JPH1097376A - 視線操作装置 - Google Patents
視線操作装置Info
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- JPH1097376A JPH1097376A JP8271817A JP27181796A JPH1097376A JP H1097376 A JPH1097376 A JP H1097376A JP 8271817 A JP8271817 A JP 8271817A JP 27181796 A JP27181796 A JP 27181796A JP H1097376 A JPH1097376 A JP H1097376A
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- gaze
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- line
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 楽な姿勢で短時間に確実な視線操作を行う。
【構成】 装置の操作を行う場合は、種々の操作スイッ
チが表示部材６に表示され、操作者の眼Ｅが操作のため
にその内の１個のスイッチを見ると、撮像面上の瞳孔Ｐ
の位置と合焦信号から眼Ｅの方向と距離が演算により特
定される。このときの瞳孔Ｐ内の赤外光源１による角膜
反射像の相対位置関係から視線方向が演算されて、表示
部材６上のどのスイッチを見ているかが特定される。こ
のようにして、視線方向が認識されて種々のスイッチの
入力が行われ、その信号が図示しないアクチュエータに
伝達され装置の操作が行われる。
チが表示部材６に表示され、操作者の眼Ｅが操作のため
にその内の１個のスイッチを見ると、撮像面上の瞳孔Ｐ
の位置と合焦信号から眼Ｅの方向と距離が演算により特
定される。このときの瞳孔Ｐ内の赤外光源１による角膜
反射像の相対位置関係から視線方向が演算されて、表示
部材６上のどのスイッチを見ているかが特定される。こ
のようにして、視線方向が認識されて種々のスイッチの
入力が行われ、その信号が図示しないアクチュエータに
伝達され装置の操作が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼線方向を検出し
て視線により操作を行う視線操作装置に関するものであ
る。
て視線により操作を行う視線操作装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から視線操作装置は、飛行機や自動
車の操縦装置、コンピュータ、ワープロ、福祉機器、ゲ
ーム機等に使用されている。
車の操縦装置、コンピュータ、ワープロ、福祉機器、ゲ
ーム機等に使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、操作中に眼の位置が動くと誤差が生ず
るために、被検者は姿勢が変えられず非常に疲れるとい
う問題がある。また、入力時には所定方向を一定時間見
ていなければならず、見詰める時間を短くすると誤動作
になり易く、逆に長くすると操作に時間が掛かり、更に
操作入力の意志がなくとも視線がその方向に向くと入力
されてしまうという問題が発生する。
来例においては、操作中に眼の位置が動くと誤差が生ず
るために、被検者は姿勢が変えられず非常に疲れるとい
う問題がある。また、入力時には所定方向を一定時間見
ていなければならず、見詰める時間を短くすると誤動作
になり易く、逆に長くすると操作に時間が掛かり、更に
操作入力の意志がなくとも視線がその方向に向くと入力
されてしまうという問題が発生する。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
楽な姿勢で短時間に視線による確実な操作が可能な視線
操作装置を提供することにある。
楽な姿勢で短時間に視線による確実な操作が可能な視線
操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る視線操作装置は、眼の前眼部を撮像する
撮像手段と、眼の前眼部を照明する照明手段と、眼の位
置を検知する検知手段とを有し、該検知手段から得られ
た眼の位置情報及び前記照明手段の角膜反射像と瞳孔と
の位置関係から視線方向を求めることを特徴とする。
の本発明に係る視線操作装置は、眼の前眼部を撮像する
撮像手段と、眼の前眼部を照明する照明手段と、眼の位
置を検知する検知手段とを有し、該検知手段から得られ
た眼の位置情報及び前記照明手段の角膜反射像と瞳孔と
の位置関係から視線方向を求めることを特徴とする。
【０００６】第２発明に係る視線操作装置は、視線方向
を検出して視線で操作を行う視線操作装置において、所
定時間内に２度目に所定方向に視線が向いたことを検出
して入力操作を行うことを特徴とする。
を検出して視線で操作を行う視線操作装置において、所
定時間内に２度目に所定方向に視線が向いたことを検出
して入力操作を行うことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は実施例の視線操作装置の構成図
を示し、視線操作装置は操作者の眼の前方にあり、操作
者の眼Ｅの周囲を照明するＬＥＤなどの赤外光源１、駆
動手段２により駆動されて自動的に合焦する撮影レンズ
３、この撮影レンズ３の後方に配置され映像のぼけを検
知する赤外テレビカメラから成る撮像手段４、校正用視
標ａ、ｂや操作スイッチ５ａ、５ｂを表示するＣＲＴで
ある表示部材６、角膜反射像の位置計算を行う演算制御
手段７により構成されている。なお、演算制御手段７に
は、表示部材６に表示する記号の発生回路、その表示制
御プログラム、視線演算プログラム、小画面Ｍ用のメモ
リなどが含まれている。
詳細に説明する。図１は実施例の視線操作装置の構成図
を示し、視線操作装置は操作者の眼の前方にあり、操作
者の眼Ｅの周囲を照明するＬＥＤなどの赤外光源１、駆
動手段２により駆動されて自動的に合焦する撮影レンズ
３、この撮影レンズ３の後方に配置され映像のぼけを検
知する赤外テレビカメラから成る撮像手段４、校正用視
標ａ、ｂや操作スイッチ５ａ、５ｂを表示するＣＲＴで
ある表示部材６、角膜反射像の位置計算を行う演算制御
手段７により構成されている。なお、演算制御手段７に
は、表示部材６に表示する記号の発生回路、その表示制
御プログラム、視線演算プログラム、小画面Ｍ用のメモ
リなどが含まれている。
【０００８】図２、図３は表示部材６の画面を示し、図
２には装置を使用する前に視線方向の較正に使用する較
正用視標ａ、ｂが表示されており、図３には装置の操作
をするための種々の操作スイッチ５ａ、５ｂ等が記号発
生回路から発生されて表示され、画面の右下角には図４
に示すような前眼部像を表示する小画面Ｍが設けられて
いる。
２には装置を使用する前に視線方向の較正に使用する較
正用視標ａ、ｂが表示されており、図３には装置の操作
をするための種々の操作スイッチ５ａ、５ｂ等が記号発
生回路から発生されて表示され、画面の右下角には図４
に示すような前眼部像を表示する小画面Ｍが設けられて
いる。
【０００９】装置を使用する前に表示部材６に校正用視
標ａ、ｂを逐次に表示し、操作者眼Ｅはそれらを見て予
め眼Ｅの視線方向を校正しておく。次に、操作者は眼Ｅ
で表示部材６に表示された操作スイッチ５ａ、５ｂを見
て視線によって装置の操作を行う。
標ａ、ｂを逐次に表示し、操作者眼Ｅはそれらを見て予
め眼Ｅの視線方向を校正しておく。次に、操作者は眼Ｅ
で表示部材６に表示された操作スイッチ５ａ、５ｂを見
て視線によって装置の操作を行う。
【００１０】赤外光源１からの光束は鎖線で示すように
操作者の眼Ｅの周囲を照明し、眼Ｅの瞳孔Ｐ内には赤外
光源１による角膜反射像が生ずる。赤外光源１に照明さ
れた眼Ｅの前眼部像は撮影レンズ３を介して撮像手段４
に撮像され、この前眼部像を基に演算制御手段７により
演算が行われて映像のぼけが検知され、駆動手段２によ
り撮影レンズ３が駆動されて自動的に合焦が行われる。
そして、合焦時の撮影レンズ３の位置が検知されて、演
算制御手段７により眼Ｅまでの距離が算出される。
操作者の眼Ｅの周囲を照明し、眼Ｅの瞳孔Ｐ内には赤外
光源１による角膜反射像が生ずる。赤外光源１に照明さ
れた眼Ｅの前眼部像は撮影レンズ３を介して撮像手段４
に撮像され、この前眼部像を基に演算制御手段７により
演算が行われて映像のぼけが検知され、駆動手段２によ
り撮影レンズ３が駆動されて自動的に合焦が行われる。
そして、合焦時の撮影レンズ３の位置が検知されて、演
算制御手段７により眼Ｅまでの距離が算出される。
【００１１】また、演算制御手段７では撮像手段４の映
像信号から瞳孔Ｐと赤外光源１の角膜反射像の位置が演
算されるが、このとき赤外光源１が点滅することによっ
て外光と区別され外光による映像は差し引かれる。角膜
反射光は非常に強いので閾値を設けて検出し、瞳孔Ｐは
その周りの暗い丸い領域として認識される。赤外光源１
と眼Ｅの眼底はほぼ共役なので、眼底反射光は赤外光源
１に戻り撮像手段４には入射することはないので、瞳孔
Ｐの内側は黒く映り、瞳孔Ｐの縁を容易に認識すること
ができる。また、瞳孔Ｐの画面内の位置が分かれば撮像
手段４から見た眼Ｅの方向が分かるので、眼Ｅの距離と
合わせて眼Ｅの位置を特定することができ、この眼Ｅの
位置情報を使って視線方向を演算する。
像信号から瞳孔Ｐと赤外光源１の角膜反射像の位置が演
算されるが、このとき赤外光源１が点滅することによっ
て外光と区別され外光による映像は差し引かれる。角膜
反射光は非常に強いので閾値を設けて検出し、瞳孔Ｐは
その周りの暗い丸い領域として認識される。赤外光源１
と眼Ｅの眼底はほぼ共役なので、眼底反射光は赤外光源
１に戻り撮像手段４には入射することはないので、瞳孔
Ｐの内側は黒く映り、瞳孔Ｐの縁を容易に認識すること
ができる。また、瞳孔Ｐの画面内の位置が分かれば撮像
手段４から見た眼Ｅの方向が分かるので、眼Ｅの距離と
合わせて眼Ｅの位置を特定することができ、この眼Ｅの
位置情報を使って視線方向を演算する。
【００１２】図５は表示部材６中の視標ａ、ｂを見たと
きの瞳孔Ｐ内の角膜反射像１ａ、１ｂを示している。同
じ瞳孔Ｐ内に複数の角膜反射像１ａ、１ｂが描かれてい
るが、実際には角膜反射像１ａ、１ｂは１個ずつ発生さ
れ、逐次に演算が行われて、瞳孔Ｐの中心PoをＸＹ座標
の原点とした撮像面上の座標位置が求められる。角膜反
射像位置は赤外光源１から眼Ｅへ向かう方向線L1と視線
L2、L3との成す角度Ａ、Ｂから決定することができる。
きの瞳孔Ｐ内の角膜反射像１ａ、１ｂを示している。同
じ瞳孔Ｐ内に複数の角膜反射像１ａ、１ｂが描かれてい
るが、実際には角膜反射像１ａ、１ｂは１個ずつ発生さ
れ、逐次に演算が行われて、瞳孔Ｐの中心PoをＸＹ座標
の原点とした撮像面上の座標位置が求められる。角膜反
射像位置は赤外光源１から眼Ｅへ向かう方向線L1と視線
L2、L3との成す角度Ａ、Ｂから決定することができる。
【００１３】即ち、眼Ｅの位置が特定されることによっ
て、図１における線L1、L2、L3が決定され、赤外光源１
と眼Ｅを結ぶ線L1の方向と視線が一致していれば、その
反射像１ｋは瞳孔Ｐの中心Po付近に発生する。いま、視
標ａ、ｂを見ている線L2、L3と線L1との成す角度Ａ、Ｂ
が、像１ｋから赤外光源１の角膜反射像１ａ、１ｂまで
の距離に比例するものとすると、角度ＡとＢの角度差Ｂ
−Ａと像１ａから１ｂまでの距離ａｂとから、比例常数
ＣはＣ＝（Ｂ−Ａ）／（ａｂ）と表すことができ、比例
常数Ｃと角度Ａ、Ｂの値から像１ｋの位置を算出するこ
とができる。
て、図１における線L1、L2、L3が決定され、赤外光源１
と眼Ｅを結ぶ線L1の方向と視線が一致していれば、その
反射像１ｋは瞳孔Ｐの中心Po付近に発生する。いま、視
標ａ、ｂを見ている線L2、L3と線L1との成す角度Ａ、Ｂ
が、像１ｋから赤外光源１の角膜反射像１ａ、１ｂまで
の距離に比例するものとすると、角度ＡとＢの角度差Ｂ
−Ａと像１ａから１ｂまでの距離ａｂとから、比例常数
ＣはＣ＝（Ｂ−Ａ）／（ａｂ）と表すことができ、比例
常数Ｃと角度Ａ、Ｂの値から像１ｋの位置を算出するこ
とができる。
【００１４】比例常数Ｃには角膜の曲率半径と前房深度
が関係し、像１ｋの位置も個人差があるので、操作者毎
に装置を使う前に校正を行う。このとき、同じ眼Ｅでも
乱視が強い場合には、乱視の視度は方向により異なるの
で、Ｘ方向とＹ方向を分けて校正しておくとよい。この
ためには、視標ａ、ｂは表示部材６の画面上で縦と横に
分離した位置に配置し、角度変化Ｂ−Ａと距離ａｂのＸ
成分とＹ成分とで別々に比例常数Ｃx 、Ｃy を演算す
る。
が関係し、像１ｋの位置も個人差があるので、操作者毎
に装置を使う前に校正を行う。このとき、同じ眼Ｅでも
乱視が強い場合には、乱視の視度は方向により異なるの
で、Ｘ方向とＹ方向を分けて校正しておくとよい。この
ためには、視標ａ、ｂは表示部材６の画面上で縦と横に
分離した位置に配置し、角度変化Ｂ−Ａと距離ａｂのＸ
成分とＹ成分とで別々に比例常数Ｃx 、Ｃy を演算す
る。
【００１５】装置の操作を行う場合は、図３に示すよう
に種々の操作スイッチ５ａ、５ｂが表示部材６に記号発
生回路から発生されて表示され、操作者の眼Ｅが操作の
ためにその内の１個のスイッチ５ｂを見ると、撮像面上
の瞳孔Ｐの位置と合焦信号から眼Ｅの方向と距離が演算
により特定される。このときの赤外光源１による角膜反
射像５ｂ’の位置と像１ｋの相対位置関係及び比例常数
Ｃから、スイッチ５ｂを見ている視線方向が演算され
て、表示面上のどのスイッチを見ているかが特定され
る。
に種々の操作スイッチ５ａ、５ｂが表示部材６に記号発
生回路から発生されて表示され、操作者の眼Ｅが操作の
ためにその内の１個のスイッチ５ｂを見ると、撮像面上
の瞳孔Ｐの位置と合焦信号から眼Ｅの方向と距離が演算
により特定される。このときの赤外光源１による角膜反
射像５ｂ’の位置と像１ｋの相対位置関係及び比例常数
Ｃから、スイッチ５ｂを見ている視線方向が演算され
て、表示面上のどのスイッチを見ているかが特定され
る。
【００１６】このようにして、視線方向を認識して種々
のスイッチ５ａ、５ｂの入力が行われ、その信号は図示
しないアクチュエータに伝達される。なお、装置がコン
ピュータやワープロの場合はアクチュエータは演算手段
や表示手段であり、機械装置ではモータなどの駆動手段
である。
のスイッチ５ａ、５ｂの入力が行われ、その信号は図示
しないアクチュエータに伝達される。なお、装置がコン
ピュータやワープロの場合はアクチュエータは演算手段
や表示手段であり、機械装置ではモータなどの駆動手段
である。
【００１７】撮像手段４の映像は小画面Ｍとして表示部
材６の画面上に表示されており、操作者は自分の眼Ｅが
適当な位置にあるかどうかを操作中に確認することがで
きる。また、操作者は操作前に自分の操作し易い位置に
座り、眼Ｅが良く映るように撮像手段４の方向を調整し
た後に、視標ａ、ｂで校正を行うので、楽な姿勢で視線
操作を行うことができる。
材６の画面上に表示されており、操作者は自分の眼Ｅが
適当な位置にあるかどうかを操作中に確認することがで
きる。また、操作者は操作前に自分の操作し易い位置に
座り、眼Ｅが良く映るように撮像手段４の方向を調整し
た後に、視標ａ、ｂで校正を行うので、楽な姿勢で視線
操作を行うことができる。
【００１８】また、操作中に顔が多少動いても眼Ｅが画
面に映る範囲内であれば、撮像画面内の瞳孔Ｐの位置を
演算により検出し、その方向を特定することは可能であ
る。更に、眼Ｅまでの距離を検知して眼Ｅの位置を特定
することができるので、距離に拘わらず視線方向を演算
することができる。なお、眼Ｅの距離が一定になる装置
では方向のみを検出してもよく、また方向が一定なら距
離のみを検出してもよい。
面に映る範囲内であれば、撮像画面内の瞳孔Ｐの位置を
演算により検出し、その方向を特定することは可能であ
る。更に、眼Ｅまでの距離を検知して眼Ｅの位置を特定
することができるので、距離に拘わらず視線方向を演算
することができる。なお、眼Ｅの距離が一定になる装置
では方向のみを検出してもよく、また方向が一定なら距
離のみを検出してもよい。
【００１９】上述の説明では合焦信号から距離を求めて
いるが、距離測定用の光学系を別途設けてもよい。この
場合には、撮像手段４の近くから眼Ｅの付近に光束を投
影し、顔面からの反射光を光源から離れた位置で受光し
て検出する三角測量の原理を用いて測定を行い、その測
定距離から上述のようにして視線検出の計算を行う。
いるが、距離測定用の光学系を別途設けてもよい。この
場合には、撮像手段４の近くから眼Ｅの付近に光束を投
影し、顔面からの反射光を光源から離れた位置で受光し
て検出する三角測量の原理を用いて測定を行い、その測
定距離から上述のようにして視線検出の計算を行う。
【００２０】眼Ｅがスイッチ５ｂを見て演算制御手段７
がそれを認識すると、スイッチ５ｂの明るさが変化し、
認識されたことを操作者に知らせる。スイッチ５ｂを入
力するには、一旦、視線をそのスイッチ５ｂから外し、
所定の時間例えば１秒以内に再度視線を向け、２回目の
視線が認識されたときに入力されるようにする。このよ
うにすれば、一定時間見詰めていなくともよいので、短
時間で視線によるスイッチ操作が可能となり、かつ入力
の意志がないときはこのような眼Ｅの動きはしないの
で、誤動作することがない。
がそれを認識すると、スイッチ５ｂの明るさが変化し、
認識されたことを操作者に知らせる。スイッチ５ｂを入
力するには、一旦、視線をそのスイッチ５ｂから外し、
所定の時間例えば１秒以内に再度視線を向け、２回目の
視線が認識されたときに入力されるようにする。このよ
うにすれば、一定時間見詰めていなくともよいので、短
時間で視線によるスイッチ操作が可能となり、かつ入力
の意志がないときはこのような眼Ｅの動きはしないの
で、誤動作することがない。
【００２１】スイッチ５ａ、５ｂは表示部材６に表示し
たものに限らず、操作者が装置の所定部分を見たらアク
チュエータで所定の実行操作をするように定めておけ
ば、その部分をスイッチとして使用することができる。
この場合には、演算制御手段７が視線を認識したことを
操作者に表示するために音声を使用し、表示部材６上の
小画面Ｍの代りに、撮影レンズ３の前に赤外光を透過し
可視光を反射するミラーを取り付けて眼Ｅの位置を確認
する。このミラーは撮像手段４で映る範囲が見える大き
さにしておき、校正に使う視標となる印を装置上に設け
ておくか、又は装置の特定できる２つの部分を校正視標
として使う。
たものに限らず、操作者が装置の所定部分を見たらアク
チュエータで所定の実行操作をするように定めておけ
ば、その部分をスイッチとして使用することができる。
この場合には、演算制御手段７が視線を認識したことを
操作者に表示するために音声を使用し、表示部材６上の
小画面Ｍの代りに、撮影レンズ３の前に赤外光を透過し
可視光を反射するミラーを取り付けて眼Ｅの位置を確認
する。このミラーは撮像手段４で映る範囲が見える大き
さにしておき、校正に使う視標となる印を装置上に設け
ておくか、又は装置の特定できる２つの部分を校正視標
として使う。
【００２２】実施例では、瞳孔Ｐ上の角膜反射像から視
線を測定する撮像手段と眼Ｅの方向を特定する撮像手段
を同一の撮像手段としたが、それぞれ別々の撮像手段を
用いてもよい。その場合には、後者の撮像手段の撮像範
囲を広くしておき、顔が大きく動いても眼Ｅを確実に検
出できるようにし、これに基づいて瞳孔Ｐを検出する撮
像手段の方向を眼Ｅの方向に駆動して拡大撮像すること
により、精度の良い検出を行うことができる。
線を測定する撮像手段と眼Ｅの方向を特定する撮像手段
を同一の撮像手段としたが、それぞれ別々の撮像手段を
用いてもよい。その場合には、後者の撮像手段の撮像範
囲を広くしておき、顔が大きく動いても眼Ｅを確実に検
出できるようにし、これに基づいて瞳孔Ｐを検出する撮
像手段の方向を眼Ｅの方向に駆動して拡大撮像すること
により、精度の良い検出を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る視線
操作装置は、眼の位置情報を検出して視線方向を求める
ことにより、眼の位置に拘わらず精度良く視線を検出す
ることができ、楽な姿勢での操作が可能となる。
操作装置は、眼の位置情報を検出して視線方向を求める
ことにより、眼の位置に拘わらず精度良く視線を検出す
ることができ、楽な姿勢での操作が可能となる。
【００２４】第２発明に係る視線操作装置は、所定時間
内の２度目の視線を認識して入力することにより、短時
間で確実な視線操作が可能となる。
内の２度目の視線を認識して入力することにより、短時
間で確実な視線操作が可能となる。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】表示部材の校正用視標の説明図である。
【図３】表示部材の操作スイッチの説明図である。
【図４】撮像手段の前眼部の説明図である。
【図５】瞳孔内の角膜反射像の説明図である。
１ 赤外光源 ２ 駆動手段 ３ 撮影レンズ ４ 撮像手段 ５ａ、５ｂ 操作スイッチ ６ 表示部材 ７ 演算制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 眼の前眼部を撮像する撮像手段と、眼の
前眼部を照明する照明手段と、眼の位置を検知する検知
手段とを有し、該検知手段から得られた眼の位置情報及
び前記照明手段の角膜反射像と瞳孔との位置関係から視
線方向を求めることを特徴とする視線操作装置。 - 【請求項２】 前記位置情報は眼の距離又は方向とした
請求項１に記載の視線操作装置。 - 【請求項３】 視線方向を検出して視線で操作を行う視
線操作装置において、所定時間内に２度目に所定方向に
視線が向いたことを検出して入力操作を行うことを特徴
とする視線操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271817A JPH1097376A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 視線操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271817A JPH1097376A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 視線操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097376A true JPH1097376A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17505266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8271817A Pending JPH1097376A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 視線操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097376A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004355336A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Misawa Homes Co Ltd | キー入力装置 |
| KR100749033B1 (ko) | 2004-03-03 | 2007-08-13 | 학교법인 한국정보통신학원 | 두 눈에서 반사되는 빛을 추적하여 단말기를 조작하는방법, 및 그 장치 |
| KR101094766B1 (ko) | 2009-10-08 | 2011-12-20 | 동국대학교 산학협력단 | 시선 위치 추적 장치 및 방법 |
| JP2017526096A (ja) * | 2014-08-01 | 2017-09-07 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング，エルエルシー | 反射に基づくコントロールのアクティブ化 |
| JP2017191377A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | シミュレーション制御装置及びシミュレーション制御プログラム |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP8271817A patent/JPH1097376A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004355336A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Misawa Homes Co Ltd | キー入力装置 |
| KR100749033B1 (ko) | 2004-03-03 | 2007-08-13 | 학교법인 한국정보통신학원 | 두 눈에서 반사되는 빛을 추적하여 단말기를 조작하는방법, 및 그 장치 |
| KR101094766B1 (ko) | 2009-10-08 | 2011-12-20 | 동국대학교 산학협력단 | 시선 위치 추적 장치 및 방법 |
| JP2017526096A (ja) * | 2014-08-01 | 2017-09-07 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング，エルエルシー | 反射に基づくコントロールのアクティブ化 |
| JP2017191377A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | シミュレーション制御装置及びシミュレーション制御プログラム |
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