JPH1099315A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線照射手段とイメージインテンシファイア
とが取り付けられるアームの回転により断層撮影を行う
ことのできる小型のＸ線診断装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ線の照射手段２と、そのＸ線の入力面
８ａを有するイメージインテンシファイア８とを支持す
るアームを、回転駆動可能に支持する。そのアームの回
転軸６を含む裁断面３０において、そのＸ線照射手段２
とイメージインテンシファイア８との間に配置される被
検体７の断層撮影を行うことができるように、そのイメ
ージインテンシファイア８は、そのアーム４の回転軸６
と平行で前記入力面８ａの中心を通る軸２５中心に回転
可能に支持され、且つ、そのアーム４の回転時に前記入
力面８ａの中心の法線が裁断面３０に直交するように、
そのイメージインテンシファイア８のアーム４に対する
回転角度はアーム４の回転角度に応じて定められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の断層撮影
を行うことのできるＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】例えば外
科治療を受ける被検体の透視撮影を行うＸ線診断装置と
して、Ｘ線管球と、そのＸ線管球から照射されるＸ線の
入力面を有するイメージインテンシファイアと、そのＸ
線管球とイメージインテンシファイアとを両端において
支持するＣ字形アームと、そのＣ字形アームを回転駆動
可能に支持する手段を備える透視撮影装置がある。

【０００３】そのＸ線管球に高電圧発生装置により高電
圧を印加することで照射されたＸ線が、そのＸ線管とイ
メージインテンシファイアとの間に配置される被検体を
透過し、イメージインテンシファイアの入力面に至る。
そのＸ線はイメージインテンシファイアにより可視光に
変換され、Ｘ線ＴＶにより電気信号に変換され、その電
気信号を画像処理装置により処理することで映像信号が
生成される。その映像信号に応じた透視撮影画像がモニ
タに表示される。また、そのＣ字形アームが回転駆動さ
れることで、撮影方向が変更可能とされている。

【０００４】上記のように単純な透視撮影を行うＸ線診
断装置では、イメージインテンシファイアはＣ字形アー
ムに固定されており、イメージインテンシファイアの入
力面の中心の法線は、常にＣ字形アームの回転軸を向い
ている。そのため、Ｘ線照射方向の全ての組織や器官等
の物体が重なった透視撮影画像を得ることはできるが、
特定の裁断面における断層撮影を行うことはできなかっ
た。

【０００５】そのため、断層撮影機能付の透視撮影装置
においては、Ｘ線管球とイメージインテンシファイアと
を、被検体の裁断面に沿って水平移動させる機構を備え
る。その水平移動時に時系列に得られる入力面上の投影
画像を重ね合わせ、裁断面における物体の入力面上での
投影画像のみをぼかすことなく鮮明な画像とし、その裁
断面以外の物体の入力面上での投影画像をぼかすこと
で、断層撮影を行っている。

【０００６】しかし、Ｘ線管球とイメージインテンシフ
ァイアとを裁断面に沿って水平移動させる従来構成では
装置が大型化してしまう。

【０００７】本発明は、上記問題を解決することのでき
るＸ線診断装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のＸ線診断装置
は、Ｘ線の照射手段と、その照射手段から照射されるＸ
線の入力面を有するイメージインテンシファイアと、そ
のＸ線照射手段とイメージインテンシファイアを支持す
るアームと、そのアームを回転駆動可能に支持する手段
とを備え、そのアームの回転軸を含む裁断面において、
そのＸ線照射手段とイメージインテンシファイアとの間
に配置される被検体の断層撮影を行うことができるよう
に、そのイメージインテンシファイアは、そのアームの
回転軸と平行で前記入力面の中心を通る軸中心に回転可
能に支持され、且つ、そのアームの回転時に前記入力面
の中心の法線が裁断面に直交するように、そのイメージ
インテンシファイアのアームに対する回転角度はアーム
の回転角度に応じて定められることを特徴とする。

【０００９】本発明の構成によれば、アームの回転時に
イメージインテンシファイアの入力面の中心の法線を裁
断面に直交させることができるように、そのアームの回
転角度に応じてイメージインテンシファイアのアームに
対する回転角度が定められる。そのイメージインテンシ
ファイアの回転中心は、アームの回転軸と平行で入力面
の中心を通る。これにより、裁断面上の物体のみを、ア
ームの回転時に常に入力面上の一定位置に一定倍率で投
影することができ、裁断面上以外に位置する物体の投影
像は入力面上でアームの回転に伴い移動することにな
る。よって、アームの回転時に時系列に得られる入力面
上の投影画像を重ね合わせることで、その裁断面におけ
る物体の投影画像のみをぼかすことなく鮮明な画像と
し、裁断面以外の物体の投影画像をぼかすことができ
る。すなわち、そのアームの回転時にイメージインテン
シファイアの入力面上に投影されるＸ線画像から、その
裁断面における断層撮影像を得ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１１】図１に示すＸ線診断装置１は、Ｘ線管球２
と、イメージインテンシファイア８と、そのＸ線管球２
とイメージインテンシファイア８とを相対向するように
支持するＣ字形アーム４と、そのアーム４を水平方向の
軸６中心に回転駆動可能に支持するアーム保持装置５
と、そのイメージインテンシファイア８に取り付けられ
るＸ線ＴＶ９と、画像処理装置１１と、モニタ１２とを
備える。

【００１２】そのＸ線管球２は、図外高電圧発生装置に
より高電圧を印加されることで、Ｘ線管球２とイメージ
インテンシファイア８との間に配置される被検体７にＸ
線を照射する。そのイメージインテンシファイア８は、
そのＸ線管球２から照射されるＸ線の入力面８ａを有
し、その被検体７を透過して入力面８ａから入力される
Ｘ線を可視光に変換する。その可視光はＸ線ＴＶ９によ
り電気信号に変換される。その画像処理装置１１は、Ａ
Ｄ変換器１１ａ、フレームバッファ１１ｂ、加算器１１
ｃ、およびＤＡ変換器１１ｄを有し、そのＸ線ＴＶ９か
ら出力される電気信号をＡＤ変換器１１ａによりデジタ
ル化し、フレームバッファ１１ｂ及び加算器１１ｃによ
り画像積分を行い、ＤＡ変換器１１ｄによりアナログ化
することで映像信号を生成し、その映像信号に応じた透
視撮影画像がモニタ１２に表示される。

【００１３】なお、その被検体７を載置する寝台２０の
上面は水平面に固定されるものでもよいし、アーム４の
回転軸６回りに回転可能なものとして被検体７の姿勢を
変更可能とし、その姿勢変更に応じてアーム４を回転駆
動することで、被検体７の姿勢に応じて撮影方向を変更
可能としてもよい。

【００１４】そのＸ線管球２はアーム４に固定される。
そのイメージインテンシファイア８は、そのアーム４の
回転軸６と平行で上記入力面８ａの中心を通る軸２５中
心に回転可能にアーム４に支持される。また、そのイメ
ージインテンシファイア８は、その回転軸２５を介して
自由回転可能にアーム４に支持された状態で、その重心
は回転軸２５の下方に位置し、その入力面８ａの中心の
法線Ｈは鉛直方向に沿うものとされている。これによ
り、そのアーム４が保持装置５により回転駆動される
と、重力によりイメージインテンシファイア８はアーム
４に対して回転し、そのイメージインテンシファイア８
のアーム４に対する回転角度はアーム４の回転角度に応
じて定まる。よって、そのアーム４の回転時にイメージ
インテンシファイア８の入力面８ａの中心の法線Ｈを、
そのアーム４の回転軸６を含む水平な裁断面３０に直交
させ、その裁断面３０において被検体７の断層撮影を行
うことができる。

【００１５】例えば、図２に示すように、その入力面８
ａの中心の法線がアーム４の回転軸６を向く実線で示す
状態から、図中２点鎖線で示すようにアーム４を図中±
θだけ回転させる間において、そのイメージインテンシ
ファイア８がアーム４に対して軸２５中心に回転するこ
とで、その入力面８ａの中心の法線Ｈは常に裁断面３０
に直交する。しかも、そのイメージインテンシファイア
８の回転軸２５はアーム４の回転軸６と平行で上記入力
面８ａの中心を通る。これにより、裁断面３０上の物体
のみをアーム４の回転時に常に入力面８ａ上の一定位置
に一定倍率で投影でき、裁断面３０上以外に位置する物
体の投影像は入力面８ａ上でアーム４の回転に伴い移動
することになるので、アーム４の回転時に時系列に得ら
れる入力面８ａ上の投影画像を重ね合わせることで、そ
の裁断面３０における物体の投影画像のみをぼかすこと
なく鮮明な画像とし、裁断面３０以外の物体の投影画像
をぼかすことができる。なお、その投影倍率は、アーム
４の回転軸６からＸ線の照射中心までの距離と入力面８
ａまでの距離とが等しい場合は２倍となる。すなわち、
そのアーム４を回転させつつ被検体７に照射したＸ線を
イメージインテンシファイア８により可視光に変換し、
その可視光をＸ線ＴＶ９により電気信号に変換し、その
電気信号をＡＤ変換器１１ａによりデジタル化し、フレ
ームバッファ１１ｂ及び加算器１１ｃにより画像積分を
行うことで、その重ね合わせた投影画像に対応するデジ
タル信号を得ることができる。その信号をＤＡ変換器１
１ｄによりアナログ化することで得られる映像信号に基
づき、モニタ１２に裁断面３０における断層撮影像を表
示できる。

【００１６】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態では重力によりイメージイン
テンシファイアをアームに対して回転させたが、イメー
ジインテンシファイアをアームに対して回転駆動するア
クチュエータと、そのアクチュエータの制御装置とによ
り、そのイメージインテンシファイアのアームに対する
回転角度をアームの回転角度に応じて定めてもよい。ま
た、得られる断層撮影像をフィルムに現像するようにし
てもよい。また、本発明を適用するＸ線診断装置の用途
は外科用に限定されず、循環器用等を始め多目的なＸ線
診断装置に本発明を適用できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、Ｘ線照射手段とイメー
ジインテンシファイアとが取り付けられるアームの回転
により断層撮影を行うことのできる小型のＸ線診断装置
を提供できる。

【００１８】

【本発明の実施態様】本発明において、重力によりイメ
ージインテンシファイアをアームに対して回転させるの
が好ましい。これにより、イメージインテンシファイア
をアームに対して回転させるためのアクチュエータや制
御装置に不要になり、コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のＸ線診断装置の構成説明図

【図２】本発明の実施形態のＸ線診断装置の作用説明図

【符号の説明】

２ Ｘ線管球 ４ アーム ５ アーム保持装置 ６ 回転軸 ７ 被検体 ８ イメージインテンシファイア ８ａ 入力面 ２５ 回転軸 ３０ 裁断面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線の照射手段と、 その照射手段から照射されるＸ線の入力面を有するイメ
   ージインテンシファイアと、 そのＸ線照射手段とイメージインテンシファイアを支持
   するアームと、 そのアームを回転駆動可能に支持する手段とを備え、 そのアームの回転軸を含む裁断面において、そのＸ線照
   射手段とイメージインテンシファイアとの間に配置され
   る被検体の断層撮影を行うことができるように、そのイ
   メージインテンシファイアは、そのアームの回転軸と平
   行で前記入力面の中心を通る軸中心に回転可能に支持さ
   れ、且つ、そのアームの回転時に前記入力面の中心の法
   線が裁断面に直交するように、そのイメージインテンシ
   ファイアのアームに対する回転角度はアームの回転角度
   に応じて定められることを特徴とするＸ線診断装置。