JPH11101060A - 緩衝機構付きモータ装置 - Google Patents

緩衝機構付きモータ装置

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JPH11101060A
JPH11101060A JP9262443A JP26244397A JPH11101060A JP H11101060 A JPH11101060 A JP H11101060A JP 9262443 A JP9262443 A JP 9262443A JP 26244397 A JP26244397 A JP 26244397A JP H11101060 A JPH11101060 A JP H11101060A
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JP
Japan
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motor
worm wheel
rubber
output shaft
worm
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JP9262443A
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Toshihiko Ishida
田 俊 彦 石
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの出力軸がモータ作動中に外部負荷に
より停止した場合に、モータの回転力を十分に吸収する
と共に、ウォームとウォームホイールで噛み付きが生じ
ず、安定した性能を得る。 【解決手段】 モータ２が回転中に出力軸１６の回転が
停止した場合、出力軸１６とウォームホイール４との間
に相対回転が生じる緩衝機構付きモータ装置１におい
て、スプリング１４ａ，１４ｂとゴム１４ｃ，１４ｄを
ウォームホイール４の回転方向に対してウォームホイー
ル４内で動力伝達系において直列または並列に設け、ス
プリング１４ａ，１４ｂとゴム１４ｃ，１４ｄにより、
モータ回転中に出力軸の回転が停止した場合に緩衝機能
をもたせ、モータ２の回転力を吸収するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緩衝機構付きモー
タ装置に関するものであり、特にモータ回転中にモータ
の出力系が停止した場合に、モータの回転力を吸収する
緩衝機構の構造に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の挟み込み検知の分野におい
てモータの回転軸に設けられたウォームと、ウォームと
噛合するウォームホイールと、外部にモータの回転を伝
える出力軸と、出力軸と一体回転するプレート部材と、
プレート部材とウォームホイールの間に配設されたスプ
リングとを備えた挟み込み検知装置が知られている。
【０００３】この装置はモータの回転軸に設けられたウ
ォームが回転すると、ウォームの回転に伴ってウォーム
ホイールが回転し、ウォームホイール内に配設されたス
プリングの付勢力によりプレート部材が押圧され、プレ
ート部材と一体回転する出力軸が回転して窓ガラス（ウ
ィンドガラス）の昇降装置、サンルーフの開閉装置とい
った外部装置を動作させるものである。
【０００４】外部装置とつながる出力軸の回転が異物等
の挟み込みによりモータ作動中に停止した場合（挟み込
み発生時）、ウォームホイールと出力軸との間でスプリ
ングが撓み相対回転が生じるものが、例えば、実公平７
−１８８６４号公報に開示されている。
【０００５】また、別の挟み込み検知装置においては、
モータの回転軸に設けられたウォームと噛合するウォー
ムホイールと、サンルーフの開閉装置につながる出力軸
との間で挟み込み発生時に相対回転が生じるように、硬
度の硬いゴムをウォームホイールと出力軸との間に設け
たものが、特開平４−１３４７２３号公報に開示されて
いる。この装置はモータ作動中に出力軸が停止した場
合、ゴムはモータの回転力を緩衝する緩衝材として機能
する。このため、挟み込み発生時を含め、モータトルク
が大きな状態でモータの回転がロックするような場合に
はウォームとウォームホイールの噛み合いにおいて歯欠
けが防止される。
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公
平７−１８８６４号公報に示されるように、スプリング
は線形の応力特性をもっており、挟み込み発生時には温
度変化等に関係なくウォームホイールと出力軸との相対
回転をスプリングの付勢力により作ることはできるが、
この公報に示されるスプリングではモータの回転を抑え
うるだけのエネルギー吸収能力はなく、スプリングを挟
み込み発生時の緩衝材としては使用できない。
【０００７】このように、挟み込み検知装置にスプリン
グを用いれば、挟み込み発生時やモータ拘束時にはモー
タの回転力を安定して吸収することができるが、ウォー
ムとウォームホイールとの間の歯面のクリープ破壊には
対応できない。
【０００８】また、特開平４−１３４７２３号公報のよ
うにゴムを用いた場合には、硬度が高いためにモータの
回転力を十分に吸収することが可能ではあるが、伸縮時
（圧縮／反発のとき）にはゴム特有のヒステリシス（非
線形特性）があり、時間がたつと特性上、ゴムの反力が
落ちてくる（ゴムのへたり）。
【０００９】それは、挟み込み検知装置にゴムを用いた
場合には、ウォームとウォームホイールとの間の歯面に
継続した力が加わったときに、歯面に加わる力が低下す
ることを意味する。そこで用いるウォームホイールが樹
脂製の場合においては歯面にかかる力が低下することか
ら、歯面のクリープ破壊が防止できるが、挟み込み時等
に一度圧縮され解放された直後の反力は安定しないもの
となる。つまり、車両で閉状態となっている窓を開状態
にし、すぐに閉状態にする場合において安定しないもの
となる。
【００１０】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、外部装置につながる出力軸がモータ
作動中に停止した場合に、モータの出力を十分吸収する
緩衝材機能をもち、安定した緩衝部材によりウォームと
ウォームホイールとの噛み付きが生じないモータ装置を
提供することを技術的課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め講じた第１の技術的手段は、モータの回転軸に設けら
れたウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイー
ルと、外部にモータの回転を伝える出力軸と、該出力軸
と一体回転するプレート部材と、該プレート部材と前記
ウォームホイールの間に配設された弾性部材とを備え、
前記モータが回転中に前記出力軸の回転が停止した場
合、弾性部材が撓み前記出力軸と前記ウォームホイール
との間に相対回転が生じる緩衝機構付きモータ装置にお
いて、前記弾性部材はスプリングとゴムにより成り、前
記ウォームホイールの回転方向に対して、前記スプリン
グと前記ゴムは直列または並列に設けられるものとし
た。
【００１２】上記の構成により、外部装置につながる出
力軸がモータ作動中に停止した場合（挟み込み発生
時）、ウォームホイールの回転方向に対して力学的な伝
達順路（力学的伝達系）において直列または並列に設け
らたスプリングとゴムにより、出力軸とウォームホイー
ルとの間の相対回転が生じている状態で、モータの回転
力がスプリングとゴムにより吸収されるので、スプリン
グとゴムは緩衝材として機能する。また、モータの回転
力をスプリングとゴムで吸収することができるため、ウ
ォームとウォームホイールとの噛み付きが生じにくくな
る。
【００１３】この場合、スプリングはウォームホイール
内に設けられたコイルスプリングであり、ゴムはコイル
スプリング内に配設されると共に、ウォームホイール内
に形成される溝にコイルスプリングとゴムが配設される
ようにすれば、ウォームホイール内でコイルスプリング
とゴムは収まるものとなり、スペース的にはウォームホ
イールの大きさですみ、省スペース化が可能になる。
【００１４】また、コイルスプリングがウォームホイー
ル内に配設された長さより、ゴムの長さを短くすれば、
挟み込み発生時、軽負荷時にはコイルスプリングのみで
モータの回転力を吸収し、その後、ゴムの圧縮力を加え
てモータの回転力を吸収することが可能となる。
【００１５】つまり、出力軸の回転が停止した場合に
は、コイルスプリングが撓みきる位置の近傍からゴムが
圧縮し始めるようにすれば、コイルスプリングとゴムで
効率的にモータへの負荷分担が可能となり、コイルスプ
リングのみの撓みからコイルスプリング＋ゴムの圧縮に
切り変わる点で、ウォームとウォームホイール間の歯面
にかかる応力特性を変化させることが可能となる。その
結果、ウォームとウォームホイール間の歯面にかかる応
力を減らし、ウォームとウォームホイールの噛み付きを
抑えることが可能となる。つまり、モータの最大出力で
コイルスプリングとゴムが撓んでいる場合、ゴムの応力
が下がり、結果として歯面の応力を減らすことで、ウォ
ームホイールのクリープ変形を防止でき、噛み付きを抑
える。
【００１６】この場合、モータの出力が最大時でも更
に、コイルスプリングとゴムが圧縮可能な状態となるよ
うに設定すれば、モータ出力が最大になっても、コイル
スプリングがセッチングしない状態で、コイルスプリン
グとゴムによりモータ出力の吸収が可能となり、緩衝材
として十分機能するものとなる。
【００１７】更に、コイルスプリングは円弧状のものを
用いれば、組付け性がよくなり、撓んだときにもウォー
ムホイール内で面接触するため、安定した性能が得られ
るものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明の実施形態を図面を参照して説明する。ここでは、車
両の窓ガラス（ウィンドガラス）３０を昇降させる昇降
装置２０において緩衝機構付きモータ装置１を適用した
ものを示すが、これに限定されるものではなく、サンル
ーフ装置等にも適用することも可能である。
【００１９】図４に示される車両等のパワーウィンド
は、モータ２の動力を用いて窓ガラス３０をドアフレー
ム３１のガイドレール（窓枠）３２，３３に沿ってＸ型
のアームを用いて昇降させるものである。この昇降装置
２０にはワイヤー式等のものもあるが、ここではＸ型の
リンク機構を備えたものについて説明する。このＸ型の
リンク機構のものは、窓ガラス３０の下端部にはＸ型の
リンク機構２１の上端が固定されている。リンク機構の
下端の一方はドアパネル２２に固定され、もう一方はモ
ータ装置１に連係されており、モータ２を作動させるこ
とにより昇降装置２０を屈伸動作させて、窓ガラス３０
を昇降させる。
【００２０】このような装置において、近年では窓ガラ
ス３０の上昇時に窓ガラス３０とガイドレール３２，３
３との間に手や物が挟み込まれた場合、モータの回転力
を吸収した状態で窓ガラス３０の上昇動作を中止し、直
ぐに下降動作へと反転させる機構が安全性の面で付加さ
れてきている。
【００２１】その緩衝機構について説明する。ハウジン
グ３にはモータ２、緩衝機構が取付けられ、モータ２は
ハーネス４１を介してコネクタ４０により外部より給電
がなされる。ドアパネル２２には昇降装置２０の駆動源
となるモータ装置１が一体で設けられ、モータ１と昇降
装置２０の間には後述する緩衝機構が介在されている。
緩衝機構は図１においてモータ１の回転を昇降装置２０
へと伝えるウォームホイール４内に設けられ、ウォーム
ホイール４、弾性部材１４、テンションプレート（プレ
ート部材）１５及び出力軸１６で主に構成されている。
モータ２の回転軸にはウォーム５が圧入または一体で設
けられ、ウォーム５にはウォームホイール４が噛合して
ウォームの動きに同期してウォームホイール４が回動す
る。このウォームホイール４の材質はポリアミドＰＡ，
ポリアセタールＰＯＭといった樹脂により成り立ってい
る。
【００２２】ウォームホイール４には径方向での断面略
Ｕ字型の溝７ａ，７ｂが２組設けられており、２つの溝
７ａ，７ｂをつなぐように、溝７ａ，７ｂの径よりも小
さい径方向断面が略四角形状となる空間８ａ，８ｂが形
成されている。また、ウォームホイール４には中心部に
設けられたボス部６と空間８ｂの間にはウォームホイー
ル４の回転変化を検出する図示しない端子が図２に示す
左方向に図示しない付勢部材によって突出する端子が設
けられる端子部１９があり、ボス部６には出力軸１６が
貫通する孔４ａが設けられている。
【００２３】溝７ａ，７ｂには断面略Ｕ字型のステンレ
ス等の金属または強化プラスチック等でできた２組のラ
イナー１３ａ，１３ｂがそれぞれ嵌め込まれ、ライナー
１３ａ，１３ｂの中に弾性体１４が配設される。この弾
性体１４はコイルスプリング１４ａ，１４ｂとゴム１４
ｃ，１４ｄより成り、コイルスプリング１４ａの中にＮ
ＢＲ，ＳＢＲ，ＮＲ等の材質でできたゴム１４ｃが配設
され、同様にコイルスプリング１４ｂの中にゴム１４ｄ
が配設された状態でそれぞれのライナー１３ａ，１３ｂ
に収められる。ライナー１３ａ，１３ｂに収められた状
態でゴム１４ｃ，１４ｄの長さはコイルスプリング１４
ａ，１４ｂの長さより短く設定される（図１に示すゴム
端部１４ｃ，１４ｄから延びる矢印間の長さ）。これら
の弾性部材１４に対向してテンションプレート（プレー
ト部材）１５が配設されている。この場合、ライナー１
３ａ，１３ｂをコイルスプリング１４ａ，１４ｂとウォ
ームホイール４の間に介在させることで、テンションプ
レート１５とウォームホイール４の差動時、つまり、コ
イルスプリング１４ａ，１４ｂの圧縮／解放時、コイル
スプリング１４ａ，１４ｂがウォームホイール４に対し
て、ウォームホイール４での摩耗、コイルスプリング１
４ａ，１４ｂの摺動不良、コイルスプリング１４ａ，１
４ｂとウォームホイール４との異音等が防止されるもの
となる。
【００２４】テンションプレート１５は中心部には出力
軸１６が挿通される内歯１５ｃが設けられている。また
テンションプレート１５には径方向に端子部１９に設け
られた端子が通る円弧型の孔１５ｄが設けられ、更に図
３に示す下側（空間８ａ，８ｂ側）に２つの爪部１５
ａ，１５ｂが設けられている。
【００２５】次に、上記した緩衝機構の組付けについて
は図３を参照して説明する。この図においてはハウジン
グ３を省略している。まず最初、ハウジング３にウォー
ムホイール４が収められる。次にライナー１３ａ，１３
ｂをウォームホイール４の内部に設けられたそれぞれの
溝７ａ，７ｂに嵌め込む。その後、コイルスプリング１
４ａの中にゴム１４ｃを挿入し、同様にしてコイルスプ
リング１４ｂの中にゴム１４ｄを挿通し、コイルスプリ
ング１４ａ，１４ｂを圧縮して溝７ａ，７ｂに組付け
る。このようにゴム１４ｃ，１４ｄをコイルスプリング
１４ａ，１４ｂの中に配設した状態でウォームホイール
４内に組付けた状態ではコイルスプリングの両端が溝７
ａ，７ｂを仕切る壁１７ａ〜１７ｄにそれぞれ当接する
が、ゴム１４ｃ，１４ｄはコイルスプリング１４ａ，１
４ｂ内で壁１７ａ〜１７ｄにより径方向の動きは規制さ
れる（ゴム１４ｃ，１４ｄは図１に示す矢印の範囲の長
さ）が、コイルスプリング１４ａ，１４ｂ内で動くこと
は可能である。コイルスプリング１４ａ，１４ｂとゴム
１４ｃ，１４ｄはウォームホイール４の回転方向に対し
て直列または並列に設けることが可能である。ここで、
円弧状のコイルスプリング１４ａ，１４ｂを用いれば、
直線状のものよりは組付け性が良くなり、また取付けら
れた場合にはウォームホイール内に配設されたライナー
１３ａ，１３ｂに面接触し、尚、コイルスプリング１４
ａ，１４ｂの反力特性が線形となる。
【００２６】上記の弾性体１４の上には対向して熱間ま
たは冷間処理を行った金属板をプレス成形したもの、ま
たは焼結金属から成るテンションプレート１５が被せら
れる。テンションプレート１５をウォームホイール４に
対向させて被せた状態で、２つの爪部１５ａ，１５ｂは
空間８ａ，８ｂ内に位置する。このように組付けられた
状態で、出力軸１６の図３に示す下側の段部１６ａにワ
ッシャー２３及びＯリング２４を予め嵌着させ、その
後、ウォームホイール４の孔４ａ、テンションプレート
１５の孔１５ｅに挿通させて、Ｃリング２５を上側の段
部１６ｂに嵌着させる。この場合、出力軸１６には外周
にセレーション１６ｃが設けられている。ここではセレ
ーション１６ｃを設けているが、その部分を２面幅、四
角形状としてもよい。セレーション１６ｃはテンション
プレート１５の内歯１５ｃと噛合し、出力軸１６とテン
ションプレート１５は一体回転するよう組付けられる。
尚、出力軸１６は窓ガラス昇降装置２０へとつながって
おり、出力軸１６が回転すれば、昇降装置２０も動作す
る。
【００２７】次に、窓ガラス３０を上昇または下降させ
る動作について説明する。窓ガラス３０を上昇または下
降させるようにモータ２が一方向に回転すると、ウォー
ム５がウォームホイール４を回転させる。この場合、軽
負荷時にはウォームホイール４が回転されるとウォーム
ホイール４の中に配設されたスプリング１４ａ，１４ｂ
の一端が壁１７ａ，１７ｃか、または壁１７ｂ，１７ｄ
のいずれかに係止され（回転方向によって決まる）、他
端で爪部１５ａ，１５ｂを押圧しテンションプレート１
５が回転する。この時、コイルスプリング１４ａ，１４
ｂの撓み量は少なくゴム１４ｃ，１４ｄは圧縮されず、
テンションプレート１５が回転すると、内歯１５ｃで出
力軸１６と噛合しているためにテンションプレート１５
と出力軸１６は一体で回転する。このため、出力軸１６
につながる昇降装置２０は昇降動作を行い、窓ガラス３
０を上下に昇降させる。
【００２８】次に、挟み込みが発生した場合について説
明する。窓ガラス３０の上昇中、窓ガラス３０とドアフ
レーム３１との間に人の手や物が挟まれ、モータ２の負
荷が上昇すると、出力軸１６は停止した状態になるが、
モータ２はまだ回転することができる。出力軸１６の回
転が停止しても、ウォームホイール４の中の弾性部材１
４の働きにより、テンションプレート１５とウォームホ
イール４に差動が発生し、ウォーム５はまだ回転するも
のとなる。例えば、窓ガラス３０を上昇させるときにウ
ォームホイール４は図３に示す時計方向に回動されるも
のとすれば、ウォームホイール４は時計方向に回動し、
ウォームホイール４の壁１７ｂ，１７ｄで弾性体１４を
撓ませる。つまり、挟み込みが行われた初期にはコイル
スプリング１４ａ，１４ｂを一端が壁１７ｂ，１７ｄ係
止された状態で、回動が停止したテンションプレート１
５の爪部１５ａ，１５ｂにより撓ませる。その後、モー
タ２に設けられたウォーム５及びそれに噛合するウォー
ムホイール４は回転し続け、出力軸１６は停止している
状態でコイルスプリング１４ａ，１４ｂが撓みきる位置
の近傍からゴム１４ｃ，１４ｄが壁１７ｂ，１７ｄのと
ころまで移動した後に圧縮されるので、ウォームホイー
ル４と出力軸１６との間に相対回転が生じる。このと
き、コイルスプリング１４ａ，１４ｂ及びゴム１４ｃ，
１４ｄは、最初コイルスプリング１４ａ，１４ｂが撓
み、その後、加えてゴム１４ｃ，１４ｄが圧縮されるた
め、挟み込み時にはコイルスプリング１４ａ，１４ｂ及
びゴム１４ｃ，１４ｄは緩衝材として機能する。このた
め、コイルスプリング１４ａ，１４ｂとゴム１４ｃ，１
４ｄの両方でモータ回転力の吸収を補佐しながら行うた
めに、効率的に負荷の分担が可能となり、コイルスプリ
ング１４ａ，１４ｂの撓みからゴム１４ｃ，１４ｄの圧
縮が加わる点でウォーム５とウォームホイール４と噛合
する歯面への応力特性を変え、モータ拘束トルクで放置
されるとき、ウォームホイール４が樹脂製である場合に
は、ウォームホイールのクリープ現象による変形を抑
え、ウォーム５とウォームホイール４を噛み付きにくく
なるようにすることができる。
【００２９】この場合、モータ２の出力が最大時でもゴ
ム１４ｃ，１４ｄが圧縮可能な状態とすると、ゴム１４
ｃ，１４ｄのダンパ機能により十分な緩衝材となる。こ
の装置においては挟み込み防止の制御で用いられている
モータトルクの領域においては線形特性をもつコイルス
プリング１４ａ，１４ｂを用いており、ウォーム５とウ
ォームホイール４が噛合する歯面がクリープ破壊を起こ
す恐れのある領域において非線形特性をもつゴム１４
ｃ，１４ｄを加えて用いている。
【００３０】尚、上記の構成において、挟み込みが発生
したことを端子部１５に設けられる端子により検出し、
直ちにモータ２を反転させる動作を行うことにより、窓
ガラス３０が所定位置まで下降させることができる機能
を付加できる。
【００３１】
【効果】モータの回転軸に設けられたウォームと、該ウ
ォームと噛合するウォームホイールと、外部にモータの
回転を伝える出力軸と、該出力軸と一体回転するプレー
ト部材と、該プレート部材と前記ウォームホイールの間
に配設された弾性部材とを備え、前記モータが回転中に
前記出力軸の回転が停止した場合、弾性部材が撓み前記
出力軸と前記ウォームホイールとの間に相対回転が生じ
る緩衝機構付きモータ装置において、前記弾性部材はス
プリングとゴムにより成り、前記ウォームホイールの回
転方向に対して、前記スプリングと前記ゴムは直列また
は並列に設けられるものとした。
【００３２】上記の構成により、モータの出力軸がモー
タ作動中に停止した場合（挟み込み発生時またはモータ
拘束時）、ウォームホイールの回転方向に対して直列ま
たは並列に設けられたスプリングとゴムにより、出力軸
とウォームホイールとの間の相対回転が生じつつある状
態でモータの回転力がスプリングとゴムにより吸収さ
れ、十分な緩衝材としての機能をもたせたモータ装置が
提供される。
【００３３】この場合、スプリングはウォームホイール
内に設けられたコイルスプリングであり、ゴムはコイル
スプリング内に配設されると共に、ウォームホイール内
に形成される溝にコイルスプリングとゴムが配設される
ようにすれば、ウォームホイール内でコイルスプリング
とゴムは収まるものとなり、スペース的にはウォームホ
イールの大きさですみ、スペース的に有利なものとな
る。
【００３４】また、コイルスプリングがウォームホイー
ル内に配設された長さより、ゴムの長さを短くすれば、
挟み込み発生時のモータにおける軽負荷時にはコイルス
プリングのみでモータの回転力を吸収する。その後、負
荷が増えるにつれゴムの縮じむ力を加えてモータの回転
力が吸収される。
【００３５】出力軸の回転が停止した場合、コイルスプ
リングが撓みきる位置の近傍からゴムが圧縮し始めるよ
うにすれば、コイルスプリングとゴムで効率的に負荷の
分担が可能となり、コイルスプリングの撓みからコイル
スプリング＋ゴムの圧縮に切り変わる点で、歯面への応
力を変化させることが可能となる。
【００３６】この場合、モータの出力が最大時でもゴム
が圧縮可能な状態とすることで、モータ出力が最大にな
っても、まだゴムによりモータ出力の吸収ができ、十分
緩衝材として機能するものとなる。
【００３７】更に、コイルスプリングは円弧状のものを
用いれば、組付け性がよくなり、撓んだとき安定した性
能が得られるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態におけるモータ装置の緩衝
機構を示す要所部分断面図である。
【図２】 図１におけるモータに給電するコネクタを外
した状態でのＡ−Ａ断面図である。
【図３】 図１における緩衝機構の組付け図である。
【図４】 本発明の実施形態におけるモータ装置と窓ガ
ラスの昇降装置の関係を示した平面図である。
【符号の説明】
１ モータ装置 ２ モータ ３ ハウジング ４ ウォームホイール ５ ウォーム １４ａ，１４ｂ コイルスプリング（弾性部材） １４ｃ，１４ｄ ゴム（弾性部材） １５ テンションプレート（プレート部材） １６ 出力軸

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータの回転軸に設けられたウォーム
    と、該ウォームと噛合するウォームホイールと、外部に
    モータの回転を伝える出力軸と、該出力軸と一体回転す
    るプレート部材と、該プレート部材と前記ウォームホイ
    ールの間に配設された弾性部材とを備え、前記モータが
    回転中に前記出力軸の回転が停止した場合、弾性部材が
    撓み前記出力軸と前記ウォームホイールとの間に相対回
    転が生じる緩衝機構付きモータ装置において、 前記弾性部材はスプリングとゴムにより成り、前記ウォ
    ームホイールの回転方向に対して、前記スプリングと前
    記ゴムは直列または並列に設けられることを特徴とする
    緩衝機構付きモータ装置。
  2. 【請求項２】 前記スプリングは前記ウォームホイール
    内に設けられたコイルスプリングであり、前記ゴムは前
    記コイルスプリング内に配設されると共に、前記ウォー
    ムホイール内に形成される溝に前記コイルスプリングと
    前記ゴムは配設される請求項１に記載の緩衝機構付きモ
    ータ装置。
  3. 【請求項３】 前記コイルスプリングが前記ウォームホ
    イール内に配設された長さより、前記ゴムの長さを短く
    する請求項２に記載の緩衝機構付きモータ装置。
  4. 【請求項４】 前記出力軸の回転が停止した場合、前記
    コイルスプリングが撓みきる位置の近傍から前記ゴムが
    圧縮し始める請求項３に記載の緩衝機構付きモータ装
    置。
  5. 【請求項５】 前記モータの出力が最大時でも前記ゴム
    が圧縮可能な状態とする請求項４に記載の緩衝機構付き
    モータ装置。
  6. 【請求項６】 前記コイルスプリングは円弧状のものを
    用いる請求項５に記載の緩衝機構付きモータ装置。
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