JPH1098593A

JPH1098593A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1098593A
Application number: JP8249913A
Authority: JP
Inventors: Masato Ueda; 正人上田; Yasushi Koshimura; 靖越村
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、プリント生産性を向上して高
速プリントを達成し、記録紙搬送トラブルの発生を最小
限に防止することができる両面記録可能な画像形成装置
を提供する。【解決手段】画像データを記憶する記憶手段３０と、
記憶手段３０に記憶された画像データに基づき記録紙に
画像形成を行う複数の画像形成部Ａ，Ｂと、を有する画
像形成装置において、複数枚の記録紙の片面に画像形成
を行う際は、記憶手段３０内の同一画像データまたは異
なる画像データを複数の画像形成部Ａ，Ｂに送り、略同
時に複数の画像形成部Ａ，Ｂで画像形成を行い、記録紙
の両面に画像形成を行う際は、記憶手段３０内に記憶さ
れている原稿の表裏面のうち一方の面の画像データを、
複数の画像形成部Ａ，Ｂの何れか一つに送り、画像形成
部Ａで記録紙に一方の面の画像形成を行い、他方の面の
画像データを画像形成部Ｂに送り、画像形成部Ｂで一方
の面に画像が形成されている記録紙に他方の面の画像形
成を行う画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙の両面に画
像を形成する画像形成装置に関し、特に、記憶手段に記
憶された画像データに基づき、複数の画像形成部により
記録紙の両面または片面に画像形成を行う画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の両面画像形成装置においては、給
紙部から搬送される記録紙を画像形成部に送り込み片面
に画像を形成した後、反転機構部で記録紙を反転させ、
再び元の画像形成部に送り込み両面に画像形成を行うも
のが一般的である。

【０００３】この方式においては、画像形成部は一つの
みで、片面時または両面時に生産性を向上させようとし
た場合、画像形成部の処理速度（プロセス速度）を上げ
なければならず、おのずと限界があった。

【０００４】これに対し、画像形成部を複数有し、生産
性を上げるものとして、特開昭５７−１０２３８３号公
報には、入力手段から入力された同一画像データを複数
の記録部で片面におのおの記録する構成が記載されてい
る。

【０００５】また、特開昭５９−９０８６８号公報に開
示された記録装置は、２つの記録装置を上下に重ねてそ
の間を結ぶ搬送路を設け、表面用の記録装置と裏面用の
記録装置により両面記録を行うものである。

【０００６】これら公知例に関して、片面時のみの高生
産性と、両面時のみの高生産性について考慮されている
ものは存在するが、１台の画像形成装置で片面および両
面時にも高生産性を達成する技術については考慮されて
いなかったか、または生産性の低いものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の複写機、レーザ
プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、高速プ
リントを行う場合、画像形成部の処理速度を速めて、対
応するのが一般的であった。しかし、処理速度を上げる
ことにより、画像形成プロセスの条件設定が困難になる
面がある。即ち、次のような問題がある。

【０００８】（１）帯電電極の大型化、（２）感光体の
高感度化、（３）現像器の大型化と高速化による耐久性
の低下、現像ニップ時間の減少による現像性の低下、高
速化によるトナーやキャリアの飛散等の諸問題、（４）
転写電極の大型化、記録紙の分離性の低下、（５）定着
のニップ時間の減少による定着性の低下、以上の理由に
より、１台の画像形成部で高速化を計るには、おのずと
限界があった。これに対し複数台の画像形成部で高生産
性を達成するものにおいては、両面時の高生産性につい
ては考慮されておらず、効率の良い両面複写は得られな
かった。

【０００９】本発明は、上記の欠点を除去し、簡単な構
成で、片面記録時、また、両面記録時においてもプリン
ト生産性を向上して高速プリントを達成し、記録紙搬送
トラブルの発生を最小限に防止することができる信頼性
の高い両面記録可能な画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像形成装置は、画像データを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された画像データに基づき記録
紙に画像形成を行う複数の画像形成部と、を有する画像
形成装置において、複数枚の記録紙の片面に画像形成を
行う際は、前記記憶手段内の同一画像データまたは異な
る画像データを前記複数の画像形成部に送り、略同時に
前記複数の画像形成部で画像形成を行い、記録紙の両面
に画像形成を行う際は、前記記憶手段内に記憶されてい
る原稿の表裏面のうち一方の面の画像データを、前記複
数の画像形成部の何れかに送り、該画像形成部で記録紙
に一方の面の画像形成を行い、他方の面の画像データを
他の画像形成部に送り、該画像形成部で一方の面に画像
が形成されている記録紙に他方の面の画像形成を行うこ
とを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的実施の形態
について、図に従って詳細に説明する。

【００１２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の画
像形成装置の一実施の形態を示す構成図である。

【００１３】図において、Ａは第１の画像形成部（画像
形成ユニットＡ）、Ｂは第２の画像形成部（画像形成ユ
ニットＢ）であり、内部の構造及び機能が本実施の形態
においては全く同一である。１Ａ，１Ｂ，１Ｃは記録紙
（転写紙）を収容する複数の給紙部（給紙ユニット）、
２は給紙制御部、２１１は給紙切換部、３Ａは第１の記
録紙搬送路、３Ｂは第２の記録紙搬送路、３Ｘは記録紙
を反転するための反転部である。３Ｘ内には、排紙のタ
イミングを合わせるための一時停止手段８、及びこれの
制御と排紙部を制御する排紙制御部６が設けてある。４
Ａは第１の記録紙搬送路３Ａ内の第１の定着器、４Ｂは
第２の記録紙搬送路３Ｂ内の第２の定着器、５は画像形
成済みの記録紙を収容する排紙部である。

【００１４】１０は自動原稿送り装置、２０は原稿台上
の原稿画像を読み取って画像データを作成する読み取り
手段、３０は前記画像データを記憶する記憶手段であ
る。４０は、片面記録と両面記録の設定、給紙サイズの
設定、排紙部５の記録紙揃えの設定等を操作する操作部
である。前記複数の画像形成部Ａ，Ｂは、前記操作部４
０による設定、及び前記記憶手段３０に記憶された前記
画像データに基づき記録紙に画像形成を行う。

【００１５】前記画像形成部Ａ内には、感光体ドラム１
１、帯電器１２、半導体レーザと光学系から成るレーザ
書き込み装置１３、現像器１４、転写分離器１５、クリ
ーニング装置１６等が配置されている。前記画像形成部
Ｂは画像形成部Ａと略同一の構造であるから説明は省略
する。

【００１６】図２は本発明による画像形成装置のブロッ
ク図である。

【００１７】原稿トレイ上に積載された複数枚の原稿
は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０により１枚ずつプ
ラテンガラス上に送り込まれ、読み取り手段２０により
露光走査されて、原稿画像は光学系を介して画像読み取
り素子（ＣＣＤ）２１により光電変換され、画像データ
に変換される。該画像データは次のＡ／Ｄ変換部２２に
よりデジタル変換され、次の画像データ処理部２３に送
られる。画像データ処理部２３に入力されたデジタル画
像信号は、濃度変換、必要に応じ拡大、縮小等の処理や
階調補正処理等の画像処理が行われ、画像形成に適した
画像データに変換処理され、次の画像記憶部（画像記憶
手段）３０に送られる。

【００１８】画像記憶部３０は、複数頁分の画像データ
を頁単位で記憶可能で、さらに、画像データは必要に応
じて圧縮し、記憶し、読み出し時に伸張器により伸張さ
れる。これにより、限られた容量のメモリにより有効に
画像データを記憶していく。

【００１９】次のセレクタ３１は、頁単位で記憶されて
いる画像データから必要なものを読み出し、複数の画像
形成部Ａ，Ｂの各画像形成時のタイミングで読み出し、
レーザ書き込み部１３Ａ，１３Ｂに画像データを送る。
レーザ書き込み部１３Ａ，１３Ｂは、送られてきた画像
データを内部のバッファに一時保存し、所定のタイミン
グにより感光体ドラム１１上に画像を形成する。

【００２０】第１の画像形成部Ａはレーザ書き込み部１
３Ａとプロセス制御部１７Ａを有する。第２の画像形成
部Ｂはレーザ書き込み部１３Ｂとプロセス制御部１７Ｂ
を有する。前記プロセス制御部１７Ａ，１７Ｂは、全体
制御部５０に接続され、全体制御部５０のコマンドによ
り、画像形成に必要な感光体ドラム１１回りの帯電、現
像、転写、定着等のプロセス制御を行っている。

【００２１】給紙制御部２、排紙制御部６、搬送制御部
７は、前記全体制御部５０からの信号によりそれぞれ動
作する。

【００２２】給紙制御部２は、全体制御部５０からの指
示により、給紙切換部２１１を切り換え、複数の給紙カ
セット１Ａ，１Ｂ，１Ｃのうち、任意の給紙カセットか
ら記録紙を取り出し、任意の画像形成部（記録部）Ａ，
Ｂへ給紙することが可能となっている。

【００２３】ここで、一つの給紙カセット１Ａから給紙
切換部２１１を交互に切り換え、各画像形成部（記録
部）Ａ，Ｂへ記録紙を供給する場合は、給紙カセット１
Ａからレジストローラに至る給紙速度Ｖ１は、画像記録
部（記録紙がレジストローラから送りだされて定着器４
を離れるまでの間の記録紙搬送部）でのプロセス速度Ｖ
２よりも、複数の画像形成部の数ＮによりＮ倍とするこ
とが可能である。即ち、図１において、二つの画像形成
部Ａ，Ｂを設けることにより、給紙速度Ｖ１をプロセス
速度Ｖ２の２倍にすることによりプリント生産性を向上
している。

【００２４】また、給紙切換部２１１を切り換え、各画
像形成部Ａ，Ｂに対応する給紙カセット１Ａ，１Ｂから
互いに干渉しない給紙経路で、画像形成部Ａ，Ｂへ記録
紙を連続的に給紙可能な給紙経路に選択することが可能
で、この時一つの給紙カセット１から各画像形成部Ａ，
Ｂへ記録紙を交互に送るための時間的ロスがないから、
プリント生産性の高い画像形成装置を提供可能としてい
る。

【００２５】排紙制御部６も給紙制御と同様に、全体制
御部５０からの指示により、任意の画像形成部から定着
処理後、排紙された記録紙は、任意の排紙部５Ａ，５Ｂ
へ排紙することが可能である。複数の画像形成部Ａ，Ｂ
からの記録紙を一つの排紙部５Ａへ排紙する場合、反転
排紙部３Ｘの一部に、排紙部５Ａへの記録紙積載のタイ
ミングを制御するために一時停止機構を設け、異なる画
像形成部から排紙された記録紙が排紙部５Ａに排紙する
際相互に干渉して、不揃いな排紙やジャム等を発生しな
いように、記録紙を重ねて２枚同時に排紙したり、また
は画像形成部Ａからの排紙と、画像形成部Ｂからの排紙
とを交互に排紙するよう制御している。ここで、交互に
排紙する場合は、給紙と同様に排紙速度を画像形成部
Ａ，Ｂの搬送速度のＮ倍（画像形成部が２セットの場合
には２倍）に設定して、高速排紙することにより、プリ
ント生産性を向上させることが可能である。

【００２６】また、給紙部１と同様に排紙部５も、複数
の画像形成部Ａ，Ｂから互いに干渉しない搬送経路で、
各画像形成部Ａ，Ｂに対応した各排紙部５Ａ，５Ｂへ記
録紙を連続的に排紙することにより、記録紙の給送性や
生産性を向上させることが可能である。

【００２７】搬送制御部は、両面画像形成時、第１の画
像形成部Ａと第２の画像形成部Ｂとの間の記録紙搬送部
と、反転排紙部（反転部）３Ｘとを制御する。また、両
面記録時には、片面記録済みの記録紙が、他方の面を記
録するための搬送経路が片面記録のための給紙経路に干
渉しないような搬送経路をとっている。

【００２８】スキャナ制御部６０は、原稿読み取りのた
めの光学系を駆動、制御させる部分で、全体制御部５０
からの指令により動作する。

【００２９】操作部４０は、表示部及びキースイッチを
含めた操作パネルで、各画像形成に必要な条件の入力、
画像形成指令等を入力する。また、前記操作部４０に
は、図示は省略するが、片面複写か両面複写かを選択す
るキーと、及び画像形成モードで自動モードとマニュア
ルモードの標準、高速１、高速２を選択するキーがあ
り、片面複写時は自動モードにあれば高速複写優先に選
択され、標準モードを選択するとオペレータが動作させ
る単一の画像形成部を選択でき、高速１モードを選択す
れば一つの給紙カセットから複数の画像形成部に交互に
記録紙を給紙し、高速画像形成するモード、また高速２
モードでは複数の給紙部に目的のサイズの記録紙をセッ
トしておき、それぞれの給紙部から専用の給紙経路で対
応した画像形成部で高速画像形成するモードを選択でき
る。さらに排紙モードを選択するキーがあり、同一の排
紙部で排紙するか、複数の排紙部に排紙するか選択でき
る。複数の排紙部に出力する場合は、各画像形成部に対
応した排紙部にそれぞれ干渉しない排紙経路で排紙され
る。

【００３０】全体制御部５０は、画像形成装置全体を管
理、統括し制御する機能を有し、各部に制御信号、各部
からのステイタス信号等を受信する。

【００３１】次に、図３の記録紙搬送経路を示す構成図
により、本発明について、更に説明する。

【００３２】図３（ａ）は、前記画像形成装置による片
面記録時の記録紙搬送経路を示す構成図で、片面での記
録モードとしては大きく２つあり、以下に（１）、
（２）で説明する。

【００３３】（１）高速１モード動作一つの給紙部１Ａから記録紙を給送し、給紙切換部２１
１を切り換え複数の画像形成部Ｂ，Ａに交互に搬送し
て、画像形成後に両記録紙を合流して同一の排紙経路で
排紙する。

【００３４】詳細に述べると、給紙部１Ａから高速で
（例えば毎分１００枚で）給紙される記録紙は給紙切換
部２１１でまず画像形成部Ｂに向かうように給紙され、
記録紙は図示しないレジストローラに付き当てられ一次
停止し、画像データとの所定のタイミングで画像形成部
Ｂに給紙される。

【００３５】ここでレジストローラまでは毎分１００枚
の給紙速度で給紙され、レジストローラ以降の画像形成
部内は画像形成を行う画像形成部の数分の１の速度であ
る毎分５０枚に記録紙の搬送速度を落としたプロセス速
度で画像形成されていく。

【００３６】記録紙はまず、感光体上に露光された潜像
が現像器により現像され、所定のタイミングで給紙され
た記録紙に転写器１５Ｂにより転写され、定着器により
転写像が定着される。定着後の記録紙は次に給紙され画
像形成部Ａにて画像形成される記録紙が定着器を通過し
所定の位置に到達するまで一時停止手段にて一時停止し
ている。

【００３７】画像形成部Ａにて画像形成された記録紙
は、後端が定着器から離れると搬送速度を画像形成部の
数分だけ速度を倍速し（本実施例の場合２倍の毎分１０
０枚の排紙速度）、排紙部に排紙する。画像形成部Ｂの
排紙経路で一時停止中の記録紙は、画像形成部Ａからの
記録紙の出力の間を縫ったタイミングで排紙経路に記録
紙を送り込み、排紙部に記録紙を交互に排紙していく。
これにより、画像形成部のプロセススピードの約２倍の
処理速度で片面の複写作業が行え、生産性の高い画像形
成作業が実現される。

【００３８】また上記で、複写作業が上記は交互に記録
紙を排紙したが、画像形成部Ａからの記録紙に画像形成
部Ｂからの一時停止の記録紙を２枚重ね合わすように同
時に排紙することも可能で、これにより、交互に排紙す
る場合は排紙の搬送速度を２倍にしたが、画像形成のプ
ロセス速度のままで排紙することが可能で、搬送の制御
は容易にまた信頼性も向上する。詳細については後の排
紙のタイミング合わせの説明の所で説明する。

【００３９】（２）高速２モード動作二つの給紙部１Ａ，１Ｂから記録紙を給送し、給紙切換
部２１１で複数の画像形成部Ａ，Ｂにそれぞれ、お互い
干渉しない給紙経路で給紙して、画像形成後にお互い干
渉しない排紙経路で別の排紙部に排紙する。

【００４０】上記記録紙を、第１の給紙部１Ａから画像
記録部Ａへ給紙し（例えば給紙速度毎分５０枚）、第２
の給紙部１Ｂから画像記録部Ｂへ給紙し（例えば給紙速
度毎分５０枚）、これら記録紙をお互い交差しない給紙
経路でそれぞれ連続的に給紙することにより、第１の画
像形成部Ａ（例えば処理速度毎分５０枚）と第２の画像
形成部Ｂ（例えば処理速度毎分５０枚）とで略同時に画
像形成することにより、全体で２倍の高速処理速度（例
えば毎分１００枚）が得られる。これにより、給紙、排
紙速度を上げることなく、画像形成部のプロセス速度で
給紙及び排紙が可能で制御が容易でかつ、給紙、排紙の
信頼性が向上する。

【００４１】図３（ｂ）は、前記画像形成装置による両
面記録時の記録紙搬送経路を示す構成図である。

【００４２】給紙部１Ａから給紙された記録紙は、給紙
切換部２１１の分岐部で下方に分岐されて第２の記録紙
搬送路３Ｂに沿って搬送されて、第２の画像形成部Ｂの
転写分離器１５Ｂにおいて記録紙の第１面（裏面）にト
ナー画像が転写され、定着器４Ｂで転写画像が定着され
る。定着後の記録紙は反転部３Ｘにおいて表裏反転され
て前記第１の画像形成部Ａの転写分離器１５Ａにおいて
記録紙の第２面（表面）にトナー画像が転写される。転
写後の記録紙は第１の定着器４Ａにおいて定着されたの
ち、排紙部５のトレイ上に載置される。先行の記録紙が
第１の画像形成部Ａで第２面（表面）が画像処理されて
いる間に、後続の記録紙は、第２の画像形成部Ｂで第１
面（裏面）の画像処理が行われ、先行の記録紙の搬送経
路が、後続の記録紙とは交差、干渉しないため連続的に
両面画像形成が行われて排紙される。この様に常に２台
の表面用及び裏面用の画像形成部が動作しているため、
生産性の高い高速な両面画像形成が可能となる。

【００４３】次に、排紙部５における記録紙の排紙のタ
イミング合わせ制御について説明する。

【００４４】図１及び図３（ａ）において、画像形成部
Ａの下流に設けられた定着器４Ａのさらに下流側には、
記録紙の通過を検知するセンサＰＳ−Ａが配置されてい
る。また、画像形成部Ｂの下流に設けられた定着器４Ｂ
のさらに下流側には、記録紙の通過を検知するセンサＰ
Ｓ−Ｂが配置されている。

【００４５】前記画像形成部Ｂの搬送路の下流で、画像
形成部Ａからの合流部に至る手前には、一時停止手段８
が設けられていて、排紙制御部６により駆動が制御され
る。該一時停止手段８は、画像形成部Ａと画像形成部Ｂ
から排出される各記録紙のタイミング合わせを行い、同
時排紙または交互排紙の制御を行う。

【００４６】同時排紙する場合は、先ず最初に画像形成
部Ｂに給紙され画像形成された記録紙は、前記センサＰ
Ｓ−Ｂにより記録紙先端通過を検知されて、一時停止手
段８により記録紙搬送が一時停止される。次に画像形成
部Ａに給紙され画像形成された記録紙は、前記センサＰ
Ｓ−Ａにより記録紙先端通過を検知され、この検知信号
とタイミング合わせのための調整時間Ｔ１経過後に、一
時停止を解除して一時停止手段８の駆動を再開して、画
像形成部Ｂから搬送された記録紙を搬送し、画像形成部
Ａからの記録紙と画像形成部Ｂからの記録紙とを合流さ
せ、記録紙が２枚重ねられた状態で排紙部５のトレイ上
に排出する。

【００４７】交互に排紙する場合は、同時排紙の場合と
同様に、最初に画像形成部Ｂに給紙され画像形成された
記録紙は、前記センサＰＳ−Ｂにより記録紙先端通過を
検知されて、一時停止手段８により記録紙搬送が一時停
止される。画像形成部Ａに給紙され画像形成された記録
紙は、前記センサＰＳ−Ａにより記録紙後端通過を検知
され、この検知信号とタイミング合わせのための調整時
間Ｔ２経過後に、一時停止を解除して一時停止手段８の
駆動を再開して、画像形成部Ｂから搬送された記録紙を
搬送し、画像形成部Ａからの記録紙の後に画像形成部Ｂ
からの記録紙を配置し、以下交互に排紙部５のトレイ上
に排出する。

【００４８】なお、交互に記録紙を排紙する場合は、定
着器４Ａ，４Ｂから記録紙が排出されると、画像形成部
Ａ，Ｂのプロセス速度より、画像形成部の数の倍（本実
施の形態の場合２倍）の搬送速度で交互に排紙すること
により、画像形成部の処理能力を生かして高速記録を達
成することができる。

【００４９】また、同時に排出する場合の排紙速度は、
画像形成部の搬送速度と同じで高速記録が可能となり、
排紙の制御も容易で信頼性も良い。

【００５０】本実施の形態の場合、一時停止手段を画像
形成部Ｂの１箇所に配置したが、各画像形成部Ａ，Ｂに
前記一時停止手段をそれぞれ配置しても良い。

【００５１】図４は、前記複数の画像形成部のうち、一
部の画像形成部に異常を発生したときのリカバリ処理の
フローチャートである。前記リカバリ処理のフローは、
画像形成装置のメインのフローで呼び出されて実行され
る。

【００５２】先ず、画像形成部Ａに異常を発生したか、
エラーフラグがセットされているかを判断する。エラー
フラグは、異常を判断するルーチンで、画像形成部Ａの
みに関係する異常がチェックされ、異常があった場合に
エラーフラグがセットされる。異常とは、例えば、画像
形成部Ａ内の記録紙ジャムやレーザ書き込み装置（書き
込み系）１３の異常等に関する。ここでは共通の部分の
ジャムや全体の制御系の異常等は含まない。

【００５３】画像形成部１に異常があった場合は、画像
形成部Ａで処理する記録紙部数のうち、未だ画像形成さ
れていない残余の記録紙部数と、記録紙１部の途中で画
像未形成となった画像未形成の残余の記録紙枚数とを算
出する。例えば、画像形成部Ａで１５枚の原稿を５部出
力する予定が、２部目の６枚目でジャム発生した場合
は、残余の部数は３部で、残余の枚数は１０枚となる。

【００５４】次に、算出した残余部数を画像形成部Ｂで
処理する予定のプリント部数カウンタに画像形成部Ａの
残余部数を加算し、さらに画像形成部Ｂのリカバリ枚数
カウンタに画像形成部Ａの残余の枚数をセットする。本
サブルーチンは処理を終了したのちメインフローに戻る
が、画像形成のプログラムでは、画像形成部Ｂは最初に
設定された割り当て部数のプリントを終了後、加算され
た画像形成部Ａの残余部数分プリントし、リカバリ枚数
カウンタを見て、最後に画像形成部Ａの一部の途中で異
常となった残りの枚数分の画像を画像メモリから読み出
しプリントする。

【００５５】上記の説明は、画像形成部Ａに異常を発生
したときに、画像形成部Ｂでリカバリする場合であった
が、画像形成部Ｂに異常を発生した場合は、画像形成部
Ａの次の画像形成部Ｂに異常ありをチェックされ、前記
と同様にリカバリ処理される。

【００５６】（第２の実施の形態）図５は、本発明によ
る画像形成装置の他の実施の形態を示す構成図である。

【００５７】図示の画像形成装置は、図１に示す２つの
画像形成部Ａ，Ｂのさらに下方に２つの画像形成部Ｃ，
Ｄを一体に構成したものである。この画像形成部（Ａ〜
Ｄ）の増設に伴い、給紙部１Ｃ，１Ｄ、記録紙搬送路３
Ｃ，３Ｄ、反転部３Ｙ、排紙部５Ｂを増設して、給排紙
をより効率化して高速記録を達成することが可能であ
る。

【００５８】（第３の実施の形態）図６は、本発明によ
る画像形成装置のさらに他の実施の形態を示す構成図で
ある。図において、第１の画像形成部Ａと第２の画像形
成部Ｂとが略水平に横配列され、該画像形成部Ａ，Ｂの
中間に反転部３Ｘが設けてある。

【００５９】片面記録時には、給紙部１の右側から給紙
された先行の奇数番目の記録紙は、記録紙搬送路３Ａか
ら第１の画像形成部Ａに送り込まれて片面記録され、第
１の定着器４Ａで定着されたのち、反転部３Ｘの一部の
垂直通路を搬送されて、さらに第２の画像形成部Ｂの上
方の水平通路を通過して排紙部５のトレイ上に載置され
る。給紙部１右側から給紙された後続の偶数番目の記録
紙は、記録紙搬送路３Ｂから第２の画像形成部Ｂに送り
込まれて片面記録され、第２の定着器４Ｂで定着された
のち、排紙部５のトレイ上に載置される。

【００６０】ここで第２の画像形成部Ｂに記録紙を送り
込む際、給紙部１を左側からも給紙可能に図示しない給
紙ローラ、捌きローラ等の給紙手段を設置し、給紙経路
３Ｃにて給紙する事にすればＵターン経路を無くし、給
紙経路をシンプルにする事が可能となる。

【００６１】両面記録時には、給紙部１から給紙された
記録紙は、第１の画像形成部Ａに送り込まれる。そし
て、該第１の画像形成部Ａで作像、転写、分離後に、定
着器４Ａにより画像定着したのち、反転部３Ｘで記録紙
の表裏を反転され、第２の画像形成部Ｂで同様な工程を
経て、排紙される。

【００６２】この構成により、高さ方向でのコンパクト
な画像形成装置が可能となる。

【００６３】（第４の実施の形態）図７は、本発明によ
る画像形成装置のさらに他の実施の形態を示す構成図で
ある。図において、第１の画像形成部Ａと第２の画像形
成部Ｂとが略水平に横配列され、該画像形成部Ａ，Ｂの
搬送路の中間で、第２の画像形成部Ｂの下方に反転部３
Ｘが設けてある。なお、前記第２の画像形成部Ｂは、第
１の画像形成部Ａと左右対称に構成されている。

【００６４】片面記録時には、給紙部１から給紙された
先行の奇数番目の記録紙は、記録紙搬送路３Ａから第１
の画像形成部Ａに送り込まれて片面記録され、第１の定
着器４Ａで定着されたのち、反転部３Ｘの水平通路を搬
送されて、ここでスイッチバックして逆方向に搬送され
て、さらに上方に搬送されて、排紙部５のトレイ上に画
像形成面を上向きにして載置される。

【００６５】給紙部１から給紙された後続の偶数番目の
記録紙は、記録紙搬送路３Ｂから第２の画像形成部Ｂに
送り込まれて片面記録され、第２の定着器４Ｂで定着さ
れたのち、排紙部５のトレイ上に画像形成面を上向きに
して載置される。

【００６６】両面記録時には、給紙部１から給紙された
記録紙は、第１の画像形成部Ａに送り込まれ、該第１の
画像形成部Ａで作像、転写、分離後に、定着器４Ａによ
り第１面（表面）の画像定着をしたのち、反転部３Ｘを
そのまま通過したのち、上方にＵターンして第２の画像
形成部Ｂに送り込まれて記録紙の第２面（裏面）に記録
され、第２の定着器４Ｂで定着されたのち、上方に搬送
されて、排紙部５のトレイ上に第２面を上向きにして載
置される。

【００６７】この構成により、高さ方向でコンパクト
で、更に定着器を隣接して設けてあるため熱効率が良い
効果がある。

【００６８】（第５の実施の形態）図８は、本発明によ
る画像形成装置のさらに他の実施の形態を示す構成図で
ある。図において、第１の画像形成部Ａと第２の画像形
成部Ｂとが略水平に横配列され、反転部がなく、左右両
方向に排紙口を有する排紙部５が設けてある。なお、前
記第２の画像形成部Ｂは、第１の画像形成部Ａと左右対
称に構成され、かつ倒立配置されている。

【００６９】片面記録時には、給紙部１から給紙された
先行の奇数番目の記録紙は、記録紙搬送路３Ａから第１
の画像形成部Ａに送り込まれて片面記録され、第１の定
着器４Ａで定着されたのち、上方に搬送されて、排紙部
５の図示右方から排紙トレイ上に画像形成面を上向きに
して載置される。給紙部１から給紙された後続の偶数番
目の記録紙は、記録紙搬送路３Ｂから第２の画像形成部
Ｂに送り込まれて片面記録され、第２の定着器４Ｂで定
着されたのち、上方に搬送されて、排紙部５の図示左方
から排紙部５のトレイ上に画像形成面を上向きにして載
置される。

【００７０】両面記録時には、給紙部１から給紙された
記録紙は、第１の画像形成部Ａに送り込まれ、該第１の
画像形成部Ａで作像、転写、分離後に、定着器４Ａによ
り第１面（表面）の画像定着をしたのち、略水平に図示
左方に搬送され、第２の画像形成部Ｂに送り込まれて記
録紙の第２面（裏面）に記録され、第２の定着器４Ｂで
定着されたのち、上方に搬送されて、排紙部５の図示左
方から排紙部５のトレイ上に第１面を上向きにして載置
される。

【００７１】この構成により高さ方向でコンパクトで更
に両面時、および片面時に反転機構が無いため、記録紙
の搬送の信頼性が向上する効果がある。

【００７２】（第６の実施の形態）図９は、本発明によ
る画像形成装置のさらに他の実施の形態を示す構成図で
ある。図において、第１の画像形成部Ａと第２の画像形
成部Ｂとは、左右対称に構成されていて、各画像形成部
の定着器を画像形成装置の両側に設置し、かつ、水平に
横配列されて密接し一体化されたユニットを構成してい
る。該画像形成部Ａ，Ｂの下方には、給紙部１及び反転
部３Ｘが設けてある。

【００７３】片面記録時には、給紙部１から給紙された
先行の奇数番目の記録紙は、給紙制御部２で図示右方向
に分岐され、記録紙搬送路３Ａから第１の画像形成部Ａ
に送り込まれて片面記録され、第１の定着器４Ａで定着
されたのち、上方に搬送されて、排紙部５のトレイ上に
画像形成面を上向きにして載置される。

【００７４】給紙部１から給紙された後続の偶数番目の
記録紙は、前記給紙切換部２１１で図示左方向に分岐さ
れ、記録紙搬送路３Ｂから第２の画像形成部Ｂに送り込
まれて片面記録され、第２の定着器４Ｂで定着されたの
ち、上方に搬送され、画像形成部Ａ，Ｂから成るユニッ
トの上方を通過して、排紙部５のトレイ上に画像形成面
を上向きにして載置される。

【００７５】両面記録時には、給紙部１から給紙された
記録紙は、先ず、第２の画像形成部Ｂに送り込まれ、該
第２の画像形成部Ｂで作像、転写、分離後に、定着器４
Ｂにより第１面（裏面）の画像定着したのち、下方の反
転部３Ｘを通過したのち、上方にＵターンして、給紙制
御部２で図示右方向に分岐され、記録紙搬送路３Ａから
第１の画像形成部Ａに送り込まれて、記録紙の第２面
（表面）に記録され、第１の定着器４Ａで定着されたの
ち、上方に搬送されて、排紙部５のトレイ上に第２面を
上向きにして載置される。

【００７６】定着器を画像形成装置の両側に配置するこ
とにより、定着器の熱による機内温度上昇を防ぐ効果が
ある。

【００７７】尚、実施例においては、複写機を例にした
が、これに限るものではなく、レーザビームプリンタ等
のプリンタ装置であっても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による両面
記録可能な画像形成装置は、従来の画像形成装置を複数
組み合わせて反転搬送装置を接続したものではなく、読
み取り手段により原稿画像を読み取りまたは外部からの
画像情報から画像データを作成し、該画像データをデジ
タル処理して記憶手段に記憶し、この記憶された画像デ
ータを、１台の画像形成装置内に収容された複数の画像
形成部（マルチエンジン）により片面時、また両面時に
おいても常に複数の画像形成部を動作させるように制御
し、高速で画像形成を可能にする効果がある。

【００７９】さらに、相互に干渉しない給紙経路を持つ
ことにより信頼性が向上し、かつ画像形成部と１対１に
対応した給紙部からの給紙経路で給紙することにより最
短な給紙経路で、それぞれの画像形成部に連続的に給紙
することで片面時の高速画像形成が可能となる。

【００８０】また、両面複写の際に一面記録済みの記録
紙の搬送経路が次の一面目の画像形成部への給紙経路と
交差、干渉しないようにすることにより両面での生産
性、信頼性を向上する効果がある。

【００８１】また、相互に干渉しない排紙経路を持つこ
とにより信頼性が向上し、さらに複数の排紙部に連続的
に排紙することで片面時の高速画像形成が可能となる。

【００８２】また、片面に画像形成する場合で、複数の
画像形成部から一つの排紙部に排紙する際、少なくとも
一つの排紙経路に一次停止手段を設け、タイミングを調
整し、交互、または重ねて排紙することにより合流部で
のジャム等を無くし排紙の信頼性を向上する効果があ
る。

【００８３】また、片面に複数Ｎの画像形成部で画像形
成する場合、画像形成部の記録紙の搬送速度（プロセス
速度）を排紙部からの記録紙の搬送速度の１／Ｎにする
事が可能で、これにより、簡単な構成で１台の画像形成
装置の高速化が可能となる。

【００８４】また、片面に画像形成する場合、複数の画
像形成部の一部がジャム等により画像形成不能でも、他
の画像形成部にて画像形成行うことにより、画像形成動
作を中断することなく画像形成が可能となる効果があ
る。

【００８５】また、給紙部の両側から給紙可能な給紙手
段を設けることにより、画像形成部への給紙経路を短
く、簡単にし信頼性を向上させている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の第１の実施の形態
を示す構成図。

【図２】本発明による画像形成装置のブロック図。

【図３】前記画像形成装置による片面記録時及び両面記
録時の記録紙搬送経路を示す構成図。

【図４】画像形成部に異常を発生したときのリカバリ処
理のフローチャート。

【図５】本発明による画像形成装置の第２の実施の形態
を示す構成図。

【図６】本発明による画像形成装置の第３の実施の形態
を示す構成図。

【図７】本発明による画像形成装置の第４の実施の形態
を示す構成図。

【図８】本発明による画像形成装置の第５の実施の形態
を示す構成図。

【図９】本発明による画像形成装置の第６の実施の形態
を示す構成図。

【符号の説明】

１給紙部（給紙カセット）２給紙制御部２１１給紙切換部３Ａ第１の記録紙搬送路３Ｂ第２の記録紙搬送路３Ｘ，３Ｙ反転排紙部（反転部）４Ａ，４Ｂ定着器５排紙部６排紙制御部８一時停止手段１０自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１１感光体ドラム１３レーザ書き込み装置１５転写分離器２０読み取り手段３０記憶手段（画像記憶部）４０操作部５０全体制御部６０スキャナ制御部Ａ第１の画像形成部（画像形成ユニットＡ）Ｂ第２の画像形成部（画像形成ユニットＢ）ＰＳ−Ａ，ＰＳ−Ｂセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された画像データに基づき記録紙に画像
形成を行う複数の画像形成部と、を有する画像形成装置
において、複数枚の記録紙の片面に画像形成を行う際は、前記記憶
手段内の同一画像データまたは異なる画像データを前記
複数の画像形成部に送り、略同時に前記複数の画像形成
部で画像形成を行い、記録紙の両面に画像形成を行う際は、前記記憶手段内に
記憶されている原稿の表裏面のうち一方の面の画像デー
タを、前記複数の画像形成部の何れかに送り、該画像形
成部で記録紙に一方の面の画像形成を行い、他方の面の
画像データを他の画像形成部に送り、該画像形成部で一
方の面に画像が形成されている記録紙に他方の面の画像
形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿の表裏面のうち、一方の面の画像を
形成する画像形成部の記録紙搬送路と、他方の面の画像
を形成する画像形成部の記録紙搬送路とを結ぶ搬送路
に、両面画像形成時に記録紙を反転させる反転部を設け
たことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】記録紙の片面に画像形成を行う際、画像
形成を行う複数の画像形成部に複数の各給紙部から記録
紙を搬送する、相互に干渉しない給紙経路を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記記録紙の片面に画像形成を行う際、
前記複数の画像形成部のそれぞれに対応する同数の給紙
部から相互に干渉しない給紙経路で記録紙を給紙するこ
とを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】記録紙の両面に画像形成を行う際、一面
の画像形成後の記録紙の搬送経路と、該一面の画像形成
前の記録紙の搬送経路とが相互に干渉しない搬送経路で
あることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記記録紙の片面に画像形成を行う際、
前記複数の画像形成部から略同時に排出された記録紙
は、相互に干渉しない排紙経路で排紙されることを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記記録紙の片面に画像形成を行う際、
前記複数の画像形成部から略同時に排出された記録紙
は、相互に干渉しない排紙経路で複数の排紙部に排紙さ
れることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記複数の画像形成部から略同時に記録
紙の片面に画像を形成した複数の記録紙を一つの排紙部
に排紙する際、少なくとも一つの画像形成部の排紙部と
前記一つの排紙部との間に排紙のタイミング合わせのた
めの一時停止手段を設けたことを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項９】前記複数の画像形成部から略同時に記録
紙の片面に画像を形成した複数の記録紙を一つの排紙部
に排紙する際、前記一時停止手段により前記一つの排紙
部に重ねて排紙することを特徴とする請求項８に記載の
画像形成装置。
【請求項１０】前記複数の画像形成部から略同時に記
録紙の片面に画像を形成した複数の記録紙を一つの排紙
部に排紙する際、前記一時停止手段により前記一つの排
紙部に重なることなく交互に排紙することを特徴とする
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】画像形成を行う前記複数の画像形成部
の数をＮとしたとき、画像形成部に記録紙を送り込む給
紙部または排紙部の搬送速度を、前記画像形成部での記
録紙の搬送速度に比してＮ倍とすることを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記画像形成部の画像形成可否状態を
検知する検知手段と、前記検知手段により前記複数の画
像形成部のうち少なくとも一つの画像形成部に画像形成
不能が検知されたとき、該画像形成不能の画像形成部の
役割を他の画像形成部に代行させる制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】一つの給紙部からそれぞれ異なる給紙
経路に記録紙を給紙する複数の給紙手段と、前記複数の
画像形成部から異なる画像形成部にそれぞれ記録紙を搬
送するための複数の搬送路と、前記複数の給紙手段を順
次作動制御する給紙制御手段と、を有することを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。