JPH1097015A - 移動撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ラインセンサカメラを用いて路上の対象物の
撮影で、車両の走行速度が変化しても歪がなくかつ露光
が一定である画像情報を記録する。 【解決手段】 ラインセンサカメラからの電気信号をメ
モリ手段に記録し、車両の車輪回転を検出する回転セン
サの出力で、その車両の一定移動距離ｄ毎にラインセン
サカメラの第一の読取信号を発生し、第一の読取信号の
周期より十分に短い一定時間ｔだけ遅延させた第二の読
取信号を発生する。第一の読取信号と第二の読取信号と
をラインセンサカメラの読取信号として供給し、第一の
読取信号に対応するラインセンサカメラからの読出出力
を無効とし第二の読取信号に対応するラインセンサカメ
ラからの読出出力を有効としてメモリ手段に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路上に駐車された
車両の画像情報を記録する装置として開発されたもので
あるが、車両に搭載し、車両の移動とともにラインセン
サカメラにより画像情報の撮影および記録を行う撮影装
置として広く利用することができる。本発明は、撮影中
の車両の速度により画像が歪むことがなく、車両の前進
後退があっても正しい記録を行うことができるととも
に、カメラの光感度が車両の速度により影響を受けない
装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】路上に駐車された車両の画像情報を記録
するものとして違法駐車の取締りがある。現行の違法駐
車の取締りでは、警察官が違法駐車を現認すると、ナン
バープレートその他車両を特定する情報をその駐車位置
および時刻とともに記録することが行われている。この
記録のために、駐車違反を取り締まるための自動車にカ
メラを装備することが行われた。写真は証拠としてきわ
めて有効である。

【０００３】一方、ラインセンサカメラは、スポーツ競
技あるいは競馬の決勝着順の写真判定、警備用カメラな
どに広く使用されているカメラであり、カメラに設けら
れたスリットから取り込む線情報を時間の経過にしたが
って記録するものであって、被写体がそのスリットを横
切るように移動する、あるいはカメラがそのスリットと
直角の方向に移動または回転するときに画面情報が得ら
れる。

【０００４】化学的な感光フィルムに代えて電気信号を
読出出力として送出するラインセンサカメラが用いられ
るようになった。これは、ラインセンサカメラの感光面
にスリットと平行に線状の光電気変換器を配置して、被
写体の移動あるいはカメラの移動または回転に合わせ
て、その光電気変換器の読取りを制御して画面情報を読
出して、その読出出力をメモリ手段に記録するものであ
る。本発明は、この電気信号を読出出力とし、このライ
ンセンサカメラを車両に搭載して、車両の移動に併せて
その映像をメモリ装置に記録するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】路上に駐車された車両
の画像情報をラインセンサカメラに記録するには、ライ
ンセンサカメラを搭載した検出車両が駐車車両との間隔
をほぼ一定に保ちながら一定速度で走行する必要があ
る。しかし、違法駐車を検出する現場の多くは混雑して
いる道路であり、違法駐車車両の横を一定の速度で通過
して撮影することは一般に困難である。走行速度が変化
したり、停車したり、あるいは後退をともなうこともあ
る。ラインセンサカメラによる撮影では検出車両の走行
速度が変化すると画像に歪を生じる。また、検出車両が
後退した場合には画像の左右が反転した画像になる。さ
らに、ラインセンサカメラの感度は信号の蓄積時間に比
例するから、検出車両の速度が小さいときには絞りを絞
り込み、速度が大きいときには絞りを開き、走行を停止
すると感度が極大になってカメラの絞りでは制御しきれ
なくなりラインセンサカメラの光電気変換器は飽和す
る。

【０００６】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、撮影中の検出車両の速度変化により画像に歪を
生じない移動撮影装置を提供することを目的とする。本
発明は、検出車両が後退あるいは走行停止を行っても正
しい画像を記録することができる移動撮影装置を提供す
ることを目的とする。本発明は検出車両の走行速度に変
化があってもラインセンサカメラの光感度に影響を与え
ない移動撮影装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラインセンサ
カメラにより対象物を撮影する検出車両の走行速度が変
化してもその影響を受けることなく歪みのない露光量が
一定である画像を記録できることを特徴とする。

【０００８】すなわち、本発明は、車両に搭載され電気
信号を読出出力として送出するラインセンサカメラと、
前記読出出力を記録するメモリ手段と、前記車両の車輪
回転を検出する回転センサと、この回転センサの出力に
したがってその車両の一定移動距離毎に前記ラインセン
サカメラの第一の読取信号を発生する回路手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００９】一定時間毎にではなく、検出車両の一定移
動距離毎にラインセンサカメラに読取信号を与えること
により、ラインセンサカメラの出力は速度変化による画
像の歪を生じなくなる。

【００１０】前記回路手段は、前記第一の読取信号を前
記一定移動距離に対応してこの第一読取信号が発生する
周期より十分に短い一定時間ｔだけ遅延させた第二の読
取信号を発生する手段を含み、前記第一の読取信号およ
び前記第二の読取信号が共に前記ラインセンサカメラの
読取信号として供給され、そのラインセンサカメラの読
出出力のうち前記第一の読取信号に対応する前記ライン
センサカメラからの読出出力を無効とし前記第二の読取
信号に対応する前記ラインセンサカメラからの読出出力
を有効として前記メモリ手段に記録する制御手段を備え
る。

【００１１】すなわち、検出車両の一定移動距離毎にラ
インセンサカメラに第一の読取信号を供給し、この第一
の読取信号から短い一定時間ｔだけ経過後に第二の読取
信号を供給する。そして第一の読取信号による読出出力
は捨ててしまい、第二の読取信号による読出出力だけを
有効とする。そうすると、第一の読取信号による読出出
力は検出車両の走行速度により露光時間が一定ではない
が、第二の読取信号による読出出力は必ず一定時間ｔだ
け露光された画像の読出出力となる。すなわち検出車両
の速度が零から最高速度まで変化しても、必ず一定時間
ｔだけ露光された画像となる。この時間ｔは、ＣＣＤラ
インセンサの信号を読み出すために必要な時間ｔ₀ より
も大きくなければならない。例えば、有効画素数を１０
００、読み出しクロック周波数を２０ＭＨｚとすると、 ｔ₀ ＝１０００／２０ＭＨｚ＝５０μＳ となり、１０００画素の有効な信号を得るためには ｔ＝２ｔ₀ ＝１００μＳ 以上とすることが必要である。いま車両が１ｍｍ移動す
る毎に１回の読み出しを行うとすると、ｓ＝１ｍｍ／１
００μＳ＝３６ｋｍ／ｈが車両の最高速度である。この
ように構成することにより、有効となるラインセンサカ
メラの読出出力の露光時間ｔが第一の読取信号と干渉す
ることなくおさまる。

【００１２】これにより、前記ラインセンサカメラの感
度を対象物の明るさに応じかつ車両の速度に無関係に制
御することができる。

【００１３】前記回転センサにその回転方向を検知する
手段を備えれば、回転方向が車両の前進方向であるか後
退方向であるかを検出することができるので、その検出
された回転方向にしたがってメモリ手段のアドレス値を
加算もしくは減算してアドレスを制御し有効信号を記録
する。

【００１４】つまり、これは一般に車両が前進するとき
のみを有効な信号として使用するもので、車両が後退し
た場合にはメモリ手段のアドレスを後退させ、前進する
ときの信号で塗りつぶしながら再書込みを行う。これに
より、車両が前進した場合の信号だけが記録され、前
進、後退が繰り返えされても実質的に後退したことによ
る不連続性を取り除くことができる。車両が撮影期間に
わたり連続的に後退するときには、後退するときのみを
有効とすることもできる。

【００１５】ラインセンサカメラは撮影対象に応じて、
一台の検出車両に複数個備えることができる。この場合
には、複数個のラインセンサカメラに対して第一の読取
信号および第二の読取信号を共通に供給することが有利
である。メモリ手段にはその複数のラインセンサカメラ
に対応してそれぞれ個別のアドレス領域を設けておけ
ば、ラインセンサカメラ毎に区分された読出出力を記録
することができる。

【００１６】複数のラインセンサカメラの一部の撮影方
向を車両の進行方向に対して直角に設定し、他の一部の
撮影方向を車両の進行方向に対して斜めに設定すること
ができる。このように構成することにより、例えば、路
上に駐車された車両の画像情報を記録する場合に、駐車
車両全体の画像情報とその駐車車両のナンバープレート
の画像情報とを１回の走行で撮影することができる。

【００１７】これにより、撮影を行う検出車両が加減
速、後退走行、停車などを行い走行速度に変化が生じて
も歪みのない画像を記録することができるとともに、露
光量が一定に保たれた鮮明な画像を得ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

【００１９】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例では、路上に駐車された車両の画像情報を
記録する装置を例に説明する。

【００２０】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。この図１では検出
車両お内部に設けられる電子回路装置の構成を明示する
ために駐車車両よりも大きく表現されているが、例え
ば、この検出車両はパトロール・カーであり、特別に大
きい車両を使用する必要はない。

【００２１】本発明第一実施例は、検出車両に搭載され
駐車車両２０の撮影により発生した電気信号を読出出力
として送出するラインセンサカメラ１と、この読出出力
を記録するメモリ手段２と、車両の車輪回転を検出する
回転センサ３と、この回転センサ３の出力にしたがって
その車両の一定移動距離毎にラインセンサカメラ１の第
一の読取信号を発生する回路手段とが備えられる。この
回路手段は制御回路４に含まれる。ラインセンサカメラ
１には光を取り込むスリットが設けられ、そのスリット
を通過した光が結像する位置にスリットと平行な線状に
多数の素子が配置された光電気変換器５が備えられる。
この光電気変換器５にはこの実施例ではＣＣＤセンサが
利用された。

【００２２】さらに、制御回路４には、前記第一の読取
信号の周期より十分に短い一定時間ｔだけ遅延させた第
二の読取信号を発生する手段が含まれ、前記第一の読取
信号および第二の読取信号が共にラインセンサカメラ１
の読取信号として供給され、そのラインセンサカメラ１
の読出出力のうち前記第一の読取信号に対応するライン
センサカメラ１からの読出出力を無効とし、前記第二の
読取信号に対応するラインセンサカメラ１からの読出出
力を有効としてメモリ手段２に記録する制御手段が備え
られる。

【００２３】回転センサ３にはその回転方向を検知する
手段が含まれる。これは回転センサ３に位相の異なる二
つのパルスを発生するパルス発生手段を備えるもので、
この回転方向を検知する技術は広く知られている技術で
ある。その回転方向が車両の前進方向であるか後退方向
であるかにしたがってメモリ手段２のアドレス値を加算
もしくは減算制御する手段が備えられ、制御回路４には
ラインセンサカメラ１の感度を対象物の明るさ、一般に
は周囲の明るさに応じかつ車両の速度に無関係に制御す
る手段が備えられる。ラインセンサカメラ１は制御回路
４に接続された駆動手段１１によって駆動される。

【００２４】なお、本実施例は路上に駐車された車両の
画像情報を記録する検出車両を例としているので、検出
車両には、検出しようとする位置の情報を地図情報１２
を参照して発生する位置情報発生手段１３と、現在の時
刻を電気信号として発生する時刻情報発生手段１４と、
位置情報発生手段１３に距離情報を送出する距離計１５
と、操作入力を行う操作入力装置１６とが備えられ、位
置情報発生手段１３には表示手段１７が接続される。

【００２５】図２は本発明第一実施例における回転セン
サの構成例を示すブロック図である。

【００２６】この例では、路面に接して回転する車輪２
４にロータリエンコーダ２５が機械的に接続され、この
ロータリエンコーダ２５の出力により回転方向を判定す
る回転方向判定手段２６と、この回転方向判定手段２６
の出力を取込みその回転方向における回転数をカウント
し制御回路４に出力するアップ・ダウン・カウンタ２７
とが備えられる。ロータリエンコーダ２５には９０度位
相の異なるＡおよびＢの二つの出力をもつインクリメン
タル型が用いられる。

【００２７】ここで、このように構成された本発明第一
実施例の動作について説明する。

【００２８】まず、違法駐車車両を発見すると、その駐
車車両２０を撮影しようとする場所における撮影起点が
設定される。この撮影起点には、例えば交差点などに設
定された一時停止のための白線が利用される。

【００２９】この設定された撮影起点上に検出車両が移
動し操作入力装置１６から撮影モード設定の操作入力を
受けると、位置情報発生手段１３が制御回路４に撮影モ
ード設定信号を送出するとともに、地図情報１２を取込
み特定された場所の地図を表示手段１７に表示する。

【００３０】この地図上に検出起点ガマークされ、操作
入力装置１６から移動距離の設定入力が行われると、位
置情報発生手段１３が距離計１５からの出力による移動
距離の原点設定を行う。続いて、操作入力装置１６から
時刻設定の操作入力が行われると時刻情報発生手段１４
がスタート時刻の設定を行う。

【００３１】制御回路４は、位置情報発生手段１３から
撮影モード設定信号を受けたときに、駆動手段１１に駆
動信号を送出しラインセンサカメラ１を駆動する。

【００３２】検出車両が駐車車両２０に沿ってほぼ一定
の速度（例えば２０〜３０ｋｍ／ｈ）で移動するにとも
なって、ラインセンサカメラ１はこの移動速度に対応し
て撮影した画像を光電気変換器５に結像し、この電気信
号を読出出力として送出する。メモリ手段２はこの読出
出力を記録する。

【００３３】同時に、制御回路４が回転センサ３からの
検出出力を取り込み、この出力にしたがって検出車両の
一定移動距離毎にラインセンサカメラ１の第一の読取信
号を発生する。次いで、図３に示すように、第一の読取
信号の周期より十分に短い一定時間ｔだけ遅延させた第
二の読取信号を発生する。この第一の読取信号および第
二の読取信号はともにラインセンサカメラ１の読取信号
として制御回路４に供給されるが、制御回路４はこのラ
インセンサカメラ１の読出出力のうち第一の読取信号に
対応する読出出力を無効とし、第二の読取信号に対応す
る読出出力を有効としてメモリ手段２に記録する。これ
により検出車両の走行速度が変化しても、画像に歪がな
く、しかも一定の露光時間だけ露光された画像がメモリ
手段２に記録される。

【００３４】駐車車両の撮影現場では道路が混雑してい
ることが多く、検出車両は度々停車または後退しなけれ
ばならないことがある。停車または後退が行われた場合
には、回転センサ３が前進方向であるか後退方向である
かを検出する。制御回路４はこの検出出力に基づいて、
図４に示すように検出車両が後退した場合にはアドレス
値を減算し、前進した場合にはアドレス値を加算する。
このようにしてメモリ手段２には検出車両が前進した場
合だけの信号が記録され、後退したことによる不連続性
が取り除かれる。

【００３５】（第二実施例）図５は本発明第二実施例の
要部の構成を示すブロック図、図６は本発明第二実施例
におけるラインセンサカメラの配置例を示す図、図７は
本発明第二実施例における回転センサとラインセンサカ
メラ、制御回路およびメモリ手段との接続状態を示す図
である。

【００３６】本発明第二実施例には、２台のラインセン
サカメラ１ａおよび１ｂが備えられる。この２台のライ
ンセンサカメラ１ａおよび１ｂに対して、第一実施例に
おいて説明した第一の読取信号および第二の読取信号が
共通に供給され、メモリ手段として２台のラインセンサ
カメラ１ａおよび１ｂに対応してそれぞれ個別のアドレ
ス領域が設けられた第一のメモリ手段２ａおよび第二の
メモリ手段２ｂが設けられる。第一のラインセンサカメ
ラ１ａおよび第二のラインセンサカメラ１ｂにはそれぞ
れ第一の光電気変換器５ａおよび第二の光電気変換器５
ｂが含まれ、制御回路４に接続された第一の駆動手段１
１ａおよび第二の駆動手段１１ｂによって駆動される。
制御回路４には印刷手段１８が接続される。その他は第
一実施例同様に構成される。

【００３７】実車においては、図６に示すように、第一
のラインセンサカメラ１ａは、検出車両の前部に備えら
れた支持体２８に撮影角度θが約３０度、路面からの高
さが上下方向に約２ｍの撮影範囲がとれるように配置さ
れる。この第一のラインセンサカメラ１ａはナンバープ
レート３０を撮影する。また、第二のラインセンサカメ
ラ１ｂは、検出車両の側面（日本の場合は移動方向の左
側）にその光軸が駐車車両２０に対し垂直になるよう
に、かつ路面からの高さが撮影範囲２ｍになるように設
置される。この第二のラインセンサカメラ１ｂは駐車車
両２０を撮影する。第一のラインセンサカメラ１ａによ
るナンバープレート１３の撮影は駐車車両２０の間隔ｄ
が０．５ｍ以上あれば可能であり、検出車両は駐車車両
２０との間隔Ｄを０．５〜１ｍに保つように２０〜３０
ｋｍ／ｈの速度で移動する。

【００３８】第一のラインセンサカメラ１ａおよび第二
のラインセンサカメラ１ｂにより撮影された画像信号
は、それぞれ第一実施例同様に処理され、第一のメモリ
手段２ａおよび第二のメモリ手段２ｂに個別に記録され
る。記録された画像は操作入力装置１６が印刷モード設
定の操作入力を受けたときに印刷手段１８によりナンバ
ープレート３０の写真および駐車車両２０全体の写真と
して印刷される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
インセンサカメラを用いて路上に駐車された駐車車両な
どの対象物を撮影する車両の走行速度が変化しても画像
に歪がなく、かつ露光が一定である画像情報を記録する
ことができる。混雑した路上での撮影には車両の走行停
止あるいは後退をともなうが、このような場合にも車両
が前進したときだけ、あるいは後退したときだけの画像
情報が記録されるので、正常な露光による伸縮のない正
しい画像情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。

【図２】本発明第一実施例における回転センサの構成例
を示すブロック図。

【図３】本発明第一実施例における車両走行速度の変化
によって生じる信号レベルの変化を一定にする操作を説
明する図。

【図４】本発明第一実施例における車両の後退および再
前進時のメモリ手段への書込みを説明する図。

【図５】本発明第二実施例の要部の構成を示すブロック
図。

【図６】本発明第二実施例におけるラインセンサカメラ
の配置例を示す図。

【図７】本発明第二実施例における回転センサとライン
センサカメラ、制御回路およびメモリ手段との接続状態
を示す図。

【符号の説明】

１ ラインセンサカメラ １ａ 第一のラインセンサカメラ １ｂ 第二のラインセンサカメラ ２ メモリ手段 ２ａ 第一のメモリ手段 ２ｂ 第二のメモリ手段 ３ 回転センサ ４ 制御回路 ５ 光電気変換機器 ５ａ 第一の光電気変換器 ５ｂ 第二の光電気変換器 １１ 駆動手段 １１ａ 第一の駆動手段 １１ｂ 第二の駆動手段 １２ 地図情報 １３ 位置情報発生手段 １４ 時刻情報発生手段 １５ 距離計 １６ 操作入力装置 １７ 表示手段 ２０ 駐車車両 ２４ 車輪 ２５ ロータリエンコーダ ２６ 回転方向判定手段 ２７ アップ・ダウン・カウンタ ２８ 支持体 ３０ ナンバープレート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され電気信号を読出出力とし
   て送出するラインセンサカメラと、前記読出出力を記録
   するメモリ手段と、前記車両の車輪回転を検出する回転
   センサと、この回転センサの出力にしたがってその車両
   の一定移動距離毎に前記ラインセンサカメラの第一の読
   取信号を発生する回路手段とを備えたことを特徴とする
   移動撮影装置。
2. 【請求項２】 前記回路手段は、前記第一の読取信号を
   前記一定移動距離に対応してこの第一読取信号が発生す
   る周期より十分に短い一定時間ｔだけ遅延させた第二の
   読取信号を発生する手段を含み、前記第一の読取信号お
   よび前記第二の読取信号が共に前記ラインセンサカメラ
   の読取信号として供給され、そのラインセンサカメラの
   読出出力のうち前記第一の読取信号に対応する前記ライ
   ンセンサカメラからの読出出力を無効とし前記第二の読
   取信号に対応する前記ラインセンサカメラからの読出出
   力を有効として前記メモリ手段に記録する制御手段を備
   えた請求項１記載の移動撮影装置。
3. 【請求項３】 前記回転センサはその回転方向を検知す
   る手段を含み、その回転方向が車両の前進方向であるか
   後退方向であるかにしたがって前記メモリ手段のアドレ
   ス値を加算もしくは減算制御する手段を備えた請求項１
   または２記載の移動撮影装置。
4. 【請求項４】 前記ラインセンサカメラの感度を対象物
   の明るさに応じかつ車両の速度に無関係に制御する手段
   を備えた請求項２または３記載の移動撮影装置。
5. 【請求項５】 前記ラインセンサカメラを複数個備え、
   この複数のラインセンサカメラに対して前記第一の読取
   信号および前記第二の読取信号が共通に供給され、前記
   メモリ手段にはその複数のラインセンサカメラに対応し
   てそれぞれ個別のアドレス領域が設けられた請求項１な
   いし４のいずれかに記載の移動撮影装置。
6. 【請求項６】 前記複数個のラインセンサカメラはその
   一部はその撮影方向が車両の進行方向に対して直角に設
   定され、他の一部はその撮影方向が車両の進行方向に対
   して斜めに設定された請求項５記載の移動撮影装置。