走行経
路２の搬送経路部２ａに沿って搬送される。この荷１８
が目的の位置まで搬送された際、払出用ベルトコンベア
１１が駆動され、荷１８は側方に払い出されて受け入れ
装置２０に仕分けられる。

【００２７】この受け入れ装置２０においては、図２に
おいて、払い出された荷１８が遊転ローラー３０群に支
持されて受け入れ面２０ａ上を滑動し、このとき遊転ロ
ーラー３０群はローラー軸２８の周りに遊転される。そ
して荷１８は、受け入れ面２０ａの終端部分で、または
制動体２６に到達することで、あるいはストッパ２７に
当接することで、停止し収容される。

【００２８】その際に、たとえば図５に示すように軽い
荷１８Ａが払い出されたとき、遊転ローラー３０群上を
滑動するときに、各遊転ローラー３０のスポンジ３２を
その弾性力に抗して圧縮させ、このスポンジ３２は軽い
荷１８Ａとの接触面積３２Ａが増すことになる。これに
伴い遊転ローラー３０の回転運動に抗する摩擦トルクが
増大することになり、以て軽い荷１８Ａの持つ慣性力に
ブレーキをかける働きをする。したがって軽い荷１８Ａ
は、その軽い重量に応じて好適に減速され、終端部分で
停止される。

【００２９】また、たとえば図６に示すように重い荷１
８Ｂが払い出されたとき、各遊転ローラー３０のスポン
ジ３２をその弾性力に抗して強く圧縮させることにな
り、このスポンジ３２の重い荷１８Ｂとの接触面積３２
Ｂは、前述した軽い荷１８Ａとの接触面積３２Ａに比べ
さらに増大されることになる。これに伴い遊転ローラー
３０の回転運動に抗する摩擦トルクが、さらに増大する
ことになり、以て重い荷１８Ｂの持つ慣性力に強くブレ
ーキをかける働きをする。したがって重い荷１８Ｂは、
その軽い重量に応じて好適に減速され、前述の軽い荷１
８Ａと同様に終端部分で停止される。

【００３０】このようにスポンジ３２の圧縮量、すなわ
ち荷１８との接触面積は、荷１８の重量変化に応じて自
動的に変化し、以て荷１８を、その重量差に関わらず一
定状の位置で停止し得、これによりストッパー２７への
過激な衝突も防止し得る。

【００３１】なお、緩衝体としてスポンジ３２を採用す
ることで、硬質のスポンジや軟質のスポンジを容易にか
つ安価に得られ、またローラー芯体３１に対する外嵌や
補修（取り換え）も容易に行える。

【００３２】また遊転ローラー３０がローラー軸の軸心
方向で複数に分割され、これら分割ローラーを各別に遊
転自在としたことで、荷１８が接触している分割ローラ
ー群のみ遊転させることになり、遊転ローラー３０の１
個当たりにかかる荷１８の荷重を分散させて、各分割ロ
ーラーのスポンジ３２を荷１８に対して確実に転がり接
触させ得、そしてスポンジ３２の損傷に対しては、分割
ローラー単位で補修し得る。

【００３３】上記実施の形態では、複数の遊転ローラー
３０のスポンジ３２が、一律同種類（同硬度）のもので
あったが、たとえば図１において、傾斜上位側Ｂの遊転
ローラー３０群が、軟質のスポンジによって形成され、
傾斜下位側Ｃの遊転ローラー群３０群が、硬質のスポン
ジによって形成された形式であってもよい。この場合、
荷１８を、傾斜上位側Ｂの軟質のスポンジによって急激
に減速したのち、傾斜下位側Ｃの硬質のスポンジによっ
て緩やかに減速し得る。

【００３４】次に、本発明の別の実施の形態を、図１１
に基づいて説明する。すなわち遊転ローラー３０が、樹
脂などにより筒状に形成されたローラー芯体３１と、こ
のローラー芯体３１に外嵌された筒状で硬質のスポンジ
（硬質の緩衝体の一例）３３と、この硬質のスポンジ３
３に外嵌された筒状で軟質のスポンジ（軟質の緩衝体の
一例）３４とによって構成されている。

【００３５】上記した実施の形態では、緩衝体としてス
ポンジ３２を採用しているが、これは軟質ゴムなどであ
ってもよい。上記した実施の形態では、遊転ローラー３
０がローラー軸２８の軸心方向で複数に分割されている
が、これは１本ものの遊転ローラー３０であってもよ
い。

【００３６】上記した実施の形態では、走行体１などか
らなる仕分け設備（搬送手段）１５からの荷１８を受け
入れる受け入れ装置２０が示されているが、これはコン
ベヤ装置から払い出される荷１８を受け入れる受け入れ
装置２０や、滑動シュート装置の終端に接続される受け
入れ装置２０などであってもよい。

【００３７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、荷
により各遊転ローラーの緩衝体をその弾性力に抗して圧
縮させ、この緩衝体の荷との接触面積が増すことがで
き、これに伴い遊転ローラーの回転運動に抗する摩擦ト
ルクが増大して、荷の持つ慣性力にブレーキをかけるこ
とができる。そして緩衝体の圧縮量、すなわち荷との接
触面積は、荷の重量変化に応じて自動的に変化でき、以
て荷を、その重量差に関わらず一定状の位置で停止でき
るとともに、過激な衝突により各部が損傷されることを
防止できる。

【００３８】また上記した本発明の請求項２によると、
硬質のスポンジや軟質のスポンジを容易にかつ安価に提
供でき、またローラー芯体に対する外嵌や補修も容易に
行うことができる。

【００３９】そして上記した本発明の請求項３による
と、遊転ローラーの１個当たりにかかる荷の荷重を分散
できて、各分割ローラーの緩衝体を荷に対して確実に転
がり接触させることができ、そして緩衝体の損傷に対し
ては、分割ローラー単位で容易に安価に補修できる。

【００４０】さらに上記した本発明の請求項４による
と、仕分け設備などの搬送手段からの荷の仕分けに容易
に採用できる。しかも上記した本発明の請求項５による
と、荷を、傾斜上位側の軟質の緩衝体によって急激に減
速したのち、傾斜下位側の硬質の緩衝体によって緩やか
に減速でき、段階的な減速によって一定状の位置での停
止を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、受け入れ装
置の平面図である。

【図２】同受け入れ装置の縦断側面図である。

【図３】同受け入れ装置の図２におけるＤ矢視断面図で
ある。

【図４】同受け入れ装置の遊転ローラーの一部破断した
斜視図である。

【図５】同受け入れ装置に軽い荷を載せ、緩衝体が圧縮
した状態を表す説明図である。

【図６】同受け入れ装置に重い荷を載せ、緩衝体が圧縮
した状態を表す説明図である。

【図７】同受け入れ装置を組み込んだ仕分け設備の斜視
図である。

【図８】同受け入れ装置を組み込んだ仕分け設備の縦断
正面図である。

【図９】同仕分け設備の走行体部分の概略側面図であ
る。

【図１０】同受け入れ装置を組み込んだ仕分け設備の平
面図である。

【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、受け入れ装
置の遊転ローラーの一部破断した斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行体 １５ 仕分け設備（搬送手段） １８ 荷 ２０ 受け入れ装置 ２０ａ 受け入れ面 ２８ ローラー軸 ３０ 遊転ローラー ３１ ローラー芯体 ３２ スポンジ（緩衝体） ３３ 硬質のスポンジ（硬質の緩衝体） ３４ 軟質のスポンジ（軟質の緩衝体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を受け入れるための受け入れ面を傾斜
   させた受け入れ装置であって、傾斜方向で複数の遊転ロ
   ーラーにより構成され、これら遊転ローラーが、筒状の
   ローラー芯体と、このローラー芯体に外嵌された筒状の
   緩衝体とから構成され、前記ローラー芯体がローラー軸
   に外嵌されていることを特徴とする受け入れ装置。
2. 【請求項２】 緩衝体がスポンジであることを特徴とす
   る請求項１記載の受け入れ装置。
3. 【請求項３】 遊転ローラーがローラー軸の軸心方向で
   複数に分割され、これら分割ローラーは各別に遊転自在
   であることを特徴とする請求項１または２記載の受け入
   れ装置。
4. 【請求項４】 荷を搬送する搬送手段から払い出された
   荷を受け入れることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の受け入れ装置。
5. 【請求項５】 傾斜上位側の遊転ローラー群は、軟質の
   緩衝体によって形成され、傾斜下位側の遊転ローラー群
   は、硬質の緩衝体によって形成されていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれかに記載の受け入れ装置。