JPH1095525A - 図書の自動仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、多量の図書の返却に要する作業能
率を向上させることができるとともに、設置場所におけ
るスペースの有効利用を図り実用に適する構成とした図
書の自動仕分け装置を提供するものである。 【解決手段】投入部１１ｂに投入された図書２７を搬送
手段１３で搬送するとともに、図書２７に付された識別
コード２７ｂを読み取り手段１３ｆで読み取り、読み取
り手段１３ｆで読み取られた識別コード２７ｂに基づい
て、図書２７を自動的に仕分ける図書の自動仕分け装置
において、搬送手段１３ｆで搬送された図書２７が搭載
されるもので、水平面に対して略垂直にループ状に配列
され、該ループ形状に沿って循環移動可能な複数の受台
１５と、この複数の受台１５が構成するループの一方の
側に、該ループに沿って設置され、受台１５に搭載され
た図書２７が選択的に移送される複数の図書集積箱２０
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多量の図
書を保管する大型図書館等に使用して好適するものであ
って、多種類の図書の返却に要する作業能率の向上を図
るために開発された図書の自動仕分け装置に改良を施し
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、そこに保管されている全
ての図書それぞれに識別用のバーコードラベルを付し、
そのバーコードと図書名とを関連付けてコンピュータの
蔵書ファイルに登録することによって、全蔵書の統括的
な保管管理を行なうようにした図書管理システムが導入
されてきている。

【０００３】そして、このような図書管理システムが導
入された図書館においては、図書の貸し出しを要求する
全ての利用者に、各個人別の識別コード等が磁気記録さ
れた利用者カードを配布するようにしておき、この利用
者カードに記録された識別コードと、貸し出し要求され
た図書のバーコードとを関連付けることによって、図書
の貸し出し及び返却の管理を行なうようにしている。

【０００４】具体的に言えば、図書の貸し出し時には、
図書館員が、貸し出し要求された図書のバーコードラベ
ルをバーコードリーダで読み取るとともに、利用者の提
出した利用者カードの識別コードを磁気カードリーダで
読み取り、これらバーコードと識別コードとを貸し出し
データとしてコンピュータに入力する。すると、コンピ
ュータは、入力されたバーコードと識別コードとを関連
付けて貸し出しファイルに登録し、ここに、図書の貸し
出し手続きが完了される。

【０００５】また、図書の返却時には、図書館員が、返
却された図書のバーコードラベルをバーコードリーダで
読み取り、その読み取ったバーコードを返却データとし
てコンピュータに入力する。すると、コンピュータは、
入力されたバーコードに対応する貸し出しファイルの登
録を抹消し、ここに、図書の返却手続が完了される。そ
の後、図書館員は、返却された図書を分類別または開架
閉架の区別毎に仕分けし、書庫に返却するようにしてい
る。

【０００６】ところで、このような図書管理システムで
は、図書が返却される毎に、図書館員が、コンピュータ
に返却手続きを行なわせるための作業や、返却手続きが
終了された図書の仕分け作業という、単純な繰り返し作
業を行なう必要がある。このため、返却される図書の数
が増大すると、図書館員が図書の返却に要する作業に携
わる頻度が高くなるので、他の業務と合わせると図書館
員の作業負担が多くなるという不都合が生じる。

【０００７】このため、近時では、図書の返却に要する
作業能率の向上を図るために、多量の図書に対する返却
手続きの作業や仕分け作業等を自動化した、例えば特願
平６−２４６１６４号等に示されるような、図書の自動
仕分けシステムが考えられている。この図書の自動仕分
けシステムは、返却すべき図書を所定の図書投入口に投
入するだけで、その図書のバーコードを自動的に読み取
って返却手続きを行なうとともに、返却手続きの完了さ
れた図書を、分類別に対応して設置された複数の図書集
積箱に、振り分けて収容するようにしたものである。

【０００８】しかしながら、このような図書の自動仕分
けシステムは、まだまだ開発途上にある段階であって、
種々の点で改良すべき余地が多く残されている。特に、
この種の自動仕分けシステムにおいては、多量の図書に
対する返却手続や仕分け作業等を正確かつ迅速に行なう
という、機能上の面での開発を促進していくだけでな
く、図書館内におけるスペースの有効利用を図り得るよ
うに、構成上の面での改良を図ることが、実用上非常に
重要なこととなっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、返却手
続きや仕分け作業等を自動化した図書の自動仕分けシス
テムにあっては、図書の返却に要する作業能率の向上を
図るだけでなく、例えば図書館等の設置場所におけるス
ペースの有効利用を図り得るような構成とするように、
細部に亘って改良を施すことが、今後の重要な課題とな
っている。

【００１０】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、多量の図書の返却に要する作業能率を向
上させることができるとともに、設置場所におけるスペ
ースの有効利用を図り実用に適する構成とした極めて良
好な図書の自動仕分け装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書の自
動仕分け装置は、図書が投入される投入部と、この投入
部に投入された図書を搬送する搬送手段と、この搬送手
段で搬送されている図書から、該図書に付された識別コ
ードを読み取る読み取り手段とを備え、読み取り手段で
読み取られた識別コードに基づいて、該図書を自動的に
仕分けるものを対象としている。

【００１２】そして、搬送手段で搬送された図書が搭載
されるもので、水平面に対して略垂直面にループ状に配
列され、該ループ配列に沿って循環移動可能な複数の受
台と、この複数の受台が構成するループの一方の側に、
該ループに沿って設置され、受台に搭載された図書が選
択的に移送される複数の図書集積箱とを備えるようにし
たものである。

【００１３】上記のような構成によれば、まず、利用者
が返却すべき図書を投入口に投入するだけで、その図書
に付された識別コードが読み取られて、返却手続きが自
動的に行なわれることになる。その後、このように返却
手続きが完了した図書は、ループ状に循環移動する複数
の受台を介して、図書の分類別に対応して設置された複
数の図書集積箱に選択的に収容されることにより、図書
の仕分けが自動的に行なわれる。このため、多量の図書
に対する返却手続きの処理や仕分け作業等が自動化され
て、図書の返却作業の能率をより一層向上させることが
できる。

【００１４】また、複数の受台が循環移動するループ
は、水平面に対して略垂直になるように設置されるとと
もに、その一方側にのみ複数の図書集積箱を設置するよ
うにしている。このため、複数の受台が循環移動するル
ープの他方側は、例えば水平面に垂直な壁面等に対向さ
せることができるので、設置場所におけるスペースの有
効利用を図ることができるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、ここで
説明する図書の自動仕分けシステムの全体的な構成を示
している。まず、概略的に説明すると、図中符号１１は
図書自動返却用の投入受付部で、例えば図書館内におけ
る図示しない利用者カウンターの近傍等に設置されてい
る。そして、利用者は、返却すべき図書（図示せず）を
投入受付部１１に、指定された向きに投入するだけで、
図書館員の手を煩わせることなく、図書の返却が自動的
に行なえるようになっている。

【００１６】すなわち、この投入受付部１１に投入され
た図書は、シュータ１２を挿通して搬送コンベア１３に
搭載される。この搬送コンベア１３は、シュータ１２か
ら排出された図書を、例えば分類別に自動仕分けするた
めの仕分け機構１４に導いている。この場合、図書が搬
送コンベア１３によって搬送されている間に、図書に付
されたバーコードが読み取られ、図書の返却手続きの処
理が完了されるようになっている。

【００１７】ここで、上記仕分け機構１４は、略楕円形
のループ状に沿って等間隔で配置された、複数（図示の
場合は１１個）の受台１５，１５，……を有している。
これら複数の受台１５，１５，……が構成するループ
は、その平面が、水平な床面１６に対して略垂直になる
ように、つまり、床面１６に垂直な壁面１７に対して略
平行するように設置されている。そして、これら複数の
受台１５，１５，……は、受台搬送機構１８及びその駆
動機構１９により、配列されたループ形状に沿って図中
矢印で示す方向に循環的に移動されるようになってい
る。

【００１８】この場合、複数の受台１５，１５，……
は、受台搬送機構１８とその駆動機構１９とによって循
環的に移動されることにより、上記搬送コンベア１３の
搬出口１３ａに対応する位置に、順次移動されるように
なっている。そして、搬送コンベア１３の搬出口１３ａ
に対応する位置に移動されている受台１５に対して、搬
送コンベア１３から搬出された図書が搭載されるように
なっている。

【００１９】また、１つの受台１５が搬送コンベア１３
の搬出口１３ａに対応する位置にある状態において、複
数の受台１５，１５，……のうち、そのループの上側で
直線的に配列されている８個の受台１５，１５，……に
それぞれ対応する位置には、図書集積箱２０，２０，…
…が設置されている。これら複数の図書集積箱２０，２
０，……は、それぞれが相互に異なる分類の図書を複数
冊収容し得るものである。

【００２０】そして、各図書集積箱２０，２０，……
は、それぞれ、自己の分類に対応する図書を搭載した受
台１５が対応する位置に到達したときに、その受台１５
に搭載された図書が移し変えられて収容されるようにな
っている。この場合、複数の図書集積箱２０，２０，…
…と、これら複数の図書集積箱２０，２０，……に対応
する位置に移動されている受台１５，１５，……との間
には、受台１５から図書集積箱２０への図書の移し変え
を案内するためのガイド板２１，２１，……が、それぞ
れ設置されている。

【００２１】ここで、上記複数の図書集積箱２０，２
０，……は、それぞれ、集積箱支持部２２，２２，……
に着脱自在に支持されている。これにより、図書館員２
３は、例えば満杯になった図書集積箱２０を、その集積
箱支持部２２から取り外し、専用のキャスター２４に搭
載して書庫まで運搬したり、空の図書集積箱２０をキャ
スター２４に搭載して所定の集積箱支持部２２まで運搬
し、その集積箱支持部２２に装着することができる。

【００２２】このため、上記投入受付部１１に投入され
た返却すべき図書は、搬送コンベア１３により搬送され
ている間に返却手続きの処理が完了された後、搬送コン
ベア１３の搬出口１３ａに対応する位置に既に循環移動
されている空の受台１５に搭載される。そして、この受
台１５が、その搭載している図書を収容すべき図書集積
箱２０に対応する位置に循環移動された状態で、受台１
５に搭載されている図書が図書集積箱２０に移し変えら
れ、ここに、返却された図書が分類別に仕分けられるこ
とになる。

【００２３】このように、返却された図書が、返却手続
きの処理後に、分類別に複数の図書集積箱２０，２０，
……に自動的に仕分けられるので、図書館員２３は、図
書が返却される毎に自ら返却手続きの処理や返却図書の
仕分けを行なう必要がなくなる。つまり、図書館員２３
は、満杯になった図書集積箱２０，２０，……に収容さ
れた図書を、その分類に対応した書棚に戻す作業を行な
うだけで済み、図書の返却作業の能率をより一層向上さ
せることができるようになる。

【００２４】次に、図２は、上述した図書の自動仕分け
システムを側面から見た状態を示している。この向きで
見た場合、上記投入受付部１１が正面となる。そして、
この投入受付部１１には、例えばＬＥＤ（Light Emitti
ng Diode）文字表示器等で構成されるメッセージモニタ
１１ａが設置されている。このメッセージモニタ１１ａ
は、図書を返却する利用者に対しての各種メッセージを
表示するものである。このメッセージの内容としては、
例えば「返却できます」、「投入はお待ち下さい」及び
「図書のバーコードラベルを上にして投入して下さい」
等々、利用者の便宜を図るための種々の表現が用意され
ている。

【００２５】また、この投入受付部１１には、利用者が
返却すべき図書を実際に投入するための図書投入口１１
ｂが形成されている。さらに、この投入受付部１１に
は、図書投入口１１ｂに投入された図書のうち、バーコ
ードを読み取ることができなかった図書を利用者に差し
戻すための図書戻し口１１ｃが設けられている。

【００２６】そして、この投入受付部１１には、図書投
入口１１ｂに投入された図書の返却手続きの処理が完了
した場合に、利用者に対して受け取りレシートを発行す
るための受取レシート発行部１１ｄが設置されている。
なお、この受け取りレシートは、利用者が操作釦１１ｅ
を操作することにより、その時点で返却手続きの完了さ
れている図書に対するものが発行されるようになってい
る。

【００２７】また、上記複数の集積箱支持部２２，２
２，……は、それらが支持している図書集積箱２０，２
０，……を、図中二点鎖線で示すように、それぞれ独立
して昇降させる機能を有している。これら集積箱支持部
２２，２２，……による図書集積箱２０，２０，……の
昇降動作は、それぞれ、各集積箱支持部２２，２２，…
…に付設された操作ボックス２５，２５，……を操作す
ることによって行なわれる。さらに、上記各集積箱支持
部２２，２２，……の上端部には、それが支持している
図書集積箱２０，２０，……が満杯になったことを表示
するための、満杯表示灯２６，２６，……が、それぞれ
設けられている。

【００２８】ここで、図３に示すように、図書２７に
は、その表紙２７ａ内の規定された範囲として例えば図
中右下隅等に、図書２７の識別用のバーコードラベル２
７ｂが貼着されている。また、図書２７には、その表紙
２７ａ内の背表紙２７ｃに近い側に、無断持ち出し防止
用の着磁片２７ｄが添付されている。この着磁片２７ｄ
は、図書２７が正規の貸し出し手続きを経て貸し出され
るとき消磁され、返却されたとき着磁されるようになっ
ている。

【００２９】次に、図４は、上記投入受付部１１，シュ
ータ１２，搬送コンベア１３及び受台１５の関係を示し
ている。まず、投入受付部１１の図書投入口１１ｂに図
書２７が挿入された時点で、その図書２７は、上記シュ
ータ１２の入口１２ａ近傍に設置されたはみ出し検出器
１２ｂによって、シュータ１２内からはみ出しているか
否かが検知される。この場合、図書２７がシュータ１２
内からはみ出していると判断されたときには、例えば上
記メッセージモニタ１１ａにより利用者に対して図書２
７を挿入し直すように指示する旨の表示が行なわれる。

【００３０】また、シュータ１２内からはみ出さずに正
しく図書投入口１１ｂに投入された図書２７は、所定の
下り傾斜をもって設置されたシュータ１２内を挿通し、
その出口１２ｃを閉塞するストッパー１２ｄに係止され
て停止される。このストッパー１２ｄは、開閉用モータ
１２ｅの回転力がロッド機構１２ｆを介して伝達される
ことにより、シュータ１２の出口１２ｃを開閉可能に設
けられている。

【００３１】そして、このストッパー１２ｄに図書２７
が係止されると、シュータ１２の出口１２ｃ近傍に設置
された図書検出器１２ｇが、図書２７の存在を検出して
ストッパー１２ｄを開位置に移動させるように、開閉用
モータ１２ｅを制御する。このため、図書２７は、シュ
ータ１２の出口１２ｃから排出され、上記搬送コンベア
１３上に載置されることになる。

【００３２】この場合、シュータ１２の出口１２ｃ近傍
に設置された図書検出器１２ｈにより、図書２７がシュ
ータ１２の出口１２ｃから排出されたことが検出される
と、コンベア駆動モータ１３ｂが駆動され、その回転力
がベルト１３ｃを介して搬送コンベア１３に伝達され
る。この搬送コンベア１３は、所定の上り傾斜をもって
設置されており、その載置された図書２７を図中上方に
向けて搬送するように走行されている。そして、搬送コ
ンベア１３で搬送される図書２７は、一対の図書検出器
１３ｄ，１３ｅによってその存在が検出されている期間
に、バーコードリーダ１３ｆによってそのバーコードラ
ベル２７ｂが読み取られる。

【００３３】このとき、例えば図書２７が、そのバーコ
ードラベル２７ｂの付された面を下にして投入された場
合等のように、図書２７が図書投入口１１ｂに投入され
たときの向きによっては、図書検出器１３ｄ，１３ｅに
よって図書２７の存在が検出されても、バーコードリー
ダ１３ｆがバーコードラベル２７ｂを読み取ることがで
きないことがある。このような場合には、搬送コンベア
１３が、図書２７を逆方向に搬送するように制御され、
図書２７を図書戻し口１１ｃから利用者に差し戻すよう
にしている。

【００３４】一方、一対の図書検出器１３ｄ，１３ｅに
よって図書２７の存在が検出されている期間に、バーコ
ードリーダ１３ｆがバーコードラベル２７ｂを正しく読
み取ることができた場合には、その読み取られたバーコ
ードデータが、後述する制御システムに送出されること
によって、その図書２７に対する貸し出しファイルの登
録が抹消され、ここに、返却手続が完了される。

【００３５】このようにしてバーコードラベル２７ｂが
読み取られ、返却手続きの完了した図書２７は、搬送コ
ンベア１３によってさらに搬送され、一対の図書検出器
１３ｇ，１３ｈによってその存在が検出されている期間
に、着磁設定器１３ｉによってその着磁片２７ｄへの着
磁が行なわれる。

【００３６】そして、搬送コンベア１３によって搬送さ
れた図書２７は、搬送コンベア１３の搬出口１３ａから
搬出された後、一旦、受け渡し用台２８に搭載されてか
ら、搬送コンベア１３の搬出口１３ａに対応する位置に
移動されている受台１５に移される。この場合、搬送コ
ンベア１３は、図書検出器１３ｈが図書２７の存在を検
出しなくなった時点、つまり、図書２７が搬送コンベア
１３上から完全に搬出されたと判断された時点で、その
走行が停止される。

【００３７】ここで、上記受け渡し用台２８は、搬送コ
ンベア１３の搬出口１３ａに対応する位置に移動されて
いる受台１５の上方に位置しており、図書２７の受入れ
や排出が円滑に行なえるように、図書２７が搭載される
面に複数のローラ２８ａ，２８ａ，……が回転自在に並
設されている。そして、この受け渡し用台２８は、前記
仕分け機構１４を支持する固定フレーム２９に取着され
た揺動モータ３０により、その回転軸３０ａを中心とし
て回動されるようになされている。

【００３８】この場合、受け渡し用台２８は、搬送コン
ベア１３の搬出口１３ａに接近し、該搬出口１３ａから
搬出された図書２７を受け入れる第１の位置（図中実線
で示す位置）と、この第１の位置で受け入れた図書２７
を、前述した受台１５に向けて排出する第２の位置（図
中二点鎖線で示す位置）とに、選択的に制御されるよう
になっている。

【００３９】このため、まず、受け渡し用台２８を第１
の位置に制御しておくことにより、搬送コンベア１３の
搬出口１３ａから搬出された図書２７を、受け渡し用台
２８で受け止めることができる。そして、この受け渡し
用台２８を第２の位置に制御することにより、受け渡し
用台２８に搭載された図書２７が、その自重によって受
台１５上に滑落され、ここに、搬送コンベア１３の搬出
口１３ａから搬出された図書２７が、受台１５に移し変
えられることになる。

【００４０】なお、上記固定フレーム２９には、受け渡
し用台２８から滑落された図書２７が、受台１５からは
み出すことを防止するための、はみ出し防止板３１が設
置されている。

【００４１】ここにおいて、上記受台１５は、受け渡し
用台２８に、その第２の位置において与えられる傾斜
と、略同じ方向及び角度の傾斜をもって設置されてい
る。そして、受け渡し用台２８上から受台１５に滑落さ
れた図書２７は、受台１５の図中下端部に設けられたス
トッパー３２に係止されて停止される。なお、受台１５
に図書２７が搭載されたことは、受台１５の近傍に設置
された図示しない図書検出器によって検出されている。

【００４２】そして、この受台１５は、台車３３を介し
て固定フレーム２９上に構成された前記受台搬送機構１
８に連結されている。この場合、台車３３の底面部３３
ａには、位置決め片３３ｂが突設されている。また、上
記固定フレーム２９には、上記搬送コンベア１３の搬出
口１３ａに対応する位置に、台車３３に突設された位置
決め片３３ｂの有無を検出するための位置検出器２９ａ
が設置されている。この位置検出器２９ａは、例えば光
学的手段により位置決め片３３ｂの有無を検出し、その
検出結果を上記制御システムに送出している。

【００４３】このため、上記制御システムは、位置検出
器２９ａが位置決め片３３ｂの有状態を検出することに
より、台車３３つまり受台１５が、搬送コンベア１３の
搬出口１３ａに対応する位置に到達したことを判別する
ことができる。この場合、任意の１つの受台１５が、搬
送コンベア１３の搬出口１３ａに対応した位置に達した
とき、前述したループの上側に位置する８個の受台１
５，１５，……が、図書集積箱２０，２０，……にそれ
ぞれ対応する位置となるように、各受台１５，１５，…
…の間隔が設定されている。

【００４４】次に、上記受台搬送機構１８について説明
する。すなわち、上記固定フレーム２９には、図５に示
すように、２枚の駆動スプロケットホイール１８ａ，１
８ｂが、回転自在に支持されている。これら駆動スプロ
ケットホイール１８ａ，１８ｂは、それぞれ水平面に対
して起立した状態で同軸的に配置されており、詳細は後
述するが、前記駆動機構１９の作用によって、一体的に
回転駆動されるようになっている。

【００４５】また、上記固定フレーム２９には、駆動ス
プロケットホイール１８ａ，１８ｂから所定距離だけ離
間した位置に、２枚の従動スプロケットホイール１８
ｃ，１８ｄが、回転自在に支持されている。これら従動
スプロケットホイール１８ｃ，１８ｄは、駆動スプロケ
ットホイール１８ａ，１８ｂにそれぞれ対向して、水平
面に対して起立した状態で同軸的に配置されており、そ
して、この駆動スプロケットホイール１８ａと従動スプ
ロケットホイール１８ｃとの間には、ループ状に形成さ
れた駆動ローラチェーン１８ｅが架設されている。ま
た、駆動スプロケットホイール１８ｂと従動スプロケッ
トホイール１８ｄとの間にも、ループ状に形成された駆
動ローラチェーン１８ｆが架設されている。このため、
前記駆動機構１９の作用で、２つの駆動スプロケットホ
イール１８ａ，１８ｂが一体的に回転駆動されると、各
駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆがそのループ形状に
沿って一体的に走行されるようになる。

【００４６】一方、上記固定フレーム２９には、駆動ロ
ーラチェーン１８ｅ，１８ｆの形成するループの上側形
状に沿って、一対のガイドレール１８ｇ，１８ｈが敷設
されている。さらに、上記固定フレーム２９には、駆動
ローラチェーン１８ｅ，１８ｆの形成するループの下側
形状に沿って、一対のガイドレール１８ｉ，１８ｊが敷
設されている。

【００４７】この場合、図６に示すように、ガイドレー
ル１８ｇ，１８ｈは、それぞれ側断面略Ｌ字状に形成さ
れており、相互に内側を対向させるようにして、固定フ
レーム２９に並設されている。また、ガイドレール１８
ｉ，１８ｊは、それぞれ側断面略コ字状に形成されてお
り、その開口を相互に対向させるようにして、固定フレ
ーム２９に並設されている。

【００４８】ここで、上記受台１５を支持する台車３３
には、その底面部３３ａに、一対のガイドローラ３３
ｃ，３３ｄがそれぞれ回転自在に支持されている。そし
て、駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆの形成するルー
プの上側において、上記台車３３は、そのガイドローラ
３３ｃ，３３ｄがガイドレール１８ｇ，１８ｈ上を転動
することにより、正立した状態で、ガイドレール１８
ｇ，１８ｈに沿って移動されるようになされている。

【００４９】また、駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆ
の形成するループの下側において、上記台車３３は、そ
のガイドローラ３３ｃ，３３ｄがガイドレール１８ｉ，
１８ｊ内を転動することにより、倒立した状態で、ガイ
ドレール１８ｉ，１８ｊに沿って移動されるようになさ
れている。そして、ガイドレール１８ｇ，１８ｈとガイ
ドレール１８ｉ，１８ｊとの各連結部分は、台車３３の
ガイドローラ３３ｃ，３３ｄが、ガイドレール１８ｇ，
１８ｈからガイドレール１８ｉ，１８ｊに、またはその
逆に、それぞれ円滑に移り変われるように構成されてい
る。

【００５０】このため、台車３３は、ガイドレール１８
ｇ，１８ｈとガイドレール１８ｉ，１８ｊとに跨がっ
て、駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆのループ形状に
沿って循環移動されるようになっている。この場合、前
述した複数の受台１５，１５，……を支持する全ての台
車３３，３３，……が、同様な構成となされており、駆
動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆのループ形状に沿って
循環移動されるようになっている。

【００５１】また、複数の台車３３，３３，……は、上
記駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆ上に等間隔で連結
されている。このため、前記駆動機構１９の作用で、各
駆動ローラチェーン１８ｅ，１８ｆがそのループ形状に
沿って一体的に走行されることにより、複数の台車３
３，３３，……がループ形状に沿って一斉に循環移動さ
れることになる。

【００５２】ここで、上記した駆動スプロケットホイー
ル１８ａ，１８ｂは、図７に示すように、回転軸１８ｋ
に一定の間隔をおいて一体的に取着されている。この回
転軸１８ｋは、固定フレーム２９に取着された一対の軸
受け２９ｂ，２９ｃに、回転自在に支持されている。ま
た、この回転軸１８ｋは、上記駆動機構１９を構成する
駆動軸１９ａに連結されている。

【００５３】この駆動軸１９ａは、軸接ぎ手１９ｂを介
して、駆動モータ１９ｃの回転軸１９ｄに連結されてい
る。なお、駆動モータ１９ｃは、固定フレーム２９に取
着された支持台２９ｄ上に固定されている。そして、駆
動モータ１９ｃの回転軸１９ｄの回転駆動力が、軸接ぎ
手１９ｂ及び回転軸１８ｋを介して駆動スプロケットホ
イール１８ａ，１８ｂに伝達されることにより、駆動ロ
ーラチェーン１８ｅ，１８ｆがそのループ形状に沿って
循環的に走行されるようになる。

【００５４】次に、上記受台１５は、略平板状に形成さ
れており、図８に示すように、前記受け渡し用台２８が
第２の位置に制御されたときと略同じ第１の傾斜（水平
方向に対して約２５°）と、図９に示すように、前記受
け渡し用台２８から図書２７が滑落される方向、つま
り、図書２７がストッパー３２に当接する方向を軸心と
して、一方向に回転させた第２の傾斜（水平方向に対し
て約２０°）とをもつようにして、上記台車３３に支持
されている。

【００５５】そして、この受台１５の第２の傾斜によっ
て低くなる方の側面は、略直角に折り曲げられてガイド
片１５ａとなされている。このため、図書２７は、受け
渡し用台２８から受台１５に移し変えられ、ストッパー
３２に当接して停止された状態で、受台１５のガイド片
１５ａに接触するように、自重によって片寄らされるこ
とになり、自動的に位置が決められることになる。

【００５６】ここで、上記ストッパー３２は、平板体を
側面略Ｌ字状に折曲した形状となされている。このスト
ッパー３２は、その一方の端部３２ａが、受台１５の背
面１５ｂの略中央部に設置された軸３２ｂに、回動自在
に支持されている。そして、このストッパー３２の他方
の端部３２ｃが、図８及び図９にそれぞれ二点鎖線で示
すように、受台１５の下端部を塞いで図書２７を保持す
る部分となる。

【００５７】また、上記軸３２ｂは、ばね機構３２ｄを
支持している。このばね機構３２ｃは、ストッパー３２
に対して、その他方の端部３２ｃが受台１５の下端部を
塞がない位置（図８及び図９に実線で示す位置）となる
方向、つまり、図８において反時計方向の回動付勢力を
与えている。

【００５８】一方、上記台車３３の底面部３３ａには、
側面略Ｌ字状に形成された支持具３３ｅの一方の端部が
固着されている。また、この支持具３３ｅの、底面部３
３ａから略垂直に起立する他方の端部には、支持ピン３
３ｆが植設されている。そして、この支持ピン３３ｆに
は、支持レバー３３ｇの略中央部が回動自在に支持され
ている。

【００５９】この支持レバー３３ｇの一端部には、上記
ストッパー３２の背面側に接触する支持ローラ３３ｈが
回転自在に支持されている。また、この支持レバー３３
ｇの他端部は、台車３３の底面部３３ａに形成された透
孔３３ｉを遊挿し、台車３３の下方まで延出されて係合
部３３ｊとなされている。

【００６０】さらに、この支持レバー３３ｇには、再び
図９に示されるように、その一方の側面側に形成された
係合孔３３ｋと、台車３３の一側面に形成された係合孔
３３ｍとの間に係着されたコイル状のスプリング３３ｎ
により、支持ローラ３３ｈが上記ストッパー３２の背面
側に接触する方向、つまり、図９において反時計方向の
回動付勢力が与えられている。

【００６１】ここで、支持レバー３３ｇの図９における
反時計方向の回動は、台車３３内に設置された図示しな
いストッパーによって、支持レバー３３ｇが支持ローラ
３３ｈを上にして略垂直に起立する位置までとなるよう
に規制されている。そして、この支持レバー３３ｇが起
立している状態においては、支持ローラ３３ｈが、スト
ッパー３２の背面をばね機構３２ｄの付勢力に抗して押
圧し、ストッパー３２を、その他方の端部３２ｃが受台
１５の下端部を塞ぐ位置まで回動させた状態で保持して
いる。

【００６２】すなわち、通常の状態では、支持レバー３
３ｇがスプリング３３ｎの付勢力によって略垂直に起立
した位置に保持されており、ストッパー３２は、その他
方の端部３２ｃが受台１５の下端部を塞ぐ位置で保持さ
れている。このため、前記搬送コンベア１３の搬出口１
３ａから搬出された図書２７は、受け渡し用台２８を介
して、該搬出口１３ａに対応する位置に移動されている
空の受台１５に移されたとき、ストッパー３２に係止さ
れて受台１５上に保持されることになる。

【００６３】一方、上記固定フレーム２９上には、再び
図８に示されるように、前述した複数の図書集積箱２
０，２０，……に対応する位置に、それぞれ仕分け用選
択機構３４，３４，……が設置されている。なお、これ
らの仕分け用選択機構３４，３４，……は、全て同じ構
成であるため、以下、その１つを例にとって説明する。
すなわち、固定フレーム２９には、略垂直に起立する支
持片３４ａが取着されている。

【００６４】そして、この支持片３４ａには、軸３４ｂ
が植設されており、この軸３４ｂに選択レバー３４ｃの
略中央部が回動自在に支持されている。この選択レバー
３４ｃの一端部には、図１０に示すように、ストライカ
３４ｄが取着されている。また、この選択レバー３４ｃ
の他端部には、ソレノイドプランジャ３４ｅの駆動片３
４ｆが連結されている。

【００６５】ここで、再び図８に示されるように、選択
レバー３４ｃは、その一側面に形成された係合部３４ｇ
と、支持片３４ａに形成された係合部３４ｈとの間に係
着されたコイル状のスプリング３４ｉにより、図８にお
いて反時計方向に回動付勢されている。この選択レバー
３４ｃの図８における反時計方向の回動は、選択レバー
３４ｃの一側が、支持片３４ａに取着された係合片３４
ｊに当接するまでとなされている。

【００６６】そして、選択レバー３４ｃがスプリング３
４ｉの付勢力によって係合片３４ｊに当接されている状
態では、上記ストライカ３４ｄが、台車３３に支持され
た支持レバー３３ｇの係合部３３ｊの移動経路外に位置
している。このため、前記受台搬送機構１８及びその駆
動機構１９によって、台車３３が移動されても、その台
車３３に支持された支持レバー３３ｇの係合部３３ｊ
は、ストライカ３４ｄに接触されないようになる。

【００６７】また、上記ソレノイドプランジャ３４ｅに
通電が行なわれると、その駆動片３４ｆが、選択レバー
３４ｃをスプリング３４ｉの付勢力に抗して図８におい
て時計方向に回動させるように、引き込まれる。このと
き、ストライカ３４ｄは、台車３３に支持された支持レ
バー３３ｇの係合部３３ｊの移動経路中に位置するよう
になる。

【００６８】このため、前記受台搬送機構１８及びその
駆動機構１９によって、台車３３が移動されると、再び
図９に示されるように、その台車３３に支持された支持
レバー３３ｇの係合部３３ｊがストライカ３４ｄに当接
されるようになる。そして、さらに台車３３が移動され
るのに伴なって、支持レバー３３ｇがスプリング３３ｎ
の付勢力に抗して、図９において時計方向に回動される
ことになる。

【００６９】すると、支持レバー３３ｇの支持ローラ３
３ｈが、ストッパー３２の背面から離脱されるので、ス
トッパー３２は、ばね機構３２ｄの付勢力により図８に
おいて反時計方向に回動され、その端部３２ｃが受台１
５の下端部を塞がない位置となされる。このため、受台
１５上に搭載された図書２７は、自重によって受台１５
から滑落し、前記ガイド板２１を介して図書集積箱２０
に移送されるようになる。

【００７０】要するに、固定フレーム２９上で複数の図
書集積箱２０，２０，……に対応する位置にそれぞれ設
置された仕分け用選択機構３４，３４，……の、いずれ
のソレノイドプランジャ３４ｅに通電を行なうかによっ
て、複数の受台１５，１５，……に搭載された図書２
７，２７，……を、所望の図書集積箱２０，２０，……
に選択的に移送することができるようになるものであ
る。なお、ソレノイドプランジャ３４ｅに対する通電
は、上記制御システムによって管理されている。

【００７１】そして、図１１に示すように、任意の受台
１５から滑落された図書２７は、固定フレーム２９に支
持された略平板状のガイド板２１を介して、対応する図
書集積箱２０内に収容される。このガイド板２１は、受
台１５から滑落された図書２７を受ける位置に、受台１
５と略同じ傾斜をもって設置されており、受台１５から
図書集積箱２０に図書２７を渡すための橋となってい
る。また、上記固定フレーム２９の、ガイド板２１が設
置されている側と反対側は、壁面１７に対向するように
設置されている。

【００７２】ここで、上記図書集積箱２０は、固定フレ
ーム２９に取着された集積箱支持部２２によって、壁面
１７に対して図中下方から上方に向かって広がる傾斜を
持つように支持されている。この集積箱支持部２２は、
長尺の集積箱支持板２２ａを有し、この集積箱支持板２
２ａが壁面１７に対して図中下方から上方に向かって広
がる傾斜を持つように、固定フレーム２９に支持されて
いる。そして、この集積箱支持板２２ａには、その長手
方向に沿って図書集積箱２０が昇降自在に支持されてい
る。

【００７３】すなわち、図１２に示すように、集積箱支
持板２２ａの一側面には、その長手方向に沿ったガイド
部２２ｂが形成されている。このガイド部２２ｂには、
２つのスライド部材２２ｃ，２２ｄがそれぞれスライド
自在に支持されている。そして、この２つのスライド部
材２２ｃ，２２ｄには、略平板体の集積箱支持体２２ｅ
が取着されている。

【００７４】この集積箱支持体２２ｅの上端部には、略
凹状に形成された嵌合部２２ｆが形成されている。ま
た、この集積箱支持体２２ｅの下端部は、略Ｌ字状に折
り曲げられて集積箱載置部２２ｇとなされている。そし
て、この集積箱載置部２２ｇ上に図書集積箱２０の下端
部が載置されるとともに、図書集積箱２０の一側部に植
設された係合部２０ａが嵌合部２２ｆに嵌合されること
により、図書集積箱２０が集積箱支持体２２ｅに支持さ
れ、ひいては、集積箱支持板２２ａにガイド部２２ｂに
沿ってスライド自在に支持されることになる。

【００７５】また、この集積箱支持板２２ａの上端部に
は、スプロケットホイール２２ｈが回転自在に支持され
ている。さらに、この集積箱支持板２２ａの下端部に
は、２つのスプロケットホイール２２ｉ，２２ｊが、そ
れぞれ回転自在に支持されている。また、上記固定フレ
ーム２９には、昇降用モータ２９ｅが設置されている。
そして、この昇降用モータ２９ｅの回転軸に連結された
駆動スプロケットホイール２９ｆと、上記各スプロケッ
トホイール２２ｈ，２２ｉ，２２ｊとにかけて、１本の
昇降チェーン２２ｋが架設されている。

【００７６】この昇降チェーン２２ｋの両端部には、チ
ェーン支持ボルト２２ｋ１，２２ｋ２が取着されてお
り、これら２つのチェーン支持ボルト２２ｋ１，２２ｋ
２が集積箱支持体２２ｅに螺着されている。このため、
上記昇降用モータ２９ｅによって駆動スプロケットホイ
ール２９ｆが所定方向に回転駆動されると、昇降チェー
ン２２ｋが長手方向に沿って走行され、集積箱支持体２
２ｅを介して図書集積箱２０が昇降されるようになる。

【００７７】なお、上記集積箱支持板２２ａには、図書
集積箱２０の上昇時の上限位置を検出するための上限検
出器２２ｍと、図書集積箱２０の下降時の下限位置を検
出するための下限検出器２２ｎとが設置されている。ま
た、この集積箱支持板２２ａには、前記満杯表示灯２６
が設置されている。

【００７８】ここで、図１３（ａ），（ｂ）は、それぞ
れ上記図書集積箱２０の詳細を示す背面図及び側面図で
ある。すなわち、図書集積箱２０は、その正面側が開口
された略直方体状に形成されており、内部に複数の図書
２７，２７，……が積層されるように収容されるもので
ある。なお、この図書集積箱２０内には、その略中央部
に、中仕切り板２０ｂが設置されている。また、この図
書集積箱２０の一方の側板２０ｃには、図書２７，２
７，……の積層される方向、つまり、図書集積箱２０の
長手方向に沿ってスリット２０ｄが形成されている。

【００７９】また、上記集積箱支持板２２ａには、その
スリット２０ｄに対応する位置に図示しない図書検出器
が設置されている。この図書検出器は、スリット２０ｄ
を介して図書集積箱２０内における図書２７の有無を検
出するとともに、図書集積箱２０内に集積された図書２
７，２７，……の量、つまり、図書集積箱２０内に積層
された図書２７，２７，……の高さを検出している。

【００８０】すなわち、この図書集積箱２０は、集積箱
支持体２２ｅに搭載したとき、空の状態では最も上方に
移動されている。そして、上記受台１５からガイド板２
１を介して図書集積箱２０内に滑落されて収容された図
書２７，２７，……が、図書検出器に検出される高さに
達したとき、図書集積箱２０は、図書検出器が図書２７
を検出しなくなる位置まで下降される。

【００８１】このようにすれば、図書集積箱２０内に収
容されている図書２７，２７，……の量に無関係に、図
書２７が受台１５からガイド板２１を介して図書集積箱
２０内に滑り落ちるときの落差を略等しくすることがで
きるので、図書２７の損傷を防止することができるとと
もに、図書集積箱２０内に図書２７が正しく収まるよう
になる。そして、図書集積箱２０が限界まで下降したこ
とを下限検出器２２ｎが検出したとき、その図書集積箱
２０が満杯と判断される。

【００８２】なお、図書集積箱２０の背面には、搬送用
の固定具２０ｅが設置されている。すなわち、図書集積
箱２０は、集積箱支持体２２ｅから取り外すことによ
り、それ単体で搬送することができる。この場合、その
固定具２０ｅを図示しない専用キャスターに嵌合させる
ことで、容易に運搬することができる。

【００８３】また、図書集積箱２０の図書２７，２７，
……を載置する面、つまり、上記中仕切り板２０ｂと底
板２０ｆとは、前述した受台１５の第２の傾斜に沿うよ
うに傾斜されている。このため、各図書２７，２７，…
…は、図書集積箱２０内に収容された状態で、仕切り板
２０ｂや底板２０ｆの傾斜に沿って、自重により側面２
０ｃに接触する方向に自動的に片寄らされるので、図書
集積箱２０内でばらばらにならないように整頓されるこ
とになる。

【００８４】次に、図１４は、上記のような図書仕分け
システムを制御するための制御システムを示している。
すなわち、図中３５は図書館用に開発されたホストコン
ピュータである。このホストコンピュータ３５は、保管
している全ての図書２７，２７，……に対して、そのバ
ーコードと図書名とを関連付けた蔵書ファイルや、貸し
出し要求された図書２７のバーコードと利用者カードの
識別コードとを関連付けて登録するための貸し出しファ
イル等を備えている。

【００８５】このホストコンピュータ３５は、自動図書
仕分制御装置３６を構成する演算制御部３６ａと、通信
制御部３６ｂを介して接続されている。この演算制御部
３６ａは、例えば図示しないマイクロプロセッサ等を内
蔵しているもので、プログラム記憶部３６ｃに記憶され
たプログラムに基づいて、上記ホストコンピュータ３５
とのデータ交換や、データ記憶部３６ｄを利用した演算
処理を行なうことにより、図書仕分けシステムの一連の
動作を統括的に制御しているものである。

【００８６】すなわち、演算制御部３６ａは、通信制御
部３６ｅを介して、前記メッセージモニタ１１ａ，受付
レシート発行部１１ｄ（操作釦１１ｅを含む）及びバー
コードリーダ１３ｆをそれぞれ制御している。また、演
算制御部３６ａは、出力部３６ｆを介して、前記着磁設
定器１３ｉを制御している。さらに、演算制御部３６ａ
は、前記はみ出し検出器１２ｂ及び図書検出器１２ｇ，
１２ｈ等の、シュータ関連検出器３７からの各検出出力
を、入力部３６ｇを介して受け取っている。

【００８７】また、演算制御部３６ａは、前記図書検出
器１３ｄ，１３ｅ，１３ｇ，１３ｈ等の、コンベア関連
検出器３８からの各検出出力を、入力部３６ｇを介して
受け取っている。さらに、演算制御部３６ａは、前記位
置検出器２９ａに代表される受台搬送関連検出器３９か
らの検出出力を、入力部３６ｇを介して受け取ってい
る。また、演算制御部３６ａは、前記上限検出器２２
ｍ、下限検出器２２ｎ及び図書検出器等の、集積箱関連
検出器４０からの各検出出力を、入力部３６ｇを介して
受け取っている。

【００８８】さらに、演算制御部３６ａは、入出力部３
６ｈを介して、８個の前記操作ボックス２５，２５，…
…をそれぞれ制御している。また、演算制御部３６ａ
は、入出力部３６ｈを介して、８個の操作ボックス２
５，２５，……から送出される操作情報を受け取ってい
る。

【００８９】ここで、演算制御部３６ａは、通信制御部
３６ｉを介して、前記利用者カウンターに設置されたモ
ニタ４１を制御している。また、演算制御部３６ａは、
駆動部３６ｊを介して、前記開閉用モータ１２ｅ、コン
ベア駆動モータ１３ｂ及び駆動モータ１９ｃ等の、搬送
関連モータ４２を制御している。さらに、演算制御部３
６ａは、駆動部３６ｊを介して、前記揺動モータ３０を
制御している。

【００９０】また、演算制御部３６ａは、駆動部３６ｊ
を介して、前記仕分け用選択機構３４，３４，……のソ
レノイドプランジャ３４ｅ，３４ｅ，……を、それぞれ
制御している。さらに、演算制御部３６ａは、駆動部３
６ｊを介して、前記昇降用モータ２９ｅを制御してい
る。また、演算制御部３６ａは、出力部３６ｋを介して
満杯表示灯２５を制御している。この満杯表示灯２５
は、図書集積箱２０が下限まで下降されたとき点灯し
て、図書集積箱２０が満杯となったことを図書館員に知
らせる作用を行なうものである。

【００９１】上記のような図書仕分けシステムにおい
て、以下、図１５乃至図１７に示すフローチャートを参
照して、その動作を説明する。まず、開始（ステップＳ
１）され、ステップＳ２で、返却すべき図書２７が利用
者によって投入受付部１１の図書投入口１１ｂに投入さ
れると、その図書２７は、閉状態に制御されたストッパ
ー１２ｄに係止されて、シュータ１２内に保持される。

【００９２】このような状態において、演算制御部３６
ａは、ステップＳ３で、図書検出器１３ｄ，１３ｅ，１
３ｇ，１３ｈからの各検出出力に基づいて、搬送コンベ
ア１３上に別の図書２７が存在していないことを確認し
た後、ステップＳ４で、開閉用モータ１２ｅを駆動させ
てストッパー１２ｄを開状態に制御し、シュータ１２内
の図書２７を搬送コンベア１３上に移動させる。

【００９３】そして、演算制御部３６ａは、ステップＳ
５で、コンベア駆動モータ１３ｂを駆動させて搬送コン
ベア１３により図書２７を搬送させる。この搬送状態に
おいて、演算制御部３６ａは、ステップＳ６で、図書２
７のバーコードラベル２７ｂがバーコードリーダ１３ｆ
で読み取られた場合、その読み取ったバーコードをホス
トコンピュータ３５に送信する。この場合、ホストコン
ピュータ３５は、入力されたバーコードに基づいて上記
貸し出しファイルの登録を抹消して返却手続を完了させ
た後、その図書２７の仕分先を指示する仕分先データ
を、演算制御部３６ａに送出している。

【００９４】また、ステップＳ６で図書２７のバーコー
ドが読み取られない場合には、演算制御部３６ａは、ス
テップＳ７で、図書２７が搬送コンベア１３上における
最後の図書検出器１３ｈに検出される位置に到達するま
でに、バーコードを読み取ることができたか否かを判別
する。

【００９５】そして、バーコードを読み取ることができ
ないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御部３６ａは、
ステップＳ８で、コンベア駆動モータ１３ｂを逆転させ
て搬送コンベア１３により図書２７を図書戻し口１１ｃ
に差し戻して、利用者に返却する。その後、演算制御部
３６ａは、ステップＳ９で、投入受付部１１のメッセー
ジモニタ１１ａに図書２７の投入の向きを指示する旨の
注意メッセージを表示させて、ステップＳ２の処理に戻
される。

【００９６】また、上記ステップＳ７でバーコードを読
み取ることができたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算
制御部３６ａは、ステップＳ１０で、上記ホストコンピ
ュータ３５から送出された仕分け先データが受信された
ことを確認した後、ステップＳ１１で、受け取りレシー
トの発行要求があるか否か、つまり受取レシート発行部
１１ｄの操作釦１１ｅが操作されたか否かを判別する。
ここで、受け取りレシートの発行要求があると判断され
た場合（ＹＥＳ）、演算制御部３６ａは、ステップＳ１
２で、受取レシート発行部１１ｄに受け取りレシートを
発行させる。

【００９７】そして、ステップＳ１２の後、または、ス
テップＳ１１で受け取りレシートの発行要求がないと判
断された場合（ＮＯ）、演算制御部３６ａは、ステップ
Ｓ１３で、着磁設定器１３ｉにより図書２７の着磁片２
７ｄを着磁した後、ステップＳ１４で、図書２７を受け
渡し用台２８に送出する。すると、演算制御部３６ａ
は、ステップＳ１５で、揺動モータ３０により受け渡し
用台２８回動させて、図書２７を受け渡し用台２８から
受台１５に滑落させる。

【００９８】このとき、受台１５上に滑落された図書２
７は、受台１５に支持されたストッパー３２に係止され
て受台１５上に保持される。その後、演算制御部３６ａ
は、ステップＳ１６で、先にホストコンピュータ３５か
ら受信した仕分け先データをデータ記憶部３６ｄに記憶
する。

【００９９】ここで、演算制御部３６ａは、ステップＳ
１７で、受台搬送機構１８及び駆動機構１９を制御し
て、受台１５，１５，……を１ピッチ分、つまり、隣接
する図書集積箱２０，２０，……相互間に対応する距離
だけ循環移動させ、各受台１５，１５，……が各図書集
積箱２０，２０，……に対向する位置にそれぞれ到達し
た状態で、受台１５，１５，……の移動を停止させる。

【０１００】その後、演算制御部３６ａは、ステップＳ
１８で、先にステップＳ１５で図書２７の移載された受
台１５の現在対向している図書集積箱２０が、先にステ
ップＳ１６で記憶した仕分け先データに対応する図書集
積箱２０であるか否か、つまり、受台１５が現在対向し
ている図書集積箱２７が、その受台１５に搭載された図
書２７の分類に一致しているか否かを判別する。

【０１０１】そして、図書集積箱２０が受台１５に搭載
された図書２７の分類に一致していると判断された場合
（ＹＥＳ）、演算制御部３６ａは、ステップＳ１９で、
その図書集積箱２０が満杯であるか否かを判別し、満杯
でないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ２０で、
その図書集積箱２０に対応した位置にある仕分け用選択
機構３４のソレノイドプランジャ３４ｅを駆動させると
ともに、受台１５，１５，……を移動させる。これによ
り、ステップＳ２１で、ストッパー３２による図書２７
の係止が外されるので、図書２７が図書集積箱２０内に
移動される。

【０１０２】ここで、演算制御部３６ａは、ステップＳ
２２で、その図書集積箱２０を支持する集積箱支持板２
２ａに支持された図書検出器が、図書２７の存在を検出
すると、ステップＳ２３で、昇降用モータ２９ｅを駆動
させて図書集積箱２０を下降させ、次の図書２７を収容
するための用意を行なっている。

【０１０３】次に、演算制御部３６ａは、ステップＳ２
４で、その図書集積箱２０が満杯になったか否かを判別
する。そして、図書集積箱２０が満杯であると判断され
た場合（ＹＥＳ）、演算制御部３６ａは、ステップＳ２
５で、満杯表示灯２６を点灯させ、ステップＳ２６で、
利用者カウンターのモニタ４１に図書集積箱２０が満杯
になった旨を表示させる。

【０１０４】その後、演算制御部３６ａは、ステップＳ
２７で、満杯の図書集積箱２０が交換されたか否かを判
別する。そして、満杯の図書集積箱２０が交換されてい
ないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御部３６ａは、
ステップＳ２５の処理に戻され、満杯の図書集積箱２０
が交換されていると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ２８で、満杯表示灯２６を消灯させ、ステップＳ２
９で、利用者カウンターのモニタ４１による図書集積箱
２０の満杯表示もクリアして、終了（ステップＳ３０）
される。

【０１０５】また、演算制御部３６ａは、ステップＳ１
８で受台１５が現在対向している図書集積箱２０が、そ
の受台１５に搭載された図書２７の分類に一致していな
いと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１９で図書集
積箱２０が満杯であると判断された場合（ＹＥＳ）及び
ステップＳ２４で図書集積箱２０が満杯でないと判断さ
れた場合（ＹＥＳ）にも、終了（ステップＳ３０）され
る。

【０１０６】上記のような実施の形態によれば、まず、
利用者が返却すべき図書２７を図書投入口１１ｂに投入
するだけで、その図書２７に付されたバーコードが読み
取られて、ホストコンピュータ３５の貸し出しファイル
の登録が抹消され、図書２７の返却手続きが自動的に行
なわれることになる。

【０１０７】その後、このように返却手続きが完了した
図書２７は、ループ状に循環移動する複数の受台１５，
１５，……を介して、図書２７の分類別に対応して設置
された複数の図書集積箱２０，２０，……に選択的に収
容されることにより、図書２７の仕分けが自動的に行な
われる。このため、多量の図書２７，２７，……に対す
る返却手続きの処理や仕分け作業等が自動化されて、図
書２７の返却作業の能率をより一層向上させることがで
きる。

【０１０８】また、複数の受台１５，１５，……が循環
移動するループは、水平な床面１６に対して略垂直にな
るように設置されるとともに、その一方側にのみ、各受
台１５，１５，……からガイド板２１を介して図書２７
が移送されるようにしている。このため、ループの他方
側は、図１１に示したように、壁面１７に対向させるこ
とができるので、設置場所におけるスペースの有効利用
を図ることができるようになる。なお、この発明は上記
した実施の形態に限定されるものではなく、この外その
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
多量の図書の返却に要する作業能率を向上させることが
できるとともに、設置場所におけるスペースの有効利用
を図り実用に適する構成とした極めて良好な図書の自動
仕分け装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書の自動仕分け装置の実施の
形態を示すもので、システムの全体的な構成を説明する
ために示す平面図。

【図２】同実施の形態における図書の自動仕分けシステ
ムの全体的な構成を説明するために示す側面図。

【図３】同実施の形態における図書の詳細を説明するた
めに示す斜視図。

【図４】同実施の形態における投入受付部とシュータと
搬送コンベアと受け渡し用台と受台との関係を説明する
ために示す側面図。

【図５】同実施の形態における受台搬送機構の詳細を説
明するために示す斜視図。

【図６】同受台搬送機構における台車とガイドレールと
の関係を説明するために示す側面図。

【図７】同受台搬送機構を駆動する駆動機構の詳細を説
明するために示す側面図。

【図８】同実施の形態における仕分け用選択機構を説明
するために示す側面図。

【図９】同仕分け用選択機構の動作を説明するために示
す側面図。

【図１０】同仕分け用選択機構の詳細を説明するために
示す斜視図。

【図１１】同実施の形態における集積箱支持部を説明す
るために示す側面図。

【図１２】同集積箱支持部の詳細を説明するために示す
分解斜視図。

【図１３】同実施の形態における図書集積箱の詳細を説
明するために示す図。

【図１４】同実施の形態における制御システムを説明す
るために示すブロック構成図。

【図１５】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【図１６】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【図１７】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…投入受付部、 １２…シュータ、 １３…搬送コンベア、 １４…仕分け機構、 １５…受台、 １６…床面、 １７…壁面、 １８…受台搬送機構、 １９…駆動機構、 ２０…図書集積箱、 ２１…ガイド板、 ２２…集積箱支持部、 ２３…図書館員、 ２４…キャスター、 ２５…操作ボックス、 ２６…満杯表示灯、 ２７…図書、 ２８…受け渡し用台、 ２９…固定フレーム、 ３０…揺動モータ、 ３１…はみ出し防止板、 ３２…ストッパー、 ３３…台車、 ３４…仕分け用選択機構、 ３５…ホストコンピュータ、 ３６…自動図書仕分制御装置、 ３７…シュータ関連検出器、 ３８…コンベア関連検出器、 ３９…受台搬送関連検出器、 ４０…集積箱関連検出器、 ４１…モニタ、 ４２…搬送関連モータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図書が投入される投入部と、この投入部
   に投入された図書を搬送する搬送手段と、この搬送手段
   で搬送されている図書から、該図書に付された識別コー
   ドを読み取る読み取り手段とを備え、前記読み取り手段
   で読み取られた識別コードに基づいて、該図書を自動的
   に仕分ける図書の自動仕分け装置において、 前記搬送手段で搬送された図書が搭載されるもので、水
   平面に対して略垂直面にループ状に配列され、該ループ
   配列に沿って循環移動可能な複数の受台と、 この複数の受台が構成するループの一方の側に、該ルー
   プに沿って設置され、前記受台に搭載された図書が選択
   的に移送される複数の図書集積箱とを具備してなること
   を特徴とする図書の自動仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記複数の受台が構成するループの、前
   記複数の図書集積箱が設置されている側と反対の側は、
   前記水平面に対して略垂直な壁面に対向可能であること
   を特徴とする請求項１記載の図書の自動仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記複数の受台は、それらが構成するル
   ープに沿って循環移動されることにより、それぞれが前
   記搬送手段の搬出口に対応する位置に順次移動され、各
   受台に前記搬送手段の搬送口から搬出される図書が搭載
   されるようになることを特徴とする請求項１記載の図書
   の自動仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記複数の受台は、前記水平面に対して
   略垂直面にループ状に設置されるガイドレールに、その
   ループ形状に沿って循環移動可能にそれぞれ支持される
   とともに、前記ガイドレールのループ形状に対応して配
   置されたループ状の駆動ローラチェーンに、そのループ
   形状に沿って所定間隔おきに取着されており、前記駆動
   ローラチェーンがそのループ形状に沿って循環的に走行
   駆動されることにより、前記ガイドレールのループ形状
   に沿って循環移動されることを特徴とする請求項１記載
   の図書の自動仕分け装置。
5. 【請求項５】 前記ガイドレールに支持された複数の受
   台のうち、該ガイドレールが構成するループの上側に位
   置している受台が、前記搬送手段の搬送口から搬出され
   た図書を搭載し得る正立状態となっており、この正立状
   態になっている受台に搭載された図書が、前記複数の図
   書集積箱に選択的に移送されることを特徴とする請求項
   ４記載の図書の自動仕分け装置。
6. 【請求項６】 前記受台は、前記正立位置にある状態
   で、前記図書を前記図書集積箱に向けて滑り落とすため
   の傾斜を有する板体と、この板体の下端部に設けられ前
   記図書が滑り落ちることを防止する及び許容する第１及
   び第２の位置相互間移動自在に支持されたストッパーと
   を有し、前記複数の図書集積箱にそれぞれ対応する位置
   には、前記受台の移動経路中に選択的に介在され、前記
   受台の移動力を利用して前記ストッパーを第１の位置か
   ら第２の位置に移動させる複数の仕分け選択手段が設置
   されることを特徴とする請求項５記載の図書の自動仕分
   け装置。