JPH1096125A - 紡機における糸継ぎ時の糸受渡方法及び糸受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸ガイドを各紡績ユニット毎に設けずに、糸
継ぎ時にクレードルに支持されたボビンに連なる糸をト
ラバースガイドと係合不能な位置に保持し、糸継ぎ完了
後に糸をトラバースガイドと係合可能な位置に配置す
る。 【解決手段】 紡績ユニットから紡出された糸は、トラ
バースガイド10ａにより綾振りされながらパッケージＰ
に巻き取られる。糸継ぎ作業時、先ず糸継ぎ機に装備さ
れた糸ガイド30が待機位置Ａから受渡位置Ｃに配置さ
れ、パッケージＰから吸引ノズル13により糸Ｙが引き出
された後、糸ガイド30が作用位置Ｂに配置される。糸継
ぎ作業中、糸Ｙは糸ガイド30に係合してトラバースガイ
ド10ａと係合不能な状態に保持される。糸継ぎ完了後、
糸継ぎ機側に導かれている糸Ｙが、糸継ぎ機のトランス
ファローラ47を介して機台側に移動され、糸ガイド30が
受渡位置Ｃに配置されて糸Ｙがトラバースガイド10ａに
係合され、糸ガイド30から外される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は巻取ローラの軸方向
に沿って往復動されるトラバースガイドにより糸を綾振
りしながらパッケージに巻き取る巻取装置を複数装備し
た紡機の糸継ぎを、紡機機台に沿って移動して糸継ぎ作
業を必要とする巻取装置と対応した位置で停止する自動
機で行う糸継ぎ時の糸受渡方法及び糸受渡装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】オープンエンド精紡機、結束紡績機、あ
るいはワインダのようにトラバースガイド（ヤーンガイ
ド）により糸を綾振りしながらパッケージに巻取る紡機
においては、糸切れ時あるいはパッケージ交換後に行う
糸継ぎ作業を、機台に沿って移動する糸継ぎ機により行
う方法が提案され、また、実施されている。糸継ぎ機に
よる糸継ぎ作業時には、糸継ぎ機はパッケージ又は種糸
ボビンに連なる糸を糸継ぎ機内に導いて糸継ぎ機内で糸
継ぎ作業を行った後、糸継ぎされた糸を糸継ぎ機に装備
された糸受渡しアームにより紡機側へ受渡すようになっ
ている。

【０００３】オープンエンド精紡機では紡績ユニット
（スピニングユニット）から紡出される糸が同ユニット
の上方に配置された引出しローラにより引出され、張力
調整バー及び機台長手方向にトラバース運動を行うトラ
バースロッドに固定されたトラバースガイド（ヤーンガ
イド）を経て巻取ローラまで導かれる。そして、クレー
ドルの先端に回転自在に支承されたボビンが巻取ローラ
に圧接されて巻取ローラの作用により回転されることに
より、糸がボビン上にパッケージとして巻上げられるよ
うになっている。

【０００４】また、オープンエンド精紡機には糸継ぎ機
による糸継ぎ作業時に、パッケージから糸継ぎ機に連な
る糸がトラバースガイドや巻取ローラに接触するのを防
止するための糸ガイド（所謂リフタベイル）が設けられ
ているものもある（例えば、特開平３−２４９２２２号
公報）。リフタベイルの駆動機構は糸継ぎ機側から操作
可能な押しボタンを操作することにより、リフタベイル
を糸と係合して糸がトラバースガイドや巻取ローラに接
触するのを防止する作用位置と、糸と係合不能な待機位
置とに配置可能に構成されている。

【０００５】また、特開平３−１６７３２５号公報に
は、前記リフタベイルに相当する糸巻上げワイヤをオー
プンエンド精紡機機台側に設けられた制御装置からの制
御信号により作動させる装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、糸継ぎ時に
パッケージに繋がる糸をトラバースガイドと係合しない
位置に保持する糸ガイドを各巻取装置毎に設けるのは、
機台の構造が複雑になるとともに製造コストも高くなる
という問題がある。さらに、特開平３−２４９２２２号
公報に開示された装置のように、糸ガイドの駆動機構を
糸継ぎ機側から操作する構成の場合は、糸継ぎ機側にも
糸ガイドを操作する機構が必要となる。また、特開平３
−１６７３２５号公報に開示された装置では、糸継ぎ機
側には糸巻上げワイヤの作動機構を操作する機構は不要
であるが、機台側にそのための制御装置が必要となり、
制御が複雑になるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は糸ガイド（リフタベイル）を各
紡績ユニット毎に設けずに、糸継ぎ時にクレードルに支
持されたボビンに連なる糸をトラバースガイドと係合不
能な位置に保持し、糸継ぎ完了後に糸をトラバースガイ
ドと係合可能な位置に配置することができる紡機におけ
る糸継ぎ時の糸受渡方法及び糸受渡装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、巻取ローラの軸方向に沿
って設けられた駆動軸に取り付けられて往復動されるト
ラバースガイドにより糸を綾振りしながらパッケージに
巻き取る巻取装置を複数装備した紡機の糸継ぎを、紡機
機台に沿って移動して糸継ぎ作業を必要とする巻取装置
と対応した位置で停止する自動機で行う糸継ぎ時の糸受
渡方法であって、前記自動機に糸ガイドを装備し、糸継
ぎ動作の際にクレードルに支持され糸が巻かれたボビン
から糸を引き出す前に前記糸ガイドを糸引出手段の移動
経路より下方に配置して、糸引出手段によりボビンから
引き出された糸を糸ガイドと係合させるとともに、糸継
ぎ作業時にボビンに連なる糸を前記トラバースガイドと
係合不能な状態に保持し、糸継ぎ完了後、自動機側に導
かれている糸を自動機に装備された糸受渡手段を介して
糸ガイドから外すとともにトラバースガイドに係合させ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記糸ガイドは
自動機の移動に支障を来さない待機位置と、糸継ぎ作業
中に糸をトラバースガイドと干渉しない状態に保持可能
な作用位置と、糸継ぎ完了後の糸をトラバースガイドと
係合可能な状態に配置する受渡位置との３位置に移動さ
れる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、巻取ローラの軸
方向に沿って設けられた駆動軸に取り付けられて往復動
されるトラバースガイドにより糸を綾振りしながらパッ
ケージに巻き取る巻取装置を複数装備した紡機の糸継ぎ
を、紡機機台に沿って移動して糸継ぎ作業を必要とする
巻取装置と対応した位置で停止して行う自動機に装備さ
れる糸受渡装置であって、自動機の移動に支障を来さな
い待機位置と、糸継ぎ作業中に糸をトラバースガイドと
干渉しない状態に保持可能な作用位置との少なくとも２
位置に移動可能に設けられ、前記巻取装置のクレードル
に支持されたボビンの長手方向に沿って延びる係合部を
有する糸ガイドと、前記糸ガイドを駆動する駆動手段
と、糸継ぎ完了後、自動機側に導かれている糸を巻取装
置側に受け渡す糸受渡手段と、前記糸ガイドを糸引出手
段及び前記糸受渡手段の作動に対応して所定の位置へ移
動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備
えた。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記糸ガイドは前記係合部を支持する
アームが所定位置に支持された支軸を中心に回動される
ことにより、自動機の移動に支障を来さない待機位置
と、糸継ぎ作業中に糸をトラバースガイドと干渉しない
状態に保持可能な作用位置と、糸継ぎ完了後の糸をトラ
バースガイドと係合可能な状態に配置する受渡位置との
３位置に移動配置可能に構成されている。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記係合部は片持ち状態で支持され、
基端側が前記クレードルに支持されたボビンの第１端部
より外側に位置し、先端はボビンの中央より第２端部側
まで延び、かつ糸がトラバースガイドと係合した状態で
係合部の先端側へ移動する際に糸が係合部から離脱可能
な長さに形成されている。

【００１３】請求項１に記載の発明では、紡機機台に沿
って移動する自動機（糸継ぎ機）により各紡績ユニット
の糸継ぎ作業が行われる。各紡績ユニットから紡出され
た糸は、機台長手方向に沿って延びる複数錘共通の駆動
軸で往復動されるトラバースガイドにより綾振りされな
がら巻取装置でパッケージに巻き取られる。糸継ぎ動作
の際、先ず自動機に装備された糸ガイドが待機位置から
糸引出手段の移動経路より下方に配置される。次にクレ
ードルに支持され糸が巻かれたボビンから糸引出手段に
より糸が引き出される。そして、糸継ぎ作業時にボビン
に連なる糸は糸ガイドに係合して前記トラバースガイド
と係合不能な状態に保持される。糸継ぎ完了後、自動機
側に導かれている糸が、自動機に装備された糸受渡手段
を介して糸ガイドから外されるとともに、トラバースガ
イドに係合される。

【００１４】請求項２に記載の発明では、前記糸ガイド
は通常は自動機の移動に支障を来さない待機位置に配置
され、糸継ぎ作業中は前記ボビンに連なる糸をトラバー
スガイドと干渉しない状態に保持可能な作用位置に配置
される。糸継ぎ完了後、糸ガイドは係合中の糸をトラバ
ースガイドと係合可能な状態に配置する受渡位置に配置
され、糸がトラバースガイドと係合するとともに糸ガイ
ドから離脱する。その後、糸ガイドは待機位置に配置さ
れる。

【００１５】請求項３に記載の発明では、糸ガイドは巻
取装置のクレードルに支持されたボビンの長手方向に沿
って延びる係合部を有し、駆動手段により駆動されて自
動機の移動に支障を来さない待機位置と、糸継ぎ作業中
に糸をトラバースガイドと干渉しない状態に保持可能な
作用位置との少なくとも２位置に移動される。糸継ぎ作
業中前記ボビンに連なる糸は作用位置に配置された糸ガ
イドと係合してトラバースガイドと係合不能な状態に保
持される。糸継ぎ完了後、自動機側に導かれている糸
は、糸受渡手段の作用により巻取装置側に受け渡され
る。前記駆動手段は制御手段により制御され、糸ガイド
を糸引出手段及び糸受渡手段の作動に対応して所定の位
置へ移動させる。

【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、糸ガイドは前記係合部がアームに支
持された構成で、アームが所定位置に支持された支軸を
中心に回動される。そして、糸ガイドは自動機の移動に
支障を来さない待機位置と、糸継ぎ作業中に糸をトラバ
ースガイドと干渉しない状態に保持可能な作用位置と、
糸継ぎ完了後の糸をトラバースガイドと係合可能な状態
に配置する受渡位置との３位置に移動される。

【００１７】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記係合部は片持ち状態で支持され
ているため、糸引出手段及び糸受渡手段と干渉しないよ
うに配置し易い。また、糸継ぎ完了後、糸ガイドが受渡
位置に配置されて糸がトラバースガイドと係合した状態
でトラバースガイドが係合部の先端側へ移動すると、移
動途中で糸が係合部から自動的に離脱する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図８に従って説明する。図２に示すよう
に、自動機としての糸継ぎ機１はオープンエンド精紡機
の機台２に設けられたレール３に沿って走行可能に設け
られ、糸切れが発生した紡績ユニット（スピニングユニ
ット）４と対応する位置に停止し得るようになってい
る。紡績ユニット４はスピニングロータ（以下、ロータ
と称す）５及び糸引出し管６を備えている。紡績ユニッ
ト４の上方には巻取装置７が配設され、巻取装置７は引
出しローラ８ａ、クランプローラ８ｂ、ガイドバー９、
トラバースガイド１０ａ、巻取りローラ１１及びクレー
ドル１２を備えている。クランプローラ８ｂは引出しロ
ーラ８ａに当接する作用位置と、引出しローラ８ａから
離間した待機位置とに配置されるようになっている。

【００１９】トラバースガイド１０ａは機台２の長手方
向に往復運動を行う駆動軸としてのトラバースロッド１
０に固定されている。トラバースガイド１０ａはその両
側面がテーパ状に形成され、トラバースガイド１０ａと
係合可能な位置に配置された糸Ｙは、トラバースガイド
１０ａの移動によりトラバースガイド１０ａに捕捉され
るようになっている。ガイドバー９は通常紡出時に引出
しローラ８ａ及びクランプローラ８ｂの作用により紡績
ユニット４から引き出された糸Ｙをトラバースガイド１
０ａへ円滑に導く位置に配設されている。

【００２０】クレードル１２は回転可能なボビン装着部
１２ａを備えるとともに、ボビン装着部１２ａにおいて
ボビンＢを支持し、パッケージ（糸が巻かれたボビン）
Ｐをその表面が巻取りローラ１１に当接する状態に保持
する。パッケージＰは巻取りローラ１１に当接する状態
で図２の時計方向に回転され、紡績ユニット４から紡出
される糸ＹがパッケージＰに巻き取られる。また、クレ
ードル１２は糸切れ時に糸切れ検出センサ（図示せず）
の検出信号に基づいて、パッケージＰと巻取りローラ１
１との間隔が所定の値になる位置まで上方に回動される
ようになっている。

【００２１】糸継ぎ機１にはクレードル１２に支持され
るとともに、糸が巻かれたボビン（パッケージＰ又は種
糸ボビンを意味するが、以下単にパッケージＰと総称す
る）から糸を引き出す糸引出手段としての第１吸引ノズ
ル１３がその基端を中心に回動可能に配設されている。
第１吸引ノズル１３は電磁弁１４を備えた管路１５を介
して負圧源１６に接続され、制御手段としての制御装置
１７の指令に基づく電磁弁１４の開閉により吸引作用が
制御される。

【００２２】第１吸引ノズル１３はその吸引口が最も広
くてパッケージＰの幅とほぼ同一の偏平な形状で、基端
側が円筒状に形成されている。そして、図７に示すよう
に、第１吸引ノズル１３の吸引口１３ａにガイド部１３
ｂが設けられ、吸引された糸Ｙを吸引口１３ａの中央付
近に位置する状態に保持可能となっている。第１吸引ノ
ズル１３は図示しない駆動手段により、吸引口１３ａが
パッケージＰの外周近傍に位置する図１に鎖線で示す作
用位置と、図１に実線で示す待機位置とに移動配置可能
となっている。

【００２３】また、図１に示すように、吸引ノズル１３
の先端には位置決めガイド１８が取り付けられている。
位置決めガイド１８は吸引ノズル１３がパッケージＰか
ら糸端を吸引するとき、パッケージＰの外径の違いに拘
わらず、適正な吸引作用を糸端に及ぼすためにパッケー
ジＰと吸引口１３ａとの距離を調整する機能を果たす。
具体的にはパッケージＰの径が所定の値に達するまで
は、位置決めガイド１８はパッケージＰと係合せず、所
定の値を超えるパッケージＰの周面に当接して吸引口１
３ａとパッケージ周面との距離を調整する。

【００２４】糸継ぎ機１にはクレードル１２に支持され
たパッケージＰを駆動するパッケージ駆動手段１９が配
設されている。パッケージ駆動手段１９は基端が支軸に
回動可能に支持されたＬ字状のアーム２０を備え、アー
ム２０の先端に片持ち状態で支持された駆動ローラ２１
を備えている。アーム２０は第１吸引ノズル１３と干渉
しない状態で、図示しないシリンダ等のアクチュエータ
の作用により、図２に示す待機位置と待機位置から前方
へ回動されて駆動ローラ２１がパッケージＰと当接する
作用位置とに移動配置可能に構成されている。駆動ロー
ラ２１は作用位置において、クレードル１２に支持され
たパッケージＰ又はボビンＢの周面に対して、作用位置
に配置された第１吸引ノズル１３の吸引口１３ａより上
方で当接する。

【００２５】図２に示すように、糸継ぎ機１の前側には
第１の吸引ノズル１３の移動経路の下方の所定位置にデ
リベリローラ２２が配設され、デリベリローラ２２と接
離可能にクランプローラ２３が配設されている。デリベ
リローラ２２は図示しない駆動機構により駆動され、ク
ランプローラ２３と共同して糸継ぎ時にパッケージＰに
繋がる糸Ｙのロータ５内への送込み及びロータ５内から
の引出しを行う。クランプローラ２３はレバー（一部の
み図示）２４の先端に支持され、レバー２４は図示しな
い駆動手段により往復動されて、クランプローラ２３を
デリベリローラ２２と当接する作用位置と、当接不能な
待機位置とに配置するようになっている。クランプロー
ラ２３が作用位置に配置された状態で、デリベリローラ
２２による糸Ｙの逆送あるいは引出しが可能となってい
る。

【００２６】第１吸引ノズル１３の下方には第２吸引ノ
ズル２５が回動可能に配設されている。第２吸引ノズル
２５は電磁弁２６を備えた管路２７を介して負圧源１６
に接続されている。第２吸引ノズル２５は図示しない駆
動機構により、その吸引口が待機位置に配置された第１
吸引ノズル１３に吸引された糸Ｙと係合可能な図６
（ａ）に鎖線で示す吸引位置と、その下方の図２に示す
待機位置とに移動配置可能となっている。

【００２７】デリベリローラ２２の下方にはデリベリロ
ーラ２２を経てパッケージＰから待機位置に配置された
第２吸引ノズル２５に連なる糸Ｙを把持可能な糸送り手
段２８が配設されている。糸送り手段２８は例えば、特
開昭５９−７１４３７号公報に開示された装置と同様
に、一対の糸把持用のローラ２８ａを備え、両ローラ２
８ａはローラ２８ａ間に糸Ｙを把持した状態で制御装置
１７の指令により駆動されるモータ（図示せず）により
糸送出し方向に回転される。糸送り手段２８は図示しな
い駆動装置により、図２及び図６（ａ）に示す待機位置
と、図６（ｂ）に示す糸引出し管６の出口と対応する糸
送り位置とに配置されるようになっている。待機位置に
配置された糸送り手段２８の下方には、両ローラ２８ａ
に把持されるとともに第２吸引ノズル２５に連なる糸Ｙ
を切断可能な位置にカッタ２９が配設されている。

【００２８】図２に示すように、糸継ぎ機１にはデリベ
リローラ２２の上方前側寄りに糸ガイド３０が配設され
ている。図４に示すように、糸ガイド３０はクレードル
１２に支持されたボビンＢの長手方向に沿って延びる係
合部３０ａと、係合部３０ａを支持するアーム３０ｂと
がＬ字状をなすように一体に形成され、アーム３０ｂの
基端が支軸３１に一体回動可能に固定されている。係合
部３０ａは基端側がクレードル１２に支持されたボビン
Ｂの第１端部（図４の右側）より外側に位置し、先端は
ボビンＢの中央より第２端部側まで延び、かつ糸Ｙがト
ラバースガイド１０ａと係合した状態で係合部３０ａの
先端側へ移動する際に、糸Ｙが係合部３０ａから離脱可
能な長さに形成されている。

【００２９】糸ガイド３０を駆動する駆動手段３２は、
カム・リンク機構により糸ガイド３０を図５に示す３位
置に移動配置させる。３位置とは糸継ぎ機１の移動に支
障を来さない待機位置Ａと、糸継ぎ作業中に糸Ｙをトラ
バースガイド１０ａと干渉しない状態に保持可能な作用
位置Ｂと、糸継ぎ完了後の糸Ｙをトラバースガイド１０
ａと係合可能な状態に配置する受渡位置Ｃとである。

【００３０】図３，４に示すように、駆動手段３２を構
成するカム・リンク機構は、駆動軸３３に一体回転可能
に固定されたカム３４と、カム３４に係合する状態で軸
３５に揺動可能に支持されたカムレバー３６と、支軸３
１及びカムレバー３６間に設けられた第１リンク３７〜
第４リンク４０とを備えている。第２リンク３８は所定
位置で回動可能に配設された回動軸４１に一体回動可能
に固定され、第１端部がカムレバー３６に回動可能に連
結された第１リンク３７の第２端部に回動可能に連結さ
れている。第３リンク３９は回動軸４１に基端が一体回
動可能に連結され、その先端部は支軸３１に一体回動可
能に連結された第４リンク４０の先端部に軸４２を介し
て回動可能に連結されている。

【００３１】図３に示すように、カム３４には、糸ガイ
ド３０が待機位置に配置されるときにカムフォロア３６
ａと係合する第１カム面３４ａと、第１カム面３４ａを
挟んで両側に配設され糸ガイド３０が受渡位置に配置さ
れるときに係合する第２カム面３４ｂと、糸ガイド３０
が作用位置に配置されるときに係合する第３カム面３４
ｃと、第１カム面３４ａ及び第２カム面３４ｂを接続す
る第４カム面３４ｄとを備えている。そして、図３に示
すように、カムレバー３６が第１カム面３４ａに係合す
る位置がカム３４の原位置となり、カム３４が原位置か
ら１回転することにより、糸ガイド３０は待機位置→受
渡位置→作用位置→受渡位置→待機位置の順に移動配置
される。

【００３２】デリベリローラ２２の上方には、糸継ぎ作
業時に第１吸引ノズル１３によりパッケージＰから引き
出された糸Ｙを第１吸引ノズル１３の中央付近の所定位
置に寄せる機能を有するヤーンキャッチ４３が、待機位
置と作用位置とに回動可能に配設されている。図４に示
すように、ヤーンキャッチ４３は糸Ｙと係合する係合板
４３ａが糸ガイド３０の係合部３０ａと平行に延びるよ
うに片持ち状態で支持され、図８に示すように、係合板
４３ａの下側に山形のガイド凹部４３ｂが形成されてい
る。図４に示すように、ヤーンキャッチ４３のアーム部
４３ｃは基端において回動軸４４に一体回動可能に固定
され、図示しない駆動手段により回動軸４４が往復回動
されて図１に実線で示す待機位置と、鎖線で示す作用位
置とに第１吸引ノズル１３の移動に連動して配置される
ようになっている。

【００３３】糸継ぎ機１には糸継ぎ完了後、糸継ぎ機１
側に導かれている糸Ｙを巻取装置７側に受け渡す糸受渡
手段４５が配設されている。図４に示すように、糸受渡
手段４５は糸ガイド３０の係合部３０ａ及びヤーンキャ
ッチ４３の係合板４３ａと反対側から延びるように配設
された支持アーム４６と、その先端に回動可能に支持さ
れたガイドとしてのトランスファーローラ４７とを備え
ている。トランスファーローラ４７は大きさの異なる２
個の円錐台をその先端側で接合した形状に形成されると
ともに、支持アーム４６の先端側に配置される側に小さ
い方の円錐台が配置される状態で支持アーム４６に取付
けられている。支持アーム４６は屈曲形成されるととも
に基端側において回動可能に支持され、図示しない駆動
手段により回動されて図４に実線で示す受渡位置と、デ
リベリローラ２２に形成された凹部２２ａ内に一部が進
入した状態となる鎖線で示す待機位置とに移動されるよ
うになっている。トランスファーローラ４７の移動経路
は図４では直線となり、図５では矢印で示す円弧状とな
る。

【００３４】制御装置１７は糸ガイド３０を第１の吸引
ノズル１３及び糸受渡手段４５の作動に対応して、所定
の位置へ移動させるようにカム３４を駆動させる。ま
た、制御装置１７は第１吸引ノズル１３、アーム２０、
レバー２４、第２吸引ノズル２５、糸送り手段２８及び
ヤーンキャッチ４３を駆動する駆動手段及びアクチュエ
ータを所定の順序で駆動制御し、電磁弁１４，２６を所
定のタイミングで励消磁制御するようになっている。

【００３５】糸継ぎ機１には紡績ユニット４に設けられ
た糸切れ表示ランプ４８の点灯の有無を検出する糸切れ
確認センサ４９が装備されている。糸継ぎ機１は糸切れ
表示ランプ４８が点灯している紡績ユニット４と対応す
る位置で停止して糸継ぎ作業を行うようになっている。

【００３６】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台２の運転が開始されると、紡績ユニット
４から紡出された糸Ｙは引出しローラ８ａ及びクランプ
ローラ８ｂの回転により引き出され、ガイドバー９及び
トラバースガイド１０ａを経て巻取りローラ１１に至
り、トラバースガイド１０ａで綾振りされながらボビン
に巻き取られてパッケージＰを形成する。機台２の運転
中に糸切れが発生すると、当該紡績ユニット４のクレー
ドル１２が上動されてパッケージＰが巻取りローラ１１
から所定間隔離れた位置に配置され、糸切れ表示ランプ
４８が点灯する。糸切れが発生するとスライバのフィー
ドが停止される。また、クランプローラ８ｂは引出ロー
ラ８ａから離間した待機位置に配置される。

【００３７】糸継ぎ機１はレール３に沿って移動し、糸
切れ確認センサ４９が点灯している糸切れ表示ランプ４
８を検出すると、糸継ぎ機１はその紡績ユニット４と対
応する位置で停止して糸継ぎ作業を行う。糸継ぎ作業時
には先ずカム３４が駆動されてカムレバー３６のカムフ
ォロア３６ａが第４カム面３４ｄを経て第２カム面３４
ｂと当接する状態となり、糸ガイド３０が待機位置から
受渡位置に移動される。また、第１吸引ノズル１３が待
機位置から吸引位置へと前進移動される。第１吸引ノズ
ル１３は糸ガイド３０が受渡位置に配置された後、吸引
口１３ａがその上方を通過するように移動される。ま
た、アーム２０も待機位置から移動され、駆動ローラ２
１がパッケージＰと当接する作用位置に配置される。こ
の状態で電磁弁１４が開放されて、第１吸引ノズル１３
に吸引気流が生じるとともに、駆動ローラ２１が駆動さ
れてパッケージＰが巻取り時と反対方向に所定量回動さ
れてパッケージＰの糸端が第１吸引ノズル１３に吸引保
持される。

【００３８】次に第１吸引ノズル１３がパッケージＰの
表面速度に等しい速度で待機位置まで後退移動された
後、パッケージＰの駆動が停止される。第１吸引ノズル
１３の後退移動の際、吸引口１３ａが係合部３０ａの上
方を通過するとすぐにカムフォロア３６ａが第３カム面
３４ｃと当接する状態となり、糸ガイド３０が作用位置
に配置される。その結果、パッケージＰから吸引口１３
ａに連なる糸Ｙは係合部３０ａと係合して、トラバース
ガイド１０ａと係合不能な状態に保持される。

【００３９】また、第１吸引ノズル１３の後退途中にお
いて吸引口１３ａがヤーンキャッチ４３の係合板４３ａ
の下方を通過直後のタイミングで、ヤーンキャッチ４３
が作用位置に配置される。パッケージＰの糸端の位置は
決まっておらず、第１吸引ノズル１３で吸引した状態で
第１吸引ノズル１３が待機位置に移動する構成では、吸
引口１３ａに糸Ｙを中央へ寄せる機能を果たすガイド部
１３ｂが存在しても、糸Ｙの存在する範囲は図４に示す
２本の鎖線Ｌ１で挟まれた範囲となる。従って、パッケ
ージＰ（ボビン）の第２端部側から引き出された状態の
糸Ｙは、糸ガイド３０と係合不能な位置で第１吸引ノズ
ル１３に連なる状態となる。しかし、この実施の形態で
は、第１吸引ノズル１３の移動途中でヤーンキャッチ４
３が作用位置に移動されるため、パッケージＰから第１
吸引ノズル１３に連なる糸Ｙはヤーンキャッチ４３が作
用位置へ移動する途中で係合板４３ａと確実に係合する
とともに、ガイド凹部４３ｂの作用により吸引口１３ａ
の中央と対応する位置に配置される。その結果、糸ガイ
ド３０が作用位置に配置されたとき、糸Ｙは糸ガイド３
０に確実に係合される。なお、カム３４はカムフォロア
３６ａが第３カム面３４ｃと当接する状態で回動を続
け、第４カム面３４ｄの近くにカムフォロア３６ａが位
置する状態で一旦駆動が停止される。

【００４０】次いで図６（ａ）に鎖線で示すように、第
２吸引ノズル２５が作用位置に配置され、その吸引口が
第１吸引ノズル１３に吸引保持されている糸Ｙ（鎖線で
図示）と対向する位置に配置される。その状態で電磁弁
２６が開放されて第２吸引ノズル２５に吸引作用が生じ
るとともに、電磁弁１４が閉鎖されて第１吸引ノズル１
３の吸引作用が停止されてパッケージＰに連なる糸端が
第２吸引ノズル２５に吸引保持された状態となる。

【００４１】次に糸送り手段２８のローラ２８ａが解放
位置に配置された状態で、第２吸引ノズル２５が鎖線で
示す位置から図６（ａ）の反時計回り方向に回動され、
実線で示す待機位置に配置される。第２吸引ノズル２５
の移動途中でパッケージＰに連なる糸Ｙが、デリベリロ
ーラ２２を経て両ローラ２８ａの間及びカッタ２９の切
断領域に導かれる。第２吸引ノズル２５の移動時にパッ
ケージＰに連なる糸Ｙに無理な力が作用しないように、
駆動ローラ２１が駆動されてパッケージＰから糸Ｙが繰
り出される。パッケージＰから第２吸引ノズル２５に連
なる糸Ｙは糸ガイド３０及びデリベリローラ２２と係合
して、トラバースガイド１０ａと係合不能な状態に保持
される。

【００４２】第２吸引ノズル２５が待機位置に配置され
るとローラ２８ａが把持位置に配置され、その後、カッ
タ２９が作動されてローラに把持された糸Ｙが切断され
る。次いで糸送り手段２８は図示しない駆動手段の作動
により、図６（ｂ）に示すように糸引出し管６の端部と
対応する糸送り位置に配置される。糸送り手段２８の移
動に伴って両ローラ２８ａの把持部からパッケージＰに
至る糸経路が長くなるため、その差分だけパッケージＰ
から糸を繰り出すように駆動ローラ２１及びデリベリロ
ーラ２２が回動される。

【００４３】糸送り手段２８が糸送り位置に配置された
後、クランプローラ２３が作用位置に配置されて図６
（ｂ）に示す状態となる。次いでローラ２８ａ、駆動ロ
ーラ２１及びデリベリローラ２２が同期した状態で糸端
を糸引出し管６側に送り込む方向（逆送方向）に所定量
回転される。糸引出し管６には紡績ユニット４内部の負
圧が作用しており、糸端は糸引出し管６に吸引されて糸
引出し管６の所定位置に配置された状態となる。この状
態では糸Ｙは糸引出しローラ８ａと係合不能な状態に配
置されている。

【００４４】次にローラ２８ａが解放位置に配置され、
パッケージＰに連なる糸Ｙのロータ５側への送り（逆
送）と、糸引出し管６からの引出しとが、デリベリロー
ラ２２及び駆動ローラ２１の回転により行われる状態と
なる。この状態から糸端をロータ５の繊維集束部に集束
された繊維束に接合するとともに、糸を紡績ユニット４
から引き出す糸継ぎ作業（始紡作業）が行われる。な
お、糸送り手段２８はローラ２８ａが解放位置に配置さ
れた後、待機位置に配置される。

【００４５】そして、糸継ぎ作業が完了した後、デリベ
リローラ２２の回転速度が糸引出しローラ８ａの回転速
度と一致した時点で、クランプローラ８ｂが作用位置に
配置されるとともに、クランプローラ２３が待機位置に
配置される。糸引出しローラ８ａの回転により糸Ｙが引
き出される状態になると、それまでデリベリローラ２２
と係合した状態にあった糸Ｙの走行経路がトランスファ
ローラ４７と係合する位置へと変更され、糸Ｙが凹部２
２ａと対応する位置にあるトランスファローラ４７と係
合する状態になる。

【００４６】次にクレードル１２が下方に移動されてパ
ッケージＰが巻取りローラ１１と当接する位置に配置さ
れるとともに、駆動ローラ２１が待機位置へ移動され
る。次に支持アーム４６が駆動されてトランスファロー
ラ４７が図５に実線で示す受渡位置まで前進移動され
る。トランスファローラ４７が受渡位置に達したことが
検出手段により検出されると、その検出信号によりカム
３４が再起動され、カムフォロア３６ａが第２カム面３
４ｂと当接する状態となる。そして、糸ガイド３０が作
用位置から受渡位置に移動されて糸Ｙがトラバースガイ
ド１０ａと係合可能な位置に配置される。そして、トラ
バースガイド１０ａが１往復する間に糸Ｙがトラバース
ガイド１０ａに捕捉され、糸Ｙがトラバースガイド１０
ａと係合した状態でトラバースガイド１０ａが係合部３
０ａの先端側へ移動すると、移動途中で糸Ｙが係合部３
０ａから自動的に離脱する。その後は綾振りされながら
糸Ｙの巻取りが行われる。

【００４７】その後、トランスファローラ４７はデリベ
リローラ２２の凹部２２ａと対応する位置まで後退移動
される。また、糸ガイド３０は待機位置に配置される。
この実施の形態では以下の効果を有する。

【００４８】（イ） 糸継ぎ時にクレードル１２に支持
されたボビンに連なる糸Ｙをトラバースガイド１０ａと
係合不能な位置に保持し、糸継ぎ完了後に糸Ｙをトラバ
ースガイド１０ａと係合可能な位置に配置する糸ガイド
３０を糸継ぎ機１側に設けたため、糸ガイド３０を各紡
績ユニット４毎に設けた場合に比較して、機台２側の構
造が簡単になるとともに、製造コストを低減できる。

【００４９】（ロ） 糸ガイド３０は支軸３１を中心と
して回動することにより、その係合部３０ａが糸継ぎ機
（自動機）１の移動に支障を来さない待機位置と、糸継
ぎ作業中に糸Ｙをトラバースガイド１０ａと干渉しない
状態に保持可能な作用位置と、糸継ぎ完了後の糸Ｙをト
ラバースガイド１０ａと係合可能な状態に配置する受渡
位置との３位置に移動可能に構成した。従って、比較的
小さなスペースで３位置に配置できるとともに、駆動機
構も回動力を伝達するだけの単純な構成となる。

【００５０】（ハ） 係合部３０ａの先端はボビンの中
央より第２端部側まで延び、かつ糸Ｙがトラバースガイ
ド１０ａと係合した状態で係合部３０ａの先端側へ移動
する際に糸Ｙが係合部３０ａから離脱可能な長さに形成
されている。従って、糸継ぎ完了後、トランスファロー
ラ４７を所定位置まで前進させた状態で糸ガイド３０を
受渡位置に配置することにより、糸ガイド３０と係合状
態にあった糸Ｙがトランスファローラ４７との係合によ
り自動的に糸ガイド３０から離脱する。その結果、トラ
ンスファローラ４７の移動によって糸Ｙと糸ガイド３０
との係合を解除するように、トランスファローラ４７に
複雑な動きをさせる必要がなく、糸受渡手段４５の構造
が簡単となる。

【００５１】（ニ） 糸引出手段としてボビンの長さと
ほぼ等しい幅の吸引口１３ａを有するとともに、吸引し
た糸Ｙを中央側に寄せる機能を有するガイド部１３ｂを
備えた吸引ノズルを使用し、かつ糸の走行経路を規制す
るヤーンキャッチ４３を設けた。その結果、糸ガイド３
０の係合部３０ａが糸Ｙのトラバース領域と対応する位
置全体をカバーする長さより短くても、糸継ぎ時に糸Ｙ
をトラバースガイド１０ａと係合不能な位置に確実に保
持できる。

【００５２】（ホ） 糸ガイド３０の駆動手段３２がカ
ム・リンク機構で構成されているため、糸ガイド３０を
所定位置に配置するタイミングが正確になる。 （ヘ） 糸ガイド３０が回動操作により待機位置、作用
位置、受渡位置の３位置に配置される構成であるが、糸
ガイド３０の待機位置が第１吸引ノズル１３の移動経路
の上方にあるため、巻取装置７との干渉を回避した上で
糸ガイド３０が作用位置に配置された際にその係合部３
０ａをパッケージＰの近傍に配置するのが容易となる。
従って、第１吸引ノズル１３で引き出された糸Ｙが、係
合部３０ａと係合する前にトラバースガイド１０ａと係
合する状態となるように弛むのを回避し易い。

【００５３】（ト） 糸ガイド３０の係合部３０ａが片
持ち状態で支持されているため、第１吸引ノズル１３、
ヤーンキャッチ４３及びトランスファローラ４７と干渉
しないように配置し易い。

【００５４】（チ） 糸ガイド３０の作用位置が第１吸
引ノズル１３の吸引口１３ａの移動経路と対応する位置
となるが、糸ガイド３０が先ず該移動経路から外れた受
渡位置に配置され、第１吸引ノズル１３が糸Ｙを吸引し
て係合部３０ａと干渉しない位置に移動した後、作用位
置に配置されるようにカム面を形成することにより、簡
単に糸ガイド３０を所定のタイミングで作用位置に配置
できる。

【００５５】（リ） 吸引口１３ａの幅が広くても糸Ｙ
がその中央に位置する状態で吸引保持されるため、第２
吸引ノズル２５の吸引口の幅が狭くても、第１吸引ノズ
ル１３から第２吸引ノズル２５に確実に糸Ｙが受け渡さ
れる。

【００５６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 糸ガイド３０をその係合部３０ａの待機位置が
糸引出手段（第１吸引ノズル１３）の移動経路の上方と
なる位置に代えて、下方となる位置にする。例えば図９
に示すように、糸ガイド３０の回動中心は第１吸引ノズ
ル１３の移動経路の上方に設け、ガイド部３０ａが移動
経路の下方で待機位置Ａ、作用位置Ｂ及び受渡位置Ｃの
３位置に配置される構成とする。糸ガイド３０の駆動は
前記実施の形態のようなカム・リンク機構を採用した
り、ステッピングモータで支軸３１を駆動する。受渡位
置Ｃが糸継ぎ機１の移動に支障を来さない位置であれ
ば、待機位置Ａを受渡位置Ｃと同じ位置に設定して糸ガ
イド３０が２位置（待機位置Ａ及び作用位置Ｂ）に配置
される構成としてもよい。また、糸ガイド３０を待機位
置Ａ及び作用位置Ｂの２位置に配置する構成では、その
駆動に後記する（４）の構成を使用できる。このよう
に、糸ガイド３０の係合部３０ａが第１吸引ノズル１３
の移動経路の下方で移動配置される構成では、糸ガイド
３０が待機位置Ａ及び作用位置Ｂの２位置に配置される
構成であっても、トランスファローラ４７に複雑な動き
をさせずに、糸ガイド３０と係合状態にあった糸Ｙがト
ランスファローラ４７の移動によって糸ガイド３０との
係合を解除される。従って、糸受渡手段４５の構造が簡
単となる。また、糸ガイド３０が作用位置に配置された
際にその係合部３０ａをパッケージＰの近傍に配置する
のが容易となる。その結果、第１吸引ノズル１３（糸引
出手段）で引き出された糸Ｙが、係合部３０ａと係合す
る前にトラバースガイド１０ａと係合する状態となるよ
うに弛むのを回避し易い。

【００５７】（２） 糸ガイド３０の駆動手段として、
カム・リンク機構に代えて、例えば支軸３１をステッピ
ングモータで駆動する構成としてもよい。この場合、制
御装置１７は第１吸引ノズル１３及びトランスファロー
ラ４７の位置をセンサ等の検出信号で確認して、所定の
タイミングでステッピングモータを駆動制御する。 （３） 糸ガイド３０を待機位置、作用位置及び受渡位
置の３位置に移動可能に構成する代わりに、図１０に示
すように、待機位置Ａと作用位置Ｂの２位置に配置する
構成としてもよい。この場合、作用位置Ｂに糸ガイド３
０が配置された状態で第１吸引ノズル１３の移動経路内
に糸ガイド３０が存在しないように、糸ガイド３０の配
設位置及び第１吸引ノズル１３の形状等を若干変更す
る。また、糸継ぎ完了後に糸Ｙと係合部３０ａとの係合
を解除するため、トランスファローラ４７を単純に前進
移動させるのではなく、例えば、トランスファローラ４
７を係合部３０ａの近傍まで前進移動させた後、係合部
３０ａに沿ってその先端側に移動させてトランスファロ
ーラ４７の移動により糸Ｙと係合部３０ａとの係合を解
除させる構成とする。この場合、糸ガイド３０の駆動は
２位置を往復移動させるだけなので駆動手段の構成が簡
単になる。

【００５８】（４） （３）のように糸ガイド３０を２
位置に移動させる構成の場合は、糸ガイド３０のアーム
３０ｂをロータリソレノイドの出力軸に連結したり、エ
アシリンダやソレノイドのように直線的に往復動させる
アクチュエータを使用して糸ガイド３０を待機位置と作
用位置とに配置させる構成としてもよい。エアシリンダ
やソレノイドの場合は糸ガイド３０を回動させる構成に
代えて、係合部３０ａをエアシリンダのピストンロッド
やソレノイドのプランジャに連結して、直線移動で２位
置に選択配置する構成としてもよい。これらの場合、駆
動手段の配設スペースが小さくなるとともに構造も簡単
となる。

【００５９】（５） 糸継ぎ完了後、糸ガイド３０を受
渡位置に配置するタイミングを、トラバースガイド１０
ａが係合部３０ａの先端側に向かって移動する時期に一
致させる。この場合、トラバースガイド１０ａと係合し
た糸Ｙはその移動に伴ってすぐに糸ガイド３０から離脱
する。従って、糸ガイド３０を受渡位置に配置した状態
で待機する時間が短くなる。

【００６０】（６） 第１吸引ノズル１３で口出しされ
た糸端を糸引出し管６と対応する位置に配置する糸受渡
し手段として、第２吸引ノズル２５に代えて糸Ｙを把持
解放可能な把持手段を使用してもよい。

【００６１】（７） 負圧源を糸継ぎ機１側に設けずに
機台２側に設け、両吸引ノズル１３，２５を機台２側の
負圧源（サクションダクト）に接続可能な管路を介して
連結してもよい。

【００６２】（８） ボビンＢとしてストレートボビン
に限らず、コーンボビンを使用してもよい。 （９） スピニングロータとして例えば特開平５−４４
１１９号公報に開示された装置のようにアウタロータ内
にインナロータを備えたオープンエンド精紡機に適用し
たり、オープンエンド精紡機に限らず、結束紡績機やワ
インダ等に適用してもよい。

【００６３】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の発
明において、糸ガイドを駆動する駆動手段は、カム・リ
ンク機構により構成されている。この場合、糸ガイドを
所定位置に配置するタイミングが正確になる。

【００６４】（２） 請求項３〜請求項５及び（１）の
いずれか一項に記載の発明において、糸ガイドの係合部
の移動範囲を糸引出手段の移動経路より下方とする。こ
の場合、糸ガイドが作用位置に配置された際にその係合
部をパッケージの近傍に配置するのが容易となる。その
結果、糸引出手段で引き出された糸が、係合部と係合す
る前にトラバースガイドと係合する状態となるように弛
むのを回避し易い。また、糸ガイドが待機位置及び作用
位置の２位置に配置される構成であっても、糸継ぎ完了
後、糸ガイドと係合状態にあった糸を簡単な構成の糸受
渡手段でトラバースガイドに受け渡すことができる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、糸ガイドを各紡績ユニット毎
に設けずに、糸継ぎ時にクレードルに支持されたボビン
に連なる糸をトラバースガイドと係合不能な位置に保持
し、糸継ぎ完了後に糸をトラバースガイドと係合可能な
位置に配置することができる。また、糸ガイドを各紡績
ユニット毎に設けた場合に比較して、機台側の構造が簡
単になるとともに、製造コストを低減できる。

【００６６】請求項２及び請求項４に記載の発明では、
糸ガイドが糸継ぎ機の移動に支障を来さない待機位置
と、糸継ぎ作業中に糸をトラバースガイドと干渉しない
状態に保持可能な作用位置と、糸継ぎ完了後の糸をトラ
バースガイドと係合可能な状態に配置する受渡位置との
３位置に移動可能に構成されている。その結果、糸継ぎ
完了後、糸受渡手段のガイドを所定位置まで前進させた
状態で糸ガイドを受渡位置に配置することにより、糸ガ
イドと係合状態にあった糸がトラバースガイドとの係合
により自動的に糸ガイドから離脱し、糸受渡手段のガイ
ドに糸と糸ガイドとの係合を解除させるための複雑な動
きをさせる必要がなく、糸受渡手段の構造が簡単とな
る。

【００６７】請求項５に記載の発明では、係合部は片持
ち状態で支持されているため、糸引出手段及び糸受渡手
段と干渉しないように配置し易い。また、糸継ぎ完了
後、糸ガイドを受渡位置に配置すると、糸がトラバース
ガイドと係合してトラバースガイドの移動により係合部
から自動的に離脱するので、糸を機台側に受け渡す糸受
渡手段の構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の要部概略側面図。

【図２】 糸継ぎ機と機台の関係を示す概略側面図。

【図３】 糸ガイド及び駆動手段を示す側面図。

【図４】 糸ガイド及び駆動手段を示す一部省略一部破
断平面図。

【図５】 糸ガイドの作用を示す側面図。

【図６】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図７】 第１吸引ノズルの吸引口の模式正面図。

【図８】 ヤーンキャッチの概略正面図。

【図９】 変更例の概略側面図。

【図１０】 別の変更例の概略側面図。

【符号の説明】

１…自動機としての糸継ぎ機、２…機台、４…紡績ユニ
ット、５…ロータ、７…巻取装置、１０…駆動軸として
のトラバースロッド、１０ａ…トラバースガイド、１１
…巻取ローラ、１２…クレードル、１３…糸引出手段と
しての第１吸引ノズル、１７…制御手段としての制御装
置、３０…糸ガイド、３０ａ…係合部、３０ｂ…アー
ム、３２…駆動手段、４５…糸受渡手段、Ｂ…ボビン、
Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取ローラの軸方向に沿って設けられた
   駆動軸に取り付けられて往復動されるトラバースガイド
   により糸を綾振りしながらパッケージに巻き取る巻取装
   置を複数装備した紡機の糸継ぎを、紡機機台に沿って移
   動して糸継ぎ作業を必要とする巻取装置と対応した位置
   で停止する自動機で行う糸継ぎ時の糸受渡方法であっ
   て、 前記自動機に糸ガイドを装備し、糸継ぎ動作の際にクレ
   ードルに支持され糸が巻かれたボビンから糸を引き出す
   前に前記糸ガイドを糸引出手段の移動経路より下方に配
   置して、糸引出手段によりボビンから引き出された糸を
   糸ガイドと係合させるとともに、糸継ぎ作業時にボビン
   に連なる糸を前記トラバースガイドと係合不能な状態に
   保持し、糸継ぎ完了後、自動機側に導かれている糸を自
   動機に装備された糸受渡手段を介して糸ガイドから外す
   とともにトラバースガイドに係合させる紡機における糸
   継ぎ時の糸受渡方法。
2. 【請求項２】 前記糸ガイドは自動機の移動に支障を来
   さない待機位置と、糸継ぎ作業中に糸をトラバースガイ
   ドと干渉しない状態に保持可能な作用位置と、糸継ぎ完
   了後の糸をトラバースガイドと係合可能な状態に配置す
   る受渡位置との３位置に移動される請求項１に記載の紡
   機における糸継ぎ時の糸受渡方法。
3. 【請求項３】 巻取ローラの軸方向に沿って設けられた
   駆動軸に取り付けられて往復動されるトラバースガイド
   により糸を綾振りしながらパッケージに巻き取る巻取装
   置を複数装備した紡機の糸継ぎを、紡機機台に沿って移
   動して糸継ぎ作業を必要とする巻取装置と対応した位置
   で停止して行う自動機に装備される糸受渡装置であっ
   て、 自動機の移動に支障を来さない待機位置と、糸継ぎ作業
   中に糸をトラバースガイドと干渉しない状態に保持可能
   な作用位置との少なくとも２位置に移動可能に設けら
   れ、前記巻取装置のクレードルに支持されたボビンの長
   手方向に沿って延びる係合部を有する糸ガイドと、 前記糸ガイドを駆動する駆動手段と、 糸継ぎ完了後、自動機側に導かれている糸を巻取装置側
   に受け渡す糸受渡手段と、 前記糸ガイドを糸引出手段及び前記糸受渡手段の作動に
   対応して所定の位置へ移動させるように前記駆動手段を
   制御する制御手段とを備えた糸受渡装置。
4. 【請求項４】 前記糸ガイドは前記係合部を支持するア
   ームが所定位置に支持された支軸を中心に回動されるこ
   とにより、自動機の移動に支障を来さない待機位置と、
   糸継ぎ作業中に糸をトラバースガイドと干渉しない状態
   に保持可能な作用位置と、糸継ぎ完了後の糸をトラバー
   スガイドと係合可能な状態に配置する受渡位置との３位
   置に移動配置可能に構成されている請求項３に記載の糸
   受渡装置。
5. 【請求項５】 前記係合部は片持ち状態で支持され、基
   端側が前記クレードルに支持されたボビンの第１端部よ
   り外側に位置し、先端はボビンの中央より第２端部側ま
   で延び、かつ糸がトラバースガイドと係合した状態で係
   合部の先端側へ移動する際に糸が係合部から離脱可能な
   長さに形成されている請求項４に記載の糸受渡装置。