JPH1099321A - X線ct装置 - Google Patents

X線ct装置

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JPH1099321A
JPH1099321A JP8278764A JP27876496A JPH1099321A JP H1099321 A JPH1099321 A JP H1099321A JP 8278764 A JP8278764 A JP 8278764A JP 27876496 A JP27876496 A JP 27876496A JP H1099321 A JPH1099321 A JP H1099321A
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Hiromi Hara
弘己 原
Koichi Okuto
好一 奥戸
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 偽画像やぼけ、にじみのない断層画像を表示
できるX線CT装置を提供する。 【解決手段】 X線CT装置の画像再構成部2は、断層
画像を再構成して被検体から決まるFOVに該当する円
形領域に第1の画素値をFOVの外側の背景領域には第
2の画素値を一律に設定する画像再構成演算部21と、
通常領域用の画像マトリクスを記憶する第1のフィルタ
マスクデータ記憶部22と、境界領域用の5×5の画像
マトリクスを記憶する第2のフィルタマスクデータ記憶
部23と、第1のフィルタマスクデータ22と第2のフ
ィルタマスクデータ23を切り替えるフィルタマスクデ
ータ選択部24とあるしきい値を境にフィルタマスクデ
ータ選択部24を何れの領域に制御されるか決めるしき
い値を設定入力する選択条件入力部25と前記画像マト
リクスの4隅の画素データを読み出し、フィルタマスク
データ選択部24を制御する画素データ検出制御部26
と、フィルタマスクデータでフィルタ演算するフィルタ
演算部27を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動するX線
源のX線を検出して該回転運動をする断層面に対応する
断層画像を得るX線CT装置に係り、特に画像ぼけを修
正するフィルタ処理の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のX線CT装置は、スキャナ部と画
像再構成部を有している。スキャナ部はX線源とX線検
出器を対向配置し、これらの位置関係を維持しながら回
転可能としたものである。このスキャナ部へは、X線源
とX線検出器の間にベッドに寝載した被検体を挿入す
る。前記X線検出器は、被検体の所望する断面を被検体
と被検体の周りの空気も含めたX線に対する検出信号を
得る。画像再構成部は、前記検出信号から被検体と被検
体の周りの空気を含めた断層画像を得るとともに、前記
断層画像のマトリクスサイズより小さいm×n(m、n
は3以上の整数)の小マトリクスの画素データを読み出
し、各画素データに所望の重みづけ係数を乗じた計算処
理を前記断層画像のアドレスを更新して行うフィルタ処
理を行う。この種のフィルタ処理は、X線の照射ムラな
ど様々な要素から起因する画像ボケを補正するものであ
る。
【0003】また、前記断層画像を画面に表示する際に
は、有効視野(以下「FOV」という)と呼ばれる円形
領域を設定する。このFOVとは、断層画像で画面に表
示したとき被検体と被検体の周囲の空気の断層面が表示
された領域のうちの前記回転運動の中心軸に対応づけた
画像中心点から被検体の断層画像領域が最も診断しやす
い領域に応じ被検体の部位毎にその半径を設定してなる
円形領域である。この空気部分の画素値は、たとえば
「−1000」で一律に設定されていた。そして、画面
の表示領域でFOVから外れる部分(以下「背景領域」
という)の画素値にも、前記空気部分と同じ値が一律に
設定されていた。
【0004】また、前記フィルタ処理は、小マトリクス
のアドレス更新が断層画像全体の各画素点で行われてい
た。
【0005】ところで、前記断層画像の表示に際し、被
検体の診断部位で、例えば肺野の気管支部分などの画素
値が「−1000」を若干下回るものがあり、この部分
に階調を合わせると前記空気部分と背景領域が同じ画素
値に設定されているので、両者の区別ができなくなって
しまった。そこで、これらを区別するために前記背景領
域の画素値を一律に例えば「−2000」に設定するこ
ととした。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記フ
ィルタ処理は、小マトリクスのアドレス更新が断層画像
全体の各画素点で行われていたので、上記背景領域を区
別した上で前記フィルタ処理を実行すると、FOVと背
景領域付近に偽画像が表示される、または、フィルタ処
理を行っているにも拘わらず、にじみやぼけが画像に現
れることもあるという問題があった。
【0007】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、断層画像上にFOVと背
景領域付近に偽画像やぼけ、にじみが出現することを防
ぎ、この種の偽画像やぼけ、にじみのない断層画像を表
示できるX線CT装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的は、回転運動を
行いファン状X線を放射するX線源と、このX線源に対
向配置されX線源からのX線を検出し検出信号を出力す
るX線検出器と、この検出信号から該回転運動した断層
平面に対応する断層画像を再構成する画像再構成演算器
を備え、前記画像再構成演算器は前記断層画像のマトリ
クスサイズより小さいm×n(m、nは3以上の整数)
の小マトリクスの画素データを読み出し、各画素データ
に所望の重みづけ係数を乗じた計算処理を前記断層画像
のアドレスを更新して行うフィルタ処理手段を具備した
X線CT装置において、前記画像再構成演算器は、前記
小マトリクスの4隅の画素データのうちの少なくとも一
つの画素データを抽出画素データとし、この抽出画素デ
ータによって前記重みづけ係数を選択すべきしきい値を
設定する手段と、該しきい値によりそれぞれ異なる前記
重みづけ係数を選択する手段を備えたことで達成され
る。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明のX線CT装置の一実施の
形態について、図面を用いて説明する。図1は本発明の
X線CT装置の構成例を示すブロック図、図2は図1の
画像再構成演算部の構成例を示すブロック図、図3は図
2の画像再構成部のフィルタ処理の動作の一例を示すフ
ローチャート、図4は一画素におけるフィルタ処理の原
理を示し、背景領域とFOVの境界領域を除く領域(以
下「通常領域」という)に使用する例を示す図、図5は
一画素におけるフィルタ処理の原理を示し、背景領域と
FOVを境界領域(以下単に「境界領域」という)に使
用する例を示す図である。
【0010】本発明のX線CT装置は、図1に示すよう
に、スキャナ部1と画像再構成部2と画像表示部3を有
している。スキャナ部1は、X線源とX線検出器を対向
配置したまま被検体を仮想的に切る断層平面に沿って、
X線源はX線を曝射しながら、X線検出器はX線源から
のX線を検出しながら回転でき、被検体とその周りの空
気をともに該断層平面に対応したX線の検出信号を断層
画像が作れるまで得る。
【0011】画像再構成部2は、該検出信号から断層画
像を再構成するとともに、この断層画像を鮮鋭に表示す
るためにフィルタ処理をする。画像表示部3は、画像表
示モニタを具備しており、フィルタ処理した断層画像を
該モニタの画面に表示する。
【0012】画像再構成部2は、図2に示すように、画
像再構成演算部21と第1のフィルタマスクデータ記憶
部22と第2のフィルタマスクデータ記憶部23とフィ
ルタマスクデータ選択部24と選択条件入力部25と画
素データ検出制御部26とフィルタ演算部27を備えて
いる。画像再構成演算部21は断層画像を再構成して、
被検体と被検体の部位の大きさ等から決まるFOVに該
当する円形領域に画素値「−1000」をFOVの外側
の背景領域には画素値「−2000」をそれぞれ一律に
設定する。第1のフィルタマスクデータ22は、図4に
示すように、例えば読み出した5×5の画像マトリクス
のそれぞれの画素値について乗じる通常領域用の5×5
の画像マトリクス(図中右方に示す)を記憶する。第2
のフィルタマスクデータ23は、図5に示すように、例
えば読み出した5×5の画像マトリクスのそれぞれの画
素値について乗じる境界領域用の5×5の画像マトリク
ス(図中右方に示す)を記憶する。フィルタマスクデー
タ選択部24は、通常領域用の画像マトリクスが記憶さ
れた第1のフィルタマスクデータ22と境界領域用の画
像マトリクスが記憶された第2のフィルタマスクデータ
23を切り替える。選択条件入力部25は、あるしきい
値を境にフィルタマスクデータ選択部24を通常領域か
境界領域かの何れかに制御されるかを決めるしきい値を
設定入力する。画素データ検出制御部26は、前記画像
マトリクスの4隅の画素データを読み出し、これらの画
素データのうちの少なくとも一つの画素データが前記し
きい値以下であるかを判定し、前記しきい値未満である
ときは通常領域として、前記しきい値以下であるときは
境界領域として計算するようにフィルタマスクデータ選
択部24を制御する。フィルタ演算部27は、画素デー
タ検出制御部26の制御に基づいて選択したフィルタマ
スクデータでフィルタ演算する。ここでは、しきい値を
「−2000」とする。
【0013】次に、本発明のフィルタ処理の原理につい
て、図4、図5を用いて説明する。例えば512×51
2マトリクスのCT画像(画素値(多くの場合、CT値
に対応づけている):+4000〜−1999、背景領
域の画素値:−2000とする)画像に対して予め設定
されたm×n演算マトリクスの中心を断層画像上の座標
点(i,j)に当てはめて、この中心にm×nの画像マ
トリクスを定義し、この画像マトリクス分の画素データ
を読み出す。ここでは、5×5の画像マトリクスの例を
挙げるので、前記中心の画素データをDi,jとしたと
き、Di−2,j−2〜Di+2,j+2の25個の画
素データを読み出すこととなる。図4に示す例は、フィ
ルタマスクデータが通常領域(画素値:+4000〜−
1999)で、中心点とその他の24点のそれぞれの画
素データを適当に重み付けして、計算画素値D’i,j
を求めるためのものである。図5に示す例は、フィルタ
マスクデータが境界領域(画素値:+4000〜−20
00)で、中心点の画素データをそのままの値で計算画
素値D’i,jとするためのものである。フィルタ演算
部27は、これらのフィルタマスクデータ(W0,0〜
W4,4)を通常領域か境界領域かによって選択し、選
択したフィルタマスクデータを前記小マトリクスに乗じ
る。即ち、通常領域の計算画素値D’i,jは(数1)
に示すようになり、境界領域の計算画素値D’i,jは
(数2)に示すようになる。
【0014】このようなフィルタマスクデータを選択す
れば、計算画素値D’i,jの四隅のデータがしきい値
を超えていれば、通常領域としてフィルタ処理を行い、
しきい値以下であれば境界領域としてフィルタ処理を行
わず、中心点の画素値をそのまま出力することになるか
ら、FOVと背景領域の間に出ていた円形枠状の偽画像
やぼけ、にじみを断層画像上に現れないことを、本願の
発明者は検証した。
【0015】次に、本発明のX線CT装置フィルタ処理
の動作を、図3を用いて説明する。ここでは、説明を簡
単にするために、一画素だけの処理に着目し、小マトリ
クスは5×5とする。 ステップ.31 512×512のマトリクスの断層画像上のある座標点
(i,j)を中心とする5×5の小マトリクスのそれぞ
れの画素データを読み出す(データリード)。 ステップ.32 前記小マトリクスの左上隅の画素データが−2000以
下の条件が成立するかを判定して、条件不成立の場合は
ステップ33を実行し、条件成立の場合はステップ37
を実行する(Di−2,j−2≦−2000?)。 ステップ.33 前記小マトリクスの右上隅の画素データが−2000以
下の条件が成立するかを判定して、条件不成立の場合は
ステップ34を実行し、条件成立の場合はステップ37
を実行する(Di−2,j+2≦−2000?)。 ステップ.34 前記小マトリクスの左下隅の画素データが−2000以
下の条件が成立するかを判定して、条件不成立の場合は
ステップ35を実行し、条件成立の場合はステップ37
を実行する(Di+2,j−2≦−2000?)。 ステップ.35 前記小マトリクスの右下隅の画素データが−2000以
下の条件が成立するかを判定して、条件不成立の場合は
ステップ36を実行し、条件成立の場合はステップ37
を実行する(Di+2,j+2≦−2000?)。 ステップ.36 通常画像用のフィルタマスクデータを選択し、ステップ
38を実行する(通常領域用データの選択)。 ステップ.37 境界画像用のフィルタマスクデータを選択し、ステップ
38を実行する(境界領域用データの選択)。 ステップ.38 ステップ36又はステップ37で選択したフィルタマス
クデータに基づいて、フィルタ処理を行う(フィルタ処
理実行)。
【0016】以上述べた本実施の形態は、しきい値とな
っている画素値が前記小マトリクスの4隅の少なくとも
一つでも該当すれば、フィルタ処理を実質的に行わない
から、断層画像上に現れる偽画像やぼけ、にじみを防止
することができる。
【0017】また、小マトリクスの数やしきい値の数値
などそれぞれの例示は、本発明の理解を助けるものであ
って、これらに限定されないことはいうまでもない。ま
た、小マトリクスの例を奇数で説明したが、偶数の場合
でも画像中心を囲む4画素のうちの任意の画素を代表し
て中心画素データとして設定してもよい。また、しきい
値によってフィルタマスクデータを選択するもので説明
したが、前述の偽画像やにじみ、ぼけなどは大きな画素
データの変化量によって起因するものであるから、前記
しきい値に代えて変化量を設定してもよい。
【0018】
【発明の効果】本発明は、以上述べたような構成を有
し、これら構成が上述したように作用するから、断層画
像上のFOVと背景領域付近に偽画像やぼけ、にじみが
出現することを防ぎ、この種の偽画像やぼけ、にじみの
ない断層画像を表示するX線CT装置が提供できるとい
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のX線CT装置の構成例を示すブロック
図。
【図2】図1の画像再構成演算部の構成例を示すブロッ
ク図。
【図3】図2の画像再構成部のフィルタ処理の動作の一
例を示すフローチャート。
【図4】一画素における通常領域のフィルタ処理の原理
の例を示す図。
【図5】一画素における境界領域のフィルタ処理の原理
の例を示す図。
【符号の説明】
22 第1のフィルタマスクデータ記憶部 23 第2のフィルタマスクデータ記憶部 24 フィルタマスクデータ選択部 25 選択条件入力部 26 画素データ検出部 27 フィルタ演算部
【数1】
【数2】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転運動を行いファン状X線を放射する
    X線源と、このX線源に対向配置されX線源からのX線
    を検出し検出信号を出力するX線検出器と、この検出信
    号から該回転運動した断層平面に対応する断層画像を再
    構成する画像再構成演算器を備え、前記画像再構成演算
    器は前記断層画像のマトリクスサイズより小さいm×n
    (m、nは3以上の整数)の小マトリクスの画素データ
    を読み出し、各画素データに所望の重みづけ係数を乗じ
    た計算処理を前記断層画像のアドレスを更新して行うフ
    ィルタ処理手段を具備したX線CT装置において、前記
    画像再構成演算器は、前記小マトリクスの4隅の画素デ
    ータのうちの少なくとも一つの画素データを抽出画素デ
    ータとし、この抽出画素データによって前記重みづけ係
    数を選択すべきしきい値を設定する手段と、該しきい値
    によりそれぞれ異なる前記重みづけ係数を選択する手段
    を備えたことを特徴するX線CT装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100470308B1 (ko) * 2002-01-17 2005-02-05 주식회사바텍 선택적 필터 적용을 통한 디지털 엑스레이 영상의 향상방법 및 장치
KR100977806B1 (ko) * 2008-05-14 2010-08-25 (주)제노레이 X선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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