JPH1097303A - シーケンサのi/o切り替え装置 - Google Patents

シーケンサのi/o切り替え装置

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JPH1097303A
JPH1097303A JP24825196A JP24825196A JPH1097303A JP H1097303 A JPH1097303 A JP H1097303A JP 24825196 A JP24825196 A JP 24825196A JP 24825196 A JP24825196 A JP 24825196A JP H1097303 A JPH1097303 A JP H1097303A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御対象の変更にかかわらずにI/Oユニッ
トの交換を不要にし、かつ、切り替え回路も少なくて済
むようにできるシーケンサのI/O切り替え装置を提供
する。 【解決手段】 シーケンサ10のI/Oユニット16に
は、シリアル信号を伝達するシリアルポート18と、前
記パラレルデータバス12およびシリアルポート18の
間でパラレル信号/シリアル信号変換するパラレル/シ
リアル変換部20(シリアル→パラレル変換回路20
a、パラレル→シリアル変換回路20b)、変換された
シリアル信号の入力/出力モードを切り替える入力/出
力モード切り替え部22とからなるシリアルI/Oイン
ターフェイス部24を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサと制御
対象との間で信号伝送するI/O(入力/出力)装置の
I/O切り替え装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シーケンサにおいて、入出力を行
うI/Oユニット(I/Oユニットが基板上に構成され
たI/Oカード)は、制御対象によって、センサ、スイ
ッチ等への入力用、アクチュエータ等への出力用とが準
備されており、したがって、制御対象が入力→出力ある
いは出力→入力に変わった場合に、I/Oユニットの交
換を行って対処していた。I/O制御部では、I/Oユ
ニットが入力か出力か識別するステータス信号を読み、
入力であれば、データ読み出しを、出力であれば書き込
みをそれぞれ判断していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、設備の
改善などのために制御対象が変わった場合、I/Oユニ
ットも交換しなければならないが、I/Oユニットは制
御対象それぞれに設けられているため、変更した制御対
象が多い場合にはI/Oユニットの変更も多く、機器の
コストおよび変更作業の負荷が多大なものになってい
た。
【0004】これに対して、制御対象が変わっても対処
できるように入力出力の切り替え回路をI/Oユニット
に単に設けたとしても、I/Oポートが8ビット等のパ
ラレルポートであるため、入出力回路の1点1点につい
て切り替え機能を設ける必要があり、それにより、内部
回路が複雑になって、I/Oユニットのカードサイズが
大きくなってしまうという問題点が生じていた。
【0005】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、制御対象の変更にかかわらず
にI/Oユニットの交換を不要にし、かつ、切り替え回
路も少なくて済むようにできるシーケンサのI/O切り
替え装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、シー
ケンサは、該シーケンサ内部ロジック回路に対してパラ
レル信号を入出力するパラレルデータバスを有し、制御
対象の入力機器および出力機器はパラレルデータを入出
力するものであって、シーケンサのI/Oユニットに
は、シリアル信号を伝達するシリアルポートと、前記パ
ラレルデータバスおよびシリアルポートの間でパラレル
信号/シリアル信号変換するパラレル/シリアル変換部
と変換されたシリアル信号の入力/出力モードを切り替
える入力/出力モード切り替え部とを設け、シリアルポ
ートおよび制御対象または制御対象近傍の間には、シリ
アルデータを伝送するシリアルデータラインを設け、制
御対象の中または制御対象近傍には、シリアルデータラ
インおよび制御対象または制御対象近傍の間でシリアル
信号/パラレル信号変換するシリアル/パラレル変換部
を設けたことを特徴とするシーケンサのI/O切り替え
装置である。
【0007】請求項2の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入
力/出力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステー
タス信号をI/O制御部に渡すステータス信号作成部を
有することを特徴とする請求項1に記載のシーケンサの
I/O切り替え装置である。
【0008】請求項3の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力モードを切り替える3接点スイッ
チに連動する接点スイッチからステータス信号を出力す
るステータス信号作成部を有することを特徴とする請求
項2に記載のシーケンサのI/O切り替え装置である。
【0009】請求項4の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力モードを切り替えるフォトカプラ
の作動信号をステータス信号として出力するステータス
信号作成部を有することを特徴とする請求項2に記載の
シーケンサのI/O切り替え装置である。
【0010】請求項5の発明は、I/Oユニットの基板
上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成されてい
ることを特徴とする請求項1ないし4のうちのいずれか
1に記載のシーケンサのI/O切り替え装置である。
【0011】請求項1の発明によれば、シーケンサのI
/Oユニットには、シリアル信号を伝達するシリアルポ
ートと、パラレルデータバスおよびシリアルポートの間
でパラレル信号/シリアル信号変換するパラレル/シリ
アル変換部とを設け、該シリアルデータをシリアルデー
タラインで伝送し、伝送シリアルデータをシリアル信号
/パラレル信号変換して制御対象を制御する。また、変
換されたシリアル信号の入力/出力モードを切り替える
入力/出力モード切り替え部を有する。
【0012】したがって、切り替え部の操作により容易
にシリアルデータラインの入出力を切り替えることがで
きる。また、制御対象が入力/出力が変わった場合にI
/Oユニットを交換する必要なくそのままのI/Oユニ
ットを使用できる。
【0013】請求項2〜請求項4の発明によれば、入力
/出力モード切り替え部は、入力/出力の切り替えが行
われたときに、入力/出力のいずれが選ばれたかの入出
力モードのステータス信号をI/O制御部に渡すので、
入出力の切り替えのときに即時に上位機器が対応でき
る。
【0014】請求項5の発明によれば、I/Oユニット
の基板上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成さ
れているので、I/Oユニットのカード上にコンパクト
に配置できる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。図1は実施形態のシーケンサの
I/O切り替え装置のシステム全体説明図、図2はI/
O切り替え装置の機能ブロック説明図、図3はシリアル
I/Oのインターフェース部の説明図、図4は入出力切
り替え部の一回路例図、図5は入出力切り替え部の他の
回路例図、図6はI/O制御部処理説明図である。
【0016】図1、図2に示すように、シーケンサ10
は、該シーケンサ10の内部ロジック回路(図示省略)
に対してパラレル信号を入出力するパラレルデータバス
12を有し、制御対象14であるセンサ等の入力機器1
4iおよびソレノイドバルブを初めとするアクチュエー
タ等の出力機器14oはパラレルデータを入出力するも
のである。
【0017】そして、シーケンサ10のI/Oユニット
16には、図3に示すように、シリアル信号を伝達する
シリアルポート18と、前記パラレルデータバス12お
よびシリアルポート18の間でパラレル信号/シリアル
信号変換するパラレル/シリアル変換部20(シリアル
→パラレル変換回路20a、パラレル→シリアル変換回
路20b)、変換されたシリアル信号の入力/出力モー
ドを切り替える入力/出力モード切り替え部22とから
なるシリアルI/Oインターフェイス部24を有してい
る。
【0018】なお、図2に示すように、I/O制御部2
6から引き出されたnビットのデータバス12からデー
タラインでシリアルI/Oインターフェイス部24に入
力され、それと共にコントロールライン26からI/O
インターフェイス部24にはストローブ信号がまた前記
I/Oインターフェイス部24からコントロールライン
26aには、入力/出力モード識別信号であるステータ
ス信号が入力される。また、シリアルポート18および
制御対象14または制御対象14近傍の間には、シリア
ルデータを伝送するシリアルデータ信号線28を設けデ
ータが単方向時分割伝送される。また、I/Oユニット
16の基板上に入力/出力モード切り替え部22の回路
が構成されている。
【0019】制御対象14の中または制御対象24近傍
には、シリアルデータ信号線28および制御対象24ま
たは制御対象14近傍の間でシリアル信号/パラレル信
号変換するシリアル/パラレル変換部27を設けてい
る。
【0020】図3に示すように、前記シリアルI/Oイ
ンターフェイス部24では、パラレルデータバス12に
パラレルデータを格納するバッファ29が接続されてお
り、このバッファ29は前記ストローブ信号で同期がと
られて前記データ速度が高速なデータバス12と低速な
制御対象14との間でデータの入出力ができるようにし
ている。前記インターフェイス部24ではシリアルポー
ト14から入出力されるデータは入力/出力モード切替
え部22を通り、入力・出力のいずれかのモードにした
がってデータが流通する。
【0021】受信側では受信回路30がシリアルデータ
信号を受信してシリアル→パラレル変換回路20aでシ
リアルデータ信号をnビットのパラレルデータ信号に変
換し、その変換したパラレルデータ信号をフォトカプ
ラ、リレー等からなる絶縁回路32を通して前記パラレ
ルデータを前記バッファ29に入力する。
【0022】また、送信側では、バッファ29出力のパ
ラレルデータ信号は絶縁回路34を介してパラレル→シ
リアル変換回路20bに入力されて、この変換回路20
bでシリアル信号に変換される。該変換回路20bのシ
リアルデータ信号は、出力は送信回路36により、入力
/出力モード切り替え部22からシリアルポート18に
入力される。
【0023】前記入力/出力モード切り替え部22は、
入力/出力の切り替えが行われたときに、入力/出力の
いずれが選ばれたかの入力/出力モード識別信号(ステ
ータス信号)をI/O制御部に渡すステータス信号作成
部を有する。
【0024】入力/出力モード切り替え部22の一回路
例を図4に示す。図4の例では、2回路3接点のスイッ
チにより、1回路でシリアルラインの切替えを、もう一
回路で入力/出力モードステータス信号を出力する例を
示す。図4の(a)に示すように入力/出力モードを切
り替え部22は、モード切り替え用の3接点スイッチ3
8aと、そのスイッチ38aに連動する3点スイッチ3
8bと、該3点スイッチ38bからステータス信号a、
bを出力するステータス信号作成部38cとを有してい
る。なお、電源Vccは抵抗r1、r2を介してステー
タス信号電源を供給する。
【0025】ステータス信号作成部38cにおいては、
(b)に示すように、スイッチ38a、38bの接点1
が選択されるとステータスはa=0、b=1で出力(送
信)モード、接点2が選択されると、ステータスはa=
1、b=1で未使用モード、接点3が選択されると、ス
テータスはa=1b=0で入力(受信)モードが出力さ
れる。
【0026】また、入力/出力モード切り替え部の他の
回路例を図5に示す。図5の例では、ジャンパーによる
例を示しジャンパ設定によりモードを設定しステータス
信号を作るほか、その信号によりシリアルラインの切り
替えを行っている。図5の例では、(a)に示すよう
に、シリアルポート18と受信回路30および送信回路
32の間にフォトカプラ40および42をそれぞれ設
け、ジャンプ(JP)信号でフォトカプラ40および4
2の駆動を切り替えて受信モードか送信モードかを切り
替えるようにし、かつ、そのジャンプ信号すなわちフォ
トカプラ40および42の作動信号からステータス信号
を作成し出力する(そのまま該作動信号をステータス信
号として出力する)ステータス信号作成部44を有す
る。なお、電源Vccから抵抗r3、r4を介してステ
ータス信号電源を供給する。
【0027】ステータス信号作成部44では、(b)に
示すように、ジャンプが1−3であるとステータスはa
=0、b=1で出力(送信)モード、ジャンプが開放
(OPEN)であると、ステータスはa=1、b=1で
未使用モード、ジャンプが2−3であると、ステータス
はa=1b=0で入力(受信)モードが出力される。
【0028】つぎに、上記入力/出力モード切り替え部
22から出力された入力/出力モード識別信号によるI
/O部制御部26の処理例を図6に示す。まず、コント
ロールラインを通して前記ステータス信号を読み出し処
理(ステップ1)する。そして、前記ステータス信号か
ら入力/出力のいずれのモードかを識別処理する(ステ
ップ2)。次いで、入力ポートから読み出しを行い(ス
テップ3)、メモリにアクセスする(ステップ4)ハー
ドウェア割り込みによるメモリリフレッシュを行う。こ
の場合、上位通信(リモートI/O)リフレッシュある
いはシーケンス演算によるリフレッシュを行う。そし
て、出力ポートに書き込みを行い(ステップ5)、ステ
ップ3に戻る。
【0029】実施形態によれば、データバス12とのI
/Oインターフェイス部24には入力バッファ(入力ゲ
ート回路)と出力バッファ(出力ゲート回路)の両方を
設けて入力/出力の双方を扱えるようにしている。ま
た、シリアルデータをシリアルデータ信号線28で伝送
し、伝送シリアルデータをシリアル信号/パラレル信号
変換して制御対象14を制御する。これをシリアルデー
タ信号線28の入力ライン、出力ラインの双方に施す。
この2本のシリアルデータ信号線28は、1つノシリア
ルポート18を共有する。ここに単純な入力/出力モー
ド切り替え部22を設ける。
【0030】したがって、前記切り替え部22の操作に
より容易にシリアルデータ信号線28の入出力を切り替
えることができる。例えば一対の信号線を切り替えるだ
けでn点分のI/Oを切り替えることができ、入力用/
出力用とI/Oユニットのカードを差別することなく1
枚のカードとすることができる。従来のI/O制御部の
処理を変えることなく実現できる。制御対象が入力/出
力が変わった場合にそれまであったI/Oユニット16
を交換する必要なくそのままのI/Oユニット16を使
用できる。
【0031】また、入力/出力モード切り替え部22
は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入力/出
力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステータス信
号をI/O制御部26に渡すので、入出力の切り替えの
ると即時に上位機器が対応できる。
【0032】また、I/Oユニット16の基板上に入力
/出力モード切り替え22部の回路が構成されており、
例えばI/Oユニット16のカード上にコンパクトに配
置でき、場所を取らない。
【0033】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項1の発明に
よれば、切り替え部の操作により容易にシリアルデータ
ラインの入出力を切り替えることができる。また、制御
対象が入力/出力が変わった場合にI/Oユニットを交
換する必要なくそのままのI/Oユニットを使用でき
る。
【0034】また、I/OユニットのI/Oポートがシ
リアルポートとするので、シリアルデータラインを切り
替えるだけでn点分のI/Oを切り替えることができ、
入力用、出力用のユニット(カード)を差別することな
く1枚のカードとすることができる。
【0035】また、シリアル信号がシリアルポートから
入出力するので、従来、パラレル信号を扱うパラレルポ
ートで必要であったI/O点数分の入出力回路(トラン
ジスタ、リレー等)を不要にする。したがって、I/O
ユニット基板上での入出力回路の専用面積を大幅に削減
できる。
【0036】また、入力データラインおよび出力データ
ラインがともにシリアルになっており、いずれかをシリ
アルポートに接続すれば、簡単に入力/出力の切り替え
ができる。従来のようにパラレルポートの入出力回路1
点1点に切り替え回路を設けるといった手法を取る必要
なく、入出力回路のシリアポートに切り替え回路を設け
ればよい。
【0037】請求項2によれば、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入
力/出力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステー
タス信号をI/O制御部に渡すので、入出力の切り替え
のときに即時に上位機器が対応できる。
【0038】請求項3の発明によれば、入力/出力モー
ド切り替え部は、入力/出力モードを切り替える3接点
スイッチに連動する接点スイッチからステータス信号を
出力するステータス信号作成部を有するので、比較的単
純な構成でステータス信号を出力できる。
【0039】請求項4の発明によれば、入力/出力モー
ド切り替え部は、入力/出力モードを切り替えるフォト
カプラの作動信号をステータス信号として出力するステ
ータス信号作成部を有するので、I/O部側と絶縁され
た状態でスタータス信号を出力できる。
【0040】請求項5の発明によれば、I/Oユニット
の基板上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成さ
れているので、I/Oユニットのカード上にコンパクト
に配置でき、I/O部の大きさが大きくならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態のシーケンサのI/O切り替え装置
のシステム全体説明図である。
【図2】 I/O切り替え装置の機能ブロック説明図で
ある。
【図3】 シリアルI/Oのインターフェース部の説明
図である。
【図4】 入出力切り替え部の一回路例図である。
【図5】 入出力切り替え部の他の回路例図である。
【図6】 I/O制御部処理説明図である。
【符号の説明】
10…シーケンサ、 12…パラレルデータバス、 16…I/Oユニット、 18…シリアルポート、 20…パラレル/シリアル変換部、 22…入力/出力モード切り替え部、 24…I/Oインターフェイス部。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成8年12月9日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図3】
【図2】
【図6】
【図4】
【図5】

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シーケンサは、該シーケンサ内部ロジッ
    ク回路に対してパラレル信号を入出力するパラレルデー
    タバスを有し、制御対象の入力機器および出力機器はパ
    ラレルデータを入出力するものであって、 シーケンサのI/Oユニットには、シリアル信号を伝達
    するシリアルポートと、前記パラレルデータバスおよび
    シリアルポートの間でパラレル信号/シリアル信号変換
    するパラレル/シリアル変換部と変換されたシリアル信
    号の入力/出力モードを切り替える入力/出力モード切
    り替え部とを設け、 シリアルポートおよび制御対象または制御対象近傍の間
    には、シリアルデータを伝送するシリアルデータライン
    を設け、 制御対象の中または制御対象近傍には、シリアルデータ
    ラインおよび制御対象または制御対象近傍の間でシリア
    ル信号/パラレル信号変換するシリアル/パラレル変換
    部を設けたことを特徴とするシーケンサのI/O切り替
    え装置。
  2. 【請求項2】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
    出力の切り替えが行われたときに、入力/出力のいずれ
    が選ばれたかの入出力モードのステータス信号をI/O
    制御部に渡すステータス信号作成部を有することを特徴
    とする請求項1に記載のシーケンサのI/O切り替え装
    置。
  3. 【請求項3】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
    出力モードを切り替える3接点スイッチに連動する接点
    スイッチからステータス信号を出力するステータス信号
    作成部を有することを特徴とする請求項2に記載のシー
    ケンサのI/O切り替え装置。
  4. 【請求項4】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
    出力モードを切り替えるフォトカプラの作動信号をステ
    ータス信号として出力するステータス信号作成部を有す
    ることを特徴とする請求項2に記載のシーケンサのI/
    O切り替え装置。
  5. 【請求項5】 I/Oユニットの基板上に入力/出力モ
    ード切り替え部の回路が構成されていることを特徴とす
    る請求項1ないし4のうちのいずれか1に記載のシーケ
    ンサのI/O切り替え装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006109427A (ja) * 2004-09-08 2006-04-20 Olympus Corp プログラムダウンロード装置及び方法、並びにカメラシステム
US7895387B1 (en) 2007-09-27 2011-02-22 Cypress Semiconductor Corporation Devices and methods for sharing common target device with two different hosts according to common communication protocol

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