JPH11101322A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持壁４０の剛性を、厚さを大きくする事な
く高めて、出力歯車１８ａや出力側ディスク４、４の回
転中心がずれる事を防止する。 【解決手段】 上記支持壁４０を、鉄系材料により、鋳
造若しくは鍛造により造る。そして、鋳造若しくは鍛造
加工後、上記出力歯車１８ａ及び出力側ディスク４、４
を設けるスリーブ４２を支持する為の貫通孔４１部分を
仕上げる以前に、熱処理により内部応力を除去若しくは
緩和する。この為、上記支持壁４０の剛性が高くなり、
しかも、この支持壁４０の形状が経時的に変化する事が
なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機のう
ち、互いに並列な二つの動力の伝達経路を有する、ダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する、そ
れぞれが揺動部材であるトラニオン６、６を設けてい
る。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら
各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部
を支持し、上記枢軸５、５を中心としてこれら各トラニ
オン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７
の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン
６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパ
ワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、
これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両
ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同
士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、
それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転さ
せて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形
成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、
上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成する。上記カム板１０の片
側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形
成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２
を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とす
る回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が上記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け
合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そ
して、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワ
ーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、
この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図４〜５は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には、出力部材である出力歯車１８を、キー１９、１９
により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８
とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図４の表裏方
向、図５の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニ
ードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持してい
る。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大き
な荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加わるスラ
スト荷重を支承するスラストニードル軸受２７、２７と
を設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６
は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転
を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２６、
２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら
各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２
８、２８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３０、
３０とから構成している。各スラスト玉軸受２６、２６
の内輪軌道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外
輪軌道は上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形
成している。

【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。

【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。

【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、互
いに並列な二つの動力の伝達経路を有する、ダブルキャ
ビティ型のトロイダル型無段変速機も、特開平１−１９
３４５４号公報、同１−２２９１５８号公報、米国特許
第３７３９６５８号明細書等に記載されている様に、従
来から知られている。ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機の場合には、ハウジングの内部に固設した
支持壁に設けた貫通孔の内側に円筒状のスリーブを回転
自在に支持し、このスリーブの中間部外周面に、歯車、
スプロケット等の出力部材を固設している。又、上記ス
リーブの両端部で上記支持壁の両側面から突出した部分
に、１対の出力ディスクをそれぞれ上記スリーブと共に
回転自在に支持している。更に、上記スリーブの内側を
挿通した入力軸の両端部に１対の入力側ディスクを支持
している。そして、上記各入力側ディスク及び各出力側
ディスクの間に、上述したシングルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機の場合と同様に、複数個のパワーロ
ーラを挟持している。この様なダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機によれば、動力を互いに並列に配
置した１対の入力側ディスクと出力側ディスクとの間で
２系統に分けて伝達するので、前述の図２〜５に示した
様な、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機
の場合に比べて、伝達可能な動力を大きくできる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した様にダブルキ
ャビティ型のトロイダル型無段変速機によれば、伝達可
能な動力を大きくできるが、所望の性能を維持し、且
つ、十分な耐久性を確保する為には、スリーブを介して
１対の出力側ディスクを支持する為、ハウジングの内部
に設けた支持壁の剛性を高くする事が望まれている。即
ち、従来から知られているダブルキャビティ型の無段変
速機の場合には、上記支持壁をアルミニウム合金等の軽
金属により造っていた為、必ずしも十分な剛性を持た
ず、外力に基づいて変形する可能性があった。

【００１７】例えば、上記スリーブに、はすば歯車であ
る出力歯車を固設し、この出力歯車と別の歯車とを噛合
させて動力の伝達を行なわせた場合には、両歯車同士の
噛合部で発生する反力に基づき、上記出力歯車から上記
スリーブを介して上記支持壁に、こじる様な（スリーブ
を傾斜させる方向の）力が加わる。そしてこの力に基づ
いて支持壁が弾性変形し、この支持壁に支持された上記
スリーブ及び１対の出力側ディスクの中心軸が本来の位
置からずれ、これら両出力側ディスクの直径方向位置が
所定値からずれて、ダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機による変速制御が不安定になる可能性があ
る。

【００１８】又、上記軽合金は弾性限界が低い為、制御
系等の不具合によって上記出力歯車を含むギヤトレイン
に過大トルクが加わった場合に、上記支持壁が永久変形
する可能性がある。この様な永久変形が生じると、やは
り上記１対の出力側ディスクの直径方向位置が所定値か
らずれて、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機による変速制御が不安定になる。又、この様に支持壁
が永久変形し、上記出力歯車の回転中心が正規位置から
ずれると、この出力歯車と相手歯車との噛み合いに狂い
が生じ、これら両歯車同士の噛合部で発生する噛み合い
音が増大すると共にこれら各歯車の耐久性が損なわれ
る。

【００１９】上述の様な問題に対応する為、上記支持壁
の肉厚を大きくする事も考えられる。ところが、この支
持壁の肉厚を大きくすると、その分、この支持壁を貫通
して設ける入力軸の軸方向長さが大きくなる。この様に
入力軸の軸方向長さが大きくなると、この入力軸の捩れ
変形量が多くなり、この入力軸の両端部に支持する１対
の入力側ディスクの回転方向に亙る位相差が大きくな
る。この位相差の増大は、各入力側ディスクに関するキ
ャビティ部分での変速状態を同期させる事に関して悪影
響を及ぼす為、好ましくない。従って上記入力軸をでき
る限り短くすべく、上記支持壁は、できるだけ薄肉にす
る必要がある。従って、この支持壁の剛性向上を、この
支持壁の厚肉化により図る事は好ましくない。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、支
持壁の剛性を、この支持壁の肉厚を大きくする事なく向
上させるべく考えたものである。

【００２０】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、従来から知られているダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機と同様に、ハウジングと、この
ハウジングの内部に固設された支持壁と、この支持壁に
設けられた貫通孔と、この貫通孔の内側に回転自在に支
持された円筒状のスリーブと、このスリーブの中間部外
周面に固設された出力部材と、このスリーブの両端部で
上記支持壁の両側面から突出した部分に、それぞれの内
側面を反対側に向けた状態で支持されて上記スリーブと
共に回転する１対の出力側ディスクと、上記スリーブの
内側を挿通した状態で上記ハウジングの内側に回転自在
に支持された入力軸と、それぞれの内側面を上記各出力
側ディスクの内側面に対向させた状態で、上記入力軸の
両端部に支持された１対の入力側ディスクと、上記各入
力側ディスク及び各出力側ディスクの中心軸に対し捻れ
の位置にある枢軸を中心として揺動する複数の揺動部材
と、これら各揺動部材の内側面から突出した複数本の変
位軸と、上記各揺動部材の内側面で上記各変位軸の周囲
に回転自在に支持された状態で、上記各入力側ディスク
の内側面と上記各出力側ディスクの内側面との間に挟持
された複数個のパワーローラとを備える。特に、本発明
のトロイダル型無段変速機に於いては、上記支持壁は鉄
系材料を鋳造若しくは鍛造加工する事により造られてい
る。そして、鋳造若しくは鍛造加工後に内部応力を除去
若しくは緩和する処理を施した後、上記貫通孔部分の仕
上げ加工を施している。

【００２１】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転
速度比を変える。

【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、スリーブを介して出力部材及び１対の出力側
ディスクを回転自在に支持する支持壁を鉄系材料により
造っているので、この支持壁の変形を、この支持壁の肉
厚を特に大きくする事なく、十分に抑える事が可能にな
る。この結果、この支持壁に支持された上記スリーブ及
び１対の出力側ディスクの中心軸を本来の位置に保持
し、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機によ
る変速制御を安定して行なえる。又、上記支持壁に永久
変形が生じにくい為、永久変形に基づいてダブルキャビ
ティ型のトロイダル型無段変速機による変速制御が不安
定になったり、或は構成各部の耐久性が損なわれる事も
防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。本発明の対象となるダブルキャビティ
型のトロイダル型無段変速機は、ハウジング３９（図５
参照）の内部に支持壁４０を固設している。この支持壁
４０は、中空の二重壁状に形成したもので、中央部には
貫通孔４１を設けている。そして、この貫通孔４１の内
側に円筒状のスリーブ４２を、１対のアンギュラ型の玉
軸受４３、４３により、回転のみ自在に支持している。
このスリーブ４２の中間部外周面には出力部材である出
力歯車１８ａを、このスリーブ４２と一体に固設してお
り、この出力歯車１８ａを、上記支持壁４０内に配置し
ている。この出力歯車１８ａは、図示しない別の歯車と
噛合させて、回転力の取り出しを自在としている。

【００２４】本発明のトロイダル型無段変速機の場合
に、上記支持壁４０は、鉄又は鉄を主成分とする合金等
の鉄系材料を、鋳造若しくは鍛造加工する事により造っ
ている。尚、上記支持壁４０の外周縁部は、ボルト５
３、５３により、上記ハウジング３９の内面に固設した
内向フランジ状の取付部５４に結合固定している。この
取付部５４を含むハウジング３９は、軽量化の為、アル
ミニウム合金等の軽合金により造る。上記ハウジング３
９の内面からの取付部５４の突出量は僅かであり、しか
もこの取付部５４の肉厚は、次述する入力軸１５ａの長
さ寸法を大きくする事なく確保できる。従って、上記取
付部５４を含むハウジング３９を軽合金により造って
も、上記支持壁４０の支持剛性が不足する事はない。
尚、上記支持壁４０の中央部に設ける貫通孔４１は、上
記各玉軸受４３、４３の外輪５５、５５を内嵌固定する
都合上、切削加工により所望の形状及び寸法に、正確に
仕上げる必要がある。

【００２５】本発明のトロイダル型無段変速機の場合に
は、鉄系材料を鋳造若しくは鍛造加工する事により上記
支持壁４０の凡その形状を有する支持壁素材を造った
後、上記貫通孔４１の内周面の仕上げ加工を施す前に、
この支持壁素材に焼鈍の如き熱処理を施す。そして、こ
の熱処理により、鋳造若しくは鍛造加工に基づいて上記
支持壁素材中に残った内部応力を、除去若しくは緩和す
る。そして、この熱処理後、上記貫通孔４１の内周面を
切削する等、この貫通孔４１部分の仕上げ加工を施す。
この様に貫通孔４１部分の仕上げ加工の前に、上記熱処
理により上記支持壁素材中に残った内部応力を除去若し
くは緩和する理由は、完成後の上記支持壁４０の形状が
経時的に歪む事を防止する為である。即ち、上記支持壁
４０は、前述の様に上記入力軸１５ａの軸方向長さを極
力小さくする為に薄く造る。従って、完成後の支持壁４
０内に、上記鋳造若しくは鍛造に基づく内部応力が残留
したままであると、この支持壁４０の形状が経時的に歪
み、外力に基づいてこの支持壁４０が変形した場合と同
様の問題が生じる。そこで本発明の場合には、この支持
壁４０の形状を所望のものに仕上げ加工する以前に、上
記熱処理により上記支持壁素材の内部応力を除去若しく
は緩和して、仕上加工後に上記支持壁４０の形状が、こ
の内部応力に基づいて歪む事を防止している。

【００２６】又、前記スリーブ４２の両端部で上記支持
壁４０の両側面から突出した部分には、それぞれ出力側
ディスク４、４の中心孔をスプライン係合させて、これ
ら両出力側ディスク４、４と上記スリーブ４２とを、互
いに同期して回転自在としている。尚、上記各出力側デ
ィスク４、４は、互いの内側面４ａ、４ａを反対側に向
けた状態で、上記スリーブ４２の両端部に支持してい
る。又、このスリーブ４２には、入力軸１５ａの中間部
を挿通している。上記出力側ディスク４、４の内周面で
上記スリーブ４２から外れた部分と上記入力軸１５ａの
中間部外周面との間にはそれぞれニードル軸受１６、１
６を設けて、上記スリーブ４２と入力軸１５ａとの相対
回転を自在としている。

【００２７】又、上記入力軸１５ａの両端部にはそれぞ
れ入力側ディスク２、２を、それぞれの内側面２ａ、２
ａを上記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａに
対向させた状態で、それぞれボールスプライン４４、４
４により、上記入力軸１５ａと同期した回転、並びにこ
の入力軸１５ａの軸方向（図１の左右方向）に亙る変位
を自在に支持している。尚、一方（図１の左方）の入力
側ディスク２は、背面（図１の左面）をローディングナ
ット４５に、大きな弾力を有する皿板ばね４６を介して
突き当てている。これに対して、他方（図１の右方）の
入力側ディスク２は、押圧装置９を構成するカム板１０
に対向させている。このカム板１０は、上記入力軸１５
ａの端部に緩く外嵌すると共に、この入力軸１５ａの端
部に形成した鍔部４７と上記カム板１０の背面（図１の
右面）中央寄り部分との間に、スラスト転がり軸受４８
を設けている。そして、上記カム板１０の前面（図１の
左面）と上記他方の入力側ディスク２の外側面（図１の
右面）との間に複数個のローラ１２、１２を挟持して、
上記他方の入力側ディスク２を上記一方の入力側ディス
ク２に向け押圧しつつ回転駆動する、ローディングカム
式の押圧装置９を構成している。又、上記他方の入力側
ディスク２の外側面中央寄り部分と上記カム板１０の前
面中央寄り部分との間に皿板ばね４９とスラストニード
ル軸受５０とを、互いに直列に設けている。このうちの
皿板ばね４９は、上記各ディスク２、、４の内側面２
ａ、４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当
接部に予圧を付与する為の予圧装置としての役目を果た
す。

【００２８】更に、上記各入力側ディスク２、２の内側
面２ａ、２ａと上記各出力側ディスク４、４の内側面４
ａ、４ａとの間に、それぞれ前述の図４〜５と同様の構
造により、トラニオン６、６、変位軸７、７、パワーロ
ーラ８、８等を設けている。そして、上記入力側、出力
側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａとを当接させて、上記各
入力ディスク２、２から上記各出力側ディスク４、４へ
の回転力の伝達を自在としている。尚、これら各入力側
ディスク２、２と上記各出力側ディスク４、４との間で
の回転速度比を変えるべく、上記各トラニオン６、６及
び上記各変位軸７、７を傾斜させる為の構造は、前述の
図４〜５に示した構造と同様である。但し、ダブルキャ
ビティ型のトロイダル型無段変速機の場合には、一方の
入力側ディスク２と出力側ディスク４との間の変速比
と、他方の入力側ディスク２と出力側ディスク４との間
の変速比とを互いに一致させるべく、上記各トラニオン
６、６の変位量を互いに一致させる。

【００２９】上述の様に構成するダブルキャビティ型の
無段変速機の運転時には、前記入力軸１５ａと同心に配
置した駆動軸５１の回転駆動力を、駆動腕５２を介して
前記カム板１０に伝達し、このカム板１０を回転させ
る。このカム板１０の回転に基づき、上記他方の入力側
ディスク２が回転し、前記入力軸１５ａによりこの他方
の入力側ディスク２と結合された、上記一方の入力側デ
ィスク２も、この他方の入力側ディスク２と同期して回
転する。そして、これら両入力側ディスク２、２の回転
が、上記各パワーローラ８、８を介して上記両出力側デ
ィスク４、４に伝達される。更にこれら両出力側ディス
ク４、４の回転は、前記スリーブ４２を介して前記出力
歯車１８ａに伝わり、この出力歯車１８ａと噛合した別
の歯車を介して取り出される。上記両入力側ディスク
２、２と上記両出力歯車４、４との間の回転速度比を変
える場合には、上記各トラニオン６、６を同期して変位
させて、上記各パワーローラ８、８の傾斜角度を同期し
て変化させる。

【００３０】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、上記スリーブ４２を介して上記出力歯車１８
ａ及び１対の出力側ディスク４、４を回転自在に支持す
る支持壁４０を鉄系材料により造っているので、この支
持壁４０の肉厚を特に大きくしなくても、この支持壁４
０の変形を、十分に抑える事が可能になる。この結果、
上記入力軸１５ａの軸方向長さを最小限に抑えつつ、上
記支持壁４０に支持された上記スリーブ４２及び１対の
出力側ディスク４、４の中心軸を本来の位置に保持し、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機による変
速制御を安定して行なえる。又、上記支持壁４０に永久
変形が生じにくい為、永久変形に基づいてダブルキャビ
ティ型のトロイダル型無段変速機による変速制御が不安
定になったり、或は上記出力歯車１８ａ及びこの出力歯
車１８ａと噛合した別の歯車等、構成各部の耐久性が損
なわれる事も防止できる。

【００３１】尚、図示の例は、本発明をハーフトロイダ
ル型のトロイダル型無段変速機に適用した場合を示して
いる。但し、本発明は、この様なハーフトロイダル型の
トロイダル型無段変速機に限らず、フルトロイダル型の
トロイダル型無段変速機にも適用可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
する為、所望の性能を発揮し、しかも構成各部の耐久性
を十分に確保して、トロイダル型無段変速機の実用化に
寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となるダブルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機の１例を示す部分断面図。

【図２】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５、１５ａ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８、１８ａ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ ハウジング ４０ 支持壁 ４１ 貫通孔 ４２ スリーブ ４３ 玉軸受 ４４ ボールスプライン ４５ ローディングナット ４６ 皿板ばね ４７ 鍔部 ４８ スラスト転がり軸受 ４９ 皿板ばね ５０ スラストニードル軸受 ５１ 駆動軸 ５２ 駆動腕 ５３ ボルト ５４ 取付部 ５５ 外輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内部に
   固設された支持壁と、この支持壁に設けられた貫通孔
   と、この貫通孔の内側に回転自在に支持された円筒状の
   スリーブと、このスリーブの中間部外周面に固設された
   出力部材と、このスリーブの両端部で上記支持壁の両側
   面から突出した部分に、それぞれの内側面を反対側に向
   けた状態で支持されて上記スリーブと共に回転する１対
   の出力側ディスクと、上記スリーブの内側を挿通した状
   態で上記ハウジングの内側に回転自在に支持された入力
   軸と、それぞれの内側面を上記各出力側ディスクの内側
   面に対向させた状態で、上記入力軸の両端部に支持され
   た１対の入力側ディスクと、上記各入力側ディスク及び
   各出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸
   を中心として揺動する複数の揺動部材と、これら各揺動
   部材の内側面から突出した複数本の変位軸と、上記各揺
   動部材の内側面で上記各変位軸の周囲に回転自在に支持
   された状態で、上記各入力側ディスクの内側面と上記各
   出力側ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパ
   ワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於い
   て、上記支持壁は鉄系材料を鋳造若しくは鍛造加工する
   事により造られており、鋳造若しくは鍛造加工後に内部
   応力を除去若しくは緩和する処理を施した後、上記貫通
   孔部分の仕上げ加工を施している事を特徴とするトロイ
   ダル型無段変速機。