JPH11100761A - 自動編み機の駆動装置 - Google Patents
自動編み機の駆動装置Info
- Publication number
- JPH11100761A JPH11100761A JP27530597A JP27530597A JPH11100761A JP H11100761 A JPH11100761 A JP H11100761A JP 27530597 A JP27530597 A JP 27530597A JP 27530597 A JP27530597 A JP 27530597A JP H11100761 A JPH11100761 A JP H11100761A
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- casing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動編み機の駆動用リニヤモータの移動位置
を検出する位置検出装置のギャップ調整を容易にし、変
動を無くすようにする。 【解決手段】 薄形にしたケーシング１内に、編み針に
連結するジャック４１〜４４を取り付けて偏平に構成し
たリニヤモータ３１〜３４をそなえ、リニヤモータ３１
〜３４の可動子７１〜７４を保持するリニヤガイド８
と、可動子の移動位置を検出する位置検出装置９をそな
えた自動編み機の駆動装置において、ケーシング１の編
み針側とは反対側に、検出器取付部１１を設け、可動子
に取り付けられ前記検出器取付部に延長されるロッド１
０１〜１０４をそなえ、検出器取付部１１に設けた検出
素子９２と、前記ロッドに取り付けた被検出素子９３と
を対向させて位置検出装置９を構成させる。
を検出する位置検出装置のギャップ調整を容易にし、変
動を無くすようにする。 【解決手段】 薄形にしたケーシング１内に、編み針に
連結するジャック４１〜４４を取り付けて偏平に構成し
たリニヤモータ３１〜３４をそなえ、リニヤモータ３１
〜３４の可動子７１〜７４を保持するリニヤガイド８
と、可動子の移動位置を検出する位置検出装置９をそな
えた自動編み機の駆動装置において、ケーシング１の編
み針側とは反対側に、検出器取付部１１を設け、可動子
に取り付けられ前記検出器取付部に延長されるロッド１
０１〜１０４をそなえ、検出器取付部１１に設けた検出
素子９２と、前記ロッドに取り付けた被検出素子９３と
を対向させて位置検出装置９を構成させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動編み機の駆動
装置に係わるもので、特に編み針を駆動するリニヤモー
タを構成する可動子の移動位置を検出する位置検出装置
に関する。
装置に係わるもので、特に編み針を駆動するリニヤモー
タを構成する可動子の移動位置を検出する位置検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動編み機の編み針を駆動するリニヤモ
ータは、たとえば特開平８−２６０３０４号に示されて
いるように、薄形のケーシング内に、編み針から近い側
と遠い側に設けた２個の偏平に構成したリニヤモータ
と、これと対称的に２個の同様のリニヤモータとをそな
えており、それぞれのリニヤモータの可動子に、編み針
に連結されるジャックを取り付けて、ジャックの長手方
向に移動させるとともに、この可動子の移動位置を検出
する位置検出装置として磁気エンコーダを設けている。
このような例を図８および図９に示しており、１は薄形
にしたケーシング、２はカバー、３１、３２、３３、３
４はリニヤモータ、４１、４２、４３、４４は図示しな
い編み針に連結するジャックで、それぞれのリニヤモー
タによつて駆動される。各リニヤモータは、ケーシング
１およびカバー２の内側面に固着させた電機子コイル５
１、５２の間に、永久磁石界磁６をそなえた可動子７
１、７２、７３、７４を設け、この可動子をそれぞれ保
持し移動方向を規制するリニヤガイド８と、移動位置を
検出する位置検出装置９を設けている。
ータは、たとえば特開平８−２６０３０４号に示されて
いるように、薄形のケーシング内に、編み針から近い側
と遠い側に設けた２個の偏平に構成したリニヤモータ
と、これと対称的に２個の同様のリニヤモータとをそな
えており、それぞれのリニヤモータの可動子に、編み針
に連結されるジャックを取り付けて、ジャックの長手方
向に移動させるとともに、この可動子の移動位置を検出
する位置検出装置として磁気エンコーダを設けている。
このような例を図８および図９に示しており、１は薄形
にしたケーシング、２はカバー、３１、３２、３３、３
４はリニヤモータ、４１、４２、４３、４４は図示しな
い編み針に連結するジャックで、それぞれのリニヤモー
タによつて駆動される。各リニヤモータは、ケーシング
１およびカバー２の内側面に固着させた電機子コイル５
１、５２の間に、永久磁石界磁６をそなえた可動子７
１、７２、７３、７４を設け、この可動子をそれぞれ保
持し移動方向を規制するリニヤガイド８と、移動位置を
検出する位置検出装置９を設けている。
【０００３】リニヤガイド８は、ケーシング１にジャッ
クの長手方向に固着し、コ字状に形成された固定ガイド
８１と、この固定ガイド８１内に嵌合し、リニヤボール
軸受８２で固定ガイド８１に沿って移動するスライダ８
３をそなえ、前記スライダ８３に可動子をねじで取り付
けている。また、位置検出装置９は、ケーシング１に取
り付けた基板９１に設けたＭＲ素子などの検出素子９２
と、各可動子７１、７２、７３、７４の永久磁石界磁６
を取り付けた側とはリニヤガイド８を介して反対側の縁
部に、前記検出素子９２と対向させて取り付けられ、信
号パターンを着磁させた被検出素子９３をそなえて磁気
エンコーダを構成している。したがって、電機子コイル
５１、５２を励磁すると、永久磁石界磁６に作用する推
力で、それぞれの可動子７１、７２、７３、７４がスラ
イダ８３を介してリニヤガイド８の固定ガイド８１に沿
って移動し、その移動位置を位置検出装置９で検出し
て、電機子コイルを制御する。
クの長手方向に固着し、コ字状に形成された固定ガイド
８１と、この固定ガイド８１内に嵌合し、リニヤボール
軸受８２で固定ガイド８１に沿って移動するスライダ８
３をそなえ、前記スライダ８３に可動子をねじで取り付
けている。また、位置検出装置９は、ケーシング１に取
り付けた基板９１に設けたＭＲ素子などの検出素子９２
と、各可動子７１、７２、７３、７４の永久磁石界磁６
を取り付けた側とはリニヤガイド８を介して反対側の縁
部に、前記検出素子９２と対向させて取り付けられ、信
号パターンを着磁させた被検出素子９３をそなえて磁気
エンコーダを構成している。したがって、電機子コイル
５１、５２を励磁すると、永久磁石界磁６に作用する推
力で、それぞれの可動子７１、７２、７３、７４がスラ
イダ８３を介してリニヤガイド８の固定ガイド８１に沿
って移動し、その移動位置を位置検出装置９で検出し
て、電機子コイルを制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにケーシング
１内に、ジャックを中央にして４個のリニヤモータ３
１、３２、３３、３４を同一の平面で収納されており、
各リニヤモータの可動子７１、７２、７３、７４をリニ
ヤガイド８に沿って移動させ、その移動位置を、各可動
子の側縁に設けた被検出素子９３と、ケーシング１に取
り付けた検出素子９２で構成した位置検出装置９で検出
している。しかるに、ケーシングを含むリニヤモータ
は、できるだけ薄形にする必要があるため、可動子７も
薄くしているが、重量の大きい永久磁石界磁６をリニヤ
ガイド８を挟んで一方側にオーバーハング状態に設けて
おり、他方側に突出させた側縁に被検出素子９３を取り
付けているので、可動子７が厚さ方向の振動や撓みを生
じやすく、被検出素子９３を取り付けた側縁の位置も変
動して、検出素子９２とのギャップが不安定になり、検
出精度が低下し検出値が不正確になる。
１内に、ジャックを中央にして４個のリニヤモータ３
１、３２、３３、３４を同一の平面で収納されており、
各リニヤモータの可動子７１、７２、７３、７４をリニ
ヤガイド８に沿って移動させ、その移動位置を、各可動
子の側縁に設けた被検出素子９３と、ケーシング１に取
り付けた検出素子９２で構成した位置検出装置９で検出
している。しかるに、ケーシングを含むリニヤモータ
は、できるだけ薄形にする必要があるため、可動子７も
薄くしているが、重量の大きい永久磁石界磁６をリニヤ
ガイド８を挟んで一方側にオーバーハング状態に設けて
おり、他方側に突出させた側縁に被検出素子９３を取り
付けているので、可動子７が厚さ方向の振動や撓みを生
じやすく、被検出素子９３を取り付けた側縁の位置も変
動して、検出素子９２とのギャップが不安定になり、検
出精度が低下し検出値が不正確になる。
【０００５】また、位置検出装置９として一般に磁気エ
ンコーダが使用されており、リニヤモータ相互の間に設
けられているため、モータ駆動用の磁力の影響を受け易
く、エンコーダが、励磁コイルに流れる電流の誘導ノイ
ズによって誤動作を生じる欠点がある。また、検出素子
９２をケーシング１に固着させた基板９１に取り付け、
被検出素子９３をそれぞれの可動子に取り付けたスライ
ダ８３にねじ止めしており、リニヤモータ相互が同一の
平面で接近して設けられているため、可動子をスライダ
８３に取り付けた後では、検出素子９２と被検出素子９
３とのギャップ調整が困難であった。なお、ケーシング
に永久磁石を取り付け、可動子にコイルを設けるように
したリニヤモータを用いる場合においても同様の欠点が
ある。本発明は、このような欠点を解決し、位置検出装
置のギャップ調整を容易にするとともに、磁力や誘導ノ
イズの影響を無くすようにしたものである。
ンコーダが使用されており、リニヤモータ相互の間に設
けられているため、モータ駆動用の磁力の影響を受け易
く、エンコーダが、励磁コイルに流れる電流の誘導ノイ
ズによって誤動作を生じる欠点がある。また、検出素子
９２をケーシング１に固着させた基板９１に取り付け、
被検出素子９３をそれぞれの可動子に取り付けたスライ
ダ８３にねじ止めしており、リニヤモータ相互が同一の
平面で接近して設けられているため、可動子をスライダ
８３に取り付けた後では、検出素子９２と被検出素子９
３とのギャップ調整が困難であった。なお、ケーシング
に永久磁石を取り付け、可動子にコイルを設けるように
したリニヤモータを用いる場合においても同様の欠点が
ある。本発明は、このような欠点を解決し、位置検出装
置のギャップ調整を容易にするとともに、磁力や誘導ノ
イズの影響を無くすようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、ケーシングの
編み針側とは反対側に、検出器取付部を設け、可動子に
取り付けられ前記検出器取付部に延長されるロッドを設
け、前記検出器取付部において、基板に設けた検出素子
と、前記ロッドに取り付けた被検出素子とを検出器取付
部において対向させて、位置検出装置を構成させてい
る。
編み針側とは反対側に、検出器取付部を設け、可動子に
取り付けられ前記検出器取付部に延長されるロッドを設
け、前記検出器取付部において、基板に設けた検出素子
と、前記ロッドに取り付けた被検出素子とを検出器取付
部において対向させて、位置検出装置を構成させてい
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】ケーシングのジャックを引き出す
編み針側とは反対側に、リニヤモータ位置とは別個の検
出器取付部を設け、この検出器取付部に設けた基板に、
リニヤモータの数に合わせた数の検出素子を並べて設
け、可動子にジャックと別に取り付けたロッド、あるい
はジャックと一体のロッドを、前記検出器取付部まで延
長させ、延長した端部に位置信号をそなえた被検出素子
を取り付けてそれぞれの前記検出素子に対向させること
により位置検出装置を構成させる。なお、位置検出装置
は、磁気エンコーダが一般的に用いられているが、光電
式の検出素子で構成することもできる。
編み針側とは反対側に、リニヤモータ位置とは別個の検
出器取付部を設け、この検出器取付部に設けた基板に、
リニヤモータの数に合わせた数の検出素子を並べて設
け、可動子にジャックと別に取り付けたロッド、あるい
はジャックと一体のロッドを、前記検出器取付部まで延
長させ、延長した端部に位置信号をそなえた被検出素子
を取り付けてそれぞれの前記検出素子に対向させること
により位置検出装置を構成させる。なお、位置検出装置
は、磁気エンコーダが一般的に用いられているが、光電
式の検出素子で構成することもできる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１ないし図４において、１はケーシング、２は
カバー、３１、３２、３３、３４はリニヤモータ、４
１、４２、４３、４４は編み針に連結するジャック、５
１はケーシング１およびカバー２の内側面に固着させた
電機子コイルで、一部分だけを示している。６は各リニ
ヤモータの可動子７１、７２、７３、７４に取り付けた
永久磁石界磁、８は各リニヤモータの可動子を保持し移
動方向を規制するリニヤガイドで、コ字状に形成した固
定ガイド８１と、この固定ガイドの内側に嵌合するスラ
イダ８３をそなえ、固定ガイドの両側内面とスライダの
両側面との間に設けたリニヤボール軸受８２でスライダ
８３をリニヤガイド８の長手方向にのみ移動するように
している。９は位置検出装置で、ケーシング１のジャッ
クを引き出す側とは反対側に設けた検出器取付部１１に
設けられる。９１は検出器取付部に設けた基板、９２は
基板９１に並べて取り付けられた検出素子で、リニヤモ
ータの数にあわせて４個設けている。１０１、１０２、
１０３、１０４は可動子７１、７２、７３、７４に取り
付けたロッドで、それぞれの可動子から前記検出器取付
部１１まで延長させ、各検出素子９２に対向させるよう
に端部相互を幅方向に離開させ、検出素子９２との対向
面に被検出素子９３を取り付けている。１２は各ロッド
の端部を摺動可能に支持させる支持ガイドである。な
お、ロッド１０１、１０３は可動子７１、７３の上側面
に取り付け、端部で厚さ方向に曲げて検出素子に対向さ
せ、ロッド１０２、１０４は可動子７２、７４の下側面
に取り付けるようにしている。
する。図１ないし図４において、１はケーシング、２は
カバー、３１、３２、３３、３４はリニヤモータ、４
１、４２、４３、４４は編み針に連結するジャック、５
１はケーシング１およびカバー２の内側面に固着させた
電機子コイルで、一部分だけを示している。６は各リニ
ヤモータの可動子７１、７２、７３、７４に取り付けた
永久磁石界磁、８は各リニヤモータの可動子を保持し移
動方向を規制するリニヤガイドで、コ字状に形成した固
定ガイド８１と、この固定ガイドの内側に嵌合するスラ
イダ８３をそなえ、固定ガイドの両側内面とスライダの
両側面との間に設けたリニヤボール軸受８２でスライダ
８３をリニヤガイド８の長手方向にのみ移動するように
している。９は位置検出装置で、ケーシング１のジャッ
クを引き出す側とは反対側に設けた検出器取付部１１に
設けられる。９１は検出器取付部に設けた基板、９２は
基板９１に並べて取り付けられた検出素子で、リニヤモ
ータの数にあわせて４個設けている。１０１、１０２、
１０３、１０４は可動子７１、７２、７３、７４に取り
付けたロッドで、それぞれの可動子から前記検出器取付
部１１まで延長させ、各検出素子９２に対向させるよう
に端部相互を幅方向に離開させ、検出素子９２との対向
面に被検出素子９３を取り付けている。１２は各ロッド
の端部を摺動可能に支持させる支持ガイドである。な
お、ロッド１０１、１０３は可動子７１、７３の上側面
に取り付け、端部で厚さ方向に曲げて検出素子に対向さ
せ、ロッド１０２、１０４は可動子７２、７４の下側面
に取り付けるようにしている。
【０００９】電機子コイル５１が励磁されると、それぞ
れの励磁に応じて可動子７１、７２、７３、７４がスラ
イダ８３により固定ガイド８１に沿って直線移動し、可
動子に取り付けたジャック４１、４２、４３、４４によ
り図示しない編み針を操作するとともに、ロッド１０
１、１０２、１０３、１０４が移動し、ロッドに取り付
けた被検出素子９３と検出素子９２との対向位置を変
え、検出素子９２によって移動位置を検出し、電機子コ
イル５１を制御させる。このように、位置検出装置９を
ケーシング１の編み針側とは反対側に設けた検出器取付
部１１にまとめることにより、検出素子をリニヤモータ
から離れた位置に配置することができ、磁力の影響やコ
イルに流れる電流による誘導ノイズを受けないで、検出
精度を向上させ、誤動作をなくすことができる。
れの励磁に応じて可動子７１、７２、７３、７４がスラ
イダ８３により固定ガイド８１に沿って直線移動し、可
動子に取り付けたジャック４１、４２、４３、４４によ
り図示しない編み針を操作するとともに、ロッド１０
１、１０２、１０３、１０４が移動し、ロッドに取り付
けた被検出素子９３と検出素子９２との対向位置を変
え、検出素子９２によって移動位置を検出し、電機子コ
イル５１を制御させる。このように、位置検出装置９を
ケーシング１の編み針側とは反対側に設けた検出器取付
部１１にまとめることにより、検出素子をリニヤモータ
から離れた位置に配置することができ、磁力の影響やコ
イルに流れる電流による誘導ノイズを受けないで、検出
精度を向上させ、誤動作をなくすことができる。
【００１０】図５、図６はロッドを支持するための別の
構成を示すもので、可動子から延長されたロッド１０１
に補助ロッド１０５を、軸方向にのみリジットな可撓接
手１３を介して連結しており、この補助ロッド１０５に
被検出素子９３をそなえて基板９１の検出素子９２と対
向させ、検出素子９２を挟んで両側に、補助ロッド１０
５の支持ガイド１２、１２を設けている。可撓接手１３
は、ロッド１０１の端に直角に曲げた連結板１４をそな
え、この連結板の大径孔１５に補助ロッド１０５を挿通
し、連結板の両側面で滑りのよいワッシャ１６、１６を
補助ロッドに固定させているが、たとえば図７に示すよ
うに、ばね鋼や可撓性のプラスチックなどの可撓接手を
用いることがでる。したがって、補助ロッド１０５は支
持ガイド１２に沿ってロッドの移動に応じて軸方向にの
み摺動し、ロッドが可動子の振動などにより変動しても
補助ロッドの振動や傾きを生じることなく、検出精度を
保持することができる。
構成を示すもので、可動子から延長されたロッド１０１
に補助ロッド１０５を、軸方向にのみリジットな可撓接
手１３を介して連結しており、この補助ロッド１０５に
被検出素子９３をそなえて基板９１の検出素子９２と対
向させ、検出素子９２を挟んで両側に、補助ロッド１０
５の支持ガイド１２、１２を設けている。可撓接手１３
は、ロッド１０１の端に直角に曲げた連結板１４をそな
え、この連結板の大径孔１５に補助ロッド１０５を挿通
し、連結板の両側面で滑りのよいワッシャ１６、１６を
補助ロッドに固定させているが、たとえば図７に示すよ
うに、ばね鋼や可撓性のプラスチックなどの可撓接手を
用いることがでる。したがって、補助ロッド１０５は支
持ガイド１２に沿ってロッドの移動に応じて軸方向にの
み摺動し、ロッドが可動子の振動などにより変動しても
補助ロッドの振動や傾きを生じることなく、検出精度を
保持することができる。
【００１１】なお、図１の実施例ではロッドをジャック
の側方に並べて可動子の側縁に取り付けているが、可動
子の適宜位置に取り付けることができ、なるべくリニヤ
ガイド８に近い位置がよい。また、ジャックを延長して
ロッドとすることもでき、たとえば、図の実施例ではジ
ャック４２、４４をスペーサを介して可動子に取り付
け、ジャック４１、４３と可動子の下側で厚さ方向に重
ねており、この場合はジャック４２、４４をそのまま延
長してロッド１０２、１０４とし、ジャック４１、４３
は可動子７２、７４の上を通して延長するロッド１０
１、１０３を形成させ、端部を厚さ方向に曲げて前記ロ
ッド１０２、１０４の位置に合わせ、検出器取付部１１
においてロッド相互を幅方向に適宜の間隔で並べるよう
にすればよく、あるいは、ロッドを厚さ方向に曲げない
で検出素子９２の取付位置の高さを変えて各ロッドに合
わせるようにしてもよい。また、ジャック４１と４２を
それぞれの可動子の異なる面に、４３と４４を同様に可
動子の異なる面に取り付けている場合は、ジャックをそ
のまま検出器取付部１１まで延長させてロッドを形成さ
せることができる。
の側方に並べて可動子の側縁に取り付けているが、可動
子の適宜位置に取り付けることができ、なるべくリニヤ
ガイド８に近い位置がよい。また、ジャックを延長して
ロッドとすることもでき、たとえば、図の実施例ではジ
ャック４２、４４をスペーサを介して可動子に取り付
け、ジャック４１、４３と可動子の下側で厚さ方向に重
ねており、この場合はジャック４２、４４をそのまま延
長してロッド１０２、１０４とし、ジャック４１、４３
は可動子７２、７４の上を通して延長するロッド１０
１、１０３を形成させ、端部を厚さ方向に曲げて前記ロ
ッド１０２、１０４の位置に合わせ、検出器取付部１１
においてロッド相互を幅方向に適宜の間隔で並べるよう
にすればよく、あるいは、ロッドを厚さ方向に曲げない
で検出素子９２の取付位置の高さを変えて各ロッドに合
わせるようにしてもよい。また、ジャック４１と４２を
それぞれの可動子の異なる面に、４３と４４を同様に可
動子の異なる面に取り付けている場合は、ジャックをそ
のまま検出器取付部１１まで延長させてロッドを形成さ
せることができる。
【００１２】
【発明の効果】このように本発明は、ケーシングの編み
針側とは反対側に設けた検出器取付部に検出素子をそな
え、可動子に取り付けられ前記検出器取付部に延長され
るロッドに被検出素子を設けて検出素子と対向させるこ
とにより、位置検出装置をリニヤモータとは別個の位置
に設けることができ、モータの磁力からの影響をなくし
て検出精度を高め、誤動作を防ぐとともに、位置検出装
置がリニヤモータ相互間に配置されず、外部に出た位置
にまとめられているので、組み立て後でもギャップの調
整を行い易い利点がある。
針側とは反対側に設けた検出器取付部に検出素子をそな
え、可動子に取り付けられ前記検出器取付部に延長され
るロッドに被検出素子を設けて検出素子と対向させるこ
とにより、位置検出装置をリニヤモータとは別個の位置
に設けることができ、モータの磁力からの影響をなくし
て検出精度を高め、誤動作を防ぐとともに、位置検出装
置がリニヤモータ相互間に配置されず、外部に出た位置
にまとめられているので、組み立て後でもギャップの調
整を行い易い利点がある。
【図１】本発明の実施例を示す平面図で、カバーを除き
可動子の一部を切り欠いで示している。
可動子の一部を切り欠いで示している。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図の一部であ
る。
る。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図の一部であ
る。
る。
【図４】図１のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。
【図５】位置検出装置の別の実施例を示す検出部の側断
面図である。
面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】接手の別の実施例を示す部分側断面図である。
【図８】従来の例を示す図１相当図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ線に沿う拡大断面図の一部であ
る。
る。
【符号の説明】 １ ケーシング ２ カバー ３１、３２、３３、３４ リニヤモータ ４１、４２、４３、４４ ジャック ５１ 電機子コイル ６ 永久磁石界磁 ７１、７２、７３、７４ 可動子 ８ リニヤガイド ８１ 固定ガイド ８２ リニヤボール軸受 ８３ スライダ ９ 位置検出装置 ９１ 基板 ９２ 検出素子 ９３ 被検出素子 １０１、１０２、１０３、１０４ ロッド １０５ 補助ロッド １１ 検出器取付部 １２ 支持ガイド １３ 可撓接手 １４ 連結板 １５ 大径孔 １６ ワッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 公祐 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 薄形にしたケーシング内に、偏平に構成
し編み針に連結するジャックをそなえたリニヤモータ
と、前記リニヤモータの可動子を保持して移動方向を規
制するリニヤガイドと、可動子の移動位置を検出する位
置検出装置をそなえた自動編み機の駆動装置において、
ケーシングの編み針側とは反対側に、検出器取付部を設
け、可動子に取り付けられ前記検出器取付部に延長され
るロッドをそなえ、検出器取付部に設けた検出素子と、
前記ロッドに取り付けた被検出素子とを対向させて位置
検出装置を構成させることを特徴とする自動編み機の駆
動装置。 - 【請求項２】 前記ロッドがジャックを延長させて形成
してある請求項１記載の自動編み機の駆動装置。 - 【請求項３】 前記ロッドが、可撓接手で連結した補助
ロッドをそなえ、位置検出装置で前記補助ロッドに被検
出素子を取り付けて検出素子に対向させ、検出素子の両
側で前記補助ロッドを支持ガイドで軸方向にのみ摺動す
るように保持させた請求項１または２記載の自動編み機
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27530597A JPH11100761A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 自動編み機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27530597A JPH11100761A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 自動編み機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100761A true JPH11100761A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17553592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27530597A Pending JPH11100761A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 自動編み機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11100761A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111101274A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-05 | 西安工程大学 | 一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP27530597A patent/JPH11100761A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111101274A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-05 | 西安工程大学 | 一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置 |
| CN111101274B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-06-29 | 西安工程大学 | 一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置 |
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