JPH1096202A - Structure of connection between rails for transportation system - Google Patents

Structure of connection between rails for transportation system

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JPH1096202A
JPH1096202A JP32623096A JP32623096A JPH1096202A JP H1096202 A JPH1096202 A JP H1096202A JP 32623096 A JP32623096 A JP 32623096A JP 32623096 A JP32623096 A JP 32623096A JP H1096202 A JPH1096202 A JP H1096202A
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rail
yoke
welding
connection
connection structure
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次郎 中村
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a structure of connection between rails with the capability of forming yoke materials in intermediate parts or end parts without being bent into the same shape and besides, performing connection welding firmly by reducing the numbers thereof in the welding direction and shortening the length of welding lines and, moreover, carrying out rail connection with accuracy utilizing yoke materials without implementing almost no removal of distortion. SOLUTION: End yoke materials 21 are formed into a plane with the same shape as the intermediate yoke materials. By welding predetermined parts of the yoke materials 21 to predetermined faces of each rail 11, 15, connection is executed between rails 11, 15. In this instance, when connection is carried out between the end yoke materials 21 by means of connecting tools 26, by interposing intermediate materials 24 therebetween for welding margins A connection force operates on the intermediate materials 24, whereas it does not operate between the rail end faces 11b, 11b or between yoke materials 21 where distortions occur easily.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
する吊下げ式の搬送設備などに使用される搬送設備用の
レール間連結構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail-to-rail connection structure for a transport facility used in a suspended transport facility for transporting a vehicle body on a fixed path on a ceiling side, for example, in an automobile assembly plant. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のレール間連結構造として
は、たとえば実開昭53−115586号に見られるトロリーコ
ンベヤ用レールが提供されている。すなわち、I字型材
からなるパワーライン用レールと、C字型材からなりそ
の開放部が相対向される左右一対のフリーライン用レー
ルとが配設され、これらレールは、所要間隔おきに中間
部結合用ヨークにより連結されるとともに、両端部にお
いては接続用ヨークにより連結されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of rail-to-rail connection structure, for example, a trolley conveyor rail as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 53-115586 has been provided. That is, a power line rail made of an I-shaped member and a pair of left and right free line rails made of a C-shaped member and having their open portions opposed to each other are arranged. And connected at both ends by connecting yokes.

【0003】ここで接続用ヨークは、その両下端部の内
側に、一体に延設した張出部が直角方向に折曲げて形成
されている。そして張出部の内面にフリーライン用レー
ルの背面を面接触させた状態で、張出部の縁部を利用し
た溶接が施工され、以て接続用ヨークの外面とフリーラ
イン用レールのレール端面とを面一状として、両者が連
結されている。またトロリーコンベヤ用レールと接続用
ヨークとは、補強用リブ板などを利用して、同様に連結
されている。
[0003] The connecting yoke has a projecting portion which is integrally extended and bent at right angles to the inside of both lower ends thereof. Then, with the back surface of the free line rail being in surface contact with the inner surface of the overhang portion, welding using the edge of the overhang portion is carried out, so that the outer surface of the connection yoke and the rail end surface of the free line rail. Are flush with each other, and both are connected. The trolley conveyor rail and the connecting yoke are similarly connected using a reinforcing rib plate or the like.

【0004】そして各レールの長さ方向での接続は、両
接続用ヨークの外面どうしを当接させた状態で、連通さ
れた接続用貫通孔間にボルト・ナットからなる連結具を
作用させることで行われている。
In order to connect the rails in the longitudinal direction, a connecting tool composed of a bolt and a nut is applied between the communicating through holes in a state where the outer surfaces of both connecting yokes are in contact with each other. It is done in.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
形式によると、張出部を有する接続用ヨークと、張出部
を有さない中間部結合用ヨークとの二種類のヨークが必
要であることから、ヨークの製造、特に接続用ヨークの
製造は面倒となり、さらには張出部を折曲げるための専
用装置が必要となる。また、張出部の縁部を利用した溶
接は、レール長さ方向に沿った溶接があり、しかも溶接
線の長さが長くなることから、溶接全体に時間がかかる
ことになる。
However, according to the above-described conventional type, two types of yokes are required, a connecting yoke having an overhang and an intermediate connecting yoke having no overhang. Therefore, the manufacture of the yoke, especially the manufacture of the connecting yoke, is troublesome, and furthermore, a dedicated device for bending the overhang is required. Further, in the welding using the edge of the overhang, there is welding along the rail length direction, and since the length of the welding line is long, the entire welding takes time.

【0006】さらに、接続用ヨークの外面どうしを当接
させてレールの長さ方向の接続を行う際に、両接続用ヨ
ークが溶接歪みなどにより変形していることから、各レ
ール間の接続精度は、所望通りになかなか出せない。こ
れに対して、歪み取りを行っているが、この歪み取りに
は時間がかかることになる。
Furthermore, when connecting the outer surfaces of the connecting yokes to each other in the longitudinal direction of the rails, the connecting yokes are deformed due to welding distortion or the like. Cannot be easily released as desired. On the other hand, distortion removal is performed, but this distortion removal takes time.

【0007】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、中間部や端部のヨーク材は、折曲げることなく同一
状に形成し得、しかも連結のための溶接は、その溶接方
向の数を少なくかつ溶接線の長さを短くして強固に行
え、さらに端部のヨーク材を利用してのレール接続は、
歪み取りを殆ど行うことなく精度良く行える搬送設備用
のレール間連結構造を提供することを目的としたもので
ある。
According to the first aspect of the present invention, the yoke material at the intermediate portion and the end portion can be formed in the same shape without bending, and the welding for connection is performed in the number of welding directions. Less and the length of the welding line is shortened, making it possible to perform firmly.Furthermore, the rail connection using the yoke material at the end is
It is an object of the present invention to provide a rail-to-rail connection structure for transport equipment that can be performed accurately with little distortion removal.

【0008】また請求項7記載の発明は、精度良くレー
ル接続し得る吊下げ式の搬送設備を提供することを目的
としたものである。
It is another object of the present invention to provide a suspension type transfer facility which can be connected to a rail with high accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の搬送設備用のレ
ール間連結構造は、ヨーク材を介してレール間の連結が
行われる搬送設備用のレール間連結構造であって、ヨー
ク材は連結具用孔が形成された平板状からなり、このヨ
ーク材は、レール端面に対し溶接代を置いた内側の位置
で、この溶接代を利用した溶接によりレール端に固定さ
れ、レール端面が相対向された一対のレールのヨーク材
間が、溶接代を埋める中間部材を介在した状態で、連結
具用孔間に挿通される連結具を介して連結されることを
特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a rail-to-rail connection structure for a transport facility according to the first aspect of the present invention connects rails via a yoke material. A rail-to-rail connection structure for a transport facility, wherein the yoke member is formed in a flat plate shape having a hole for a connector, and the yoke member is provided at a position inside the rail where the welding allowance is provided. A connecting tool that is fixed to the rail end by welding using a pair of rails whose rail end surfaces are opposed to each other and that is inserted between the connecting tool holes with an intermediate member filling a welding margin interposed between the yoke members of the pair of rails. Are connected via a.

【0010】したがって請求項1の発明によると、複数
のレールの端部間の連結を行うヨーク材は、中間部間の
連結を行うヨーク材と同一状で平板状にかつ所定箇所に
連結具用孔を有せしめて形成し得る。そしてレール接続
を行う前に、レール間は、複数のヨーク材を介して連結
し得る。すなわち、中間部や端部のヨーク材の所定箇所
を、各レールの所定の面に溶接することで、レール間の
連結を行える。その際に端部のヨーク材は、各レールの
レール端面に対し溶接代を置いた内側の位置で溶接によ
り固定する。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the yoke member for connecting the ends of the plurality of rails has the same shape as the yoke member for connecting the intermediate portions in a flat plate shape and is provided at a predetermined position. It can be formed with holes. Before the rail connection, the rails can be connected via a plurality of yoke members. That is, rails can be connected by welding a predetermined portion of the yoke material at the intermediate portion or the end to a predetermined surface of each rail. At this time, the yoke material at the end is fixed by welding at a position inside the rail end surface of each rail with a welding margin.

【0011】このように形成した分割レール装置に別の
分割レール装置をレール接続する際に、すなわち各レー
ルのレール端面をレール長さ方向において相対向(相当
接)させた状態で、端部のヨーク材間を連結具により連
結する際に、端部のヨーク材間の外面の所定箇所に中間
部材を介在させ、連結具用孔間に挿通した連結具を介し
て連結させる。このとき、端部のヨーク材の端外方に、
溶接代を埋める中間部材を介在していることで、連結具
による連結力は中間部材に作用することになり、すなわ
ち、レール端面間や、歪みの生じ易い端部ヨーク材間に
作用しないことになり、したがって、端部ヨーク材や連
結具を介してのレール接続を、容易に迅速に、しかも精
度良く行える。
When another split rail device is connected to the thus formed split rail device by rail, that is, in a state where the rail end surfaces of the respective rails are opposed to each other (correspondingly contact) in the rail length direction, the end portions of the split rail device are connected to each other. When connecting the yoke members with the connecting member, an intermediate member is interposed at a predetermined position on the outer surface between the yoke members at the end portions, and the connecting members are connected via the connecting member inserted between the connecting member holes. At this time, outside the end of the yoke material at the end,
By interposing the intermediate member that fills the welding allowance, the connecting force of the connecting tool acts on the intermediate member, that is, it does not act between the rail end faces or between the end yoke materials where distortion easily occurs. Therefore, the rail connection via the end yoke material and the connecting member can be easily, quickly, and accurately performed.

【0012】また本発明の請求項2記載の搬送設備用の
レール間連結構造は、上記した請求項1記載の構成にお
いて、溶接代を埋める中間部材が、ヨーク材に溶接され
た座金であることを特徴としたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the rail-to-rail connection structure for a transport facility according to the first aspect, wherein the intermediate member for filling a welding margin is a washer welded to a yoke material. It is characterized by.

【0013】したがって請求項2の発明によると、連結
具による連結力は、ヨーク材の所定箇所に溶接した座金
を介して、ヨーク材に局部的に作用することになる。そ
して本発明の請求項3記載の搬送設備用のレール間連結
構造は、上記した請求項1記載の構成において、溶接代
を埋める中間部材が、ヨーク材間に配置され両側の溶接
代を埋めるスペーサであることを特徴としたものであ
る。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the connecting force of the connecting tool acts locally on the yoke material via the washer welded to a predetermined portion of the yoke material. According to a third aspect of the present invention, there is provided the rail-to-rail connection structure for a transport facility according to the first aspect, wherein the intermediate member for filling the welding allowance is disposed between the yoke members to fill the welding allowance on both sides. It is characterized by being.

【0014】したがって請求項3の発明によると、連結
具により連結を行う際に、スペーサを、フリーの状態で
端部のヨーク材間に介在し得る。そして連結具による連
結力は、両溶接代を埋める厚さでかつ連結箇所において
各一個のスペーサを介して、端部のヨーク材の局部に作
用することになる。
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the spacer can be interposed between the end yoke members in a free state when the connection is performed by the connection tool. Then, the connecting force of the connecting tool acts on a local portion of the yoke material at the end portion through a single spacer at a connecting portion with a thickness that fills both welding margins.

【0015】さらに本発明の請求項4記載の搬送設備用
のレール間連結構造は、上記した請求項1記載の構成に
おいて、ヨーク材には複数の連結具用孔が形成され、複
数の中間部材は両側の溶接代を埋める厚さであり、両ヨ
ーク材に振り分けて溶接されていることを特徴としたも
のである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the inter-rail connecting structure for transport equipment according to the first aspect of the present invention, wherein the yoke member is provided with a plurality of connecting member holes, and a plurality of intermediate members. Is a thickness to fill the welding allowance on both sides, and is characterized by being distributed and welded to both yoke materials.

【0016】したがって請求項4の発明によると、連結
具により連結を行う際に、中間部材は、いずれか一方の
端部ヨーク材に溶接した状態で、端部のヨーク材間に介
在し得る。そして連結具による連結力は、両溶接代を埋
める厚さでかつ連結箇所において各一個のスペーサを介
して、端部のヨーク材の局部に作用することになる。
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, when connecting with the connecting member, the intermediate member can be interposed between the end yoke members while being welded to one of the end yoke members. Then, the connecting force of the connecting tool acts on a local portion of the yoke material at the end portion through a single spacer at a connecting portion with a thickness that fills both welding margins.

【0017】しかも本発明の請求項5記載の搬送設備用
のレール間連結構造は、上記した請求項1記載の構成に
おいて、ヨーク材には複数の連結具用孔が形成され、複
数の中間部材は両側の溶接代を埋める厚さであり、一方
のヨーク材に溶接されていることを特徴としたものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rail-to-rail connecting structure for transport equipment according to the first aspect of the present invention, wherein a plurality of connecting member holes are formed in the yoke member, and a plurality of intermediate members are provided. Is a thickness to fill the welding allowance on both sides, and is characterized by being welded to one yoke material.

【0018】したがって請求項5の発明によると、連結
具により連結を行う際に、中間部材は、いずれか一方の
端部のヨーク材に集合して溶接した状態で、端部のヨー
ク材間に介在し得る。そして連結具による連結力は、両
溶接代を埋める厚さでかつ連結箇所において各一個のス
ペーサを介して、端部のヨーク材の局部に作用すること
になる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the connecting member is connected, the intermediate member is gathered and welded to one of the yoke members at one of the ends, and is connected between the yoke members at the ends. May intervene. Then, the connecting force of the connecting tool acts on a local portion of the yoke material at the end portion through a single spacer at a connecting portion with a thickness that fills both welding margins.

【0019】また本発明の請求項6記載の搬送設備用の
レール間連結構造は、上記した請求項1記載の構成にお
いて、レールは、移動体に移動力を付与するチェーン使
用の駆動体が支持案内される第1レールと、移動体が支
持案内される第2レールとからなり、ヨーク材は、各レ
ール間を連結することを特徴としたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an inter-rail connecting structure for a transfer facility, wherein the rail is supported by a chain-type driving body that applies a moving force to the moving body. The first yoke member comprises a first rail to be guided and a second rail to support and guide the moving body, and the yoke member connects the rails.

【0020】したがって請求項6の発明によると、第1
レールと第2レールとを、複数のヨーク材を介して連結
し得る。そして、所期の組み立てなどを終えた運転時に
おいて、移動体の移動は、駆動体の移動力を受けて一定
経路上で行える。このとき移動体は、第2レールによる
支持案内で、一定経路上を安定して移動し得る。また駆
動体は、第1レールによる支持案内で円滑に移動し得
る。
Therefore, according to the invention of claim 6, the first
The rail and the second rail may be connected via a plurality of yoke members. Then, at the time of operation after completion of expected assembly and the like, the moving body can be moved on a fixed route by receiving the moving force of the driving body. At this time, the movable body can stably move on a fixed route by the support guide by the second rail. Further, the driving body can move smoothly by the support guide by the first rail.

【0021】そして本発明の請求項7記載の搬送設備用
のレール間連結構造は、上記した請求項6記載の構成に
おいて、第1レールは、上位に配置されたI字型材から
なり、第2レールは、下位に配置されその開放部が相対
向された一対のC字型材からなることを特徴としたもの
である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the inter-rail connecting structure for a transfer facility according to the sixth aspect, wherein the first rail is made of an I-shaped member disposed at an upper position, and The rail is characterized by comprising a pair of C-shaped members which are arranged at lower positions and whose open portions are opposed to each other.

【0022】したがって請求項7の発明によると、中間
部や端部のヨーク材は、その上位板部における中央部の
下縁を第1レールの上面に溶接し、また両側板部におけ
る下部の内側縁を第2レールの外面に溶接することで、
各レール間の連結を行える。
Therefore, according to the seventh aspect of the invention, the yoke material at the intermediate portion and the end portion is formed by welding the lower edge of the central portion of the upper plate portion to the upper surface of the first rail, and the lower inner portion of the both side plate portions. By welding the rim to the outer surface of the second rail,
Connection between each rail can be performed.

【0023】さらに本発明の請求項8記載の搬送設備用
のレール間連結構造は、上記した請求項6記載の構成に
おいて、第2レールは、下位に配置されその開放部が相
対向された一対のC字型材からなり、ヨーク材は、第2
レールの上面へ当接される内方への突出部を有すること
を特徴としたものである。
According to a further aspect of the present invention, there is provided a rail-to-rail connection structure for a transport facility according to the above-mentioned configuration, wherein the second rail is disposed at a lower position and the open portions thereof are opposed to each other. The yoke material is made of the second C-shaped material.
It is characterized in that it has an inwardly protruding portion that is in contact with the upper surface of the rail.

【0024】したがって請求項8の発明によると、突出
部が追加された構成により、中間部や端部のヨーク材と
第2レールとの当接方向が二方向となりかつ当接長さ、
すなわち溶接結合長さが長くなることで、これら中間部
や端部のヨーク材と第2レールとの連結強度を向上し得
る。
According to the eighth aspect of the present invention, with the configuration in which the protruding portion is added, the contact direction between the yoke member at the intermediate portion and the end portion and the second rail becomes two directions, and the contact length,
That is, by increasing the length of the weld joint, the connection strength between the yoke material at the intermediate portion and the end portion and the second rail can be improved.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ
搬送設備(搬送設備の一例)に採用した状態として、図
1〜図4に基づいて説明する。吊下げ搬送設備1は、レ
ール装置10と、このレール装置10側で支持案内される搬
送装置30などにより構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in a state where it is adopted in a hanging transport facility (an example of a transport facility) for transporting an article to be transported on a fixed route on a ceiling side. This will be described with reference to FIGS. The suspended transfer equipment 1 includes a rail device 10, a transfer device 30 supported and guided by the rail device 10, and the like.

【0026】前記レール装置10は、I字型材からなり上
位に配置された第1レール11と、C字型材からなりその
開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の第2
レール15と、各レール11,15間を連結するためにレール
長さ方向の所定箇所に設けられる門形状の中間部ヨーク
材20ならびに端部ヨーク材21などから構成される。
The rail device 10 comprises a first rail 11 made of an I-shaped material and arranged at a higher position, and a pair of left and right second rails made of a C-shaped material and arranged at a lower position with their open portions opposed to each other.
The rail 15 includes a gate-shaped intermediate yoke member 20 and an end yoke member 21 provided at predetermined positions in the rail length direction to connect the rails 11 and 15 to each other.

【0027】これらヨーク材20,21は門形の平板状であ
って、その上位板部の中央部には左右一対(単数または
複数個)の上位連結具用孔22が形成され、また両側板部
の下部それぞれには上下一対(単数または複数個)の下
位連結具用孔23が形成されている。前記中間部ヨーク材
20は、その上位板部における中央部の下縁が、第1レー
ル11の上面11aに両面溶接12され、また両側板部におけ
る下部の内側縁が、第2レール15の外面15aに両面溶接
16されることで、各レール11,15間の連結を行ってい
る。
Each of the yoke members 20, 21 is a gate-shaped flat plate, and a pair of left and right (single or plural) upper connecting hole 22 is formed in the center of the upper plate. A pair of upper and lower (single or plural) lower connector holes 23 is formed in each lower portion of the portion. The intermediate yoke material
Reference numeral 20 denotes a lower edge of the central portion of the upper plate portion which is welded to both surfaces 12a of the upper surface 11a of the first rail 11, and a lower inner edge of both plate portions which is welded to the outer surface 15a of the second rail 15 by both surfaces.
The connection between the rails 11 and 15 is performed by the connection.

【0028】そして端部ヨーク材21も、前述した中間部
ヨーク材20と同様にして第1レール11や第2レール15に
溶接される。その際に、端部ヨーク材21は、各レール1
1,15のレール端面11b,15bに対し溶接代Aを置いた
内側の位置で、この溶接代Aを利用した両面溶接13A,
13B、17A,17B(または片面溶接13A、17A)により
レール端に固定されている。さらに端部ヨーク材21の端
外方となる面には、前述した溶接代Aを埋める厚さで筒
状の座金(中間部材の一例)24が、連結具用孔22,23に
連通される状態で、溶接(仮付け溶接または本溶接)25
により固定されている。
The end yoke member 21 is also welded to the first rail 11 and the second rail 15 in the same manner as the intermediate yoke member 20 described above. At this time, the end yoke material 21
At the inner position where the welding allowance A is placed on the rail end faces 11b and 15b of the rails 1 and 15, double-sided welding 13A,
It is fixed to the rail end by 13B, 17A, 17B (or single-sided welding 13A, 17A). Further, a cylindrical washer (an example of an intermediate member) 24 having a thickness sufficient to fill the above-mentioned welding allowance A is communicated with the connecting member holes 22 and 23 on the surface of the end yoke member 21 on the outer side of the end. In the state, welding (tack welding or main welding) 25
It is fixed by.

【0029】各レール11,15のレール端面11b,15bが
レール長さ方向において相対向(相当接)された状態
で、端部ヨーク材21間が、連結具用孔22,22、23,23間
に挿通される連結具26を介して連結される。すなわち連
結具26は、たとえばボルト27、ナット28、ワッシャ29な
どにより構成され、ボルト27が連結具用孔22,23、座金
24,24、連結具用孔22,23と挿通されたのち、ナット28
が螺合され締付けられることで連結される。
With the rail end surfaces 11b and 15b of the rails 11 and 15 facing each other (corresponding to each other) in the rail length direction, the gaps between the end yoke members 21 are formed as connecting hole holes 22, 22, 23 and 23. They are connected via a connecting tool 26 inserted therebetween. That is, the connecting tool 26 is composed of, for example, a bolt 27, a nut 28, a washer 29, and the like.
24, 24, and after passing through the holes 22 and 23 for the connector, the nut 28
Are connected by screwing and tightening.

【0030】以上の11〜29などによりレール装置10が構
成される。なお、たとえば中間部ヨーク材20は、天井構
造物(図示せず。)側からのブラケット5に、上位連結
具用孔22に挿通されるボルトナットなどの連結具6を介
して連結される。
The rail device 10 is constituted by 11 to 29 described above. For example, the intermediate yoke member 20 is connected to the bracket 5 from the side of the ceiling structure (not shown) via a connector 6 such as a bolt and nut inserted into the upper connector hole 22.

【0031】以上のようにして構成されたレール装置10
においては、第2レール15が移動体の支持案内を行い、
第1レール11が、前記移動体に移動力を付与するチェー
ン使用の駆動体の支持案内を行う。
The rail device 10 constructed as described above
In, the second rail 15 provides support and guidance for the moving body,
The first rail 11 supports and guides a driving body using a chain that applies a moving force to the moving body.

【0032】すなわち移動体の一例であるトロリ装置31
は、フロントトロリ32と、フリートロリ33と、リヤトロ
リ34と、フロントトロリ32とフリートロリ33との間を連
結する連結杆35と、フリートロリ33ならびにリヤトロリ
34から連設したトラニオン用ピン36の間を連結する連結
フレーム37などから構成される。そして各トロリ32,3
3,34には、前記第2レール15に嵌合して支持案内され
る案内用ホイール38と、両第2レール15の下位板部の端
面間に位置して案内される振れ防止用ホイール39とがそ
れぞれ設けられる。
That is, a trolley device 31 which is an example of a moving body
Is a front trolley 32, a free trolley 33, a rear trolley 34, a connecting rod 35 connecting the front trolley 32 and the free trolley 33, a free trolley 33 and a rear trolley.
It is composed of a connecting frame 37 for connecting between trunnion pins 36 continuously provided from 34. And each trolley 32, 3
A guide wheel 38 fitted and supported on the second rail 15 and a run-out prevention wheel 39 guided between the end faces of the lower plate portions of the second rails 15 are provided at 3 and 34. Are respectively provided.

【0033】前記フロントトロリ32には、前記駆動体か
らの伝動体(後述する。)に対して係脱可能な受動体40
が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸41を
介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー42が前
方に延設され、そして動作レバー42の後端と受動体40の
下端とがピンを介して連結されている。したがって動作
レバー42と受動体40とは、動作レバー42の前端が上動す
るときに受動体40が下降するように連動される。
The front trolley 32 has a passive body 40 which can be disengaged from a transmission (described later) from the driving body.
Is provided so as to be able to move up and down, and an operation lever 42 attached to the middle so as to be able to swing up and down via a horizontal shaft 41 is extended forward, and a rear end of the operation lever 42 and a lower end of the passive body 40 are Are connected via pins. Therefore, the operating lever 42 and the passive body 40 are linked so that the passive body 40 descends when the front end of the operating lever 42 moves upward.

【0034】前記フロントトロリ32の上端で前記受動体
40の後方の位置には、伝動体と受動体40との係合時に、
受動体40が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻止体(ホ
ールドドッグ)43が設けられる。この暴走阻止体43はピ
ンを介して前後揺動自在に構成されており、通常におい
ては、その上端が伝動体の移動経路内に突入すべくウエ
イト部により付勢される。なお他方のリヤトロリ33に
は、前記動作レバー42を上動させるカムテール44が後方
に延設されている。
At the upper end of the front trolley 32, the passive body
In the position behind 40, when the transmission and the passive body 40 are engaged,
A runaway preventing body (hold dog) 43 for preventing the passive body 40 from running away forward is provided. The runaway preventing body 43 is configured to be swingable back and forth via a pin, and normally, its upper end is urged by a weight portion so as to protrude into the moving path of the transmission. The other rear trolley 33 has a cam tail 44 extending rearward to move the operation lever 42 upward.

【0035】前記トロリ装置31には、被搬送物の支持装
置45が取り付けられる。すなわち支持装置45は、両トラ
ニオン用ピン36の下端に取り付けられたCネック46と、
これらCネック46の下部に取り付けられて下方に延びる
腕47と、この腕47の下端に水平状に設けられた支持部48
などから構成される。Bは被搬送物を示す。
The trolley device 31 is provided with a support device 45 for the transferred object. That is, the supporting device 45 includes a C neck 46 attached to the lower ends of the trunnion pins 36,
An arm 47 attached to the lower portion of the C-neck 46 and extending downward, and a support portion 48 provided horizontally at the lower end of the arm 47
Etc. B indicates a transferred object.

【0036】前記第1レール11に支持案内されて前記ト
ロリ装置31に移動力を付与するチェーン使用の駆動体50
は、上位レール11に沿って配設されるリンクチェーン51
や、このリンクチェーン51のチェーン長さ方向における
所定の箇所に設けられるトロリ部52や、このトロリ部52
の近くにおいて前記リンクチェーン51から垂設されかつ
前記受動体40が係脱自在な伝動体56などにより構成され
る。
A driving body 50 using a chain, which is supported and guided by the first rail 11 and applies a moving force to the trolley device 31.
Is a link chain 51 arranged along the upper rail 11.
A trolley portion 52 provided at a predetermined position in the chain length direction of the link chain 51;
Is disposed near the link chain 51, and the passive body 40 is constituted by a disengageable transmission body 56 and the like.

【0037】前記トロリ部52は、前記リンクチェーン51
におけるセンターリンクに設けられた左右一対のトロリ
体53と、これらトロリ体53の一端(上部)に左右方向軸
54を介して遊転自在に設けられたローラ55などにより構
成され、これらローラ55が、前記上位レール11の下板部
における上面に支持案内される。なお、リンクチェーン
51は駆動部(モータなどで図示せず。)に連動連結され
ている。
The trolley part 52 is connected to the link chain 51
A pair of left and right trolley bodies 53 provided at the center link of the trolley, and one end (upper part) of these trolley bodies 53
The upper rail 11 is supported and guided on the upper surface of the lower plate of the upper rail 11 by rollers 55 freely rotatably provided through the roller 54 and the like. The link chain
Reference numeral 51 is linked to a drive unit (not shown by a motor or the like).

【0038】以下に、上記した第一の実施の形態におけ
る作用を説明する。第1レール11と第2レール15との連
結を行う中間部ヨーク材20ならびに端部ヨーク材21は、
同一状で門形の平板状に形成され、さらに所定箇所にそ
れぞれ連結具用孔22,23が形成されている。
The operation of the first embodiment will be described below. The intermediate yoke member 20 and the end yoke member 21 for connecting the first rail 11 and the second rail 15 are
It has the same shape as a gate-shaped flat plate, and further has connecting hole 22 and 23 at predetermined locations.

【0039】そしてレール装置10を組み立てる前に、第
1レール11と第2レール15とは、中間部ヨーク材20や端
部ヨーク材21を介して連結される。すなわち、各中間部
ヨーク材20は、その上位板部における中央部の下縁が第
1レール11の上面11aに両面溶接12され、そして両側板
部における下部の内側縁が第2レール15の外面15aに両
面溶接16されることで、各レール11,15間の連結を行っ
ている。
Before assembling the rail device 10, the first rail 11 and the second rail 15 are connected via the intermediate yoke member 20 and the end yoke member 21. That is, each intermediate yoke member 20 has a lower edge of a central portion of the upper plate portion welded to the upper surface 11a of the first rail 11 on both sides 12 and a lower inner edge of both side plate portions has an outer surface of the second rail 15. The connection between the rails 11 and 15 is performed by welding 16 on both sides to 15a.

【0040】また端部ヨーク材21は、各レール11,15の
レール端面11b,15bに対し溶接代Aを置いた内側の位
置で、その上位板部における中央部の下縁が第1レール
11の上面11aに、この溶接代Aを利用した両面溶接13
A,13Bによりレール端に固定され、そして両側板部に
おける下部の内側縁が第2レール15の外面15aに、溶接
代Aを利用した両面溶接17A,17Bによりレール端に固
定されることで、各レール11,15間の連結を行ってい
る。
The end yoke member 21 is located inside the rail end surfaces 11b and 15b of the rails 11 and 15 with the welding allowance A, and the lower edge of the central portion of the upper plate portion is the first rail.
A double-sided welding 13 using this welding allowance A is
A, 13B is fixed to the rail end, and the lower inner edge of both side plate portions is fixed to the outer surface 15a of the second rail 15 by double-sided welding 17A, 17B using the welding allowance A to the rail end, The connection between each rail 11,15 is performed.

【0041】このようにして形成された分割レール装置
の一つは、その中間部ヨーク材20の上位連結具用孔22に
挿通される連結具6を介して、天井構造物側からのブラ
ケット5に連結され、以て天井側に架設される。このよ
うに架設された分割レール装置に、別の分割レール装置
がレール接続されかつ架設される。なお、レール接続を
行う直前や、前述した各レール11,15間の両面溶接13
A,13B、17A,17Bによる連結を行っているときなど
に、端部ヨーク材21間の外面の所定箇所に、それぞれ座
金24が溶接(仮付け溶接など)25により固定される。
One of the split rail devices thus formed is connected to the bracket 5 from the ceiling structure side through the connecting member 6 inserted into the upper connecting hole 22 of the intermediate yoke member 20. To be installed on the ceiling side. Another split rail device is rail-connected and installed on the split rail device thus installed. Immediately before the rail connection, or the double-sided welding 13 between the rails 11 and 15 described above.
At the time of connection by A, 13B, 17A, 17B, etc., a washer 24 is fixed to a predetermined position on the outer surface between the end yoke members 21 by welding (for example, tack welding).

【0042】そして端部ヨーク材21を利用してレール接
続を行うに、各レール11,15のレール端面11b,15bが
レール長さ方向において相対向(相当接)された状態
で、端部ヨーク材21間が、連結具用孔22,22、23,23間
に挿通される連結具26を介して連結される。これは、ボ
ルト27を連結具用孔22,23、座金24,24、連結具用孔2
2,23と挿通させたのち、その突出端にワッシャ29を外
嵌させ、ナット28を螺合させて締付けることにより行え
る。
In order to perform rail connection using the end yoke member 21, the end yokes are provided in a state where the rail end faces 11b, 15b of the rails 11, 15 are opposed to each other (correspondingly contact) in the rail length direction. The members 21 are connected via a connecting member 26 inserted between the connecting member holes 22, 22, 23, 23. This means that the bolt 27 is connected to the connection holes 22, 23, the washers 24, 24, and the connection hole 2
After passing through 2 and 23, a washer 29 is fitted over the protruding end, and a nut 28 is screwed and tightened.

【0043】その際に、端部ヨーク材21の端外方となる
面には、前述した溶接代Aを埋める厚さで筒状の座金24
が固定されていることから、連結具26による締付け力
は、相当接された座金24間に作用されることになり、す
なわち、各レール11,15の当接されたレール端面11b,
11b、15b,15b間や、歪みの生じ易い端部ヨーク材21
間に作用されないことになり、したがって、端部ヨーク
材21や連結具26を介してのレール接続は、容易に迅速
に、しかも精度良く行える。
At this time, a surface of the end yoke member 21 outside the end is formed into a cylindrical washer 24 having a thickness enough to fill the above-mentioned welding allowance A.
Is fixed, the tightening force of the connecting member 26 is applied between the correspondingly contacted washers 24, that is, the contacted rail end faces 11b, 11b, of the rails 11, 15, respectively.
11b, 15b, 15b, and the end yoke material 21 where distortion easily occurs.
Therefore, the rail connection via the end yoke member 21 and the connecting member 26 can be easily, quickly and accurately performed.

【0044】レール装置10の所期の組み立てや搬送装置
30の組み込みなどを終えた運転時において、トロリ装置
31の移動は、伝動体56を受動体40に係合させることによ
り、駆動体50の移動力を受けて一定経路上で行われる。
このとき動作レバー42はその前端側が下動している。こ
のような移動中にトロリ装置31側が暴走しようとしたと
き、伝動体56の後面に対して暴走阻止体43が当接するこ
とから、その暴走は阻止される。
Expected assembly and transport device of rail device 10
At the time of operation after installation of 30 etc., the trolley device
The movement of 31 is performed on a fixed path by engaging the power transmitting body 56 with the passive body 40 and receiving the moving force of the driving body 50.
At this time, the operation lever 42 has its front end moved downward. When the trolley device 31 attempts to run away during such movement, the runaway preventing body 43 comes into contact with the rear surface of the transmission 56, so that runaway is prevented.

【0045】上述したような運転時において、トロリ装
置31は、その案内用ホイール38が第2レール15に嵌合し
て支持案内され、そして振れ防止用ホイール39が第2レ
ール15の下位板部の端面間に位置して案内されること
で、大きく振れることもなく、、一定経路上を安定して
移動される。また駆動体50は、そのローラ55が第1レー
ル11に支持案内されて円滑に移動される。
During the operation as described above, the trolley device 31 is supported and guided by the guide wheel 38 fitted on the second rail 15, and the sway prevention wheel 39 is connected to the lower plate portion of the second rail 15. Is guided between the end surfaces of the first and second surfaces, and can be stably moved on a fixed route without a large swing. The roller 55 of the driving body 50 is smoothly moved by being supported and guided by the first rail 11.

【0046】次に、本発明の第二の実施の形態を、図
5、図6に基づいて説明する。すなわち、溶接代Aを埋
める中間部材が、端部ヨーク材21,21間に配置され両側
の溶接代Aを埋める厚さ(A+A)で筒状のスペーサ60
で構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, an intermediate member for filling the welding allowance A is disposed between the end yoke members 21 and 21 and has a thickness (A + A) that fills the welding allowance A on both sides and has a cylindrical spacer 60.
It is composed of

【0047】この第二の実施の形態によると、連結具26
により連結を行う際に、スペーサ60は、フリーの状態で
端部ヨーク材21,21間に配置され、そしてボルト27は、
連結具用孔22,23、スペーサ60、連結具用孔22,23へと
挿通される。そしてボルト27の突出端にナット28を螺合
させて締付ける際に、端部ヨーク材21の端外方となる面
には、両溶接代Aを埋める厚さ(A+A)の一個のスペ
ーサ60が配置されていることから、連結具26による締付
け力は、スペーサ60を介して端部ヨーク材21の局部に作
用されることになる。
According to the second embodiment, the connecting member 26
The spacer 60 is disposed between the end yoke members 21 and 21 in a free state, and the bolt 27 is
The holes 22 and 23 for the connection tool, the spacer 60, and the holes 22 and 23 for the connection tool are inserted. When the nut 28 is screwed into the protruding end of the bolt 27 and tightened, one spacer 60 having a thickness (A + A) that fills both welding allowances A is provided on the surface of the end yoke member 21 outside the end. Due to the arrangement, the tightening force of the connecting member 26 is applied to a local portion of the end yoke member 21 via the spacer 60.

【0048】次に、本発明の第三の実施の形態を、図
7、図8に基づいて説明する。すなわち、端部ヨーク材
21,21には複数の連結具用孔22,22、23,23が形成さ
れ、複数の中間部材は両側の溶接代Aを埋める厚さ(A
+A)のスペーサ60で構成され、相対向される端部ヨー
ク材21,21に振り分けて溶接(仮付け溶接または本溶
接)されている。ここでスペーサ60は、それぞれ一対の
連結具用孔22,22、23,23における対を対照として振り
分けられている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, the end yoke material
A plurality of connector holes 22, 22, 23, and 23 are formed in the holes 21 and 21, and the plurality of intermediate members have a thickness (A
+ A), and are distributed (welded or permanently welded) to the opposed end yoke members 21, 21. Here, the spacers 60 are distributed with the pair in the pair of connecting tool holes 22, 22, 23, 23 as a control.

【0049】この第三の実施の形態によると、連結具26
により連結を行う際に、スペーサ60は、いずれか一方の
端部ヨーク材21に仮溶接された状態で、端部ヨーク材2
1,21間に配置され、そしてボルト27は、連結具用孔2
2,23、スペーサ60、連結具用孔22,23へと挿通され
る。そしてボルト27の突出端にナット28を螺合させて締
付ける際に、端部ヨーク材21の端外方となる面には、両
溶接代Aを埋める厚さ(A+A)の一個のスペーサ60が
配置されていることから、連結具26による締付け力は、
スペーサ60を介して端部ヨーク材21の局部に作用される
ことになる。
According to the third embodiment, the connecting member 26
When the connection is performed, the spacer 60 is temporarily welded to one of the end yoke members 21 and the end yoke member 2
1, 21 and bolt 27 is
2, 23, the spacer 60, and the connector holes 22, 23 are inserted. When the nut 28 is screwed into the protruding end of the bolt 27 and tightened, one spacer 60 having a thickness (A + A) that fills both welding allowances A is provided on the surface of the end yoke member 21 outside the end. Since they are arranged, the tightening force of the connecting tool 26 is
It acts on the local portion of the end yoke member 21 via the spacer 60.

【0050】次に、本発明の第四の実施の形態を、図
9、図10に基づいて説明する。すなわち、端部ヨーク材
21,21には複数の連結具用孔22,22、23,23が形成さ
れ、複数の中間部材は両側の溶接代Aを埋める厚さ(A
+A)のスペーサ60で構成され、相対向される端部ヨー
ク材21,21のいずれか一方にのみ溶接(仮付け溶接また
は本溶接)されている。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, the end yoke material
A plurality of connector holes 22, 22, 23, and 23 are formed in the holes 21 and 21, and the plurality of intermediate members have a thickness (A
+ A) and is welded (temporary welding or main welding) to only one of the end yoke members 21 facing each other.

【0051】この第四の実施の形態によると、連結具26
により連結を行う際に、スペーサ60は、いずれか一方の
みの端部ヨーク材21に集合して仮溶接された状態で、端
部ヨーク材21,21間に配置され、またボルト27は、連結
具用孔22,23、スペーサ60、連結具用孔22,23へと挿通
される。そしてボルト27の突出端にナット28を螺合させ
て締付ける際に、端部ヨーク材21の端外方となる面に
は、両溶接代Aを埋める厚さ(A+A)の一個のスペー
サ60が配置されていることから、連結具26による締付け
力は、スペーサ60を介して端部ヨーク材21の局部に作用
されることになる。
According to the fourth embodiment, the connecting member 26
The spacer 60 is disposed between the end yoke members 21 and 21 in a state where the spacer 60 is assembled and temporarily welded to only one of the end yoke members 21 and the bolt 27 is connected The tool holes 22 and 23, the spacer 60, and the connector holes 22 and 23 are inserted. When the nut 28 is screwed into the protruding end of the bolt 27 and tightened, one spacer 60 having a thickness (A + A) that fills both welding allowances A is provided on the surface of the end yoke member 21 outside the end. Due to the arrangement, the tightening force of the connecting member 26 is applied to a local portion of the end yoke member 21 via the spacer 60.

【0052】次に、本発明の第五の実施の形態を、図11
に基づいて説明する。すなわち、端部ヨーク材21,21に
は複数の連結具用孔22,22、23,23が形成され、また複
数の中間部材は、両側の溶接代Aを埋める厚さ(A+
A)の板状スペーサ61で構成され、端部ヨーク材21,21
の中心線に対して一方側の連結具用孔22,22、23,23に
対応して配置されたのち、溶接(仮付け溶接または本溶
接)されている。なお板状スペーサ61には、連結具用孔
22,22、23,23に対応して連通孔62,62、63,63が形成
されている。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. That is, the end yoke members 21, 21 are formed with a plurality of connecting tool holes 22, 22, 23, 23, and the plurality of intermediate members have a thickness (A +
A) It is composed of the plate-shaped spacer 61 of FIG.
After being arranged corresponding to the connection tool holes 22, 22, 23, 23 on one side with respect to the center line of, welding (temporary welding or main welding) is performed. Note that the plate-like spacer 61 has a hole for a coupling tool.
Communication holes 62, 62, 63, 63 are formed corresponding to 22, 22, 23, 23, respectively.

【0053】この第五の実施の形態によると、連結具26
により連結を行う際に、板状スペーサ61は、端部ヨーク
材21,21の中心線に対して振り分けられて仮溶接された
状態で、端部ヨーク材21,21間に配置されることから、
レールの前後に関係なく接続を行える。そして接続の際
にボルト27は、連結具用孔22,23、板状スペーサ61の連
通孔62,62、63,63、連結具用孔22,23へと挿通され
る。このボルト27の突出端にナット28を螺合させて締付
ける際に、端部ヨーク材21の端外方となる面には、両溶
接代Aを埋める厚さ(A+A)の一個の板状スペーサ61
が配置されていることから、連結具26による締付け力
は、板状スペーサ61を介して端部ヨーク材21の局部に作
用されることになる。
According to the fifth embodiment, the connecting member 26
When the connection is made, the plate-shaped spacer 61 is arranged between the end yoke members 21 and 21 in a state where the plate spacer 61 is distributed to the center line of the end yoke members 21 and 21 and temporarily welded. ,
Connection can be made regardless of the front and rear of the rail. At the time of connection, the bolt 27 is inserted into the connection tool holes 22 and 23, the communication holes 62, 62, 63 and 63 of the plate-like spacer 61, and the connection tool holes 22 and 23. When a nut 28 is screwed into the projecting end of the bolt 27 and tightened, a single plate-like spacer (A + A) having a thickness (A + A) for filling both welding allowances A is provided on the outer surface of the end yoke member 21. 61
Is arranged, the tightening force of the connecting member 26 is applied to the local portion of the end yoke member 21 via the plate-shaped spacer 61.

【0054】次に、第六の実施の形態を、図12、図13に
基づいて説明する。すなわち、端部ヨーク材21,21の下
部からは、内方への突出部21a,21aが一体に連設さ
れ、これら突出部21a,21aは第2レール15の上面15c
へ当接され、そして溶接17A,17Bにより第2レール15
に連結されている。なお、中端部ヨーク材20も同様な形
状でありかつ同様にして第2レール15に連結されてい
る。
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. That is, inwardly projecting portions 21a, 21a are integrally provided from the lower portions of the end yoke members 21, 21, and these projecting portions 21a, 21a are connected to the upper surface 15c of the second rail 15.
To the second rail 15 by welding 17A, 17B.
It is connected to. The middle end yoke member 20 has the same shape and is connected to the second rail 15 in the same manner.

【0055】この第六の実施の形態によると、突出部21
a,21aが追加された構成により、中間部や端部のヨー
ク材20、21,21と第2レール15との当接方向は、第2レ
ール15の外面15aに対する左右方向と、第2レール15の
上面15cに対する上下方向との二方向となり、これによ
り当接長さ、すなわち溶接17A,17Bによる結合長さが
長くなることで、これら中間部や端部のヨーク材20、2
1,21と第2レール15との連結強度を向上し得る。
According to the sixth embodiment, the protrusion 21
a, 21a, the contact direction between the yoke members 20, 21, 21 at the middle and end portions and the second rail 15 can be adjusted in the left-right direction with respect to the outer surface 15a of the second rail 15, and the second rail 15 The upper and lower sides of the yoke members 20 and 2 at the intermediate and end portions are extended in two directions, that is, the vertical direction with respect to the upper surface 15c of the upper and lower surfaces 15c.
The connection strength between the first rail 21 and the second rail 15 can be improved.

【0056】上記した実施の形態では、搬送設備として
吊下げ搬送設備1が示されているが、これは台車を移動
させるフロア式搬送設備であってもよい。上記した実施
の形態では、レール装置10として、I字型材からなる第
1レール11とC字型材からなる第2レール15との組み合
わせ形式が示されているが、これは第1レールも、C字
型材からなりその開放部が相対向されて左右一対に配置
された形式とするなど、種々な組み合わせ形式が可能で
ある。
In the above-described embodiment, the suspended transport equipment 1 is shown as the transport equipment, but this may be a floor-type transport equipment that moves a cart. In the above-described embodiment, as the rail device 10, a combination of the first rail 11 made of an I-shaped member and the second rail 15 made of a C-shaped member is shown. Various combinations are possible, such as a shape made of a character-shaped material, the opening portions of which are opposed to each other and arranged in a pair on the left and right.

【0057】上記した実施の形態では、連結用孔22,23
の一個に対して、それぞれ一個の座金24やスペーサ60を
対応させているが、これは左右一対の連結用孔22,23に
対応させて、共通の座金やスペーサを対応させる形式で
あってもよい。
In the above embodiment, the connection holes 22 and 23
Although one washer 24 and spacer 60 are respectively associated with one of these, this is also a type in which a common washer and spacer are associated with a pair of left and right connection holes 22 and 23. Good.

【0058】上記した実施の形態では、連結具26として
ボルト・ナット形式が示されているが、これはリベット
形式や、ボルト・かしめナット形式などであってもよ
い。上記した実施の形態では、チェーン使用の駆動体50
が上位レール11に支持案内される形式が示されている
が、これは上位レール11に支持案内される自走体により
トロリ装置31に移動力を付与する形式であってもよい。
In the above-described embodiment, the bolt / nut type is shown as the connecting member 26, but it may be a rivet type, a bolt / caulked nut type, or the like. In the above-described embodiment, the driving body 50 using a chain is used.
Is shown in a form supported by the upper rail 11, but this may be a form in which a moving force is applied to the trolley device 31 by a self-propelled body supported and guided by the upper rail 11.

【0059】上記した実施の形態では、伝動体56に対し
て受動体40を係脱動させているが、これは受動体40に対
して伝動体56を係脱動させる構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the passive body 40 is engaged and disengaged with respect to the transmission body 56, but this may be a configuration in which the transmission body 56 is engaged and disengaged with respect to the passive body 40. .

【0060】[0060]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、複
数のレールの端部間の連結を行うヨーク材は、中間部間
の連結を行うヨーク材と同一状でかつ折曲げることなく
平板状にかつ所定箇所に連結具用孔を有せしめて形成で
き、ヨーク材の製造は容易に行うことができる。そして
レール間は、中間部や端部のヨーク材の所定箇所を各レ
ールの所定の面に溶接することで、その溶接方向の数を
少なくかつ溶接線の長さを短くして、容易に迅速にかつ
強固に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the yoke member for connecting the ends of the plurality of rails has the same shape as the yoke member for connecting the intermediate portions and is flat without being bent. It can be formed in a shape and with a hole for a connector at a predetermined position, and the yoke material can be easily manufactured. Between the rails, a predetermined portion of the yoke material at the middle and end portions is welded to a predetermined surface of each rail, thereby reducing the number of welding directions and shortening the length of a welding line, thereby facilitating quick and easy operation. And firmly.

【0061】さらにレール接続は、端部のヨーク材間を
連結具により連結する際にヨーク材間の外面の所定箇所
に中間部材を介在させることで、連結具による連結力を
中間部材に作用させて行うことができ、すなわち連結力
が、レール端面間や、歪みの生じ易い端部ヨーク材間に
作用しないことになり、したがってレール接続を、容易
に迅速に、しかも歪み取りを殆ど行うことなく精度良く
行うことができる。
Further, in the rail connection, an intermediate member is interposed at a predetermined position on the outer surface between the yoke members when the yoke members at the ends are connected by the connector so that the connecting force of the connector acts on the intermediate member. In other words, the connecting force does not act between the rail end faces or between the end yoke materials that are likely to be distorted, so that the rail connection can be performed easily and quickly, and with little distortion removal. It can be performed with high accuracy.

【0062】また上記した本発明の請求項2によると、
連結具による連結力は、ヨーク材の所定箇所に溶接した
座金を介して、ヨーク材に局部的に作用させることがで
きる。
According to the second aspect of the present invention,
The connecting force of the connecting tool can be locally applied to the yoke material via a washer welded to a predetermined portion of the yoke material.

【0063】そして上記した本発明の請求項3による
と、スペーサを、フリーの状態で端部のヨーク材間に介
在でき、そして連結具による連結力は、両溶接代を埋め
る厚さでかつ連結箇所において各一個のスペーサを介し
て、端部のヨーク材の局部に作用できる。
According to the third aspect of the present invention, the spacer can be interposed between the yoke members at the ends in a free state, and the connecting force of the connecting tool is set to a thickness sufficient to fill both welding margins. At each point, it is possible to act on a local portion of the end yoke material via one spacer.

【0064】さらに上記した本発明の請求項4による
と、中間部材は、いずれか一方の端部ヨーク材に溶接し
た状態で、端部のヨーク材間に介在でき、そして連結具
による連結力は、両溶接代を埋める厚さでかつ連結箇所
において各一個のスペーサを介して、端部のヨーク材の
局部に作用できる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the intermediate member can be interposed between the end yoke members in a state where the intermediate member is welded to one of the end yoke members, and the connecting force of the connecting member is reduced. It can act on a local portion of the yoke material at the end portion through a single spacer at a connection point with a thickness that fills both welding margins.

【0065】しかも上記した本発明の請求項5による
と、中間部材は、いずれか一方の端部のヨーク材に集合
して溶接した状態で、端部のヨーク材間に介在でき、そ
して連結具による連結力は、両溶接代を埋める厚さでか
つ連結箇所において各一個のスペーサを介して、端部の
ヨーク材の局部に作用できる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the intermediate member can be interposed between the end yoke members in a state where the intermediate member is assembled and welded to one of the end yoke members, and Can act on a local portion of the yoke material at the end with a thickness sufficient to cover both welding allowances and a single spacer at each connection point.

【0066】また上記した本発明の請求項6によると、
第1レールと第2レールとを、複数のヨーク材を介して
連結でき、そして運転時において、移動体は、第2レー
ルによる支持案内で一定経路上を安定して移動でき、ま
た駆動体は、第1レールによる支持案内で円滑に移動で
きる。
According to claim 6 of the present invention,
The first rail and the second rail can be connected via a plurality of yoke members, and during operation, the moving body can stably move on a fixed path with the support guide by the second rail, and the driving body can , And can be smoothly moved by the support guide by the first rail.

【0067】そして上記した本発明の請求項7による
と、中間部や端部のヨーク材は、その上位板部における
中央部の下縁を第1レールの上面に溶接し、両側板部に
おける下部の内側縁を第2レールの外面に溶接すること
で、各レール間の連結を容易に迅速に行うことができる
とともに、精度良くレール接続した吊下げ式の搬送設備
を提供できる。
According to the seventh aspect of the present invention, the lower edge of the center portion of the upper plate portion is welded to the upper surface of the first rail, and the yoke member of the intermediate portion or the end portion is welded to the upper surface of the first rail. By welding the inner edge of the rail to the outer surface of the second rail, the connection between the rails can be easily and quickly performed, and a hanging-type transfer facility connected to the rail with high accuracy can be provided.

【0068】さらに上記した本発明の請求項8による
と、突出部を追加した構成により、中間部や端部のヨー
ク材と第2レールとの当接方向を二方向にできかつ当接
長さ、すなわち溶接結合長さを長くできて、これら中間
部や端部のヨーク材と第2レールとの連結強度を向上で
きる。
Further, according to the eighth aspect of the present invention, the configuration in which the protruding portion is added enables the contact direction between the yoke member at the intermediate portion or the end portion and the second rail to be two directions and the contact length. That is, the welded joint length can be increased, and the connection strength between the yoke material at these intermediate portions and end portions and the second rail can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態の一例を示し、搬送
設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜視
図である。
FIG. 1 shows an example of a first embodiment of the present invention, and is a perspective view before connection of main parts in a rail-to-rail connection structure for transport equipment.

【図2】同搬送設備用のレール間連結構造における要部
の接続時の一部切り欠き側面図である。
FIG. 2 is a partially cut-away side view of a main part connection in the rail connection structure for the transport facility.

【図3】同搬送設備用のレール間連結構造における接続
時の縦断正面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view at the time of connection in the rail connection structure for the transport equipment.

【図4】同搬送設備の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transport equipment.

【図5】本発明の第二の実施の形態の一例を示し、搬送
設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜視
図である。
FIG. 5 shows an example of the second embodiment of the present invention, and is a perspective view before connection of main parts in a rail-to-rail connection structure for transport equipment.

【図6】同搬送設備用のレール間連結構造における要部
の接続時の一部切り欠き側面図である。
FIG. 6 is a partially cut-away side view of a main part connection in the rail-to-rail connection structure for the transport facility.

【図7】本発明の第三の実施の形態の一例を示し、搬送
設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜視
図である。
FIG. 7 shows an example of the third embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part in a rail-to-rail connection structure for transport equipment before connection of main parts.

【図8】同搬送設備用のレール間連結構造における要部
の接続時の一部切り欠き側面図である。
FIG. 8 is a partially cut-away side view of a main part connection in the rail connection structure for the transport equipment.

【図9】本発明の第四の実施の形態の一例を示し、搬送
設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜視
図である。
FIG. 9 shows an example of the fourth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part of a rail-to-rail connection structure for transport equipment before connection of main parts.

【図10】同搬送設備用のレール間連結構造における要
部の接続時の一部切り欠き側面図である。
FIG. 10 is a partially cut-away side view of a main portion of the rail-to-rail connection structure for the transfer facility when the main portion is connected.

【図11】本発明の第五の実施の形態の一例を示し、搬
送設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜
視図である。
FIG. 11 shows an example of the fifth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part of a rail-to-rail connection structure for transport equipment before connection of main parts.

【図12】本発明の第六の実施の形態の一例を示し、搬
送設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜
視図である。
FIG. 12 shows an example of the sixth embodiment of the present invention, and is a perspective view before connection of main parts in a rail-to-rail connection structure for transport equipment.

【図13】同搬送設備用のレール間連結構造における接
続時の縦断正面図である。
FIG. 13 is a longitudinal sectional front view at the time of connection in the rail connection structure for the transport equipment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吊下げ搬送設備(搬送設備) 10 レール装置 11 第1レール 11a 上面 11b レール端面 13A 溶接 13B 溶接 15 第2レール 15a 外面 15b レール端面 15c 上面 17A 溶接 17B 溶接 20 中間部ヨーク材 21 端部ヨーク材 21a 突出部 22 上位連結具用孔 23 下位連結具用孔 24 座金(中間部材) 25 溶接 26 連結具 30 搬送装置 31 トロリ装置(移動体) 50 チェーン使用の駆動体 51 リンクチェーン 60 スペーサ(中間部材) 61 板状スペーサ(中間部材) A 溶接代 B 被搬送物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanging conveyance equipment (conveyance equipment) 10 Rail device 11 1st rail 11a Upper surface 11b Rail end surface 13A welding 13B welding 15 Second rail 15a outer surface 15b Rail end surface 15c Upper surface 17A welding 17B welding 20 Intermediate yoke material 21 End yoke material 21a Projecting portion 22 Upper connector hole 23 Lower connector hole 24 Washer (intermediate member) 25 Welding 26 Connector 30 Transport device 31 Trolley device (moving body) 50 Drive unit using chain 51 Link chain 60 Spacer (Intermediate member) ) 61 Plate spacer (intermediate member) A Welding allowance B Workpiece

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヨーク材を介してレール間の連結が行わ
れる搬送設備用のレール間連結構造であって、ヨーク材
は連結具用孔が形成された平板状からなり、このヨーク
材は、レール端面に対し溶接代を置いた内側の位置で、
この溶接代を利用した溶接によりレール端に固定され、
レール端面が相対向された一対のレールのヨーク材間
が、溶接代を埋める中間部材を介在した状態で、連結具
用孔間に挿通される連結具を介して連結されることを特
徴とする搬送設備用のレール間連結構造。
1. A rail connection structure for transport equipment in which rails are connected via a yoke member, wherein the yoke member has a flat plate shape with a hole for a connector. At the inner position where the welding allowance is placed on the rail end face,
It is fixed to the rail end by welding using this welding allowance,
The yoke members of the pair of rails whose rail end faces are opposed to each other are connected via a connecting tool inserted between the connecting tool holes with an intermediate member filling a welding margin interposed therebetween. Rail connection structure for transfer equipment.
【請求項2】 溶接代を埋める中間部材が、ヨーク材に
溶接された座金であることを特徴とする請求項1記載の
搬送設備用のレール間連結構造。
2. The rail-to-rail connection structure for transport equipment according to claim 1, wherein the intermediate member filling the welding margin is a washer welded to the yoke material.
【請求項3】 溶接代を埋める中間部材が、ヨーク材間
に配置され両側の溶接代を埋めるスペーサであることを
特徴とする請求項1記載の搬送設備用のレール間連結構
造。
3. The rail-to-rail connection structure for a transport facility according to claim 1, wherein the intermediate member that fills the welding margin is a spacer that is disposed between the yoke members and fills the welding margin on both sides.
【請求項4】 ヨーク材には複数の連結具用孔が形成さ
れ、複数の中間部材は両側の溶接代を埋める厚さであ
り、両ヨーク材に振り分けて溶接されていることを特徴
とする請求項1記載の搬送設備用のレール間連結構造。
4. A plurality of connecting member holes are formed in the yoke member, and the plurality of intermediate members are thick enough to fill a welding margin on both sides and are distributed and welded to both yoke members. The rail connection structure for a transport facility according to claim 1.
【請求項5】 ヨーク材には複数の連結具用孔が形成さ
れ、複数の中間部材は両側の溶接代を埋める厚さであ
り、一方のヨーク材に溶接されていることを特徴とする
請求項1記載の搬送設備用のレール間連結構造。
5. The yoke member is formed with a plurality of connecting member holes, the plurality of intermediate members are thick enough to fill a welding margin on both sides, and are welded to one of the yoke members. Item 4. A rail connection structure for a transport facility according to Item 1.
【請求項6】 レールは、移動体に移動力を付与するチ
ェーン使用の駆動体が支持案内される第1レールと、移
動体が支持案内される第2レールとからなり、ヨーク材
は、各レール間を連結することを特徴とする請求項1記
載の搬送設備用のレール間連結構造。
6. The rail comprises a first rail for supporting and guiding a driving body using a chain for applying a moving force to the moving body, and a second rail for supporting and guiding the moving body. The rail connection structure according to claim 1, wherein the rails are connected.
【請求項7】 第1レールは、上位に配置されたI字型
材からなり、第2レールは、下位に配置されその開放部
が相対向された一対のC字型材からなることを特徴とす
る請求項6記載の搬送設備用のレール間連結構造。
7. The first rail is formed of a pair of C-shaped members disposed at an upper position, and the second rail is formed of a pair of C-shaped members disposed at a lower position and having open portions opposed to each other. The rail-to-rail connection structure for a transport facility according to claim 6.
【請求項8】 第2レールは、下位に配置されその開放
部が相対向された一対のC字型材からなり、ヨーク材
は、第2レールの上面へ当接される内方への突出部を有
することを特徴とする請求項6記載の搬送設備用のレー
ル間連結構造。
8. The second rail is composed of a pair of C-shaped members which are arranged below and whose open portions are opposed to each other, and the yoke member has an inwardly projecting portion which is in contact with the upper surface of the second rail. 7. The rail-to-rail connection structure for a transport facility according to claim 6, comprising:
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