JPH1098862A

JPH1098862A - ディスク駆動モータ

Info

Publication number: JPH1098862A
Application number: JP25141696A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Saito; 尚一斉藤; Hiromichi Sakano; 博通坂野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ本体部で発生する振動や騒音を減衰、
吸収して、ディスクへの信号の書き込み・読み出しエラ
ーをなくした、ディスク駆動モータを提供する。【解決手段】ディスクのディスク本体部への着脱に応
じて、回転軸方向に移動するディスク駆動モータにおい
て、前記移動のためディスク本体部の部材と係合するガ
イド部材等の部材を、モールド材でモータフレームに一
体成形することにより、モータ本体部で発生する振動や
騒音を前記モールド材が剛性が低い特性を利用して、前
記成形部材で減衰、吸収させて、振動によるディスクを
介した信号の書き込み・読み出しエラーを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光磁気ディスクドラ
イブ装置に用いられるディスク駆動モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク駆動モータは、ディスク
ドライブ本体部と一体化され、ディスクドライブ装置を
構成し、ディスクドライブ本体部の部材と組み合わせ
て、ディスクに対して回転軸方向に移動可能な構造をし
ており、ディスクを収納したマガジンがディスク本体部
に装着されると、ディスクをクランプし回転させるため
ディスククランプ位置に移動し、マガジンを取り出す際
はマガジンと干渉しない位置に移動する。上記構成で
は、マガジンの着脱に対してディスク駆動モータが移動
するので、マガジンをディスク駆動モータに対して移動
するディスクドライブ装置と比較してその装置を薄型化
することができる。

【０００３】このようなディスク駆動モータはディスク
を回転するモータ本体部と、モータ本体部を取り付け、
ディスク本体部の部材と組み合わせ、前記移動に際し、
モータ本体部をガイドし位置決めする複数の部材（以
下、ガイド位置決め部材と称す）を有するモータフレー
ムとから構成されている。従来のディスク駆動モータに
おいては、モータ本体部はフランジ部をビス等でモータ
フレームに固定されており、複数のガイド位置決め部材
は例えばガイドピン、ガイド孔、位置決め基準面部材等
であり、これらの部材は金属で製作され、モータフレー
ムの所定の位置に１個１個別々にカシメ等により固着さ
れている。また、モータ本体部に含まれるブラケットは
モータフレーム上にカシメにより固定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般にディスク駆動モ
ータは小型化、低コスト化が要求される。ディスク駆動
モータはモータ本体部の界磁マグネットの発生する磁束
とステータに供給される電流によりトルクを発生して回
転し、その回転はディスククランプ面にクランプされた
ディスクに伝えられディスクを回転させ、そのディスク
を介して信号の書き込みや読み出しがなされる。

【０００５】ディスク駆動モータを小型化させるために
は、体積が小さくても大きな磁束を発生する異方性マグ
ネットが採用されている。異方性マグネットは小型でも
対向するステータとの間のギャップに十分な磁束を発生
するが、ギャップにおける磁束密度分布を正弦波状にす
ることが困難である。これは異方性マグネットがその強
力な異方性のため、正弦波着磁が困難なことによる。ギ
ャップにおける磁束密度分布が正弦波状でないと、その
高調波成分により、モータ本体部に振動を発生し、また
振動に伴う騒音を発生させる。また、ステータに通電す
る電流も正弦波状でないと、その高調波成分により振動
を発生し、同時に騒音を発生させる。ステータに正弦波
状の電流を供給することは技術的に可能であるが、正弦
波発生装置等が必要となりディスク駆動モータ用回路が
高価になってしまう。

【０００６】このように、ディスク駆動モータとディス
ク駆動モータ用回路を小型、低価格化すると、モータ本
体部に振動が発生すると言う問題点がある。ディスクド
ライブ装置はモータ本体部で発生する振動がディスクに
伝達されると書き込み・読み取りエラーを起こす。従来
のディスク駆動モータはモータ本体部の振動がリジッド
な金属製一枚板であるモータフレームに伝達され、伝達
された振動はリジッドな金属製のガイド位置決め部材に
伝達される。ガイド位置決め部材はやはり金属製でリジ
ッドなディスクドライブ本体部の部材と組み合わされて
いるので、振動がディスクドライブ本体部にそのまま伝
達され、マガジンが挿入されたとき、マガジンにも振動
が伝わり、上記書き込み・読み出しエラーを発生すると
いう問題点がある。

【０００７】また、モータ本体部の振動がリジッドな金
属製の部材の組み合わせにそのまま伝わるので、騒音が
大きくなるという問題点もある。更に、複数のガイド位
置決め部材は金属製で別々に作られるのでコストが高く
なり、また一個一個モータフレームの所定の位置に組み
立てられるので、組立工数を大きくなり、部材自身の寸
法誤差や個々の組立に伴う取り付け誤差が積算され寸法
精度が低下するという問題点もある。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、小型であって、モータ本体部で発生した振動が
減衰及び吸収され、ディスクドライブ装置における信号
の書き込み・読み出しエラーをなくし、更に組立工数や
部材点数を少なくして低価格であり、かつ寸法精度のよ
いディスク駆動モータを提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のディスク駆動
モータは、ディスクドライブ本体部と一体となってディ
スクドライブ装置を構成し、ディスクを収納したマガジ
ンの前記ディスクドライブ本体部への着脱に応じて、デ
ィスククランプ位置あるいはマガジンと干渉しない位置
まで回転軸の方向に移動するディスク駆動モータにおい
て、モータフレームと、前記モータフレーム上に設けら
れ、前記モータフレームに固着されているブラケット
と、一体となって回転する、前記ブラケットに軸受けを
介して回転自在に支持されている回転軸と、ディスクク
ランプ面と、界磁マグネットを含むロータと、前記界磁
マグネツットとギャプを挟んで対向する位置に設けられ
ているステータとを具備しているモータ本体部と、前記
移動の際、前記ディスクドライブ本体部の一部と組み合
わされ、前記モータ本体部をガイドし、回転軸方向に移
動させるガイド部材と、ディスククランプ位置で前記マ
ガジンの位置決めをする位置決め部材とを具備し、前記
ガイド部材と前記位置決め部材の一部もしくは全部が前
記モータフレームにモールド材で一体的に成形されてい
るか、若しくは一体成形により固定されていることを特
徴とする。

【００１０】請求項２のディスク駆動モータは、前記ガ
イド部材がピン状若しくはカム状の第１のガイド部材と
孔状の第２のガイド部材であり、前記位置決め部材が凸
状のマガジン位置決め部材であることを特徴とする。請
求項３のディスク駆動モータは、前記ブラケットがブラ
ケット固定部となるモールド材で前記モータフレームに
一体的に成形されていることを特徴とする。

【００１１】請求項４のディスク駆動モータは、前記ブ
ラケット固定部に成形収縮の圧力制御用溝あるいは孔を
設けていることを特徴とする。請求項５のディスク駆動
モータは、前記ブラケットが前記モタフレームに一体成
形される際、前記モータフレームに対する固着力を高め
るため、前記ブラケットのフランジ部に勾配を設けてい
ることを特徴とする。

【００１２】請求項６のディスク駆動モータは、前記ス
テータを、前記モータフレーム上にモールド材で成形さ
れたリング部材上に固定していることを特徴とする。請
求項７のディスク駆動モータは、ディスクドライブ本体
部と一体となってディスクドライブ装置を構成し、ディ
スクを収納したマガジンの前記ディスクドライブ本体部
への着脱に応じて、ディスククランプ位置あるいはマガ
ジンと干渉しない位置まで回転軸の方向に移動するディ
スク駆動モータにおいて、モータフレームと、前記モー
タフレーム上に設けられ、前記モータフレームに固着さ
れているブラケットと、一体となって回転する、前記ブ
ラケットに軸受けを介して回転自在に支持されている回
転軸と、ディスククランプ面と、界磁マグネットを含む
ロータと、前記界磁マグネツットとギャプを挟んで対向
する位置に設けられているステータとを具備しているモ
ータ本体部と、前記モータフレーム上でモータ本体部の
外側の複数箇所に、モールド材で前記モータフレームと
一体的に成形された凸状の基準面部材であって、ディス
ククランプ時に、その基準面が前記ディスクドライブ本
体部に当接して、前記ディスククランプ面を前記ディス
クに対して回転軸方向に位置決めする基準面部材とを具
備していることを特徴とする。

【００１３】請求項８のディスク駆動モータは前記基準
面部材のディスクドライブ本体部への当接面である基準
面の面積が０．６ｍｍ²〜６．５ｍｍ²であることを特
徴とする。請求項９のディスク駆動モータは、ディスク
ドライブ本体部と一体となってディスクドライブ装置を
構成し、ディスクを収納したマガジンの前記ディスクド
ライブ本体部への着脱に応じて、ディスククランプ位置
あるいはマガジンと干渉しない位置まで回転軸の方向に
移動するディスク駆動モータにおいて、モータフレーム
と、前記モータフレーム上に設けられ、前記モータフレ
ームに固着されているブラケットと、一体となって回転
する、前記ブラケットに軸受けを介して回転自在に支持
されている回転軸と、ディスククランプ面と、界磁マグ
ネットを含むロータと、前記界磁マグネットとギャプを
挟んで対向する位置に設けられているステータとを有す
るモータ本体部と、前記モータフレームの前記ブラケッ
トが取り付けられている部分の外側に長孔が設けられて
いることをを特徴とする。

【００１４】請求項１０のディスク駆動モータは、前記
長孔がモールド材で充填されていることを特徴とする。
請求項１の発明において、モータ本体部をガイドし、回
転軸方向に移動させる部材とディスククランプ位置でマ
ガジンの位置決めを行う位置決め部材（以下、これらの
部材を総称してガイド位置決め部材と称する）がモータ
フレーム上に１度に位置決めされ、モールド材で一体成
形される。各部材は複数であり、従って、部品点数も多
く、位置決め場所もモータフレーム上の多数点となり、
多数の位置決めを精度よく行う必要がある。また、各部
材の形状もディスクドライブ本体部の部材と正確に組み
合わせて、モータ本体部の位置決め精度を上げるため、
その寸法精度も厳しく抑える必要がある。

【００１５】本発明によれば、各部材を成形する成形金
型を精度よく製作しておけば、多数の部材の位置が１回
の成形で正確に決められ、形状寸法精度も確保される。
本発明のガイド位置決め部材はモータフレームに対して
いわゆるアウトサート成形によりモールド材で形成され
るので、一部の部品を除き、予め部品を用意する必要が
なく、従って部品点数を大幅に減らすことができる。ま
た、各部材を個々に取り付けるのでなく、１回の成形に
よって、一度に各部材を形成できるので、工数を大幅に
短縮できる。また、各部材は同一の成形金型によりモー
ルド成形により形成され、あるいは固定されるので、製
品間の寸法のバラツキはほとんどない。

【００１６】本発明のガイド位置決め部材はモールド材
で、モーターフレーム上に形成されるか、もしくはアウ
トサートの際、モールド材でモータフレーム上に固定さ
れる。従って、モータ本体部で発生した振動はモータフ
レームに伝わるが、ディスクドライブ本体部と組み合わ
される前記ガイド位置決め部材が、金属と比較して可撓
性のある剛性の低いモールド材で形成されるか、もしく
はモールド材でモータフレームに固定されているので、
これらの部材を経てディスクドライブ本体部に伝わる際
大幅に減衰される。従ってモータ本体部で発生した振動
は、ディスクドライブ本体部に影響を与えず、ディスク
ドライブ装置におけるディスクを介した信号の書き込み
・読み出しエラーをなくし、また騒音も低く抑えること
ができる。

【００１７】請求項２の発明において、モータ本体部を
ガイドし、回転軸方向に移動させる部材がピン状若しく
はカム状の第１のガイド部材と孔状の第２のガイド部材
から構成されている。第１のガイド部材がピン状の場
合、ピンはモータフレーム上にモールド材で成形により
固定され、ディスクドライブ本体部に設けられたカム状
の部材と係合し、モータ本体部をガイドし移動させる。
通常ピン状の部材とカム状の部材は複数組設けられる
が、ピン状の部材がいずれも可撓性のある剛性の低いモ
ールド材でモータフレームに固定されているので、モー
タ本体部で発生する振動はモータフレームに伝わるが、
ピンを固定しているモールド材の部分で振動が大幅に減
衰され、ディスクドライブ本体部に影響を与えない。カ
ムとピンの係合関係が保たれれば、それぞれの部材を設
ける場所を逆にしても同じガイドの機能は維持される。
即ち、ディスクドライブ本体部にピンを設け、モータフ
レーム上にカムをモールド成形により形成してもよい。
この場合においても、カムがモールド材であるので、振
動は減衰され、振動の影響がディスクドライブ本体部に
及ぶことはない。

【００１８】第２のガイド部材は孔状で、モータフレー
ム上にモールド材で一体成形により形成される。第２の
ガイド部材の孔にはディスクドライブ本体部の部材が係
合している。ディスク駆動モータの移動時は、第２のガ
イド部材がディスクドライブ本体部の部材とスライドす
ることにより、モータ本体部をガイドする。第２のガイ
ド部材は複数設けることにより、ディスク駆動モータ移
動時、モータ本体部が回転するのを防止する。また、第
２のガイド部材は前記ディスクドライブ本体部の部材に
対してスライドする際、材質がモールド材なので、摩擦
抵抗が低く、滑らかなガイドができる。

【００１９】ディスクを収納したマガジンがディスクド
ライブ本体部に装着されたとき、そのマガジン位置決め
する部材もモータフレーム上にモールド材の一体成形に
より設けることができる。ディスク駆動モータがディス
ククランプ位置にあるときマガジン位置決め部材の凸部
がマガジンの位置決め用凹部に当接しマガジンをディス
クドライブ本体部内で位置決めする。マガジン位置決め
部材も可撓性のあるモールド材で形成されているため、
振動の伝達抵抗が大きく、マガジンに振動の影響が及ぶ
ことはない。前記の如く第１のガイド部材も第２のガイ
ド部材もマガジン位置決め部材も振動を減衰する作用を
する結果、振動に伴う騒音も低く抑えることができる。
また、これらの部材は１回の成形で同時に作られること
から、組立工数や部材費も極めて低くすることができ
る。

【００２０】請求項３の発明において、ブラケットはモ
ールド材の成形によりモータフレームに固着される。モ
ールド材の一体成形により、短時間にブラケットをモー
タフレームに固着でき、カシメの工程を必要としないた
め、工数を低減できる。また、カシメでブラケットをモ
ータフレームに固着するためには精密な治具が必要とな
るが、モールド成形では不要である。従って、製造コス
トを低減できる。

【００２１】また、ブラケットは軸受けを介して、回転
軸とそれと一体化されているディスククランプ面を回転
自在に支持している。従って、ディスククランプ面のフ
レを小さくするためには、ブラケットをモータフレーム
に固着する際、高精度の垂直度が要求される。本発明で
はモールド成形によりブラケットをモータフレームに固
定するので、成形金型を高精度に製作しておけば、必要
な垂直度が再現性よく得られる。

【００２２】請求項４の発明において、ブラケットをモ
ータフレームに固着する際、ブラケット固定部のモール
ド材が収縮するが、収縮に伴う圧力は圧力制御用溝もし
くは孔を通じて成形金型の方で受けるので、ブラケット
に不要な圧力がかかることなく、ブラケットの部品精度
を損なうことがない。請求項５の発明において、モータ
フレーム上にモールド成形で固着されるブラケットのフ
ランジ部に勾配を設けることにより、モールド材が収縮
する際の圧力をブラケットの勾配部で受け、ブラケット
の径方向に向かう圧力がブラケットをモータフレームに
押しつける軸方向の圧力に変換されるので、ブラケット
とモータフレームとの密着度が高まり、ブラケットの垂
直度の精度が向上し、ブラケットの径方向の歪を抑える
ことができる。。

【００２３】請求項６の発明において、ステータをモー
タフレーム上に成形により形成されたモールド材からな
るリング状部材の上に固定する。リング状部材はモール
ド成形によりその高さを精度よく保つことができるの
で、その上に固定されるステータ面と対向する界磁マグ
ネットとの間のエアギャップの寸法を精度よくすること
ができる。また、ステータは金属に比べて可撓性のある
リング状部材の上に固定されるため、ステータの振動が
モータフレームに伝わる際、その大きさが減衰され、従
ってディスクドライブ本体部への振動の影響をなくす
る。

【００２４】請求項７の発明において、ディスククラン
プ時にディスククランプ面をディスクに対してディスク
駆動モータの回転軸方向に位置決めする基準面となる凸
状の基準面部材をモールド材でモータフレームに一体成
形する。前記ディスククランプ面の位置決めの際は、基
準面部材の基準面がディスクドライブ本体部に当接され
る。従って基準面部材を挟んでモータフレームとディス
クドライブ本体部が当接することになる。基準面部材は
前記の如くモールド材で製作されているので、振動の伝
達抵抗が大きい。従って、モータ本体部で発生した振動
はモータフレームに伝わるが、基準面部材で減衰され、
ディスクドライブ本体部のへの振動の影響を防止する。
また、振動が減衰されることにより、騒音も低く抑えら
れる。

【００２５】複数の基準面部材の高さは成形金型の精度
を上げることにより、正確に同一高さとすることができ
るので、モータフレームとその上に組み立てられるモー
タ本体部のディスククランプ面とディスクドライブ本体
部との平行度は高精度に維持され、従ってディスクドラ
イブ本体部に挿入されるマガジン内のディスクとディス
ククランプ面の平行度も高精度となり、ディスククラン
プが正確に行われる。また、基準面部材は前記ガイド位
置決め部材等と同時にモールド成形により形成されるの
で、部品点数や工数の増加とはならない。

【００２６】請求項８の発明において、前記基準面部材
のディスクドライブ本体部との当接面の面積を０．６ｍ
ｍ²〜６．５ｍｍ²としている。当接面の面積が０．６
ｍｍ ²未満であると、ディスク着脱による摩耗のため、
ディスクとディスククランプ面との平行度を高精度に保
つことが困難となり、当接面の面積が６．５ｍｍ²を超
えるとモールド材であっても基準面部材による振動減衰
効果が低下するからである。従って、当接面の面積が前
記範囲であれば、平行度の精度と振動減衰効果を適正に
維持できる。

【００２７】請求項９の発明において、モータフレーム
のブラケットを取り付けた部分の外側に長孔を設けるこ
とにより、モータフレームの剛性を下げ、振動の伝達抵
抗を大きくし、モータ本体部で発生した振動を前記長孔
で減衰させて、ディスクドライブ本体部に伝わることを
防止する。特に、書き込みや読みだしエラーを生ずるよ
うな周波数帯域での振動がディスクドライブ本体部に伝
わることを防止する。長孔はモータフレームの強度を損
なわない範囲で複数設けてかまわない。複数の長孔を設
けることでモータフレームの剛性を更に下げ、剛性を下
げることにより、振動のエネルギーを熱エネルギーに変
換し、振動を吸収することができる。長孔を設ける位置
はブラケットの取り付け部分の外側であればよいが、特
に、基準面部材間若しくは基準面部材とブラケット間に
設ければより効果的である。このようにして、ディスク
本体部への振動伝達を防止することに伴い、騒音も低く
抑えることができる。

【００２８】請求項１０の発明において、前記長孔をモ
ールド材で充填することにより、振動の伝達やそれに伴
う騒音の防止がより効果的にできる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の詳細な実施形態として
は、一般的な光磁気ディスクドライブ装置に本発明を応
用したものの例について説明を行う。その光磁気ディス
クドライブ装置とは、記録媒体である光磁気ディスクを
収納したマガジンを装着する機構を有するとともにディ
スクの情報を読み取るための光学系を有するディスクド
ライブ本体部と、ディスクドライブ本体部に装着された
マガジン内の光磁気ディスクを回転駆動するためのディ
スク駆動モーターと、マガジンをディスクドライブ本体
部に装着する際にマガジンに作用する力を利用してディ
スク駆動モーターをマガジンに接近させる働きを有する
ディスク駆動モーター移動機構と、より構成されるもの
であるが、本発明は、光磁気ディスクドライブ装置を構
成するディスク駆動モーターに関する発明であるため、
ディスク駆動モーターの構成と、ディスクドライブ本体
部の内の光学系を除いた構成、具体的にはディスク駆動
モーターと機械的に接続しているディスクドライブ本体
部の一部の構成以外についての図示による説明は省略す
る。

【００３０】（実施の形態１）図１乃至図１２を参照し
て実施の形態１を説明する。図１は本実施の形態におけ
るディスク駆動モータ１及びディスクドライブ本体部の
一部を正面（マガジン５が挿入される側と反対方向）よ
り見た一部断面図であってマガジン５が装着されていな
い状態（非装着時）を示す図（他の部材との関係上、マ
ガジン５が装着された位置を２点鎖線で図示してあ
る）、図２は図１の右側面図、図３は本実施の形態にお
けるディスク駆動モータ１及びディスクドライブ本体部
の一部を正面より見た一部断面図であってマガジン５が
装着されている状態（装着時）を示す図、図４は図３の
右側面図、図５はディスク駆動モータ１の平面図、図６
はモータ本体部の断面図、図７はモータフレームの断面
図、図８は図７のＢ−Ｂ断面図、図９は図７の右側面
図、図１０は図７のＣ−Ｃ断面図、図１１は図７のＤ−
Ｄ断面図、図１２は第２のガイド部材の詳細を示す拡大
図である。

【００３１】図１に示す通り、本実施の形態におけるデ
ィスク駆動モータ１は、図示省略したディスク駆動モー
タ移動機構により上下動自在となるよう、ディスクドラ
イブ本体部を構成するシャーシ４及びスライド板１０
（両者共に２点鎖線にて図示。）の下方に配置されてい
る。ディスク駆動モーター１を構成する各部材は全て鋼
板製の単板からなるモータフレーム３に配置されている
のであるが、その中でも中心となるのはモータフレーム
３上に組み立てられたモータ本体部２である。

【００３２】このモータ本体部２の上部には、マガジン
５内に収納された光磁気ディスク６を磁力にて吸引して
クランプするためのディスククランプ面１６がマガジン
５を装着する金属製のシャーシ４と平行に設けられてい
る。シャーシ４の下面には金属製のスライド板１０がシ
ャーシ４の下面に対して平行に、かつ、紙面に対して垂
直方向にスライド可能となるように取り付けられてお
り、このスライド板１０には、プレス加工により垂直に
曲げられことでディスク駆動モータ１側に延びているス
ライドカム７ａ、７ｂが一体化して設けられているとと
もに、スライドカム７ａの紙面に対して奥側にはスライ
ドカム７ｃ（図示省略）が、スライドカム７ａの紙面に
対して奥側にはスライドカム７ｄ（図示省略）が同様に
一体化して設けられている。

【００３３】これらスライドカム７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄの形状は全て同一であり、スライドカム７ａを例にと
ると、図２に示す通り、シャーシ４に対して傾斜してい
る斜面部とシャーシ４に対して平行な平行部とからなる
カム面７ａ１を有しており、その他の各スライドカム７
ｂ、７ｃ、７ｄにもカム面７ａ１と同様のカム面７ｂ
１、７ｃ１、７ｄ１（夫々図示省略）が設けられている
とともに、これらスライドカム７ａ〜７ｄを含むスライ
ド板１０は、図示省略したバネによって、矢印と反対方
向に付勢されている。

【００３４】また、上記カム面７ａ１は、モータフレー
ム３上に設けられた第１のガイド部材であるステンレス
製のガイドピン１１ａと係合しており、その他のカム面
７ｂ１、７ｃ１、７ｄ１には、夫々にガイドピン１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄが係合している。これらガイドピン
１１ａ〜１１ｄの配置については図５に示す通りであ
り、これらガイドピン１１ａ〜１１ｄの配置に合わせて
上記スライドカム７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがスライド板
１０に配置、形成されている。

【００３５】次に、これらガイドピン１１ａ〜１１ｄを
モータフレーム３上に固定する構造について説明する。
ガイドピン１１ａ〜１１ｄの固定構造は全て同一であ
り、ガイドピン１１ｂを例にとると、図８に示す通り、
ガイドピン１１ｂは、モータフレーム３とは直接接する
ことなく、モールド材であるポリアセタール樹脂を材料
とするアウトサート成形により形成されたガイドピン固
定部１２ｂを介してモータフレーム３に固定されてお
り、その他のガイドピン１１ａ、１１ｃ、１１ｄも、図
５に示す通り、ガイドピン固定部１２ａ、１２ｃ、１２
ｄにより同様にモータフレーム３に固定されている。

【００３６】これらガイドピン固定部１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄ及びガイドピン１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
は請求項１、２に示したガイド部材である第１のガイド
部材を構成するものであり、モータフレーム３の２箇所
の角部（下側左右）には、これら第１のガイド部材と共
にガイド部材として働く第２のガイド部材１３ａ、１３
ｂが形成されている。

【００３７】第２のガイド部材１３ａ、１３ｂはアウト
サート成形によりモータフレーム３と一体化するよう形
成されており、これらの構造については、左右対称であ
る以外は双方共に同一であるため、一方の第２のガイド
部材１３ａを例に、図１２を用いて説明する。図１２に
示す通り、第２のガイド部材１３ａは、プレス等の機械
加工によりモータフレーム３の角部に設けられた切り欠
き１３ａ３、１３ａ４、及び、孔１３ａ２（夫々図１２
中において破線で図示）を覆うように、かつ、成形金型
のピンにより孔１３ａ２と同軸に孔１３ａ２より小さめ
の貫通孔であるガイド孔１３ａ１を成形金型のピンによ
り貫通孔として形成するよう、アウトサート成形により
樹脂を充填して形成されたものであり、ガイド孔１３ａ
１は、図１にて図示のシャーシ４に垂直方向に延びて固
着された金属製の支柱８ａがスライドするため、ガイド
孔１３ａ１の寸法は、支柱８ａががたつき無くスライド
可能な寸法に仕上げられている。

【００３８】この構成によると、金属製の支柱８ａが樹
脂製ガイド孔１３ａ１の内径部に形成された中空のスラ
イド面をスライドするので、その摩擦抵抗が低く抑えら
れるとともに、アウトサート成形により一体とした孔１
３ａ２、及び、切り欠き１３ａ３、１３ａ４に充填され
た樹脂は、第２のガイド部材１３ａの補強部として働
く。

【００３９】尚、もう一方の第２のガイド部材１３ｂも
同様の構造となっており、第２のガイド部材１３ｂのガ
イド孔１３ｂ２（図示省略）には、支柱８ａと同様にシ
ャーシ４に固着された金属製の支柱８ｂがスライドする
ことになる。ところで、図２に示す通り、第２のガイド
部材１３ａはシャーシ４と離れた位置で支柱８ａと係合
している。

【００４０】また、図３は装着時の支柱８ａ等とガイド
部材１３ａ等との位置関係を示し、ガイド部材１３ａ等
は支柱８ａ等に対してスライドしてシャーシ４の方向に
垂直に移動し、シャーシ４に接近した所定の位置で停止
している。図４も同様に、装着時に、ガイド部材１３ａ
が支柱８ａとのスライドを終了してシャーシ４に接近し
た位置に停止している状態を示す。

【００４１】上記第２のガイド部材１３ａ等の支柱８ａ
等に対するスライド移動は、第１のガイド部材であるガ
イドピン１１ａ等のスライドカム７ａ等との係合による
移動に伴い同時になされ、これらのガイド部材の移動が
これらのガイド部材が取り付けられているモータフレー
ム３をディスクドライブ本体部のシャーシ４の方向に垂
直な方向、即ち回転軸方向に移動させるので、従ってモ
ータフレーム３上のモータ本体部２のディスククランプ
面１６を前記の如くマガジンと干渉しない位置からディ
スククランプ位置に移動させることになる。

【００４２】尚、ディスククランプ面１６の移動は第１
のガイド部材１１ａ等と第２のガイド部材１３ａ等のガ
イド作用により、左右前後にフレたり傾いたり回転した
りすることなく、シャーシ４とシャーシ４上に装着され
るマガジン５内のディスク６と平行な状態を保ちつつな
される。図１において、シャーシ４上に金属製のディス
クドライブ本体部のモータ当接面９ａ、９ｂがシャーシ
４と一体に設けられている。

【００４３】モータフレーム３上で、モータ当接面９
ａ、９ｂに対向する位置に、円筒状の基準面部材１５
ａ、１５ｂがポリアセタール樹脂のアウトサート成形に
よりモータフレーム３上に形成されている。装着時は図
３に示すように、モータ当接面９ａ、９ｂが基準面部材
１５ａ、１５ｂと当接しモータ本体部２のディスク６に
対する位置決めがなされる。

【００４４】即ち、ディスク６を収納したマガジン５が
ディスクドライブ本体部のシャーシ４内に装着される
と、モータ本体部２のディスククランプ面１６がマガジ
ン内のディスク６と当接するような寸法にモータ当接面
９ａ等と基準面部材１５ａ等の寸法が決められている。
更に、図示されていないが、ディスク６の下面中央付近
には、磁性体よりなるヨークが設けられており、後述す
るモータ本体部２の界磁マグネット２８により吸引さ
れ、モータクランプ面１６の図示しない凹部に入り込
み、よってディスク６とディスククランプ面１６が密接
する。

【００４５】前記吸引力が強すぎたり、弱すぎたりする
と、モータ本体部２のディスククランプが適正になされ
ないが、モータ当接面９ａ等と基準面部材１５ａ等は前
記吸引力が適正に動作するようにディスク６とモータ本
体部２との位置決めを行う役割を果たしており、円滑な
ディスククランプがなされる。なお、図示されていない
が、もう１つのモータ当接面９ｃがシャーシ４と一体に
設けられており、それに対応する基準面部材１５ｃが後
述するようにモータフレーム上に設けられており、結局
３箇所で前記位置決めがなされることになる。

【００４６】図１の方向から見て、モータフレーム３の
両端には、マガジンの位置決めを行う位置決め部材であ
る円筒状かつ凸状のマガジンガイド部材１４ａ、１４ｂ
が第２のガイド部材１３ａ等と同様、ポリアセタール樹
脂のアウトサート成形により形成され、モータフレーム
３上に固定されている。マガジンガイド部材１４ａ、１
４ｂは、装着時、図３乃至図４に示すように、図示しな
いシャーシ４の孔を通り、マガジン５内に設けられた位
置決め孔に当接する。従って、モータドライブ本体部の
シャーシ４内に挿入されるマガジン５はシャーシ４と平
行な方向でマガジンガイド部材１４ａ、１４ｂによりガ
イドされ、挿入方向での位置決めがなされる。

【００４７】図２および図４において、符号１７で示す
のはマガジン５の装着の有無を検出する凸状のマガジン
検出スイッチである。マガジン５が装着されていない図
２の位置では、マガジン検出スイッチ１７はシャーシの
下にあり、オフの状態であるが、図４のマガジン５がデ
ィスク本体部に装着された状態では、マガジン５の壁に
よりマガジン検出スイッチ１７が押されてオンになり、
その信号が図示しない制御回路に入力されることによ
り、ディスク駆動モータ１のモータ本体部２に通電可能
な状態にされ、後述するモータ本体部２のロータが回転
を開始可能となる。従って、マガジン５が装着され、前
記の如くディスク６がモータクランプ面１６にクランプ
され位置決めがなされると同時に、前記ロータが回転可
能な状態とされ、読み出しまたは書き込み指令により、
実際の回転が開始される。

【００４８】図５は本実施の形態におけるディスク駆動
モータ１の平面図である。同図において、モータ本体部
２がモータフレーム３のほぼ中央に配置されており、モ
ータクランプ面１６及び回転軸２６が図示されている。
図５の方向から見て、モータ本体部２の右側に配置され
ている部材は後述するモータ本体部２のステータである
巻線コイル３１やホール素子３２ａ等と外部の図示しな
い制御回路とを電気的に接続するパターンを有するフレ
キシブル基板１８であり、モータ本体部２下面まで延び
て固定される他、固定ビス１９でモータフレーム３に固
定されている。

【００４９】モータフレーム３上には第１のガイド部材
となるガイドピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが、
それぞれ図示しない前記ディスクドライブ本体部のスラ
イドカム７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと係合する位置にポリ
アセタール樹脂の成形体のガイドピン固定部１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄにより固定され、モータフレーム
３端面より突出して配置されている。一方、図示しない
前記スライドカム７ａ〜７ｄは、突出したガイドピン１
１ａ〜１１ｄに係合できるような位置で、前記スライド
板１０がプレス曲げ加工されて、双方の寸法が適正化さ
れ、モータ本体部２の移動時のガイドができるように寸
法が決められている。

【００５０】マガジンガイド部材１４ａ、１４ｂも装着
時にマガジン５の位置決め孔に当接する位置でモータフ
レーム３上に設けられている。更に、第２のガイド部材
１３ａ、１３ｂも、図示しない前記シャーシ４に固着さ
れた支柱８ａ、８ｂと係合する位置でモーターフレーム
３上に設けられている。モータ本体部２の外側には、モ
ータ本体部２を取り囲むように基準面部材１５ａ、１５
ｂ、１５ｃが、図示しない前記シャーシ４のモータ当接
面９ａ、９ｂ、９ｃに対応する位置でモータフレーム３
上に設けられている。

【００５１】モータ本体部２の外側で基準面部材１５ａ
と１５ｃの間及び１５ｂと１５ｃの間には円弧状の貫通
溝である長孔２１ａ、２１ｂがモータフレーム３に対し
て開けられ、ポリアセタール樹脂の成形体により充填さ
れている。ガイドピン１１ａとガイドピン１１ｂを結ぶ
線は基準面部材１５ｃと基準面部材１５ａ及び基準面部
材１５ｂとを結ぶ線の中間を通っており、かつ基準面部
材１５ａ〜１５ｃを結ぶ円の外側にガイドピン１１ａと
ガイドピン１１ｂが配置されているので、装着時には３
個の基準面部材１５ａ〜１５ｃの基準面が前記シャーシ
４の３箇所のモータ当接面９ａ〜９ｃに均等に当接し、
正確な位置決めができる。

【００５２】図６は図５のＡ−Ａより見た断面図であ
る。図６は主としてモータ本体部２の断面を示す。図６
に示すように、ステンレス製のブラケット２２がモータ
フレーム３に開けられた孔に装着され、ポリアセタール
樹脂の成形体であるブラケット固定部２３により、モー
タフレーム３と垂直となるようにモーターフレーム３に
固着されている。ブラケット２２の内面にはボールベア
リグ２４、２５が接着固定されいる。ボールベアリング
２４、２５はステンレス製の回転軸２６を回転自在に支
持している。

【００５３】アルミニュウム製のロータフレーム２７が
回転軸２６に圧入されており、回転軸２６と一体化され
回転される。ロータフレーム２７の上面は前記ディスク
クランプ面１６となり、また下面にはリング状でネオジ
ウム焼結マグネットからなる界磁マグネット２８が接着
されている。界磁マグネット２８の外周部には磁性体で
あるメッキ鋼板からなるロータヨーク２９が配置され、
界磁マグネット２８とロータフレーム２７に接着されて
いる。ロータヨーク２９は界磁マグネット２８の外周面
及び上面の一部を覆って、界磁マグネット２８の漏れ磁
束がディスク６に入らないように、界磁マグネット２８
をシールドしている。本実施の形態では、回転軸２６と
ロータフレーム２７とその一部であるディスククランプ
面１６と界磁マグネット２８とローターヨーク２９でロ
ータを構成している。

【００５４】界磁マグネット２８と回転軸方向で対向す
る位置にリング状の補助ヨーク３０が設けられ、モータ
フレーム３上に固定されている。補助ヨーク３０は電磁
鋼板からなり、界磁マグネット２８で発生された磁束の
磁路となるもので、渦電流損失を軽減するために薄板を
積層して形成してある。補助ヨーク３０の上面には絶縁
体で両面粘着剤付きのスペーサ３３を挟んでフレキシブ
ル基板１８が補助ヨーク３０上に固定されている。巻線
コイル３１がフレキシブル基板１８上に固定され、ギャ
ップを挟んで界磁マグネット２８と対向している。巻線
コイル３１と同様フレキシブル基板１８上には着磁され
た界磁マグネット２８の磁極を検出するホール素子３２
ａが固定されている。図示されていないが、もう一つの
ホール素子３２ｂがフレキシブル基板１８上に固定され
ている。

【００５５】図７は図５に図示されている部材からモー
タ本体部２とフレキシブル基板１８を取り除いたディス
ク駆動モータ１の平面図である。但し、図６に図示され
ているブラケット２２は同図に図示されている。図７に
図示されている部材の大部分は図５に図示されている部
材なので、重複した説明を省略して、要部のみ断面図等
を参照しつつ説明する。なお、図７において符号２０で
示されているのは前記フレキシブル基板１８をモータフ
レーム３に固定するビス穴である。

【００５６】図７のＢ−Ｂ方向から見た断面が図８に図
示されている。図８において、右端には凸状のマガジン
ガイド部材１４ａがモータフレーム３の一部を切り欠い
てポリアセタール樹脂のアウトサート成形により形成さ
れ、モータフレーム３に固着されている。図８に示す樹
脂部分のみでは固着強度が弱いので、図７に示すよう
に、マガジンガイド部材１４ａの図示した方向からみて
上下でモータフレーム３に長孔の加工がされて、前記ア
ウトサート成形の際、同時に樹脂を充填して、マガジン
ガイド補強部１４ａ１を設け、固着強度を確保してい
る。マガジンガイド部材１４ｂも同様に、マガジンガイ
ド補強部が設けられている。

【００５７】図８において、第２のガイド部材１３ａの
左側にはモータフレーム３の一部に孔を開けて、基準面
部材１５ａがアウトサート成形によりモータフレーム３
に固着されている。基準面部材１５ａの左側にはブラケ
ット２２がポリアセタール樹脂の成形体であるブラケッ
ト固定部２３により、モータフレーム３に固着されてい
る。この部分を拡大した図が図７のＣ−Ｃ方向から見た
断面図である図１０である。図１０において、ブラケッ
ト２２はボールベアリング２４、２５とボールベアリン
グ２４、２５により回転自在に支持される回転軸２６を
収納するため、中空円筒形状となっており、その下部に
は勾配２２ａがあるフランジが設けられている。ブラケ
ット２２はモータフレーム３に開けられた孔にフランジ
部等で当てつけるように装着され、フランジの周りをア
ウトサート成形により樹脂からなるブラケット固定部２
３で固めて、モーターフレーム３に固着される。図の向
かって右側のブラケット固定部２３はモータフレーム３
の一部を切り欠き、その切り欠き部分にも樹脂を充填し
て固着力を強化している。ブラケット固定部には圧力制
御用の溝２３ａを設け、射出圧力や冷却収縮（成形収
縮）の際発生する大きな圧力の一部を成形金型で受ける
ようにして、ブラケット２２の径方向に大きな圧力がか
かり、ブラケッット２２が歪むのを防止している。ま
た、ブラケット２２のフランジの勾配２２ａは樹脂の収
縮の際におけるブラケット２２の径方向への圧力を軸方
法に変換してブラケット２２のモータフレーム３への密
着度を上げることにより、ブラケット２２のモータフレ
ーム３に対する垂直度の精度をあげることができるよう
になっている。なお、ブラケット固定部２３には圧力制
御用に溝２３ａを設けたが、溝ではなく孔であっても同
様に、射出圧力や収縮圧力を成形金型で受けて、ブラケ
ットの径方向に圧力が加わることを防止できる。

【００５８】図８において、ブラケット２２の左側の孔
は図７における長孔２１ｂの断面であり、樹脂が充填さ
れている。図８において、左端に第１のガイド部材であ
るガイドピン１１ｂ及びガイドピン固定部１２ｂが図示
されている。モータフレーム３の一部が切り欠かれ、そ
の切り欠き部分とその周囲に樹脂を充填しアウトサート
成形することにより、ガイドピン固定部１２ｂを形成
し、ガイドピン１１ｂをモーターフレーム３に固定す
る。また、図７に示すように、図に向かってガイドピン
固定部１２ｂの上下に１つずつモータフレーム３に孔を
開け樹脂を充填した補強部１２ｂ１が設けられている。
補強部１２ｂ１の樹脂はモータフレーム３の裏面で固定
部１２ｂの樹脂と一体化され成形されている。従って、
ガイドピン１１ｂは確実にモータフレーム３に固着され
る。他のガイドピン１１ａ、１１ｃ，１１ｄも同様にそ
れぞれガイドピン固定部１２ａ、１２ｃ、１２ｄにより
モータフレーム３に固着されている。

【００５９】図７において、Ｄ−Ｄ方向から見た断面図
を図１１に示す。図１１において、モータフレーム３は
プレス加工等により切り欠かれ、切り欠かれた部分に樹
脂が充填され基準面部材１５ｃがアウトサート成形され
ている。１５ｃは上面が基準面となる基準面部材であり
円筒状に成形されており、基準面は直径が２ｍｍで、面
積が約３．１４ｍｍ²となるように成形されている。

【００６０】１５ｃ１及び１５ｃ２は基準面部材１５ｃ
の補強部であり、モータフレーム３の裏面で基準面部材
１５ｃと一体化され、基準面部材１５ｃを確実にモータ
フレーム固着させる作用をする。同図で符号３４で示す
のは基準面部材１５ｃが成形されるときの成形金型のピ
ンゲートを示し、２点鎖線で図示されている。ピンゲー
ト３４が補強部１５ｃ２の下に設けられているのは、ゲ
ート付近はヒケ等が発生し寸法精度が低下するので、基
準面部材１５ｃから離れた位置に配置し、補強部１５ｃ
２からモータフレーム３の下面の溝を経て基準面部材１
５ｃに樹脂が充填されるようにして、基準面部材１５ｃ
にヒケ等の影響が及ぶことを防止し、基準面となる基準
面部材１５ｃの上面のモータードライブ本体部との平行
度や高さ等の寸法精度を確保している。なお、上記の如
く、基準面部材１５ｃの形状を基準面の面積が約３．１
４ｍｍ²の円筒状としたが、凸状で、ディスクドライブ
本体部に当接する基準面の面積が所定の大きさであれ
ば、他の形状でもかまわない。

【００６１】図９は図７の右側面図である。ガイドピン
１１ｃの固定部１２ｃ、マガジンガイド部材１４ａ、ガ
イドピン１１ａ及びガイドピン固定部１２ａ、ブラケッ
ト２２及び第２のガイド部材１３ａが図示されている。
符号１３ａ３で示される部分はモータフレーム３の切り
欠きに樹脂が充填されて前記第２のガイド部材１３ａの
補強部となっている部分である。

【００６２】上記構成による作用を説明する。本実施の
形態におけるディスク駆動モータ１はいわゆるアキシャ
ルギャップタイプの３相ブラシレスコアレスモータであ
る。トルクを発生する界磁マグネット２８とステータで
ある巻線コイル３１が回転軸方向即ちアキシャル方向で
対向配置されており、界磁マグネットは１２極にその厚
さ方向に着磁され、ステータは９個の巻線コイル３１で
構成されており、３相駆動ができるようになっている。
界磁マグネット２８の磁極を検出するのはホール素子３
２ａ、３２ｂの２個で、２相分であるが、もう１相分は
演算処理により検出する。またステータはコアを含まず
コイル巻線３１のみである。従って、本実施の形態にお
けるディスク駆動モータ１は上記タイプのモータとな
る。

【００６３】次にディスク駆動モータ１のマガジン非装
着時とマガジン装着時の移動の作用を説明する。前記の
如く、マガジン非装着時は図１に示すように、モータ本
体部２の最上面であるディスククランプ面１６がマガジ
ン５が装着されるシャーシ４面より待避した位置にある
ので、マガジン５の装着を妨げない。即ちディスク駆動
モータ１がマガジ５と干渉しない位置にある。この状態
は図２において、スライド板１０が図示されていないバ
ネによって矢印の方向と反対方向に付勢されているの
で、ガイドピン１１ａ〜１１ｄはスライドカム７ａ〜７
ｄのカム面７ａ１等のシャーシ４と平行な平面部に載置
され、その結果モータ本体部２は回転軸方向でシャーシ
４から最も離れた位置にある。

【００６４】マガジン５がシャーシ４に装着されると、
マガジン５を装着する力の向きは、上記ディスク駆動モ
ータ移動機構により逆向きに変換され、これがスライド
板１０に伝えられる。つまり、マガジン５をモータ本体
部２に装着（図２において矢印とは反対方向）すると、
スライド板１０は、ディスク駆動モータ移動機構により
上記バネの付勢に逆らって図２の矢印方向に押されるの
である。

【００６５】この移動に伴い、第１のガイド部材である
ガイドピン１１ａ〜１１ｄはスライドカム７ａ〜７ｄの
カム面７ａ１等の斜面に沿って移動するので、モータフ
レーム３はシャーシ４に回転軸方向で接近して行き、従
って、モータフレーム３上のモータ本体部２も同じ方向
に移動するので、その最上面であるディスククランプ面
１６はシャーシ４の孔を通りマガジン５内のディスク面
に接近して、その後図３に示すようにディスク６面に当
接する。このときガイドピン１１ａ〜１１ｄは図４に示
すようにカム面７ａ１等の斜面の端まで移動している。

【００６６】上記ガイドピン１１ａ〜１１ｄの移動と同
時に第２のガイド部材１３ａ、１３ｂも支柱８ａ、８ｂ
に沿ってスライドする。このとき、支柱８ａ、８ｂは金
属製で、これに対応するガイド孔１３ｂ１、１３ｂ２は
樹脂製であるため、摩擦抵抗は小さく抑えられる。ま
た、第２のガイド部材１３ａ、１３ｂと支柱８ａ、８ｂ
の係合は、モータ本体部２が移動の際、回転するのを防
止する。上記の如く、第１のガイド部材１１ａ〜１１ｄ
と第２のガイド部材１３ａ、１３ｂはそれぞれスライド
カム７ａ〜７ｄと支柱８ａ、８ｂとに係合して、モータ
本体部２のディスククランプ面１６がシャーシー４と平
行に、従って、装着されるマガジン５のディスク６と平
行な状態で、回転軸方向に移動させる役割を果たす。

【００６７】ディスククランプ面１６がディスク６に当
接している状態では、界磁マグネット２８の磁束が図示
せぬディスク６下面中央付近の磁性体よりなるヨークに
達し、前記の如くディスク６を吸引し、ディスク６をデ
ィスククランプ面１６に固定、即ちクランプする。この
とき、ディスク駆動モータはディスククランプ位置にあ
る。

【００６８】ディスククランプ位置において、ディスク
駆動モータ１は前記マガジン検出スイッチ１７により回
転可能な状態とされ、ディスクドライブ装置からの書き
込み若しくは読み出し指令により、ホール素子３２ａ、
３２ｂが界磁マグネット２８の磁極を検出し、かつ演算
処理によりもう１相分の磁極位置を割り出し、ステータ
である９個の巻線コイル３１に３相の電流を所定の方向
に流すことにより、界磁マグネット２８の磁束との間で
トルクを発生させ、モータ本体部２のロータを回転させ
る。即ち、ディスク駆動モータ１を回転させる。従っ
て、ディスククランプ面１６にクランプされているディ
スク６も回転し、所望の書き込み若しくは読み出しがな
される。この場合において、界磁マグネット２８はディ
スク６のクランプ及びディスク駆動モータ１にトルクを
発生させると言う２つの作用をする。なお、前記３相の
電流は、モータ駆動回路が低価格となるよう、矩形波と
なっている。

【００６９】前記の如く、界磁マグネット２８にはネオ
ジウム焼結マグネットを採用している。ネオジウム焼結
マグネットは磁気異方性マグネットであり、異方性の特
性として磁束密度が極めて高く、従って、同じモータ出
力であってもマグネットを小型にでき、モータの小型化
に寄与する。本実施の形態においては、ディスク駆動モ
ータ１がディスクドライブ本体部やマガジン５と係合す
る部分に剛性の低い樹脂を使用し、モータ本体部２で発
生する振動がモータフレーム３を経てディスクドライブ
本体部やマガジン５、ひいてはディスク６に伝達される
ことを防止し、かつモータ本体部２を支持しているモー
タフレーム３に長孔を設けてモータフレーム３の剛性を
さげ、振動を吸収減衰させている。

【００７０】即ち、第１のガイド部材であるガイドピン
１１ａ〜１１ｄは樹脂成形体であるガイドピン固定部１
２ａ〜１２ｄでモータフレーム３に固定されており、ま
た第２のガイド部材１３ａ、１３ｂ、マガジンガイド部
材１４ａ、１４ｂ、基準面部材１５ａ、〜１５ｃもそれ
ぞれ樹脂の成形体でモータフレーム３上に形成され、こ
れらの部材がディスクドライブ本体部やマガジン５と接
触しても、剛性の低く振動の伝達抵抗が大きい樹脂の部
分で振動が大幅に軽減され、または吸収されてディスク
ドライブ本体部に伝わることを防止している。また、モ
ータフレーム３は鋼板製で本来はリジットな部材である
が、長孔２１ａ、２１ｂを設けることにより、その剛性
を下げ、この長孔部分で振動を吸収する作用をする。従
って、振動が軽減され、吸収されることに伴い、騒音も
低く抑えられる。

【００７１】本実施の形態において、モータフレーム３
上に樹脂による一体成形により形成され若しくは固定さ
れる全ての部材は１回の成形で形成されまたは固定され
る。従って、組立工数は著しく軽減され、また樹脂成形
により形成される部品は予め部品を用意する必要がない
ので部品点数も少なくてよい。また、成形金型を高精度
に製作してあれば、各部材のモータフレーム３上の位置
精度や部材の寸法精度を高精度にすることができる。例
えば、基準面部材１５ａ〜１５ｃは予め部品を用意する
必要がなく、また成形もゲート位置を考慮して行われる
ので寸法精度が高い。また成形する位置についても、モ
ータフレーム３の基準面部材１５ａ等を形成するための
切り欠きや裏面の溝の加工はプレス加工でなされるの
で、プレス金型と樹脂の成形金型を高精度に製作してお
けば、位置の精度も高くできる。このことは基準面部材
１５ａ等だけでなく、ブラケット２２等他の部材につい
ても同様である。

【００７２】本実施の形態においては、モータフレーム
３上に各部材を一体成形により形成若しくは固定する第
１のガイド部材、第２のガイド部材、位置決め部材、基
準面部材等の成形用の樹脂材料をポリアセタール樹脂と
したが、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレー
ト等の他の樹脂材料でも同様の作用効果が得られる。ま
た、本実施の形態において、第１のガイド部材１１ａ等
をピン状とし、ディスク本体部のシャーシ４にスライド
カム７ａ等を設け、両者を係合させることにより、ディ
スク駆動モータ１の移動時にガイドの作用をさせたが、
逆に、シャーシ４側にガイドピンを設け、モータフレー
ム上に第１のガイド部材としてスライドカムを樹脂で成
形しても同様の作用効果が得られる。

【００７３】また、本実施の形態において、第２のガイ
ド部材１３ａ、１３ｂはモータフレーム３に樹脂のアウ
トサート成形で形成し、樹脂製の孔がガイドとなって、
支柱８ａ、８ｂと係合するとしたが、組立工程の都合等
により、第２のガイド部材１３ａ、１３ｂがモータフレ
ーム３に開けた金属製の孔であっても、他のディスクド
ライブ本体と係合する部材が樹脂製か、または樹脂で固
定されていれば、モータ本体部２で発生した振動は十分
軽減され、ディスクドライブ本体部に振動の影響が及ぶ
ことはない。

【００７４】同様に、第１のガイド部材１１ａ〜１１ｄ
の固定部１２ａ〜１２ｄが樹脂製でなくても、他のディ
スクドライブ本体部と係合する部材が樹脂製ならば、デ
ィスクドライブ本体部への振動の影響を防止できる。ま
た、本実施の形態では、第１のガイド部材、第２のガイ
ド部材、位置決め部材、基準面部材について、ディスク
ドライブ本体と係合する部材を樹脂製としてモータフレ
ームと一体に、または樹脂でモータフレームに固定し、
さらに、モータフレームに長孔を設けたことで、モータ
本体部の振動の軽減を計ったが、長孔を設けることな
く、ディスクドライブ本体と係合する部材を樹脂製とし
てモータフレームと一体に、または樹脂でモータフレー
ムに固定してもディスクドライブ本体部への振動の影響
を防止できる。

【００７５】さらに、ディスクドライブ本体と係合する
部材を樹脂製とせず、あるいは樹脂でモータフレームに
固定せずに上記長孔を設けることのみでもディスクドラ
イブ本体部への振動の影響を防止できる。また、本実施
の形態では、モータのタイプをアキシャルギャップタイ
プとしたが、モータ本体部２の構成を変えることによ
り、ラジアルギャップとしても本発明を実施できる。（実施の形態２）図１３に基づき実施の形態２の説明を
する。同図において実施の形態１と同一の部材は同一の
符号を付して対応させてある。また、実施の形態１と異
なる部分のみ説明し重複する説明は省略する。

【００７６】図１３はモータ本体部２の断面図である。
実施の形態１における補助ヨーク３０が省略され、モー
タフレーム３で代用されている点で実施の形態１と異な
る。補助ヨークの作用をするモータフレーム３は、界磁
マグネット２８で発生する磁束の磁路となる。また、補
助ヨークが省略された分だけモータ本体部２は薄型とな
り、ディスク駆動モータ１も薄型となる。また補助ヨー
クの高さ分だけブラケット２２の高さが低くなり、ブラ
ケット２２内面に固定されるボールベアリング２４、２
５も薄型のものを採用し、ボールベアリング２４、２５
を介して回転自在に支持される回転軸２６の高さも短く
なる。上記以外の構成は実施の形態１と同じである。

【００７７】本実施の形態の効果は、ディスク駆動モー
タを薄くできることと、補助ヨークをなくした分コスト
を低くできることであり、それ以外は実施の形態１と同
じである。（実施の形態３）図１４に基づき実施の形態３の説明を
する。同図において実施の形態１と同一の部材は同一の
符号を付して対応させてある。また、実施の形態１と異
なる部分のみ説明し重複する説明は省略する。図１４は
実施の形態１における図７と同様に、ブラケット２２以
外のモータ本体部２及びフレキシブル基板１８を除いた
ディスク駆動モータ１の平面図である。

【００７８】図１４に示すように、基準面部材１５ａ〜
１５ｃのブラケット２２側で（内側）で基準面部材１５
ａ〜１５ｃを取り囲むような形状であって、更に長孔２
１ａ、２１ｂの外側に延びるように形成された３個の長
孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃが追加されている。３個の長
孔３５ａ〜３５ｃは長孔２１ａ、２１ｂと同様ポリアセ
タール樹脂の成形体で充填されている。上記以外の構成
は実施の形態１と同じである。

【００７９】本実施の形態の効果は、３個の長孔３５ａ
〜３５ｃを追加したことにより、モータフレーム３の剛
性を更に下げて、モータ本体部２で発生した振動は実施
の形態１の場合より更に長孔部分が増加された分、より
多く吸収される。長孔は適正な位置に適正な大きさでモ
ータフレーム３上に設ければ、ディスクへの書き込み、
読み込みに影響を与える周波数帯域での振動をなくする
ことができる。本実施の形態では、上記適正な例であ
り、さらに念を入れ振動を殆ど吸収するようにしてい
る。また、振動に伴う騒音も殆ど除去される。

【００８０】（実施の形態４）図１５、図１６に基づき
実施の形態４の説明をする。図１５、図１６において実
施の形態１と同一の部材は同一の符号を付して対応させ
てある。また、実施の形態１と異なる部分のみ説明し重
複する説明は省略する。図１５は本実施の形態におけ
るディスク駆動モータ１の平面図であり、図１６は図１
６のＥ−Ｅ断面図であり、主としてモータ本体部２を示
す。

【００８１】図１６において、符号３６はステータであ
るいわゆるシートコイルを示す。シートコイル３１は絶
縁体であるシート状のエポキシ樹脂中にコイルパターン
が形成されており、巻線コイルと比較し、ステータを薄
くすることができる。シートコイル３６はモータフレー
ム３上で同心円上にポリアセタール樹脂でモータフレー
ム３と一体成形された２重のリング部材３７ａ、３７ｂ
上に載置され接着されている。シートコイル３６の下面
にはフレキシブル基板１８がシートコイルに貼り付けら
れ配置されている。リング部材３７ａはその外側に配置
されている基準面部材３８ｂと一体化されポリアセター
ル樹脂にて成形されている。基準面部材３８ｂは実施の
形態１とと同様円筒状であるが、高さが高くなり、内部
が中空となっている。内部が中空とされているのは、成
形時にヒケ等により基準面部材３８ｂの寸法精度が低下
するのを防止することと、リング部材３７ａの高さ寸法
精度を確保するためである。図１５に示すように、モー
タ本体部２の中心から等距離の位置に他の同一形状の基
準面部材３８ａ、３８ｃが実施の形態１と同様にモータ
フレーム３と樹脂の一体成形により配置されている。ま
た図示されていないが、基準面部材３８ｂ等が当接する
図示しないディスクドライブ本体部のモータ当接面も基
準面部材３８ｂ等の形状に対応した形状となっている。

【００８２】内側のリング部材３７ｂはブラケット３９
のブラケット固定部４０と一体化され樹脂にて成形され
ている。ブラケット３９は実施の形態１のブラケット２
２と若干形状が異なるが、ブラケット固定部４０には実
施の形態１と同様、樹脂収縮時等の圧力を制御する溝４
０ａが設けられているので、径方向の圧力の影響を受け
ることはない。

【００８３】図１６の向かって左側にはポリアセタール
樹脂でリング部材３７ａと一体にモーターフレーム３上
に成形されるフレキシブル基板固定部４１が配置されて
いる。フレキシブル基板固定部４１も基準面部材３８ｂ
等と同様、モーターフレーム３の切り欠きに樹脂を充填
してモータフレーム３と一体成形されており、中心に中
空部分がある。中空部分を設けたのは、リング部材３８
ａの高さ寸法精度を確保するためである。フレキシブル
基板固定部４１はフレキシブル基板１８を載置すると共
に、フレキシブル基板１８上に載置されるシートコイル
３６をフラットに保持するためである。

【００８４】上記構成による作用は、巻線コイル３１が
シートコイル３６になったが、両者はほぼ同じ作用をす
るので、実施の形態１と同様である。本実施の形態の効
果は、リング部材３７ａ、３７ｂの高さ寸法は成形金型
を高精度に製作してあれば高精度となり、リング部材３
７ａ、３７ｂ上に載置されるシートコイル３６は界磁マ
グネットの面に対して平行でかつ位置精度を上げること
ができることと、リング部材３７ａ、３７ｂが樹脂の成
形体であり、振動伝達抵抗が大きいので、ステータ、即
ちシートコイル３６で発生した振動をモータフレーム３
等を経てディスクドライブ本体部に伝わるのを防止でき
ることである。また、シートコイル３６は巻線コイル３
１より薄いため、界磁マグネット２８と補助ヨーク３０
間のエアギャップを短くできる効果もある。

【００８５】（実施の形態５）図１７に基づき実施の形
態５の説明をする。同図において実施の形態１または実
施の形態４と同一の部材は同一の符号を付して対応させ
てある。また、実施の形態１及び実施の形態４と異なる
部分のみ説明し重複する説明は省略する。図１７は主と
してディスク駆動モータ１のモータ本体部２を示す。図
１７において、ロータフレーム２７から回転軸方向でモ
ータフレーム３方向に円筒状のロータリング２７ａが延
びており、その先端部にリング状の補助ヨーク４２が取
り付けられている。補助ヨーク４２の面は界磁マグネッ
ト２８の面と平行で、界磁マグネットの下面との間にス
テータであるシートコイル３６とフレキシブル基板１８
を挟んだ配置となっている。本実施の形態においては、
ロータは回転軸２６とディスククランプ面１６とロータ
リング２７ａを含むロータフレーム２７と界磁マグネッ
ト２８とロータヨーク２９とから構成され、回転軸２６
を中心に一体となって回転する。従って、補助ヨーク４
２がロータの一部となって回転する点が他の実施の形態
と異なる。

【００８６】また、実施の形態４と異なり、リング部材
３７ａのみでステータ３６とフレキシブル基板１８を支
持しており、リング部材３７ｂはない。ブラケット４３
は公知の構成で、モータフレーム３に接着されている。
基準面部材３８ｂは実施の形態４と同じであり、リング
部材３７ａと一体化され、他の基準面部材３８ａ、３８
ｃと共にモータフレーム３を切り欠いた部分にモータフ
レーム３と樹脂にて一体成形されている。上記以外の構
成は実施の形態１と同じである。

【００８７】上記構成における作用は実施の形態１とほ
ぼ同様であるが、補助ヨーク４２が回転する点が異な
る。本実施の形態における効果は、補助ヨーク４２が界
磁マグネット２８と一体で回転することにより、界磁マ
グネット２８が発生する磁束を補助ヨーク４２が横切ら
ないため渦電流損失がなく、従って、他の実施の形態と
比較し、ディスク駆動モータ１の効率が向上しているこ
とである。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、ディスク駆動モータが
移動するためにモータフレーム上に設けられるディスク
ドライブ本体部の一部と係合し、モータ本体部をガイド
し位置決めする部材やマガジンを位置決めする部材や基
準面部材等が、剛性の低いモールド材でモータフレーム
に一体に成形されるか、若しくはモールド材でモーター
フレームに固定されるために、モータ本体部で発生する
振動や騒音が大幅に減衰され、またモータフレームに長
孔を設けることにより、前記振動を吸収するので、ディ
スクドライブ本体部への振動の影響が防止され、ひいて
はディスクドライブ装置への振動の影響をなくし、ディ
スクドライブ装置における書き込みや読み出しのエラー
を防止でき、また振動に伴う騒音も極めて低く抑えるこ
とができる。

【００８９】上記の如く、モータ本体部で発生する振動
がディスクドライブ装置に伝達されることがないので、
ディスク駆動モータに小型で磁束密度の高い異方性磁石
を採用することが可能となり、ディスク駆動モータを小
型化できる。モータフレーム上に設けられる前記移動の
ためのガイド部材やマガジンの位置決め部材や基準面部
材等が１回のモールド成形でモータフレームと一体に成
形、または固定されるので、ディスク駆動モータを製造
するための部品点数及び工数を大幅に減少でき、ディス
ク駆動モータのコストを下げることができる。

【００９０】モータフレーム上に設けられる前記移動の
ためのガイド部材やマガジンの位置決め部材や基準面部
材等が高精度の成形金型でモータフレーム上に一体に成
形、または固定されるため、各部材の位置精度や寸法精
度を高精度とすることができ、従って、前記ディスク駆
動モータの移動を円滑にし、ディスクやマガジンの位置
決めを正確にすることができる。

【００９１】基準面部材の位置と寸法を高精度とするこ
とにより、ディスククランプ時におけるディスククラン
プ面の位置決めを正確にし、ディスクをディスククラン
プ面に吸着固定する力を適正にして、ディスクドライブ
装置へのディスクの着脱を円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１において、マガジンと干渉しない
位置にあるディスク駆動モータの正面図である。

【図２】実施の形態１における図１の右側面図である。

【図３】実施の形態１において、ディスククランプ位置
にあるディスク駆動モータの正面図である。

【図４】実施の形態１における図３の右側面図である。

【図５】実施の形態１におけるディスク駆動モータの平
面図である。

【図６】実施の形態１におけるモータ本体部の断面図で
ある。

【図７】実施の形態１におけるモータフレーム及びその
上に設けられた部材の平面図である。

【図８】実施の形態１における図７のＢ−Ｂ断面を示す
断面図である。

【図９】実施の形態１におけるモータフレーム及びその
上に設けられた部材の側面図である。

【図１０】実施の形態１における図７のＣ−Ｃ断面を示
す断面図である。

【図１１】実施の形態１における図７のＤ−Ｄ断面を示
す断面図である。

【図１２】実施の形態１における第２のガイド部材を示
す拡大図である。

【図１３】実施の形態２におけるモータ本体部の断面図
である。

【図１４】実施の形態３におけるモータフレーム及びそ
の上に設けられた部材の平面図である。

【図１５】実施の形態４のおけるディスク駆動モータの
平面図である。

【図１６】実施の形態４におけるモータ本体部の断面図
である。

【図１７】実施の形態５におけるモータ本体部の断面図
である。

【符号の説明】

１ディスク駆動モータ２モータ本体部３モータフレーム４シャーシ５マガジン６ディスク７ａ、７ｂスライドカム８ａ、８ｂ支柱１０スライド板１１ａ〜１１ｄ第１のガイド部材１３ａ、１３ｂ第２のガイド部材１４ａ、１４ｂマガジン位置決め部材１５ａ〜１５ｃ基準面部材１６ディスククランプ面２１ａ、２１ｂ長孔２２ブラケット２４ボールベアリング２５ボールベアリング２６回転軸２８界磁マグネット３０、４２補助ヨーク３１巻線コイル３６シートコイル３７ａ、３７ｂリング部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクドライブ本体部と一体となってデ
ィスクドライブ装置を構成し、ディスクを収納したマガ
ジンの前記ディスクドライブ本体部への着脱に応じて、
ディスククランプ位置あるいはマガジンと干渉しない位
置まで回転軸の方向に移動するディスク駆動モータにお
いて、モータフレームと、前記モータフレーム上に設けられ、前記モータフレーム
に固着されているブラケットと、一体となって回転す
る、前記ブラケットに軸受けを介して回転自在に支持さ
れている回転軸と、ディスククランプ面と、界磁マグネ
ットを含むロータと、前記界磁マグネットとギャプを挟
んで対向する位置に設けられているステータとを有する
モータ本体部と、前記移動の際、前記ディスクドライブ本体部の一部と組
み合わされ、前記モータ本体部をガイドし、回転軸方向
に移動させるガイド部材とディスククランプ位置で前記
マガジンの位置決めをする位置決め部材とを具備し、前
記ガイド部材と前記位置決め部材の一部もしくは全部が
前記モータフレームにモールド材で一体的に成形されて
いるか、若しくは一体成形により固定されていることを
特徴とするディスク駆動モータ。
【請求項２】前記ガイド部材がピン状若しくはカム状の
第１のガイド部材と孔状の第２のガイド部材であり、前
記位置決め部材が凸状のマガジン位置決め部材であるこ
とを特徴とする請求項１記載のディスク駆動モータ。
【請求項３】前記ブラケットがブラケット固定部となる
モールド材で、前記モータフレームに一体的に成形され
るていることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動
モータ。
【請求項４】前記ブラケット固定部に成形収縮の圧力制
御用溝あるいは孔を設けたことを特徴とする請求項３記
載のディスク駆動モータ。
【請求項５】前記ブラケットが前記モータフレームに一
体成形される際、前記モーターフレームに対する固着力
を高めるため、前記ブラケットのフランジ部に勾配を設
けたことを特徴とする請求項１記載のディスク駆動モー
タ。
【請求項６】前記ステータを、前記モータフレーム上に
モールド材で成形されたリング部材上に固定したことを
特徴とする請求項１記載のディスク駆動モータ。
【請求項７】ディスドライブ本体部と一体となってディ
スクドライブ装置を構成し、ディスクを収納したマガジ
ンの前記ディスクドライブ本体部への着脱に応じて、デ
ィスククランプ位置あるいはマガジンと干渉しない位置
まで回転軸の方向に移動するディスク駆動モータにおい
て、モータフレームと、前記モータフレーム上に設けられ、前記モータフレーム
に固着されているブラケットと、一体となって回転す
る、前記ブラケットに軸受けを介して回転自在に支持さ
れている回転軸と、ディスククランプ面と、界磁マグネ
ットを含むロータと、前記界磁マグネツットとギャプを
挟んで対向する位置に設けられているステータとを具備
しているモータ本体部と、前記モータフレーム上でモータ本体部の外側の複数箇所
に、モールド材で前記モータフレームと一体的に成形さ
れた凸状の基準面部材であって、ディスククランプ時に
その基準面が前記ディスクドライブ本体部に当接して、
前記ディスククランプ面を前記ディスクに対して回転軸
方向に位置決めする基準面部材と、を具備していること
を特徴とするディスク駆動モータ。
【請求項８】前記基準面部材のディスクドライブ本体部
との当接面である基準面の面積が０．６ｍｍ²〜６．５
ｍｍ²であることを特徴とする請求項７記載のディスク
駆動モータ。
【請求項９】ディスクドライブ本体部と一体となってデ
ィスクドライブ装置を構成し、ディスクを収納したマガ
ジンの前記ディスクドライブ本体部への着脱に応じて、
ディスククランプ位置あるいはマガジンと干渉しない位
置まで回転軸の方向に移動するディスク駆動モータにお
いて、モータフレームと、前記モータフレーム上に設けられ、前記モータフレーム
に固着されているブラケットと、一体となって回転す
る、前記ブラケットに軸受けを介して回転自在に支持さ
れている回転軸と、ディスククランプ面と、界磁マグネ
ットを含むロータと、前記界磁マグネットとギャプを挟
んで対向する位置に設けられているステータとを有する
モータ本体部と、前記モータフレームの前記ブラケット
が取り付けられている部分の外側に長孔が設けられてい
ることを特徴とするディスク駆動モータ。
【請求項１０】前記長孔がモールド材で充填されている
ことを特徴とする請求項９項記載のディスク駆動モー
タ。